KR101502868B1

KR101502868B1 - Head apparatus and liqiud crystal dispenser having the same

Info

Publication number: KR101502868B1
Application number: KR1020080107415A
Authority: KR
Inventors: 김준영
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2015-03-18
Also published as: KR20100048318A

Abstract

액정디스펜서가 개시된다. 본 발명에 따른 액정디스펜서는 액정방울을 적하시키는 헤드장치를 포함하며, 상기 헤드장치는 지지조립체; 펌핑홀과 그 펌핑홀과 연통되는 액정흡입구 및 액정토출구가 구비되며, 상기 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리가능하게 설치된 실린더조립체; 상기 실린더조립체의 펌핑홀에 삽입되는 피스톤; 상기 실린더조립체의 액정흡입구로 액정을 공급하는 액정공급유닛; 상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정흡입구와 액정토출구를 개폐하는 회전구동유닛; 상기 회전구동유닛과 피스톤을 상측으로 이동시켜 액정을 상기 액정흡입구를 통해 펌핑홀로 흡입시키고 하측으로 이동시켜 그 펌핑홀에 흡입된 액정을 상기 액정토출구를 통해 토출시키는 직선구동유닛; 상기 실린더조립체에 결합되며, 상기 액정토출구를 통해 토출된 액정을 마더기판에 적하시키는 노즐유닛; 및 상기 실린더조립체를 상기 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리시키는 장착유닛;을 포함한다. 본 발명에 따른 액정디스펜서는, 실린더조립체를 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다. 또한, 피스톤의 중심선과 구동유닛의 중심선이 일치된 상태를 유지시키면서, 지지조립체에실린더조립체를 결합시킬 수 있다.A liquid crystal dispenser is disclosed. A liquid crystal dispenser according to the present invention includes a head device for dropping liquid crystal droplets, the head device comprising: a support assembly; A cylinder assembly having a pumping hole, a liquid crystal inlet communicating with the pumping hole, and a liquid crystal discharge port, the cylinder assembly being provided to be coupled to or detachable from the support assembly; A piston inserted into a pumping hole of the cylinder assembly; A liquid crystal supply unit for supplying liquid crystal to the liquid crystal suction port of the cylinder assembly; A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction port and the liquid crystal discharge port; A linear driving unit that moves the rotation driving unit and the piston upward to suck liquid crystal through the liquid crystal suction port into a pumping hole and move the liquid crystal downward to discharge the liquid crystal sucked through the pumping hole through the liquid crystal discharge port; A nozzle unit coupled to the cylinder assembly and dropping the liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge port onto the mother substrate; And a mounting unit that engages or disengages the cylinder assembly from (to) the support assembly. The liquid crystal dispenser according to the present invention can shorten the time taken to engage or disengage the cylinder assembly from (to) the support assembly. Further, the cylinder assembly can be coupled to the support assembly while maintaining the state in which the center line of the piston and the center line of the drive unit coincide with each other.

Description

HEAD APPARATUS AND LIQUID CRYSTAL DISPENSER HAVING THE SAME [0002]

본 발명은 마더기판에 정의된 단위패널영역에 액정을 적하시키는 액정디스펜서에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal dispenser for dropping liquid crystal in a unit panel area defined on a mother substrate.

일반적으로 액정 표시장치는 컬러 필터층이 구비된 마더기판과, 구동 소자들이 배열된 마더기판과, 상기 마더기판들을 부착시키는 실런트와, 상기 마더기판들 사이에 위치하는 액정층을 포함한다.Generally, a liquid crystal display device includes a mother substrate having a color filter layer, a mother substrate having driving elements arranged thereon, a sealant for attaching the mother substrates, and a liquid crystal layer disposed between the mother substrates.

상기 액정 표시장치는 액정층을 구성하는 액정분자를 구동소자로 구동하여, 액정층을 투과하는 광량을 제어하여 화상을 표시한다.The liquid crystal display drives the liquid crystal molecules constituting the liquid crystal layer as driving elements, and controls the amount of light transmitted through the liquid crystal layer to display an image.

상기 마더기판에 정의된 단위패널영역에, 액정디스펜서를 이용하여 액정을 적하(滴下)시킨다.The liquid crystal is dropped onto the unit panel area defined on the mother substrate using a liquid crystal dispenser.

상기 액정디스펜서는 단위패널영역에 액정을 설정된 양 만큼 적하시킨다.The liquid crystal dispenser drops the liquid crystal to a unit panel area by a predetermined amount.

도 1은 종래 액정디스펜서를 구성하는 헤드장치를 나타낸 도면이다.1 is a view showing a head device constituting a conventional liquid crystal dispenser.

도 1에 도시된 바와 같이, 헤드장치는 지지플레이트(10)와 실린더조립체(20)와 구동유닛(30)과 노즐(40)과 피스톤(50)으로 구성된다.1, the head device includes a support plate 10, a cylinder assembly 20, a drive unit 30, a nozzle 40, and a piston 50.

상기 지지플레이트(10)에 실린더조립체(20)와 구동유닛(30)과 노즐(40)이 설치된다.A cylinder assembly 20, a drive unit 30, and a nozzle 40 are installed on the support plate 10.

상기 실린더조립체(20)의 펌핑홀(21)에는 피스톤(50)이 삽입된다.A piston (50) is inserted into the pumping hole (21) of the cylinder assembly (20).

상기 피스톤(50)은 구동유닛(30)의 구동축(31)과 커플링(C)에 의해 연결된다.The piston (50) is connected to the drive shaft (31) of the drive unit (30) by a coupling (C).

상기 피스톤(50)에는 피스톤(50)의 회전 각도에 따라 액정흡입구(22)와 액정토출구(23)를 열거나 닫을 수 있는 절단부(51)가 구비된다.The piston 50 is provided with a cut-out portion 51 which can open or close the liquid crystal suction port 22 and the liquid crystal discharge port 23 according to the rotation angle of the piston 50.

상기 구동유닛(30)은 피스톤(50)을 중심선(Z1)을 중심으로 회전시켜, 절단부(51)가 액정흡입구(22)를 향하도록 한다. 그리고, 피스톤(50)을 중심선(Z1) 따라 상방향으로 이동시킨다.The drive unit 30 rotates the piston 50 about the center line Z1 so that the cut portion 51 faces the liquid crystal suction port 22. [ Then, the piston 50 is moved upward along the center line Z1.

상기 피스톤(50)이 상방향으로 이동함에 따라, 액정흡입공간이 커지면서, 그 공간과 액정병(미도시)의 내부공간의 압력차에 의해 액정병(미도시)에 채워진 액정이 액정흡입구(22)와 연결된 튜브(25)를 통해 액정흡입공간으로 흡입되어 채워진다.As the piston 50 moves upward, liquid crystal sucked in the liquid crystal bottle (not shown) due to the pressure difference between the space and the inner space of the liquid crystal bottle (not shown) And the liquid is sucked into the liquid-sucking space through the tube 25 connected to the liquid-absorbing space.

여기서, 액정흡입공간이란 피스톤(50)이 상방향으로 이동함에 따라, 펌핑홀(21)의 내주면과 피스톤(50)의 끝면 그리고 펌핑홀(21) 바닥면에 의해 형성되는 공간이다.Here, the liquid crystal suction space is a space formed by the inner peripheral surface of the pumping hole 21, the end surface of the piston 50, and the bottom surface of the pumping hole 21 as the piston 50 moves upward.

상기 구동유닛(30)은 피스톤(50)을 중심선(Z1)을 중심으로 회전시켜, 절단부(51)가 액정토출구(23)를 향하도록 한다. 그리고, 피스톤(50)을 중심선(Z1) 따라 아래로 내린다. 이때, 액정흡입공간에 채워진 액정이 액정토출구(23)와 튜브(26)와 노즐(40)을 통해 마더기판(미도시)에 적하된다.The drive unit 30 rotates the piston 50 about the center line Z1 so that the cut portion 51 faces the liquid crystal discharge opening 23. Then, the piston 50 is lowered along the center line Z1. At this time, the liquid crystal filled in the liquid crystal suction space is dropped onto the mother substrate (not shown) through the liquid crystal discharge port 23, the tube 26 and the nozzle 40.

한편, 실린더조립체(20)는 노즐(50)을 통해 마더기판에 적하되는 액정적하량에 따라 교체될 수 있다. 여기서, 액정적하량이란 피스톤(50)이 1회 하강할 때, 노즐(40)을 통해 마더기판에 1회 적하되는 액정의 양이라 정의한다.On the other hand, the cylinder assembly 20 can be replaced according to the drop amount of the liquid crystal dropped on the mother substrate through the nozzle 50. Here, the drop amount of the liquid crystal is defined as the amount of liquid crystal dropped once on the mother substrate through the nozzle 40 when the piston 50 descends once.

액정적하량은 펌핑홀(21)의 내경(D1)에 따라 달라진다. 즉, 펌핑홀(21)의 내경(D1)이 커질 수록, 피스톤(50)이 1회 하강할 때, 노즐을 통해 마더기판에 1회 적하되는 액정의 양이 많아지게 된다.The drop amount of the liquid crystal depends on the inner diameter D1 of the pumping hole 21. That is, as the inner diameter D1 of the pumping hole 21 becomes larger, the amount of liquid crystal dropped once on the mother substrate through the nozzle increases when the piston 50 descends once.

일반적으로, 펌핑홀(21)의 내경의 크기에 따라, 실린더조립체는 펌핑홀(21)의 내경(D1)이 3mm인 것과, 5mm인 것으로 2가지 종류로 나누어진다.Generally, depending on the size of the inner diameter of the pumping hole 21, the cylinder assembly is divided into two types, that is, the inner diameter D1 of the pumping hole 21 is 3 mm and the inner diameter D1 is 5 mm.

