KR20100048430A - Cylinder and head apparatus having the same and liquid crystal dispenser having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A cylinder and a head apparatus with the same and a liquid crystal dispenser with the same are provided to accurately discharge the total amount of liquid crystal drops discharged on a unit panel area of a substrate with a set amount. CONSTITUTION: A liquid crystal suction passage suctions a liquid crystal. A liquid crystal discharging passage(323) discharges the suctioned liquid crystal. A pumping hole(321) is connected with the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharging passage. An exit of the liquid crystal discharging passage is located on a lower surface. The liquid crystal discharging passage includes a horizontal passage and a vertical passage.

Description

실린더 및 그를 구비한 헤드 장치 및 그를 구비한 액정 디스펜서{CYLINDER AND HEAD APPARATUS HAVING THE SAME AND LIQUID CRYSTAL DISPENSER HAVING THE SAME}CYLINDER AND HEAD APPARATUS HAVING THE SAME AND LIQUID CRYSTAL DISPENSER HAVING THE SAME}

본 발명은 기판에 액정 방울을 떨어뜨리는 액정 디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal dispenser that drops a liquid crystal drop onto a substrate.

일반적으로 액정 표시장치는 컬러 필터층이 구비된 제1 기판과, 구동 소자들이 배열된 제2 기판과, 상기 제1 기판과 제2 기판을 부착시키는 페이스트(일명, 실런트라고도 함) 패턴과, 상기 제1,2 기판들 사이에 위치하는 액정층을 포함한다. In general, a liquid crystal display includes a first substrate including a color filter layer, a second substrate on which driving elements are arranged, a paste (also called a sealant) pattern to attach the first substrate and the second substrate, and the second substrate. It includes a liquid crystal layer positioned between the 1,2 substrate.

상기 액정 표시장치는 제2 기판의 구동 소자들에 전원이 인가되면 그 구동 소자들이 액정층의 액정 분자들을 구동시켜 그 액정층을 투과하는 광량을 제어함으로써 화상 정보를 표시하게 된다.When the power is applied to the driving elements of the second substrate, the liquid crystal display drives the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer to control the amount of light passing through the liquid crystal layer to display image information.

상기 액정 표시장치를 제작하는 방법 중의 하나로, 먼저 소정의 크기를 갖는 마더 글라스에 다수 개의 단위 패널영역들이 설정(구획)되며 그 마더 글라스의 단위 패널영역들에 각각 구동 소자들이 구비된다. 상기 단위 패널영역들에 각각 구동 소자들이 구비된 마더 글라스를 제1 마더 기판이라 한다.As one of the methods of manufacturing the liquid crystal display, first, a plurality of unit panel regions are set (composed) in a mother glass having a predetermined size, and driving elements are provided in each of the unit panel regions of the mother glass. A mother glass having driving elements in each of the unit panel regions is called a first mother substrate.

그리고 소정의 크기를 갖는 다른 마더 글라스에 다수 개의 단위 패널영역들 이 설정되며 그 단위 패널영역들에 각각 컬러 필터층이 구비된다. 상기 단위 패널영역들에 각각 컬러 필터층이 구비된 마더 글라스를 제2 마더 기판이라 한다.A plurality of unit panel regions are set in different mother glass having a predetermined size, and color filter layers are provided in the unit panel regions, respectively. A mother glass having a color filter layer in each of the unit panel regions is called a second mother substrate.

상기 제1 마더 기판 또는 제2 마더 기판의 단위 패널영역들에 각각 페이스트 (일명, 실런트라고도 함) 패턴이 형성되고, 상기 페이스트 패턴들 내부 영역에 각각 액정 방울들이 적하된다. 그리고 상기 제1 마더 기판과 제2 마더 기판을 서로 부착시키게 된다. 상기 제1 마더 기판과 제2 마더 기판이 부착된 것을 마더 패널이라 한다. 상기 제1 마더 기판과 제2 마더 기판을 총칭하여 마더 기판이라 한다.A paste (also called a sealant) pattern is formed in each of the unit panel regions of the first mother substrate or the second mother substrate, and liquid crystal drops are respectively dropped in the regions inside the paste patterns. The first mother substrate and the second mother substrate are attached to each other. Attached to the first mother substrate and the second mother substrate is called a mother panel. The first mother substrate and the second mother substrate are collectively referred to as a mother substrate.

상기 마더 패널을 절단한다. 그 절단된 것을 단위 패널이라 하며 그 단위 패널에 하나의 단위 패널 영역이 구비된다.Cut the mother panel. The cut is called a unit panel, and the unit panel is provided with one unit panel area.

상기 마더 기판에 액정 방울을 토출시키는(적하시키는) 작업은 액정 디스펜서에서 진행된다.The operation of discharging (dropping) liquid crystal droplets onto the mother substrate is performed in the liquid crystal dispenser.

상기 액정 디스펜서가 마더 기판의 단위 패널 영역들에 각각 액정 방울들을 토출시킬 때 그 단위 패널 영역에 토출될 액정 방울들의 총량이 설정된 양이 되어야 한다. When the liquid crystal dispenser discharges liquid crystal droplets to the unit panel regions of the mother substrate, respectively, the total amount of liquid crystal droplets to be discharged to the unit panel region should be a set amount.

상기 단위 패널 영역에 토출된 액정 총량이 설정된 액정 총량이 허용치보다 많거나 적을 경우 그 단위 패널 영역이 구비된 단위 패널은 불량이 된다.If the total amount of liquid crystal discharged to the unit panel region is larger or smaller than the set value, the unit panel provided with the unit panel region is defective.

또한, 액정 디스펜서는 제작 단가를 감소시키기 위하여 구성 부품이 적고 구조가 간단하여야 한다. In addition, the liquid crystal dispenser should be small in structure and simple in structure in order to reduce manufacturing cost.

본 발명의 목적은 기판의 단위 패널 영역에 토출되는 액정 방울들의 총량을 설정된 양만큼 정확하게 토출시키고, 또한 구성 부품들을 간단하게 하는 것이다.An object of the present invention is to accurately discharge the total amount of liquid crystal droplets discharged to the unit panel region of the substrate by a set amount, and also to simplify the component parts.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 베이스와; 상기 베이스에 장착되는 스테이지와; 상기 베이스에 움직임 가능하게 결합되는 헤드 지지대와; 상기 헤드 지지대를 구동시키는 제1 구동유닛과; 상기 헤드 지지대에 움직임 가능하게 결합되는 지지 조립체와; 상기 지지 조립체를 수평 방향으로 움직이는 제2 구동유닛과; 펌핑 홀과 그 펌핑 홀과 연통되는 액정 흡입통로 및 액정 토출통로가 구비되며, 상기 지지 조립체에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체와; 상기 실린더 조립체의 펌핑 홀에 삽입되는 피스톤과; 상기 실린더 조립체의 액정 흡입통로로 액정을 공급하는 액정 공급유닛과; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정 흡입통로와 액정 토출통로를 개폐하는 회전 구동유닛과; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상측으로 이동시켜 액정을 펌핑 홀로 흡입시키고 하측으로 이동시켜 그 펌핑 홀에 흡입된 액정을 액정 토출통로를 통해 토출시키는 직선 구동유닛과; 상기 실린더 조립체에 결합되며, 액정 토출통로로 토출된 액정이 외부로 떨어지는 노즐 유닛을 포함하는 액정 디스펜서가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the base; A stage mounted to the base; A head support movably coupled to the base; A first drive unit for driving the head support; A support assembly movably coupled to the head support; A second drive unit moving the support assembly in a horizontal direction; A cylinder assembly having a pumping hole and a liquid crystal suction passage and a liquid crystal discharge passage communicating with the pumping hole, the cylinder assembly detachably coupled to the support assembly; A piston inserted into the pumping hole of the cylinder assembly; A liquid crystal supply unit supplying liquid crystal to the liquid crystal suction passage of the cylinder assembly; A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage; A linear drive unit which moves the rotary drive unit and the piston upwards to suck the liquid crystal into the pumping hole and moves downwards to discharge the liquid crystal sucked in the pumping hole through the liquid crystal discharge passage; A liquid crystal dispenser is coupled to the cylinder assembly and includes a nozzle unit in which liquid crystal discharged into a liquid crystal discharge passage falls outwardly.

상기 실린더 조립체는 상기 지지 조립체에 착탈되는 착탈홈들이 구비된 실린더 블록과, 상기 피스톤이 삽입되는 펌핑 홀과 상기 펌핑 홀과 각각 연통된 액정 흡입통로 및 액정 토출통로가 구비되며 상기 실린더 블록에 삽입되는 실린더와, 상기 실린더 블록에 결합되어 그 실린더의 상부를 지지하는 지지블록과, 상기 지지블록과 실린더 블록을 체결시키는 체결 유닛을 포함한다.The cylinder assembly includes a cylinder block having detachable grooves attached to and detached from the support assembly, a pumping hole into which the piston is inserted, a liquid crystal suction passage and a liquid crystal discharge passage communicating with the pumping hole, respectively, and inserted into the cylinder block. It includes a cylinder, a support block coupled to the cylinder block for supporting the upper portion of the cylinder, and a fastening unit for fastening the support block and the cylinder block.

상기 회전 구동유닛은 상기 지지 조립체에 상,하로 움직임 가능하게 결합되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 장착되어 회전력을 발생시키는 제1 회전 모터와, 상기 제1 회전 모터에 연결되어 회전하는 중공 축과, 상기 베이스 부재에 장착되어 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터와, 상기 제1 회전 모터와 중공 축을 관통하여 상기 엑츄에이터에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 피스톤이 착탈되는 제1 축을 포함한다.The rotation drive unit includes a base member movably coupled to the support assembly up and down, a first rotary motor mounted to the base member to generate a rotational force, and a hollow shaft connected to the first rotary motor to rotate; And an actuator mounted on the base member to generate a linear reciprocating driving force, and a first shaft rotatably coupled to the actuator through the first rotary motor and the hollow shaft and detachable from the piston on one side thereof.

상기 직선 구동유닛은 상기 회전 구동유닛에 고정 결합되는 이동 부재와, 상기 지지 조립체에 구비된 제1 고정 부재와, 상기 제1 고정 부재와 일정 간격을 두고 상기 지지 조립체에 고정 결합되는 제2 고정 부재와, 상기 제1 고정 부재에 장착된 제3 회전 모터와, 상기 이동 부재와 제2 고정 부재에 연결되며 상기 제3 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 이동 부재를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류를 포함한다.The linear drive unit may include a moving member fixedly coupled to the rotation drive unit, a first fixing member provided on the support assembly, and a second fixing member fixedly coupled to the support assembly at a predetermined distance from the first fixing member. And a third rotary motor mounted to the first fixing member, and a ball screw connected to the moving member and the second fixing member to rotate by receiving rotational force of the third rotating motor while moving the moving member up or down. Include.

상기 노즐 유닛은 상기 지지 조립체에 고정되는 노즐 고정대와, 상기 노즐 고정대에 장착되는 노즐과, 상기 실린더 조립체에서 토출된 액정이 노즐을 통해 기판에 토출되도록 상기 실린더의 액정 토출통로와 상기 노즐을 연결하는 튜브와, 상기 실린더의 일측면에 장착되어 상기 튜브의 일측 단부와 상기 실린더의 액정 토출통로를 연결하는 제1 연결부재와, 상기 노즐의 일측에 장착되어 상기 튜브의 타측 단부와 상기 노즐을 연결하는 제2 연결부재를 포함한다.The nozzle unit connects the nozzle holder fixed to the support assembly, the nozzle mounted to the nozzle holder, the liquid crystal discharge passage of the cylinder and the nozzle so that the liquid crystal discharged from the cylinder assembly is discharged to the substrate through the nozzle. A first connection member attached to one side of the tube and connected to one end of the tube and the liquid crystal discharge passage of the cylinder, and attached to one side of the nozzle to connect the other end of the tube to the nozzle. It includes a second connecting member.

