KR20110003020A - Head apparatus for lc dispenser - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A head apparatus for an LC dispenser is provided to reduce the load of a two-time rotation motor constituting a lineal driving unit when the motor moves in the vertical direction. CONSTITUTION: A cylinder assembly(820) is coupled to a supporting case and allows the attachment and detachment to and from the supporting case. A piston(830) is inserted into the cylinder assembly, and a rotation driving unit(840) is coupled to the piston and allows the attachment and detachment to and from the piston. The rotation driving unit rotates the piston.

Description

액정 디스펜서의 헤드 장치{HEAD APPARATUS FOR LC DISPENSER}Head device of liquid crystal dispenser {HEAD APPARATUS FOR LC DISPENSER}

본 발명은 액정 디스펜서의 헤드 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a head device of a liquid crystal dispenser.

액정 디스펜서는 기판에 액정 방울을 토출시킨다. 상기 액정 디스펜서가 기판의 단위 패널 영역들에 각각 액정을 적하시킬 때 미리 설정된 액정량에 해당하는 액정이 적하시켜야 한다.The liquid crystal dispenser discharges liquid crystal droplets to the substrate. When the liquid crystal dispenser drops the liquid crystal into the unit panel regions of the substrate, the liquid crystal corresponding to the preset liquid crystal amount must be dropped.

본 발명의 출원인이 연구 개발한 액정 디스펜서에 의하면, 하나의 중심선을 중심으로 피스톤을 회전시켜 액정 흡입구를 개방한 후 그 중심선을 따라 피스톤을 상승시켜 일정량의 액정을 액정 흡입공간에 흡입한 다음에, 그 피스톤을 회전시켜 액정 흡입구를 닫고 액정 토출구를 개방한 후, 피스톤을 하강시켜 액정을 액정 방울로 토출시키게 된다.According to the liquid crystal dispenser researched and developed by the applicant of the present invention, after opening the liquid crystal suction port by rotating the piston about one center line, the piston is raised along the center line to suck a certain amount of liquid crystal into the liquid crystal suction space, The piston is rotated to close the liquid crystal suction port and open the liquid crystal discharge port, and then the piston is lowered to discharge the liquid crystal into the liquid crystal droplets.

도 1은 상기 액정 디스펜서의 일예를 도시한 사시도이다. 도 2는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 헤드 장치를 도시한 측면도이다. 도 3은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 헤드 장치를 도시한 정단면도이다. 1 is a perspective view illustrating an example of the liquid crystal dispenser. 2 is a side view illustrating a head device constituting the liquid crystal dispenser. 3 is a front sectional view showing a head device constituting the liquid crystal dispenser.

도 1, 2, 3에 도시한 바와 같이, 상기 액정 디스펜서는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 구비되는 스테이지(200)와, 상기 프레임(100)에 움직임 가능하게 구 비되는 헤드 지지대(300)와, 상기 헤드 지지대(300)를 움직이는 제1 구동유닛(D1)과, 상기 헤드 지지대(300)에 구비되는 제1 가이드 유닛(310)과, 상기 제1 가이드 유닛(310)에 결합되는 헤드 장치(일명, 헤드 유닛이라고 함)(H)와, 상기 헤드 장치(H)를 움직이는 제2 구동 유닛(D2)을 포함한다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the liquid crystal dispenser includes a frame 100, a stage 200 provided in the frame 100, and a head support movable on the frame 100. Coupled to the 300, the first drive unit (D1) for moving the head support 300, the first guide unit 310 provided in the head support 300, and the first guide unit 310 And a second drive unit D2 for moving the head device H. FIG.

상기 헤드 장치(H)는 제2 구동유닛(D2)의 작동에 의해 X축 방향으로 움직이게 된다. 상기 헤드 지지대(300)는 제1 구동유닛(D1)의 작동에 의해 Y축 방향으로 움직이게 된다. 상기 헤드 지지대(300)에 복수 개의 헤드 장치(H)들이 구비될 수 있다.The head device H is moved in the X-axis direction by the operation of the second drive unit D2. The head support 300 is moved in the Y-axis direction by the operation of the first driving unit D1. A plurality of head devices H may be provided on the head support 300.

상기 헤드 장치(H)를 설명하면 다음과 같다.The head device H is described as follows.

상기 헤드 지지대(300)에 구비된 제1 가이드 유닛(310)에 상기 헤드 장치(H)를 구성하는 지지 조립체(400)가 결합된다. 상기 지지 조립체(400)는 상기 제1 가이드 유닛(310)에 결합되는 제1 지지부재(410)와, 상기 제1 지지부재(410)의 하부에 결합되는 제2 지지부재(420)와, 상기 제2 지지부재(420)에 결합되는 지지 케이스(430)를 포함한다. The support assembly 400 constituting the head device H is coupled to the first guide unit 310 provided in the head support 300. The support assembly 400 may include a first support member 410 coupled to the first guide unit 310, a second support member 420 coupled to a lower portion of the first support member 410, and the The support case 430 is coupled to the second support member 420.

상기 지지 케이스(430)와 상기 제1 지지부재(410)사이에 제2 지지부재(420)가 위치하여 상기 지지 케이스(430)와 상기 제1 지지부재(410)가 간격을 유지한다. A second support member 420 is positioned between the support case 430 and the first support member 410 to maintain a gap between the support case 430 and the first support member 410.

상기 지지 케이스(430)는 기준판(431)과, 상기 기준판(431)의 양측단에 각각 앞으로 절곡 연장된 양측판(432)과, 상기 기준판(431)과 양측판(432)의 하부에 구비된 하부 부재(433)를 포함한다. 이하, 상기 기준판을 배면판(431)이라 한다. The support case 430 includes a reference plate 431, two side plates 432 extending forwardly at both ends of the reference plate 431, and lower portions of the reference plate 431 and both side plates 432. The lower member 433 provided in the. Hereinafter, the reference plate is called a back plate 431.

상기 지지 케이스(430)의 하부 부재(433)에 장착 유닛(440)이 구비된다. 상 기 장착 유닛(440)에 의해, 피스톤(510)이 삽입된 실린더 조립체(520)가 상기 지지 케이스(430)의 하부에 착탈 가능하게 장착된다.The mounting unit 440 is provided on the lower member 433 of the support case 430. By the mounting unit 440, the cylinder assembly 520 into which the piston 510 is inserted is detachably mounted to the lower portion of the support case 430.

상기 실린더 조립체(520)에 펌핑홀(521)과, 그 펌핑홀(521)과 연통되는 액정 흡입통로(522)와, 상기 펌핑홀(521)과 연통되는 액정 토출통로(523)가 구비된다. The cylinder assembly 520 includes a pumping hole 521, a liquid crystal suction passage 522 communicating with the pumping hole 521, and a liquid crystal discharge passage 523 communicating with the pumping hole 521.

상기 피스톤(510)은 균일한 외경과 길이를 갖는 펌핑부(511)와, 상기 펌핑부(511)의 일측 단부에 구비되는 착탈부(512)와, 상기 펌핑부(511)의 타측 단부에 구비된 절단부(513)를 포함한다.The piston 510 is provided at a pumping part 511 having a uniform outer diameter and length, a detachable part 512 provided at one end of the pumping part 511, and the other end of the pumping part 511. Cut portion 513.

상기 지지 케이스(430)의 배면판(431)에 제2 가이드 유닛(450)이 구비된다. 상기 제2 가이드 유닛(450)은 지지 케이스 내부에 위치한다.The second guide unit 450 is provided on the back plate 431 of the support case 430. The second guide unit 450 is located inside the support case.

상기 제2 가이드 유닛(450)에 회전 구동유닛(600)이 설치된다. 상기 회전 구동유닛(600)은 상기 제2 가이드 유닛(450)에 의해 수직 방향으로 직선으로 움직일 수 있다.The rotation driving unit 600 is installed in the second guide unit 450. The rotation driving unit 600 may move in a straight line in the vertical direction by the second guide unit 450.

상기 지지 케이스(430)에 직선 구동유닛(700)이 구비된다. 상기 직선 구동유닛(700)은 지지 케이스(430)의 배면판(431)에 결합된다. 상기 직선 구동유닛(700)은 상기 지지 케이스(430)의 배면판(431)과 제1 지지부재(410)사이에 위치한다. 상기 직선 구동유닛(700)이 상기 회전 구동유닛(600)을 상하로 구동시킨다. The support case 430 is provided with a linear drive unit 700. The linear driving unit 700 is coupled to the back plate 431 of the support case 430. The linear drive unit 700 is positioned between the back plate 431 of the support case 430 and the first support member 410. The linear driving unit 700 drives the rotary driving unit 600 up and down.

