KR20100097079A

KR20100097079A - 헬리콥터 회전기

Info

Publication number: KR20100097079A
Application number: KR1020100017248A
Authority: KR
Inventors: 파비오 나노니; 단테 발레리오; 누르 피에르 아브델; 아티리오 콜롬보
Original assignee: 아구스타 에스. 피. 에이.
Priority date: 2009-02-25
Filing date: 2010-02-25
Publication date: 2010-09-02
Also published as: JP5511436B2; PL2223854T3; RU2010106279A; JP2010195391A; CN101811573A; KR101721520B1; US20100215496A1; ATE513736T1; EP2223854B1; EP2223854B8; US8496435B2; EP2223854A1; CN101811573B; PT2223854E; RU2525356C2

Abstract

본 발명은, 제1축(A) 주위로 회전하는 구동 샤프트(10), 상기 제1축(A) 주위로 상기 구동 샤프트(10)와 각도상 일체인 허브(11), 상기 제1축(A)의 반대쪽에서 상기 허브(11)로부터 돌출되어 있고, 상기 제1축(A)에 대해 횡방향인 각각의 제2축(B)을 따라 연장되어 있으며, 각각의 상기 제2축(B)에 대해 횡방향인 각각의 제3축(C) 주위로 상기 허브(11) 및 다른 블레이드(12)에 대해 각각 이동될 수 있는 2개 이상의 블레이드(12), 및 각각의 상기 제3축(C) 주위로의 각각의 상기 블레이드(12)의 진동을 감쇄시키며, 각각의 상기 제3축(C) 주위로 각각의 상기 블레이드(12)와 일체로 이동될 수 있는 각각의 제1 부분(41)을 포함하는 2개 이상의 감쇄기(40)를 포함하며, 상기 감쇄기(40)는, 각각의 상기 제1 부분(41)에 탄성적으로 연결되어 있고 기능적으로 서로 연결되어 있는 각각의 제2 부분(42; 46a, 46b)를 포함하는, 헬리콥터(1)용 회전기(3, 3')를 제공한다.

Description

헬리콥터 회전기{HELICOPTER ROTOR}

본 발명은 헬리콥터 회전기에 관한 것이다.

동체, 동체의 중앙부의 상부에 장착되는 주 회전기, 및 동체의 주 회전기에 의해 전달되는 토크에 대항하기 위한 앤티토크 꼬리 회전기(antitorque tail rotor)를 포함하는 헬리콥터가 공지되어 있다.

관절식 주 회전기 및/또는 앤티토크 회전기도 공지되어 있다.

관절식 회전기는, 제1축 주위로 회전하는 구동 샤프트, 제1축 주위로 구동 샤프트와 일체로 회전하는 허브, 및 제1축에 대해 방사형으로 있는 각각의 제2축을 따라 허브로부터 돌출되는 복수의 블레이드를 포함한다.

각각의 블레이드는, 기류에 대한 영각을 조절하기 위해 각각의 제2축 주위로 허브에 대해 회전될 수 있으며, 소위 플랩핑(flapping) 이동을 수행하기 위해 각각의 제3축 주위로 허브에 대해 자유롭게 진동한다. 더욱 구체적으로는, 각각의 제3축은 각각의 블레이드의 제1축 및 제2축에 대해 횡방향이다.

각각의 블레이드는, 소위 "리드-래그(lead-lag) 이동"을 수행하기 위해, 제1축에 대해 평행한 각각의 제4축 주위로 허브 및 다른 블레이드에 대해 자유롭게 진동한다.

감쇄 작용이 원심력에 의해 가능한 한 작게 영향을 받아 제1축 주위로 넓은 범위의 블레이드 회전 속도 및 관련 블레이드의 제2축을 따른 넓은 범위의 감쇄 장치 위치에서 효율적인 감쇄 장치를 사용하여, 블레이드의 리드-래그 이동에 의해 유도되는 진동을 감쇄할 필요가 있다.

