KR100804769B1 - Pump module - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈에 대한 사시도. 1 is a perspective view of a pump module according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 대한 분해 사시도. 2 is an exploded perspective view of FIG. 1.
도 3은 도 2에 있어서, 펌프 모듈을 일부 발췌하여 도시한 분해 사시도. 3 is an exploded perspective view showing a part of the pump module in Figure 2;
도 4는 도 3에 있어서, 피스톤이 단계적으로 하강하는 과정을 설명하기 위한 도면. 4 is a view for explaining a process of the piston descends step by step in FIG.
도 5 내지 도 8은 도 1에 도시된 펌프 모듈에 의한 유체 토출 과정을 설명하기 위한 도면. 5 to 8 are views for explaining a fluid discharge process by the pump module shown in FIG.
〈도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명〉<Brief description of the major symbols in the drawings>
110..하우징 120..실린더110.
121..흡입구 122..토출구121..
130..피스톤 131..개방 홈130 ..
140..리니어 액추에이터 150..회전 액추에이터140.Linear actuator 150.Rotary actuator
160..제어부160..Control
본 발명은 펌프 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 평판 디스플레이 제조에 있어서 기판에 유체를 토출시키는 펌프 모듈에 관한 것이다. The present invention relates to a pump module, and more particularly, to a pump module for discharging a fluid to a substrate in the manufacture of various flat panel displays.
평판 디스플레이(Flat Panel Display; FPD)란 브라운관을 채용한 텔레비전이나 모니터보다 두께가 얇고 가벼운 영상표시장치를 일컫는다. 평판 디스플레이로는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display; LCD), 플라즈마 디스플레이(Plasma Display Panel; PDP), 전계방출 디스플레이(Field Emission Display; FED), 유기 EL(Organic Light Emitting Diodes; OLED) 등이 개발되어 사용되고 있다. A flat panel display (FPD) refers to an image display device that is thinner and lighter than a television or a monitor employing a CRT. Liquid crystal displays (LCDs), plasma display panels (PDPs), field emission displays (FEDs), organic light emitting diodes (OLEDs), and the like are developed and used as flat panel displays. have.
이 중에서, 액정 디스플레이는 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치로서, 얇고 가벼우며 소비전력과 동작 전압이 낮은 장점 등이 있어 널리 이용되고 있다. Among them, the liquid crystal display is a display device that can display a desired image by controlling the light transmittance of the liquid crystal cells by separately supplying data signals according to the image information to the liquid crystal cells arranged in a matrix form, which is thin, light, and power consumption. It is widely used due to the advantages of over operating voltage and low.
이러한 액정 디스플레이에 일반적으로 채용되는 액정 패널의 제조 방법은 예를 들면 다음과 같다. 먼저, 상부 글라스 기판에 컬러 필터 및 공통 전극을 패턴 형성하고, 상부 글라스 기판과 대향이 되는 하부 글라스 기판에 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 및 화소 전극을 패턴 형성한다. 이어서, 기판들에 각각 배향막을 도포한 후 이들 사이에 형성되는 액정층의 액정분자에 프리틸트 각(pretilt angle)과 배향 방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(Rubbing)한다. 그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 어느 하나의 기판에 디스펜서에 의해 씨일(seal) 페이스트를 소정 패턴으로 도포한다. 이때, 기판들에 각각 형성된 공통 전극과 화소 전극 사이를 접속시킬 수 있도록 도전성 페이스트를 도팅(dotting)하는 과정을 더 수행한다. The manufacturing method of the liquid crystal panel generally employ | adopted for such a liquid crystal display is as follows, for example. First, a color filter and a common electrode are patterned on the upper glass substrate, and a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode are patterned on the lower glass substrate facing the upper glass substrate. Subsequently, after the alignment films are applied to the substrates, the alignment films are rubbed to provide a pretilt angle and an orientation direction to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer formed therebetween. The seal paste is then applied in a predetermined pattern by a dispenser to any one of the substrates so as to maintain the gap between the substrates while preventing liquid crystals from leaking out and sealing the substrates. In this case, a process of dotting the conductive paste is further performed to connect the common electrode and the pixel electrode respectively formed on the substrates.
