KR101115244B1 - Standardization machine of triaxial stage - Google Patents

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KR101115244B1
KR101115244B1 KR1020100072722A KR20100072722A KR101115244B1 KR 101115244 B1 KR101115244 B1 KR 101115244B1 KR 1020100072722 A KR1020100072722 A KR 1020100072722A KR 20100072722 A KR20100072722 A KR 20100072722A KR 101115244 B1 KR101115244 B1 KR 101115244B1
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Abstract

PURPOSE: A three-axis stage standardization machine is provided to enable a user to replace damaged slide and head part by combining and separating a head part and a slide. CONSTITUTION: A three-axis stage standardization machine comprises a head unit fixing groove or a head unit securing clip of a main body member(500), and Y, X, Z-axis apparatuses. The main body member comprises former and backward frames(41,81), an L-shaped lateral frame(91), and a lower frame(80). The backward frame has multiple holes. The lower frame has a lower frame groove(85). The y-axis apparatus is installed on the lower frame of the main body member. The x-axis apparatus is installed in the upper of front of the backward frame. The z-axis apparatus is installed in the front side of the z shaft support plate.

Description

3축 스테이지 표준화 머신{standardization machine of triaxial stage}Standardization machine of triaxial stage

본 발명은 3축 정밀이동이 가능한 수직식 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 3축 머신에 있어서, 가공기, 바이오 조형기, 초음파 융착기를 장착하거나 손쉽게 교체하여 사용가능한 헤드부와 물체를 고정시켜주는 하단부 받침대를 용도에 맞게 교체가 가능하여 하나의 3축 머신으로 다용도로 사용이 가능한 3축 스테이지 표준화 머신에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertical machine capable of three-axis precision movement, and more particularly, in a three-axis machine, a lower part for fixing a head part and an object which can be easily replaced or replaced with a processor, a bio molding machine, an ultrasonic welding machine, or the like. The present invention relates to a three-axis stage standardizing machine, in which a pedestal can be replaced according to a purpose, and can be used as a single three-axis machine.

3축 머신은 정밀한 물체를 가공, 조형 또는 융착 하는데 사용되어지는 기계장치이다. 종래의 3축 머신은 가공, 조형 또는 융착의 목적을 달성하기 위해 각각의 가공기, 조형기, 융착기를 장착한 3축 머신이 있다.Three-axis machines are machines that are used to machine, shape or weld precision objects. Conventional three-axis machines are three-axis machines equipped with respective processing machines, molding machines, and fusion machines in order to achieve the purpose of machining, molding or welding.

상기와 같이 가공기, 조형기, 융착기 중 하나의 목적만을 가진 3축 머신이 제공됨으로써 장치 구입비의 부담이 증가하며, 정밀함을 요구하는 3축 머신으로써, 헤드부의 가공기, 조형기 또는 융착기의 주요부위가 손상되었을시 그 교체가 불편하거나 비용이 많이 드는 문제점이 있었다. As described above, the provision of a three-axis machine having only one purpose of a processing machine, a molding machine, and a fusion machine increases the burden of equipment purchase cost, and as a three-axis machine requiring precision, the main portion of the head machine, molding machine, or fusion machine may be damaged. There was a problem that the replacement is inconvenient or expensive.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 3축 정밀이동이 가능한 수직식 머신에 있어서, x축 장치, y축 장치, z축 장치를 제어부와 연결하여 정밀한 움직임이 필요한 물체의 가공이나, 조형, 융착을 가능하게 하는 3축 스테이지 표준화 머신을 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, in the vertical machine capable of three-axis precision movement, by connecting the x-axis device, y-axis device, and z-axis device with the control unit for the processing of objects requiring precise movement Another object is to provide a 3-axis stage standardization machine that enables molding and welding.

또한, 본 발명은 가공이나, 조형, 융착을 가능하게 하는 가공기, 조형기, 융착기를 결합?분리가 가능하도록 하며, 상기 가공기, 조형기, 융착기의 용도에 따라 물체를 고정시켜주는 슬라이드를 손쉽게 결합?분리가 가능하도록 하여 하나의 3축 머신으로 가공, 조형, 융착이 가능한 3축 스테이지 표준화 머신을 제공함에 있다.
In addition, the present invention is capable of combining and separating the processing machine, molding machine, fusion machine that enables processing, molding, fusion, and easily combines and separates slides for fixing an object according to the use of the processing machine, molding machine, fusion machine. It is to provide a three-axis stage standardization machine that can be processed, molded and fused in one three-axis machine.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은,In order to achieve the above object,