또한, 산업에서, 가능한 한 경량이고 컴팩트한 감쇄 장치를 사용하여, 블레이드의 리드-래그 이동에 의해 유도되는 진동을 감쇄할 필요가 있다.

마지막으로, 감쇄 장치의 구성 및 유지보수를 단순하게 하기 위해, 올바르게 작용하기 위해 작동 유체 예를 들면 오일을 필요로 하지 않는 감쇄 장치를 사용하여, 블레이드의 리드-래그 이동에 의해 유도되는 진동을 감쇄할 필요가 있다.

본 발명의 목적은, 값싸고 용이하게 상기 요구사항 중 적어도 하나를 충족시키도록 디자인되는 헬리콥터 회전기를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라, 청구항 1항에 정의된 헬리콥터 회전기가 제공된다.

본 발명의 2개의 바람직하며 비제한적 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 예로서 설명될 것이다.

도 1은, 본 발명에 따른 회전기를 포함하는 헬리콥터의 사시도이다.
도 2는, 간결성을 위해 부품들이 제거된, 본 발명에 따른 회전기의 제1 실시예의 사시도이다.
도 3은, 회전기의 제1 실시예의 평면도이다.
도 4는, 블레이드의 리드 및 래그에 대한, 도 2 및 도 3의 회전기의 제1 실시예의 블레이드의 각도 변위의 함수로서의 감쇄기의 각도 변위의 그래프이다.
도 5는, 회전기의 제2 실시예의 평면도이다.
도 6은, 블레이드의 리드 및 래그에 대한, 도 5의 회전기의 제2 실시예의 블레이드의 각도 변위의 함수로서의 감쇄기의 각도 변위의 그래프이다.

도 1의 도면부호 1은, 실질적으로, 노우즈(5)를 구비하는 동체(2), 동체(2)의 상부에 있는 주 회전기(3), 및 노우즈(5)에 대해 반대쪽 단부에서 동체(2)로부터 돌출되는 핀(fin)에 장착되는 앤티토크 꼬리 회전기(4)를 포함하는 헬리콥터를 나타낸다.

더욱 구체적으로, 주 회전기(3)는 헬리콥터(1)에, 헬리콥터(1)를 각각 부양하고 추진하기 위해 필요한 양력 및 추력을 제공하며, 회전기(4)는, 주 회전기(3)에 의해 동체(2)에 발생되는 토크를 균형시키도록 동체(2)에 토크 반작용을 발생시키기 위해 핀에 힘을 발생시키고, 그렇지 않으면 주 회전기(3)에 의해 동체(2)에 발생되는 토크는 축(A) 주위로 동체(2)를 회전시킬 것이다.

회전기(3)는 관절식이고, 실질적으로(도 2 및 도 3),

- 2 및 도 3의 평면도에서 축(A) 주위로 시계방향 반대방향으로 회전하는 구동 샤프트(10),

- 축(A) 주위로 샤프트(10)와 일체로 회전하도록 샤프트(10)에 장착되는 허브(11), 및

- 축(A)에 대해 반대쪽에서 허브(11)로부터 돌출되며, 축(A)에 대해 횡방향인 각각의 축(B)을 따라 연장되는 복수의, 도시된 예에서는 5개의 블레이드(12)(도 3)

를 포함한다.

더욱 구체적으로는, 허브(11)는, 구동 샤프트(10)를 수용하는 원통형 관통 시트(17)를 정의하는 본체(16), 및 축(A)에 대해 원통형 본체(16)의 반경방향으로 외부에 있고, 구부러진 다각형 프로파일을 가지며, 축(A)에 대해 방사형으로 동일한 각도로 이격되는 복수의 스포크(14)에 의해 본체(16)에 연결되는 튜불러부(13)를 포함한다.

다시 말해서, 허브(11)는, 축(A)에 대해 평행하게 개방되며, 축(A) 주위로 동일하게 이격되고, 각각의 블레이드(12)를 고정시키는 복수의 관통 시트(15)를 구비한다.