도 1에 도시된 실린더조립체(20)는 펌핑홀(21)의 내경(D1)이 5mm라고 가정하자. 예를 들어, 펌핑홀의 내경이 3mm인 실린더조립체를 사용하다가, 액정적하량을 늘리기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 펌핑홀의 내경이 5mm인 실린더조립체(20)로 펌핑홀의 내경이 3mm인 실린더 조립체를 교체한다고 가정하자. 교체순서는 다음과 같다.Assume that the cylinder assembly 20 shown in Fig. 1 has an inner diameter D1 of the pumping hole 21 of 5 mm. For example, in order to increase the dropping amount of the liquid crystal using a cylinder assembly having an inner diameter of 3 mm in the pumping hole, a cylinder assembly 20 having an inner diameter of 5 mm as shown in FIG. 1, . The replacement sequence is as follows.

작업자는 구동축(31)과 펌핑홀의 내경이 3mm인 실린더조립체(미도시)의 펌핑홀에 삽입되는 피스톤을, 커플링(C)을 풀어 분리시킨다.The operator disconnects the piston, which is inserted into the pumping hole of the cylinder assembly (not shown) having the drive shaft 31 and the inner diameter of the pumping hole of 3 mm, by releasing the coupling (C).

다음으로, 펌핑홀의 내경이 3mm인 실린더조립체(미도시)를 지지플레이트(10)로부터, 4개의 나사(24)들을 풀어 분리시킨다.Next, a cylinder assembly (not shown) having an inner diameter of the pumping hole of 3 mm is released from the support plate 10 by loosening the four screws 24.

다음으로, 도 1에 도시된 바와 같은 펌핑홀의 내경이 5mm인 실린더조립체(20)의 펌핑홀(21)에 삽입되는 피스톤(50)을 구동축(31)과, 커플링(C)으로 연결 한다.Next, the piston 50 inserted into the pumping hole 21 of the cylinder assembly 20 having an inner diameter of 5 mm as shown in FIG. 1 is connected to the drive shaft 31 by a coupling C.

이때, 구동축(31)의 중심선(Z2)과 피스톤(50)의 중심선(Z1)은 일치해야 한다. 그렇지 않으면, 피스톤(50)이 회전 및 상하이동할 때 펌핑홀(21)의 내벽과 접촉되어, 구동유닛(30)에 부하가 걸리고, 피스톤(50)이 쉽게 마모되며, 액정적하량이 일정하지 않게 된다.At this time, the center line Z2 of the drive shaft 31 and the center line Z1 of the piston 50 should coincide with each other. Otherwise, when the piston 50 rotates and moves up and down, it contacts with the inner wall of the pumping hole 21, a load is applied to the drive unit 30, the piston 50 is easily worn, and the drop amount of the liquid crystal becomes uneven .

마지막으로, 지지플레이트(10)에 펌핑홀의 내경이 5mm인 실린더조립체(미도시)를 나사(24)들로 결합한다.Finally, a cylinder assembly (not shown) having an inner diameter of 5 mm of the pumping hole is coupled to the support plate 10 with screws 24.

상술한 바와 같이, 지지플레이트(10)에 결합된 펌핑홀의 내경이 3mm인 실린더조립체를 지지플레이트(10)로부터 분리하고, 펌핑홀의 내경이 5mm인 실린더조립체를 지지플레이트(10)에 결합하는 것은, 작업자에 의해 전부 수작업으로 이루어진다. 따라서, 실린더조립체를 지지플레이트(10)에(로부터) 결합 또는 분리시키는 데 걸리는 시간을 단축시키기가 어렵다.As described above, separating the cylinder assembly having an inner diameter of 3 mm from the support plate 10 and connecting the cylinder assembly with the inner diameter of the pumping hole to the support plate 10, All are done manually by the operator. Therefore, it is difficult to shorten the time taken to couple or detach the cylinder assembly to (or from) the support plate 10. [

또한, 작업자의 육안에 의존하므로, 도 1에 도시된 바와 같이, 구동축(31)의 중심선(Z2)과 피스톤(50)의 중심선(Z1)이 일정각도(θ) 만큼 어긋날 수 있다. 즉, 구동축(31)의 중심선(Z2)과 피스톤(50)의 중심선(Z1)을 일치시키기가 어렵다.The center line Z2 of the drive shaft 31 and the center line Z1 of the piston 50 can be displaced by a certain angle? As shown in Fig. That is, it is difficult to align the center line Z2 of the drive shaft 31 with the center line Z1 of the piston 50. [

본 발명의 목적은 실린더조립체를 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리시키는데 걸리는 시간을 단축시키는 데 있다. 또한, 본 발명의 다른 목적은, 피스톤의 중심선과 구동축의 중심선을 일치시키는 데 있다.It is an object of the present invention to shorten the time taken to engage or disengage the cylinder assembly from (to) the support assembly. Another object of the present invention is to align the center line of the piston with the center line of the drive shaft.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 액정디스펜서는, 프레임; 상기 프레임에 장착되는 스테이지; 상기 프레임에 움직임 가능하게 결합되는 헤드지지대; 상기 헤드지지대를 구동시키는 제1구동유닛; 상기 헤드지지대에 장착되는 제2구동유닛; 상기 헤드지지대에 결합되어 상기 제2구동유닛에 의해 움직이는 헤드장치를 포함하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a liquid crystal dispenser comprising: a frame; A stage mounted on the frame; A head support movably coupled to the frame; A first driving unit for driving the head support; A second drive unit mounted on the head support; And a head device coupled to the head support and moved by the second drive unit,

상기 헤드장치는 상기 헤드지지대에 움직임 가능하게 결합되는 지지조립체; 펌핑홀과 그 펌핑홀과 연통되는 액정흡입구 및 액정토출구가 구비되며, 상기 지지조립체에 착탈 가능하게 결합되는 실린더조립체; 상기 실린더조립체의 펌핑홀에 삽입되는 피스톤; 상기 실린더조립체의 액정흡입구로 액정을 공급하는 액정공급유닛;상기 피스톤과 착탈 가능하게 결합되며, 상기 피스톤을 회전시켜 상기 액정흡입구와 액정토출구를 개폐하는 회전구동유닛; 상기 회전구동유닛과 피스톤을 상측으로 이동시켜 액정을 상기 액정흡입구를 통해 펌핑홀로 흡입시키고 하측으로 이동시켜 그 펌핑홀에 흡입된 액정을 상기 액정토출구를 통해 토출시키는 직선구동유닛; 상기 실린더조립체에 결합되며, 상기 액정토출구를 통해 토출된 액정을 마더기판에 적하시키는 노즐유닛; 및 상기 실린더조립체를 상기 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리시키는 장착유닛;을 포함한다.The head assembly comprising: a support assembly movably coupled to the head support; A cylinder assembly having a pumping hole, a liquid crystal inlet communicated with the pumping hole, and a liquid crystal discharge port, the cylinder assembly being detachably coupled to the support assembly; A piston inserted into a pumping hole of the cylinder assembly; A liquid crystal supply unit for supplying liquid crystal to the liquid crystal suction port of the cylinder assembly, a rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction port and the liquid crystal discharge port; A linear driving unit that moves the rotation driving unit and the piston upward to suck liquid crystal through the liquid crystal suction port into a pumping hole and move the liquid crystal downward to discharge the liquid crystal sucked through the pumping hole through the liquid crystal discharge port; A nozzle unit coupled to the cylinder assembly and dropping the liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge port onto the mother substrate; And a mounting unit that engages or disengages the cylinder assembly from (to) the support assembly.

본 발명에 따른 액정디스펜서는,In the liquid crystal dispenser according to the present invention,

작업자가 실린더조립체의 착탈홈들에 장착유닛의 로드들을 그 착탈홈들의 길이방향에 수직방향으로 삽입하고, 실린더조립체에 결합된 피스톤의 착탈부를 제1축의 착탈부에 결합시키기만 하면,If the operator inserts the rods of the mounting unit into the mounting grooves of the cylinder assembly in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the mounting grooves and engages the mounting and demounting portions of the pistons coupled to the cylinder assembly with the mounting and dismounting portions of the first shaft,

장착유닛이 상기 실린더조립체의 하면을 끌어 당겨서, 실린더조립체의 상면이 지지조립체의 하면과 밀착되게 하여서, 실린더조립체를 지지조립체에 결합시킨다. 또한, 이의 역순으로 지지조립체로부터 실린더조립체를 분리시킬 수 있다. 따라서, 실린더조립체를 지지조립체에(로부터) 결합 또는 분리하는데 걸리는 시간을 단축시킬 수 있다.The mounting unit pulls the lower surface of the cylinder assembly to bring the upper surface of the cylinder assembly into close contact with the lower surface of the support assembly to engage the cylinder assembly with the support assembly. Also, the cylinder assembly can be detached from the support assembly in the reverse order. Thus, it is possible to shorten the time taken to engage or disengage the cylinder assembly from (to) the support assembly.

또한, 장착유닛이 피스톤의 중심선과 구동유닛의 중심선이 일치된 상태를 유지시키면서, 실린더조립체를 상승시켜 지지조립체에 결합시킬 수 있다. 따라서, 피스톤이 회전 및 상하이동할 때 펌핑홀의 내벽과 접촉되지 않아, 구동유닛에 부하가 걸리지 않고, 피스톤이 쉽게 마모되지 않으며, 액정적하량이 일정하게 된다.Further, the cylinder assembly can be raised to be coupled to the support assembly while maintaining the state in which the center line of the drive unit is aligned with the center line of the piston. Therefore, when the piston rotates and moves up and down, it does not come into contact with the inner wall of the pumping hole, the load is not applied to the drive unit, the piston is not easily worn, and the drop amount of the liquid crystal becomes constant.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정디스펜서를 첨부도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a liquid crystal dispenser according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 액정디스펜서의 일실시예를 도시한 사시도이다. 도 3 은 도 2의 헤드장치를 도시한 측면도이다. 도 4는 도 2의 헤드장치를 도시한 정면도이다.2 is a perspective view illustrating an embodiment of a liquid crystal dispenser according to the present invention. 3 is a side view showing the head device of Fig. 4 is a front view showing the head device of Fig.

