KR20100045567A

KR20100045567A - Edge grinding machine

Info

Publication number: KR20100045567A
Application number: KR1020080104544A
Authority: KR
Inventors: 김은태; 이동훈; 김호경; 김은영
Original assignee: 에스티엑스조선해양 주식회사
Priority date: 2008-10-24
Filing date: 2008-10-24
Publication date: 2010-05-04
Also published as: KR101007872B1

Abstract

PURPOSE: An edge grinding machine is provided to improve the quality of products by processing an edge of a standard collar plate according to the standard of an automated machine. CONSTITUTION: An edge grinding machine comprises: a base frame(100); a pair of first screw shafts(140) which are installed on the both sides of the upper surface of the base frame; a pair of moving blocks(400) which are engaged with the first screw shaft; a second screw shaft(420) which rotatably installed on the connection block(410) in the traverse direction; an operating block(500) which is engaged with the second screw shaft; a third screw shaft(510) which is installed on the operating block in the longitudinal direction; a lifting plate(530) which is engaged with the third screw shaft; a spindle unit(610) which has a machining tool; a main jig which has an electromagnet which attracts a collar plate(P); and a clamp arm(320) which fastens the collar plate to the main jig.

Description

Edge Processing Equipment {EDGE GRINDING MACHINE}

본 발명은 모서리 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 밸러스트수 탱크에 들어가는 표준 칼라 플레이트(Standard Collar Plate)의 모서리를 규정에 맞게 정확하고 용이하면서 빠르게 작업하여 제품의 품위 향상은 물론 생산성 향상에 기여할 수 있도록 개선된 모서리 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an edge processing apparatus, and more particularly, to accurately and easily and quickly work the edge of the standard collar plate (Standard Collar Plate) to enter the ballast water tank of the vessel according to the regulations to improve the product quality as well as productivity An improved edge processing apparatus is provided to contribute to the.

잘 알려져 있는 바와 같이, 선박은 짐을 적재하고 있지 않거나 혹은 그 적재량이 적을 경우 흘수면이 내려가 밸런스를 유지하기 어렵게 되고, 이로 인해 안전운항이 불가능하게 되고, 또 항내에서 화물을 싣고 내릴 때에도 선박을 특정 자세로 안정하게 조정유지하기 어려워지는 문제를 유발시킨다.As is well known, when a ship is not loading a load or its load is low, it is difficult to balance the draft level, which makes it impossible to operate safely, and when loading and unloading cargo in a port, It causes a problem that it becomes difficult to maintain stable posture.

이에, 화물의 싣고 내림에 따른 선박의 무게 중심의 변동을 줄이고 안전한 항해를 할 수 있도록 선박에는 그 좌우로 대칭되게 다수의 밸러스트 탱크가 마련되어 있으며, 이 밸러스트 탱크에는 해수 혹은 담수가 채워지는데 이러한 물을 "밸러스트수(Ballast Water)"라 한다.Accordingly, the ship is provided with a plurality of ballast tanks symmetrically from side to side to reduce the variation in the center of gravity of the ship according to the loading and unloading of the cargo, and the ballast tank is filled with seawater or fresh water. Referred to as "Ballast Water".

이러한 밸러스트수는 하역항을 출항하기 전에 선내에 넣을 수 있고, 적재항에 입항하기 전 혹은 적하를 적재할 때에 배 외부로 배출되게 되는데, 통상 해수 혹은 담수를 펌프 등으로 급수하여 선박 내부에 밀폐 구획된 상기 밸러스트 탱크로 저수되게 된다.Such ballast water can be put on board before leaving the loading port, and discharged to the outside of the ship before entering the loading port or loading the dripping port. Water to the ballast tank.

이때, 밸러스트 탱크를 구조적으로 지탱하기 위해 그 내부에는 다수의 표준 칼라(깃) 부재(Standard Collar Plate)가 설치된다.At this time, in order to structurally support the ballast tank, a plurality of standard collar plates are installed therein.

그런데, 이와 같은 표준 칼라 플레이트의 모서리는 도장면 보호와 수명유지를 위해 도장되기전에 그라인딩되어야 하며, 종래에는 보통 수작업을 통해 1패스(Pass)로 이루어지고 있었다.By the way, the edge of such a standard color plate should be ground before being painted to protect the painted surface and to maintain the life, conventionally was made in one pass (usually by hand).

따라서, 작업속도가 늦고 작업면이 균일하지 못하다는 단점이 있었다.Therefore, there is a disadvantage that the working speed is slow and the working surface is not uniform.

최근에는 이와 같은 단점을 극복하기 위한 수단으로 국내특허출원 제2006-0122822호, "모서리 가공장치"가 개시된 바 있으며, 이는 도 1에 예시된 바와 같이, 가공물 위를 이동하면서 모서리를 자동 가공하도록 한 장치로서 좌우 대칭된 몸체(10)에 각각 설치된 커터(12)가 가이드롤(14)을 따라 이동되면서 회전하여 가공물의 모서리를 일정한 형태로 가공하도록 구성된 것이다.Recently, Korean Patent Application No. 2006-0122822, "Corner Processing Device", has been disclosed as a means for overcoming such drawbacks. As illustrated in FIG. 1, it is possible to automatically process an edge while moving on a workpiece. As a device, the cutters 12 installed on the left and right symmetrical bodies 10 are rotated while being moved along the guide rolls 14 so as to process the edges of the workpieces in a constant shape.