더욱 구체적으로, 각각의 시트(15)는 원주 방향으로 2개의 인접 스포크(spoke)(14)에 의해 경계지어지고, 축(A)에 대해 반경방향으로 안쪽에 본체(16)에 의해 경계지어지며, 축(A)에 대해 반경방향으로 바깥쪽에 튜불러부(13)에 의해 경계지어진다.

각각의 블레이드(12)는, 헬리콥터 양력/추력 면을 정의하는 주 본체(18)(도면에서 부분적으로만 도시됨), 및 축(A)에 대해 본체(18)의 반경방향 내부 단부(30)에 볼트체결되어 블레이드(12)를 허브(11)에 연결하는 커플링(19)을 포함한다.

각각의 블레이드(12)의 커플링(19)은 실질적으로 C자 형상을 가지며, 블레이드(12)의 본체(18)의 단부(30)가 사이에 고정되는 2개의 평행 암(20), 및 암(20)을 연결하며 허브(11) 내의 각각의 시트(15)와 결합하는 연결부(21)를 포함한다.

각각의 블레이드(12)의 커플링(19)은 탄성 중합체 베어링(25)을 사이에 두고 허브(11)에 힌지 결합된다.

각각의 베어링(25)은, 관련 블레이드(12)가 기류에 대한 블레이드(12)의 영각을 조절하도록 각각의 축(B) 주위로 회전하고, 소위 리드-래그 이동을 수행하도록 축(A)에 대해 평행하며 축(A)으로부터 소정 거리에 있는 각각의 축(C) 주위로 허브(11) 및 다른 블레이드(12)에 대해 회전하고, 소위 플랩핑 이동을 수행하도록 축(A)에 대해 직각이고 각각의 축(C)에 대해 횡방향인 각각의 축(D) 주위로 회전할 수 있게 한다.

주위로 각각의 블레이드(12)가 회전하는 축(B, C, D)은 모두 하나의 점으로 수렴한다.

각각의 블레이드(12)는 부속물(23)을 포함하며, 부속물(23)은 각각의 축(B)에 대해 편심이고, 축(A)에 대해 블레이드(12)의 본체(18)의 반경방향 내부 단부로부터 돌출되며, 제어 부재에 의해 작동되어 블레이드(12)를 각각의 축(B) 주위로 회전시켜 기류에 대한 영각을 조절한다.

부속물(23)은 2개의 벽(26)을 가지며, 벽(26)은, 서로 결합되는, 축(A)에 대해 평행하게 이격되는 제1 단부(32), 제2 단부(33), 및 반대쪽 단부(32)를 가진다. 더욱 구체적으로는, 벽(26)의 단부(32)는 관련 블레이드(12)의 본체(18)의 단부(30)에 고정된다.

벽(26)은 커플링(19)의 암(20)들 사이에 삽입된다.

축(A)을 향한 쪽에서, 각각의 부속물(23)의 벽(26)은 또 다른 벽에 의해 연결된다.

부속물(23)은 관련 축(B)에 대해 관련 블레이드(12)의 동일한 쪽에서 관련 본체(18)로부터 돌출된다.

회전기(3)는 바람직하게, 축(C) 주위로의 관련 블레이드(12)의 진동을 감쇄하기 위한 복수의 감쇄기(40)를 포함하며, 감쇄기(40)는, 각각의 축(C) 주위로 관련 블레이드(12)와 일체로 이동될 수 있는 각각의 부분(41), 및 서로 기능적으로 연결되고 각각의 부분(41)에 탄성 연결되는 각각의 부분(41)을 포함한다.

더욱 구체적으로(도 2 및 도 3), 각각의 감쇄기(40)는 탄성 중합체로 이루어지며, 탄성 중합체 재료 내에 매립되는 소정량의 금속 재료를 포함하여, 각각의 감쇄기(40)는 하중 하에서 탄성 변형될 수 있다.

각각의 감쇄기(40)는 각각의 블레이드(12)의 부속물(23)의 벽(26)들 사이에 수용되고, 각각의 블레이드(12)의 축(C)에 대해 평행한 축(E) 주위로 실질적으로 원통형이다.