전면프레임(81)과 수개의 구멍을 포함한 후면프레임(41)과 'ㄴ'자 형태의 양측 측면프레임(91)과 하단프레임 홈(85)을 포함한 하단프레임(80)이 결합된 본체부(500)와, 상기 본체부(500)의 하단프레임(80) 하단에 구성되어 y축 슬라이드 받침대(72)를 전후로 움직일 수 있는 y축 장치와, 후면프레임(41) 전면 상단에 구성되어 z축 지지판(21)을 좌?우로 움직일 수 있는 x축 장치와, z축 지지판(21) 전면에 구성되어 헤드부 지지판(15)을 상?하로 움직일 수 있는 z축 장치를 포함하며, 상기 y축 슬라이드 받침대(72)와 슬라이드(150)가 결합?분리가 손쉽도록 y축 슬라이드 받침대(72)에 수개의 슬라이드 고정홈(210) 또는 수개의 슬라이드 고정클립(200)을 포함하며, 상기 헤드부 지지판(15)과 헤드부(10)가 결합?분리가 손쉽도록 수개의 헤드부 고정홈(310) 또는 헤드부 고정클립(300)을 포함하며, 상기 본체부(500)는 y축 장치, x축 장치, z축 장치가 정밀하게 작동되도록 후면프레임(41) 후면에 제어부(100)를 포함하며, 상기 헤드부 지지판(15)은 헤드부(10)의 결합?분리가 가능하며, 상기 y축 슬라이드 받침대(72)는 슬라이드(150)의 결합?분리가 가능한 것을 특징으로 한다.
The main body 500 in which the front frame 81 and the rear frame 41 including several holes and the lower frame 80 including the side frame 91 and the lower frame groove 85 of the 'b' shape are coupled. And a y-axis device configured at the lower end of the lower frame 80 of the main body 500 to move the y-axis slide pedestal 72 back and forth, and a z-axis support plate configured at the upper front of the rear frame 41. And an x-axis device capable of moving the left and right 21 and a z-axis device configured on the front of the z-axis support plate 21 to move the head support plate 15 up and down. 72 and the slide 150 includes a plurality of slide fixing grooves 210 or several slide fixing clips 200 in the y-axis slide pedestal 72 for easy coupling and separation, the head support plate 15 And the head part 10, the head fixing groove 310 or the head fixing clip 300 to the several head portion easy to combine and separate The main body 500 includes a control unit 100 at the rear of the rear frame 41 so that the y-axis device, the x-axis device, and the z-axis device can be operated precisely, and the head support plate 15 has a head. Combination and separation of the unit 10 is possible, the y-axis slide pedestal 72 is characterized in that the coupling and separation of the slide 150 is possible.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 3축 스테이지 표준화 머신은 헤드부와 슬라이드를 손쉽게 결합?분리가 가능하도록 구성되어 하나의 3축 머신으로 가공기, 조형기, 융착기로 다양한 용도로 사용이 가능하여 비용 부담을 덜 수 있다.3 axis stage standardization machine according to the present invention having the configuration as described above is configured to enable easy coupling and separation of the head and the slide can be used in a variety of uses as a machine, molding machine, fusion machine as a single three-axis machine Less burden

또한, 헤드부와 슬라이드가 손쉽게 결합?분리가 가능하여 헤드부와 슬라이드가 고장이나 손상이 있을 시 손쉽게 교체가 이루어질 수 있는 장점이 있다. In addition, the head and the slide can be easily combined and separated, there is an advantage that can be easily replaced when the head and the slide is broken or damaged.

또한, x축 장치, y축 장치, z축 장치가 제어부와 연결을 통하여 정밀한 작업을 수행할 수 있다.In addition, the x-axis device, the y-axis device, the z-axis device can perform a precise operation through the connection with the control unit.

도 1은 발명에 따른 3축 스테이지 표준화 머신을 보여주는 사시도이다.
도 2는 3축 스테이지 표준화 머신을 보여주는 정면도이다.
도 3은 도 1의 배면도이다.
도 4는 x축 장치를 나타내기 위한 3축 스테이지 표준화 머신을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 z축 지지판과 헤드부 지지판의 후면을 나타내기 위한 3축 스테이지 표준화 머신을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 6는 헤드부 지지판과 헤드부와, y축 슬라이드 받침대와 슬라이드의 분해사시도이다.
도 7는 헤드부 지지판과 헤드부의 결합에 대한 예시도이다.
도 8은 y축 슬라이드 받침대와 슬라이드의 결합에 대한 예시도이다.
도 9은 실린더와 슬라이드의 예시도이다. 1 is a perspective view showing a three-axis stage standardizing machine according to the invention.
2 is a front view showing a three-axis stage normalization machine.
3 is a rear view of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view showing a three-axis stage normalization machine for showing the x-axis device.
5 is an exploded perspective view showing a three-axis stage standardizing machine for showing the rear surface of the z-axis support plate and the head support plate.
6 is an exploded perspective view of the head support plate and the head, the y-axis slide support and the slide.
Figure 7 is an illustration of the coupling of the head support plate and the head portion.
8 is an exemplary view of a combination of the y-axis slide pedestal and the slide.
9 is an exemplary view of a cylinder and a slide.

본 발명은 상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 창출된 것으로서,The present invention has been created to achieve the object of the present invention as described above,

3축 정밀이동이 가능한 수직식 머신에 있어서, 전면프레임(81)과 수개의 구멍을 포함한 후면프레임(41)과 'ㄴ'자 형태의 양측 측면프레임(91)과 하단프레임 홈(85)을 포함한 하단프레임(80)이 결합된 본체부(500)와, 상기 본체부(500)의 하단프레임(80) 하단에 구성되어 y축 슬라이드 받침대(72)를 전후로 움직일 수 있는 y축 장치와, 후면프레임(41) 전면 상단에 구성되어 z축 지지판(21)을 좌?우로 움직일 수 있는 x축 장치와, z축 지지판 전면에 구성되어 헤드부 지지판(15)을 상?하로 움직일 수 있는 z축 장치를 포함하며, 상기 y축 슬라이드 받침대(72)와 슬라이드(150)가 결합?분리가 손쉽도록 y축 슬라이드 받침대(72)에 수개의 슬라이드 고정홈(210) 또는 수개의 슬라이드 고정클립(200)을 포함하며,상기 헤드부 지지판(15)과 헤드부(10)가 결합?분리가 손쉽도록 수개의 헤드부 고정홈(310) 또는 헤드부 고정클립(300)을 포함하며, 상기 본체부(500)는 y축 장치, x축 장치, z축 장치가 정밀하게 작동되도록 후면프레임(41) 후면에 제어부(100)를 포함하며, 상기 헤드부 지지판(15)은 헤드부(10)의 결합?분리가 가능하며, 상기 y축 슬라이드 받침대(72)는 슬라이드(150)의 결합?분리가 가능한 것을 특징으로 하는 3축 스테이지 표준화 머신을 개시한다.In the vertical machine capable of three-axis precision movement, the rear frame 41 including the front frame 81 and several holes, and the side frame 91 and the lower frame groove 85 of the 'b' shape are included. The main frame 500 is coupled to the lower frame 80, the y-axis device which is configured at the lower end of the lower frame 80 of the main body 500 to move the y-axis slide pedestal 72 back and forth, and the rear frame (41) An x-axis device which is configured on the front upper side and can move the z-axis support plate 21 left and right, and a z-axis device which is configured on the front of the z-axis support plate and can move the head support plate 15 up and down It includes, the y-axis slide pedestal 72 and the slide 150 includes a plurality of slide fixing grooves 210 or several slide fixing clip 200 in the y-axis slide pedestal 72 for easy coupling and separation. The head support plate 15 and the head 10 are coupled to several heads to facilitate the separation and separation. It includes a fixing groove 310 or the head fixing clip 300, the main body 500 is the control unit 100 on the rear of the rear frame 41 so that the y-axis device, the x-axis device, the z-axis device is operated precisely ), Wherein the head support plate 15 is capable of coupling and separating the head portion 10, the y-axis slide pedestal 72 is characterized in that the coupling and separation of the slide 150 is possible 3 Start an axis stage normalization machine.