그러나, 개시된 상기 기술은 플랫 바(Flat Bar) 전용 가공장치로서 탈부착이 가능한 장점은 있지만 무게가 무겁고, 칼라 소재(Collar Plate)와 같은 부재의 에지 가공에는 부적합하며, 특히 IACS의 주관으로 2008.7.1 발효된 밸러스트 탱크용 칼라 소재의 도장에 대한 형식 승인인 PSPC(Performance Standards for Protective Coatings) 도장 규정에도 부합되지 않기 때문에 밸러스트 탱크용 칼라 소재의 모서리 가공에는 적합하지 않다는 문제가 있다.However, the disclosed technique is a flat bar processing device, but it has a merit of being detachable, but it is heavy and unsuitable for edge machining of a member such as a collar plate. It does not meet the PSPC (Performance Standards for Protective Coatings) coating regulation, which is a type approval for the coating of fermented ballast tank collar material, which is not suitable for the edge processing of the ballast tank collar material.

뿐만 아니라, 도 2에 도시된 바와 같은 6축 다관절 로봇(20)을 이용하여 다 양한 형태의 가공물(30)을 가공하려는 시도도 있었다.In addition, there has been an attempt to process various types of workpieces 30 using the 6-axis articulated robot 20 as shown in FIG. 2.

하지만, 이 경우에도 레이저 거리센서(22)를 통해 가공물(30)인 칼라 플레이트의 크기를 확인하고 가공하는 과정에서 발생되는 거리 오차 및 위치 에러에 대한 문제점 때문에 그 활용성이 매우 떨어지며, 가공물(30)의 상면을 가공한 다음에는 반드시 가공물(30)을 다시 뒤집어 하면을 가공해야 하는 번거로움이 있고, 또 6축 다관절 로봇(20)의 특성상 작업속도가 매우 느리다는 단점도 있다.However, even in this case, due to the problem of the distance error and position error generated in the process of confirming the size of the color plate, which is the workpiece 30 through the laser distance sensor 22 and processing, the utilization of the workpiece 30 After processing the upper surface of the), there is a hassle to process the lower surface by inverting the workpiece 30 again, there is also a disadvantage that the work speed is very slow due to the characteristics of the six-axis articulated robot (20).

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 최근 개정된 PSPC 도장 규정에 맞도록 선박의 밸러스트 탱크에 내장되는 표준 칼라 플레이트의 모서리를 정확하고 균일하게 그라인딩하되 2R 또는 3 패스 가공이 가능하여 생산성 향상 및 작업시간을 단축하고, 자동화 기계를 통해 더욱 정교한 작업이 가능하여 가공 제품의 품위도 높일 수 있도록 한 모서리 가공장치를 제공함에 그 주된 해결 과제가 있다.The present invention was created in view of the above-mentioned problems in the prior art, and is to accurately and uniformly grind the edges of the standard color plate embedded in the ballast tank of the ship to comply with the recently revised PSPC coating regulations. The main challenge is to provide an edge processing device capable of 2R or 3 pass machining to improve productivity and shorten working time, and to enable more sophisticated work through automated machines to improve the quality of the processed product.

본 발명은 상기한 해결 과제를 달성하기 위한 수단으로, 사각박스 형상의 베이스프레임과; 상기 베이스프레임의 상면 양측에 배열설치되고, 회전구동되는 한쌍의 제1스크류샤프트와; 상기 제1스크류샤프트에 각각 치결합되는 한쌍의 이동블럭과; 상기 이동블럭을 서로 연결하는 연결블럭상에 회전구동되게 횡방향으로 설치된 제2스크류샤프트와; 상기 제2스크류샤프트에 치결합된 작동블럭과; 상기 작동블럭에 종방향으로 설치되고 회전구동되는 제3스크류샤프트와; 상기 제3스크류샤프트에 치결합된 승하강판과; 상기 승하강판에 설치되고 가공 툴을 구비하며 회전구동되는 스핀들유닛과; 상기 베이스프레임의 상면 중앙에 설치되고 피처리대상인 칼라 플레이트를 흡착고정하는 전자석을 갖는 메인지그와; 상기 메인지그의 상부에 간격을 두고 설치되며, 상기 칼라 플레이트를 상기 메인지그에 밀착고정시키는 클램프암을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 모서리 가공장치를 제공한다.The present invention as a means for achieving the above object, the rectangular frame of the base frame; A pair of first screw shafts arranged on both sides of an upper surface of the base frame and driven in rotation; A pair of moving blocks which are respectively engaged with the first screw shaft; A second screw shaft installed in a transverse direction so as to be rotationally driven on a connection block connecting the moving blocks to each other; An operation block coupled to the second screw shaft; A third screw shaft installed in the operation block in a longitudinal direction and rotationally driven; A elevating plate coupled to the third screw shaft; A spindle unit installed on the elevating plate and provided with a machining tool and driven in rotation; A main jig installed at the center of the upper surface of the base frame and having an electromagnet for attracting and fixing a color plate to be processed; It is provided with an interval on the top of the main jig, and provides a corner processing apparatus comprising a clamp arm for tightly fixing the color plate to the main jig.