상기 노즐 유닛은 상기 실린더 조립체의 하면에 장착되는 연결부재와, 상기 연결부재에 결합되는 노즐을 포함할 수 있다.The nozzle unit may include a connection member mounted on a lower surface of the cylinder assembly, and a nozzle coupled to the connection member.

본 발명은 실린더의 내부 공간(액정 흡입공간)에 많은 양의 액정을 한번에 흡입시킨 다음 그 실린더의 내부 공간에 흡입된 액정을 설정된 양만큼 조금씩 연속적으로 토출시켜 액정 방울들을 마더 기판에 떨어뜨리게 되므로 기판의 단위 패널영역에 토출되는 액정 방울들의 총량을 설정된 양만큼 정확하게 토출시킬 수 있게 된다. According to the present invention, a large amount of liquid crystal is sucked into the inner space of the cylinder (liquid crystal suction space) at one time, and the liquid crystal sucked into the inner space of the cylinder is continuously discharged by a set amount little by little to drop the liquid crystal drops on the mother substrate. It is possible to accurately discharge the total amount of the liquid crystal droplets discharged to the unit panel region of the predetermined amount.

또한, 상기 피스톤이 아래로 움직이는 거리에 따라 토출되는 액정 방울의 양이 조절되므로 토출되는 액정 양의 조절이 간단하고 정확하다. In addition, since the amount of liquid crystal droplets discharged is adjusted according to the distance that the piston moves downward, the control of the amount of liquid crystals discharged is simple and accurate.

또한, 상기 회전 구동유닛은 그 회전 구동유닛에 장착된 피스톤을 회전시켜 실린더의 액정 흡입통로 및 액정 토출통로를 개폐하고, 상기 직선 구동유닛은 상기 회전 구동유닛 및 피스톤을 상하로 움직이면서 실린더의 내부 공간으로 액정을 흡입하고 그 흡입된 액정을 토출시킨다. 따라서, 상기 피스톤은 하나의 수직선상에서 상하로 움직이고 또한 그 수직선을 중심으로 회전하게 되어 피스톤이 움직이는 범위가 작고 그 피스톤을 움직이는 구성이 간단하다.In addition, the rotary drive unit rotates the piston mounted to the rotary drive unit to open and close the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage of the cylinder, the linear drive unit while moving the rotary drive unit and the piston up and down the inner space of the cylinder The liquid crystal is sucked in and the discharged liquid crystal is discharged. Accordingly, the piston moves up and down on one vertical line and rotates about the vertical line, so that the piston moves in a small range and the configuration of moving the piston is simple.

이하, 본 발명의 실린더 및 그 실린더를 구비한 헤드 장치 및 그를 구비한 액정 디스펜서의 실시예를 첨부도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a cylinder of the present invention, a head device having the cylinder, and a liquid crystal dispenser having the same will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 액정 디스펜서의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 2, 3은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 헤드 장치를 도시한 정면도 및 측면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a liquid crystal dispenser of the present invention. 2 and 3 are front and side views showing the head device constituting the liquid crystal dispenser.

도 1, 2, 3에 도시한 바와 같이, 상기 액정 디스펜서는 프레임(100), 스테이지(110), 헤드 지지대(130), 제1 구동유닛(140), 제2 구동유닛(150), 헤드 장치(일명, 헤드 유닛이라고 함)를 포함한다. 상기 헤드 장치는 지지 조립체(200), 실린더 조립체(300), 피스톤(400), 액정 공급유닛(500), 노즐 유닛(600), 회전 구동유닛(700), 직선 구동유닛(800)을 포함한다. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the liquid crystal dispenser includes a frame 100, a stage 110, a head support 130, a first drive unit 140, a second drive unit 150, and a head device. (Also called a head unit). The head device includes a support assembly 200, a cylinder assembly 300, a piston 400, a liquid crystal supply unit 500, a nozzle unit 600, a rotation drive unit 700, and a linear drive unit 800. .

상기 프레임(100)은 일정 높이와 면적을 갖는다. 상기 프레임(100)의 상면에 상기 스테이지(110)가 설치된다. 상기 스테이지(110)는 상기 프레임(100)의 상면에서 움직이도록 설치될 수 있고, 또한 상기 스테이지(110)는 상기 프레임(100)의 상면에 고정되도록 설치될 수 있다. 이하, 상기 스테이지(110)가 프레임(100)의 상면에서 움직이게 될 경우에 대하여 설명한다.The frame 100 has a predetermined height and area. The stage 110 is installed on an upper surface of the frame 100. The stage 110 may be installed to move on the upper surface of the frame 100, and the stage 110 may be installed to be fixed to the upper surface of the frame 100. Hereinafter, a case in which the stage 110 moves on the upper surface of the frame 100 will be described.

상기 스테이지(110)는 일정 면적과 두께를 갖는다.The stage 110 has a predetermined area and thickness.

상기 프레임(100)에 제1 가이드 유닛(160)이 구비된다. 상기 제1 가이드 유닛(160)은 상기 프레임(100)에 일정 간격을 두고 결합되는 두 개의 제1 가이드 부재(161)들과, 상기 제1 가이드 부재(161)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 슬라이딩 블록(162)을 포함한다. 상기 제1 가이드 부재(161)들은 각각 단면 형상이 사각 형태이며 일정 길이를 갖는다. 상기 두 개의 제1 가이드 부재(161)들은 서로 평행하게 위치한다.The first guide unit 160 is provided in the frame 100. The first guide unit 160 is slidably coupled to the two first guide members 161 coupled to the frame 100 at predetermined intervals and the first guide members 161, respectively. 1 includes a sliding block 162. Each of the first guide members 161 has a rectangular cross section and has a predetermined length. The two first guide members 161 are positioned parallel to each other.

상기 스테이지(110)의 하면에 상기 슬라이딩 블록(162)들이 결합된다.The sliding blocks 162 are coupled to the bottom surface of the stage 110.

상기 프레임(100)에 상기 스테이지(110)를 구동시키는 구동 모터(미도시)가 장착된다. 상기 구동 모터는 리니어 모터임이 바람직하다.A drive motor (not shown) for driving the stage 110 is mounted to the frame 100. The drive motor is preferably a linear motor.

상기 프레임(100)의 상면에 헤드 지지대(130)가 움직임 가능하게 설치된다. 상기 헤드 지지대(130)에 상기 헤드 장치들이 장착된다. The head support 130 is installed on the upper surface of the frame 100 to be movable. The head devices are mounted on the head support 130.

상기 헤드 지지대(130)가 움직이기 위하여 상기 프레임(100)에 헤드 지지대가 결합되는 제2 가이드 유닛(170)이 구비됨이 바람직하다.In order to move the head support 130, it is preferable that a second guide unit 170 is provided to which the head support is coupled to the frame 100.

상기 제2 가이드 유닛(170)은 상기 프레임(100)에 일정 간격을 두고 결합되는 두 개의 제2 가이드 부재(171)들과, 상기 제2 가이드 부재(171)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 슬라이딩 블록(172)들을 포함한다. 상기 제2 가이드 부재(171)들은 각각 단면 형상이 사각 형태이며 일정 길이를 갖는다. 상기 제2 가이드 부재(171)들은 서로 평행하게 위치한다. 상기 제2 가이드 부재(171)들의 길이 방향이 Y축 방향이다.The second guide unit 170 may include two second guide members 171 coupled to the frame 100 at predetermined intervals and slidably coupled to the second guide members 171, respectively. Two sliding blocks 172. Each of the second guide members 171 has a rectangular cross section and has a predetermined length. The second guide members 171 are positioned parallel to each other. The length direction of the second guide members 171 is in the Y-axis direction.

상기 제1 가이드 부재(161)들은 상기 제2 가이드 부재(171)들 사이에 위치한다.The first guide members 161 are positioned between the second guide members 171.

상기 헤드 지지대(130)는 일정 길이를 가지는 수평부(131)와, 상기 수평부(131)의 양단에 각각 연장 절곡되는 수직부(132)들을 포함한다. 상기 수평부(131)는 상기 제2 가이드 부재(171)들과 수직이다. 상기 수직부(132)들의 각 단부는 상기 제2 슬라이딩 블록(172)들에 각각 결합된다. 즉, 하나의 수직부(132)의 단부가 하나의 제2 가이드 부재(171)에 결합된 하나의 제2 슬라이딩 블록(172)에 결합되고, 다른 하나의 수직부(132)의 단부는 다른 하나의 제2 가이드 부재(171)에 결합된 하나의 제2 슬라이딩 블록(172)에 결합된다.The head support 130 includes a horizontal portion 131 having a predetermined length and vertical portions 132 extending and bent at both ends of the horizontal portion 131, respectively. The horizontal portion 131 is perpendicular to the second guide members 171. Each end of the vertical portions 132 is coupled to the second sliding blocks 172, respectively. That is, one end of one vertical portion 132 is coupled to one second sliding block 172 coupled to one second guide member 171, and the end of the other vertical portion 132 is the other. It is coupled to one second sliding block 172 coupled to the second guide member 171 of the.

상기 프레임(100)에 상기 헤드 지지대(130)를 움직이는 제1 구동유닛(140)이 설치된다. 상기 제1 구동유닛은 리니어 모터임이 바람직하다. 상기 제1 구동유닛의 다른 실시예로 회전 모터와 그 회전 모터의 모터 축에 결합되는 볼 스크류를 포함한다.The first driving unit 140 for moving the head support 130 is installed in the frame 100. Preferably, the first drive unit is a linear motor. Another embodiment of the first drive unit includes a rotary motor and a ball screw coupled to the motor shaft of the rotary motor.

상기 헤드 지지대(130)는 두 개 구비됨이 바람직하다.The head support 130 is preferably provided with two.

상기 헤드 지지대에 하나의 헤드 장치 또는 복수 개의 헤드 장치들이 설치된다. 상기 헤드 장치는 제3 가이드 유닛에 의해 헤드 지지대에 장착된다. 상기 제3 가이드 유닛에 의해 상기 헤드 장치가 움직이는 것이 가능하게 된다.One head device or a plurality of head devices are installed on the head support. The head device is mounted to the head support by a third guide unit. The head device can be moved by the third guide unit.

상기 제3 가이드 유닛(180)은 상기 수평부(131)의 일면에 결합되는 제3 가이드 부재(181)들과, 상기 제3 가이드 부재(181)들에 각각 결합되는 제3 슬라이딩 블록(182)들을 포함한다. 상기 제3 가이드 부재(181)들은 각각 단면 형상이 사각 형태이며 일정 길이를 갖는다. 상기 제3 가이드 부재(181)들은 서로 평행하며 상기 제3 가이드 부재(181)는 그 길이 방향이 상기 수평부(131)의 길이 방향과 같도록 설치된다.The third guide unit 180 may include third guide members 181 coupled to one surface of the horizontal portion 131 and third sliding blocks 182 coupled to the third guide members 181, respectively. Include them. Each of the third guide members 181 has a rectangular cross section and has a predetermined length. The third guide members 181 are parallel to each other, and the third guide member 181 is installed such that its length direction is the same as that of the horizontal portion 131.

상기 헤드 지지대에 헤드 장치를 움직이는 제2 구동유닛이 구비된다.The head support is provided with a second drive unit for moving the head device.

상기 제3 슬라이딩 블록(182)들에 헤드 장치를 구성하는 지지 조립체(200)가 결합된다.The support assembly 200 constituting the head device is coupled to the third sliding blocks 182.