상기 3축 스테이지 표준화 머신의 구성은 전면프레임(81)과 후면프레임(41), 양측 측면프레임(91), 하단프레임(80)으로 구성된 본체부(500)와, 본체부(500)의 하단프레임(80) 하단에 슬라이드(150)를 전?후로 이동이 가능한 y축 장치가 설치되어 구성되며, 후면프레임(41)의 전면에는 z축 지지판(21)을 좌?우로 이동이 가능한 x축 장치가 설치되어 구성된다. 또한, z축 지지판(21) 전면에 헤드부(10)를 상?하로 이동이 가능한 z축 장치가 설치, 구성되어 3축의 움직임이 가능한 것을 특징으로 한다. The three-axis stage standardization machine is composed of a main body 500 consisting of a front frame 81, a rear frame 41, both side frame 91, and a bottom frame 80, and a bottom frame of the main body 500. (80) The y-axis device capable of moving the slide 150 front and rear is installed at the bottom, and the front of the rear frame 41 is an x-axis device that can move the z-axis support plate 21 left and right Installed and configured. In addition, the z-axis support plate 21, the z-axis device that can move the head portion 10 up and down is installed and configured, characterized in that the three-axis movement is possible.

또한, 상기 헤드부 지지판(15)은 수개의 헤드부 고정홈(310) 또는 수개의 헤드부 고정클립(300)을 형성하여 헤드부(10)의 결합?분리가 용이하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 헤드부(10)의 실린더(14)는 용도에 따라 가공기(14a), 바이오조형기(14b), 초음파융착기(14c)로 구성되어 하나의 3축 머신으로 다용도로 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the head support plate 15 is characterized in that it is configured to facilitate the coupling and separation of the head portion 10 by forming several head portion fixing grooves 310 or several head portion fixing clips 300. The cylinder 14 of the head portion 10 is composed of a processor 14a, a bio molding machine 14b, an ultrasonic welding machine 14c according to the use, it is characterized in that it can be used as a multi-purpose machine in one triaxial machine.

또한, 상기 y축 슬라이드 받침대(72)는 수개의 슬라이드 고정홈(210) 또는 수개의 슬라이드 고정클립(200)을 형성하여, 물체를 올려놓아 고정시키는 슬라이드(150)와 결합?분리가 용이하도록 구성된 것을 특징으로 한다. 상기 슬라이드(150)는 상기 헤드부(10)의 가공기(14a), 바이오조형기(14b), 초음파융착기(14c)에 따라서 목적에 맞는 가공기 슬라이드(150a), 바이오조형기 슬라이드(150b), 초음파융착기 슬라이드(150c) 중 하나를 선택하여 교체하는 것이 바람직하다. In addition, the y-axis slide pedestal 72 is formed to form a number of slide fixing grooves 210 or a plurality of slide fixing clips 200, configured to facilitate coupling and separation with the slide 150 for mounting and fixing the object. It is characterized by. The slide 150 is a processor slide 150a, a bio molding machine slide 150b, an ultrasonic welding machine slide according to the purpose according to the processing machine 14a, the bio molding machine 14b, and the ultrasonic welding machine 14c of the head portion 10. It is preferable to select and replace one of 150c.

이하 본 발명에 따른 3축 스테이지 표준화 머신에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a three-axis stage standardizing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 3축 스테이지 표준화 머신은 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 전면프레임(81)과 후면프레임(41)과 양측 측면프레임(91)과 하단프레임(80)이 결합된 본체부(500)로 구성된다. 1 to 5, the three-axis stage standardization machine according to the present invention, the front frame 81 and the rear frame 41, both side frame 91 and the lower frame 80 is coupled to the main body portion It consists of 500.

