KR20100040807A - 진동 감쇄기를 포함하는 헬리콥터 회전기 및 회전기를 갱신하기 위한 방법 - Google Patents

진동 감쇄기를 포함하는 헬리콥터 회전기 및 회전기를 갱신하기 위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 헬리콥터(1)용 회전기(3)에 있어서, 축(A) 주위로 회전되고 복수의 블레이드(9)를 포함하고 있는 허브(5), 상기 헬리콥터(1)의 구동기에 연결될 수 있고, 상기 허브(5)를 상기 축(A) 주위로 회전시키기 위해 상기 허브(5)에 기능적으로 연결되어 있는 적어도 부분적으로 중공인 구동 샤프트(6), 및 진동 감쇄 수단(15)을 포함하며, 상기 진동 감쇄 수단(15)은, 중량물(17), 및 상기 중량물(17)에 연결되고 상기 샤프트(6)에 의해 지지된 탄성 변형 가능한 부재(16)를 포함하며, 상기 부재(16)는 적어도 부분적으로 상기 샤프트(6) 내에서 연장되어 있고, 상기 축(A)에 대해 평행하게 연장되어 있으며, 상기 중량물(17)은 사용시에, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 샤프트(6)로 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동하는, 회전기를 제공한다.
헬리콥터용 회전기, 블레이드, 허브, 감쇄기.

Description

진동 감쇄기를 포함하는 헬리콥터 회전기 및 회전기를 갱신하기 위한 방법{HELICOPTER ROTOR COMPRISING A VIBRATION DAMPER, AND METHOD FOR UPDATING THE SAME}
본 발명은, 진동 감쇄기를 포함하는 헬리콥터 회전기, 및 헬리콥터 회전기를 갱신하기 위한 방법에 관한 것이다.
실질적으로, 동체, 동체의 상부에 있으며 축 주위로 회전하는 주 회전기, 동체의 단부에 있는 꼬리 회전기, 2개의 수평 꼬리면, 및 2개의 수직 꼬리면을 포함하는 헬리콥터가 공지되어 있다.
더욱 구체적으로는, 상기 회전기는 실질적으로, 상기 축 주위로 회전하는 허브, 허브에 고정되며 허브로부터 반경방향으로 돌출되는 복수의 블레이드, 및 구동기에 연결될 수 있으며 허브를 회전시키기 위해 허브에 연결된 구동 샤프트를 포함한다.
회전기가 회전되면 고주파 및 저주파 진동이 발생된다. 더욱 구체적으로는, 저주파 진동은, 수직 및 수평 꼬리 날개 및 꼬리 회전기 자체를 때리는 블레이드와 허브의 중심으로부터 오는 너울(wash)에 의해 발생된다.
저주파 진동을 감소시키기 위해, 회전기는, 회전기의 상부 중앙에 장착되며 회전기의 회전축 주위로 고리 모양으로 연장되는 흐름 편향기를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 흐름 편향기는, 너울 효과를 감소시키고 너울이 꼬리 회전기 및 관련 지지구조를 때리는 것을 방지하기 위해, 회전기에 의해 발생되는 흐름의 방향을 설정하도록 설계된다.
블레이드의 고속 회전은 또한, 구동 샤프트 및 따라서 헬리콥터에 전달되는 고주파 진동을 발생시킨다.
산업 분야에서, 고주파 진동의 발생 및 회전기의 구동 샤프트에 대한 고주파 진동의 전달을, 회전기에 장착되고 진동 주파수 중 하나 이상에 동조되는 감쇄기에 의해 감소시킬 필요가 있다. 더욱 구체적으로는, 회전기의 다른 부품에 대한 변경을 포함하지 않는 컴팩트 감쇄기가 필요하다.
또한, 산업 분야에서, 회전기로부터 분리되는 경우에, 허브 또는 블레이드를 때리지 않아 허브 또는 블레이드에 수리 불가능한 손상을 발생시키지 않는 감쇄기가 필요하다.