상기 지지 조립체(200)는 그 일예로 일정 면적을 가지며 상기 제3 슬라이딩 블록(182)들에 결합되는 제1 지지부재(210)와, 상기 제1 지지부재(210)의 하부에 결합되는 제2 지지부재(220)와, 상기 제2 지지부재(220)에 결합되는 지지 케이스(230)를 포함한다. 상기 지지 케이스(230)는 상기 제2 지지부재(220)에 의해 상기 제1 지지부재(210)와 일정 간격을 유지한다. For example, the support assembly 200 has a predetermined area and has a first support member 210 coupled to the third sliding blocks 182 and a second coupler coupled to a lower portion of the first support member 210. A support member 220 and a support case 230 coupled to the second support member 220. The support case 230 maintains a predetermined distance from the first support member 210 by the second support member 220.

상기 지지 케이스(230)는 일정 면적을 가지며 내부에 구멍(231)이 구비된 배면판(232)과, 상기 배면판(232)의 양측단부에 각각 연장 절곡된 양측판(233)과, 상기 배면판(232)의 하부에 결합된 하부 부재(234)를 포함한다.The support case 230 has a predetermined area and has a rear plate 232 provided with a hole 231 therein, both side plates 233 extending at both ends of the rear plate 232, and the rear surface. A lower member 234 coupled to the bottom of the plate 232.

상기 하부 부재(234)에 장착 유닛(240)이 구비된다. 상기 장착 유닛(240)의 일예로 상기 하부 부재(234)의 하면에 일정 간격을 두고 각각 설치되는 고정 볼트(241)들과, 상기 고정 볼트(241)들에 각각 체결되는 고정 너트(242)를 포함한다. 상기 고정 볼트(241)는 두 개임이 바람직하다.The mounting unit 240 is provided on the lower member 234. As an example of the mounting unit 240, fixing bolts 241, which are installed on the lower surface of the lower member 234 at predetermined intervals, and fixing nuts 242 that are fastened to the fixing bolts 241, respectively, Include. The fixing bolt 241 is preferably two.

상기 제2 구동유닛(150)은 리니어 모터임이 바람직하다.The second drive unit 150 is preferably a linear motor.

상기 장착 유닛(240)에 실린더 조립체(300)가 착탈 가능하게 결합된다. The cylinder assembly 300 is detachably coupled to the mounting unit 240.

상기 실린더 조립체(300)의 일예로, 4, 5, 6에 도시한 바와 같이, 상기 장착 유닛(240)에 착탈되는 착탈홈(311)들이 구비된 실린더 블록(310)과, 상기 피스톤(400)이 삽입되는 펌핑 홀(321)과 상기 펌핑 홀(321)과 각각 연통된 액정 흡입통로(322) 및 액정 토출통로(323)가 구비되며 상기 실린더 블록(310)에 삽입되는 실린더(320)와, 상기 실린더 블록(310)에 결합되어 그 실린더(320)의 상부를 지지하는 지지블록(330)과, 상기 지지블록(330)과 실린더 블록(310)을 체결시키는 체결 유닛(240)을 포함한다.As an example of the cylinder assembly 300, as shown in 4, 5, 6, the cylinder block 310 is provided with a removable groove 311 detachable to the mounting unit 240, and the piston 400 A pumping hole 321 inserted therein and a liquid crystal suction passage 322 and a liquid crystal discharge passage 323 respectively connected to the pumping hole 321 and inserted into the cylinder block 310; It is coupled to the cylinder block 310 includes a support block 330 for supporting the upper portion of the cylinder 320, and a fastening unit 240 for fastening the support block 330 and the cylinder block 310.

상기 실린더 블록(310)은 육면체 형태이며, 그 육면체 형상의 일측면에 두 개의 착탈홈(311)들이 구비되고 상기 육면체 형상의 상부 가운데 상기 실린더(320)가 삽입되는 삽입홈(312)이 구비된다. 상기 착탈홈(311)은 육면체 형상의 상면에서 하면을 직선으로 관통하며 일측이 개구된 형태이다. 그 두 개의 착탈홈(311)들은 서로 평행하다. 그 두 개의 착탈홈(311)들에 상기 고정 볼트(241)들이 그 고정 볼트(241)들의 길이 방향에 수직 방향으로 착탈된다. 상기 삽입홈(312)은 일정 깊이를 가지며 내부가 단차진 형태로 형성된다. 그 상부를 단면한 내부 구멍 크기가 하부를 단면한 내부 구멍의 크기보다 크다.The cylinder block 310 has a hexahedron shape, and two detachable grooves 311 are provided at one side of the hexahedral shape, and an insertion groove 312 in which the cylinder 320 is inserted among the upper portions of the hexahedral shape is provided. . The detachable groove 311 penetrates the lower surface in a straight line from the upper surface of the hexahedral shape and has one side open. The two removable grooves 311 are parallel to each other. The fixing bolts 241 are attached to the two detachable grooves 311 in a direction perpendicular to the length direction of the fixing bolts 241. The insertion groove 312 has a predetermined depth and is formed in a stepped shape inside. The inner hole size of the upper section is larger than the inner hole section of the lower section.

상기 실린더(320)의 제1 실시예는 육면체 형상이며 그 육면체 형상의 상면과 하면을 관통하는 펌핑 홀(321)이 구비되고 그 육면체 형상의 일측면과 상기 펌핑 홀(321)을 연통하는 액정 흡입통로(322)가 구비되고 상기 육면체 형상의 타측면과 펌핑 홀(321)을 연통하는 액정 토출통로(323)가 구비된다. 상기 육면체 형상의 단면 크기는 상기 삽입홈(312)의 하부를 단면한 내부 구멍의 크기와 같다. 상기 펌핑 홀(321)의 단면 형상은 원형이며 그 내경은 일정하다. 그리고 상기 액정 흡입통로(322)과 상기 액정 토출통로(323)의 중심선이 같은 것이 바람직하다.The first embodiment of the cylinder 320 is a hexahedral shape is provided with a pumping hole 321 penetrating the upper and lower surfaces of the hexahedral shape and the liquid crystal suction in communication with one side of the hexahedral shape and the pumping hole 321 A passage 322 is provided and a liquid crystal discharge passage 323 is provided to communicate the other side of the hexahedral shape and the pumping hole 321. The cross-sectional size of the hexahedron shape is the same as the size of the inner hole in the lower section of the insertion groove 312. The cross-sectional shape of the pumping hole 321 is circular and its inner diameter is constant. In addition, it is preferable that the center lines of the liquid crystal suction passage 322 and the liquid crystal discharge passage 323 are the same.

상기 실린더(320)의 하면에 상기 펌핑 홀(321)을 덮는 복개 부재(340)가 구비된다. 상기 복개 부재(340)는 투명체인 것이 바람직하다.A cover member 340 covering the pumping hole 321 is provided on the lower surface of the cylinder 320. The cover member 340 is preferably a transparent body.

상기 지지 블록(330)은 육면체 형태로 형성되며 그 상부에 일정 폭과 깊이를 갖는 개구(331)가 구비되고 그 하면에 상기 실린더(320)의 단면 크기와 상응하는 면적과 일정 깊이를 갖는 홈(332)이 구비된다. 상기 육면체 형상의 가운데에 구멍(333)이 구비되고 그 구멍(333)의 양측에 나사공(334)이 각각 구비된다. 상기 개구(331)는 육면체 형상의 길이 방향에 수직 방향으로 관통된다.The support block 330 is formed in a hexahedral shape and is provided with an opening 331 having a predetermined width and depth at an upper portion thereof, and a groove having a predetermined depth and an area corresponding to a cross-sectional size of the cylinder 320 at a lower surface thereof. 332 is provided. Holes 333 are provided in the center of the hexahedral shape, and screw holes 334 are provided at both sides of the hole 333, respectively. The opening 331 penetrates in a direction perpendicular to the length direction of the hexahedron shape.

상기 체결 유닛(350)은 두 개의 볼트로 구성된다.The fastening unit 350 is composed of two bolts.

상기 실린더의 제2 실시예로, 도 7, 8에 도시한 바와 같이, 육면체 형상이며 그 육면체 형상에 상면과 하면을 관통하는 펌핑 홀(361)이 구비된다. 그 육면체 형상의 일측면과 상기 펌핑 홀(361)을 연통하는 액정 흡입통로(F1)가 구비된다. 상기 육면체 형상의 타측면과 펌핑 홀(361)을 연통하는 액정 토출통로(F2)가 구비되며, 그 액정 토출통로(F2)는 굽은 형태이며 그 출구는 육면체 형상의 하면에 구비된다. 즉 상기 액정 토출통로(F2)는 수평 통로(362)와 그 수평 통로(362)에 연통되는 수직 통로(363)로 이루어지며 그 출구는 하면에 구비된다.As a second embodiment of the cylinder, as shown in Figs. 7 and 8, the hexahedron shape is provided with a pumping hole 361 penetrating the upper and lower surfaces. A liquid crystal suction passage F1 communicating one side of the hexahedron shape and the pumping hole 361 is provided. A liquid crystal discharge passage F2 is provided which communicates the other side of the hexahedron shape and the pumping hole 361, and the liquid crystal discharge passage F2 is bent and its exit is provided on the bottom surface of the hexahedron shape. That is, the liquid crystal discharge passage F2 includes a horizontal passage 362 and a vertical passage 363 communicating with the horizontal passage 362, and an outlet thereof is provided at a lower surface thereof.

상기 육면체 형상의 상면에 상기 펌핑 홀(361)의 중심선과 동일한 중심선을 가지며 그 펌핑 홀(361)의 내경보다 큰 내경과 일정 깊이를 갖는 제1 실링 삽입홈(364)이 구비된다. 상기 육면체 형상의 하면에 상기 펌핑 홀(361)의 중심선과 동일한 중심선을 가지며 그 펌핑 홀(361)의 내경보다 큰 내경과 일정 깊이를 갖는 덮개 부재 부착홈(365)이 구비된다. 상기 덮개 부재 부착홈(365)에 상기 덮개 부재(340)가 부착된다. A first sealing insertion groove 364 having a center line that is the same as the center line of the pumping hole 361 and having an inner diameter and a predetermined depth greater than the inner diameter of the pumping hole 361 is provided on the upper surface of the hexahedral shape. A cover member attachment groove 365 is provided on the bottom surface of the hexahedron shape to have the same center line as the center line of the pumping hole 361 and have an inner diameter and a predetermined depth greater than that of the pumping hole 361. The cover member 340 is attached to the cover member attachment groove 365.

상기 액정 흡입통로(F1)의 입구측에 제1 나사공(367)이 구비되고 그 제1 나사공(367)에 이어 안쪽으로 제2 실링 삽입홈(368)이 구비된다. 상기 제1 나사공(367)은 상기 액정 흡입통로(F1)의 내경보다 큰 내경과 일정 길이를 갖는 구멍의 내주면에 나사산이 구비되어 이루어진다. 상기 제2 실링 삽입홈(368)은 실링이 삽입되도록 일정 길이와 내경을 갖도록 형성된다. A first screw hole 367 is provided at an inlet side of the liquid crystal suction passage F1, and a second sealing insertion groove 368 is provided inwardly after the first screw hole 367. The first screw hole 367 is provided with a screw thread on an inner circumferential surface of a hole having a predetermined length and an inner diameter larger than that of the liquid crystal suction passage F1. The second sealing insertion groove 368 is formed to have a predetermined length and an inner diameter so that the sealing is inserted.