그 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성한 후 액정 패널을 제조하게 된다. 액정층을 형성하는 방식으로는 액정적하 방식이 근래에 주로 이용되고 있다. 액정적하 방식은 기판의 씨일 페이스트에 의해 한정된 공간에 액정적하장치를 이용하여 액정을 적하한 다음, 기판들 사이를 합착한 후 씨일 페이스트를 경화시켜 접합하는 방식이다. Then, after forming a liquid crystal layer between the substrates to manufacture a liquid crystal panel. As a method of forming a liquid crystal layer, the liquid crystal dropping method is mainly used in recent years. The liquid crystal dropping method is a method of dropping a liquid crystal using a liquid crystal dropping device in a space defined by a seal paste of a substrate, then bonding the substrates together, and then curing and bonding the seal paste.
이러한 액정적하 방식은 액정 패널의 품질을 충분히 확보하기 위해, 액정 셀마다 액정의 적하량을 일정하게 하는 것이 주된 관건이다. 따라서, 액정적하 방식에 이용되는 펌프 모듈은, 정량 토출할 수 있게 토출 정밀도가 높은 성능과 더불어, 매번 토출하는 양이 일정할 수 있게 토출량 재현성이 뛰어난 성능을 지닐 필요가 있다. In such a liquid crystal dropping method, in order to sufficiently secure the quality of the liquid crystal panel, it is a main issue to make the liquid crystal drop amount constant for each liquid crystal cell. Therefore, the pump module used in the liquid crystal dropping system needs to have a performance with high ejection accuracy so that quantitative ejection can be performed and excellent performance of ejection amount reproducibility so that the amount to be discharged every time can be constant.
본 발명의 기술적 과제는 유체의 토출 정밀도가 향상될 수 있을 뿐 아니라, 토출량 재현성이 충분히 확보될 수 있는 펌프 모듈을 제공함에 있다. The technical problem of the present invention is to provide a pump module that can not only improve the discharge accuracy of the fluid, but also ensures the discharge amount reproducibility sufficiently.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 펌프 모듈은, 내부 공간을 가지며, 양 측면에 흡입구 및 토출구가 형성된 실린더; 상기 실린더 내로 삽입된 상태로 회전 및 승강 운동하며, 회전 위치에 따라 상기 흡입구와 토출구를 선택적으로 개방시키는 개방 홈이 형성된 피스톤; 상기 피스톤을 회전 운동시키는 회전 액 추에이터; 상기 흡입구의 개방시 상기 피스톤을 상승시킴에 따라 유체가 흡입되고 상기 토출구의 개방시 상기 피스톤을 하강시킴에 따라 유체가 토출될 수 있도록, 상기 피스톤을 승강 운동시키는 리니어 액추에이터; 및 상기 흡입구를 통해 유체가 한번 흡입된 후, 상기 토출구를 통해 유체가 설정량으로 2회 이상 토출될 수 있도록, 상기 회전 액추에이터 및 리니어 액추에이터를 제어하는 제어부;를 구비한다. Pump module according to the present invention for achieving the above object, the cylinder having an inner space, the inlet and outlet are formed on both sides; A piston having an opening groove for rotating and lifting in the state inserted into the cylinder, the opening groove selectively opening the suction port and the discharge port according to the rotation position; A rotary actuator for rotating the piston; A linear actuator for lifting and lowering the piston so that fluid is sucked as the piston is raised when the inlet is opened and fluid is discharged when the piston is lowered when the outlet is opened; And a controller configured to control the rotary actuator and the linear actuator so that the fluid can be discharged two or more times by a predetermined amount after the fluid is sucked through the suction port once.