도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 액정디스펜서는 프레임(100), 스테이지(110), 헤드지지대(130), 제1구동유닛(140), 제2구동유닛(150), 헤드장치를 포함한다.2 to 4, a liquid crystal dispenser according to an embodiment of the present invention includes a frame 100, a stage 110, a head support 130, a first driving unit 140, (150), and a head device.

상기 프레임(100)은 일정 높이와 면적을 갖는다. 상기 프레임(100)의 상면에 스테이지(110)가 설치된다. 상기 스테이지(110)는 프레임(100)의 상면에서 움직이도록 설치될 수 있고, 또한 상기 스테이지(110)는 프레임(100)의 상면에 고정되도록 설치될 수 있다. 이하, 상기 스테이지(110)가 프레임(100)의 상면에서 움직이게 될 경우에 대하여 설명한다.The frame 100 has a constant height and an area. A stage 110 is provided on the upper surface of the frame 100. The stage 110 may be mounted on the upper surface of the frame 100 and the stage 110 may be mounted on the upper surface of the frame 100. Hereinafter, a case where the stage 110 moves on the upper surface of the frame 100 will be described.

상기 스테이지(110)는 일정 면적과 두께를 갖는다.The stage 110 has a certain area and thickness.

상기 프레임(100)에 제1가이드유닛(160)이 구비된다. 상기 제1가이드유닛(160)은 프레임(100)에 일정 간격을 두고 결합되는 두 개의 제1가이드부재(161)들과, 제1가이드부재(161)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1슬라이딩블록(162)을 포함한다. 상기 제1가이드부재(161)들은 각각 단면 형상이 사각이며 일정 길이를 갖는다. 상기 두 개의 제1가이드부재(161)들은 서로 평행하게 위치한다.The frame 100 is provided with a first guide unit 160. The first guide unit 160 includes two first guide members 161 coupled to the frame 100 with a predetermined interval therebetween and a first slide member 160 slidably coupled to the first guide members 161. [ Block 162. < / RTI > Each of the first guide members 161 has a rectangular cross-sectional shape and a predetermined length. The two first guide members 161 are positioned parallel to each other.

상기 스테이지(110)의 하면에 슬라이딩블록(162)들이 결합된다.The sliding blocks 162 are coupled to the lower surface of the stage 110.

상기 프레임(100)에 스테이지(110)를 구동시키는 구동 모터(미도시)가 장착된다. 상기 구동 모터는 리니어 모터임이 바람직하다.A drive motor (not shown) for driving the stage 110 is mounted on the frame 100. The drive motor is preferably a linear motor.

상기 프레임(100)의 상면에 헤드지지대(130)가 움직임 가능하게 설치된다.A head support 130 is movably installed on the upper surface of the frame 100.

상기 헤드지지대(130)에 헤드장치들이 장착된다. Head devices are mounted on the head support 130.

상기 헤드지지대(130)가 움직이기 위하여, 프레임(100)에 헤드지지대(130)가 결합되는 제2가이드유닛(170)이 구비됨이 바람직하다.In order to move the head support 130, it is preferable that the frame 100 includes a second guide unit 170 to which the head support 130 is coupled.

상기 제2가이드유닛(170)은 프레임(100)에 일정 간격을 두고 결합되는 두 개의 제2가이드부재(171)들과, 제2가이드부재(171)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2슬라이딩블록(172)들을 포함한다.The second guide unit 170 includes two second guide members 171 coupled to the frame 100 with a predetermined gap therebetween and a second slide member 171 slidably coupled to the second guide members 171. [ Blocks 172. < / RTI >

상기 제2가이드부재(171)들은 각각 단면 형상이 사각이며 일정 길이를 갖는다. Each of the second guide members 171 has a rectangular cross-sectional shape and a predetermined length.

상기 제2가이드부재(171)들은 서로 평행하게 위치한다.The second guide members 171 are positioned parallel to each other.

상기 제2가이드부재(171)들의 길이 방향은 Y축 방향이다.The longitudinal direction of the second guide members 171 is the Y-axis direction.

상기 제1가이드부재(161)들은 상기 제2가이드부재(171)들 사이에 위치한다.The first guide members 161 are positioned between the second guide members 171.

상기 헤드지지대(130)는 일정 길이를 가지는 수평부(131)와, 수평부(131)의 양단에 각각 결합된 수직부(132)들을 포함한다. 상기 수평부(131)는 상기 제2가이드부재(171)들과 수직을 이룬다. 상기 수직부(132)들의 각 단부는 제2슬라이딩블록(172)들에 각각 결합된다. 즉, 하나의 수직부(132)의 단부가 하나의 제2가이드부재(171)에 결합된 하나의 제2슬라이딩블록(172)에 결합되고, 다른 하나의 수직부(132)의 단부는 다른 하나의 제2가이드부재(171)에 결합된 하나의 제2슬라이딩블록(172)에 결합된다.The head support 130 includes a horizontal portion 131 having a predetermined length and vertical portions 132 coupled to both ends of the horizontal portion 131. The horizontal portion 131 is perpendicular to the second guide members 171. Each end of the vertical portions 132 is coupled to the second sliding blocks 172, respectively. That is, the end of one vertical part 132 is coupled to one second sliding block 172 coupled to one second guide member 171, and the end of the other vertical part 132 is connected to the other one Is coupled to one second sliding block (172) coupled to a second guide member (171).

상기 프레임(100)에 헤드지지대(130)를 움직이는 제1구동유닛(140)이 설치된다. 상기 제1구동유닛(140)은 리니어 모터임이 바람직하다. 상기 제1구동유닛(140) 의 다른 실시예로 회전 모터와 그 회전 모터의 모터 축에 결합되는 볼 스크류를 포함한다.The frame 100 is provided with a first driving unit 140 for moving the head support 130. The first driving unit 140 is preferably a linear motor. Another embodiment of the first driving unit 140 includes a rotating motor and a ball screw coupled to a motor shaft of the rotating motor.

상기 헤드지지대(130)는 두 개 구비됨이 바람직하다.It is preferable that the head support 130 is provided in two.

상기 헤드지지대(130)에 하나의 헤드장치 또는 복수 개의 헤드장치들이 설치된다. 상기 헤드장치는 제3가이드유닛(180)에 의해 헤드지지대(130)에 장착된다. 상기 제3가이드유닛(180)에 의해 헤드장치가 움직이는 것이 가능하게 된다.One head device or a plurality of head devices are installed on the head support 130. The head unit is mounted on the head support 130 by a third guide unit 180. The head unit can be moved by the third guide unit 180.

상기 제3가이드유닛(180)은 수평부(131)의 일면에 결합되는 제3가이드부재(181)들과, 제3가이드부재(181)들에 각각 결합되는 제3슬라이딩블록(182)들을 포함한다.The third guide unit 180 includes a third guide member 181 coupled to one side of the horizontal portion 131 and a third sliding block 182 coupled to the third guide member 181 do.

상기 제3가이드부재(181)들은 각각 단면 형상이 사각이며 일정 길이를 갖는다. 상기 제3가이드부재(181)들은 서로 평행하며 제3가이드부재(181)는 그 길이 방향이 수평부(131)의 길이 방향과 같도록 설치된다.Each of the third guide members 181 has a rectangular cross-sectional shape and a predetermined length. The third guide members 181 are parallel to each other and the third guide members 181 are installed such that the longitudinal direction thereof is the same as the longitudinal direction of the horizontal portion 131.

상기 헤드지지대에 헤드장치를 움직이는 제2구동유닛(150)이 구비된다. 상기 제2구동유닛(150)은 리니어 모터임이 바람직하다.And a second driving unit 150 for moving the head unit to the head support. The second drive unit 150 is preferably a linear motor.

상기 제3슬라이딩블록(182)들에 헤드장치를 구성하는 지지조립체(200)가 결합된다.The support assembly 200 constituting the head device is coupled to the third sliding blocks 182.

도 5는 도 3의 실린더조립체를 도시한 정단면도이다. 도 6은 도 3의 실린더조립체를 도시한 평면도이다. 도 7은 도 3의 실린더조립체를 도시한 측단면도이다.도 6에 도시된 실선화살표는 액정의 이동방향을 나타낸다.Fig. 5 is a front sectional view showing the cylinder assembly of Fig. 3; Fig. 6 is a plan view of the cylinder assembly of FIG. 3; 7 is a side sectional view showing the cylinder assembly of FIG. 3. The solid line arrows shown in FIG. 6 indicate the moving direction of the liquid crystal.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 헤드장치는 지지조립체(200), 실 린더조립체(300), 피스톤(400), 액정공급유닛(500), 노즐유닛(600), 구동유닛(700,800), 장착유닛(900)을 포함한다.3 to 5, the head device includes a support assembly 200, a cylinder assembly 300, a piston 400, a liquid crystal supply unit 500, a nozzle unit 600, a drive unit 700,800 And a mounting unit 900, as shown in Fig.

상기 지지조립체(200)는 일정 면적을 가지며 제3슬라이딩블록(182)들에 결합되는 제1지지부재(210)와, 제1지지부재(210)의 하부에 결합되는 제2지지부재(220)와, 제2지지부재(220)에 결합되는 지지케이스(230)를 포함한다.The support assembly 200 includes a first support member 210 having a predetermined area and coupled to the third sliding blocks 182 and a second support member 220 coupled to a lower portion of the first support member 210. [ And a support case 230 coupled to the second support member 220.

상기 제2지지부재(220)는 지지케이스(230)와 제1지지부재(210)를 일정 간격떨어뜨린다.The second support member 220 drops the support case 230 and the first support member 210 at a predetermined interval.

