CN113833378A - 一种移动开门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及屏蔽门领域，具体地说是一种移动开门装置，包括底座、移动板、伸缩驱动组件、备用驱动组件和开门组件，移动板和备用驱动组件均设于底座上，开门组件设于移动板上，伸缩驱动组件包括伸缩减速电机、离合器、驱动齿轮和驱动齿条，其中驱动齿条设于底座上，伸缩减速电机设于移动板上，且伸缩减速电机的输出轴通过离合器与驱动齿轮连接，驱动齿轮与驱动齿条啮合，备用驱动组件包括备用减速电机、备用离合器、丝杠和丝母，且备用减速电机的输出轴通过备用离合器与丝杠一端连接，丝母套装于丝杠上并与所述移动板固连。本发明采用一备一用动力，在伸缩驱动组件动力失效的情况下可以迅速切换为备用驱动组件驱动。

Description

一种移动开门装置
技术领域
本发明涉及屏蔽门领域，具体地说是一种移动开门装置。
背景技术
屏蔽门因其结构简单、使用方便、安全可靠，已经在大量防爆、防辐射工程场合中应用，而屏蔽门的动力系统是其中的关键部分。目前工程应用中大多采用固定单一动力源驱动屏蔽门启闭，在恶劣工作环境下动力源易老化失效，动力源也容易遇到突发状况导致无法开启屏蔽门，同时屏蔽门过重手动不易开合，造成安全事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动开门装置，采用一备一用动力，在伸缩驱动组件动力失效的情况下可以迅速切换为备用驱动组件驱动，在故障情况下仍可以迅速关闭或打开屏蔽门。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种移动开门装置，包括底座、移动板、伸缩驱动组件、备用驱动组件和开门组件，移动板和备用驱动组件均设于底座上，开门组件设于移动板上，所述伸缩驱动组件包括伸缩减速电机、离合器、驱动齿轮和驱动齿条，其中驱动齿条设于底座上，伸缩减速电机设于移动板上，且伸缩减速电机的输出轴通过离合器与驱动齿轮连接，驱动齿轮与驱动齿条啮合，备用驱动组件包括备用减速电机、备用离合器、丝杠和丝母，且备用减速电机的输出轴通过备用离合器与丝杠一端连接，丝母套装于丝杠上并与所述移动板固连。
所述开门组件包括开门减速电机、开门驱动轴和开门驱动爪，所述移动板上设有驱动轴支座，所述开门驱动轴两端通过驱动轴支座支撑，且所述开门驱动轴一端与所述开门减速电机相连，另一端与开门驱动爪上的连接法兰固连，在所述连接法兰与相邻驱动轴支座之间的开门驱动轴上套设有弹簧，在所述开门驱动爪中部设有定位销。
所述移动板端部设有到位传感器。
所述底座内设有丝杠支座，所述丝杠两端分别通过对应端的丝杠支座支撑。
所述底座上侧设有滑轨，所述移动板下侧设有与所述滑轨配合的滑块。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明采用一备一用动力，在伸缩驱动组件动力失效的情况下可以迅速切换为备用驱动组件驱动，在故障情况下仍可以迅速关闭或打开屏蔽门。
2、本发明适用广泛，可用于多种场合屏蔽门的开合动作，并且本发明不位于屏蔽门主体上，可根据需要安装在合适位置，不受场合限制，同时也有效减少动力源在恶劣工作环境下老化的情况，故障时可随时更换。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的开门组件放大示意图。
其中，1.底座、2.开门组件、3.丝杠、4.丝杠支座、5.备用离合器、6.备用减速电机、7.驱动齿条、8.驱动齿轮、9.离合器、10.伸缩减速电机、11.滑块、12.开门减速电机、13.弹簧、14.连接法兰、15.开门驱动爪、16.定位销、17.到位传感器，18.接口，19.移动板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～2所示，本发明包括底座1、移动板19、伸缩驱动组件、备用驱动组件和开门组件2，移动板19和备用驱动组件均设于底座1上，开门组件2设于移动板19上，所述伸缩驱动组件包括伸缩减速电机10、离合器9、驱动齿轮8和驱动齿条7，其中驱动齿条7设于底座1上，伸缩减速电机10设于移动板19上，且伸缩减速电机10的输出轴通过离合器9与驱动齿轮8连接，驱动齿轮8与驱动齿条7啮合，备用驱动组件包括备用减速电机6、备用离合器5、丝杠3和丝母，且备用减速电机6的输出轴通过备用离合器5与丝杠3一端连接，丝母套装于丝杠3上并与所述移动板19固连。装置工作时，离合器9吸合，备用离合器5断开，伸缩减速电机10使驱动齿轮8旋转并沿着驱动齿条7移动，进而驱动移动板19移动至指定位置后开门组件2启动，此时备用驱动组件中的丝母随移动板19移动，并且丝杠3在丝母作用下空转，而伸缩减速电机10发生故障时，离合器9断开，备用离合器5吸合，备用减速电机6驱动丝杠3转动，进而通过丝母驱动移动板19移动至指定位置，此时驱动齿轮8随着移动板19移动沿着驱动齿条7被动滚动。
如图1～2所示，所述开门组件2包括开门减速电机12、开门驱动轴和开门驱动爪15，所述移动板19上设有驱动轴支座，所述开门驱动轴两端通过驱动轴支座支撑，且所述开门驱动轴一端与所述开门减速电机12相连，另一端与开门驱动爪15上的连接法兰14固连，在所述连接法兰14与相邻驱动轴支座之间的开门驱动轴上套设有弹簧13，在所述开门驱动爪15中部设有定位销16。如图2所示，当移动板19移动时，所述开门驱动爪15通过所述定位销16导向插入接口18中实现顺利对接，所述弹簧13具有弹性，可在对接时防止因为开门驱动爪15伸出过度或侧偏导致对接失败，所述移动板19端部设有到位传感器17检测所述开门驱动爪15是否移动到位，当开门驱动爪15移动到位后，开门减速电机12启动驱动开门驱动爪15转动启闭屏蔽门，完成开门动作后，伸缩减速电机10再驱动移动板19缩回，使开门驱动爪15与接口18脱离，当移动板19后端的到位传感器17检测其移动到位后，伸缩减速电机10停止，当伸缩减速电机10发生故障时，上述动作通过备用驱动组件实现。所述到位传感器为本领域公知技术且为市购产品。
如图1所示，所述底座1内设有丝杠支座4，所述丝杠3两端分别通过对应端的丝杠支座4支撑，所述底座1上侧设有滑轨，所述移动板19下侧设有与所述滑轨配合的滑块11。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，移动板19移动带动开门组件2移动，并使开门组件2中的开门驱动爪15通过所述定位销16导向插入接口18中实现顺利对接，然后开门减速电机12启动驱动开门驱动爪15转动启闭屏蔽门，完成开门动作后，移动板19缩回使开门驱动爪15与接口18脱离。
所述移动板19可通过所述伸缩驱动组件或备用驱动组件驱动移动，当离合器9吸合，备用离合器5断开时，伸缩驱动组件中的伸缩减速电机10使驱动齿轮8旋转并沿着驱动齿条7移动，进而驱动移动板19移动至指定位置后开门组件2启动，此时备用驱动组件中的丝母随移动板19被动移动，并且丝杠3在丝母作用下空转不影响移动板19移动，而伸缩减速电机10发生故障时，离合器9断开，备用离合器5吸合，备用驱动组件中的备用减速电机6驱动丝杠3转动，进而通过丝母驱动移动板19移动至指定位置，此时驱动齿轮8随着移动板19移动沿着驱动齿条7被动滚动，不影响移动板19移动。所述伸缩驱动组件、备用驱动组件和开门组件均通过装置系统控制。