상기 액정 토출통로(F2)의 출구측에 제2 나사공(369)이 구비되고 그 제2 나사공(369)에 이어 안쪽으로 제2 나사공(369)에 이어 제3 실링 삽입홈(371)이 구비된다. 상기 제2 나사공(369)은 상기 액정 토출통로(F2)의 내경보다 큰 내경과 일정 길이를 갖는 구멍의 내주면에 나사산이 구비되어 이루어진다. 상기 제3 실링 삽입홈(371)은 실링이 삽입되도록 일정 길이와 내경을 갖도록 형성된다. A second threaded hole 369 is provided at the outlet side of the liquid crystal discharge passage F2, and a third sealing insertion groove 371 is provided inward following the second threaded hole 369 and the second threaded hole 369 inward. Is provided. The second screw hole 369 is provided with a screw thread on an inner circumferential surface of a hole having a predetermined length and an inner diameter larger than that of the liquid crystal discharge passage F2. The third sealing insertion groove 371 is formed to have a predetermined length and an inner diameter so that the sealing is inserted.

상기 펌핑 홀(321)의 단면 형상은 원형이며 그 내경은 일정하다. 그리고 상기 액정 흡입통로(F1)의 내경과 상기 액정 토출통로(F2)의 내경은 각각 일정하며 그 액정 흡입통로(F1)의 내경과 액정 토출통로(F2)의 내경은 같은 것이 바람직하다. 상기 액정 흡입통로(F1)의 내경과 액정 토출통로(F2)의 내경은 각각 1.2 mm ~ 2 mm인 것이 바람직하다. 그 내경의 크기에서 액정 0.5 mg ~ 2 mg 의 액정 방울을 적하시키기 적합하다. 상기 액정 흡입통로(F1)와 액정 토출통로(F2)의 내주면 가공정밀도는 10 마이크로 미터 정도인 것이 바람직하다. The cross-sectional shape of the pumping hole 321 is circular and its inner diameter is constant. The inner diameter of the liquid crystal suction passage F1 and the inner diameter of the liquid crystal discharge passage F2 are constant, respectively, and the inner diameter of the liquid crystal suction passage F1 and the inner diameter of the liquid crystal discharge passage F2 are preferably the same. The inner diameter of the liquid crystal suction passage F1 and the inner diameter of the liquid crystal discharge passage F2 are preferably 1.2 mm to 2 mm, respectively. It is suitable to drop a liquid crystal drop of liquid crystal 0.5 mg to 2 mg at the size of the inner diameter. The inner circumferential surface processing precision of the liquid crystal suction passage F1 and the liquid crystal discharge passage F2 is preferably about 10 micrometers.

상기 실린더의 제2 실시예가 실린더 블록의 삽입홈(312)에 삽입시 수평 방향으로 움직일 수 있도록 상기 육면체 형상의 단면 크기는 상기 삽입홈(312)의 하부를 단면한 내부 구멍의 크기보다 작다.The cross-sectional size of the hexahedron shape is smaller than the size of the inner hole cross-section of the lower portion of the insertion groove 312 so that the second embodiment of the cylinder can move in the horizontal direction when inserted into the insertion groove 312 of the cylinder block.

상기 육면체 형상의 하면은 기준면이 될 수 있게 수평면이며, 그 하면에 실린더의 수평 움직임시 마모를 방지하도록 코팅면이 구비됨이 바람직하다. 상기 육면체의 측면은 상기 하면과 수직을 이루는 수직면이다.The bottom surface of the hexahedron shape is a horizontal plane to be a reference surface, it is preferable that the bottom surface is provided with a coating surface to prevent abrasion during horizontal movement of the cylinder. The side surface of the hexahedron is a vertical plane perpendicular to the lower surface.

상기 제1, 2, 3 실링 삽입홈(364)(368)(371)들에는 각각 제1,2,3 실링(S1)(S2)(S3)들이 삽입된다.First, second and third sealing S1, S2 and S3 are respectively inserted into the first, second and third sealing insertion grooves 364, 368 and 371.

상기 실린더 블록(310)의 삽입홈(312)에 상기 실린더(320)(360)가 삽입된다. 상기 실린더는 제1,2 실시예를 지칭하는 것이며, 이하에서 제1 실시예를 기준으로 설명한다. 상기 지지 블록(330)이 실린더(320) 위에 위치하도록 상기 실린더 블록(310)의 삽입홈(312)에 지지 블록(330)이 삽입된다. 두 개의 볼트가 각각 상기 실린더 블록(310)을 관통한 상태로 상기 지지 블록(330)의 나사공(334)들에 각각 체결된다.The cylinders 320 and 360 are inserted into the insertion grooves 312 of the cylinder block 310. The cylinder refers to the first and second embodiments, and will be described below with reference to the first embodiment. The support block 330 is inserted into the insertion groove 312 of the cylinder block 310 so that the support block 330 is positioned on the cylinder 320. Two bolts are respectively fastened to the screw holes 334 of the support block 330 in a state of penetrating the cylinder block 310.

상기 실린더 조립체(300)를 장착 유닛(240)에 장착시 상기 실린더 블록(310)의 착탈홈(311)들에 각각 고정 볼트(241)들이 삽입되도록 실린더 블록(310)을 고정 볼트(241)들의 측부에서 그 고정 볼트(241)들에 끼운다. 그리고 고정 너트(242)를 돌려 실린더 블록(310)을 고정하게 된다.When the cylinder assembly 300 is mounted to the mounting unit 240, the cylinder block 310 may be inserted into the detachable grooves 311 of the cylinder block 310 so that the fixing bolts 241 may be inserted into the mounting unit 240. On its side and fastening to its fixing bolts 241. The fixing nut 242 is turned to fix the cylinder block 310.

상기 실린더 블록(310)을 장착 유닛(240)으로부터 분리시 상기 고정 너트(242)를 풀고 상기 실린더 블록(310)을 고정 볼트(241)들로부터 분리하게 된다.When the cylinder block 310 is separated from the mounting unit 240, the fixing nut 242 is loosened and the cylinder block 310 is separated from the fixing bolts 241.

상기 실린더(320)의 펌핑 홀(321)에 피스톤(400)이 삽입된다. The piston 400 is inserted into the pumping hole 321 of the cylinder 320.

상기 피스톤(400)은 일정 길이와 외경을 가지는 펌핑부(410)와, 상기 펌핑부의 일측 단부에 연장 형성된 착탈부(420)로 이루어진다. 상기 펌핑부(410)의 한쪽에 그 외주면의 일부분이 커팅되어 형성된 절단부(430)가 구비된다. 상기 절단부(430)가 상기 액정 흡입통로(322)와 대면될 때 그 액정 흡입통로(322)는 오픈되며 액정 토출통로(323)는 펌핑부(410)의 외주면에 의해 닫히게 된다. 그리고 그 절단부(430)가 액정 토출통로(323)과 대면될 때 그 액정 토출통로(323)가 오픈 되며 액정 토출통로(323)는 펌핑부(410)의 외주면에 의해 닫히게 된다. The piston 400 includes a pumping part 410 having a predetermined length and an outer diameter, and a detachable part 420 extending at one end of the pumping part. One side of the pumping part 410 is provided with a cutting part 430 formed by cutting a portion of its outer peripheral surface. When the cutout 430 faces the liquid crystal suction passage 322, the liquid crystal suction passage 322 is opened and the liquid crystal discharge passage 323 is closed by the outer circumferential surface of the pumping portion 410. When the cutout portion 430 faces the liquid crystal discharge passage 323, the liquid crystal discharge passage 323 is opened and the liquid crystal discharge passage 323 is closed by the outer circumferential surface of the pumping portion 410.

상기 착탈부(420)는 상기 펌핑부(410)에서 연장 돌출되며 그 일측에 중심선과 수직 방향으로 관통된 개구홈(421)으로 이루어진다. 상기 개구홈(421)은 중심선과 수직되게 관통된 구멍과 그 구멍과 착탈부(420)의 끝면을 연통시키는 슬롯으로 이루어진다. 상기 슬롯의 폭은 상기 구멍의 내경보다 작다.The detachable part 420 extends from the pumping part 410 and includes an opening groove 421 penetrated in a direction perpendicular to the center line on one side thereof. The opening groove 421 is formed of a hole that is perpendicular to the center line and a slot for communicating the hole and the end surface of the detachable portion 420. The width of the slot is smaller than the inner diameter of the hole.

상기 실린더(320)의 액정 흡입통로(322)에 액정 공급유닛(500)이 연결된다.The liquid crystal supply unit 500 is connected to the liquid crystal suction passage 322 of the cylinder 320.

상기 액정 공급유닛(500)의 일예로, 상기 지지 케이스(230)에 장착되는 받침대(510)와, 상기 받침대(510) 내부에 놓여지며 내부에 액정이 채워진 액정병(520)과, 상기 액정병(520)과 상기 실린더(320)의 액정 흡입통로(322)를 연결하여 그 액정병의 액정을 액정 흡입통로(322)로 안내하는 제1 튜브(530)를 포함한다.As an example of the liquid crystal supply unit 500, a pedestal 510 mounted to the support case 230, a liquid crystal bottle 520 placed inside the pedestal 510 and filled with liquid crystal therein, and the liquid crystal bottle. And a first tube 530 connecting the liquid crystal suction passage 322 of the cylinder 320 to guide the liquid crystal of the liquid crystal bottle to the liquid crystal suction passage 322.

상기 실린더의 액정 토출통로(323)에 노즐 유닛(600)이 연결된다. 상기 액정 토출통로(323)를 통해 토출되는 액정이 노즐 유닛(600)을 통해 마더 기판에 토출된다.The nozzle unit 600 is connected to the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder. Liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge passage 323 is discharged to the mother substrate through the nozzle unit 600.

상기 노즐 유닛(600)의 일실시예로, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 지지 케이스(230)에 고정되는 노즐 고정대(610)와, 상기 노즐 고정대(610)에 장착되는 노즐(620)과, 상기 실린더(320)에서 펌핑된 액정이 노즐(620)을 통해 기판에 떨어지도록 상기 실린더(320)의 액정 토출통로(323)과 상기 노즐(620)을 연결하는 제2 튜브(630)와, 상기 실린더(320)의 일측면에 장착되어 제2 튜브(630)의 일측 단부와 상기 실린더(320)의 액정 토출통로(323)를 연결하는 제1 연결부재(640)와, 상기 노즐(620)의 일측에 장착되어 제2 튜브(630)의 타측 단부와 상기 노즐(620)을 연결하 는 제2 연결부재(650)를 포함한다.In one embodiment of the nozzle unit 600, as shown in FIG. 9, a nozzle holder 610 fixed to the support case 230, a nozzle 620 mounted to the nozzle holder 610 and A second tube 630 connecting the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320 to the nozzle 620 so that the liquid crystal pumped from the cylinder 320 falls on the substrate through the nozzle 620; A first connection member 640 mounted on one side of the cylinder 320 to connect one end of the second tube 630 to the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320, and the nozzle 620. It is mounted on one side of the second end of the second tube 630 and includes a second connecting member 650 for connecting the nozzle 620.

상기 노즐 유닛(600)은 상기 실린더(320)의 액정 토출통로(323)을 액정이 토출되면 그 액정이 제2 연결 튜브(630)와 노즐(620)을 통해 노즐(620) 밖으로 토출된다.When the liquid crystal is discharged from the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320, the nozzle unit 600 discharges the liquid crystal out of the nozzle 620 through the second connection tube 630 and the nozzle 620.