상기 지지케이스(230)는 일정 면적을 가지며 내부에 구멍(231)이 구비된 배면판(232)과, 배면판(232)의 양측단부에 결합된 양측판(233)과, 상기 배면판(232)의 하부에 결합된 하부부재(234)를 포함한다.The support case 230 includes a back plate 232 having a predetermined area and having a hole 231 therein, both side plates 233 coupled to opposite ends of the back plate 232, And a lower member 234 coupled to a lower portion of the lower member 234.

상기 하부부재(234)에는 제1로드(911, 도 9참조)가 관통하는 제1관통공(234a)와 제2로드(912, 도 9참조)가 관통하는 제2관통공(234b)이 구비된다.The lower member 234 is provided with a second through hole 234a through which the first rod 911 (see FIG. 9) passes and a second through hole 234b through which the second rod 912 (see FIG. 9) do.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 실린더조립체(300)는 착탈홈(311)들이 구비된 실린더블록(310)과, 피스톤(400)이 삽입되는 펌핑홀(321)과 펌핑홀(321)과 각각 연통된 액정흡입구(322) 및 액정토출구(323)가 구비되며 실린더블록(310)에 삽입되는 실린더(320)와, 실린더블록(310)에 결합되어 실린더(320)의 상부를 지지하는 지지블록(330)과, 지지블록(330)과 실린더블록(310)을 체결시키는 체결유닛(240)을 포함한다.5 and 6, the cylinder assembly 300 includes a cylinder block 310 having detachable grooves 311, a pumping hole 321 into which the piston 400 is inserted, and a pumping hole 321 A cylinder 320 inserted into the cylinder block 310 and provided with a liquid crystal suction port 322 and a liquid crystal discharge port 323 communicated with the cylinder block 310 and the cylinder block 310, A support block 330 and a fastening unit 240 for fastening the support block 330 and the cylinder block 310 to each other.

상기 실린더블록(310)은 육면체 형태이며, 그 육면체 형상의 양측면에 제1착탈홈(311a)와 제2착탈홈(311b)이 구비되고, 육면체 형상의 상부 가운데 실린 더(320)가 삽입되는 삽입홈(312)이 구비된다.The cylinder block 310 is in the form of a hexahedron and has first and second detachable grooves 311a and 311b on both sides of the hexahedron shape. Grooves 312 are provided.

상기 제1착탈홈(311a)과 제2착탈홈(312b)는 육면체 형상의 상면에서 하면을 직선으로 관통하며 일측이 개구된 형태이다.The first attachment / detachment groove 311a and the second attachment / detachment groove 312b have a hexahedron-shaped upper surface and a lower surface.

상기 제1착탈홈(311a)과 제2착탈홈(312b)는 서로 평행하다.The first detachable groove 311a and the second detachable groove 312b are parallel to each other.

상기 제1착탈홈(311a)의 길이방향에 수직한 방향으로 제1로드(911, 도 9참조)가 삽입된다.The first rod 911 (see FIG. 9) is inserted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first detachable groove 311a.

상기 제2착탈홈(3112)의 길이방향에 수직한 방향으로 제2로드(912, 도 9참조)가 삽입된다.The second rod 912 (see Fig. 9) is inserted in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second detachable groove 3112. [

상기 삽입홈(312)은 일정 깊이를 가지며 내부가 단차져 형성된다. 그 상부를 단면시켜 형성된 내부 구멍 크기가 하부를 단면시켜 형성된 내부 구멍의 크기보다 크다.The insertion groove 312 has a predetermined depth and is formed with a stepped portion. The size of the inner hole formed by cross-sectioning the upper portion is larger than the size of the inner hole formed by sectioning the lower portion.

상기 실린더(320)는 육면체 형상이며 그 육면체 형상의 상면과 하면을 관통하는 펌핑홀(321)을 구비하고 그 육면체 형상의 일측면과 펌핑홀(321)을 연통하는 액정흡입구(322)가 구비되고 육면체 형상의 타측면과 펌핑홀(321)을 연통하는 액정토출구(323)가 구비된다.The cylinder 320 has a hexahedron shape and has a pumping hole 321 passing through the top and bottom surfaces of the hexahedron, and a liquid inlet 322 for communicating the pumping hole 321 with one side of the hexahedron is provided And a liquid crystal discharge port 323 for communicating the other side of the hexahedron with the pumping hole 321.

상기 육면체 형상의 단면적의 크기는 상기 삽입홈(312)의 하부를 단면시켜 형성된 내부 구멍의 크기와 같다.The size of the cross-sectional area of the hexahedron shape is equal to the size of the inner hole formed by sectioning the lower portion of the insertion groove 312.

상기 펌핑홀(321)의 단면 형상은 원형이며 그 내경은 일정하다. 상기 펌핑홀(321)의 내경은 5mm라고 가정하자.The sectional shape of the pumping hole 321 is circular and its inside diameter is constant. And the inner diameter of the pumping hole 321 is 5 mm.

상기 실린더(320)의 하면에 상기 펌핑홀(321)을 덮는 복개부재(340)가 구비 된다. 상기 복개부재(340)는 펌핑홀(321) 내부를 볼 수 있게 투명체인 것이 바람직하다.And a cover member 340 covering the pumping hole 321 is provided on a lower surface of the cylinder 320. Preferably, the closure member 340 is transparent so that the inside of the pumping hole 321 can be seen.

상기 지지블록(330)은 육면체 형태로 형성되며 그 상부에 일정 폭과 깊이를 갖는 개구(331)가 구비되고, 그 하면에 실린더(320)의 단면적의 크기와 일치하는 면적과 일정 깊이를 갖는 홈(332)이 구비된다.The supporting block 330 is formed in a hexahedron shape and has an opening 331 having a predetermined width and depth on the upper portion thereof. The supporting block 330 is provided with a groove 331 having an area corresponding to the sectional area of the cylinder 320, (332).

상기 육면체 형상의 가운데에 구멍(333)이 구비되고 그 구멍(333)의 양측에 나사공(334)이 각각 구비된다.A hole 333 is provided in the center of the hexahedron and a screw hole 334 is provided on both sides of the hole 333.

상기 체결유닛(350)은 두 개의 볼트로 구성된다.The fastening unit 350 is composed of two bolts.

상기 실린더블록(310)의 삽입홈(312)에 실린더(320)가 삽입된다. 상기 지지블록(330)이 실린더(320) 위에 위치하도록 실린더블록(310)의 삽입홈(312)에 지지블록(330)이 삽입된다. 두 개의 볼트가 각각 실린더블록(310)을 관통한 상태로 지지블록(330)의 나사공(334)들에 각각 체결된다.The cylinder 320 is inserted into the insertion groove 312 of the cylinder block 310. The support block 330 is inserted into the insertion groove 312 of the cylinder block 310 so that the support block 330 is located on the cylinder 320. [ And two bolts are respectively fastened to the screw holes 334 of the support block 330 while passing through the cylinder block 310.

상기 실린더블록(310)의 하면에는 제1너트(921, 도 9참조)가 삽입되는 제1삽입홈(313a)과, 제2너트(922, 도 9참조)가 삽입되는 제2삽입홈(313b)가 구비된다.A first insertion groove 313a into which a first nut 921 is inserted and a second insertion groove 313b into which a second nut 922 is inserted are formed in the lower surface of the cylinder block 310 .

상기 제1삽입홈(313a)은 일정 깊이를 가지며 내부가 단차진 형태로 형성된다. 상기 제1삽입홈(313a)의 중심과 제1장착홈(311a)의 중심은 일치한다.The first insertion groove 313a has a predetermined depth and is formed in a stepped shape. The center of the first insertion groove 313a and the center of the first mounting groove 311a coincide with each other.

상기 제2삽입홈(313b)은 일정 깊이를 가지며 내부가 단차진 형태로 형성된다. 상기 제2삽입홈(313b)의 중심과 제2장착홈(311b)의 중심은 일치한다.The second insertion groove 313b has a predetermined depth and is formed in a stepped shape. The center of the second insertion groove 313b and the center of the second mounting groove 311b coincide with each other.

상기 실린더(320)의 펌핑홀(321)에 피스톤(400)이 삽입된다. The piston 400 is inserted into the pumping hole 321 of the cylinder 320.

도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤(400)은 일정 길이와 외경을 가지는 펌핑부(410)와, 상기 펌핑부의 일측 단부에 연장 형성된 착탈부(420)로 구성된다. 상기 펌핑부(410)의 한쪽에 그 외주면의 일부분이 커팅되어 형성된 절단부(430)가 구비된다.As shown in FIGS. 5 and 7, the piston 400 includes a pumping part 410 having a predetermined length and an outer diameter, and a detachable part 420 extending from one end of the pumping part. And a cut part 430 formed by cutting a part of the outer circumferential surface of the pumping part 410.

상기 절단부(430)가 액정흡입구(322)와 대면될 때 그 액정흡입구(322)는 오픈되며 액정토출구(323)는 펌핑부(410)의 외주면에 의해 닫히게 된다. 그리고 절단부(430)가 액정토출구(323)와 대면될 때 액정토출구(323)가 오픈되며 액정토출구(323)는 펌핑부(410)의 외주면에 의해 닫히게 된다.The liquid crystal suction port 322 is opened and the liquid crystal discharge port 323 is closed by the outer circumferential surface of the pumping part 410 when the cut part 430 faces the liquid crystal suction port 322. [ The liquid crystal discharge port 323 is opened and the liquid crystal discharge port 323 is closed by the outer circumferential surface of the pumping part 410 when the cut part 430 faces the liquid crystal discharge port 323. [

상기 착탈부(420)에는 펌핑부(410)에서 연장 돌출되며 그 일측에 피스톤(400)의 중심선(X1)과 수직 방향으로 관통된 개구홈(421)이 구비된다.The detachable part 420 is provided with an opening groove 421 extending from the pumping part 410 and penetrating the piston 400 in a direction perpendicular to the center line X1 of the piston 400.