더욱 구체적으로, 각각의 감쇄기(40)는,

- 축(E)을 따라 양쪽 단부에 위치되고, 감쇄기(40)의 부분(41)을 정의하며, 각각 부속물(23)의 각각의 벽(26)에 고정되는 2개의 베이스(43), 및

- 축(E)에 대해 베이스(43)들 사이에 축방향으로 삽입되는 측방향 표면(44)

을 포함한다.

더욱 구체적으로, 각각의 부분(42)은, 감쇄기(40)의 표면(44)의 각각의 별개의 영역에 의해 정의되는 제1 영역(46a) 및 제2 영역(46b)을 포함한다.

각각의 영역(46b)은 관련 감쇄기(40)의 축(A)과 축(D) 사이에 삽입되고, 각각의 영역(46a)은 관련 블레이드(12)의 축(B)의 쪽에 위치된다.

각각의 블레이드(12)의 축(B)은 관련 영역(46b)을 통해 연장되지만, 관련 영역(46a)을 통해 연장되지는 않는다.

더욱 구체적으로, 각각의 감쇄기(40)의 영역(46a, 46b)들의 무게 중심을 관련 축(E)에 결합하며 축(E)에 대해 반경 방향으로 그려지는 라인들은 90도와 130도 사이에 있는 각도를 형성한다.

회전기(3)는, 블레이드(12) 및 관련 감쇄기(40)와 교대로 배치되는 복수의, 도시된 예에서는 5개의 로드(45)를 포함한다.

더욱 구체적으로, 로드(45)는 축(A) 주위로 블레이드(12) 및 관련 감쇄기(40)와 교대로 배치된다.

각각의 로드(45)는 바람직하게 강성 재료로 이루어지고, 하나의 감쇄기(40)의 영역(46a)을 인접 감쇄기(40)의 영역(46b)에 연결한다.

더욱 구체적으로, 각각의 로드(45)는, 각각의 핀 조인트(50, 49)를 수용하는 2개의 축방향 단부(47, 48)를 포함하며, 핀 조인트(50, 49)는, 각각 하나의 감쇄기(40)의 영역(46a) 및 인접 감쇄기(40)의 영역(46b)으로부터 돌출하는 각각의 나사산이 형성된 핀(55, 54)에 의해 결합되는 각각의 시트를 정의한다.

각각의 로드(45)의 단부(48)는, 축(A)과 관련 감쇄기(40)의 축(D) 사이에 삽입되고, 단부(47)는 관련 블레이드(12)의 축(B)의 한쪽에 위치된다.

조인트(50, 49)는, 핀(55, 54)이 축(A)에 대해 직각인 평면에서 위치를 조절할 수 있게 한다.

도 4의 일점쇄선(60)은, 축(A) 주위로의 허브(11)의 회전에 대해 반대방향으로, 관련 축(C) 주위로의 관련 블레이드(12)의 각도 변위의 함수로서 관련 축(E) 주위로의 감쇄기(40)의 각도 변위를 나타낸다. 다시 말해서, 일점쇄선(60)은 관련 블레이드(12)의 래그 이동에 관련된다.

도 4의 연속선(61)은, 축(A) 주위로의 허브(11)의 회전과 동일한 방향으로, 관련 축(C) 주위로의 관련 블레이드(12)의 강성(rigid) 각도 변위의 함수로서 관련 축(E) 주위로의 감쇄기(40)의 탄성(elastic) 각도 변위를 나타낸다. 다시 말해서, 연속선(61)은 관련 블레이드(12)의 리드 이동에 관련된다.

도 4는, 대응 축(C)에 대한 블레이드(12)의 회전각의 완전한 범위에 걸쳐 회전기(3)의 관련 블레이드(12)의 리드-래그 진동을 감쇄하는 데에 있어서의 각각의 감쇄기(40)의 효과를 도시하고 있다.

도 4는 또한, 관련 축(D) 주위로의 블레이드(12)의 회전의 변화에 따라 감쇄기(40)의 탄성 비틂이 비례적으로 증가하는 방법을 명백하게 도시하고 있다.