이때, 상기 베이스프레임의 상면에는 적어도 하나 이상의 칩배출공이 형성되고, 상기 베이스프레임의 하측에는 상기 칩배출공을 통해 낙하되는 칩을 수거하도록 인출입되는 칩수거박스가 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.In this case, at least one chip discharge hole is formed on an upper surface of the base frame, and a chip collection box is further provided at a lower side of the base frame to collect chips falling through the chip discharge hole. have.

또한, 상기 베이스프레임의 칩배출공 주변은 상기 칩배출공을 향해 경사형성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the chip around the discharge hole of the base frame is characterized by being inclined toward the chip discharge hole.

뿐만 아니라, 상기 이동블럭에는 가공 툴 교체시 임시보관할 수 있도록 툴 교체용 브라켓이 더 구비된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the moving block is characterized in that the tool replacement bracket is further provided to be temporarily stored when the machining tool replacement.

아울러, 상기 메인지그에는 보조전자석이 내장된 보조지그가 더 조립설치되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the main jig is characterized in that the auxiliary jig built-in auxiliary electromagnet is further installed.

그리고, 상기 메인지그와 동일 직선상의 베이스프레임 상면에는 상기 칼라 플레이트 안착시 기준점을 제공하는 스토퍼가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the upper surface of the base frame on the same straight line as the main jig is characterized in that a stopper for providing a reference point when the color plate is seated.

또한, 상기 베이스프레임의 상면 중앙에는 상기 메인지그가 설치될 수 있도록 강화유리가 끼워진 모듈프레임이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the upper surface of the base frame is characterized in that the module frame is further fitted with a tempered glass so that the main jig is installed.

나아가, 상기 모듈프레임의 상면 양측에는 청소용 안내레일이 더 설치되고, 상기 청소용 안내레일에는 청소용 가이더가 끼워지며, 상기 청소용 가이더에는 에어분사노즐이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.Furthermore, cleaning guide rails are further installed on both sides of the upper surface of the module frame, and cleaning guiders are fitted into the cleaning guide rails, and air spray nozzles are further installed on the cleaning guiders.

뿐만 아니라, 상기 클램프암은 승하강실린더와, 상기 승하강실린더에 연결된 회전실린더에 연결되어 승하강 및 회전유동되는 것에도 그 특징이 있다.In addition, the clamp arm is characterized in that the lifting cylinder and the lifting cylinder is connected to the lifting cylinder, the lifting cylinder and the lifting and rotation flow.

또한, 상기 클램프암의 저면에는 고무패드가 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the bottom of the clamp arm is characterized in that the rubber pad is further installed.

본 발명에 따르면, 선박의 밸러스트 탱크에 내장되는 칼라 플레이트의 모서리를 자동화 기계로 보다 정교하고 정확하며 규정에 맞게 가공할 수 있어 제품의 품위를 향상시킴은 물론 작업시간을 단축하여 생산성 향상에도 일조하는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the edge of the color plate embedded in the ballast tank of the vessel can be processed more precisely, precisely and in accordance with the regulations by an automated machine, which not only improves the product quality but also shortens the working time, thereby improving productivity. The effect can be obtained.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 예시적인 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 일부 측단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 요부 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 베이스프레임을 보인 사시도이며, 도 7은 본 발명 모서리 가공장치를 이용한 작업순서를 보인 설명도이다.Figure 3 is an exemplary perspective view of the corner processing apparatus according to the present invention, Figure 4 is a partial side cross-sectional view of the corner processing apparatus according to the present invention, Figure 5 is a plan view of the main portion of the corner processing apparatus according to the present invention, Figure 6 7 is a perspective view illustrating a base frame of a corner processing apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is an explanatory view showing a work procedure using the corner processing apparatus of the present invention.

먼저, 본 발명 장치에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명 장치는 최소 100mm × 100mm 에서 500mm × 400mm 까지의 크기와, 8-25mm 두께를 갖는 칼라 플레이트(Collar Plate)를 작업대상으로 하여 개발된 것이며, 또한 모서리 가공을 위한 툴(Tool)의 회전속도는 6000-10000 rpm으로 제한되고, 피딩속도는 최대 Vf=6000mm/min까지 가능하도록 설계된 것이다.First, prior to the detailed description of the device of the present invention, the device of the present invention was developed with a color plate (Collar Plate) having a size of at least 100mm × 100mm to 500mm × 400mm, and having a thickness of 8-25mm, In addition, the rotation speed of the tool for the edge machining is limited to 6000-10000 rpm, and the feeding speed is designed to allow up to Vf = 6000mm / min.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모서리 가공장치는 베이스프레임(100)과, 상기 베이스프레임(100)의 상면에 설치되고 한쪽 방향으로 이동가능한 이동블럭(400)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the edge processing apparatus according to the present invention includes a base frame 100 and a movable block 400 installed on an upper surface of the base frame 100 and movable in one direction.