상기 개구홈(421)은 중심선과 수직되게 관통된 구멍과 그 구멍과 착탈부(420)의 끝면을 연통시키는 슬롯으로 구성된다. 상기 슬롯의 폭은 상기 구멍의 내경보다 작다.The opening groove 421 is formed of a hole penetrating through the center line perpendicularly and a slot communicating the hole and the end surface of the detachable portion 420. The width of the slot is smaller than the inner diameter of the hole.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(320)의 액정흡입구(322)에 액정공급유닛(500)이 연결된다.3 to 5, the liquid crystal supply unit 500 is connected to the liquid crystal suction port 322 of the cylinder 320. As shown in FIG.

상기 액정공급유닛(500)은, 지지케이스(230)에 장착되는 받침대(510)와, 받침대(510) 내부에 놓여지며 내부에 액정이 채워진 액정병(520)과, 액정병(520)과 실린더(320)의 액정흡입구(322)를 연결하여 액정병(520)의 액정을 액정흡입구(322)로 안내하는 제1튜브(530)를 포함한다.The liquid crystal supply unit 500 includes a pedestal 510 mounted on the support case 230, a liquid crystal bottle 520 placed inside the pedestal 510 and filled with liquid crystal therein, a liquid crystal bottle 520, And a first tube 530 connecting the liquid crystal suction port 322 of the liquid crystal bottle 320 and guiding the liquid crystal of the liquid crystal bottle 520 to the liquid crystal suction port 322.

상기 실린더의 액정토출구(323)에 노즐유닛(600)이 연결된다. 액정토출구(323)를 통해 토출된 액정은 노즐유닛(600)을 통해 마더기판에 적하된다.The nozzle unit 600 is connected to the liquid crystal discharge port 323 of the cylinder. The liquid crystal discharged through the liquid crystal discharge port 323 is dropped onto the mother substrate through the nozzle unit 600. [

도 8은 도 3의 노즐유닛을 도시한 측면도이다.Fig. 8 is a side view showing the nozzle unit of Fig. 3; Fig.

도 3 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 노즐유닛(600)은, 지지케이스(230)에 고정되는 노즐고정대(610)와, 노즐고정대(610)에 장착되는 노즐(620)과, 실린더(320)의 액정토출구(323)과 노즐(620)을 연결하는 제2튜브(630)와, 실린더(320)의 일측면에 장착되어 제2튜브(630)의 일측 단부와 실린더(320)의 액정토출구(323)를 연결하는 제1연결부재(640)와, 노즐(620)의 일측에 장착되어 제2튜브(630)의 타측 단부와 노즐(620)을 연결하는 제2연결부재(650)를 포함한다.3 and 8, the nozzle unit 600 includes a nozzle fixing table 610 fixed to the support case 230, a nozzle 620 mounted on the nozzle fixing table 610, A second tube 630 connected to one side of the cylinder 320 and connected to one side end of the second tube 630 and a liquid crystal display panel 320 of the cylinder 320, A second connecting member 650 mounted on one side of the nozzle 620 and connecting the other end of the second tube 630 to the nozzle 620, .

상기 실린더(320)의 액정토출구(323)을 통해 액정이 토출되면, 그 액정이 제2튜브(630)와 노즐(620)을 통해 마더기판에 적하된다.When the liquid crystal is discharged through the liquid crystal discharge port 323 of the cylinder 320, the liquid crystal is dropped onto the mother substrate through the second tube 630 and the nozzle 620.

상기 구동유닛(700,800)은 피스톤(400)과 착탈 가능하게 결합되며, 피스톤(400)을 회전 및 상하 이동시킨다.The drive units 700 and 800 are detachably coupled to the piston 400 to rotate and move the piston 400 up and down.

상기 구동유닛(700,800)은 회전구동유닛(700)과 직선구동유닛(800)으로 구성된다.The drive units 700 and 800 include a rotation drive unit 700 and a linear drive unit 800.

상기 지지조립체(200)의 지지케이스(230)에 회전구동유닛(700)이 상,하로 움직임 가능하게 장착된다. 또한, 상기 회전구동유닛(700)에 피스톤(400)이 착탈 가능하게 결합된다. 상기 피스톤(400)이 회전구동유닛(700)에 결합된 상태에서 회전구동유닛(700)이 피스톤(400)을 회전시키게 된다.The rotation drive unit 700 is movably mounted on the support case 230 of the support assembly 200 up and down. In addition, the piston 400 is detachably coupled to the rotation drive unit 700. The rotation driving unit 700 rotates the piston 400 in a state where the piston 400 is coupled to the rotation driving unit 700.

상기 지지케이스(230)에 회전구동유닛을 움직일 수 있게 하는 제4가이드유닛(190)이 구비된다. And a fourth guide unit 190 for moving the rotary drive unit to the support case 230 is provided.

상기 제4가이드유닛(190)은 지지케이스(230)에 각각 결합되는 제4가이드부 재(191)들과 제4가이드부재(191)들에 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제4슬라이딩블록(192)들을 포함한다. 상기 제4가이드부재(191)는 단면이 사각형이며 일정 길이를 갖는 막대 형태이다. 상기 제4가이드부재(191)들은 수직으로 위치하며 서로 평행하다. The fourth guide unit 190 includes a fourth sliding block 192 slidably coupled to the fourth guide members 191 and the fourth guide members 191 respectively coupled to the support case 230, . The fourth guide member 191 is in the form of a rod having a rectangular cross section and a predetermined length. The fourth guide members 191 are vertically disposed and parallel to each other.

상기 회전구동유닛(700)은, 지지케이스(230)의 내부에 위치하며 제4슬라이딩블록(192)들에 결합되는 베이스부재(710)와, 베이스부재(710)에 장착되어 회전력을 발생시키는 제1회전모터(740)와, 제1회전모터(740)에 연결되어 회전하는 중공모터축(741)과, 중공모터축(741)과 커플링(C1)에 의해 연결되는 중공축(750)과, 베이스부재(710)에 장착되어 직선 왕복 구동력을 발생시키는 공압실린더(720)와, 중공모터축(741)과 중공축(750)을 관통하여 공압실린더(720)에 회전 가능하게 결합되며 일측에 피스톤(400)이 착탈되는 제1축(730)을 포함한다.The rotation driving unit 700 includes a base member 710 located inside the support case 230 and coupled to the fourth sliding blocks 192 and a base member 710 mounted on the base member 710, A hollow shaft 750 connected to the hollow motor shaft 741 by a coupling C1 and a hollow motor shaft 742 connected to the first motor 740 by a coupling A pneumatic cylinder 720 which is mounted on the base member 710 and generates a linear reciprocal driving force; a pneumatic cylinder 720 which is rotatably coupled to the pneumatic cylinder 720 through the hollow motor shaft 741 and the hollow shaft 750, And a first shaft 730 to which the piston 400 is attached and detached.

상기 공압실린더(720)의 작동축(로드)에 제1축(730)이 연결된다. 상기 제1축(730)이 회전 가능하도록 제1축(730)과 작동축은 연결유닛(C2)에 의해 연결된다.A first shaft 730 is connected to an operating rod (rod) of the pneumatic cylinder 720. The first shaft 730 and the operation shaft are connected by the connection unit C2 so that the first shaft 730 can rotate.

상기 제1축(730)은 일정 길이를 가지며 일측 단부에 구 형상의 착탈부(731)가 구비되고 타측 단부에 상기 연결유닛(C2)과 연결되는 연결부가 구비된다.The first shaft 730 has a predetermined length and has a spherical detachable portion 731 at one end and a connecting portion connected to the connecting unit C2 at the other end.

상기 제1회전모터(740)는 베이스부재(710)에 결합되는 모터케이스(742)와, 모터케이스(742) 내부에 장착되는 고정자(743)와, 내부에 중공모터축(741)이 고정 결합되며 고정자(742) 내부에 회전 가능하게 삽입되는 회전자(743)를 포함한다. The first rotary motor 740 includes a motor case 742 coupled to the base member 710, a stator 743 mounted inside the motor case 742, and a hollow motor shaft 741 fixedly coupled And a rotor 743 rotatably inserted into the stator 742.

상기 중공축(750)은 일정 길이를 가지며 내부에 관통된 구멍(751)이 구비되고 그 일측 내부에 피스톤(400)의 착탈부(420) 외형과 상응하는 삽입부(752)가 구 비된다.The hollow shaft 750 has a predetermined length and includes an opening 751 formed therein and an insertion portion 752 corresponding to the outer shape of the detachable portion 420 of the piston 400 is formed inside the hollow shaft 750.

상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(752)에 삽입되면 그 착탈부(420)가 삽입부(752)에 밀착된다.When the detachable portion 420 of the piston 400 is inserted into the insertion portion 752, the detachable portion 420 is brought into close contact with the insertion portion 752.

상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 중공축(750)의 삽입부(752)에 밀착되면, 피스톤(400)의 중심선(X1)과 구동유닛(700,800)의 중심선(X2)이 일치된다.The center line X1 of the piston 400 and the center line X2 of the drive units 700 and 800 coincide with each other when the detachable portion 420 of the piston 400 is in close contact with the insertion portion 752 of the hollow shaft 750 .

상기 중공축(750)의 일측단에 돌기(753)가 구비된다. 상기 돌기(753)는 상기 피스톤(400)의 착탈부(420)가 삽입부(752)에 삽입시 그 피스톤의 착탈부(420)와 중공축(750)이 서로 미끄러지는 것을 방지하게 된다.A projection 753 is provided at one end of the hollow shaft 750. The protrusion 753 prevents the detachable portion 420 of the piston and the hollow shaft 750 from sliding relative to each other when the detachable portion 420 of the piston 400 is inserted into the insertion portion 752.