상기 노즐 유닛(600)의 다른 실시예는, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 실린더의 제2 실시예가 구비된 실린더 조립체에 적용된 것이다. 상기 액정 토출통로(F2)의 제2 나사공(369)에 연결 부재(660)이 체결되고 그 연결 부재(660)에 노즐(670)이 결합된다. 그리고 제3 실링 삽입홈에 실링이 삽입되어 액정의 누수를 방지한다. 상기 연결 부재(660)는 실린더의 하면에 결합되는 것이다. 상기 연결 부재(660)는 분리 가능하다. Another embodiment of the nozzle unit 600 is applied to a cylinder assembly with a second embodiment of the cylinder, as shown in FIG. 10. The connecting member 660 is fastened to the second screw hole 369 of the liquid crystal discharge passage F2, and the nozzle 670 is coupled to the connecting member 660. The sealing is inserted into the third sealing insertion groove to prevent leakage of the liquid crystal. The connecting member 660 is coupled to the lower surface of the cylinder. The connecting member 660 is detachable.

이와 같은 노즐 유닛(600)은 굽은 형태로 형성된 액정 토출통로(323)로 액정이 토출되면 그 액정이 노즐(660)을 통해 토출된다. 이와 같은 구조는 구성 부품이 간단하고 그 연결 부재(660)를 체결 분리가 가능하여 그 연결 부재(660)의 부품 교체가 수월하다. 상기 연결 부재(660)를 바로 실린더(360)에 연결하게 되므로 누수 가능성을 최소화시키게 된다.When the liquid crystal is discharged into the liquid crystal discharge passage 323 formed in the curved shape as described above, the liquid crystal is discharged through the nozzle 660. Such a structure is simple in the component parts and the connection member 660 can be fastened and detached, it is easy to replace the parts of the connection member 660. Since the connection member 660 is directly connected to the cylinder 360, the possibility of leakage is minimized.

상기 지지 조립체(200)의 지지 케이스(230)에 상기 회전 구동유닛(700)이 상,하로 움직임 가능하게 장착된다. 또한, 상기 회전 구동유닛(700)에 상기 피스톤(400)이 착탈 가능하게 결합된다. 상기 피스톤(400)이 회전 구동유닛(700)에 결합된 상태에서 그 회전 구동유닛(700)이 피스톤(400)을 회전시키게 된다.The rotation drive unit 700 is mounted to the support case 230 of the support assembly 200 so as to be movable up and down. In addition, the piston 400 is detachably coupled to the rotation drive unit 700. In the state in which the piston 400 is coupled to the rotary drive unit 700, the rotary drive unit 700 rotates the piston 400.

상기 지지 케이스(230)에 회전 구동유닛을 움직일 수 있게 하는 제4 가이드 유닛(190)이 구비됨이 바람직하다. The support case 230 is preferably provided with a fourth guide unit 190 to move the rotary drive unit.

상기 제4 가이드 유닛(190)은 상기 지지 케이스(230)에 각각 결합되는 제4 가이드 부재(191)들과 상기 제4 가이드 부재(191)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제4 슬라이딩 블록(192)들을 포함한다. 상기 제4 가이드 부재(191)는 단면이 사각형이며 일정 길이를 갖는 막대 형태이다. 상기 제4 가이드 부재(191)들은 수직으로 위치하며 서로 평행하다. The fourth guide unit 190 is a fourth sliding block 192 which is slidably coupled to the fourth guide members 191 and the fourth guide members 191 respectively coupled to the support case 230. ) The fourth guide member 191 has a rectangular cross section and has a rod shape having a predetermined length. The fourth guide members 191 are vertically positioned and parallel to each other.

상기 회전 구동유닛(700)의 제1 실시예로, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 지지 케이스(230)의 내부에 위치하며 상기 제4 슬라이딩 블록(192)들에 결합되는 베이스 부재(710)와, 상기 베이스 부재(710)에 장착되어 회전력을 발생시키는 제1 회전 모터(740)와, 상기 제1 회전 모터(740)에 연결되어 회전하는 중공 모터축(741)과, 상기 중공 모터축(741)과 커플링(C1)에 의해 연결되는 중공 축(750)과, 상기 베이스 부재(710)에 장착되어 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(720)와, 상기 중공 모터축(741)과 중공 축(750)을 관통하여 상기 엑츄에이터(720)에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 피스톤(400)이 착탈되는 제1 축(730)을 포함한다.As a first embodiment of the rotary drive unit 700, as shown in Figure 11, the base member 710 located inside the support case 230 and coupled to the fourth sliding blocks 192 And a first rotary motor 740 mounted to the base member 710 to generate a rotational force, a hollow motor shaft 741 connected to the first rotary motor 740 to rotate, and the hollow motor shaft ( 741 and a hollow shaft 750 connected by a coupling C1, an actuator 720 mounted on the base member 710 to generate a linear reciprocating driving force, and the hollow motor shaft 741 and the hollow shaft It includes a first shaft 730 is rotatably coupled to the actuator 720 through the 750 and the piston 400 is detachable on one side.

상기 엑츄에이터(720)는 공압 실린더임이 바람직하다. 상기 엑츄에이터(720)의 작동축(로드)에 상기 제1 축(730)이 연결된다. 상기 제1 축(730)이 회전 가능하도록 상기 제1 축(730)과 작동축은 연결 유닛(C2)에 의해 연결된다.The actuator 720 is preferably a pneumatic cylinder. The first shaft 730 is connected to the operating shaft (rod) of the actuator 720. The first shaft 730 and the operating shaft are connected by the connection unit C2 so that the first shaft 730 is rotatable.

상기 제1 축(730)은 일정 길이를 가지며 일측 단부에 구 형상의 착탈부(731)가 구비되고 타측 단부에 상기 연결 유닛(C2)과 연결되는 연결부가 구비된다.The first shaft 730 has a predetermined length and is provided with a spherical detachable part 731 at one end and a connection part connected to the connection unit C2 at the other end.

상기 제1 회전 모터(740)는 상기 베이스 부재(710)에 결합되는 모터 케이싱(742)과, 상기 모터 케이싱(742) 내부에 장착되는 고정자(743)와, 내부에 중공 모터축이 고정 결합되며 상기 고정자(742) 내부에 회전 가능하게 삽입되는 회전자(743)를 포함한다. The first rotary motor 740 has a motor casing 742 coupled to the base member 710, a stator 743 mounted inside the motor casing 742, and a hollow motor shaft fixedly coupled therein. A rotor 743 is rotatably inserted into the stator 742.

상기 중공 축(750)은 일정 길이를 가지며 내부에 관통된 구멍(751)이 구비되고 그 일측 내부에 상기 피스톤(400)의 착탈부(420) 외형과 상응하는 삽입부(752)가 구비된다. 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(752)에 삽입되면 그 착탈부(420)가 삽입부(752)에 형합된다. 상기 중공 축(750)의 일측단에 돌기(753)가 구비된다. 상기 돌기(753)는 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(752)에 삽입시 그 피스톤의 착탈부(420)와 중공 축(750)이 서로 미끄러지는 것을 방지하게 된다.The hollow shaft 750 has a predetermined length and is provided with a through hole 751 therein, and an insertion portion 752 corresponding to the detachable portion 420 of the piston 400 is provided at one side thereof. When the detachable part 420 of the piston 400 is inserted into the inserting part 752, the detachable part 420 is fitted to the inserting part 752. A protrusion 753 is provided at one end of the hollow shaft 750. The protrusion 753 prevents the detachable part 420 and the hollow shaft 750 of the piston from slipping with each other when the detachable part 420 of the piston 400 is inserted into the inserting part 752.

상기 제1 축(730)은 상기 중공 축(750)의 구멍(751)과 모터 중공 축(741)의 구멍을 관통하여 상기 연결 유닛(C2)에 연결된다. 그 제1 축(730)의 착탈부(731)는 상기 중공 축(750)의 삽입부(752) 쪽에 위치한다.The first shaft 730 is connected to the connection unit C2 through the hole 751 of the hollow shaft 750 and the hole of the motor hollow shaft 741. The detachable portion 731 of the first shaft 730 is located toward the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

상기 회전 구동유닛(700)의 제1 실시예의 작동은 다음과 같다.Operation of the first embodiment of the rotary drive unit 700 is as follows.

먼저, 상기 제1 축(730)의 착탈부(731)가 중공 축(750)의 삽입부(752) 밖으로 나오도록 상기 엑츄에이터(720)가 제1 축(730)을 아래로 이동시킨다. First, the actuator 720 moves the first shaft 730 downward so that the detachable portion 731 of the first shaft 730 comes out of the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

작업자가 상기 실린더 조립체(300)에 결합된 피스톤(400)의 착탈부(420)를 제1 축(730)의 착탈부에 결합시킨다. 상기 엑츄에이터(720)가 제1 축(730)을 위로 당긴다. 상기 엑츄에이터(720)가 제1 축(730)을 위로 당김에 의해 피스톤(400)의 착탈부(420)가 중공 축(750)의 삽입부(752)에 삽입되어 밀착된다. An operator couples the detachable portion 420 of the piston 400 coupled to the cylinder assembly 300 to the detachable portion of the first shaft 730. The actuator 720 pulls up the first axis 730. As the actuator 720 pulls up the first shaft 730, the detachable portion 420 of the piston 400 is inserted into and closely attached to the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

상기 제1 회전 모터(740)의 작동에 의해 상기 중공 축(750)과 그에 밀착된 피스톤(400) 및 제1 축(730)이 회전하게 된다.By the operation of the first rotary motor 740, the hollow shaft 750, the piston 400 and the first shaft 730 in close contact therewith rotates.

상기 제1 축(730)은 연결 유닛(C2)에 의해 엑츄에이터(720)의 작동축에 연결되므로 그 제1 축(730)은 회전하지만 상기 엑츄에이터(720)는 회전하지 않게 된다.Since the first shaft 730 is connected to the operating shaft of the actuator 720 by the connection unit C2, the first shaft 730 rotates but the actuator 720 does not rotate.

상기 회전 구동유닛(700)의 제2 실시예로, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 지지 케이스(230)의 내부에 위치하며 상기 제4 슬라이딩 블록(192)들에 결합되는 베이스 부재(710)와, 상기 베이스 부재(710)에 장착되는 엑츄에이터(720)와, 상기 지지 케이스(232)의 고정대(234)에 회전 가능하게 결합되며 내부에 관통된 구멍이 구비된 락킹 부재(760)와, 상기 락킹 부재(760)를 관통하여 상기 엑츄에이터(720)에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 피스톤(400)이 착탈되는 제2 축(770)과, 상기 제2 축(770)에 고정 결합되는 피동 기어(driven gear)(781)와, 상기 베이스 부재(710)에 고정 결합되는 제2 회전 모터(790)와, 상기 제2 회전 모터(790)의 모터 축에 연결되며 그 제2 회전 모터(790)의 회전력을 상기 피동 기어(781)에 전달하는 구동 기어(782)(drive gear)를 포함한다.As a second embodiment of the rotary drive unit 700, as shown in Figure 12, the base member 710 is located inside the support case 230 and coupled to the fourth sliding blocks 192 And, an actuator 720 mounted to the base member 710, a locking member 760 rotatably coupled to the fixing base 234 of the support case 232, and having a hole penetrated therein. A second shaft 770 rotatably coupled to the actuator 720 through the locking member 760 and to which the piston 400 is attached and detached on one side, and a driven gear fixedly coupled to the second shaft 770. drive gear 781, a second rotary motor 790 fixedly coupled to the base member 710, and a second rotary motor 790 connected to a motor shaft of the second rotary motor 790. Drive gear 782 (drive gear) for transmitting a rotational force of the driven gear 781.

상기 베이스 부재(710)에 상기 제2 축(770)의 회전을 지지하는 회전 지지부재(711)가 장착됨이 바람직하다.It is preferable that the rotation support member 711 supporting the rotation of the second shaft 770 is mounted on the base member 710.

