KR20100034648A

KR20100034648A - 자동문 개폐 시스템

Info

Publication number: KR20100034648A
Application number: KR1020080093889A
Authority: KR
Inventors: 김영미; 김충석; 이선재; 최정민
Original assignee: 김영미; 최정민; 김충석; 이선재
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2008-09-24
Publication date: 2010-04-01

Abstract

자동문 개폐 시스템은 모터, 풀리, 제1 벨트, 적어도 하나의 문 및 낙하 부재를 포함한다. 모터는 외부로부터 전원을 공급받아서 동작한다. 풀리는 모터의 동작에 따라 회전한다. 제1 벨트는 풀리에 연결되어서 풀리의 회전운동을 직선운동으로 전환한다. 적어도 하나의 문은 제1 벨트에 연결되어 제1 벨트의 동작에 따라 슬라이딩한다. 낙하 부재는 제1 벨트에 연결되며, 외부로부터 공급되는 전원이 차단될 때 제1 벨트에 연결된 문이 개방되도록 하방으로 낙하하며 소정 무게를 갖는다. 이에 따라, 전력공급이 차단된 경우에도 자동문이 동작할 수 있다.

Description

자동문 개폐 시스템{OPENING AND CLOSING SYSTEM FOR AN AUTOMATIC DOOR}

본 발명은 자동문 개폐 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기적으로 개폐되는 미닫이 방식의 자동문 개폐 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 전기적으로 개폐되는 미닫이 방식의 자동문은 현대 사회에서 널리 사용되고 있다. 예를 들어 상기 자동문은 호텔, 빌딩, 아파트 등 사람의 출입이 많은 다양한 건물의 출입구로 널리 사용되고 있다.

이러한 자동문은 문 앞의 바닥에 스위치를 장치하고 여기에 사람이 올라서면 인간의 중량으로 스위치를 개폐하여 모터를 동작시키는 매트 스위치식, 문 부근에 광전관을 장치하여 문에 접근하는 사람에 의해 광전관에 들어가는 빛이 차단되면 이로 인해 문을 개폐하는 모터가 작동하는 광전관식, 사용자가 직접 열림 스위치를 눌러서 조작하는 스위치식 등 여러 가지 방식이 있다.

또한, 자동문은 모터의 동작으로 문이 프레임에 설치된 안내 레일을 따라 슬라이딩하여 이동하게 되는데, 양측 문이 이동하는 방식과 한쪽 문만이 이동하는 방식이 있다.

상기와 같은 종래의 자동문의 다양한 방식들은 대부분 전기적으로 전원을 공 급받아 이를 동력으로 문을 개폐한다. 그러나, 이러한 종래의 자동문은 비상 사태와 같이 전력 공급이 차단된 경우 이를 수동으로 열어야 하지만, 이러한 비상사태의 경우 자동문을 수동으로 여는 것이 순간적으로 어려운 경우가 많다. 예를 들면 화재시에는 자동문이 열리지 않아 이를 수동으로 열기 위하여 시도하는 순간 단 몇초간의 차이로 심각한 인명피해가 발생하는 경우가 적지 않다.

따라서, 화재시와 같은 비상사태의 경우 전력 공급이 차단되어도 자동문이 작동할 수 있도록 할 필요성이 대두된다.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 감안한 것으로써, 본 발명의 목적은 전력공급이 차단된 경우 동작할 수 있는 자동문 개폐 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 특징에 따른 자동문 개폐 시스템은 모터, 풀리, 제1 벨트, 적어도 하나의 문 및 낙하 부재를 포함한다. 상기 모터는 외부로부터 전원을 공급받아서 동작한다. 상기 풀리는 상기 모터의 동작에 따라 회전한다. 상기 제1 벨트는 상기 풀리에 연결되어서 상기 풀리의 회전운동을 직선운동으로 전환한다. 상기 적어도 하나의 문은 상기 제1 벨트에 연결되어 상기 제1 벨트의 동작에 따라 슬라이딩한다. 상기 낙하 부재는 상기 제1 벨트에 연결되며, 상기 외부로부터 공급되는 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문이 개방되도록 하방으로 낙하하며 소정 무게를 갖는다.

일 실시예로, 상기 적어도 하나의 문은, 상기 제1 벨트의 동작에 따라 제1 방향으로 개방되고 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩하는 제1 문을 포함할 수 있다. 또한, 상기 적어도 하나의 문은, 선택적으로 상기 제1 벨트의 동작에 따라 상기 제2 방향으로 개방되고 상기 제1 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩하는 제2 문을 더 포함할 수 있다.