상기 제1축(730)은 중공축(750)의 구멍(751)과 모터 중공축(741)의 구멍을 관통하여 연결유닛(C2)에 연결된다. 그 제1축(730)의 착탈부(731)는 중공축(750)의 삽입부(752) 쪽에 위치한다.The first shaft 730 passes through the hole 751 of the hollow shaft 750 and the hole of the motor hollow shaft 741 and is connected to the connecting unit C2. The detachable portion 731 of the first shaft 730 is positioned on the side of the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

상기 회전구동유닛(700)의 작동은 다음과 같다.The operation of the rotation drive unit 700 is as follows.

먼저, 상기 제1축(730)의 착탈부(731)가 중공축(750)의 삽입부(752) 밖으로 나오도록 공압실린더(720)가 제1축(730)을 아래로 이동시킨다. The pneumatic cylinder 720 moves the first shaft 730 down so that the attaching / detaching portion 731 of the first shaft 730 comes out of the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

작업자가 상기 실린더조립체(300)에 결합된 피스톤(400)의 착탈부(420)를 제1축(730)의 착탈부에 결합시킨다.The operator attaches the detachable portion 420 of the piston 400 coupled to the cylinder assembly 300 to the detachable portion of the first shaft 730.

상기 공압실린더(720)는 제1축(730)을 위로 당긴다. 상기 공압실린더(720)가 제1축(730)을 위로 당김에 의해 피스톤(400)의 착탈부(420)가 중공축(750)의 삽입부(752)에 밀착된다.The pneumatic cylinder 720 pulls the first shaft 730 upward. The pneumatic cylinder 720 pulls the first shaft 730 upward so that the detachable portion 420 of the piston 400 is brought into close contact with the insertion portion 752 of the hollow shaft 750.

상기 피스톤(400)의 중심선(X1)과 구동유닛(700,800)의 중심선(X2)이 일치되 야 하는 이유는 전술한 바와 같다.The reason why the center line X1 of the piston 400 and the center line X2 of the drive units 700 and 800 coincide with each other is as described above.

상기 제1회전모터(740)의 작동에 의해 상기 중공축(750)과 그에 밀착된 피스톤(400) 및 제1축(730)이 회전하게 된다.The piston 700 and the piston 400 and the first shaft 730 closely contacting the hollow shaft 750 are rotated by the operation of the first rotation motor 740.

상기 제1축(730)은 연결유닛(C2)으로 공압실린더(720)의 작동축에 연결되므로 그 제1축(730)은 회전하지만, 공압실린더(720)의 작동축은 회전하지 않게 된다.The first shaft 730 is connected to the operating shaft of the pneumatic cylinder 720 by the connecting unit C2 so that the first shaft 730 rotates but the operating shaft of the pneumatic cylinder 720 does not rotate.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 지지케이스(230)에 회전구동유닛(700)을 상 또는 하로 움직이는 직선구동유닛(800)이 구비된다.3, the support case 230 is provided with a linear drive unit 800 for moving the rotary drive unit 700 upward or downward.

상기 직선구동유닛(800)은, 회전구동유닛(700)을 구성하는 베이스부재(710)의 후면에 고정 결합되며 배면판(232)의 구멍(231)을 통해 돌출된 이동부재(810)와, 배면판(232)의 상부에 구비된 제1고정부재(820)와, 배면판(232)의 하부에 구비된 제2고정부재(830)와, 제1고정부재(820)에 장착된 제3회전모터(840)와, 이동부재(810)와 제2고정부재(830)에 연결되며 제3회전 모터(840)의 회전력을 전달받아 회전하면서 이동부재(810)를 상 또는 하로 움직이는 볼 스크류(850)를 포함한다.The linear driving unit 800 includes a moving member 810 fixedly coupled to the rear surface of the base member 710 constituting the rotation driving unit 700 and projecting through the hole 231 of the back plate 232, A second fixing member 830 provided at a lower portion of the back plate 232 and a second fixing member 830 provided at a lower portion of the back plate 232. The third fixing member 820 is provided at the upper portion of the back plate 232, And a ball screw (not shown) connected to the moving member 810 and the second fixing member 830 and rotated by the rotational force of the third rotating motor 840 to move the moving member 810 upward or downward 850).

상기 이동부재(810)는 소정의 면적과 두께를 가지며 그 내부에 구멍이 구비되고 그 구멍 내주면에 나사산이 구비된다. The moving member 810 has a predetermined area and thickness, and a hole is provided therein, and a screw thread is provided on the inner circumferential surface of the hole.

상기 볼 스크류(850)는 이동부재(810)의 구멍에 나사결합된다.The ball screw 850 is screwed into the hole of the moving member 810.

상기 볼 스크류(850)의 일측 단부는 제3회전모터(840)의 모터 축에 연결되고, 타측 단부가 제2고정부재(830)에 회전 가능하게 결합된다.One end of the ball screw 850 is connected to the motor shaft of the third rotary motor 840 and the other end of the ball screw 850 is rotatably coupled to the second fixing member 830.

상기 직선구동유닛(800)의 작동은 다음과 같다.The operation of the linear driving unit 800 is as follows.

상기 제3회전모터(840)가 작동한다. 상기 제3회전 모터(840)에서 발생된 회 전력이 볼 스크류(850)에 전달되어 볼스크류(850)가 회전하게 된다. 상기 볼 스크류(850)가 회전함에 따라 상기 이동부재(810)가 직선으로 움직이게 된다. 상기 제3 회전모터(840)가 정회전하면 상기 이동부재(810)가 위로 움직이고 상기 제3회전 모터(840)가 역회전하면 상기 이동부재(810)가 아래로 움직이게 된다.The third rotary motor 840 operates. The rotation power generated by the third rotary motor 840 is transmitted to the ball screw 850 so that the ball screw 850 rotates. As the ball screw 850 rotates, the moving member 810 moves linearly. When the third rotating motor 840 rotates forward, the moving member 810 moves upward, and when the third rotating motor 840 rotates backward, the moving member 810 moves downward.

상기 이동부재(810)가 움직임에 따라 베이스부재(710)와 그 베이스부재(710)를 포함하는 회전구동유닛(700)이 움직이게 된다. 상기 회전구동유닛(700)이 움직임에 따라 그 회전구동유닛(700)에 결합된 피스톤(400)이 직선으로 움직이게 된다. 상기 직선구동유닛(800)의 다른 실시예로 리니어 모터를 포함하여 구성될 수 있다.As the moving member 810 moves, the rotation driving unit 700 including the base member 710 and the base member 710 moves. As the rotary drive unit 700 moves, the piston 400 coupled to the rotary drive unit 700 moves linearly. The linear driving unit 800 may include a linear motor as another embodiment.

도 9는 도 3의 실린더조립체가 지지조립체로부터 분리 된 상태를 나타낸 도면이다. 도 11은 도 3의 실린더조립체가 지지조립체에 결합 된 상태를 나타낸 도면이다. 도 9 및 도 11의 실선화살표는 공압실린더의 작동축의 이동방향을 나타낸다.Figure 9 is a view of the cylinder assembly of Figure 3 separated from the support assembly. 11 is a view showing a state in which the cylinder assembly of FIG. 3 is coupled to the support assembly; The solid arrows in Figs. 9 and 11 show the moving direction of the operating shaft of the pneumatic cylinder.

도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 장착유닛(900)은, 실린더조립체(300)를 지지조립체(200)에 결합 또는 지지조립체(200)로부터 분리시킨다.9 and 11, the mounting unit 900 separates the cylinder assembly 300 from the support assembly 200 or from the support assembly 200. As shown in Fig.

상기 장착유닛(900)은, 실린더조립체(300)의 하면(300b)을 끌어 당겨서, 실린더조립체(300)를 상승시킨다. The mounting unit 900 pulls the lower surface 300b of the cylinder assembly 300 to raise the cylinder assembly 300. [

상승된 실린더조립체(300)의 상면(300a)이 지지조립체(200)의 하면(200a)과 밀착된다. 이로 인해, 실린더조립체(300)가 지지조립체(200)에 결합된다.The upper surface 300a of the raised cylinder assembly 300 is brought into close contact with the lower surface 200a of the support assembly 200. [ As a result, the cylinder assembly 300 is coupled to the support assembly 200.

반대로, 장착유닛(900)은 실린더조립체(300)를 하강시켜서, 그 실린더조립체(300)의 상면(300a)이 지지조립체(200)의 하면(200a)과 분리되게 한다. 이로 인해, 실린더조립체(300)가 지지조립체(200)로부터 분리된다.The mounting unit 900 moves the cylinder assembly 300 down so that the upper surface 300a of the cylinder assembly 300 is separated from the lower surface 200a of the supporting assembly 200. [ As a result, the cylinder assembly 300 is separated from the support assembly 200.

상기 장착유닛(900)은 피스톤(400)의 중심선(X1)과 구동유닛(700,800)의 중심선(X2)이 일치된 상태를 유지시키면서, 실린더조립체(300)의 하면(300b)을 끌어 당긴다.The mounting unit 900 pulls the lower surface 300b of the cylinder assembly 300 while maintaining the state in which the center line X1 of the piston 400 and the center line X2 of the drive units 700 and 800 coincide with each other.

이를 위해, 상기 장착유닛(900)은 전후, 좌우로 흔들리지 않게 가이드하면서, 실린더조립체(300)를 상 방향으로 이동시킨다.To this end, the mounting unit 900 moves the cylinder assembly 300 upward while guiding it back and forth, left and right without shaking.

이를 위해, 상기 장착유닛(900)은, 실린더조립체(300)를 통과하는 로드들(911,912); 로드들(911,912) 일 끝단에 각각 설치되며, 실린더조립체(300)의 하면(300b)과 접촉하는 너트들(921,922); 로드들(911,912) 각 타 끝단을 연결하는 연결부재(930); 연결부재(930)를 상하 방향으로 이동시키는 구동부(940); 및 로드들(911,912)을 상하 방향으로 가이드 하는 가이드부(950);로 구성된다.To this end, the mounting unit 900 comprises: rods 911, 912 passing through the cylinder assembly 300; Nuts 921 and 922 installed at one end of each of the rods 911 and 912 and in contact with the lower surface 300b of the cylinder assembly 300; A connecting member 930 connecting the ends of the rods 911 and 912; A driving unit 940 for moving the connecting member 930 in the vertical direction; And a guide portion 950 for guiding the rods 911 and 912 in the vertical direction.