상기 락킹 부재(760)와 고정대(234) 사이에 위치하도록 상기 고정대(234)에 베어링(B)이 결합됨이 바람직하다.Preferably, the bearing B is coupled to the fixing member 234 so as to be positioned between the locking member 760 and the fixing member 234.

상기 락킹 부재(760)의 일측 내부에 상기 피스톤(400)의 착탈부(420) 외형과 상응하는 삽입부(761)가 구비된다. 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(761)에 삽입되면 그 착탈부(420)가 삽입부(761)에 형합된다. 상기 락킹 부재(760)의 일측단에 돌기(762)가 구비된다. 상기 돌기(762)는 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(761)에 삽입시 그 피스톤의 착탈부(420)와 락킹 부재(760)이 서로 미끄러지는 것을 방지하게 된다.An insertion part 761 corresponding to an external shape of the detachable part 420 of the piston 400 is provided in one side of the locking member 760. When the detachable part 420 of the piston 400 is inserted into the inserting part 761, the detachable part 420 is fitted to the inserting part 761. A protrusion 762 is provided at one end of the locking member 760. The protrusion 762 prevents the detachable part 420 and the locking member 760 of the piston from slipping with each other when the detachable part 420 of the piston 400 is inserted into the insertion part 761.

상기 제2 축(770)은 일정 외경과 길이를 가지며 그 단부에 착탈부(771)가 구비된다. 상기 제2 축(770)은 수직 방향으로 위치한다. The second shaft 770 has a predetermined outer diameter and length, and a removable portion 771 is provided at an end thereof. The second axis 770 is located in the vertical direction.

상기 제2 축(770)의 착탈부(771)는 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)와 수평 방향으로 결합되거나 수평 방향으로 분리되도록 형성된다. 그 제2 축의 착탈부(771)와 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)는 다양한 형상으로 구현될 수 있다.The detachable part 771 of the second shaft 770 is formed to be coupled to the detachable part 420 of the piston 400 in a horizontal direction or to be separated in a horizontal direction. The detachable portion 771 of the second shaft and the detachable portion 420 of the piston 400 may be implemented in various shapes.

상기 피동 기어(781)와 구동 기어(782)는 각각 스퍼어 기어(spur gear)가 바람직하다. 상기 구동 기어(782)는 상기 피동 기어(781)와 맞물리며 또한 상기 제2 회전 모터(790)의 모터 축에 고정 결합된다.The driven gear 781 and the drive gear 782 are preferably spur gears, respectively. The drive gear 782 is engaged with the driven gear 781 and is fixedly coupled to the motor shaft of the second rotary motor 790.

상기 제2 축(770)이 회전 가능하도록 상기 제2 축(770)과 엑츄에이터(720)의 작동축은 연결 유닛(C3)에 의해 연결된다.The second shaft 770 and the operating shaft of the actuator 720 are connected by the connection unit C3 so that the second shaft 770 is rotatable.

상기 회전 구동유닛(700)의 제2 실시예의 작동은 다음과 같다.Operation of the second embodiment of the rotary drive unit 700 is as follows.

먼저, 상기 제2 축(770)의 착탈부(771)가 락킹 부재(760)의 삽입부(761) 밖으로 나오도록 상기 엑츄에이터(720)가 제2 축(770)을 아래로 이동시킨다. First, the actuator 720 moves the second shaft 770 downward so that the detachable portion 771 of the second shaft 770 comes out of the insertion portion 761 of the locking member 760.

작업자가 상기 실린더 조립체(300)에 결합된 피스톤(400)의 착탈부(420)를 제2 축(770)의 착탈부(771)에 결합시킨다. 상기 엑츄에이터(720)가 제2 축(770)을 위로 당긴다. 상기 엑츄에이터(720)가 제2 축(770)을 위로 당김에 의해 피스톤(400)의 착탈부(420)가 락킹 부재(760)의 삽입부(761)에 삽입되어 밀착된다. An operator couples the detachable portion 420 of the piston 400 coupled to the cylinder assembly 300 to the detachable portion 771 of the second shaft 770. The actuator 720 pulls up the second shaft 770. As the actuator 720 pulls up the second shaft 770, the detachable part 420 of the piston 400 is inserted into and closely attached to the insertion part 761 of the locking member 760.

상기 제2 회전 모터(790)가 작동한다. 그 제2 회전 모터(790)에서 발생된 회전력이 구동 기어(782)와 피동 기어(781)를 통해 그 피동 기어(781)에 결합된 제2 축(770)에 전달된다. 상기 제2 축(770)이 회전력을 전달받아 회전하면서 그 제2 축(770)에 결합된 피스톤(400)을 회전시키게 된다. The second rotary motor 790 is operated. The rotational force generated by the second rotary motor 790 is transmitted to the second shaft 770 coupled to the driven gear 781 via the drive gear 782 and the driven gear 781. The second shaft 770 rotates while receiving the rotational force to rotate the piston 400 coupled to the second shaft 770.

상기 지지 케이스(230)에 상기 회전 구동유닛(700)을 상 또는 하로 움직이는 직선 구동유닛이 구비된다.The support case 230 is provided with a linear drive unit for moving the rotary drive unit 700 up or down.

상기 직선 구동유닛(800)의 일예로, 상기 회전 구동유닛(700)을 구성하는 베이스 부재(710)의 후면에 고정 결합되며 상기 배면판(232)의 구멍(231)을 통해 돌출된 이동 부재(810)와, 상기 배면판(232)의 상부에 구비된 제1 고정 부재(820)와, 상기 배면판(232)의 하부에 구비된 제2 고정 부재(830)와, 상기 제1 고정 부재(820)에 장착된 제3 회전 모터(840)와, 상기 이동 부재(810)와 제2 고정 부재(830)에 연결되며 상기 제3 회전 모터(840)의 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 이동 부재(810)를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류(850)를 포함한다.As an example of the linear driving unit 800, a moving member fixedly coupled to the rear surface of the base member 710 constituting the rotation driving unit 700 and protruding through the hole 231 of the back plate 232 ( 810, a first fixing member 820 disposed above the rear plate 232, a second fixing member 830 disposed below the rear plate 232, and the first fixing member ( The third rotating motor 840 mounted to the 820, the moving member 810, and the second fixing member 830 are connected to the third rotating motor 840 while receiving and rotating the rotational force of the third rotating motor 840. Ball screw 850 to move 810 up or down.

상기 이동 부재(810)는 소정의 면적과 두께를 가지며 그 내부에 구멍이 구비되고 그 구멍 내주면에 나사산이 구비된다. The moving member 810 has a predetermined area and thickness, and has a hole therein, and a thread is provided on the inner circumferential surface of the hole.

상기 볼 스크류(850)는 이동 부재(810)의 구멍을 관통하여 그 일측 단부가 상기 제3 회전 모터(840)의 모터 축에 연결되고 그 타측 단부가 제2 고정 부재(830)에 회전 가능하게 결합된다.The ball screw 850 penetrates the hole of the moving member 810 so that one end thereof is connected to the motor shaft of the third rotary motor 840 and the other end thereof is rotatable to the second fixing member 830. Combined.

상기 직선 구동유닛(800)의 작동은 다음과 같다.Operation of the linear drive unit 800 is as follows.

상기 제3 회전 모터(840)가 작동한다. 상기 제3 회전 모터(840)에서 발생된 회전력이 볼 스크류(850)에 전달되어 그 볼스크류(850)가 회전하게 된다. 상기 볼 스크류(850)가 회전함에 따라 상기 이동 부재(810)가 직선으로 움직이게 된다. 상기 제3 회전 모터(840)가 정회전하면 상기 이동 부재(810)가 위로 움직이고 상기 제3 회전 모터(840)가 역회전하면 상기 이동 부재(810)가 아래로 움직이게 된다.The third rotary motor 840 is operated. The rotational force generated by the third rotary motor 840 is transmitted to the ball screw 850 so that the ball screw 850 rotates. As the ball screw 850 rotates, the moving member 810 moves in a straight line. When the third rotary motor 840 rotates forward, the movable member 810 moves upwards, and when the third rotary motor 840 rotates reversely, the movable member 810 moves downward.

상기 이동 부재(810)가 움직임에 따라 상기 베이스 부재(710)와 그 베이스 부재(710)를 포함하는 회전 구동유닛(700)이 움직이게 된다. 상기 회전 구동유닛(700)이 움직임에 따라 그 회전 구동유닛(700)에 결합된 피스톤(400)이 직선으로 움직이게 된다. As the movable member 810 moves, the rotation driving unit 700 including the base member 710 and the base member 710 moves. As the rotary drive unit 700 moves, the piston 400 coupled to the rotary drive unit 700 moves in a straight line.

상기 직선 구동유닛(800)의 다른 실시예로 리니어 모터를 포함하여 구성될 수 있다.Another embodiment of the linear drive unit 800 may be configured to include a linear motor.

이하, 본 발명의 액정 디스펜서의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational effects of the liquid crystal dispenser of the present invention will be described.

상기 스테이지(110)위에 마더 기판이 놓여진다. 상기 제1 구동유닛(140)과 제2 구동유닛(150)이 작동하여 헤드 장치를 X축 방향과 Y축 방향으로 움직이면서 설정된 경로로 이동시키게 된다. A mother substrate is placed on the stage 110. The first driving unit 140 and the second driving unit 150 operate to move the head device in a predetermined path while moving in the X-axis direction and the Y-axis direction.

상기 헤드 장치가 설정된 경로를 따라 이동하는 동안 상기 피스톤(400)이 아래로 설정된 거리만큼씩 연속적으로 움직이면서 일정 양만큼의 액정 방울들을 노즐 유닛(600)을 통해 연속적으로 토출시키게 된다. 상기 노즐 유닛(600)을 통해 연속 적으로 토출되는 액정 방울들은 마더 기판에 방울 상태로 놓이게 된다. The piston 400 continuously discharges the liquid crystal droplets through the nozzle unit 600 while continuously moving the piston 400 by a predetermined distance while the head device moves along the set path. Liquid crystal droplets continuously discharged through the nozzle unit 600 are placed in a drop state on the mother substrate.

이와 같은 동작을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.This operation is described in more detail as follows.

상기 피스톤(400)이 결합된 실린더 조립체(300)가 상기 회전 구동유닛(700)에 장착된 상태에서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 회전 구동유닛(700)이 작동하여 상기 피스톤(400)의 절단부(430)가 실린더(320)의 액정 흡입통로(322)와 대면되도록 상기 피스톤(400)을 회전시킨다. 상기 피스톤(400)의 절단부(430)가 실린더(320)의 액정 흡입통로(322)와 대면된 상태에서 회전 구동유닛(700)의 작동이 정지된다. In a state where the cylinder assembly 300 to which the piston 400 is coupled is mounted to the rotation driving unit 700, as shown in FIG. 13, the rotation driving unit 700 operates to operate the piston 400. The piston 430 rotates so that the cut portion 430 of the cylinder 320 faces the liquid crystal suction passage 322 of the cylinder 320. The operation of the rotation driving unit 700 is stopped in a state in which the cut portion 430 of the piston 400 faces the liquid crystal suction passage 322 of the cylinder 320.