상기 회전 구동유닛(600)은 상기 제2 가이드 유닛(450)을 구성하는 슬라이딩 블록(451)들에 결합되는 직선형 베이스 부재(610)와, 상기 직선형 베이스 부재(610)에 장착되는 제1 회전 모터(620)와, 상기 제1 회전 모터(620)에 연결되는 중공 축(630)과, 상기 직선형 베이스 부재(610)에 장착되는 엑츄에이 터(actuator)(640)와, 상기 제1 회전 모터(620)와 중공 축(630)을 관통하여 상기 엑츄에이터(640)에 회전 가능하게 결합되는 축(650)을 포함한다. The rotation driving unit 600 includes a linear base member 610 coupled to the sliding blocks 451 constituting the second guide unit 450 and a first rotary motor mounted to the linear base member 610. 620, a hollow shaft 630 connected to the first rotary motor 620, an actuator 640 mounted to the linear base member 610, and the first rotary motor ( A shaft 650 is rotatably coupled to the actuator 640 through the 620 and the hollow shaft 630.

상기 엑츄에이터(640)는 제1 회전 모터(620)의 상측에 위치한다. 상기 엑츄에이터(640)는 직선 왕복 구동력을 발생시킨다. 상기 축(650)의 단부에 착탈부(651)가 구비된다. The actuator 640 is located above the first rotary motor 620. The actuator 640 generates a linear reciprocating drive force. A detachable part 651 is provided at an end of the shaft 650.

상기 축(650)의 착탈부(651)는 상기 피스톤(510)의 착탈부(512)와 착탈 가능하게 연결된다. The detachable part 651 of the shaft 650 is detachably connected to the detachable part 512 of the piston 510.

상기 중공 축(630)의 단부 내부에 결합홈(631)이 구비된다. 상기 축(650)이 피스톤(510)을 당기게 되면 그 피스톤(510)의 착탈부(512)가 상기 결합홈(631)에 삽입되어 고정된다. A coupling groove 631 is provided inside the end of the hollow shaft 630. When the shaft 650 pulls the piston 510, the detachable part 512 of the piston 510 is inserted into and fixed to the coupling groove 631.

상기 엑츄에이터(640)의 작동축(로드)과 상기 축(650)은 제1 연결 유닛(660)으로 연결되며, 그 제1 연결 유닛(660)에 의해 작동축은 회전하지 않고 축(650)만 회전이 가능하게 된다.The operating shaft (rod) of the actuator 640 and the shaft 650 are connected to the first connecting unit 660, and the operating shaft does not rotate but only the shaft 650 by the first connecting unit 660. This becomes possible.

상기 직선 구동유닛(700)은 상기 직선형 베이스 부재(610)의 후면에 고정 결합되는 이동 부재(710)와; 상기 지지 케이스(430)의 배면판(431) 후면 상부에 구비된 제1 고정 부재(720)와; 상기 지지 케이스(430)의 배면판(431) 후면 하부에 구비된 제2 고정 부재(730)와; 상기 제1 고정 부재(720)에 장착된 제2 회전 모터(740)와; 상기 제2 회전 모터(740)의 회전력으로 상기 이동 부재(710)를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류(750)를 포함한다. The linear drive unit 700 includes a moving member 710 fixedly coupled to the rear surface of the linear base member 610; A first fixing member 720 provided on the rear surface of the back plate 431 of the support case 430; A second fixing member 730 provided below the rear surface of the back plate 431 of the support case 430; A second rotary motor 740 mounted to the first fixing member 720; It includes a ball screw 750 to move the moving member 710 up or down by the rotational force of the second rotary motor 740.

상기 지지 케이스(430)의 배면판(431)에 구멍이 구비된다. 상기 이동 부 재(710)는 배면판(431)의 구멍을 관통하여 상기 배면판(431)으로부터 돌출된다. 상기 이동 부재(710) 내부에 나사공이 구비된다. 상기 볼 스크류(750)는 상기 이동 부재(710)의 나사공에 관통된 상태로 체결된다.A hole is provided in the back plate 431 of the support case 430. The moving member 710 protrudes from the back plate 431 through the hole of the back plate 431. A screw hole is provided in the moving member 710. The ball screw 750 is fastened in a state penetrated through the screw hole of the moving member 710.

상기 볼 스크류(750)의 일측 단부가 상기 제2 회전 모터(740)의 모터 축에 연결되고, 그 타측 단부가 제2 고정 부재(730)에 회전 가능하게 결합된다.One end of the ball screw 750 is connected to the motor shaft of the second rotary motor 740, the other end is rotatably coupled to the second fixing member 730.

상기 제2 회전 모터(740)가 볼 스크류(750)를 정회전 또는 역회전시킨다. 상기 볼 스크류(750)가 정회전 또는 역회전함에 따라 상기 이동 부재(710)가 상 또는 하로 움직인다. 상기 이동 부재(710)가 상 또는 하로 움직이면서 그 이동 부재(710)에 연결된 상기 회전 구동유닛(600)을 상 또는 하로 움직이게 된다.The second rotary motor 740 rotates the ball screw 750 forward or reverse. The moving member 710 moves up or down as the ball screw 750 rotates forward or reverse. As the movable member 710 moves up or down, the rotary drive unit 600 connected to the movable member 710 moves up or down.

상기 실린더 조립체(520)의 액정 흡입통로(522)에 액정 공급유닛(530)이 연결된다.The liquid crystal supply unit 530 is connected to the liquid crystal suction passage 522 of the cylinder assembly 520.

상기 액정 공급유닛(530)은 상기 지지 케이스(430)에 장착되는 받침대(531)와, 상기 받침대(531)에 놓여지는 액정병(532)과, 상기 액정병(532)과 상기 실린더 조립체(520)의 액정 흡입통로(522)를 연결하는 튜브(533)를 포함한다. 상기 액정병(532)에 액정이 채워져 있다.The liquid crystal supply unit 530 includes a pedestal 531 mounted on the support case 430, a liquid crystal bottle 532 placed on the pedestal 531, the liquid crystal bottle 532, and the cylinder assembly 520. And a tube 533 connecting the liquid crystal suction passage 522. Liquid crystal is filled in the liquid crystal bottle 532.

상기 실린더 조립체(520)의 액정 토출통로(523)에 노즐 유닛(540)이 연결된다.The nozzle unit 540 is connected to the liquid crystal discharge passage 523 of the cylinder assembly 520.

상기한 바와 같은 액정 디스펜서의 헤드 장치의 작동을 설명한다.The operation of the head device of the liquid crystal dispenser as described above will be described.

상기 피스톤(510)이 삽입된 실린더 조립체(520)가 장착 유닛(440)에 의해 지지 케이스(430)의 하부에 장착된다. 이때, 상기 피스톤(510)의 착탈부(512)가 축(650)의 착탈부(651)에 결합된다. The cylinder assembly 520 into which the piston 510 is inserted is mounted to the bottom of the support case 430 by the mounting unit 440. At this time, the detachable portion 512 of the piston 510 is coupled to the detachable portion 651 of the shaft 650.

상기 엑츄에이터(640)가 작동한다. 상기 엑츄에이터(640)가 축(650)을 위로 당긴다. 상기 축(650)이 위로 당겨짐에 의해 피스톤(510)이 위로 움직이면서 그 피스톤(510)의 단부가 중공 축(630)의 결합홈(631)에 삽입되어 고정된다.The actuator 640 is operated. The actuator 640 pulls the shaft 650 up. As the shaft 650 is pulled upward, the piston 510 moves upward, and the end of the piston 510 is inserted into and fixed to the coupling groove 631 of the hollow shaft 630.

상기 제1 회전 모터(620)가 작동하여 상기 중공 축(630)과 그에 밀착된 피스톤(510) 및 축(650)을 회전시킨다. 상기 제1 회전 모터(620)는 상기 피스톤(510)의 절단부(513)가 실린더 조립체(520)의 액정 흡입통로(522)와 대면되도록 그 피스톤(510)을 회전시킨다.The first rotary motor 620 is operated to rotate the hollow shaft 630 and the piston 510 and shaft 650 in close contact therewith. The first rotary motor 620 rotates the piston 510 such that the cut portion 513 of the piston 510 faces the liquid crystal suction passage 522 of the cylinder assembly 520.

상기 직선 구동유닛(700)이 상기 회전 구동유닛(600)을 위로 설정된 거리만큼 이동시킨다. 상기 회전 구동유닛(600)이 위로 이동함에 따라 축(650)에 연결된 피스톤(510)이 위로 움직인다. 상기 피스톤(510)이 위로 움직임에 따라 액정 공급유닛(530)의 내부와 펌핑홀(521)간의 압력차에 의해 액정 공급유닛(530)의 액정이 실린더 조립체(520)의 펌핑홀(521)로 유입된다. The linear driving unit 700 moves the rotation driving unit 600 by a distance set upward. As the rotary drive unit 600 moves upward, the piston 510 connected to the shaft 650 moves upward. As the piston 510 moves upward, the liquid crystal of the liquid crystal supply unit 530 moves to the pumping hole 521 of the cylinder assembly 520 due to the pressure difference between the inside of the liquid crystal supply unit 530 and the pumping hole 521. Inflow.