상기 로드들(911,912)은, 제1착탈홈(311a)의 길이 방향에 수직 방향으로 착탈되는 제1로드(911); 및 제2착탈홈(311b)의 길이 방향에 수직 방향으로 착탈되는 제2로드(912);로 구성된다.The rods 911 and 912 include a first rod 911 that is attached and detached in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first detachable groove 311a; And a second rod (912) detachable in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second detachable groove (311b).

상기 너트들(921,922)은, 제1로드(911)의 일 끝단에 설치된 제1너트(921)와 상기 제2로드(912)의 일 끝단에 설치된 제2너트(922)로 구성된다.The nuts 921 and 922 include a first nut 921 provided at one end of the first rod 911 and a second nut 922 provided at one end of the second rod 912.

상기 실린더블록(310)의 하면에는 제1너트(921)가 삽입되는 제1삽입홈(313a)과, 제2너트(922)가 삽입되는 제2삽입홈(313b)이 구비된다.The cylinder block 310 has a first insertion groove 313a into which a first nut 921 is inserted and a second insertion groove 313b into which a second nut 922 is inserted.

상기 연결부재(930)의 하면에는 제1로드(911)의 타 끝단이 삽입되는 제1삽입공(930a)과, 제2로드(912)의 타 끝단이 삽입되는 제2삽입공(930b)이 파져있다.A first insertion hole 930a through which the other end of the first rod 911 is inserted and a second insertion hole 930b through which the other end of the second rod 912 is inserted are formed on the lower surface of the connection member 930 There is fag.

상기 연결부재(930)의 상면에는 제1삽입공(930a)과 연통하는 제1볼트 공(930c)과, 제2삽입공(930b)과 연통하는 제2볼트공(930d)이 파져있다.A first bolt hole 930c communicating with the first insertion hole 930a and a second bolt hole 930d communicating with the second insertion hole 930b are formed on the upper surface of the connecting member 930. [

상기 제1로드(911)의 타 끝단 상면에는 나사산이 파져있다.The upper end of the other end of the first rod 911 is threaded.

나사를 제1볼트공(930c)과 제1삽입공(930a)을 통과시켜 제1로드(911)의 타 끝단 상면에 파져있는 나사산에 결합시킴으로서, 제1로드(911)는 연결부재(930)에 결합된다.The first rod 911 is connected to the connecting member 930 by passing the screw through the first bolt hole 930c and the first insertion hole 930a and coupling the screw to the screw thread on the upper surface of the other end of the first rod 911, Lt; / RTI >

상기 제2로드(912)의 타 끝단 상면에는 나사산이 파져있다.The upper surface of the other end of the second rod 912 is threaded.

나사를 제2볼트공(930d)과 제2삽입공(930b)을 통과시켜 제2로드(912)의 타 끝단 상면에 파져있는 나사산에 결합시킴으로서, 제2로드(912)는 연결부재(930)에 결합된다.The second rod 912 passes through the second bolt hole 930d and the second insertion hole 930b and is coupled to the threaded portion of the other end of the second rod 912, Lt; / RTI >

상기 구동부(940)는, 공압실린더(941); 및 공압실린더(941)의 작동축(로드)과 연결부재(930)를 결합시키는 너트들(942);로 구성된다. 상기 연결부재(930)의 중심부에는 공압실린더(941)의 작동축이 통과하는 구멍(930e)이 뚫려있다.The driving unit 940 includes a pneumatic cylinder 941; And nuts 942 that engage the connecting member 930 with the operating shaft (rod) of the pneumatic cylinder 941. A hole 930e through which the operating shaft of the pneumatic cylinder 941 passes is formed at the center of the connecting member 930. [

상기 엑츄에이터(941)의 작동축의 원주면에는 나사산이 파져있다.A thread is formed on the circumferential surface of the operating shaft of the actuator 941.

상기 공압실린더(941)의 작동축이 구멍(930e)을 통과한 후, 연결부재(930)를 사이에 두고 공압실린더(941)의 작동축에 파져있는 나사산에 2개의 너트(942)를 결합함으로서, 공압실린더(941)의 작동축은 연결부재(930)에 결합된다.After the operating shaft of the pneumatic cylinder 941 has passed through the hole 930e and by joining two nuts 942 to the threaded shaft of the pneumatic cylinder 941 via the connecting member 930, , The operating shaft of the pneumatic cylinder 941 is coupled to the connecting member 930. [

상기 공압실린더(941)의 작동축이 상승 또는 하강할 때, 연결부재(930)는 상 또는 하방향으로 이동한다.When the operating shaft of the pneumatic cylinder 941 is raised or lowered, the connecting member 930 moves upward or downward.

상기 연결부재(930)가 상 또는 하방향으로 이동하면, 제1로드(911)와 제2로드(922)도 상 또는 하방향으로 이동한다.When the connecting member 930 moves upward or downward, the first rod 911 and the second rod 922 also move upward or downward.

상기 제1로드(911)와 제2로드(922)가 상 또는 하방향으로 이동하면, 제1너트(921)와 제2제트(922)도 상 또는 하방향으로 이동한다.When the first rod 911 and the second rod 922 move upward or downward, the first nut 921 and the second jet 922 also move upward or downward.

상기 제1너트(921)와 제2제트(922)가 상 또는 하방향으로 이동하면, 실린더조립체(300)는 상 또는 하 방향으로 이동하여 지지조립체(200)에 결합 또는 지지조립체(200)로부터 분리된다.When the first nut 921 and the second jet 922 move in the upward or downward direction, the cylinder assembly 300 moves upward or downward to be coupled to the support assembly 200 or from the support assembly 200 Separated.

상기 공압실린더(941)의 작동축의 중심선(X3)과 피스톤(400)의 회전 및 상하운동의 중심선(X1)은 일치하는 것이 바람직하다.It is preferable that the center line X3 of the operating axis of the pneumatic cylinder 941 coincides with the center line X1 of the rotation and the up and down movement of the piston 400. [

그 이유는, 공압실린더(941)의 작동축의 중심선(X3)과 피스톤(400)의 회전 및 상하운동의 중심선(X1)과 편심되어 있을 경우, 실린더조립체(300)의 하면(300b)에 가해지는 힘에 불균형이 발생하여, 실린더조립체(300)가 어느 한 쪽으로 기울어진 상태로 상승할 수 있기 때문이다.The reason is that when the center line X3 of the working shaft of the pneumatic cylinder 941 and the center line X1 of the rotation and the vertical movement of the piston 400 are eccentric, An unbalance occurs in the force, and the cylinder assembly 300 can be raised to a tilted position to either side.

이렇게 실린더조립체(300)가 기울어진 상태로 지지조립체(200)에 결합되면, 피스톤(400)의 중심선(X1)과 구동유닛(700,800)의 중심선(X2)이 어긋날 수 있다. 구동유닛(700, 800)의 중심선(X2)과 피스톤(50)의 중심선(X1)이 일치해야 하는 이유는 전술한 바와 같다.When the cylinder assembly 300 is coupled to the support assembly 200 in an inclined state, the centerline X1 of the piston 400 and the centerline X2 of the drive units 700 and 800 may be displaced. The reason why the center line X2 of the drive units 700 and 800 and the center line X1 of the piston 50 must coincide is as described above.

도 10은 도 9의 구동부의 변형예를 나타낸 도면이다.10 is a view showing a modification of the driving unit of Fig.

상기 구동부의 다른 실시예로, 구동부(980)는 모터(981); 연결부재(930')와 나사결합된 볼 스큐류(982); 및 볼 스큐류(982)와 모터(981)의 축을 연결하는 커플링(983)으로 구성된다.In another embodiment of the driving unit, the driving unit 980 includes a motor 981; A ball skew 982 screwed with the connecting member 930 '; And a coupling 983 for connecting the axes of the ball skew 982 and the motor 981.

상기 모터(981)의 축이 정 또는 역회전 할 때, 볼 스큐류(982)도 정 또는 역 회전하면서, 연결부재(930')를 상 또는 하방향으로 이동시킨다.When the shaft of the motor 981 rotates in the forward or reverse direction, the ball skew flow 982 also moves forward or downward while rotating the link member 930 'in the forward or reverse direction.

상기 모터(981)의 축의 중심선(X4)과 피스톤(400)의 회전 및 상하운동의 중심선(X1)은 일치하는 것이 바람직하다. 그 이유는 전술한 바와 같다.It is preferable that the centerline X4 of the axis of the motor 981 coincides with the centerline X1 of the rotation and vertical movement of the piston 400. [ The reason is as described above.

상기 가이드부(950)는 제1로드(911)와 제2로드(912)가 상하로 이동할 때 흔들리지 않도록 가이드한다. 상기 가이드부(950)은 양측판(233)에 설치된다. 물론, 배면판(232)에 설치될 수도 있다. 상기 가이드부(950)는 제1로드(911)의 상하이동을 가이드 하는 제1가이드(951)와, 제2로드(912)의 상하이동을 가이드 하는 제2가이드(952)로 구성된다.The guide portion 950 guides the first rod 911 and the second rod 912 so as not to shake when they move up and down. The guide portion 950 is installed on both side plates 233. Of course, it may be installed on the back plate 232. The guide portion 950 includes a first guide 951 for guiding the up and down movement of the first rod 911 and a second guide 952 for guiding the up and down movement of the second rod 912.