상기 직선 구동유닛(800)이 작동하여 상기 회전 구동유닛(700)을 위로 이동시킨다. 상기 회전 구동유닛(700)이 위로 설정된 거리만큼 움직임에 따라 피스톤(400)이 그 회전 구동유닛(700)과 함께 위로 설정된 거리만큼 이동하게 된다. 상기 피스톤(400)이 위로 움직임에 따라 피스톤(400)의 펌핑 홀(321)의 내주면과 피스톤(400)의 끝면 그리고 복개 부재(340)의 상면에 의해 형성되는 액정 흡입공간이 커지면서 그 공간과 공간 밖(액정병 내부)의 압력차에 의해 액정 공급유닛(500)의 액정병(520)에 채워진 액정이 제1 튜브(530)를 통해 그 공간으로 흡입된다.The linear drive unit 800 is operated to move the rotary drive unit 700 upward. As the rotary drive unit 700 moves upward by a set distance, the piston 400 moves with the rotary drive unit 700 by a distance set upward. As the piston 400 moves upward, the liquid crystal suction space formed by the inner circumferential surface of the pumping hole 321 of the piston 400, the end surface of the piston 400, and the upper surface of the cover member 340 grows in space and space. The liquid crystal filled in the liquid crystal bottle 520 of the liquid crystal supply unit 500 by the pressure difference outside (inside the liquid crystal bottle) is sucked into the space through the first tube 530.

상기 피스톤(400)이 설정된 거리만큼 위로 이동한 상태에서 상기 직선 구동유닛(800)의 작동이 정지된다. 그리고 상기 회전 구동유닛(700)이 작동하여 상기 피스톤(400)의 절단부(430)가 실린더(320)의 액정 토출통로(323)와 대면되도록 상기 피스톤(400)을 회전시키게 된다. 상기 피스톤(400)의 절단부(430)가 상기 실린 더(320)의 액정 토출통로(323)와 대면된 상태에서 회전 구동유닛(700)의 작동이 정지된다.Operation of the linear drive unit 800 is stopped while the piston 400 moves upward by a set distance. In addition, the rotation driving unit 700 operates to rotate the piston 400 such that the cut portion 430 of the piston 400 faces the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320. The operation of the rotation driving unit 700 is stopped while the cutout portion 430 of the piston 400 faces the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320.

상기 직선 구동유닛(800)이 작동하여 상기 회전 구동유닛(700)을 아래로 설정된 거리만큼 연속적으로 이동시킨다. 상기 회전 구동유닛(700)이 아래로 이동함에 따라 상기 피스톤(400)이 아래로 설정된 거리만큼 연속적으로 이동한다. 상기 피스톤이 아래로 설정된 거리만큼 연속적으로 이동함에 따라 피스톤(400)의 펌핑 홀(321)의 내주면과 피스톤(400)의 끝면 그리고 복개 부재(340)의 상면에 의해 형성되는 액정 흡입공간이 점점 작아지면서 그 공간에 채워진 액정이 액정 토출통로(323)를 통해 액정 방울들이 연속적으로 토출된다.The linear driving unit 800 operates to continuously move the rotation driving unit 700 by a distance set downward. As the rotary drive unit 700 moves downward, the piston 400 continuously moves by a distance set downward. As the piston continuously moves by a distance set downward, the liquid crystal suction space formed by the inner circumferential surface of the pumping hole 321 of the piston 400, the end surface of the piston 400, and the upper surface of the cover member 340 becomes smaller and smaller. As the liquid crystal is filled in the space, the liquid crystal droplets are continuously discharged through the liquid crystal discharge passage 323.

상기 실린더(320)의 액정 토출통로(323)를 통해 토출되는 액정은 노즐 유닛(600)을 통해 마더 기판으로 토출된다. 액정이 노즐 유닛(600)을 통해 토출되는 과정은 위에서 설명한 바와 같다. 상기 노즐 유닛(600)을 통해 마더 기판으로 토출된 액정 방울들은 그 마더 기판의 단위 패널 영역들에 놓이게 된다. The liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge passage 323 of the cylinder 320 is discharged to the mother substrate through the nozzle unit 600. The process of discharging the liquid crystal through the nozzle unit 600 is as described above. Liquid crystal droplets discharged to the mother substrate through the nozzle unit 600 are placed in the unit panel regions of the mother substrate.

예를 들면, 마더 기판의 단위 패널 영역에 10개의 액정 방울들을 토출할 때 실린더의 내부 공간(액정 흡입공간)에 단위 패널 영역에 토출된 액정 방울들의 총량을 한번에 흡입한 다음 그 흡입된 액정을 10번에 나누어 모두 토출시키게 된다. For example, when discharging 10 liquid crystal droplets to the unit panel region of the mother substrate, the total amount of liquid crystal droplets discharged to the unit panel region is sucked into the inner space (liquid crystal suction space) of the cylinder at once, and then the sucked liquid crystal is 10 Divided at once, they are all discharged.

상기 피스톤(400)이 결합된 실린더 조립체(300)를 교체하게 될 경우 회전 구동유닛(700)에 장착된 피스톤(400) 및 실린더 조립체(300)를 회전 구동유닛(700)에서 분리하고 새로운 피스톤(400) 및 실린더 조립체(300)를 회전 구동유닛(700)에 장착하게 된다. When the piston 400 is to replace the coupled cylinder assembly 300, the piston 400 and the cylinder assembly 300 mounted on the rotary drive unit 700 is separated from the rotary drive unit 700 and a new piston ( 400 and the cylinder assembly 300 are mounted to the rotary drive unit 700.

이와 같이 본 발명은 실린더(320)에 의해 형성되는 내부 공간(액정 흡입공간)에 많은 양의 액정을 한번에 흡입시킨 다음 그 실린더(320)의 내부 공간에 흡입된 액정을 설정된 양만큼 조금씩 연속적으로 토출시켜 액정 방울들을 마더 기판에 떨어뜨리게 되므로 기판의 단위 패널영역에 토출되는 액정 방울들의 총량을 설정된 양만큼 정확하게 토출시킬 수 있게 된다. As described above, the present invention sucks a large amount of liquid crystal at a time into the inner space (liquid crystal suction space) formed by the cylinder 320 and then continuously discharges the liquid crystal sucked into the inner space of the cylinder 320 by a set amount. Since the liquid crystal drops are dropped onto the mother substrate, the total amount of liquid crystal droplets discharged to the unit panel region of the substrate can be accurately discharged by a predetermined amount.

또한, 상기 피스톤이 아래로 움직이는 거리에 따라 토출되는 액정 방울의 양이 조절되므로 토출되는 액정 양의 조절이 간단하고 정확하다. In addition, since the amount of liquid crystal droplets discharged is adjusted according to the distance that the piston moves downward, the control of the amount of liquid crystals discharged is simple and accurate.

또한, 상기 회전 구동유닛은 그 회전 구동유닛에 장착된 피스톤을 회전시켜 실린더의 액정 흡입통로 및 액정 토출통로를 개폐하고, 상기 직선 구동유닛은 상기 회전 구동유닛 및 피스톤을 상하로 움직이면서 실린더의 내부 공간으로 액정을 흡입하고 그 흡입된 액정을 토출시킨다. 따라서, 상기 피스톤은 하나의 수직선상에서 상하로 움직이고 또한 그 수직선을 중심으로 회전하게 되어 피스톤이 움직이는 범위가 작고 그 피스톤을 움직이는 구성이 간단하다.In addition, the rotary drive unit rotates the piston mounted to the rotary drive unit to open and close the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage of the cylinder, the linear drive unit while moving the rotary drive unit and the piston up and down the inner space of the cylinder The liquid crystal is sucked in and the discharged liquid crystal is discharged. Accordingly, the piston moves up and down on one vertical line and rotates about the vertical line, so that the piston moves in a small range and the configuration of moving the piston is simple.

도 1은 본 발명의 액정 디스펜서의 일실시예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing one embodiment of a liquid crystal dispenser of the present invention;

도 2는 상기 액정 디스펜서의 헤드 장치를 도시한 측면도,2 is a side view showing a head device of the liquid crystal dispenser;

도 3은 상기 액정 디스펜서의 헤드 장치를 도시한 정면도,3 is a front view showing the head device of the liquid crystal dispenser;

도 4는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 실린더 조립체를 도시한 정단면도,4 is a front sectional view showing a cylinder assembly constituting the liquid crystal dispenser;

도 5는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 실린더 조립체를 도시한 평면도,5 is a plan view showing a cylinder assembly constituting the liquid crystal dispenser;

도 6은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 실린더 조립체를 도시한 측단면도,6 is a side cross-sectional view showing a cylinder assembly constituting the liquid crystal dispenser;

도 7은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 실린더 조립체의 다른 실시예를 도시한 측면도,7 is a side view showing another embodiment of a cylinder assembly constituting the liquid crystal dispenser;

도 8은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 실린더의 제2 실시예를 도시한 단면도,8 is a sectional view showing a second embodiment of a cylinder constituting the liquid crystal dispenser;

도 9는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 노즐 유닛의 일실시예를 도시한 측면도,9 is a side view showing an embodiment of a nozzle unit constituting the liquid crystal dispenser;

도 10은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 노즐 유닛의 다른 일실시예를 도시한 측면도,10 is a side view showing another embodiment of a nozzle unit constituting the liquid crystal dispenser;

도 11은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 회전 구동유닛의 일실시예를 도시한 정면도,11 is a front view showing an embodiment of a rotation drive unit constituting the liquid crystal dispenser;

도 12는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 회전 구동유닛의 다른 실시예를 도시한 정면도,12 is a front view showing another embodiment of a rotation drive unit constituting the liquid crystal dispenser;

도 13은 상기 액정 디스펜서의 작동 상태를 순서적으로 도시한 실린더의 단 면도들.Fig. 13 shows stages of a cylinder sequentially showing the operating state of the liquid crystal dispenser.

Claims (21)