이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈에 대한 사시도이며, 도 2는 도 1에 대한 분해 사시도이다. 1 is a perspective view of a pump module according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈(100)은, 각종 평판 디스플레이 제조에 있어서 유체를 흡입한 후 설정량으로 기판에 토출시키는 기능을 한다. 1 and 2, the
펌프 모듈(100)의 상측에는 유체 저장용기(11)가 마련된다. 유체 저장용기(11)는 펌프 모듈(100)로 유체를 공급할 수 있도록 내부에 유체가 채워진다. 여기서, 유체는 펌프 모듈(100)이 액정을 기판에 적하하여 액정 셀들을 형성하는 액정적하장치에 채용되는 경우 액정이 될 수 있다. The
이렇게 유체가 채워진 유체 저장용기(11)는 유체와 반응하지 않게 폴리에틸렌(polyethylene) 등과 같은 소재로 주로 이루어질 수 있다. 유체 저장용기(11)가 전술한 바와 같은 소재로 이루어지게 되면, 외부의 약한 충격에 의해서도 변형될 수 있으므로, 스테인리스강 등과 같은 강성 소재로 이루어진 케이스(12)에 수납될 수 있다. The
유제 저장용기(11)는 지지부(13)에 의해 지지가 된다. 지지부(13)에는 주사 바늘처럼 내부에 유로를 갖는 핀(14)이 형성된다. 핀(14)은 제1 연결관(15)의 일단부와 결합하여 연결된다. 그리고, 상기 제1 연결관(15)의 타단부는 펌프 모듈(100)의 하우징(110)에 마련된 유체 흡입부(111)와 결합하여 연결된다. The
이에 따라, 유체 저장용기(11)에 담겨 있는 유체가 핀(14)과 제1 연결관(15)을 통해 펌프 모듈(100)의 유체 흡입부(111)로 유입될 수 있다. 그리고, 핀(14)이 유체 저장용기(11)에 설치됨에 따라, 핀(14)을 유체 저장용기(11)에 삽입하고 분리하는 과정에서 유체 저장용기(11)가 착,탈 가능하게 되므로 유체 저장용기(11)의 교체가 간편해질 수 있다. Accordingly, the fluid contained in the
그리고, 펌프 모듈(100)의 하측에는 노즐(16)이 마련된다. 노즐(16)은 하우징(110)에 마련된 유체 토출부(112)와 제2 연결관(17)에 의해 연결된다. 이에 따라, 유체 토출부(112)로부터 토출된 유체는 제2 연결관(17)을 거쳐 노즐(16)을 통해 기판에 토출될 수 있게 된다. 여기서, 유체 토출부(112)는 유체 흡입부(111)와 반대쪽에 마련될 수 있다. 그리고, 노즐(16)은 펌프 모듈(100)의 브래킷(101)에 마련된 지지 블록(102)에 의해 지지가 될 수 있다. The
이와 같이 유체 저장용기(11)로부터 공급된 유체를 흡입하고 노즐(16)을 통해 토출하게 된 펌프 모듈(100)은, 하우징(110)과 함께, 도 3에 도시된 바와 같이 실린더(120), 피스톤(130), 리니어 액추에이터(linear actuator, 140), 회전 액추 에이터(150), 및 제어부(160)를 포함하여 구성된다. As such, the
실린더(120)는 하우징(110)의 상부 개구를 통해 내부 공간에 수용된다. 실린더(120)는 피스톤(130)의 상하 운동 및 회전 운동을 안내할 수 있도록 원통 형상의 내부 공간을 갖는다. 상기 실린더(120)는 한쪽 측면에 흡입구(121)가 형성되며, 흡입구(121)의 반대쪽 측면에 토출구(122)가 형성된다. The
여기서, 흡입구(121)는 하우징(110)의 유체 흡입부(111)와 연통되도록 형성됨으로써, 유체 저장용기(11)로부터 공급되는 유체를 실린더(120)의 내부로 흡입한다. 그리고, 토출구(122)는 하우징(110)의 유체 토출부(112)와 연통되게 형성됨으로써, 실린더(120)의 내부로 흡입된 유체를 실린더(120)의 외부로 토출한다. 토출구(122)는 흡입구(121)와 대략 180°를 이루도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. Here, the
상기 실린더(120)가 하우징(110) 내에 수용된 상태에서, 하우징(110)에는 상부 개구를 막기 위한 캡(cap, 115)이 설치된다. 캡(115)은 실린더(120) 내로 피스톤(130)을 삽입 통과시킬 수 있는 구조를 갖는다. 그리고, 하우징(110) 내에는 실린더(120)의 상측에 유체의 누설을 방지하기 위해 실링 부재(116)가 마련된다. In a state in which the