상기 피스톤(510)의 절단부(513)가 실린더 조립체(520)의 액정 토출유로(523)와 대면되도록 상기 제1 회전 모터(620)가 피스톤(510)을 회전시킨다.The first rotary motor 620 rotates the piston 510 such that the cut portion 513 of the piston 510 faces the liquid crystal discharge passage 523 of the cylinder assembly 520.

상기 직선 구동유닛(700)이 상기 회전 구동유닛(600)과 피스톤(510)을 설정된 거리만큼씩 연속적으로 아래로 움직이면서 펌핑홀(521)에 채워진 액정을 연속적으로 액정 토출통로(523)를 통해 토출시킨다. 상기 실린더 조립체(520)의 액정 토출통로(523)를 통해 토출되는 액정은 노즐 유닛(440)을 통해 기판에 적하된다.The liquid crystal filled in the pumping hole 521 is continuously discharged through the liquid crystal discharge passage 523 while the linear drive unit 700 continuously moves the rotary drive unit 600 and the piston 510 down by a predetermined distance. Let's do it. The liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge passage 523 of the cylinder assembly 520 is dropped onto the substrate through the nozzle unit 440.

그러나 상기한 바와 같은 액정 디스펜서는 피스톤(510)을 회전시키는 회전 구동유닛(600)과, 그 회전 구동유닛(600)을 상하로 움직이는 직선 구동유닛(700)이 설정된 거리를 두고 이동 부재(710)에 의해 연결되므로 직선 구동유닛(700)에 모멘트(monent)가 작용하게 되어 제2 가이드 유닛(450) 및 이동 부재(710)에 편심 하중(편심력)이 작용하게 된다. 이로 인하여, 상기 직선 구동유닛(700)이 회전 구동유닛(600)을 상하로 움직이는 것이 원활하지 못하고 그 직선 구동유닛(700)에 부하가 크게 작용하게 된다. However, the liquid crystal dispenser as described above moves the piston 510 to the rotary drive unit 600 and the linear drive unit 700 for moving the rotary drive unit 600 up and down at a set distance from the moving member 710. Since it is connected by the moment (monent) acts on the linear drive unit 700, the eccentric load (eccentric force) acts on the second guide unit 450 and the moving member 710. For this reason, the linear drive unit 700 is not smooth to move the rotary drive unit 600 up and down, and the load acts on the linear drive unit 700 greatly.

또한, 상기 회전 구동유닛(600)과 헤드 지지대(300) 사이에 상기 직선 구동유닛(700)이 위치하게 되므로 헤드 지지대(300)의 앞쪽 방향으로 헤드 장치의 길이(폭)가 길어지게 된다. 이로 인하여, 헤드 장치에 의한 모멘트가 제1 가이드 유닛(310)에 크게 작용하게 되어 그 제1 가이드 유닛(310)에 편심 하중이 크게 작용하게 된다. 따라서 헤드 장치가 원활하게 움직이지 못하고 그 헤드 장치를 움직이는 제2 구동유닛(D2)에 부하가 크게 작용하게 된다. In addition, since the linear driving unit 700 is positioned between the rotation driving unit 600 and the head support 300, the length (width) of the head device becomes longer in the front direction of the head support 300. As a result, the moment caused by the head device acts largely on the first guide unit 310, and the eccentric load acts on the first guide unit 310. Therefore, the head device does not move smoothly and the load acts greatly on the second driving unit D2 that moves the head device.

본 발명의 목적은 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛과 그 회전 구동유닛을 상하로 움직이는 직선 구동유닛사이에 작용하는 모멘트를 최소화할 뿐만 아니라 헤드 장치를 슬림(slim)하게 하는 것이다.An object of the present invention is to minimize the moment acting between the rotary drive unit for rotating the piston and the linear drive unit for moving the rotary drive unit up and down, as well as to make the head device slim.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체와; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤과; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시는 회전 구동유닛과; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 이동시키는 직선 구동유닛을 포함하며, 상기 회전 구동유닛과 상기 직선 구동유닛은 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the cylinder assembly detachably coupled to the support case; A piston inserted into the cylinder assembly; A rotary drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; And a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up and down, wherein the rotary drive unit and the linear drive unit are provided on the same line.

상기 직선 구동유닛을 구성하는 힘 전달축과 상기 피스톤에 연결되는 회전 구동유닛의 축이 동일 선상에 위치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the force transmission shaft constituting the linear drive unit and the axis of the rotary drive unit connected to the piston are located on the same line.

또한, 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체와; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤과; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛과; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 움직이는 직선 구동유닛을 포함하며; 상기 회전 구동유닛은 상기 피스톤을 상하로 움직이는 액츄에이터와, 그 엑츄에이터의 상부에 결합되는 연결 부재를 포함하며; 상기 직선 구동유닛은 회전 모터와, 상기 회전 모터와 상기 연결 부재를 연결하여 상기 회전 모터의 회전력으로 상기 연결 부재를 상,하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치가 제공된다.In addition, the cylinder assembly detachably coupled to the support case; A piston inserted into the cylinder assembly; A rotary drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up, down; The rotary drive unit includes an actuator for moving the piston up and down, and a connecting member coupled to the upper portion of the actuator; The linear driving unit is provided with a head device of the liquid crystal dispenser, comprising a rotary screw, a ball screw to connect the rotary motor and the connecting member to move the connecting member up and down by the rotational force of the rotary motor. .

또한, 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체와; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤과; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛과; 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 움직이는 직선 구동유닛을 포함하며; 상기 지지 케이스에 상,하로 움직임을 안내하는 가이드 유닛이 구비되며, 상기 가이드 유닛에 베이스 부재가 결합되며, 상기 베이스 부재에 상기 회전 구동유닛이 설치되며; 상기 직선 구동유닛은 회전 모터와, 상기 회전 모터와 상기 베이스 부재를 연결하여 상기 회전 모터의 회전력으로 상기 베이스 부재를 상,하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치가 제공된다. In addition, the cylinder assembly detachably coupled to the support case; A piston inserted into the cylinder assembly; A rotary drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up, down; A guide unit for guiding movement up and down in the support case, the base member coupled to the guide unit, and the rotation driving unit installed in the base member; The linear driving unit is provided with a head device of the liquid crystal dispenser, comprising a rotary motor, a ball screw connecting the rotary motor and the base member to move the base member up and down by the rotational force of the rotary motor. .

본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치는 회전 구동유닛과 그 회전 구동유닛을 상 또는 하로 움직이도록 힘을 가하는 직선 구동유닛이 동일 선상 또는 인접하게 위치하게 되므로 상기 직선 구동유닛쪽에 상기 회전 구동유닛으로 인한 모멘트가 작용하지 않거나 적게 작용하게 된다. 이로 인하여, 직선 구동유닛을 구성하는 제2 회전 모터가 회전 구동유닛을 상 또는 하로 움직일 때 제2 회전 모터의 부하를 감소시키게 된다.In the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention, the rotary drive unit and the linear drive unit for applying the force to move the rotary drive unit up or down are positioned on the same line or adjacent to each other. The moment will not work or will work less. This reduces the load of the second rotary motor when the second rotary motor constituting the linear drive unit moves the rotary drive unit up or down.

또한, 상기 회전 구동유닛과 그 회전 구동유닛을 상 또는 하로 움직이도록 힘을 가하는 직선 구동유닛이 동일 선상 또는 인접하게 위치하게 되므로 헤드 지지 대의 앞방향으로 헤드 장치의 길이가 짧게 되어 헤드 장치가 슬림(slim)하게 된다. 아울러, 상기 헤드 장치가 슬림하게 되므로 그 헤드 장치가 장착되는 제1 가이드 유닛에 작용하는 모멘트가 감소되어 제2 구동 유닛이 헤드 장치를 움직일 때 그 제2 구동유닛의 부하를 감소시키게 된다.In addition, since the rotary drive unit and the linear drive unit for applying a force to move the rotary drive unit up or down is located on the same line or adjacent to each other, the length of the head device in the front of the head support is shortened to make the head device slim ( slim). In addition, since the head device becomes slim, the moment acting on the first guide unit to which the head device is mounted is reduced, thereby reducing the load of the second drive unit when the second drive unit moves the head device.

이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 실시예를 첨부도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a head device of a liquid crystal dispenser according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 제1 실시예를 도시한 측면도이다. 도 5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 제1 실시예를 도시한 정단면도이다.4 is a side view showing a first embodiment of the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention. 5 is a front sectional view showing the first embodiment of the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention.

도 4, 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 제1 실시예는 헤드 지지대(300)에 움직임 가능하게 장착되는 지지 케이스(810)와, 상기 지지 케이스(810)에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체(820)와, 상기 실린더 조립체(820)의 내부에 삽입되는 피스톤(830)과, 상기 피스톤(830)을 회전시키는 회전 구동유닛(840)과, 상기 회전 구동유닛(840)과 피스톤(830)을 상하로 움직이는 직선 구동유닛(850)을 포함한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the first embodiment of the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention includes a support case 810 movably mounted to the head support 300 and a support case 810. A cylinder assembly 820 detachably coupled, a piston 830 inserted into the cylinder assembly 820, a rotation drive unit 840 for rotating the piston 830, and the rotation drive unit ( 840 and the piston 830 includes a linear drive unit 850 to move up and down.