실제 사용시에, 샤프트(10)는 허브(11)를 축(A) 주위로 회전시킨다.

허브(11)가 회전하면, 블레이드(12)들은 축(A) 주위로 전체적으로 회전된다.

블레이드(12)는 통상적으로, 축(A)에 대해 평행한 방향으로 여러 가지 다른 성분을 가진 여러 가지 다른 공기역학적 하중을 받으며, 그것은 블레이드(12)를 축(D) 주위로 허브(11)에 대해 경사시켜, 블레이드(12)의 플랩핑 이동을 발생시킨다.

각각의 블레이드(12)의 플랩핑 이동은 블레이드의 무게 중심과 축(A) 사이의 거리를 변경시킨다.

축(A)에 대한 블레이드(12)의 각운동량을 유지하기 위해, 각각의 블레이드(12)는 그 무게 중심이 축(A)을 향해 이동할 때 각각의 축(C) 주위로 회전되어 축(A)에 대한 회전 속도가 증가된다. 즉, 각각의 블레이드는 리드 이동을 수행한다.

역으로, 각각의 블레이드(12)는 그 무게 중심이 축(A)으로부터 멀리 이동할 때 각각의 축(C) 주위로 회전되어 축(A)에 대한 회전 속도가 감소된다. 즉, 각각의 블레이드는 래그 이동을 수행한다.

각각의 축(C) 주위로의 블레이드(12)의 지속적 주기적 진동은, 감쇄기(40)에 의해 감쇄되는 진동을 발생시킨다.

더욱 구체적으로, 주어진 시간에, 기류에 대한 여러 가지 다른 속도의 결과로서, 블레이드(12)는 각각의 축(D) 주위로 허브(11)에 대해 각각의 다른 각도로 경사져, 각각의 블레이드(12)는 각각의 축(C) 주위로 다른 블레이드에 대해 각각의 리드 또는 래그 각도를 가진다.

회전기(3)의 작동을 하나의 블레이드(12)와 각각의 감쇄기(40)를 참조하여 아래에서 설명한다.

감쇄기(40)의 부분(41)은 축(C) 주위로 블레이드(12)와 일체로 회전되고, 감쇄기(40)의 영역(46a)은 관련 로드(45)에 의해 2개의 인접 감쇄기(40) 중 하나의 감쇄기(40)의 영역(46b)과 일체로 이동되며, 감쇄기(40)의 영역(46b)은 관련 로드(45)에 의해 2개의 인접 감쇄기(40) 중 다른 감쇄기(40)의 영역(46a)과 일체로 이동된다.

따라서, 감쇄기(40)의 부분(42)의 영역(46a, 46b)은 부분(41)을 향해 또는 부분(41)으로부터 멀리 탄성적으로 이동되어, 관련 축(E) 주위로의 감쇄기(40)의 탄성적 비틂을 발생시키며, 그것은 감쇄기(40)의 내부 감쇄와 함께 축(C) 주위로의 블레이드(12)의 진동을 감쇄시킨다.

도 5의 도면부호 3'는 본 발명의 다른 실시예에 따른 헬리콥터 회전기를 전체적으로 나타내고 있다. 회전기(3')는 회전기(3)와 유사하기 때문에, 회전기(3, 3')의 대응 또는 동등한 부품에 대해서는 가능한 한 동일한 도면부호를 사용하여 2개의 회전기(3, 3')들 사이의 차이점에 대해서만 설명한다.

회전기(3')와 회전기(3)는, 축(A)으로부터 멀어지는 방향으로 향한 표면(44)의 1/2에 의해 정의되는 각각의 감쇄기(40)의 영역(46a, 46b)이 다르다.

다시 말해서, 각각의 감쇄기(40)의 영역(46a, 46b)은 관련 축(D)에 대해 축(A)과 반대쪽에 위치된다.

로드(45')와 로드(45)는, 관련 감쇄기(40)의 축(E)에 대해 축(A)과 완전히 반대쪽에서 연장되는 것이 다르다.