피스톤(130)은 원통 형상의 내부 공간을 갖는 실린더(120)에 상응하게 원통 형상으로 이루어져 실린더(120) 내로 삽입된다. 이러한 상태에서, 피스톤(130)은 리니어 액추에이터(140)에 의해 승강 운동을 하며, 회전 액추에이터(150)에 의해 회전 운동을 한다. 그리고, 상기 피스톤(130)에는 회전 위치에 따라 실린더(120)의 흡입구(121)와 토출구(122)를 선택적으로 개방할 수 있도록 개방 홈(131)이 형 성된다. The
상기 개방 홈(131)은 피스톤(130)의 측면에 하단으로부터 상방으로 소정 폭과 길이를 갖게 형성된다. 한편, 개방 홈(131)은 V자 형상을 갖게 형성된 것으로 도시되어 있으나, 회전 위치에 따라 흡입구(121)와 토출구(122)를 선택적으로 개방할 수 있는 범위에서 다양한 형상을 갖게 형성될 수 있다. The
리니어 액추에이터(140)는 피스톤(130)을 승강 운동시켜 유체를 흡입 및 토출시킬 수 있게 한다. 즉, 리니어 액추에이터(140)는 흡입구(121)의 개방시 피스톤(130)을 상승시킴에 따라 실린더(120) 내에 흡입력을 발생시켜 유체를 흡입할 수 있게 하며, 토출구(122)의 개방시 피스톤(130)을 하강시킴에 따라 실린더(120) 내에 토출력을 발생시켜 유체를 토출할 수 있게 한다. The
이렇게 유체가 토출되는 양은 피스톤(130)이 상측에서 멈춘 지점인 상사점과 하측에서 멈춘 지점인 하사점 사이를 왕복하는 운동 범위, 즉 피스톤(130)의 행정 길이에 따라 좌우된다. 피스톤(130)의 행정 길이가 길어지면 유체가 토출되는 양이 많아지게 되고, 이와 반대로 피스톤(130)의 행정 길이가 짧아지면 유체가 토출되는 양이 적어지게 되는 것이다. The amount of fluid discharged in this way depends on the range of motion reciprocating between the top dead center where the
이처럼 유체가 토출되는 양이 원하는 대로 설정될 수 있도록, 본 실시예에 따르면, 리니어 액추에이터(140)는 피스톤(130)의 행정 길이를 조절할 수 있게 구성된다. 그리고, 리니어 액추에이터(140)는 회전 액추에이터(150)에 의해 피스톤(130)이 회전 운동하는 동안 피스톤(130)을 독립적으로 승강 운동시킬 수 있게 구성된다. 이에 따라, 리니어 액추에이터(140)에 의한 피스톤(130)의 승강 운동이 회전 액추에이터(150)에 의해 영향을 받지 않게 되므로, 유체의 토출 정밀도가 향상될 수 있을 뿐 아니라, 토출량 재현성도 충분히 확보될 수 있다. Thus, according to the present embodiment, the
또한, 상기 리니어 액추에이터(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 피스톤(130)이 최대로 승강할 수 있는 운동 범위, 즉 피스톤(130)의 전체 행정 길이 내에서 적어도 2 단계 이상으로 피스톤을 하강시킬 수 있도록, 후술할 제어부(160)에 의해 제어된다. In addition, as shown in FIG. 4, the
이러한 리니어 액추에이터(140)는 일 예로, 압전 소자를 포함하여 구성될 수 있다. 압전 소자는 역압전 효과를 이용하면, 전기를 입력 에너지로 하여 기계적 변위를 일으킬 수 있는 것이다. 압전 소자는 미소 변위의 고정밀 제어가 가능하며 응답성이 빠른 특성이 있으므로, 노즐(16)을 통해 토출되는 유체의 양을 미세하게 조정할 수 있으며, 유체를 신속하게 토출시키는데 유리할 수 있다. 또한, 압전 소자는 펌프 모듈(100) 내에 기구적인 오차를 최소화하여 유체의 토출 정밀도를 더욱 높이는데도 이점이 있을 수 있다. The
이처럼 리니어 액추에이터(140)가 압전 소자를 포함하여 구성되는 경우, 압전 소자는 피스톤(130)의 상단에 결합할 수 있다. 여기서, 압전 소자는 전압 인가가 되면 하방으로 신장하고, 전압 인가가 없어지면 원래의 상태로 상방으로 수축하는 변위를 발생할 수 있도록 설치된다. 따라서, 피스톤(130)이 상하로 왕복 운동할 수 있게 되는 것이다. 한편, 리니어 액추에이터(140)는 다른 예로서, 리니어 모터를 포함하여 구성되는 것도 가능하다. As such, when the
회전 액추에이터(150)는 피스톤(130)에 회전력을 제공하여 회전 운동시킴으 로써, 피스톤(130)의 회전 위치에 따라 개방 홈(131)이 실린더(120)의 흡입구(121)와 토출구(122)를 선택적으로 개방하게 한다. The