상기 회전 구동유닛(840)과 상기 직선 구동유닛(850)은 동일 선상에 위치한다. 보다 정확하게는, 상기 회전 구동유닛(840)을 구성하는 축과 상기 회전 구동유닛에 힘을 전달하는 직선 구동유닛(850)을 구성하는 힘 전달축이 동일 선상에 위치한다. 상기 힘 전달축의 중심선과 축의 중심선은 동일 선상에 위치하는 것이 바람 직하다. The rotation driving unit 840 and the linear driving unit 850 are located on the same line. More precisely, the shaft constituting the rotary drive unit 840 and the force transmission shaft constituting the linear drive unit 850 for transmitting a force to the rotary drive unit are located on the same line. The centerline of the force transmission shaft and the centerline of the shaft are preferably located on the same line.

상기 헤드 지지대(300)에 제1 가이드 유닛(310)이 구비된다. 상기 제1 가이드 유닛(310)은 헤드 지지대(300)에 결합되는 가이드 부재(311)들과, 상기 가이드 부재(311)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(312)을 포함한다. 상기 헤드 지지대(300)에 상기 헤드 장치를 움직이는 제2 구동유닛(D2)이 구비된다. 상기 헤드 지지대(300)는 복수 개 구비될 수 있다.The head guide 300 is provided with a first guide unit 310. The first guide unit 310 includes guide members 311 coupled to the head support 300, and a sliding block 312 slidably coupled to the guide members 311, respectively. The head support 300 is provided with a second driving unit D2 for moving the head device. The head support 300 may be provided in plurality.

상기 지지 케이스(810)는 상기 제1 가이드 유닛(310)의 슬라이딩 블록(312)에 결합된다.The support case 810 is coupled to the sliding block 312 of the first guide unit 310.

상기 지지 케이스(810)는 상기 제1 가이드 유닛(310)의 슬라이딩 블록(312)에 결합되는 배면판(811)과, 상기 배면판(811)의 양측끝에 각각 앞으로 연장 절곡되는 양측판(812)들을 포함한다. 그리고 상기 배면판(811)과 양측판(812)의 상부에 상부 부재(813)가 구비된다. 상기 배면판(811)과 양측판(812)의 하부에 하부 부재(814)가 구비된다.The support case 810 is a rear plate 811 coupled to the sliding block 312 of the first guide unit 310 and both side plates 812 extending forwardly at both ends of the rear plate 811, respectively. Include them. An upper member 813 is provided on the rear plate 811 and both side plates 812. A lower member 814 is provided below the rear plate 811 and both side plates 812.

상기 제1 가이드 유닛(310)의 슬라이딩 블록(312)들에 별도의 부재가 결합되고, 그 부재에 상기 지지 케이스(810)가 결합될 수 있다. Separate members may be coupled to the sliding blocks 312 of the first guide unit 310, and the support case 810 may be coupled to the members.

상기 지지 케이스(810)의 배면판(811)에 제3 가이드 유닛(860)이 구비된다. 상기 제3 가이드 유닛(860)은 상기 지지 케이스(810) 내부에 위치한다. 상기 제3 가이드 유닛(860)은 상기 지지 케이스(810)의 배면판(811)에 수직 방향으로 평행하게 결합되는 가이드 부재(861)들과, 상기 가이드 부재(861)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 블록(862)들을 포함한다.The third guide unit 860 is provided on the back plate 811 of the support case 810. The third guide unit 860 is located inside the support case 810. The third guide unit 860 is slidably coupled to the guide members 861 coupled to the back plate 811 of the support case 810 in a direction perpendicular to the guide members 861. Sliding blocks 862 to be included.

상기 지지 케이스(810)의 하부 부재(814)에 장착 유닛(870)이 구비된다. 상기 장착 유닛(870)에 의해 상기 피스톤(830)이 삽입된 실린더 조립체(820)가 상기 하부 부재(814)에 착탈 가능하게 결합된다. 상기 장착 유닛(870)은 상기 하부 부재(814)의 하면에 일정 간격을 두고 각각 설치되는 고정 볼트(871)들과, 상기 고정 볼트(871)들에 각각 체결되는 고정 너트(872)를 포함한다. 상기 고정 볼트(871)는 두 개임이 바람직하다.The mounting unit 870 is provided on the lower member 814 of the support case 810. The cylinder assembly 820 into which the piston 830 is inserted is detachably coupled to the lower member 814 by the mounting unit 870. The mounting unit 870 includes fixing bolts 871 that are respectively installed at predetermined intervals on the lower surface of the lower member 814, and fixing nuts 872 that are fastened to the fixing bolts 871, respectively. . Preferably, the fixing bolts 871 are two pieces.

상기 실린더 조립체(820)는 내부에 펌핑홀(821)과, 그 펌핑홀(821)과 연통되는 액정 흡입통로(822)와, 상기 펌핑홀(821)과 연통되는 액정 토출통로(823)가 구비된다. 상기 실린더 조립체(820)의 일면에 두 개의 착탈홈(824)들이 구비된다.The cylinder assembly 820 includes a pumping hole 821, a liquid crystal suction passage 822 communicating with the pumping hole 821, and a liquid crystal discharge passage 823 communicating with the pumping hole 821. do. Two removable grooves 824 are provided on one surface of the cylinder assembly 820.

상기 피스톤(830)은 균일한 외경과 길이를 갖는 펌핑부(831)와, 상기 펌핑부(831)의 일측 단부에 구비되는 착탈부(832)와, 상기 펌핑부(831)의 타측 단부에 구비된 절단부(833)를 포함한다. 상기 절단부(833)는 펌핑부(831)의 한쪽 일부분이 절단된 형태로, 그 펌핑부(831)의 한쪽 일부분에 홈이 형성된 것이다. 상기 피스톤(830)의 펌핑부(831)가 상기 실린더 조립체(820)의 펌핑홀(821)에 삽입된다.The piston 830 is provided at a pumping part 831 having a uniform outer diameter and length, a detachable part 832 provided at one end of the pumping part 831, and the other end of the pumping part 831. Cut portion 833. The cut part 833 is a form in which one part of the pumping part 831 is cut, and a groove is formed in one part of the pumping part 831. The pumping part 831 of the piston 830 is inserted into the pumping hole 821 of the cylinder assembly 820.

상기 고정 볼트(871)들이 상기 실린더 조립체(820)의 착탈홈(824)들에 각각 삽입되어지도록 상기 실린더 조립체(820)를 고정 볼트(871)쪽으로 밀어 넣는다. 그리고 고정 너트(872)를 각각 회전시켜 그 실린더 조립체(820)를 하부 부재(814)의 하면에 고정시킨다. 상기 실린더 조립체(820)를 장착 유닛(870)으로부터 분리할 때 상기 고정 너트(872)를 각각 회전시켜 실린더 조립체(820)의 고정을 푼 다음 그 실린더 조립체(820)를 고정 볼트(871)들로부터 빼낸다.The cylinder assembly 820 is pushed toward the fixing bolt 871 such that the fixing bolts 871 are respectively inserted into the removable grooves 824 of the cylinder assembly 820. Each of the fixing nuts 872 is rotated to fix the cylinder assembly 820 to the lower surface of the lower member 814. When detaching the cylinder assembly 820 from the mounting unit 870, the fixing nuts 872 are rotated to release the cylinder assembly 820, respectively, and then the cylinder assembly 820 is removed from the fixing bolts 871. Pull out.

상기 제3 가이드 유닛(860)에 상기 회전 구동유닛(840)이 설치된다. 상기 회전 구동유닛(840)은 상기 제3 가이드 유닛(860)에 의해 수직 방향으로 직선으로 움직일 수 있다. The rotation driving unit 840 is installed in the third guide unit 860. The rotation driving unit 840 may move in a straight line in the vertical direction by the third guide unit 860.

상기 회전 구동유닛(840)은 상기 제3 가이드 유닛(860)에 결합되는 베이스 부재(841)와; 상기 베이스 부재(841)에 장착되는 제1 회전 모터(842)와; 상기 제1 회전 모터(842)에 연결되는 중공 축(843)과; 상기 베이스 부재(841)에 장착되어, 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(844)와; 상기 제1 회전 모터(842)와 중공 축(843)에 관통되며, 상기 엑츄에이터(844)에 회전 가능하게 결합되는 축(845)을 포함한다. The rotation drive unit 840 is a base member (841) coupled to the third guide unit (860); A first rotary motor 842 mounted to the base member 841; A hollow shaft 843 connected to the first rotary motor 842; An actuator 844 attached to the base member 841, for generating a linear reciprocating driving force; A shaft 845 penetrates the first rotary motor 842 and the hollow shaft 843 and is rotatably coupled to the actuator 844.