일 실시예로, 상기 낙하 부재의 중량은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 문의 제1 개방 임계력보다 작고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 문 의 제2 개방 임계력보다 클 수 있다. 다른 실시예로, 상기 자동문 개폐 시스템은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 낙하 부재가 낙하하지 않도록 구속하고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 낙하 부재가 낙하하도록 해방하는 낙하 제어장치를 더 포함할 수 있다.

상기 자동문 개폐 시스템은 상기 낙하 부재의 낙하 운동이 상기 문을 개방할 수 있도록 상기 제1 벨트와 상기 낙하 부재를 연결하는 제2 벨트를 더 포함할 수 있다.

상기 자동문 개폐 시스템은 상기 낙하 부재의 낙하 방향과 상기 제1 벨트의 작동 방향이 소정 각도를 형성할 때, 상기 소정 각도를 보상하기 위한 각도 보상용 풀리를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따른 자동문 개폐 시스템은 모터, 풀리, 제1 벨트, 적어도 하나의 문 및 장력 인가부를 포함한다. 상기 모터는 외부로부터 전원을 공급받아서 동작한다. 상기 풀리는 상기 모터의 동작에 따라 회전한다. 상기 제1 벨트는 상기 풀리에 연결되어서 상기 풀리의 회전운동을 직선운동으로 전환한다. 상기 적어도 하나의 문은 상기 제1 벨트에 연결되어 상기 제1 벨트의 동작에 따라 슬라이딩한다. 상기 장력 인가부는 상기 제1 벨트에 연결되어서 상기 제1 벨트에 소정의 장력을 가한다. 상기 소정의 장력은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문을 개방하기 위한 제1 개방 임계력보다 작고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문을 개방하기 위한 제2 개방 임계력보다 크다.

일 실시예로, 상기 장력 인가부는 상기 제1 벨트에 연결되어 하방으로 매달려 있는 낙하 부재를 포함하고, 상기 소정의 장력은 상기 낙하 부재의 무게일 수 있다.

다른 실시예로, 상기 장력 인가부는 상기 제1 벨트에 연결되어 소정 지점에 고정되어 있는 탄성 부재를 포함하고, 상기 소정의 장력은 상기 탄성 부재의 복원력일 수 있다.

이와 같은 자동문 개폐 시스템에 따르면, 전력공급이 차단되었을 때 소정의 무게의 낙하 부재가 낙하함으로써 자동문을 개방할 수 있어, 종래에 전력공급 차단시에 자동문이 자동으로 동작하지 않아 화재시와 같은 긴급한 재해상황에서 발생할 수 있는 인명피해를 크게 감소시킬 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조 부호를 유사한 구성 요소에 대해 사용하였다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템을 도시한 정면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템(100)은 모터(도시되지 않음), 제1 풀리(110), 제2 풀리(120), 제1 벨트(130), 제1 문(140), 제2 문(150), 낙하 부재(160), 제2 벨트(170) 및 제3 풀리(180)를 포함한다.

상기 모터는 외부로부터 전원을 공급받아서 동작한다. 일 예로, 상기 모터의 위치는 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120) 중 어느 하나의 인근에 위치할 수 있다.

상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120)는 상기 모터의 동작에 따라 회전한다. 이때, 일 예로 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120) 중 어느 하나가 상기 모터에 의해 직접 구동되고, 다른 하나는 이에 종속하여 회전할 수 있다. 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120)는 모터의 동작에 따라 서로 동일한 방향으로 회전한다.

상기 제1 벨트(130)는 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120)에 연결되어서 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120)의 회전운동을 직선운동으로 전환한다. 상기 제1 벨트(130)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 제1 풀리(110) 및 상기 제2 풀리(120)에 감기도록 배치될 수 있다.

상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)은 상기 제1 벨트(130)에 연결되어 상기 제1 벨트(130)의 동작에 따라 슬라이딩한다.

상기 제1 문(140)은 상기 제1 벨트(130)의 동작에 따라 제1 방향으로 개방되고 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩한다.

상기 제2 문(150)은 상기 제1 벨트(130)의 동작에 따라 상기 제2 방향으로 개방되고 상기 제1 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩한다.

도 1에서, 상기 자동문 개폐 시스템(100)은 상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)을 모두 구비하는 양문형 자동문으로 도시되어 있지만, 이와는 다르게 상기 자동문 개폐 시스템(100)은 상기 제1 문(140)만을 구비하는 단문형 자동문일 수도 있다.