상술하자면, 회전 액추에이터(150)는 개방 홈(131)이 흡입구(121)를 개방하도록 피스톤(130)을 회전시켜 흡입구(121)를 통해 실린더(120) 내의 하부 공간으로 유체가 흡입될 수 있게 한다. 그리고, 회전 액추에이터(150)는 실린더(120) 내의 하부 공간으로 유체가 흡입된 상태에서, 개방 홈(131)이 흡입구(121)로부터 벗어나 흡입구(121)를 폐쇄하는 한편 토출구(122)를 개방하게 피스톤(130)을 회전시켜 토출구(122)를 통해 유체가 토출될 수 있게 한다. 즉, 회전 액추에이터(150)는 피스톤(130)이 유체의 흡입 및 토출 상태를 제어하는 밸브 역할을 수행할 수 있게 한다. 본 실시예에서, 회전 액추에이터(150)는 피스톤(130)을 정역회전시킬 수 있게 구성된다. In detail, the
이러한 회전 액추에이터(150)로는 도시된 바와 같이, 정역회전이 가능한 회전 모터(151)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 회전 모터(151)로부터의 회전력이 피스톤(130)에 전달될 수 있도록, 회전 모터(151)의 회전축은 고정부(103)에 회전 가능하게 설치된 회전 부재(152)에 고정 결합하며, 상기 회전 부재(152)에는 피스톤(130)의 상측에 설치된 리니어 액추에이터(140)가 설치된 헤드(153)가 고정 결합할 수 있다. 한편, 회전 액추에이터(150)는 도시된 바에 한정되지 않고, 피스톤(130)을 회전시킬 수 있다면 어떠한 것이라도 무방하다. The
제어부(160)는 피스톤(130)의 회전 및 승강 운동에 따른 유체의 흡입 및 토출 과정을 제어하기 위한 것이다. 즉, 제어부(160)는 피스톤(130)을 회전시켜 개 방 홈(131)이 흡입구(121)와 토출구(122)를 선택적으로 개방할 수 있게 회전 액추에이터(150)를 제어하는 한편, 흡입구(121)의 개방시 피스톤(130)을 상승시키고 토출구(122)의 개방시 피스톤(130)을 하강시킬 수 있게 리니어 액추에이터(140)를 제어함으로써, 유체의 흡입 및 토출을 제어한다. The
본 실시예에 따르면, 제어부(160)는 흡입구(121)를 통해 유체가 한번 흡입된 후, 토출구(122)를 통해 유체가 설정량으로 2회 이상 토출될 수 있도록, 리니어 액추에이터(140) 및 회전 액추에이터(150)를 제어한다. According to the present exemplary embodiment, the
이러한 제어부(160)에 의한 액정의 흡입 및 토출 과정에 대해, 도 5 내지 도 8을 참조하여 일 예로 설명하면 다음과 같다. The suction and discharge process of the liquid crystal by the
먼저, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 피스톤(130)의 개방 홈(131)을 흡입구(121)에 위치시킨다. 흡입구(121)가 개방되면, 제어부(160)는 실린더(120) 내에 흡입력이 발생하도록 리니어 액추에이터(140)에 의해 피스톤(130)을 A 지점까지 상승시킨다. 이때, 피스톤(130)이 A 지점까지 이동한 거리는, 유체가 설정량으로 적어도 2회 이상 토출될 수 있을 정도로 유체가 흡입될 수 있는 거리이다. 전술한 과정을 거치게 되면, 유체가 흡입구(121)를 통해 실린더(120) 내의 하부 공간으로 한번 흡입될 수 있다. First, as shown in FIG. 5, the
그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 흡입구(121)로부터 예컨대, 반 시계 방향으로 180°회전시켜 토출구(122)에 위치시킨다. 토출구(122)가 개방되면, 제어부(160)는 실린더(120) 내로 흡입된 유체에 토출력을 가하도록 리니어 액추에이터(140)에 의해 피스 톤(130)을 A 지점에서 B 지점으로 하강시킨다. 이때, 피스톤(130)이 A 지점에서 B 지점까지 이동한 거리는, 유체가 설정량으로 1회 토출될 수 있는 거리이다. 전술한 과정을 거치게 되면, 유체가 설정량으로 토출구(122)를 통해 실린더(120)의 외부로 1회 토출될 수 있다. Next, as shown in FIG. 6, the
그 다음, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 흡입구(121)를 계속 폐쇄한 상태에서 토출구(122)를 개폐시키는 한편, 토출구(122)의 개방시 리니어 액추에이터(140)에 의해 피스톤(130)을 하강시킨다. 그러면, 유체가 설정량으로 한번 더, 즉 유체가 2회째 토출될 수 있다. Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the