마지막으로, 산업 분야에서, 헬리콥터 또는 흐름 편향기의 유선 프로파일에 간섭하지 않고, 따라서 주 회전기에 의해 발생되는 기류가 꼬리 회전기 및 꼬리 날개에 영향을 주지 않게 하는 감쇄기가 필요하다.
본 발명의 목적은, 상기 요구사항 중 하나 이상에 대해 직선적익도 비용이 적은 해결방안을 제공하도록 디자인된 헬리콥터 회전기를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라, 헬리콥터(1)용 회전기(3)에 있어서, 축(A) 주위로 회전되고 복수의 블레이드(9)를 포함하고 있는 허브(5), 상기 헬리콥터(1)의 구동기에 연결될 수 있고, 상기 허브(5)를 상기 축(A) 주위로 회전시키기 위해 상기 허브(5)에 기능적으로 연결되어 있는 적어도 부분적으로 중공인 구동 샤프트(6), 및 진동 감쇄 수단(15)을 포함하며, 상기 진동 감쇄 수단(15)은, 중량물(mass; 17), 및 상기 중량물(17)에 연결되고 상기 샤프트(6)에 의해 지지된 탄성 변형 가능한 부재(16)를 포함하며, 상기 부재(16)는 적어도 부분적으로 상기 샤프트(6) 내에서 연장되어 있고, 상기 축(A)에 대해 평행하게 연장되어 있으며, 상기 중량물(17)은 사용시에, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 샤프트(6)로 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동하는, 헬리콥터 회전기가 제공되었다.
본 발명은 또한, 헬리콥터(1)용 회전기(3)를 갱신하는 방법에 있어서, 상기 회전기(3)는, 축(A) 주위로 회전되고 복수의 블레이드(9)를 포함하는 허브(5), 및 상기 헬리콥터(1)의 구동기에 연결될 수 있고, 상기 허브(5)를 상기 축(A) 주위로 회전시키기 위해 상기 허브(5)에 기능적으로 연결되는 적어도 부분적으로 중공인 구동 샤프트(6)를 포함하며, 상기 방법은, 변형 가능 부재(16)를 적어도 부분적으로 상기 샤프트(6) 내에 삽입하고, 상기 변형 가능 부재(16)를 상기 샤프트(6)에 고정시키는 단계, 및 상기 부재(16)를 상기 샤프트(6)와 중량물(17) 사이에 삽입시키는 단계를 포함하며, 상기 부재(16)와 상기 중량물(17)은, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동을 감쇄시키기 위한 진동 감쇄 수단(15)을 정의하고, 상기 중량물(17)은 사용시에, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 샤프트(6)로 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동하는, 회전기를 갱신하는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 바람직하지만 제한을 목적으로 하지 않는 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 예로서 설명한다.
도 1은, 본 발명에 따른 회전기를 포함하는 헬리콥터의 측면도이다.
도 2는, 명확성을 위해 몇 가지 부품만 부분적으로 도시하는, 도 1의 회전기의 단면도이다.
도 1의 도면부호 1은, 실질적으로, 동체(2), 동체(2)의 상부에 있으며 축(A) 주위로 회전하는 주 회전기(3), 동체(2)의 단부에 있으며 축(A)에 대해 횡방향인 축 주위로 회전하는 꼬리 회전기(4), 2개의 수직 꼬리면(4a), 및 2개의 수평 꼬리면(4b)을 포함하는 헬리콥터를 표시한다.
더욱 구체적으로는, 회전기(3)는, 축(A)을 가지며, 축(A)에 대해 반경방향으로 돌출되는 복수의 블레이드(9)를 지지하는 중공 허브(5)를 포함한다.
회전기(3)는 또한, 축(A) 주위로 회전하며, 허브(5)와 회전상 일체이고, 헬리콥터(1)에 있는 구동기 예를 들면 터빈에 도시되지 않은 방식으로 연결되는 중공 구동 샤프트(6)를 포함한다.
더욱 구체적으로는(도 2 참조), 샤프트(6)는 부분적으로 허브(5) 내에 수용되고, 스플라인 프로파일 및 샤프트(6)와 허브(5) 사이에 반경방향으로 삽입되는 2개의 쐐기에 의해 허브(5)와 회전상 일체로 연결된다. 더욱 구체적으로는, 스플라 인 프로파일은 쐐기들 사이에 축방향으로 삽입된다.