한편, 상기 제1 문(140)은 일 예로 제1 슬라이드 부재(143) 및 제1 벨트 연결부(145)에 의하여 상기 제1 벨트(130)와 연결되어 슬라이딩하며, 상기 제1 방향으로 개방되고 상기 제2 방향으로 폐쇄될 수 있도록 상기 제1 벨트(130)의 아랫부분에 연결된다.

또한, 상기 제2 문(150)은 일 예로 제2 슬라이드 부재(153) 및 제2 벨트 연결부(155)에 의하여 상기 제1 벨트(130)와 연결되어 슬라이딩하며, 상기 제2 방향으로 개방되고 상기 제1 방향으로 폐쇄될 수 있도록 상기 제1 벨트(130)의 윗부분에 연결된다.

상기 낙하 부재(160)는 상기 제1 벨트(130)에 연결되어서 상기 제1 벨트(130)에 소정의 장력을 가하는 장력 인가부로서 기능한다. 이때, 상기 낙하 부재(160)는 상기 제1 벨트(130)에 연결되어 하방으로 매달려 있으므로, 상기 낙하 부재(160)의 무게만큼의 소정의 장력을 지속적으로 가할 수 있다. 이러한 상기 낙하 부재(160)는 소정의 무게를 가지므로 상기 외부로부터 공급되는 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트(130)에 연결된 상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)이 개방되 도록 하방으로 낙하할 수 있다.

일반적으로 상기 전원이 공급될 때에 상기 제1 및 제2 문들(140,150)을 개방하기 위한 제1 개방 임계력은 상기 전원이 차단될 때에 상기 제1 및 제2 문들(140,150)을 개방하기 위한 제2 개방 임계력보다 큰 값을 갖는다. 따라서, 상기 낙하 부재(160)의 중량은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 제1 및 제2 문들(140,150)의 제1 개방 임계력보다 작고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 제1 및 제2 문들(140,150)의 제2 개방 임계력보다 큰 값을 가질 수 있다.

예를 들어, 상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)이 개방되기 위하여 상기 전원이 공급될 때에는 20kgf가 필요하고, 상기 전원이 차단될 때에는 5kgf가 필요한 경우에, 상기 낙하 부재(160)의 중량이 5kgf 내지 20kgf의 값을 가지면 상기 전원이 차단될 때 상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)을 개방시킬 수 있다.

상기 제2 벨트(170)는, 상기 낙하 부재(160)가 상기 제1 벨트(130)에 연결되어 상기 낙하 부재(160)의 낙하 운동이 상기 제1 및 제2 문들(140,150)을 개방할 수 있도록 상기 제1 벨트(130)와 상기 낙하 부재(160)를 연결한다. 이때, 상기 자동문 개폐 시스템(100)은 상기 제1 벨트(130)와 상기 제2 벨트(170)를 연결하는 연결 부재(175)를 더 포함할 수 있다.

상기 제3 풀리(180)는 상기 낙하 부재(160)의 낙하 방향과 상기 제1 벨트(130)의 작동 방향이 도 1과 같이 소정 각도를 형성하는 경우, 상기 소정 각도를 보상하기 위하여 사용될 수 있다. 도 1에서, 상기 보상되는 상기 소정 각도는 약 90도이다.

한편 다른 실시예로, 상기 자동문 개폐 시스템(100)은 상기 낙하 부재(160)가 전원의 공급 및 차단에 따라 낙하 여부를 제어하기 위하여 낙하 제어장치(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 상기 낙하 제어장치는 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 낙하 부재가 낙하하지 않도록 구속하고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 낙하 부재가 낙하하도록 해방한다.

예를 들면, 상기 낙하 제어장치는 상기 제3 풀리(180) 인근 또는 상기 연결 부재(175)의 인근에 배치되어서, 외부로부터 상기 전원이 공급되고 있을 때는 상기 제3 풀리(180) 주위를 통과하는 상기 제2 벨트(170)를 구속함으로써 상기 낙하 부재(160)가 낙하하지 않도록 유도하고, 상기 전원이 차단될 때에는 상기 제3 풀리(180) 주위를 통과하는 상기 제2 벨트(170)를 해방함으로써 상기 낙하 부재(160)가 낙하하도록 유도할 수 있다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템을 도시한 정면도이다. 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템은 상기 낙하 부재(160)를 구비하지 않는 대신 탄성 부재를 포함하는 것을 제외하면, 도 1에 도시된 자동문 개폐 시스템과 실질적으로 동일하므로 중복되는 상세한 설명은 생략한다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템(102)은 모터(도시되지 않음), 제1 풀리(110), 제2 풀리(120), 제1 벨트(130), 제1 문(140), 제2 문(150), 제2 벨트(170), 제3 풀리(180) 및 탄성 부재(190)를 포함한다.