상기 후면프레임(41)은 후면프레임(41)의 후면에 설치된 y축 모터(62)와 x축 모터(42)의 동력을 후면프레임의 전면에 설치된 y축 장치와 x축 장치로 전달하기 위해 수개의 구멍을 형성한다. 수개의 구멍을 통하여 각각의 y축 모터(62)와 x축 모터(42)는 y축 타이밍벨트(63)와 x축 타이밍벨트(43)로 y축 장치와 x축 장치에 동력을 전달 가능하게 된다. The rear frame 41 may be used to transfer the power of the y-axis motor 62 and the x-axis motor 42 installed at the rear of the rear frame 41 to the y-axis device and the x-axis device installed at the front of the rear frame. Form two holes. Through several holes, each of the y-axis motor 62 and the x-axis motor 42 can transmit power to the y-axis device and the x-axis device by the y-axis timing belt 63 and the x-axis timing belt 43. do.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 y축 장치는 상기 하단프레임(80) 하단에 수개의 y축 안내면(67)과 한 쌍의 y축 볼스크류 지지대(65)가 결합되어 구성되며, y축 볼스크류 지지대(65)는 y축 볼스크류(66)의 장착을 위한 홈을 형성하여, 상기 한 쌍의 y축 볼스크류 지지대(65)의 홈에 맞게 y축 볼스크류(66)가 장착되며, y축 볼스크류(66)의 길이 방향의 한쪽에 y축 풀리(64)가 결합되어 구성된다. As shown in Figures 2 to 4, the y-axis device is composed of a couple of y-axis guide surface 67 and a pair of y-axis ball screw support 65 at the bottom of the lower frame 80, The y-axis ball screw support 65 forms a groove for mounting the y-axis ball screw 66 so that the y-axis ball screw 66 is fitted to the groove of the pair of y-axis ball screw support 65. The y-axis pulley 64 is coupled to one side of the y-axis ball screw 66 in the longitudinal direction.

상기 y축 볼스크류 지지대(65)의 한 쪽에 베어링을 설치하여, 회전하고 있는 y축 볼스크류(66)를 일정한 위치에 고정시키고 축의 지중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하게 하는 것이 바람직하다.The bearing is installed on one side of the y-axis ball screw support 65 to fix the y-axis ball screw 66 which is being rotated at a predetermined position and to rotate the shaft while supporting the ground of the shaft and the load applied to the shaft. It is preferable.

또한, y축 풀리(64)는 후면프레임(41)의 후면 하단에 설치된 y축 모터(62)와 연결된 y축 타이밍벨트(63)에 의해 동력이 전달되게 구성된다.In addition, the y-axis pulley 64 is configured to transmit power by the y-axis timing belt 63 connected to the y-axis motor 62 installed on the lower rear side of the rear frame 41.

상기 y축 모터(62)는 y축 모터 고정판(62-1)과 결합되어 후면프레임(41)의 하단에 고정되어 진다. 또한, y축 모터(62)에 감속기를 설치하여 정밀한 움직임을 가능하게 하는 것이 바람직하다. The y-axis motor 62 is coupled to the y-axis motor fixing plate 62-1 and fixed to the lower end of the rear frame 41. In addition, it is preferable to provide a reduction gear in the y-axis motor 62 to enable precise movement.

또한 y축 모터(62)는 후면프레임(41)의 후면에 장착된 제어부(100)에 의해 동작 된다. In addition, the y-axis motor 62 is operated by the control unit 100 mounted on the rear of the rear frame 41.

상기 y축 지지판(61)은 y축 안내면 홈(69)과 y축 볼스크류 홈(68)이 구성되어 상기 y축 안내면(67)과 y축 볼스크류(66)에 결합되어 전?후로 이동되게 구성된다.The y-axis support plate 61 is composed of a y-axis guide surface groove 69 and a y-axis ball screw groove 68 is coupled to the y-axis guide surface 67 and the y-axis ball screw 66 to move back and forth. It is composed.

상기 y축 장치가 전?후 움직임이 가능한 것을 상세히 설명하면, 상기 y축 모터(62)의 회전운동이 y축 타이밍벨트(63)에 의해 y축 풀리(64)에 전해지고, y축 풀리(64)는 y축 볼스크류(66)에 전달되어 회전운동이 이루어지며, y축 볼스크류 홈(68)에는 커플링이 포함되어 있어 회전운동을 직선운동으로 변경시켜 준다. 상기 y축 안내면 홈(69)은 y축 지지판(61)을 흔들림 없이 전?후로만 이동이 가능하게 고정과 이동을 도와주는 역할을 한다. In detail, the y-axis device can move forward and backward, the rotational motion of the y-axis motor 62 is transmitted to the y-axis pulley 64 by the y-axis timing belt 63, the y-axis pulley 64 ) Is transmitted to the y-axis ball screw 66, the rotational movement is made, the y-axis ball screw groove 68 includes a coupling to change the rotational movement to a linear movement. The y-axis guide surface groove 69 serves to help fixation and movement so that the y-axis support plate 61 can be moved only before and after without shaking.

또한, 상기 y축 지지판(61)과 수개의 y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 'ㅛ'자 형태로 수직으로 결합 구성되며, y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 하단프레임(80)의 하단프레임 홈(85)으로 통과되어 일부가 돌출되게 구성되며, 하단프레임 홈(85) 상단으로 통과된 y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 y축 슬라이드 받침대(72)와 결합되어 일체의 y축 장치가 구성된다.In addition, the y-axis support plate 61 and the several y-axis slide pedestal fixing pins 71 are configured to be vertically coupled in a 'y' shape, the y-axis slide pedestal fixing pins 71 of the lower frame 80 Passed through the lower frame groove (85) is configured to protrude a portion, the y-axis slide pedestal fixing pin (71) passed to the top of the lower frame groove (85) is combined with the y-axis slide pedestal (72) integral y-axis The device is configured.

상기 y축 슬라이드 받침대(72)는 도 8에 도시된 바와 같이, y축 슬라이드 받침대(72)와 슬라이드(150)를 결합?분리가 가능하도록 슬라이드 고정홈(210) 또는 슬라이드 고정클립(200)을 형성한다. 상기 슬라이드 고정홈(210)은 너트 형태로 볼트로 체결이 가능하게 구성되어 진다.As shown in FIG. 8, the y-axis slide pedestal 72 includes a slide fixing groove 210 or a slide fixing clip 200 so that the y-axis slide pedestal 72 and the slide 150 can be combined and separated. Form. The slide fixing groove 210 is configured to be fastened with a bolt in the form of a nut.