도 6의 일점쇄선(60')은 축(A) 주위로의 허브(11)의 회전에 대해 반대방향으로, 관련 축(C) 주위로의 관련 블레이드(12)의 각도 변위의 함수로서 관련 축(E) 주위로의 회전기(3')의 감쇄기(40)의 탄성 각도 변위를 나타낸다. 다시 말해서, 일점쇄선(60')은 관련 블레이드(12)의 래그 이동에 관련된다.

도 6의 연속선(61')은, 축(A) 주위로의 허브(11)의 회전과 동일한 방향으로, 관련 축(C) 주위로의 관련 블레이드(12)의 강성 각도 변위의 함수로서 관련 축(E) 주위로의 회전기(3')의 감쇄기(40)의 탄성 각도 변위를 나타낸다. 다시 말해서, 연속선(61')은 블레이드(12)의 리드 이동에 관련된다.

도 6은, 대응 축(C)에 대한 블레이드(12)의 회전각의 완전한 범위에 걸쳐 회전기(3')의 관련 블레이드(12)의 리드-래그 진동을 감쇄하는 데에 있어서의 각각의 감쇄기(40)의 효과를 도시하고 있다.

도 6은 또한, 관련 축(D) 주위로의 블레이드(12)의 회전의 변화에 따라 감쇄기(40)의 탄성 비틂이 비례적으로 증가하는 방법을 명백하게 도시하고 있다.

회전기(3')의 작동은 회전기(3)의 작동과 동일하므로 상세히 설명하지 않는다.

본 발명에 따른 회전기(3, 3')의 이점은 상술한 설명으로부터 명백할 것이다.

특히, 블레이드(12)의 리드-래그 진동은, 관련 축(E) 주위로 탄성적으로 비틀리는 관련 감쇄기(40)에 의해 감쇄되고, 그것은, 축(A)에 대해 반경방향으로 이동하는 피스톤을 가진 감쇄기와 다르게, 감쇄기(40)의 감쇄 성능은 원심력에 의해 영향을 받지 않으며 따라서 축(A) 주위로의 샤프트(10)의 회전 속도의 넓은 범위에 걸쳐 효과적이라는 것을 뜻한다.

더욱이, 오일 작동 감쇄기와 다르게, 예를 들면, 회전기(3, 3')는, 유압 부품을 필요로 하지 않으면서, 관련 축(C) 주위로의 블레이드(12)의 리드-래그 이동에 의해 발생되는 진동을 감쇄시킨다.

따라서, 회전기(3, 3')는 블레이드(12)의 리드-래그 이동과 관련된 진동을 상당히 감소시킬 뿐만 아니라, 구성 및/또는 유지보수하기 지극히 쉽다.

마지막으로, 감쇄기(40)가 가볍고 컴팩트하므로, 회전기(3, 3')의 전체 중량은 감쇄기(40)의 효율을 저하시킴이 없이 크게 감소된다.

명백하게, 첨부된 청구범위에 정의된 보호범위로부터 이탈함이 없이, 본 명세서에 설명되고 도시된 회전기(3, 3')에 대해 변경이 이루어질 수 있다.

특히, 회전기(3, 3')는 헬리콥터(1)의 꼬리 회전기로서 사용될 수 있다.