상기 탄성 부재(190)는 도 1에 도시된 상기 낙하 부재(160)와 같이 상기 제1벨트(130)에 연결되어서 상기 제1 벨트(130)에 소정의 장력을 가하는 장력 인가부로서 기능한다. 상기 탄성 부재(190)는 도 2에 도시된 바와 같이 소정 지점(10)에 고정되어 있으므로, 상기 탄성 부재(190)의 복원력만큼의 소정의 장력을 지속적으로 가할 수 있다. 이러한 상기 탄성 부재(160)는 소정의 복원력을 작용하고 있으므로 상기 외부로부터 공급되는 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트(130)에 연결된 상기 제1 문(140) 및 상기 제2 문(150)이 개방되도록 하방으로 수축(복원)할 수 있다.

도 2에서, 상기 탄성 부재(190)의 일 예로 스프링이 도시되어 있지만, 탄성력을 갖는 다른 재료, 예를 들면 스폰지와 같은 재료일 수도 있다. 또한, 상기 탄성 부재(190)는 하방의 기준점을 중심으로 고정되어 있지만, 장력만 가할 수 있는 구조라면 다른 다양한 방식으로도 고정될 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동문 개폐 시스템을 도시한 정면도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100,102 : 자동문 개폐 시스템 110 : 제1 풀리

120 : 제2 풀리 130 : 제1 벨트

140 : 제1 문 150 : 제2 문

160 : 낙하 부재 170 : 제2 벨트

180 : 제3 풀리 190 : 탄성 부재

Claims

외부로부터 전원을 공급받아서 동작하는 모터;

상기 모터의 동작에 따라 회전하는 풀리;

상기 풀리에 연결되어서 상기 풀리의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 제1 벨트;

상기 제1 벨트에 연결되어 상기 제1 벨트의 동작에 따라 슬라이딩하는 적어도 하나의 문; 및

상기 제1 벨트에 연결되며, 상기 외부로부터 공급되는 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문이 개방되도록 하방으로 낙하하는 소정 무게의 낙하 부재를 포함하는 자동문 개폐 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 문은,

상기 제1 벨트의 동작에 따라 제1 방향으로 개방되고 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩하는 제1 문을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 문은,

상기 제1 벨트의 동작에 따라 상기 제2 방향으로 개방되고 상기 제1 방향으로 폐쇄되도록 슬라이딩하는 제2 문을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개 폐 시스템.
제1항에 있어서,

상기 낙하 부재의 중량은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 문의 제1 개방 임계력보다 작고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 문의 제2 개방 임계력보다 큰 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제1항에 있어서,

외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 낙하 부재가 낙하하지 않도록 구속하고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 낙하 부재가 낙하하도록 해방하는 낙하 제어장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제1항에 있어서,

상기 낙하 부재의 낙하 운동이 상기 문을 개방할 수 있도록 상기 제1 벨트와 상기 낙하 부재를 연결하는 제2 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제1항에 있어서,

상기 낙하 부재의 낙하 방향과 상기 제1 벨트의 작동 방향이 소정 각도를 형성할 때, 상기 소정 각도를 보상하기 위한 각도 보상용 풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
외부로부터 전원을 공급받아서 동작하는 모터;

상기 모터의 동작에 따라 회전하는 풀리;

상기 풀리에 연결되어서 상기 풀리의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 제1 벨트;

상기 제1 벨트에 연결되어 상기 제1 벨트의 동작에 따라 슬라이딩하는 적어도 하나의 문; 및

상기 제1 벨트에 연결되어서 상기 제1 벨트에 소정의 장력을 가하는 장력 인가부를 포함하며,

상기 소정의 장력은 외부로부터 상기 전원이 공급될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문을 개방하기 위한 제1 개방 임계력보다 작고, 외부로부터 상기 전원이 차단될 때 상기 제1 벨트에 연결된 문을 개방하기 위한 제2 개방 임계력보다 큰 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제8항에 있어서,

상기 장력 인가부는 상기 제1 벨트에 연결되어 하방으로 매달려 있는 낙하 부재를 포함하고, 상기 소정의 장력은 상기 낙하 부재의 무게인 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.
제8항에 있어서,

상기 장력 인가부는 상기 제1 벨트에 연결되어 소정 지점에 고정되어 있는 탄성 부재를 포함하고, 상기 소정의 장력은 상기 탄성 부재의 복원력인 것을 특징으로 하는 자동문 개폐 시스템.