또한, 상기 x축 장치는 상기 후면프레임(41)의 전면에 수개의 x축 안내면(47)과 한 쌍의 x축 볼스크류 지지대(45)가 결합되어 구성되며, x축 볼스크류 지지대(45)는 x축 볼스크류(46)의 장착을 위한 홈을 형성하여, 상기 한 쌍의 x축 볼스크류 지지대(45)의 홈에 맞게 x축 볼스크류(46)가 장착되며, x축 볼스크류(46)의 길이 방향의 한쪽에 x축 풀리(44)가 결합되어 구성된다.In addition, the x-axis device is composed of a plurality of x-axis guide surface 47 and a pair of x-axis ball screw support 45 is coupled to the front of the rear frame 41, the x-axis ball screw support 45 Is to form a groove for mounting the x-axis ball screw 46, the x-axis ball screw 46 is fitted to fit the groove of the pair of x-axis ball screw support 45, the x-axis ball screw 46 The x-axis pulley 44 is coupled to one side of the longitudinal direction of the structure.

상기 x축 볼스크류 지지대(45)의 한 쪽에 베어링을 설치하여, 회전하고 있는 x축 볼스크류(46)를 일정한 위치에 고정시키고 축의 지중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하게 하는 것이 바람직하다.The bearing is installed on one side of the x-axis ball screw support 45 to fix the rotating x-axis ball screw 46 at a predetermined position, and to rotate the shaft while supporting the ground of the shaft and the load applied to the shaft. It is preferable.

또한, x축 풀리(44)는 후면프레임(41)의 후면 상단에 설치된 x축 모터(42)와 연결된 x축 타이밍벨트(43)에 의해 동력이 전달되게 구성된다. In addition, the x-axis pulley 44 is configured to transmit power by the x-axis timing belt 43 connected to the x-axis motor 42 installed on the rear top of the rear frame 41.

상기 x축 모터(42)는 x축 모터 고정판(42-1)과 결합되어 후면프레임(41)의 상단에 고정되어 진다. 또한 x축 모터(42)에 감속기를 설치하여 정밀한 움직임을 가능하게 하는 것이 바람직하다. The x-axis motor 42 is coupled to the x-axis motor fixing plate 42-1 and is fixed to the upper end of the rear frame 41. In addition, it is preferable to install a reduction gear in the x-axis motor 42 to enable precise movement.

또한 x축 모터(42)는 후면프레임(41)의 후면에 장착된 제어부(100)에 의해 동작 된다. In addition, the x-axis motor 42 is operated by the control unit 100 mounted on the rear of the rear frame 41.

상기 z축 지지판(21)은 후면에 x축 안내면 홈(49)과 x축 볼스크류 홈(48)이 구성되어 상기 x축 안내면(47)과 x축 볼스크류(46)에 결합되어 좌?우로 이동되게 구성된다. The z-axis support plate 21 has an x-axis guide surface groove 49 and an x-axis ball screw groove 48 formed at a rear side thereof and is coupled to the x-axis guide surface 47 and the x-axis ball screw 46 to the left and right. Configured to be moved.

상기 x축 장치가 좌?우로 움직임이 가능한 것을 상세히 설명하면, 상기 x축 모터(42)의 회전운동이 x축 타이밍벨트(43)에 의해 x축 풀리(44)에 전해지고, x축 풀리(44)는 x축 볼스크류(46)에 전달되어 회전운동이 이루어지며, x축 볼스크류 홈(48)에는 커플링이 포함되어 있어 회전운동을 직선운동으로 변경시켜 준다. 상기 x축 안내면 홈(49)은 z축 지지판(21)을 흔들림 없이 좌?우로만 이동이 가능하게 고정과 이동을 도와주는 역할을 한다.In detail, the x-axis device can move left and right, the rotational movement of the x-axis motor 42 is transmitted to the x-axis pulley 44 by the x-axis timing belt 43, the x-axis pulley 44 ) Is transmitted to the x-axis ball screw 46 makes a rotational movement, the x-axis ball screw groove 48 includes a coupling to change the rotational movement to a linear movement. The x-axis guide surface groove 49 serves to help fix and move the z-axis support plate 21 to move left and right without shaking.

또한, 상기 z축 장치는 상기 z축 지지판(21)의 전면에 수개의 z축 안내면(27)과 한 쌍의 z축 볼스크류 지지대(25)가 결합되어 구성되며, z축 볼스크류 지지대(25)는 z축 볼스크류(26)의 장착을 위한 홈을 형성하여, 상기 한 쌍의 z축 볼스크류 지지대(25)의 홈에 맞게 z축 볼스크류(26)가 장착되며, z축 볼스크류(26)의 길이 방향의 한쪽에 z축 풀리(24)가 결합되어 구성된다.In addition, the z-axis device is composed of a plurality of z-axis guide surface 27 and a pair of z-axis ball screw support 25 is coupled to the front surface of the z-axis support plate 21, z-axis ball screw support 25 ) Forms a groove for mounting the z-axis ball screw 26, the z-axis ball screw 26 is mounted to fit the groove of the pair of z-axis ball screw support 25, z-axis ball screw ( The z-axis pulley 24 is comprised by one side of the longitudinal direction of 26), and is comprised.

상기 z축 볼스크류 지지대(25)의 한 쪽에 베어링을 설치하여, 회전하고 있는 z축 볼스크류(26)를 일정한 위치에 고정시키고 축의 지중과 축에 걸리는 하중을 지지하면서 축을 회전시키는 역할을 하게 하는 것이 바람직하다.Installing a bearing on one side of the z-axis ball screw support 25 to fix the rotating z-axis ball screw 26 to a certain position and to rotate the shaft while supporting the ground of the shaft and the load applied to the shaft. It is preferable.