이때, 상기 베이스프레임(100)은 대략 사각박스 형상으로 이루어지는데, 예컨대 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 베이스프레임(100)의 하단면 중앙부가 일정크기로 개구되어 개방부(110)를 이루고, 상기 개방부(110)에는 칩수거박스(120)가 인출가능하게 삽입되는데, 인출입시 원활성을 위해 상기 개방부(110)의 내부 양측에는 박스가이드(112)가 단턱 형태로 형성된다.At this time, the base frame 100 is formed in a substantially rectangular box shape, for example, as shown in Figure 3 and 6, the center of the lower surface of the base frame 100 is opened in a predetermined size opening 110 A chip collection box 120 is inserted into the opening part 110 so that the chip collection box 120 can be pulled out, and the box guides 112 are formed at both sides of the opening part 110 in a stepped shape for smoothness in drawing out. .

그리고, 상기 베이스프레임(100)의 상면에는 적어도 하나 이상의 팁배출구(130)가 형성되며, 상기 팁배출구(130)는 상기 개방부(110)와 연통되도록 하여 생성된 칩이 상기 칩수거박스(120)로 낙하되어 수거될 수 있도록 구성된다.In addition, at least one tip outlet 130 is formed on an upper surface of the base frame 100, and the tip outlet port 130 is formed so that the chip communicates with the opening 110. It is configured to be collected by dropping).

이 경우, 상기 팁배출구(130)를 중심으로 그 양측은 상기 팁배출구(130)를 향해 경사진 형태의 경사면(132)으로 형성됨으로써 팁 수거시 배출의 원활성을 달성할 수 있도록 함이 특히 바람직하다.In this case, it is particularly preferable that both sides of the tip outlet 130 are formed as the inclined surface 132 inclined toward the tip outlet 130 to achieve smoothness of discharge during tip collection. Do.

물론, 상기 경사면(132)은 상기 팁배출구(130)를 중심으로 원형상으로 형성하는 것이 가장 이상적일 것이나, 본 발명 장치의 구성상 도시와 같이 직선형상으로 형성될 수 있다.Of course, the inclined surface 132 may be ideally formed in a circular shape around the tip outlet 130, but may be formed in a straight shape as shown in the configuration of the device of the present invention.

뿐만 아니라, 상기 베이스프레임(100)의 상면 양측에는 상기 이동블럭(400)이 슬라이딩될 수 있도록 각각 한쌍의 제1가이드레일(142)이 설치되고, 상기 제1가이드레일(142) 사이에는 제1구동모터(미도시)에 의해 회전구동되는 제1스크류샤프트(140)가 설치되며, 상기 제1스크류샤프트(140)에는 상기 이동블럭(400)이 치결합된다.In addition, a pair of first guide rails 142 are installed on both sides of the upper surface of the base frame 100 so that the movable block 400 is slid, and a first between the first guide rails 142 is provided. The first screw shaft 140 is rotated by a drive motor (not shown), and the movable block 400 is coupled to the first screw shaft 140.

따라서, 상기 이동블럭(400)은 상기 제1스크류샤프트(140)의 회전구동에 의해 직선운동가능하되, 상기 제1가이드레일(142)과 접촉한 상태에서 보다 안정적이고 원활하게 움직일 수 있게 된다. Accordingly, the movable block 400 is linearly movable by the rotational driving of the first screw shaft 140, but more stably and smoothly moves in contact with the first guide rail 142.

아울러, 상기 베이스프레임(100)의 상면 중앙에는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같은 조명 및 청소모듈(200)이 설치된다.In addition, the lighting and cleaning module 200 as shown in Figures 3 to 5 is installed in the center of the upper surface of the base frame 100.

상기 조명 및 청소모듈(200)은 대략 사각형상을 갖는 모듈프레임(210)과, 상기 모듈프레임(210)에 끼워져 내부에 설치된 조명용 램프(미도시)를 밀폐 보호하는 강화유리(220)를 포함한다.The lighting and cleaning module 200 includes a module frame 210 having a substantially rectangular shape, and a tempered glass 220 sealingly protecting a lighting lamp (not shown) installed in the module frame 210 and installed therein. .

이때, 상기 조명용 램프(백라이트)는 카메라 촬영시 보다 높은 측정도를 유지하기 위해 부수적으로 설치되는 수단이며, 만약 카메라를 사용한 촬영 기능을 포함하지 않는 경우라면 조명용 램프를 구비하지 않을 수도 있다.In this case, the lighting lamp (backlight) is a means additionally installed to maintain a higher measurement degree when the camera is photographed, and may not include an illumination lamp if it does not include a shooting function using the camera.