회전기(3)는 또한, 허브(5)에 대해 반대쪽에 있는 블레이드(9)의 단부로부터 흐름이 분리됨으로써 발생되는 진동을 감소시키기 위해 디자인되는, 회전기(3)의 회전에 의해 발생되는 상기 흐름을 소정 경로를 따라 안내하기 위한 흐름 편향기(10)를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 편향기(10)는 고리 모양이고, 축(A) 주위로 연장되며, 허브(5)에 있어서 동체(2)에 대해 반대쪽에 위치된다.
편향기(10)는 "캡 모양"이고, 2개의 축방향으로 대향하는 벽(11, 12)에 의해 경계지어진다. 더욱 구체적으로는, 벽(11)은 허브(5)에 대해 반대인 쪽에서 축방향으로 편향기(10)를 정의하며, 벽(12)은 허브(5)와 동일한 쪽에서 축방향으로 편향기(10)를 정의한다.
벽(11)은 연속적이고, 축(A)에 대해 반경방향 외향으로 가면서 허브(5)로부터의 축방향 거리가 감소되도록 연장된다.
벽(12)은, 원형의 제1 둘레 에지(13), 및 둘레 에지(13)에 대해 반대쪽에서 반경방향 외향에 있고 벽(11)의 둘레 에지(14)(도 1)와 축방향으로 대향하는 제2 둘레 에지(도 2에 도시되지 않음)를 구비한다.
벽(11, 12)은, 축(A)에 대해 반경방향 외향으로 가면서 벽(11, 12)들 사이의 축방향 거리가 감소되도록 디자인된다.
더욱 구체적으로는, 에지(13)로부터 제2 에지로 가면서, 벽(12)은 먼저 허브(5)로부터 멀어지는 방향으로 연장되고, 다음에는 허브(5)를 향해 연장된다.
벽(11, 12)은, 축(A)에 대해 대칭이며 벽(11, 12)들 사이에서 연장되는 측면(8)을 가지는 절두체 원추형 튜불러 본체(7)에 의해 서로 연결된다.
측면(8)은 벽(12)을 향해 테이퍼진다.
회전기(3)는 바람직하게, 중량물(17) 및 탄성 변형 가능 막대(16)를 포함하는 진동 감쇄기(15)를 포함한다. 막대(16)는 샤프트(6)에 장착되며, 중량물(17)에 연결되고, 적어도 부분적으로는 샤프트(6) 내에서 연장되며, 축(A)에 대해 평행하게 연장되고, 중량물(17)은 사용시에, 허브(5)와 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 샤프트(6)에 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동된다.
더욱 구체적으로는, 축(A)에 대해 직각인 평면에서의 막대(16)의 굽힘 강성과 중량물(17)의 크기는, 사용시에 회전기(3)의 회전에 의해 발생되는 진동을 특징짓는 하나 이상의 주파수 값과 관련되는 소정 주파수 값으로 중량물(17)이 진동하도록 결정된다.
다시 말해서, 감쇄기(15)는 회전기(3)에 의해 발생되는 진동의 주파수에 동조되며, 상기 진동이 샤프트(6) 따라서 헬리콥터에 전달되는 것에 대항하는 힘을 샤프트(6)에 작용시킨다.
감쇄기(15)는 공동(30) 내에 수용되며, 공동(30)은 반경방향으로는 샤프트(6) 및 표면(8)에 의해 경계지어지고, 축방향으로는 동체(2)에 대해 반대쪽 단부에서 벽(8) 사이에서 연장되는 벽(11)의 부분에 의해 경계지어진다.
공동(30)은, 감쇄기(15)를 허브(5)와 블레이드(9)로부터 분리시켜, 감쇄기(15)가 샤프트(6)로부터 분리된 경우에 허브(5) 및/또는 블레이드(9)를 때리는 것을 방지하도록 디자인된다.
회전기(3)는 또한, 축(A)에 대한 회전의 측면에서 샤프트(6) 및 막대(16)와 일체이고, 샤프트(6)와 막대(16)를 상호 연결하기 위한 컵 모양 본체(20)를 포함한다.