또한, z축 풀리(24)는 z축 지지판(21)의 후면 상단에 설치된 z축 모터(22)와 연결된 z축 타이밍벨트(23)에 의해 동력이 전달되게 구성된다.In addition, the z-axis pulley 24 is configured to transmit power by the z-axis timing belt 23 connected to the z-axis motor 22 installed on the rear upper end of the z-axis support plate 21.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 z축 모터(22)는 z축 모터 고정판(22-1)과 결합되어 z축 지지판(21)의 상단에 고정된다. 또한, z축 모터(22)에 감속기를 설치하여 정밀한 움직임을 가능하게 하는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 3, the z-axis motor 22 is coupled to the z-axis motor fixing plate 22-1 and fixed to the upper end of the z-axis supporting plate 21. In addition, it is preferable to provide a reduction gear in the z-axis motor 22 to enable precise movement.

또한 z축 모터(22)는 후면프레임(41)의 후면에 장착된 제어부(100)에 의해 동작 된다. In addition, the z-axis motor 22 is operated by the control unit 100 mounted on the rear of the rear frame 41.

또한, 헤드부 지지판(15)은 z축 안내면 홈(29)과 z축 볼스크류 홈(28)이 구성되어 상기 z축 안내면(27)과 z축 볼스크류(26)에 결합되어 상?하로 이동되게 구성된다.In addition, the head support plate 15 is composed of a z-axis guide surface groove 29 and a z-axis ball screw groove 28 is coupled to the z-axis guide surface 27 and z-axis ball screw 26 to move up and down It is configured to be.

상기 z축 장치가 상?하 움직임이 가능한 것을 상세히 설명하면, 상기 z축 모터(22)의 회전운동이 z축 타이밍벨트(23)에 의해 z축 풀리(24)에 전해지고, z축 풀리(24)는 z축 볼스크류(26)에 전달되어 회전운동이 이루어지며, z축 볼스크류 홈(28)은 헤드부 지지판(15)을 흔들림 없이 상?하로만 이동이 가능하게 고정과 이동을 도와주는 역할을 한다. In detail, the z-axis device can move up and down, the rotational movement of the z-axis motor 22 is transmitted to the z-axis pulley 24 by the z-axis timing belt 23, the z-axis pulley 24 ) Is transmitted to the z-axis ball screw 26 to achieve a rotational movement, the z-axis ball screw groove 28 helps to fix and move only to move up and down without shaking the head support plate 15. Play a role.

또한, 상기 헤드부 지지판(15)은 도 7에 도시된 바와 같이, 헤드부 지지판(15)과 헤드부(10)를 결합?분리가 가능하도록 헤드부 고정홈(310) 또는 헤드부 고정클립(300)을 형성한다. 상기 헤드부 고정홈(310)은 너트 형태로 볼트로 체결이 가능하게 구성되어 진다.In addition, as shown in FIG. 7, the head support plate 15 may include a head fixing groove 310 or a head fixing clip so that the head supporting plate 15 and the head 10 may be coupled or separated. 300). The head fixing groove 310 is configured to be fastened with a bolt in the form of a nut.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 헤드부(10)는 헤드부 지지판(15)에 결합되는 블럭지지판(13)과, 실린더(14)를 고정시킬 수 있는 한 면이 요홈으로 형성된 블럭B(13)와, 블럭B(13)와 실린더(14)를 고정시키기 위한 한 면이 요홈으로 형성된 블럭A(14)가 블럭B(13)와 결합하여 일체의 헤드부(10)로 구성된다.As shown in FIG. 6, the head portion 10 includes a block support plate 13 coupled to the head support plate 15, and a block B 13 formed on one surface thereof to fix the cylinder 14. ), And block A (14) formed with grooves on one surface for fixing the block B (13) and the cylinder (14) are combined with the block B (13) to constitute an integral head portion (10).

또한, 상기 헤드부(10)의 실린더(14)는 용도에 따라 가공기(14a), 바이오조형기(14b), 초음파융착기(14c)로 구성된다.In addition, the cylinder 14 of the head portion 10 is composed of a processor 14a, a biomoulding machine 14b, and an ultrasonic welding machine 14c depending on the application.

10 : 헤드부
11 : 블럭A 12 : 블럭 B 13 : 블럭지지판
14 : 실린더 14a : 가공기 14b : 바이오조형기
14c : 초음파융착기 15 : 헤드부 지지판
21 : z축 지지판 22 : z축 모터 22-1 : z축 모터 고정판
23 : z축 타이밍벨트
24 : z축 풀리 25 : z축 볼스크류 지지대 26 : z축 볼스크류
27 : z축 안내면 28 : z축 볼스크류 홈 29 : z축 안내면 홈
41 : 후면프레임 42 : x축 모터 42-1 : x축 모터 고정판
43 : x축 타이밍벨트
44 : x축 풀리 45 : x축 볼스크류 지지대 46 : x축 볼스크류
47 : x축 안내면 48 : x축 볼스크류 홈 49 : x축 안내면 홈
51 : x축 모터 덮개
61 : y축 지지판 62 : y축 모터 62-1 : y축 모터 고정판
63 : y축 타이밍벨트
64 : y축 풀리 65 : y축 볼스크류 지지대 66 : y축 볼스크류
67 : y축 안내면 68 : y축 볼스크류 홈 69 : y축 안내면 홈
71 : y축 슬라이드 받침대 고정핀 72 : y축 슬라이드 받침대
80 : 하단프레임 81 : 전면프레임 85 : 하단프레임 홈
91 : 측면프레임
100 : 제어부
150 : 슬라이드 150a : 가공기 슬라이드
150b : 바이오조형기 슬라이드 150c : 초음파 융착기 슬라이드
200 : 슬라이드 고정클립 210 : 슬라이드 고정홈
300 : 헤드부 고정클립 310 : 헤드부 고정홈
500 : 본체부10: head part
11 block A 12 block B 13 block support plate
14 cylinder 14a processing machine 14b bio molding machine
14c: ultrasonic welding machine 15: head support plate
21: z-axis support plate 22: z-axis motor 22-1: z-axis motor fixing plate
23: z axis timing belt
24: z-axis pulley 25: z-axis ball screw support 26: z-axis ball screw
27: z-axis guide surface 28: z-axis ball screw groove 29: z-axis guide surface groove
41: rear frame 42: x-axis motor 42-1: x-axis motor fixing plate
43: x axis timing belt
44: x-axis pulley 45: x-axis ball screw support 46: x-axis ball screw
47: x-axis guide surface 48: x-axis ball screw groove 49: x-axis guide surface groove
51: x-axis motor cover
61: y-axis support plate 62: y-axis motor 62-1: y-axis motor fixing plate
63: y-axis timing belt
64: y axis pulley 65: y axis ball screw support 66: y axis ball screw
67: y-axis guide surface 68: y-axis ball screw groove 69: y-axis guide surface groove
71: y-axis slide support pin 72: y-axis slide support
80: lower frame 81: front frame 85: lower frame groove
91: side frame
100:
150: slide 150a: machine slide
150b: Bio-molding machine slide 150c: Ultrasonic welding machine slide
200: slide fixing clip 210: slide fixing groove
300: head fixing clip 310: head fixing groove
500: main body