상기 축(845)의 단부에 착탈부(846)가 구비된다. 상기 축(845)의 착탈부(846)는 상기 피스톤(830)의 착탈부(832)와 착탈 가능하게 연결된다. 또한 축(845)의 착탈부(846)와 상기 피스톤(830)의 착탈부(832)가 연결된 상태에서 상기 축이 피스톤(830)을 수직(축 방향)으로 당길 수 있다. A detachable part 846 is provided at an end of the shaft 845. The detachable part 846 of the shaft 845 is detachably connected to the detachable part 832 of the piston 830. In addition, the shaft may pull the piston 830 vertically (axial direction) while the detachable portion 846 of the shaft 845 and the detachable portion 832 of the piston 830 are connected.

상기 중공 축(843)의 단부 내부에 결합홈(847)이 구비된다. 상기 축(845)이 피스톤(830)을 당기게 되면 그 피스톤(830)의 착탈부(832)가 상기 결합홈(847)에 삽입되어 고정된다. A coupling groove 847 is provided inside the end of the hollow shaft 843. When the shaft 845 pulls the piston 830, the detachable part 832 of the piston 830 is inserted into and fixed to the coupling groove 847.

상기 엑츄에이터(844)의 작동축(로드)과 상기 축(845)은 제1 연결 유닛(848)으로 연결되며, 그 제1 연결 유닛(848)에 의해 작동축은 회전하지 않고 축(845)만 회전이 가능하게 된다.The operating shaft (rod) of the actuator 844 and the shaft 845 are connected to the first connecting unit 848, and the operating shaft does not rotate but only the shaft 845 by the first connecting unit 848. This becomes possible.

상기 지지 케이스(810)의 상부 부재(814)에 상기 회전 구동유닛(840)을 상, 하로 움직이는 직선 구동유닛(850)이 구비된다. The upper member 814 of the support case 810 is provided with a linear drive unit 850 for moving the rotary drive unit 840 up and down.

상기 직선 구동유닛(850)은 상기 상부 부재(813)의 상면에 결합되는 모터 장착부재(851)와; 상기 모터 장착부재(851)에 고정 결합되는 제2 회전 모터(852)와; 상기 제2 회전 모터(852)의 모터 축과 상기 엑츄에이터(844)를 연결하여, 그 제2 회전 모터(852)의 회전력에 의해 상기 엑츄에이터(844)를 상하로 움직이는 볼 스크류(853)를 포함한다. The linear drive unit 850 includes a motor mounting member 851 coupled to an upper surface of the upper member 813; A second rotary motor 852 fixedly coupled to the motor mounting member 851; And a ball screw 853 which connects the motor shaft of the second rotary motor 852 and the actuator 844 to move the actuator 844 up and down by the rotational force of the second rotary motor 852. .

상기 볼 스크류(853)의 한쪽끝은 제2 연결 유닛(855)을 매개로 하여 상기 제2 회전 모터(852)의 모터 축과 연결된다. 상기 볼 스크류(853)와 제2 회전 모터(852)의 모터 축은 동일 선상에 위치한다. 보다 정확하게, 상기 볼 스크류의 중심선과 모터 축의 중심선이 동일 선상에 위치한다. One end of the ball screw 853 is connected to the motor shaft of the second rotary motor 852 via the second connection unit 855. The motor shafts of the ball screw 853 and the second rotary motor 852 are on the same line. More precisely, the centerline of the ball screw and the centerline of the motor shaft are located on the same line.

상기 볼 스크류(853)는 상기 모터 장착부재(851)와 상부 부재(813)를 관통한다. 상기 볼 스크류(853)의 다른 한쪽은 연결 부재(854)을 매개로 하여 상기 엑츄에이터(844)에 연결됨이 바람직하다. The ball screw 853 penetrates through the motor mounting member 851 and the upper member 813. The other side of the ball screw 853 is preferably connected to the actuator 844 via the connecting member 854.

상기 연결 부재(854)는 상기 엑츄에이터(844)의 상부에 결합된다. 상기 연결 부재(854)에 나사공이 구비된다. 상기 볼 스크류(853)의 다른 한쪽은 상기 연결 부재(854)의 나사공에 체결된다. 상기 볼 스크류(853)와 상기 엑츄에이터(844)의 작동축은 동일 선상에 위치한다. 보다 정확하게는, 상기 볼 스크류(853)의 중심선과 작동축의 중심선이 동일 선상에 위치하게 된다.The connecting member 854 is coupled to the upper portion of the actuator 844. A screw hole is provided in the connection member 854. The other side of the ball screw 853 is fastened to the screw hole of the connecting member 854. The operating shaft of the ball screw 853 and the actuator 844 is located on the same line. More precisely, the center line of the ball screw 853 and the center line of the working shaft are located on the same line.

상기 연결 부재(854)의 일예로, 상기 연결 부재(854)는 한쪽의 직경이 다른 한쪽의 직경보다 큰 원추 형태로 형성되며, 그 직경이 작은 쪽은 막혀 있고 직경이 큰 쪽은 오픈된다. 그 막힌 면의 가운데에 나사공이 구비된다. 상기 직경이 큰쪽은 상기 엑츄에이터(844)의 상면에 고정 결합된다. 상기 볼 스크류(853)의 다른 한쪽이 상기 나사공에 관통된 상태로 체결된다. In one example of the connecting member 854, the connecting member 854 is formed in a conical shape in which one diameter is larger than the diameter of the other, the smaller one is blocked and the larger one is open. A screw hole is provided in the middle of the blocked surface. The larger diameter is fixedly coupled to the upper surface of the actuator 844. The other side of the ball screw 853 is fastened in a state that penetrates the screw hole.

상기 제2 회전 모터(852)가 상기 볼 스크류(853)를 정 또는 역 회전시키면 상기 연결 부재(854)가 상 또는 하로 움직이게 된다. 상기 연결 부재(854)가 상 또는 하로 움직임에 따라 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 움직이게 된다.When the second rotary motor 852 rotates the ball screw 853 forward or reverse, the connecting member 854 moves up or down. As the connection member 854 moves up or down, the rotation driving unit 840 moves up or down.

상기 실린더 조립체(820)의 액정 흡입통로(822)에 액정 공급유닛(880)이 연결된다.The liquid crystal supply unit 880 is connected to the liquid crystal suction passage 822 of the cylinder assembly 820.

상기 액정 공급유닛(880)은 상기 지지 케이스(810)에 장착되는 받침대(881)와, 상기 받침대(881)에 놓여지는 액정병(882)과, 상기 액정병(882)과 상기 실린더 조립체(820)의 액정 흡입통로(822)를 연결하는 튜브(883)를 포함한다. 상기 액정병(882)에 액정이 채워져 있다.The liquid crystal supply unit 880 includes a pedestal 881 mounted on the support case 810, a liquid crystal bottle 882 placed on the pedestal 881, the liquid crystal bottle 882 and the cylinder assembly 820. It includes a tube (883) connecting the liquid crystal suction passage 822 of. Liquid crystal is filled in the liquid crystal bottle 882.

상기 실린더 조립체(820)의 액정 토출통로(823)에 노즐 유닛(890)이 연결된다.The nozzle unit 890 is connected to the liquid crystal discharge passage 823 of the cylinder assembly 820.

이하, 상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제1 실시예의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the liquid crystal dispenser head device will be described.

상기 피스톤(830)이 삽입된 실린더 조립체(820)가 장착 유닛(870)에 의해 지지 케이스(810)의 하부 부재(814)에 장착된다. 이때, 상기 피스톤(830)의 착탈부(832)가 축(845)의 착탈부(846)에 결합된다. The cylinder assembly 820 into which the piston 830 is inserted is mounted to the lower member 814 of the support case 810 by the mounting unit 870. At this time, the detachable portion 832 of the piston 830 is coupled to the detachable portion 846 of the shaft 845.

상기 엑츄에이터(844)가 작동한다. 상기 엑츄에이터(844)가 축(845)과 피스 톤(830)을 위로 당긴다. 상기 피스톤(830)이 위로 움직이면서 그 피스톤(830)의 착탈부(832)가 중공 축(843)의 결합홈(847)에 삽입되어 고정된다.The actuator 844 is actuated. The actuator 844 pulls the shaft 845 and the piston 830 up. As the piston 830 moves upward, the detachable portion 832 of the piston 830 is inserted into and fixed to the coupling groove 847 of the hollow shaft 843.

상기 제1 회전 모터(842)가 작동하여 상기 중공 축(843)과 그에 밀착된 피스톤(830) 및 축(845)을 회전시킨다. 상기 제1 회전 모터(842)는 상기 피스톤(830)의 절단부(833)가 실린더 조립체(820)의 액정 흡입통로(822)와 대면되도록 그 피스톤(830)을 회전시킨다.The first rotary motor 842 is operated to rotate the hollow shaft 843, the piston 830 and the shaft 845 in close contact therewith. The first rotary motor 842 rotates the piston 830 such that the cut portion 833 of the piston 830 faces the liquid crystal suction passage 822 of the cylinder assembly 820.