더욱 구체적으로는, 컵 모양 본체(20)는 관형이며, 축(A)에 대해 대칭으로 연장되고, 막대(16)의 반경방향 외향으로 위치된다.
컵 모양 본체(20)는, 샤프트(6)에 의해 둘러싸이고 축(A)에 대해 평행하게 연장되는 주 부분(22), 및 축(A)에 대해 직각인 평면에 있는 환형 단부면(21)을 포함한다.
단부면(21)에 대해 반대쪽 단부에서, 주 부분(22)은, 막대(16)의 축방향 단부(18)에 의해 결합되는 시트(23)를 정의한다. 더욱 구체적으로는, 단부(18)는 시트(23) 내에 고온에서 압입된다.
단부면(21)은, 샤프트(6)에 장착되는 나사산을 가진 링 너트(29)에 복수의 스크루에 의해 축방향으로 장착되며, 단부면(21)에 막대(16)가 관통하여 장착된다.
단부면(21)은, 컵 모양 본체(20)에 있어서 편향기(10)와 대향하는 축방향 단부를 정의하며, 시트(23)는, 컵 모양 본체(20)에 있어서 단부면(21)과 반대되는 축 단부에 위치된다.
시트(23)와 단부(18)에, 축(A)에 대해 직각으로 연장되는 나사산을 가진 타이(tie)가 관통하여 장착된다.
컵 모양 본체(20)는 바람직하게 경합금으로 이루어진다.
막대(16)는 중량물(17)에 고정되기 위해, 단부(18)에 대해 반대쪽에 있으며, 중량물(17)에 의해 정의되는 절두체 원추형 시트(25) 내에 삽입되는 절두체 원추형 단부(19)를 포함한다.
막대(16)는 또한, 단부(18, 19)들 사이에 있으며, 단부(18)로부터 단부(19)를 향해 테이퍼지고, 단부면(21)을 관통하여 연장되는 중간부를 포함한다.
막대(16)의 단부(18)는 샤프트(6) 내에 수용된다.
막대(16)는, 샤프트(6)가 편향기(10)를 향해 연장됨으로써 정의되는 실린더 내에 완전히 수용된다.
중량물(17)은 편향기(10) 내에 수용된다. 더욱 구체적으로는, 중량물(17)은 공동 내에 수용되며, 공동은 표면(8)에 의해 반경방향으로 경계지어지고, 허브(5)와 대향하는 단부에서 축방향으로 개방되며, 허브(5)에 대해 반대쪽 단부에서는 벽(8) 사이에서 연장되는 벽(11)의 부분에 의해 폐쇄된다.
중량물(17)은, 시트(25)를 정의하는 주 본체(26), 및 중량물(17)의 진동 주파수 따라서 감쇄기(15)의 동조 주파수를 조절하기 위한 주 본체(26)에 착탈 가능하게 연결되는 복수의 플레이트(27)를 포함한다.
플레이트(27)는, 축(A)과 동축이며, 축(A)에 대해 직각인 각각의 평면에 놓이는 중첩되는 링에 의해 정의된다.
플레이트(27)는 함께 묶여지고 복수의 스크루에 의해 주 본체(26)에 장착된다.
실제 사용시에, 샤프트(6)는 허브(5), 블레이드(9) 및 감쇄기(15)를 축(A) 주위로 회전시킨다.
허브(5)와 블레이드(9)가 회전되면 진동이 발생되며, 진동은 샤프트(6)에 전달되고 샤프트(6)에 의해 헬리콥터(1)에 전달된다.
감쇄기(15)가 회전되면, 막대(16)의 탄성에 의해 중량물(17)이 진동된다. 더욱 구체적으로는, 중량물(17)은 축(A) 주위로 회전되고, 주로 축(A)에 대해 직각인 평면에서 진동한다.
막대(16)와 중량물(17)의 디자인에 의해, 중량물(17)의 진동 주파수는, 회전기(3)의 회전에 의해 발생되는 진동의 주파수 중 하나에 동조된다.