Claims (4)

3축 정밀이동이 가능한 수직식 머신에 있어서,
전면프레임(81)과 수개의 구멍을 포함한 후면프레임(41)과 'ㄴ'자 형태의 양측 측면프레임(91)과 하단프레임 홈(85)을 포함한 하단프레임(80)이 결합된 본체부(500)와,
상기 본체부(500)의 하단프레임(80) 하단에 구성되어 y축 슬라이드 받침대(72)를 전후로 움직일 수 있는 y축 장치와, 후면프레임(41) 전면 상단에 구성되어 z축 지지판(21)을 좌?우로 움직일 수 있는 x축 장치와, z축 지지판(21) 전면에 구성되어 헤드부 지지판(15)을 상?하로 움직일 수 있는 z축 장치를 포함하며,
상기 y축 슬라이드 받침대(72)와 슬라이드(150)가 결합?분리가 손쉽도록 y축 슬라이드 받침대(72)에 수개의 슬라이드 고정홈(210) 또는 수개의 슬라이드 고정클립(200)을 포함하며,
상기 헤드부 지지판(15)과 헤드부(10)가 결합?분리가 손쉽도록 수개의 헤드부 고정홈(310) 또는 헤드부 고정클립(300)을 포함하며,
상기 본체부(500)는 y축 장치, x축 장치, z축 장치가 정밀하게 작동되도록 후면프레임(41) 후면에 제어부(100)를 포함하며,
상기 헤드부 지지판(15)은 헤드부(10)와 결합?분리가 가능하며,
상기 y축 슬라이드 받침대(72)는 슬라이드(150)와 결합?분리가 가능한 것을 특징으로 하는 3축 스테이지 표준화 머신.
In the vertical machine capable of three-axis precision movement,
The main body 500 in which the front frame 81 and the rear frame 41 including several holes and the lower frame 80 including the side frame 91 and the lower frame groove 85 of the 'b' shape are coupled. )Wow,
The y-axis device is configured at the lower end of the lower frame 80 of the main body 500 to move the y-axis slide pedestal 72 forward and backward, and the z-axis support plate 21 is configured at the upper front of the rear frame 41. It includes an x-axis device that can move left and right, and a z-axis device that is configured on the front of the z-axis support plate 21 to move the head support plate 15 up and down,
The y-axis slide pedestal 72 and the slide 150 includes a plurality of slide fixing grooves 210 or several slide fixing clip 200 in the y-axis slide pedestal 72 to facilitate the coupling and separation,
The head support plate 15 and the head portion 10 includes a plurality of head fixing groove 310 or the head fixing clip 300 to facilitate coupling and separation,
The main body 500 includes a control unit 100 on the rear of the rear frame 41 so that the y-axis device, the x-axis device, the z-axis device is precisely operated,
The head support plate 15 can be combined with and separated from the head portion 10,
The y-axis slide pedestal (72) is a three-axis stage standardizing machine, characterized in that coupled to the slide (150).
제 1항에 있어서,
상기 y축 장치는 상기 하단프레임(80) 하단에 수개의 y축 안내면(67)과 한 쌍의 y축 볼스크류 지지대(65)가 구성되며, y축 볼스크류 지지대(65)는 y축 볼스크류(66)의 장착을 위한 홈을 구비하며, 상기 한 쌍의 y축 볼스크류 지지대(65)의 홈에 맞게 y축 볼스크류(66)가 구성되며, y축 볼스크류(66)의 길이 방향의 한쪽에 y축 풀리(64)가 결합되어 구성되며, y축 풀리(64)는 후면프레임(41)의 후면 하단에 설치된 y축 모터(62)와 연결된 y축 타이밍벨트(63)에 의해 동력이 전달되게 구성되며,
y축 지지판(61)은 y축 안내면 홈(69)과 y축 볼스크류 홈(68)이 구성되어 상기 y축 안내면(67)과 y축 볼스크류(66)에 결합되어 전?후로 이동되게 구성되며, 상기 y축 지지판(61)과 수개의 y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 수직으로 결합 구성되며, y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 하단프레임(80)의 하단프레임 홈(85)으로 통과되어 구성되며, 하단프레임 홈(85) 상단으로 통과된 y축 슬라이드 받침대 고정핀(71)은 y축 슬라이드 받침대(72)와 결합되어 일체의 y축 장치가 구성되며,
상기 y축 모터(62)의 동력에 의해 y축 슬라이드 받침대(72)가 전?후로 작동되는 것을 특징으로 하는 3축 스테이지 표준화 머신. The method of claim 1,
The y-axis device is composed of several y-axis guide surface 67 and a pair of y-axis ball screw support 65 at the bottom of the lower frame 80, y-axis ball screw support 65 is y-axis ball screw A groove 66 is provided for mounting, and the y-axis ball screw 66 is configured to fit the groove of the pair of y-axis ball screw supports 65, and the longitudinal direction of the y-axis ball screw 66 is provided. The y-axis pulley 64 is coupled to one side, and the y-axis pulley 64 is powered by the y-axis timing belt 63 connected to the y-axis motor 62 installed at the lower rear side of the rear frame 41. Configured to be delivered,