상술하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 전술한 과정에 의해 유체가 1회 토출된 이후, 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 토출구(122)로부터 흡입구(121)를 향해 90°회전시켜 이동시킨다. 즉, 제어부(160)는 개방 홈(131)을 흡입구(121)와 토출구(122) 사이의 실린더(120) 내벽에 대응되게 위치시킴으로써, 흡입구(121)와 토출구(122) 모두를 폐쇄할 수 있는 것이다. In detail, as shown in FIG. 7, after the fluid is discharged once by the above-described process, the
이때, 제어부(160)는 흡입구(121) 및 토출구(122)의 폐쇄를 위한 개방 홈(131)의 90°회전 방향이 전술할 유체의 1회 토출을 위한 개방 홈(131)의 180°회전 방향과 반대되도록 회전 방향을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(160)는 유체의 1회 토출을 위해 개방 홈(131)을 반 시계 방향으로 180°회전시키는 경우, 흡입구(121) 및 토출구(122)의 폐쇄를 위해 개방 홈(131)을 시계 방향으로 90°회전시키도록 회전 방향을 제어할 수 있다. 이는 유체가 2회 이상 토출되는 동안, 유체 토출을 위한 개방 홈(131)의 회전 방향들이 모두 동일해질 수 있게 함으로써, 유체의 토출 정밀도와 토출량 재현성이 더욱 향상될 수 있도록 하기 위함이다. At this time, the
한편, 제어부(160)는 흡입구(121) 및 토출구(122)의 폐쇄를 위한 개방 홈(131)의 90°회전 방향이 유체의 1회 토출을 위한 개방 홈(131)의 180°회전 방향과 동일하도록 회전 방향을 제어하는 것도 가능하므로, 이에 반드시 한정되지는 않는다. Meanwhile, the
아울러, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 토출구(122)로부터 흡입구(121)를 향해 90°회전시키는 동안, 유체의 1회 토출 후 피스톤(130)의 높이가 B 지점까지 하강한 상태를 그대로 유지할 수 있도록 리니어 액추에이터(140)를 제어하는 것이 바람직하다. 이는 유체가 1회 토출된 후, 실린더(120) 내에 남아 있는 유체에 가해지는 압력이 그대로 유지될 수 있게 함으로써, 후속될 유체 토출시 유체 토출 정밀도와 토출량 재현성이 충분히 확보될 수 있도록 하기 위함이다. In addition, the
전술한 과정으로 개방 홈(131)이 흡입구(121)와 토출구(122) 사이로 90°회전한 상태에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 90°회전시켜 토출구(122)에 다시 위치시킨다. 토출구(122)가 개방되면, 제어부(160)는 리니어 액추에이터(140)에 의해 피스톤(130)을 다음 단계, 즉 B 지점에서 C 지점으로 하강시킨다. 이때, 피스톤(130)이 B 지점에서 C 지점까지 이동한 거리는 유체가 설정량으로 한번 토출될 수 있는 거리이다. 전술한 과정을 거치게 되면, 유체가 설정량으로 2회째 토출될 수 있는 것이다. With the
이렇게 유체가 2회째 토출된 후, 실린더(120) 내에 남아 있는 유체의 양이 설정량으로 한번 더 토출될 양에 비해 많은 상태라면, 제어부(160)는 유체가 설정량으로 3회째 토출될 수 있게 한다. 이때, 제어부(160)는 유체가 2회째 토출되는 과정과 동일한 과정으로 유체가 토출되게 한다. After the fluid is discharged a second time, if the amount of fluid remaining in the
즉, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 토출구(122)로부터 흡입구(121)를 향해 90°회전시켜 토출구(122)와 흡입구(121) 모두를 폐쇄한다. 이때, 제어부(160)는 유체의 2회 토출 후 피스톤(130)의 높이가 하강한 상태를 그대로 유지할 수 있도록 리니어 액추에이터(140)를 제어한다. 그 다음, 제어부(160)는 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 90°회전시켜 토출구(122)에 다시 위치시키고, 토출구(122)가 개방되면 리니어 액추에이터(140)에 의해 유체가 설정량으로 한번 토출될 수 있도록 피스톤(130)을 하강시킨다. 그러면, 유체가 3회째 토출될 수 있는 것이다. That is, the