따라서, 감쇄기(15)는 상기 진동이 샤프트(6)로 전달되고 샤프트(6)로부터 헬리콥터(1)로 전달되는 것에 대항하도록, 샤프트(6)에 작용한다.
감쇄기(15)는, 회전기(3)를 갱신하기 위해, 허브(5), 샤프트(6) 및 블레이드(9)를 포함하는 현존하는 회전기(3)에 용이하게 설치될 수 있다.
이것은 단순히, 컵 모양 본체(20)를 샤프트(6)에 고정하고, 막대(16)를 컵 모양 본체(20)에 고정하며, 중량물(17)을 막대(16)에 고정함으로써 이루어진다.
본 발명에 따른 회전기(3) 및 갱신 방법은 상기 설명으로부터 명백하게 될 것이다.
특히, 감쇄기(15)는 축(A) 주위로 샤프트(6)와 일체로 회전되고, 축(A)에 대해 편심적으로 회전하는 중량물 또는 샤프트(6) 및/또는 허브(5)에 대한 힌지점을 가지지 않는다.
따라서, 감쇄기(15)는 축(A)에 대해 동적으로 완전히 균형되며, 사용시에 회 전기(3)의 위험한 속도를 더 이상 발생시키지 않는다.
감쇄기(15)는 또한 간단하고 값싸게, 유선 또는 회전기(3) 및/또는 편향기(10)의 작동에 간섭하지 않으면서, 샤프트(6)에 대한 진동을 감소시킬 수 있게 한다.
실제로, 막대(16)가 샤프트(6) 내에 적어도 부분적으로 수용되고 축(A)에 대해 평행하게 연장되므로, 감쇄기(15)는 반경방향으로 매우 컴팩트하고 샤프트(6)의 반경방향 크기 내에 들어맞는다.
그 결과, 감쇄기(15)는 결코 편향기(10), 허브(5) 또는 블레이드(9)의 올바른 작동에 반경방향으로 간섭하지 않는다.
더욱 구체적으로는, 감쇄기(15)는 회전기(3)의 회전에 의해 회전기(4)로 향하는 기류에 결코 간섭하지 않는다.
또한, 감쇄기(15)는, 샤프트(6)와 편향기(10)에 의해 정의되는 공동(30) 내에 완전히 수용된다.
따라서, 막대(16)가 컵 모양 본체(20)로부터 분리되는 경우 및/또는 중량물(17)이 막대(16)로부터 분리되는 경우에, 막대(16) 및/또는 중량물(17)이 블레이드(9)를 때려 회전기(3)의 성능을 저하시키는 위험성이 없다.
또한, 공동(30) 내에 수용되기 때문에, 감쇄기(15)는, 회전기(3)의 회전에 의해 발생되는 진동의 상기 특성 주파수 값에 감쇄기(15)를 동조시키는 것을 막을 수 있는 공기역학적 힘을 받지 않는다.
마지막으로, 감쇄기(15)는 공동(30) 내에 수용되기 때문에 회전기(3) 내에 용이하게 병합될 수 있고, 따라서, 회전기(3)의 다른 부품에 침입하지 않는다.
본 발명에 따른 갱신 방법은, 감쇄기(15)를 수용하기 위해 현존하는 회전기(3)에 대한 변경을 포함하지 않음으로써 특히 이점을 가진다.
이것은 단순히, 컵 모양 본체(20)를 샤프트(6)에 고정하고, 막대(16)를 컵 모양 본체(20)에 고정하며, 중량물(17)을 막대(16)에 고정함으로써 이루어진다.
명백히, 첨부된 청구범위에서 정의 되는 보호범위로부터 이탈함이 없이, 본 명세서에 설명되고 도시된 회전기(3) 및 갱신 방법에 대해 변경이 이루어질 수 있다.