상기 제2 회전 모터(852)가 볼 스크류(853)를 회전시킨다. 상기 볼 스크류(853)의 회전에 의해 연결 부재(854)와 그에 연결된 회전 구동유닛(840)이 위로 설정된 거리만큼 이동된다. 상기 회전 구동유닛(840)이 위로 이동함에 따라 축(845)에 연결된 피스톤(830)이 위로 움직이게 된다. 상기 피스톤(830)이 위로 움직임에 따라 상기 액정 공급유닛(880)의 내부와 펌핑홀(821)간의 압력차에 의해 액정 공급유닛(880)의 액정이 펌핑홀(821)로 유입된다. The second rotary motor 852 rotates the ball screw 853. By the rotation of the ball screw 853, the connection member 854 and the rotation drive unit 840 connected thereto are moved by a distance set upward. As the rotary drive unit 840 moves up, the piston 830 connected to the shaft 845 moves up. As the piston 830 moves upward, the liquid crystal of the liquid crystal supply unit 880 flows into the pumping hole 821 due to the pressure difference between the inside of the liquid crystal supply unit 880 and the pumping hole 821.

상기 피스톤(830)의 절단부(833)가 실린더 조립체(820)의 액정 토출유로(823)와 대면되도록 상기 제1 회전 모터(842)가 피스톤(830)을 회전시킨다.The first rotary motor 842 rotates the piston 830 such that the cut portion 833 of the piston 830 faces the liquid crystal discharge passage 823 of the cylinder assembly 820.

상기 직선 구동유닛(850)이 상기 회전 구동유닛(840)과 피스톤(830)을 설정된 거리만큼씩 연속적으로 아래로 움직이면서 펌핑홀(821)에 채워진 액정을 연속적으로 액정 토출통로(823)를 통해 토출시킨다. 상기 실린더 조립체(820)의 액정 토출통로(823)를 통해 토출되는 액정은 노즐 유닛(890)을 통해 기판에 적하된다.As the linear drive unit 850 continuously moves the rotary drive unit 840 and the piston 830 downward by a set distance, the liquid crystal filled in the pumping hole 821 is continuously discharged through the liquid crystal discharge passage 823. Let's do it. The liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge passage 823 of the cylinder assembly 820 is dropped onto the substrate through the nozzle unit 890.

본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 제1 실시예는 회전 구동유닛(840)의 축(845)과 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(853)가 동일 선상에 위치하 게 되므로 상기 직선 구동유닛(850)쪽에 상기 회전 구동유닛(840)으로 인한 모멘트가 작용하지 않게 된다. 이로 인하여, 직선 구동유닛(850)을 구성하는 제2 회전 모터(852)가 회전 구동유닛(840)을 상 또는 하로 움직일 때 제2 회전 모터(852)의 부하를 감소시키게 된다.In the first embodiment of the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention, since the shaft 845 of the rotary drive unit 840 and the ball screw 853 of the linear drive unit 850 are positioned on the same line, the linear drive is performed. Moment due to the rotation drive unit 840 is not applied to the unit 850 side. Thus, when the second rotary motor 852 constituting the linear drive unit 850 moves the rotary drive unit 840 up or down, the load of the second rotary motor 852 is reduced.

또한, 상기 회전 구동유닛(840)의 축(845)과 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(853)가 동일 선상에 위치하게 되므로(직선 구동유닛과 회전 구동유닛이 상하로 위치하게 되므로) 헤드 지지대(300)의 앞방향으로 헤드 장치의 길이가 짧게 되어 헤드 장치가 슬림(slim)하게 된다. 아울러, 상기 헤드 장치가 슬림하게 되므로 그 헤드 장치가 장착되는 제1 가이드 유닛(310)에 작용하는 모멘트가 감소되어 제2 구동 유닛(D2)이 헤드 장치를 움직일 때 그 제2 구동유닛(D2)의 부하를 감소시키게 된다.In addition, since the shaft 845 of the rotary drive unit 840 and the ball screw 853 of the linear drive unit 850 are located on the same line (since the linear drive unit and the rotary drive unit are positioned up and down), the head The length of the head device is shortened in the forward direction of the support 300 to make the head device slim. In addition, since the head device becomes slim, the moment acting on the first guide unit 310 on which the head device is mounted is reduced so that the second drive unit D2 when the second drive unit D2 moves the head device. Will reduce the load.

본 발명에 따른 액정 디스펜서의 헤드 장치의 제2 실시예는 다음과 같다.A second embodiment of the head device of the liquid crystal dispenser according to the present invention is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제2 실시예를 도시한 측면도이다.6 is a side view showing a second embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이, 상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제2 실시예는 헤드 지지대(300)에 움직임 가능하게 장착되는 지지 케이스(810)와, 상기 지지 케이스(810)에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체(820)와, 상기 실린더 조립체(820)의 내부에 삽입되는 피스톤(830)과, 상기 피스톤(830)을 회전시키는 회전 구동유닛(840)과, 상기 회전 구동유닛(840)과 피스톤(830)을 상하로 움직이는 직선 구동유닛(850)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the second embodiment of the liquid crystal dispenser head device includes a support case 810 movably mounted to the head support 300 and a cylinder detachably coupled to the support case 810. An assembly 820, a piston 830 inserted into the cylinder assembly 820, a rotation drive unit 840 for rotating the piston 830, the rotation drive unit 840, and a piston 830. It includes a linear drive unit 850 to move up and down.

상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제2 실시예는 상기 회전 구동유닛(840)과 직선 구동유닛(850)을 제외한 나머지 구성 요소는 제1 실시예와 같다. 상기 회전 구동유닛(840)과 직선 구동유닛(850)을 제외한 구성 요소들에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The second embodiment of the liquid crystal dispenser head device is the same as the first embodiment except for the rotary drive unit 840 and the linear drive unit 850. Detailed description of components other than the rotation driving unit 840 and the linear driving unit 850 will be omitted.

상기 직선 구동유닛(850)은 상기 상부 부재(813)의 상면에 결합되는 모터 장착부재(851)와, 상기 모터 장착부재(851)에 고정 결합되는 제2 회전 모터(852)와, 상기 제2 회전 모터(852)의 회전력에 의해 상기 회전 구동유닛(840)을 상하로 움직이는 볼 스크류(853)를 포함한다. The linear driving unit 850 includes a motor mounting member 851 coupled to the upper surface of the upper member 813, a second rotary motor 852 fixedly coupled to the motor mounting member 851, and the second It includes a ball screw 853 to move the rotary drive unit 840 up and down by the rotational force of the rotary motor 852.

상기 볼 스크류(853)는 제2 회전 모터(852)의 모터 축과 상기 엑츄에이터(844)를 연결한다.The ball screw 853 connects the motor shaft of the second rotary motor 852 and the actuator 844.

상기 직선 구동유닛(850)은 제1 실시예의 직선 구동유닛(850)과 같다. 단지 제1 실시예의 연결 부재(854)는 배제된다. 상기 직선 구동유닛(850)에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The linear drive unit 850 is the same as the linear drive unit 850 of the first embodiment. Only the connecting member 854 of the first embodiment is excluded. Detailed description of the linear driving unit 850 will be omitted.

상기 회전 구동유닛(840)은 상기 제3 가이드 유닛(860)에 결합되는 베이스 부재(910)와; 상기 베이스 부재(910)에 장착되는 제1 회전 모터(842)와; 상기 제1 회전 모터(842)에 연결되는 중공 축(843)과; 상기 베이스 부재(910)에 장착되며, 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(844)와; 상기 제1 회전 모터(842)와 중공 축(843)을 관통하여, 상기 엑츄에이터(844)에 회전 가능하게 결합되는 축(845)을 포함한다. The rotation drive unit 840 is a base member 910 coupled to the third guide unit 860; A first rotary motor 842 mounted to the base member 910; A hollow shaft 843 connected to the first rotary motor 842; An actuator (844) mounted to the base member (910) for generating a linear reciprocating driving force; A shaft 845 penetrates through the first rotary motor 842 and the hollow shaft 843 and is rotatably coupled to the actuator 844.

상기 회전 구동유닛(840)에서 상기 베이스 부재(910)를 제외한 나머지 구성 요소는 제1 실시예의 회전 구동유닛(840)의 구성 요소와 같다.The components other than the base member 910 in the rotation driving unit 840 are the same as the components of the rotation driving unit 840 of the first embodiment.