그리고, 상기 모듈프레임(210)의 양측 각 상면에는 청소용 안내레일(230)이 설치되고, 상기 청소용 안내레일(230)에는 청소용 가이더(240)가 끼워져 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 청소용 가이더(240)에는 에어 공급원과 연결된 다수의 에어분사노즐(250)이 설치된다.In addition, cleaning guide rails 230 are installed on each upper surface of both sides of the module frame 210, and cleaning guiders 240 are fitted to the cleaning guide rails 230 so as to be slidable, and the cleaning guiders 240 are installed. The air injection nozzle 250 is connected to the air supply source is installed.

따라서, 작업후 발생된 칩 등의 이물질을 상기 에어분사노즐(250)로 블로잉시켜 제거할 수 있게 되며, 이때 상기 청소용 가이더(240)에 구동모터(미도시)를 더 연결설치하여 자동으로 움직이면서 청소할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.Therefore, foreign matters such as chips generated after the work can be removed by blowing the air spray nozzle 250, and at this time, a driving motor (not shown) is further connected to the cleaning guider 240 to automatically clean and move. Of course, it can also be configured to be.

또한, 상기 모듈프레임(210)의 일측면 즉, 상기 청소용 안내레일(230)과 직 교하는 면중 어느 하나, 바람직하기로는 앞서 설명한 칩수거박스(120)가 인입되는 쪽 대향 위치에 있는 모듈프레임(210)의 일측면 상에는 승하강실린더(300)가 고정된다.In addition, one side of the module frame 210, that is, any one of the surfaces orthogonal to the cleaning guide rail 230, preferably the module frame in the opposite position where the above-mentioned chip collection box 120 is retracted ( The lifting cylinder 300 is fixed on one side of the 210.

그리고, 상기 승하강실린더(300)의 상단에는 회전실린더(310)가 고정되며, 상기 회전실린더(310)에는 클램프암(320)이 고정된다.In addition, a rotation cylinder 310 is fixed to an upper end of the lifting cylinder 300, and a clamp arm 320 is fixed to the rotation cylinder 310.

이때, 설명의 편의상 각 실린더에 어떤 수단(부재)들이 직접 연결되는 것처럼 설명하였으나, 사실상 각 실린더에는 실린더로드(=피스톤로드)가 구비되어 있고, 이들을 통해 다른 부재들이 연결되는 것은 당업자에게 자명한 사항이므로 이를 생략한 것에 불과하다.At this time, for convenience of description, it has been described that some means (members) are directly connected to each cylinder, but in fact, each cylinder is provided with a cylinder rod (= piston rod), and it is obvious to those skilled in the art that other members are connected through them. Since it is only omitted.

아울러, 상기 클램프암(320)은 사실상 작업대상물인 칼라 플레이트(P)를 직접 고정하는 수단으로서, 그 저면에는 접촉시 접촉충격과 스크래치 방지는 물론 가장 중요한 기능으로 칼라 플레이트(P)의 회전모우멘트를 잡아 이 칼라 플레이트(P)가 쉽게 회전되지 못하도록 하기 위한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 하나 이상의 완충부재, 바람직하기로는 고무패드(322)가 설치된다.In addition, the clamp arm 320 is a means for directly fixing the color plate (P) which is in fact a work object, the bottom surface of the rotation moment of the color plate (P) as the most important function, as well as the contact impact and scratch prevention during contact In order to hold the collar plate (P) so as not to rotate easily, as shown in Figure 4, at least one buffer member, preferably a rubber pad 322 is installed.

뿐만 아니라, 상기 클램프암(320)의 직하방 위치인 상기 강화유리(220) 상면에는 메인지그(330)가 고정되고, 상기 메인지그(330)에는 보조지그(340)를 탈부착시킬 수 있다.In addition, the main jig 330 is fixed to the upper surface of the tempered glass 220, which is a position directly below the clamp arm 320, and the auxiliary jig 340 may be detachably attached to the main jig 330.

이 경우, 상기 메인지그(330)와 보조지그(340)는 모두 칼라 플레이트(P)를 보다 견고하면서도 정확하게 정위치시킬 수 있도록 클램핑하는 수단으로서, 칼라 플레이트(P)의 크기에 따라 메인지그(330)만을 단독사용하거나 혹은 보조지그(340) 를 덧대어 사용하거나 하는 형태로 활용될 수 있다.In this case, both the main jig 330 and the auxiliary jig 340 is a means for clamping the color plate P more firmly and accurately, and the main jig 330 according to the size of the color plate P. ) May be used alone or in the form of using the auxiliary jig 340 padded.