Claims (11)

  1. 헬리콥터(1)용 회전기(3)에 있어서,
    축(A) 주위로 회전되고 복수의 블레이드(9)를 포함하고 있는 허브(5),
    상기 헬리콥터(1)의 구동기에 연결될 수 있고, 상기 허브(5)를 상기 축(A) 주위로 회전시키기 위해 상기 허브(5)에 기능적으로 연결되어 있는 적어도 부분적으로 중공인 구동 샤프트(6), 및
    진동 감쇄 수단(15)
    을 포함하며,
    상기 진동 감쇄 수단(15)은,
    중량물(mass; 17), 및
    상기 중량물(17)에 연결되고 상기 샤프트(6)에 의해 지지된 탄성 변형 가능한 부재(16)
    를 포함하며,
    상기 부재(16)는 적어도 부분적으로 상기 샤프트(6) 내에서 연장되어 있고, 상기 축(A)에 대해 평행하게 연장되어 있으며,
    상기 중량물(17)은 사용시에, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 샤프트(6)로 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동하는,
    회전기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트(6)와 상기 부재(16) 사이에 삽입되고, 상기 샤프트(6) 및 상기 부재(16)와 회전상 일체인 지지 본체(20)를 더 포함하는, 회전기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 지지 본체(20)는 양쪽 축방향 단부에, 상기 부재(16)에 의해 결합된 시트(23), 및 상기 샤프트(6)에 고정된 단부면(21)을 포함하는, 회전기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 부재(16)는, 상기 축(A)에 대해 평행하게 연장되며, 상기 시트(23) 내에 결합된 제1 축방향 단부(18), 및 상기 제1 축방향 단부(18)에 대해 반대쪽에 있고 상기 중량물(17)에 고정된 제2 축방향 단부(19)를 구비하는 막대(16)이고,
    상기 막대(16)는, 상기 제1 축방향 단부(18)와 상기 제2 축방향 단부(19) 사이에서 연장되며 상기 단부면(21)을 관통하여 연장되어 있는 중간 부분을 더 포함하는,
    회전기.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중량물(17)은, 주 본체(26), 및 상기 중량물(17)의 진동 주파수를 조절하기 위해 상기 주 본체(26)에 착탈 가능하게 연결된 하나 이상의 플레이트(27)를 포함하는, 회전기.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    사용시에 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 기류의 방향을 소정 경로를 따라 설정하기 위해 상기 허브(5)에 연결되어 있는 흐름 편향기(10)를 포함하는, 회전기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 부재(16)와 상기 중량물(17)은, 상기 흐름 편향기(10)와 상기 샤프트(6)에 의해 정의된 공동(30) 내에 수용되어 있고,
    상기 공동(30)은 상기 진동 감쇄 수단(15)을 상기 허브(5)로부터 분리시키는,
    회전기.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 중량물(17)은 상기 흐름 편향기(10) 내에 수용되어 있는, 회전기.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부재(16), 상기 지지 본체(20), 및 상기 중량물(17)은 상기 축(A)에 대해 대칭적으로 연장되어 있는, 회전기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 회전기(3)를 포함하는 헬리콥터(1).
  11. 헬리콥터(1)용 회전기(3)를 갱신하는 방법에 있어서,
    상기 회전기(3)는,
    축(A) 주위로 회전되고 복수의 블레이드(9)를 포함하는 허브(5), 및
    상기 헬리콥터(1)의 구동기에 연결될 수 있고, 상기 허브(5)를 상기 축(A) 주위로 회전시키기 위해 상기 허브(5)에 기능적으로 연결되는 적어도 부분적으로 중공인 구동 샤프트(6)
    를 포함하며,
    상기 방법은,
    변형 가능 부재(16)를 적어도 부분적으로 상기 샤프트(6) 내에 삽입하고, 상기 변형 가능 부재(16)를 상기 샤프트(6)에 고정시키는 단계, 및
    상기 부재(16)를 상기 샤프트(6)와 중량물(17) 사이에 삽입시키는 단계
    를 포함하며,
    상기 부재(16)와 상기 중량물(17)은, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동을 감쇄시키기 위한 진동 감쇄 수단(15)을 정의하고,
    상기 중량물(17)은 사용시에, 상기 허브(5)와 상기 블레이드(9)의 회전에 의해 발생되는 진동이 상기 샤프트(6)로 전달되는 것에 대항하는 주파수로 진동하는,
    회전기를 갱신하는 방법.
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