1: 헬리콥터
2: 동체
3, 3': 회전기
4: 앤티토크 꼬리 회전기
12: 블레이드
40: 감쇄기

Claims

헬리콥터(1)용 회전기(3, 3')에 있어서,
제1축(A) 주위로 회전하는 구동 샤프트(10),
상기 제1축(A) 주위로 상기 구동 샤프트(10)와 각도상 일체인 허브(11),
상기 제1축(A)의 반대쪽에서 상기 허브(11)로부터 돌출되어 있고, 상기 제1축(A)에 대해 횡방향인 각각의 제2축(B)을 따라 연장되어 있으며, 각각의 상기 제2축(B)에 대해 횡방향인 각각의 제3축(C) 주위로 상기 허브(11) 및 다른 블레이드(12)에 대해 각각 이동될 수 있는 2개 이상의 블레이드(12), 및
각각의 상기 제3축(C) 주위로의 각각의 상기 블레이드(12)의 진동을 감쇄시키며, 각각의 상기 제3축(C) 주위로 각각의 상기 블레이드(12)와 일체로 이동될 수 있는 각각의 제1 부분(41)을 포함하는 2개 이상의 감쇄기(40)
를 포함하며,
상기 감쇄기(40)는, 각각의 상기 제1 부분(41)에 탄성적으로 연결되어 있고 기능적으로 서로 연결되어 있는 각각의 제2 부분(42; 46a, 46b)를 포함하는,
회전기.
제1항에 있어서,
각각의 상기 감쇄기(40)는 적어도 부분적으로 탄성적으로 변형 가능한 재료로 이루어져 있고, 제4축(E)에 대해 튜불러 본체의 형상을 가지며,
각각의 상기 감쇄기(40)는,
상기 제1 부분(41)을 포함하며, 상기 제4축(E)을 따라 이격된 각각의 상기 블레이드(12)의 양쪽 벽(26)에 고정된 2개의 베이스(43), 및
상기 제2 부분(42; 46a, 46b)을 포함하며, 상기 제4축(E)을 둘러싸고 있는 측방향 표면(44)
을 포함하는,
회전기.
제2항에 있어서,
각각의 상기 블레이드(12)는, 관련 상기 제2축(B)에 대해 편심되어 있는 부속물(23)을 포함하며,
상기 부속물(23)은 상기 벽(26)을 포함하고, 외부 부재에 의해 작동되어 각각의 상기 제2축(B) 주위로 각각의 상기 블레이드(12)를 회전시키는,
회전기.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b)은 서로 견고하게 연결되어 있는, 회전기.
제4항에 있어서,
상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b) 사이에 삽입되어 있는 강성 로드(45, 45')를 더 포함하는, 회전기.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1축(A)과 상기 제4축(E)은 평행한, 회전기.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
복수의 상기 블레이드(12), 복수의 상기 감쇄기(40), 및 상기 제1축(A) 주위로 상기 블레이드(12)와 교대로 배치되어 있는 복수의 상기 로드(45, 45')를 더 포함하며,
각각의 상기 감쇄기(40)는 2개의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b)을 포함하고, 2개의 인접 감쇄기(40)에 연결되어 있으며,
각각의 상기 감쇄기(40)의 각각의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b)은 관련 로드(45)에 의해 인접 상기 감쇄기(40) 중 하나의 감쇄기(40)의 각각의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b)에 연결되어 있는,
회전기.
제7항에 있어서,
각각의 상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b)은 관련 상기 제4축(E)에 대해 상기 제1축(A)과 반대쪽에 위치되어 있는, 회전기.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 로드(45')는 상기 제4축(E)에 대해 상기 제1축(A)과 반대쪽에 연장되어 있는, 회전기.
제7항에 있어서,
상기 제2 부분(42; 46a, 46b) 중 하나 이상의 제2 부분(46b)은 상기 제1축(A)과 관련 상기 감쇄기(40)의 상기 제4축(E) 사이에 삽입되어 있는, 회전기.
제10항에 있어서,
각각의 상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b) 중 다른 제2 부분(46a)은 관련 상기 블레이드(12)의 상기 제2축(B) 쪽에 위치되어 있는, 회전기.
제11항에 있어서,
각각의 상기 로드(45)는, 관련 상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b) 중 상기 하나의 제2 부분(46b)을, 인접 상기 감쇄기(40)의 상기 제2 부분(42; 46a, 46b) 중 상기 다른 제2 부분(46a)에 연결하고 있는, 회전기.
앤티토크 꼬리 회전기(4), 및
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에서 청구된 주 회전기(3, 3')
를 포함하는, 헬리콥터.
주 회전기(3, 3'), 및
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에서 청구된 앤티토크 꼬리 회전기(4)
를 포함하는, 헬리콥터.