The y-axis support plate 61 is configured such that the y-axis guide surface groove 69 and the y-axis ball screw groove 68 are coupled to the y-axis guide surface 67 and the y-axis ball screw 66 to be moved back and forth. The y-axis support plate 61 and several y-axis slide pedestal fixing pins 71 are vertically coupled, and the y-axis slide pedestal fixing pin 71 is the lower frame groove 85 of the lower frame 80. Is configured to pass through, the y-axis slide pedestal fixing pin (71) passed to the top of the lower frame groove 85 is combined with the y-axis slide pedestal 72 is composed of an integral y-axis device,
3-axis stage standardization machine, characterized in that the y-axis slide pedestal (72) is operated before and after by the power of the y-axis motor (62). 제 1항에 있어서,
상기 x축 장치는 상기 후면프레임(41)의 전면에 수개의 x축 안내면(47)과 한 쌍의 x축 볼스크류 지지대(45)가 구성되며, x축 볼스크류 지지대(45)는 x축 볼스크류(46)의 장착을 위한 홈을 구비하며, 상기 한 쌍의 x축 볼스크류 지지대(45)의 홈에 맞게 x축 볼스크류(46)가 구성되며, x축 볼스크류(46)의 길이 방향의 한쪽에 x축 풀리(44)가 결합되어 구성되며, x축 풀리(44)는 후면프레임(41)의 후면 상단에 설치된 x축 모터(42)와 연결된 x축 타이밍벨트(43)에 의해 동력이 전달되게 구성되며,
z축 지지판(21)은 후면에 x축 안내면 홈(49)과 x축 볼스크류 홈(48)이 구성되어 상기 x축 안내면(47)과 x축 볼스크류(46)에 결합되어 좌?우로 이동되게 구성되며,
상기 x축 모터(42)의 동력에 의해 z축 지지판(21)이 좌?우로 작동되는 것을 특징으로 하는 3축 스테이지 표준화 머신.
The method of claim 1,
The x-axis device is composed of several x-axis guide surface 47 and a pair of x-axis ball screw support 45 on the front of the rear frame 41, the x-axis ball screw support 45 is the x-axis ball Is provided with a groove for mounting the screw 46, the x-axis ball screw 46 is configured to fit the groove of the pair of x-axis ball screw support 45, the longitudinal direction of the x-axis ball screw 46 The x-axis pulley 44 is configured to be coupled to one side of the x-axis pulley 44 is driven by the x-axis timing belt 43 connected to the x-axis motor 42 installed on the rear top of the rear frame 41. Is configured to be delivered,
The z-axis support plate 21 has an x-axis guide surface groove 49 and an x-axis ball screw groove 48 formed at the rear thereof, and is coupled to the x-axis guide surface 47 and the x-axis ball screw 46 to move left and right. Is composed of
A three-axis stage normalizing machine, characterized in that the z-axis support plate 21 is operated left and right by the power of the x-axis motor (42).
제 1항에 있어서,
상기 z축 장치는 상기 z축 지지판(21)의 전면에 수개의 z축 안내면(27)과 한 쌍의 z축 볼스크류 지지대(25)가 구성되며, z축 볼스크류 지지대(25)는 z축 볼스크류(26)의 장착을 위한 홈을 구비하며, 상기 한 쌍의 z축 볼스크류 지지대(25)의 홈에 맞게 z축 볼스크류(26)가 구성되며, z축 볼스크류(26)의 길이 방향의 한쪽에 z축 풀리(24)가 결합되어 구성되며, z축 풀리(24)는 z축 지지판(21)의 후면 상단에 설치된 z축 모터(22)와 연결된 z축 타이밍벨트(23)에 의해 동력이 전달되게 구성되며,
헤드부 지지판(15)은 z축 안내면 홈(29)과 z축 볼스크류 홈(28)이 구성되어 상기 z축 안내면(27)과 z축 볼스크류(26)에 결합되어 상?하로 이동되게 구성되며,
상기 z축 모터(22)의 동력에 의해 헤드부 지지판(15)이 상?하로 작동되는 것을 특징으로 하는 3축 스테이지 표준화 머신. The method of claim 1,
The z-axis device is composed of several z-axis guide surface 27 and a pair of z-axis ball screw support 25 on the front surface of the z-axis support plate 21, z-axis ball screw support 25 is z-axis It is provided with a groove for mounting the ball screw 26, the z-axis ball screw 26 is configured to fit the groove of the pair of z-axis ball screw support 25, the length of the z-axis ball screw 26 The z-axis pulley 24 is configured to be coupled to one side of the direction, and the z-axis pulley 24 is connected to the z-axis timing belt 23 connected to the z-axis motor 22 installed at the upper rear side of the z-axis support plate 21. Is configured to transmit power by
The head support plate 15 is composed of a z-axis guide surface groove 29 and a z-axis ball screw groove 28 is coupled to the z-axis guide surface 27 and the z-axis ball screw 26 to move up and down ,
3-axis stage standardization machine, characterized in that the head support plate (15) is operated up and down by the power of the z-axis motor (22).
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