이와 같이, 본 발명에 따르면, 제어부(160)에 의해 유체가 한번 흡입된 후, 유체가 추가로 흡입되지 않은 상태에서, 유체가 설정량으로 적어도 2회 이상 토출될 수 있게 제어된다. 이에 따라, 유체를 한번 흡입하고 한번 토출하는 과정을 반복 수행하는 것에 비해, 보다 효율적이고 신속한 유체 토출이 가능해질 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 유체가 토출되는 2회째부터는 피스톤(130)이 90°각도 범위를 왕복 회전하면서 유체를 토출하게 되므로, 유체 토출을 위해 피스톤이 360°씩 회전하는 것에 비해, 한번 토출에 소요되는 시간이 충분히 확보될 수 있을 뿐 아니라, 한번 토출할 때마다 피스톤의 가공 오차에 의한 토출량의 오차 또한 줄어들 수 있다. 따라서, 유체의 토출 정밀도 및 토출 재현성이 향상될 수 있다. As described above, according to the present invention, after the fluid is sucked once by the
만일, 실린더(120) 내에 남아 있는 유체의 양이 설정량으로 한번 더 토출될 양에 비해 적은 상태지만, 유체를 계속하여 토출시켜야 하는 상황이라면, 제어부(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 회전 액추에이터(150)에 의해 개방 홈(131)을 흡입구(121)로 위치시킨다. 흡입구(121)가 개방되면, 제어부(160)는 리니어 액추에이터(140)에 의해 피스톤(120)을 A 지점까지 상승시킴으로써, 흡입구(121)를 통해 실린더(120) 내로 유체가 새로 흡입될 수 있게 한다. 이렇게 유체가 새로 흡입된 상태에서, 유체 토출 과정은 전술한 바와 같이 동일하게 수행될 수 있다. If the amount of fluid remaining in the
한편, 제어부(160)는 전술한 바와 같은 과정에서, 유체가 토출되는 2회째부터 흡입구(121)와 토출구(122) 모두를 폐쇄할 수 있는 위치로 피스톤(130)의 개방 홈(131)을 이동시키는 과정이 생략될 수 있도록, 회전 액추에이터(150)를 제어하는 것도 가능하다. 즉, 제어부(160)는 개방 홈(131)을 흡입구(121)에 위치시키고 유체가 한번 흡입될 수 있게 피스톤(130)을 상승시킨 후, 개방 홈(131)을 토출구(122)에 위치시킨 다음, 피스톤(130)을 토출 횟수에 비례하여 단계적으로 하강시키도록, 회전 액추에이터(150) 및 리니어 액추에이터(140)를 제어할 수 있다. Meanwhile, the
상술하면, 제어부(160)는 도 5에 도시된 바와 같이, 피스톤(130)의 개방 홈(131)을 흡입구(121)에 위치시킨 후, 피스톤(130)을 A 지점까지 상승시킴으로써, 유체가 흡입구(121)를 통해 실린더(120) 내의 하부 공간으로 한번 흡입될 수 있게 한다. 그 다음, 제어부(160)는 도 6에 도시된 바와 같이, 개방 홈(131)을 흡입구(121)로부터 180°회전시켜 토출구(122)에 위치시킨 후, 피스톤(130)을 A 지점에서 B 지점으로 하강시킴으로써, 유체가 설정량으로 토출구(122)를 통해 실린 더(120)의 외부로 1회 토출될 수 있게 한다. In detail, as shown in FIG. 5, the
그 다음, 제어부(160)는 도 7에 도시된 과정을 생략한 채로, 개방 홈(131)이 토출구(122)에 위치하는 한편 피스톤(130)이 B 지점에 위치하도록 그대로 유지시킨다. 이 같은 상태에서, 제어부(160)는 도 8에 도시된 바와 같이, 피스톤(130)을 B 지점에서 C 지점으로 하강시킴으로써, 유체가 설정량으로 토출구(122)를 통해 실린더(120)의 외부로 2회 토출될 수 있게 한다. Subsequently, the
이렇게 유체가 2회째 토출된 후, 실린더(120) 내에 남아 있는 유체의 양이 설정량으로 한번 더 토출될 양에 비해 많은 상태라면, 제어부(160)는 유체가 2회째 토출되는 과정과 동일한 과정으로 유체가 토출되게 함으로써, 유체가 설정량으로 3회째 토출될 수 있게 한다. 이와 같이, 제어부(160)에 의해 유체가 토출됨에 따라, 본 발명에 따르면, 유체 토출을 위해 피스톤이 360°씩 회전하는 것에 비해, 한번 토출에 소요되는 시간이 충분하게 더 확보될 수 있을 뿐 아니라, 한번 토출할 때마다 피스톤의 가공 오차에 의한 토출량의 오차 또한 더욱 줄어들 수 있다. 따라서, 유체의 토출 정밀도 및 토출 재현성이 향상될 수 있다. After the fluid is discharged a second time, if the amount of fluid remaining in the