특히, 메인지그(330)에는 메인전자석(332)이 내장되고, 보조지그(340)에는 적어도 하나 이상이 보조전자석(342)이 내장되어 상기 칼라 플레이트(P) 고정시 칼라 플레이트(P)가 쉽게 회전되지 못하도록 흡착하도록 함이 바람직하다.In particular, the main jig 330 has a built-in main electromagnet 332, the auxiliary jig 340 has at least one auxiliary electromagnet 342 is built in the color plate (P) when fixing the color plate (P) easily It is desirable to adsorb so as not to rotate.

아울러, 상기 전자석은 반드시 전자석일 필요는 없으며, 필요에 따라 혹은 경우에 따라 영구자석을 사용할 수도 있음은 물론이다.In addition, the electromagnet does not necessarily need to be an electromagnet, and of course, a permanent magnet may be used if necessary or in some cases.

또한, 상기 보조지그(340)의 후방측인 상기 강화유리(220) 상에는 스토퍼(350)가 설치된다.In addition, a stopper 350 is installed on the tempered glass 220, which is a rear side of the auxiliary jig 340.

상기 스토퍼(350)는 조명용 램프로부터 조사된 빛의 끝단 라인이 잘 보일 수 있도록 하는 기준위치가 됨은 물론 상기 칼라 플레이트(P) 고정시 기준위치로도 활용되기 위해 요구된다.The stopper 350 is required to be used as a reference position when fixing the color plate P as well as being a reference position so that the end line of the light irradiated from the lighting lamp can be easily seen.

한편, 도 3에 도시된 이동블럭(400)의 상면에는 연결블럭(410)이 고정되어 이들 한쌍의 이동블럭(400)을 서로 연결고정하게 된다.On the other hand, the connection block 410 is fixed to the upper surface of the mobile block 400 shown in Figure 3 to connect and fix the pair of mobile block 400 to each other.

그리고, 상기 연결블럭(410)의 전면에는 한쌍의 제2가이드레일(422)이 설치되고, 상기 제2가이드레일(422) 사이에는 제2스크류샤프트(420)가 설치되며, 상기 제2스크류샤프트(420)의 일단에는 제2구동모터(430)가 연결되고, 상기 제2구동모터(430)는 상기 연결블럭(410)상에 고정된다.In addition, a pair of second guide rails 422 are installed on the front surface of the connection block 410, and a second screw shaft 420 is installed between the second guide rails 422 and the second screw shafts. A second driving motor 430 is connected to one end of the 420, and the second driving motor 430 is fixed on the connection block 410.

또한, 상기 제2스크류샤프트(420)에는 작동블럭(500)이 치결합되어 이동가능하게 설치된다.In addition, the second screw shaft 420 is provided with a movable block 500 is coupled to move.

아울러, 상기 작동블럭(500)의 전면에는 앞서 설명한 것과 동일 유사한 방식 으로 제3가이드레일(512), 이들 사이에 설치되는 제3스크류샤프트(510), 상기 제3스크류샤프트(510)를 회전구동하는 제3구동모터(520) 및 상기 제3스크류샤프트(510)와 치결합하는 승하강판(530)이 설치된다.In addition, the front of the operation block 500 in the same manner as described above in the same manner as the third guide rail 512, the third screw shaft 510 installed between them, the third screw shaft 510 to rotate The third driving motor 520 and the elevating plate 530 which is tooth-coupled with the third screw shaft 510 are installed.

나아가, 상기 승하강판(530) 전면에는 스핀들모터(600)에 의해 회전구동되면서 피처리물의 모서리를 가공하는 툴이 장착된 스핀들유닛(610)이 고정된다.Further, the spindle unit 610 is fixed to the front of the elevating plate 530 is mounted with a tool for processing the corner of the workpiece while being rotated by the spindle motor 600.

덧붙여, 상기 이동블럭(400)중 어느 일측에는 상기 스핀들유닛(610)에 장착되는 모서리 가공용 툴(Tool)을 교체사용하기 용이하도록 크기별로 일정개수 임시 보관할 수 있는 툴 교체용 브라켓(620)이 더 설치될 수 있다.In addition, any one side of the movable block 400 is a tool replacement bracket 620 that can be temporarily stored in a certain number of sizes for easy replacement of the tool for processing the corner (Tool) mounted on the spindle unit 610 is more. Can be installed.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 장치는 다음과 같은 동작관계를 갖는다.The apparatus according to the present invention having such a configuration has the following operation relationship.

먼저, 칼라 플레이트(P)를 고정하기 위해 승하강실린더(300)를 상승시켜 클램프암(320)이 메인지그(330) 혹은 보조지그(340)와 벌어지게 한 다음, 회전실린더(310)를 동작시켜 상기 클램프암(320)을 일정각도 회전시킴으로써 상기 칼라 플레이트(P)가 메인지그(330) 혹은 메인지그(330)와 보조지그(340) 모두에 쉽게 안착될 수 있도록 하여 준다.First, the lifting cylinder 300 is raised to fix the color plate P so that the clamp arm 320 is opened with the main jig 330 or the auxiliary jig 340, and then the rotation cylinder 310 is operated. By rotating the clamp arm 320 at an angle, the color plate P can be easily mounted on both the main jig 330 or the main jig 330 and the auxiliary jig 340.