액정이 흡입되는 액정 흡입통로와, 그 흡입된 액정이 토출되는 액정 토출통로와, 그 액정 흡입통로와 액정 토출통로에 연통되는 펌핑 홀를 구비하며, 그 액정 토출통로의 출구가 하면에 위치하는 실린더.And a liquid crystal suction passage through which the liquid crystal is sucked, a liquid crystal discharge passage through which the sucked liquid crystal is discharged, and a pumping hole communicating with the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage. 제 1 항에 있어서, 상기 액정 토출통로는 수평 통로와 수직 통로로 이루어진 것을 특징으로 하는 실린더. The cylinder according to claim 1, wherein the liquid crystal discharge passage comprises a horizontal passage and a vertical passage. 제 1 항에 있어서, 상기 펌핑 홀은 실린더의 상면과 하면을 관통하며, 그 실린더의 상면에 그 펌핑 홀과 같은 중심선을 갖는 제1 실링 삽입홈이 구비되고, 상기 실린더의 하면에 그 펌핑 홀과 같은 중심선을 갖는 부착홈이 구비된 것을 특징으로 하는 실린더.The pumping hole of claim 1, wherein the pumping hole penetrates an upper surface and a lower surface of the cylinder, and an upper surface of the cylinder is provided with a first sealing insertion groove having a center line that is the same as the pumping hole, and the pumping hole is disposed on the lower surface of the cylinder. Cylinder, characterized in that provided with an attachment groove having the same center line. 제 1 항에 있어서, 상기 액정 흡입통로의 내경과 상기 액정 토출통로의 내경은 같은 것을 특징으로 하는 실린더.The cylinder according to claim 1, wherein an inner diameter of the liquid crystal suction passage and an inner diameter of the liquid crystal discharge passage are the same. 제 1 항에 있어서, 상기 액정 흡입통로의 입구측에 제1 나사공이 구비되고 그 제1 나사공에 이어 안쪽으로 제2 실링 삽입홈이 구비된 것을 특징으로 하는 실린더.The cylinder according to claim 1, wherein a first screw hole is provided at an inlet side of the liquid crystal suction passage, and a second sealing insertion groove is provided inwardly after the first screw hole. 제 1 항에 있어서, 상기 액정 토출통로의 출구측에 제2 나사공이 구비되고 그 제2 나사공에 이어 안쪽으로 제3 실링 삽입홈이 구비된 것을 특징으로 하는 실린더.2. The cylinder according to claim 1, wherein a second screw hole is provided at an outlet side of the liquid crystal discharge passage, and a third sealing insertion groove is provided inward following the second screw hole. 제 1 항에 있어서, 상기 실린더의 하면에 마모를 방지하는 코팅면이 구비된 것을 특징으로 하는 실린더.The cylinder according to claim 1, wherein a lower surface of the cylinder is provided with a coating surface to prevent abrasion. 지지 조립체; Support assembly; 펌핑 홀과 그 펌핑 홀과 연통되는 액정 흡입통로 및 액정 토출통로가 구비되며, 상기 지지 조립체에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly having a pumping hole and a liquid crystal suction passage and a liquid crystal discharge passage communicating with the pumping hole, the cylinder assembly detachably coupled to the support assembly; 상기 실린더 조립체의 펌핑 홀에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the pumping hole of the cylinder assembly; 상기 실린더 조립체의 액정 흡입통로로 액정을 공급하는 액정 공급유닛; A liquid crystal supply unit supplying liquid crystal to the liquid crystal suction passage of the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정 흡입통로와 액정 토출통로를 개폐하는 회전 구동유닛; A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상측으로 이동시켜 액정을 펌핑 홀로 흡입시키고 하측으로 이동시켜 그 펌핑 홀에 흡입된 액정을 액정 토출통로를 통해 토출시키는 직선 구동유닛; 및 A linear drive unit which moves the rotary drive unit and the piston upwards to suck the liquid crystal into the pumping hole and moves downwards to discharge the liquid crystal sucked in the pumping hole through the liquid crystal discharge passage; And 상기 실린더 조립체에 결합되며, 액정 토출통로로 토출된 액정이 외부로 떨어지는 노즐 유닛을 포함하는 헤드 장치.And a nozzle unit coupled to the cylinder assembly, wherein the liquid crystal discharged to the liquid crystal discharge passage falls outside. 제 8 항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 지지 조립체에 착탈되는 착탈홈들이 구비된 실린더 블록과, 상기 피스톤이 삽입되는 펌핑 홀과 상기 펌핑 홀과 각각 연통된 액정 흡입통로 및 액정 토출통로가 구비되며 상기 실린더 블록에 삽입되는 실린더와, 상기 실린더 블록에 결합되어 그 실린더의 상부를 지지하는 지지블록과, 상기 지지블록과 실린더 블록을 체결시키는 체결 유닛을 포함하는 헤드 장치.9. The cylinder assembly of claim 8, wherein the cylinder assembly includes a cylinder block including detachable grooves detachable from the support assembly, a pumping hole into which the piston is inserted, and a liquid crystal suction passage and a liquid crystal discharge passage communicating with the pumping hole, respectively. And a cylinder inserted into the cylinder block, a support block coupled to the cylinder block to support an upper portion of the cylinder, and a fastening unit to fasten the support block and the cylinder block. 제 9 항에 있어서, 상기 액정 흡입통로와 액정 토출통로는 각각 직선 형태이며, 그 액정 흡입통로의 입구는 실린더의 일측면에 구비되고, 상기 액정 토출통로의 출구는 실린더의 타측면에 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드 장치.10. The method of claim 9, wherein the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage are respectively linear, the inlet of the liquid crystal suction passage is provided on one side of the cylinder, the outlet of the liquid crystal discharge passage is provided on the other side of the cylinder A head device characterized by the above-mentioned. 제 9 항에 있어서, 상기 액정 토출통로는 굽은 형태이며, 그 액정 토출통로의 출구는 실린더의 하면에 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드 장치.10. The head device according to claim 9, wherein the liquid crystal discharge passage is curved, and the outlet of the liquid crystal discharge passage is provided on a lower surface of the cylinder. 제 8 항에 있어서, 상기 회전 구동유닛은 상기 지지 조립체에 상,하로 움직임 가능하게 결합되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 장착되어 회전력을 발생시키는 제1 회전 모터와, 상기 제1 회전 모터에 연결되어 회전하는 중공 축과, 상기 베이스 부재에 장착되어 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터와, 상기 제1 회전 모터와 중공 축을 관통하여 상기 엑츄에이터에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 피스톤이 착탈되는 제1 축을 포함하는 헤드 장치.According to claim 8, The rotary drive unit is a base member movably coupled to the support assembly, the first rotating motor mounted to the base member to generate a rotational force, and connected to the first rotary motor And a hollow shaft rotating therein, an actuator mounted on the base member to generate a linear reciprocating driving force, a first shaft rotatably coupled to the actuator through the first rotating motor and the hollow shaft, and detachable from the piston at one side thereof. Including head device. 제 12 항에 있어서, 상기 피스톤은 상기 제1 축에 수평 방향으로 착탈되는 것을 특징으로 하는 헤드 장치.13. The head device according to claim 12, wherein the piston is detachably attached to the first axis in a horizontal direction. 제 8 항에 있어서, 상기 지지 조립체에 움직임 가능하게 결합되는 베이스 부재와, 상기 베이스 부재에 장착되는 엑츄에이터와, 상기 지지 조립체에 회전 가능하게 결합되며 내부에 관통된 구멍이 구비된 락킹 부재와, 상기 락킹 부재를 관통하여 상기 엑츄에이터에 회전 가능하게 결합되며 일측에 상기 피스톤이 착탈되는 제2 축과, 상기 제2 축에 고정 결합되는 피동 기어와, 상기 베이스 부재에 고정 결합되는 제2 회전 모터와, 상기 제2 회전 모터에 연결되며 그 제2 회전 모터의 회전력을 상기 피동 기어에 전달하는 구동 기어을 포함하는 헤드 장치.9. The apparatus of claim 8, further comprising: a base member movably coupled to the support assembly, an actuator mounted to the base member, a locking member rotatably coupled to the support assembly and having a through hole therein; A second shaft rotatably coupled to the actuator through a locking member and detachable from the piston on one side, a driven gear fixedly coupled to the second shaft, and a second rotation motor fixedly coupled to the base member; And a drive gear connected to said second rotary motor and transmitting a rotational force of said second rotary motor to said driven gear. 제 14 항에 있어서, 상기 피동 기어와 구동 기어는 스퍼어 기어인 것을 특징으로 하는 헤드 장치.15. The head device according to claim 14, wherein the driven gear and the drive gear are spur gears. 제 8 항에 있어서, 상기 직선 구동유닛은 상기 회전 구동유닛에 고정 결합되는 이동 부재와, 상기 지지 조립체에 구비된 제1 고정 부재와, 상기 제1 고정 부재와 일정 간격을 두고 상기 지지 조립체에 고정 결합되는 제2 고정 부재와, 상기 제1 고정 부재에 장착된 제3 회전 모터와, 상기 이동 부재와 제2 고정 부재에 연결 되며 상기 제3 회전 모터의 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 이동 부재를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 헤드 장치.The linear drive unit of claim 8, wherein the linear drive unit is fixed to the support assembly at a predetermined distance from the movable member fixed to the rotary drive unit, the first fixing member provided on the support assembly, and the first fixing member. A second fixing member coupled to the first fixing member, a third rotating motor mounted to the first fixing member, connected to the moving member and the second fixing member, and rotated under the rotational force of the third rotating motor. Or a head screw moving downward. 제 8 항에 있어서, 상기 직선 구동유닛은 상기 회전 구동유닛과 헤드 지지프레임 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 헤드 장치.9. The head device according to claim 8, wherein the linear drive unit is located between the rotary drive unit and the head support frame. 제 8 항에 있어서, 상기 노즐 유닛은 상기 지지 조립체에 고정되는 노즐 고정대와, 상기 노즐 고정대에 장착되는 노즐과, 상기 실린더 조립체에서 펌핑된 액정이 노즐을 통해 기판에 떨어지도록 상기 실린더의 액정 토출통로와 상기 노즐을 연결하는 튜브와, 상기 실린더의 일측면에 장착되어 상기 튜브의 일측 단부와 상기 실린더의 액정 토출통로를 연결하는 제1 연결부재와, 상기 노즐의 일측에 장착되어 상기 튜브의 타측 단부와 상기 노즐을 연결하는 제2 연결부재를 포함하는 헤드 장치.The liquid crystal discharge passage of claim 8, wherein the nozzle unit comprises a nozzle holder fixed to the support assembly, a nozzle mounted to the nozzle holder, and a liquid crystal pumped from the cylinder assembly to fall on a substrate through the nozzle. And a tube connecting the nozzle, a first connection member mounted on one side of the cylinder and connecting one end of the tube and a liquid crystal discharge passage of the cylinder, and mounted at one side of the nozzle to the other end of the tube. And a second connection member connecting the nozzle. 제 8 항에 있어서, 상기 노즐 유닛은 상기 실린더 조립체의 하면에 장착되는 연결부재와, 상기 연결부재에 결합되는 노즐을 포함하는 헤드 장치.The head device of claim 8, wherein the nozzle unit comprises a connecting member mounted on a lower surface of the cylinder assembly, and a nozzle coupled to the connecting member. 제 8 항에 있어서, 상기 피스톤은 하나의 수직선을 따라 상하로 움직이고, 그 수직선을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 헤드 장치.9. The head device according to claim 8, wherein the piston moves up and down along one vertical line and rotates about the vertical line. 프레임; frame; 상기 프레임에 장착되는 스테이지; A stage mounted to the frame; 상기 프레임에 움직임 가능하게 결합되는 헤드 지지대; A head support movably coupled to the frame; 상기 헤드 지지대를 구동시키는 제1 구동유닛; A first driving unit driving the head support; 상기 헤드 지지대에 장착되는 제2 구동유닛;A second drive unit mounted to the head support; 상기 헤드 지지대에 결합되어 상기 제2 구동유닛에 의해 움직이며, 액정 방울을 토출시키는 헤드 장치를 포함하며, A head device coupled to the head support and moved by the second driving unit to discharge liquid crystal droplets, 상기 헤드 장치는 상기 헤드 지지대에 움직임 가능하게 결합되는 지지 조립체; The head device includes a support assembly movably coupled to the head support; 펌핑 홀과 그 펌핑 홀과 연통되는 액정 흡입통로 및 액정 토출통로가 구비되며, 상기 지지 조립체에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly having a pumping hole and a liquid crystal suction passage and a liquid crystal discharge passage communicating with the pumping hole, the cylinder assembly detachably coupled to the support assembly; 상기 실린더 조립체의 펌핑 홀에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the pumping hole of the cylinder assembly; 상기 실린더 조립체의 액정 흡입통로로 액정을 공급하는 액정 공급유닛; A liquid crystal supply unit supplying liquid crystal to the liquid crystal suction passage of the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정 흡입통로와 액정 토출통로를 개폐하는 회전 구동유닛; A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction passage and the liquid crystal discharge passage; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상측으로 이동시켜 액정을 펌핑 홀로 흡입시키고 하측으로 이동시켜 그 펌핑 홀에 흡입된 액정을 액정 토출통로를 통해 토출시키는 직선 구동유닛; 및 A linear drive unit which moves the rotary drive unit and the piston upwards to suck the liquid crystal into the pumping hole and moves downwards to discharge the liquid crystal sucked in the pumping hole through the liquid crystal discharge passage; And 상기 실린더 조립체에 결합되며, 액정 토출통로로 토출된 액정이 외부로 떨어지는 노즐 유닛을 포함하는 액정 디스펜서.And a nozzle unit coupled to the cylinder assembly, wherein the liquid crystal discharged to the liquid crystal discharge passage falls outside.
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