만일, 실린더(120) 내에 남아 있는 유체의 양이 설정량으로 한번 더 토출될 양에 비해 적은 상태지만, 유체를 계속하여 토출시켜야 하는 상황이라면, 제어부(160)는 도 5에 도시된 바와 같이 개방 홈(131)을 흡입구(121)로 위치시킨 후, 피스톤(120)을 A 지점까지 상승시킴으로써, 흡입구(121)를 통해 실린더(120) 내로 유체가 새로 흡입될 수 있게 한다. If the amount of fluid remaining in the
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 유체가 한번 흡입된 후, 유체가 추가로 흡입되지 않은 상태에서, 유체가 설정량으로 적어도 2회 이상 토출될 수 있으므로, 유체를 한번 흡입하고 한번 토출하는 과정을 반복 수행하는 것과 비교할 때, 보다 효율적이고 신속한 유체 토출이 가능해질 수 있다. As described above, according to the present invention, since the fluid may be discharged at least twice in a set amount after the fluid is sucked once and the fluid is not additionally sucked, the process of sucking and discharging the fluid once In comparison with repetitive performance, more efficient and rapid fluid discharge can be enabled.
그리고, 본 발명에 따르면, 유체가 토출되는 2회째부터는 피스톤이 90°각도 범위를 왕복 회전하면서 유체를 토출하거나, 토출구가 개방된 상태에서 피스톤이 단계적으로 하강하면서 유체를 토출하게 되므로, 유체 토출을 위해 피스톤이 360°씩 회전하는 것과 비교할 때, 한번 토출에 소요되는 시간이 충분히 확보될 수 있을 뿐 아니라, 한번 토출할 때마다 피스톤의 가공 오차에 의한 토출량의 오차 또한 줄어들 수 있다. Further, according to the present invention, the fluid is discharged while the piston discharges the fluid while the piston is reciprocally rotating in the 90 ° angle range, or the fluid is discharged while the piston descends stepwise while the discharge port is opened. In comparison with the rotation of the piston by 360 °, not only the time required for one discharge can be sufficiently secured, but also the error of the discharge amount due to the machining error of the piston can be reduced every time.
또한, 피스톤의 회전 운동과는 독립적으로 피스톤이 승강 운동하며, 토출 횟수에 비례하여 피스톤이 단계적으로 하강함에 따라 유체가 토출될 수 있으므로, 토출 정밀도가 향상될 수 있을 뿐 아니라, 토출량 재현성이 충분히 확보될 수 있다. 따라서, 액정 패널에서 액정을 적하하는데 적용된다면 액정 패널의 품질 확보에 효과가 있을 수 있다. In addition, since the piston moves up and down independently of the rotational movement of the piston, and the fluid can be discharged as the piston descends in proportion to the number of discharges, the discharge accuracy can be improved and the discharge amount reproducibility is sufficiently secured. Can be. Therefore, if applied to dropping the liquid crystal in the liquid crystal panel may be effective in securing the quality of the liquid crystal panel.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Accordingly, the true scope of protection of the invention should be defined only by the appended claims.
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