이 상태에서, 상기 칼라 플레이트(P)를 상기 메인지그(330) 혹은 메인지그(330)와 보조지그(340) 모두에 안착시킨 후 메인전자석(332) 혹은 보조전자석(342)에 전원을 인가하게 되면 상기 칼라 플레이트(P)는 이들 전자석에 흡착되게 된다.In this state, the color plate (P) is seated on both the main jig 330 or the main jig 330 and the auxiliary jig 340 to apply power to the main electromagnet 332 or the auxiliary electromagnet 342. The color plate P is then adsorbed to these electromagnets.

이때, 스토퍼(350)는 상기 칼라 플레이트(P)를 안착시킬 기준점이 되게 되므 로 상기 칼라 플레이트(P)는 모서리 부위의 절삭 가공을 위한 정확한 위치에 쉽게 세팅될 수 있다.At this time, the stopper 350 becomes a reference point for seating the color plate (P), so that the color plate (P) can be easily set at the correct position for the cutting process of the corner portion.

뿐만 아니라, 상기 칼라 플레이트(P)의 모서리 가공을 위한 툴을 구비한 스핀들유닛(610)은 상기 칼라 플레이트(P)의 크기에 따라 미리 홈포지션이 결정될 수 있고, 그 홈포지션은 제1스크류샤프트(140)와 제2스크류샤프트(420)와 제3스크류샤프트(510)를 통한 좌표 설정, 즉 x,y,z축에 대한 좌표 설정을 통해 지정될 수 있는 바, 이는 상기 칼라 플레이트(P)의 가로길이, 세로길이, 높이(즉 두께) 정보를 통해 쉽게 설정될 수 있는 값이다.In addition, the spindle unit 610 having a tool for machining the edge of the color plate (P) can be determined in advance the home position according to the size of the color plate (P), the home position of the first screw shaft It can be specified through the coordinate setting through the 140, the second screw shaft 420 and the third screw shaft 510, that is, the coordinate setting for the x, y, z axis, which is the color plate (P) The value can be easily set through the width, height, and height (ie thickness) information of.

이어, 회전시켰던 클램프암(320)을 원위치시킨 후 상승시켰던 승하강실린더(300)를 다시 하강시키게 되면 상기 클램프암(320)은 상기 칼라 플레이트(P)가 유동되지 않도록 견고히 고정하게 된다.Subsequently, when the raised and lowered cylinder 300 is lowered again after the rotated clamp arm 320 is returned to the clamp arm 320, the clamp arm 320 is firmly fixed to prevent the color plate P from flowing.

특히, 상기 클램프암(320)의 저면에 구비된 고무패드(322)는 상기 칼라 플레이트(P)와의 긴밀한 접촉상태를 유지하여 이 칼라 플레이트(P)가 쉽게 회전유동되지 못하도록 견고히 고정하도록 안내하면서 또한 상기 칼라 플레이트(P)가 클램프암(320)과의 접촉 충격에 의해 스크래치되지 않도록 하는 기능도 수행하게 된다.Particularly, the rubber pad 322 provided on the bottom surface of the clamp arm 320 maintains intimate contact with the color plate P and guides the color plate P to be firmly fixed so that the color plate P cannot be easily rotated and flown. The color plate P also serves to prevent the plate from being scratched by contact impact with the clamp arm 320.

아울러, 만약 카메라를 구비한 경우라면 조명 및 청소모듈(200)에 구비된 백라이트(램프)를 발광시켜 칼라 플레이트(P)의 크기와 형상을 더욱 선명하고 정확하게 촬영할 수 있도록 함으로써 상기 카메라에 의해 촬영된 촬상정보를 이용하여 더욱 정교하고 균일한 모서리 가공이 가능할 수도 있을 것이다.In addition, if the camera is provided by the backlight (lamp) provided in the lighting and cleaning module 200 to be able to capture the size and shape of the color plate (P) more clearly and accurately photographed by the camera More precise and uniform edge processing may be possible using the imaging information.

이렇게 하여, 모서리 가공을 위한 준비가 완료되면 도 7에 예시된 바와 같은 형태로 스핀들유닛(610)을 회전시키면서 앞서 설명한 제1,2,3스크류샤프트(140,420,510)를 구동시키면서 상기 스핀들유닛(610)을 이동시켜 칼라 플레이트(P)의 하측 모서리를 먼저 가공한 다음, 상기 칼라 플레이트(P)의 두께만큼 상기 스핀들유닛(610)을 다시 상승시킨 후 진행되어 왔던 반대방향으로 다시 이동시킴으로써 한번에 칼라 플레이트(P)의 모서리 모두를 용이하게 가공할 수 있게 된다.In this way, when the preparation for the corner processing is completed, while driving the first, second, third screw shafts (140, 420, 510) described above while rotating the spindle unit 610 in the form as illustrated in Figure 7 the spindle unit 610 After processing the lower edge of the color plate (P) by first, and then raise the spindle unit 610 by the thickness of the color plate (P) again by moving back in the opposite direction that has been progressed to the color plate ( All of the corners of P) can be processed easily.