상기 베이스 부재(910)는 설정된 면적을 갖는 수직부(911)와 그 수직부(911)의 상단에 절곡 연장된 수평부(912)로 이루어진다. 상기 수직부(912)가 상기 제3 가이드 유닛(860)의 슬라이딩 블록(862)들에 결합된다. 상기 수평부(912)에 나사공이 구비된다. 상기 수평부(912)의 나사공은 상기 엑츄에이터(844)의 작동축과 동일 선상에 위치한다. 보다 정확하게는, 상기 수평부(912)의 나사공의 중심선과 상기 엑츄에이터(844)의 작동축의 중심선은 동일 선상에 위치한다. The base member 910 includes a vertical portion 911 having a set area and a horizontal portion 912 that is bent and extended at an upper end of the vertical portion 911. The vertical portion 912 is coupled to the sliding blocks 862 of the third guide unit 860. A screw hole is provided in the horizontal portion 912. The screw hole of the horizontal portion 912 is located on the same line as the operating shaft of the actuator 844. More precisely, the center line of the screw hole of the horizontal portion 912 and the center line of the operating shaft of the actuator 844 are located on the same line.

상기 직선 구동유닛(850)을 구성하는 볼 스크류(853)가 상기 수평부(912)의 나사공에 관통된 상태로 체결된다.The ball screw 853 constituting the linear drive unit 850 is fastened in a state of passing through the screw hole of the horizontal portion 912.

상기 제2 회전 모터(852)가 상기 볼 스크류(853)를 정 또는 역 회전시키면 상기 베이스 부재(910)가 상 또는 하로 움직이게 된다. 상기 베이스 부재(910)가 상 또는 하로 움직임에 따라 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 움직이게 된다.When the second rotary motor 852 rotates the ball screw 853 forward or reverse, the base member 910 moves up or down. As the base member 910 moves up or down, the rotation driving unit 840 moves up or down.

이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제2 실시예의 작용 효과를 설명한다.Hereinafter, the operational effects of the second embodiment of the liquid crystal dispenser head device according to the present invention will be described.

제2 실시예의 작동은 상기 제1 실시예의 작동과 거의 같다. 단지 제1,2 실시예의 차이점은 먼저 제2 실시예에서는 볼 스크류(853)가 회전함에 따라 베이스 부재(910)가 상 또는 하로 이동하게 된다. 제1 실시예는 볼 스크류(853)가 회전함에 따라 연결 부재(854)가 상 또는 하로 이동하게 되고, 그 연결 부재(854)가 상 또는 하로 이동함에 따라 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 이동하게 된다. The operation of the second embodiment is almost the same as the operation of the first embodiment. The only difference between the first and second embodiments is that in the second embodiment, the base member 910 moves up or down as the ball screw 853 rotates. In the first embodiment, the connection member 854 moves up or down as the ball screw 853 rotates, and the rotation drive unit 840 moves up or down as the connection member 854 moves up or down. Will move.

제2 실시예는, 제1 실시예에서와 같이, 회전 구동유닛(840)의 축(845)과 그 회전 구동유닛(840)을 상 또는 하로 움직이도록 힘을 가하는 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(853)가 동일 선상에 위치하게 되므로 상기 직선 구동유닛(850)쪽에 상기 회전 구동유닛(840)으로 인한 모멘트가 작용하지 않게 된다.In the second embodiment, as in the first embodiment, the ball of the linear drive unit 850 for applying a force to move the shaft 845 of the rotation drive unit 840 and the rotation drive unit 840 up or down. Since the screw 853 is located on the same line, the moment due to the rotation driving unit 840 does not act on the linear driving unit 850.

또한, 상기 회전 구동유닛(840)의 축(845)과 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(853)가 동일 선상에 위치하게 되므로(직선 구동유닛과 회전 구동유닛이 상하로 위치하게 되므로) 헤드 지지대(300)의 앞방향으로 헤드 장치의 길이가 짧게 되어 헤드 장치가 슬림(slim)하게 된다.In addition, since the shaft 845 of the rotary drive unit 840 and the ball screw 853 of the linear drive unit 850 are located on the same line (since the linear drive unit and the rotary drive unit are positioned up and down), the head The length of the head device is shortened in the forward direction of the support 300 to make the head device slim.

본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예는 다음과 같다.A third embodiment of the liquid crystal dispenser head device according to the present invention is as follows.

도 7은 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예를 도시한 측면도이다.7 is a side view showing a third embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예는 헤드 지지대(300)에 움직임 가능하게 장착되는 지지 케이스(810)와, 상기 지지 케이스(810)에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체(820)와, 상기 실린더 조립체(820)에 삽입되는 피스톤(830)과, 상기 피스톤(830)을 회전시키는 회전 구동유닛(840)과, 상기 회전 구동유닛(840)과 피스톤(830)을 상하로 움직이는 직선 구동유닛(850)을 포함한다.As shown in FIG. 7, the third embodiment of the liquid crystal dispenser head device includes a support case 810 movably mounted to the head support 300 and a cylinder detachably coupled to the support case 810. The assembly 820, the piston 830 inserted into the cylinder assembly 820, the rotation drive unit 840 for rotating the piston 830, and the rotation drive unit 840 and the piston 830. It includes a linear drive unit 850 moving up and down.

상기 지지 케이스(810)와, 상기 실린더 조립체(820)와, 상기 피스톤(830)은 제1 실시예의 지지 케이스와 실린더 조립체와 피스톤과 같다. 제3 실시예에서는 제1 실시예의 제3 가이드 유닛(860)이 배제된다.The support case 810, the cylinder assembly 820, and the piston 830 are the same as the support case, cylinder assembly and piston of the first embodiment. In the third embodiment, the third guide unit 860 of the first embodiment is excluded.

상기 지지 케이스(810)의 내부에 제4 가이드 유닛(920)이 구비된다. 상기 제 4 가이드 유닛(920)은 상기 지지 케이스(810)의 양측판(812)에 각각 결합되는 가이드 부재(921)들과, 양측이 각각 상기 두 개의 가이드 부재(921)에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이딩 부재(922)를 포함한다. 상기 두 개의 가이드 부재(921)들은 각각 수직으로 위치한다. 상기 슬라이딩 부재(922)의 가운데에 나사공이 구비되며, 그 나사공은 슬라이딩 부재(922)에 수직 방향으로 관통된다.The fourth guide unit 920 is provided inside the support case 810. The fourth guide unit 920 has guide members 921 coupled to both side plates 812 of the support case 810, and both sides are slidably coupled to the two guide members 921, respectively. A sliding member 922. The two guide members 921 are each positioned vertically. A screw hole is provided in the center of the sliding member 922, and the screw hole penetrates in the vertical direction to the sliding member 922.

상기 회전 구동유닛(840)은 상기 슬라이딩 부재(922)에 장착된다. 상기 회전 구동유닛(840)은 상기 슬라이딩 부재(922)에 결합되는 제1 회전 모터(842)와; 상기 제1 회전 모터(842)에 연결되는 중공 축(843)과; 상기 슬라이딩 부재(922)에 장착되어, 직선 왕복 구동력을 발생시키는 엑츄에이터(844)와; 상기 제1 회전 모터(842)와 중공 축(843)을 관통하여, 상기 엑츄에이터(844)에 회전 가능하게 결합되는 축(845)을 포함한다. The rotation driving unit 840 is mounted to the sliding member 922. The rotary drive unit 840 and the first rotary motor 842 is coupled to the sliding member 922; A hollow shaft 843 connected to the first rotary motor 842; An actuator 844 mounted to the sliding member 922 to generate a linear reciprocating driving force; A shaft 845 penetrates through the first rotary motor 842 and the hollow shaft 843 and is rotatably coupled to the actuator 844.

상기 엑츄에이터(844)의 작동축(로드)과 상기 축(845)은 제1 연결 유닛(848)으로 연결되며, 그 제1 연결 유닛(848)에 의해 작동축은 회전하지 않고 축(845)만 회전이 가능하게 된다.The operating shaft (rod) of the actuator 844 and the shaft 845 are connected to the first connecting unit 848, and the operating shaft does not rotate but only the shaft 845 by the first connecting unit 848. This becomes possible.

상기 제1 회전 모터(842)와 상기 중공 축(843)과 상기 엑츄에이터(844)와 축(845)은 제1 실시예의 제1 회전 모터, 중공 축, 엑츄에이터, 축과 같다.The first rotary motor 842, the hollow shaft 843, the actuator 844, and the shaft 845 are the same as the first rotary motor, the hollow shaft, the actuator, and the shaft of the first embodiment.

상기 직선 구동유닛(850)은 상기 상부 부재(813)의 상면에 결합되는 모터 장착부재(851)와; 상기 모터 장착부재(851)에 고정 결합되는 제2 회전 모터(852)와; 상기 제2 회전 모터(852)의 회전력에 의해 상기 슬라이딩 부재(922)를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류(853)를 포함한다. The linear drive unit 850 includes a motor mounting member 851 coupled to an upper surface of the upper member 813; A second rotary motor 852 fixedly coupled to the motor mounting member 851; And a ball screw 853 which moves the sliding member 922 up or down by the rotational force of the second rotary motor 852.