이하, 도 9 및 도 11을 참조하여, 실린더조립체를 지지조립체에 결합하는 순서를 설명한다. Hereinafter, with reference to Figs. 9 and 11, a procedure of coupling the cylinder assembly to the support assembly will be described.

먼저, 작업자는 실린더조립체(300)에 결합된 피스톤(400)의 착탈부(420)를 제1축(730)의 착탈부(731)에 결합시킨다.First, the operator attaches the detachable portion 420 of the piston 400 coupled to the cylinder assembly 300 to the detachable portion 731 of the first shaft 730.

다음으로, 작업자는 제1착탈홈(311a)의 길이방향에 제1로드(911)를 수직방향으로 삽입하고, 제2착탈홈(311b)의 길이방향에 제2로드(912)를 수직방향으로 삽입한다. 그러면, 실린더조립체(300)의 자중에 의해 도 9에 도시된 바와 같이, 제1삽입홈(313a)에 제1너트(921)가 삽입되고, 제2삽입홈(313b)에 제2너트(922)가 삽입된다.Next, the operator inserts the first rod 911 in the longitudinal direction of the first detachable groove 311a in the vertical direction and the second rod 912 in the longitudinal direction of the second detachable groove 311b in the vertical direction . 9, the first nut 921 is inserted into the first insertion groove 313a and the second nut 922 is inserted into the second insertion groove 313b by the self weight of the cylinder assembly 300 Is inserted.

도 11에 도시된 바와 같이, 상기 공압실린더(720)가 제1축(730)을 위로 당겨서, 피스톤(400)의 착탈부(420)를 중공축(750)의 삽입부(752)에 밀착시킨다.11, the pneumatic cylinder 720 pulls up the first shaft 730 so that the attaching / detaching portion 420 of the piston 400 is brought into close contact with the insertion portion 752 of the hollow shaft 750 .

상기 장착유닛(900)은, 공압실린더(941)의 작동축의 중심선(X3)과 피스 톤(400)의 중심선(X1)과 구동유닛(700,800)의 중심선(X2)과 일치한 상태를 유지시키면서, 공압실린더(941)의 작동축을 상승시켜 연결부재(930)를 상 방향으로 이동시킨다.The mounting unit 900 maintains a state in which the center line X1 of the operation shaft of the pneumatic cylinder 941 coincides with the center line X1 of the piston 400 and the center line X2 of the drive units 700 and 800, The operating shaft of the pneumatic cylinder 941 is raised to move the connecting member 930 upward.

상기 연결부재(930)와 결합된 제1로드(911)와 제2로드(912)가 상 방향으로 이동한다.The first rod 911 and the second rod 912 coupled to the connecting member 930 move upward.

상기 제1로드(911)와 제2로드(912)가 상 방향으로 이동하면, 제1너트(921) 및 제2너트(922)는 실린더조립체(300)의 하면(300b)을 끌어 당긴다.The first nut 921 and the second nut 922 pull the lower surface 300b of the cylinder assembly 300 when the first rod 911 and the second rod 912 move upward.

상기 제1로드(911)와 제2로드(912)는 제1가이드(951)와 제2가이드(952)에 의해 각각 가이드 된다.The first rod 911 and the second rod 912 are guided by a first guide 951 and a second guide 952, respectively.

상기 실린더조립체(300)가 상승하여, 실린더조립체(300)의 상면(300a)이 지지조립체(200)의 하면(200a)과 밀착된다. 이로 인해, 실린더조립체(300)가 지지조립체(200)에 결합된다.The cylinder assembly 300 is lifted and the upper surface 300a of the cylinder assembly 300 is brought into close contact with the lower surface 200a of the support assembly 200. [ As a result, the cylinder assembly 300 is coupled to the support assembly 200.

상기 실린더조립체(300)를 펌핑홀의 내경(예를 들어, 3mm)이 다른 실린더조립체로 교체하기 위하여, 지지조립체(200)로부터 실린더조립체(300)를 분리하는 순서는, 상술한 지지조립체(200)에 실린더조립체(300)를 결합하는 순서의 역순으로 진행된다. 그리고, 펌핑홀의 내경이 다른 실린더조립체를 지지조립체(200)에 결합하는 순서는 상술한 바와 같다.The order of separating the cylinder assembly 300 from the support assembly 200 is the same as that of the support assembly 200 described above in order to replace the cylinder assembly 300 with a different cylinder assembly with an inner diameter (e.g., 3 mm) The assembling of the cylinder assembly 300 is completed. The order of coupling the cylinder assemblies having different inner diameters of the pumping holes to the support assembly 200 is as described above.

도 1은 종래 액정디스펜서를 구성하는 헤드장치를 나타낸 도면,1 is a view showing a head device constituting a conventional liquid crystal dispenser,

도 2는 본 발명에 따른 액정디스펜서의 일실시예를 도시한 사시도,2 is a perspective view illustrating an embodiment of a liquid crystal dispenser according to the present invention,

도 3은 도 2의 헤드장치를 도시한 측면도,Fig. 3 is a side view showing the head device of Fig. 2,

도 4는 도 2의 헤드장치를 도시한 정면도,Fig. 4 is a front view showing the head device of Fig. 2,

도 5는 도 3의 실린더조립체를 도시한 정단면도,Figure 5 is a front sectional view of the cylinder assembly of Figure 3,

도 6은 도 3의 실린더조립체를 도시한 평면도,Figure 6 is a plan view of the cylinder assembly of Figure 3,

도 7은 도 3의 실린더조립체를 도시한 측단면도,7 is a side cross-sectional view of the cylinder assembly of FIG. 3,

도 8은 도 3의 노즐유닛을 도시한 측면도,Figure 8 is a side view of the nozzle unit of Figure 3,

도 9는 도 3의 실린더조립체가 지지조립체로부터 분리 된 상태를 나타낸 도면,Figure 9 shows the cylinder assembly of Figure 3 separated from the support assembly,

도 10은 도 9의 구동부의 변형예를 나타낸 도면,10 is a view showing a modification of the driving unit of Fig. 9,

도 11은 도 3의 실린더조립체가 지지조립체에 결합 된 상태를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a state in which the cylinder assembly of FIG. 3 is coupled to the support assembly;

Claims

delete

A support assembly;

A cylinder assembly coupled (or releasably) to the support assembly;

A piston inserted into the cylinder assembly so as to be rotatable and vertically movable;

A drive unit detachably coupled to the piston, the drive unit rotating and moving the piston upward and downward; And

And a mounting unit that engages or disengages the cylinder assembly from (to) the support assembly,

The mounting unit includes:

The upper surface of the cylinder assembly is brought into close contact with the lower surface of the support assembly while pulling the lower surface of the cylinder assembly while maintaining a state in which the center line of the piston and the center line of the drive unit are maintained to coincide with each other.

3. The head device according to claim 2, wherein the center line of the piston and the center line of the drive unit coincide with each other when the detachable portion constituting the piston is in close contact with the insertion portion of the hollow shaft constituting the drive unit.

A support assembly;

A cylinder assembly coupled (or releasably) to the support assembly;

The mounting unit includes:

Rods passing through the cylinder assembly;

Nuts that are respectively installed at one ends of the rods and contact the lower surface of the cylinder assembly;

A connecting member for connecting ends of the rods;

A driving unit for moving the connecting member in a vertical direction; And

And a guide portion for guiding the rods in an up and down direction.

5. The apparatus according to claim 4,

Pneumatic cylinder; And

And nuts that engage the connecting member with the operating shaft of the pneumatic cylinder.

6. The method of claim 5,

Wherein the center line of the rotation and vertical movement of the piston coincides with the centerline of the operating axis of the pneumatic cylinder.

5. The apparatus according to claim 4,

motor;

A ball screw coupled with the connecting member; And

And a coupling for coupling the ball skew and the shaft of the motor.

The head device according to claim 7, wherein the center line of the rotation and vertical movement of the piston coincides with the centerline of the axis of the motor.

5. The cylinder assembly according to claim 4,

A cylinder block having detachable grooves through which the rods pass;

A cylinder inserted into the cylinder block, the cylinder having a pumping hole into which the piston is inserted, a liquid crystal inlet communicated with the pumping hole, and a liquid crystal discharge port;

A support block coupled to the cylinder block to support an upper portion of the cylinder; And

And a fastening unit for fastening the support block and the cylinder block.

[10] The apparatus as claimed in claim 9, wherein the detachable grooves are a first detachable groove and a second detachable groove of a shape that linearly passes through a lower surface of the upper surface of the cylinder block, Are parallel to each other.

11. The method of claim 10,

The rods,

A first rod attached and detached in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first detachable groove; And

And a second rod attached and detached in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second detachable groove,

The nuts,

A first nut provided at an end of the first rod; And

And a second nut provided at an end of the second rod.

frame;

A stage mounted on the frame;

A head support movably coupled to the frame;

A first driving unit for driving the head support;

A second drive unit mounted on the head support;

And a head device coupled to the head support and moved by the second drive unit,

The head device includes:

A support assembly movably coupled to the head support;

A cylinder assembly having a pumping hole, a liquid crystal inlet communicating with the pumping hole, and a liquid crystal discharge port, the cylinder assembly being provided to be coupled to or detachable from the support assembly;

A piston inserted into a pumping hole of the cylinder assembly;

A liquid crystal supply unit for supplying liquid crystal to the liquid crystal suction port of the cylinder assembly;

A rotation drive unit detachably coupled to the piston and rotating the piston to open and close the liquid crystal suction port and the liquid crystal discharge port;

A linear driving unit that moves the rotation driving unit and the piston upward to suck liquid crystal through the liquid crystal suction port into a pumping hole and move the liquid crystal downward to discharge the liquid crystal sucked through the pumping hole through the liquid crystal discharge port;

A nozzle unit coupled to the cylinder assembly and dropping the liquid crystal discharged to the liquid crystal discharge port onto the mother substrate; And

And a mounting unit that engages or disengages the cylinder assembly from (to) the support assembly.