이후, 작업이 완료되면 상기 스핀들유닛(610)은 홈포지션으로 복귀되고, 후속 가공될 칼라 플레이트(P)에 대한 정보를 수신받아 홈포지션이 다시 결정되고 상술한 과정을 반복적으로 수행하게 된다.Thereafter, when the operation is completed, the spindle unit 610 returns to the home position, receives the information on the color plate P to be subsequently processed, determines the home position again, and repeatedly performs the above-described process.

이로써, 칼라 플레이트(P)의 모서리 가공을 개정된 규정에 맞도록 하면서 보다 쉽게 가공할 수 있게 된다.As a result, the edge working of the color plate P can be processed more easily while conforming to the revised regulations.

도 1은 종래 기술에 따른 가공물 모서리 가공장치의 사용상태를 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a state of use of the workpiece edge processing apparatus according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 6축 다관절 로봇형 모서리 가공장치의 예시적인 모식도,Figure 2 is an exemplary schematic diagram of a six-axis articulated robotic edge processing apparatus according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 예시적인 사시도,3 is an exemplary perspective view of a corner processing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 일부 측단면도,Figure 4 is a side cross-sectional view of a part of the corner processing apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 요부 평면도,5 is a plan view of the main portion of the corner processing apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 모서리 가공장치의 베이스프레임을 보인 사시도,Figure 6 is a perspective view showing a base frame of the corner processing apparatus according to the present invention,

도 7은 본 발명 모서리 가공장치를 이용한 작업순서를 보인 설명도.Figure 7 is an explanatory view showing a work sequence using the present invention corner processing apparatus.

♧ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♧♧ description of the symbols for the main parts of the drawing ♧

100....베이스프레임 140....제1스크류샤프트100 ... base frame 140 ... first screw shaft

200....조명 및 청소모듈 210....모듈프레임200 .... Lighting and cleaning module 210 .... Modular frame

250....에어분사노즐 300....승하강실린더250..Air spray nozzle 300..Raising cylinder

310....회전실린더 320....클램프암310 .... rotating cylinder 320 .... clamp arm

330....메인지그 340....보조지그330 .... Mainzig 340 .... Secondary jig

350....스토퍼 400....이동블럭350..stopper 400..moving block

410....연결블럭 420....제2스크류샤프트410 .... Connecting block 420 .... Second screw shaft

500....작동블럭 510....제3스크류샤프트500 .... operation block 510 .... 3rd screw shaft

610....스핀들유닛610 .... spindle unit

Claims

A base frame having a rectangular box shape;

A pair of first screw shafts arranged on both sides of an upper surface of the base frame and driven in rotation;

A pair of moving blocks which are respectively engaged with the first screw shaft;

A second screw shaft installed in a transverse direction so as to be rotationally driven on a connection block connecting the moving blocks to each other;

An operation block coupled to the second screw shaft;

A third screw shaft installed in the operation block in a longitudinal direction and rotationally driven;

A elevating plate coupled to the third screw shaft;

A spindle unit installed on the elevating plate and provided with a machining tool and driven in rotation;

A main jig installed at the center of the upper surface of the base frame and having an electromagnet for attracting and fixing a color plate to be processed;

It is provided with an interval on the upper portion of the main jig, the edge processing apparatus characterized in that it comprises a clamp arm for tightly fixing the color plate to the main jig.

The method of claim 1;

At least one chip discharge hole is formed on an upper surface of the base frame, and a chip processing box is further provided at a lower side of the base frame, the chip collection box being pulled in and out to collect chips falling through the chip discharge hole. Device.

The method of claim 2;

Edge processing apparatus characterized in that the inclined toward the chip discharge hole around the chip discharge hole of the base frame.

The method of claim 1;

The moving block is a corner processing apparatus, characterized in that the tool replacement bracket is further provided to be temporarily stored when the machining tool replacement.

The method of claim 1;

The main jig is a corner processing apparatus, characterized in that the auxiliary jig built-in auxiliary electromagnet is further installed.

The method of claim 1;

Corner processing apparatus, characterized in that the stopper is provided on the upper surface of the base frame on the same straight line as the main jig to provide a reference point when the color plate is seated.

The method of claim 1;

Corner processing apparatus, characterized in that the module frame is further installed in the center of the upper surface of the base frame is fitted with tempered glass so that the main jig is installed.

The method of claim 7;

Cleaning guide rails are further installed on both sides of the upper surface of the module frame, a cleaning guider is fitted to the cleaning guide rail, and an edge spraying device is further installed on the cleaning guider.

The method of claim 1;

The clamp arm is connected to the elevating cylinder and the rotary cylinder connected to the elevating cylinder, the edge processing apparatus characterized in that the elevating and rotating flow.

The method of claim 1 or 9;

Edge processing device, characterized in that the rubber pad is further installed on the bottom of the clamp arm.