상기 볼 스크류(853)의 한쪽은 상기 제2 회전 모터(852)의 모터 축에 연결된다. 상기 볼 스크류(853)는 상기 슬라이딩 부재(922)의 나사공을 관통한 상태로 체결된다. 상기 볼 스크류(853)의 다른 한쪽 단부는 상기 하부 부재(814)에 회전 가능하게 결합된다.One of the ball screws 853 is connected to a motor shaft of the second rotary motor 852. The ball screw 853 is fastened in a state of passing through a screw hole of the sliding member 922. The other end of the ball screw 853 is rotatably coupled to the lower member 814.

상기 제2 회전 모터(852)가 상기 슬라이딩 부재(922)를 상 또는 하로 움직인다. 상기 슬라이딩 부재(922)가 상 또는 하로 움직임에 따라 상기 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 움직이게 된다.The second rotary motor 852 moves the sliding member 922 up or down. As the sliding member 922 moves up or down, the rotation driving unit 840 moves up or down.

상기 모터 장착부재(851)와 제2 회전 모터(852)와 볼 스크류(853)는 제1 실시예의 모터 장착부재, 제2 회전 모터, 볼 스크류와 같다.The motor mounting member 851, the second rotary motor 852, and the ball screw 853 are the same as the motor mounting member, the second rotary motor, and the ball screw of the first embodiment.

이하, 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예의 작동을 설명한다.The operation of the third embodiment of the liquid crystal dispenser head device according to the present invention will be described below.

상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예의 작동은 제1 실시예의 작동과 거의 같다. 단지 제1,3 실시예의 차이점은, 먼저 제3 실시예는 직선 구동유닛(850)이 상기 슬라이딩 부재(922)가 상 또는 하로 움직임에 따라 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 움직인다. 제1 실시예는 볼 스크류(853)가 회전함에 따라 연결 부재(854)가 상 또는 하로 움직이고, 그 연결 부재(854)가 상 또는 하로 움직임에 따라 회전 구동유닛(840)이 상 또는 하로 이동하게 된다. The operation of the third embodiment of the liquid crystal dispenser head device is almost the same as that of the first embodiment. The only difference between the first and third embodiments is that the third embodiment firstly moves the rotary drive unit 840 up or down as the linear drive unit 850 moves the sliding member 922 up or down. In the first embodiment, the connecting member 854 moves up or down as the ball screw 853 rotates, and the rotary drive unit 840 moves up or down as the connecting member 854 moves up or down. do.

상기 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예는 직선 구동유닛(850)이 슬라이딩 부재(922)를 상,하로 이동시킴에 따라 그 슬라이딩 부재(922)에 장착된 회전 구동유닛(840)이 상하로 움직이게 된다. 상기 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(921) 와 회전 구동유닛(840)의 축(845)이 동일 선상에 위치하지는 않지만 상기 볼 스크류(921)와 축(845)이 인접하게 위치한다. According to a third embodiment of the liquid crystal dispenser head device, the rotary drive unit 840 mounted to the sliding member 922 moves up and down as the linear driving unit 850 moves the sliding member 922 up and down. do. The ball screw 921 of the linear drive unit 850 and the shaft 845 of the rotary drive unit 840 are not located on the same line, but the ball screw 921 and the shaft 845 are adjacent to each other.

따라서, 상기 직선 구동유닛(850)쪽에 상기 회전 구동유닛(840)으로 인한 모멘트가 작게 작용하게 된다.Accordingly, the moment due to the rotation driving unit 840 acts toward the linear driving unit 850 smaller.

또한, 상기 직선 구동유닛(850)의 볼 스크류(921)와 회전 구동유닛(840)의 축(845)이 인접하게 위치하게 되므로 헤드 지지대(300)의 앞방향으로 헤드 장치의 길이가 짧게 되어 헤드 장치가 슬림(slim)하게 된다.In addition, since the ball screw 921 of the linear drive unit 850 and the shaft 845 of the rotary drive unit 840 are located adjacent to each other, the length of the head device is shortened in the front direction of the head support 300, so that the head The device is slim.

도 1은 액정 디스펜서의 일예를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an example of a liquid crystal dispenser;

도 2는 상기 액정 디스펜서를 구성하는 헤드 장치의 일예를 도시한 측면도,2 is a side view showing an example of a head device constituting the liquid crystal dispenser;

도 3은 상기 액정 디스펜서를 구성하는 헤드 장치의 일예를 도시한 정단면도,3 is a front sectional view showing an example of a head device constituting the liquid crystal dispenser;

도 4는 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제1 실시예를 도시한 측면도,4 is a side view showing a first embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제1 실시예를 도시한 정단면도,5 is a front sectional view showing a first embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제2 실시예를 도시한 측면도,6 is a side view showing a second embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 액정 디스펜서 헤드 장치의 제3 실시예를 도시한 측면도.7 is a side view showing a third embodiment of a liquid crystal dispenser head device according to the present invention;

Claims (7)

지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly detachably coupled to the support case; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시는 회전 구동유닛; 및 It is detachably coupled to the piston, the rotation drive unit for rotating the piston; And 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 이동시키는 직선 구동유닛을 포함하며, It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up, down, 상기 회전 구동유닛과 상기 직선 구동유닛은 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The rotary drive unit and the linear drive unit is a head device of the liquid crystal dispenser, characterized in that located on the same line. 제 1 항에 있어서, 상기 직선 구동유닛을 구성하는 힘 전달축과 상기 피스톤에 연결되는 회전 구동유닛의 축이 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The head device of the liquid crystal dispenser according to claim 1, wherein the force transmission shaft constituting the linear drive unit and the axis of the rotation drive unit connected to the piston are located on the same line. 제 1 항에 있어서, 상기 힘 전달축의 중심선과 상기 피스톤의 중심선이 일치하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The head apparatus of the liquid crystal dispenser according to claim 1, wherein the center line of the force transmission shaft and the center line of the piston coincide with each other. 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly detachably coupled to the support case; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛; 및 A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; And 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 움직이는 직선 구동유닛을 포함하며, It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up and down, 상기 회전 구동유닛은 상기 피스톤을 상하로 움직이는 액츄에이터와, 그 엑츄에이터의 상부에 결합되는 연결 부재를 포함하며, The rotary drive unit includes an actuator for moving the piston up and down and a connecting member coupled to the upper portion of the actuator, 상기 직선 구동유닛은 회전 모터와, 상기 회전 모터와 상기 연결 부재를 연결하여 상기 회전 모터의 회전력으로 상기 연결 부재를 상,하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The linear driving unit includes a rotary motor, a head device of the liquid crystal dispenser, comprising a ball screw to connect the rotary motor and the connecting member to move the connecting member up and down by the rotational force of the rotary motor. 제 4 항에 있어서, 상기 액츄에이터의 작동축과 상기 볼 스크류는 동일 선상에 위치하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.5. The head apparatus of a liquid crystal dispenser according to claim 4, wherein the operating shaft of the actuator and the ball screw are located on the same line. 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly detachably coupled to the support case; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛; 및 A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; And 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 움직이는 직선 구동유닛을 포함하며, It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up and down, 상기 지지 케이스에 상,하로 움직임을 안내하는 가이드 유닛이 구비되며, 상 기 가이드 유닛에 베이스 부재가 결합되며, 상기 베이스 부재에 상기 회전 구동유닛이 구비되며,The support case is provided with a guide unit for guiding the movement up and down, the base member is coupled to the guide unit, the base member is provided with the rotation drive unit, 상기 직선 구동유닛은 회전 모터와, 상기 회전 모터와 상기 베이스 부재를 연결하여 상기 회전 모터의 회전력으로 상기 베이스 부재를 상,하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The linear driving unit includes a rotary motor, the head unit of the liquid crystal dispenser, comprising a ball screw to connect the rotary motor and the base member to move the base member up and down by the rotational force of the rotary motor. 지지 케이스에 착탈 가능하게 결합되는 실린더 조립체; A cylinder assembly detachably coupled to the support case; 상기 실린더 조립체에 삽입되는 피스톤; A piston inserted into the cylinder assembly; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시키는 회전 구동유닛; 및 A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston; And 상기 회전 구동유닛과 피스톤을 상,하로 움직이는 직선 구동유닛을 포함하며,It includes a linear drive unit for moving the rotary drive unit and the piston up and down, 상기 지지 케이스에 상,하로 직선 움직임 가능하게 결합된 슬라이딩 블록이 구비되며,The support case is provided with a sliding block coupled to the linear movement up and down, 상기 회전 구동유닛이 상기 슬라이딩 블록에 장착되며,The rotary drive unit is mounted to the sliding block, 상기 직선 구동유닛은 회전 모터와, 상기 회전 모터와 상기 슬라이딩 블록을 연결하여 상기 회전 모터의 회전력으로 상기 슬라이딩 블록을 상,하로 움직이는 볼 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스펜서의 헤드 장치.The linear driving unit includes a rotary motor, the head unit of the liquid crystal dispenser comprising a ball screw to move the sliding block up and down by the rotational force of the rotary motor by connecting the rotary motor and the sliding block.
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