Claims (5)

1.一种移动开门装置，其特征在于：包括底座(1)、移动板(19)、伸缩驱动组件、备用驱动组件和开门组件(2)，移动板(19)和备用驱动组件均设于底座(1)上，开门组件(2)设于移动板(19)上，所述伸缩驱动组件包括伸缩减速电机(10)、离合器(9)、驱动齿轮(8)和驱动齿条(7)，其中驱动齿条(7)设于底座(1)上，伸缩减速电机(10)设于移动板(19)上，且伸缩减速电机(10)的输出轴通过离合器(9)与驱动齿轮(8)连接，驱动齿轮(8)与驱动齿条(7)啮合，备用驱动组件包括备用减速电机(6)、备用离合器(5)、丝杠(3)和丝母，且备用减速电机(6)的输出轴通过备用离合器(5)与丝杠(3)一端连接，丝母套装于丝杠(3)上并与所述移动板(19)固连。
2.根据权利要求1所述的移动开门装置，其特征在于：所述开门组件(2)包括开门减速电机(12)、开门驱动轴和开门驱动爪(15)，所述移动板(19)上设有驱动轴支座，所述开门驱动轴两端通过驱动轴支座支撑，且所述开门驱动轴一端与所述开门减速电机(12)相连，另一端与开门驱动爪(15)上的连接法兰(14)固连，在所述连接法兰(14)与相邻驱动轴支座之间的开门驱动轴上套设有弹簧(13)，在所述开门驱动爪(15)中部设有定位销(16)。
3.根据权利要求1所述的移动开门装置，其特征在于：所述移动板(19)端部设有到位传感器(17)。
4.根据权利要求1所述的移动开门装置，其特征在于：所述底座(1)内设有丝杠支座(4)，所述丝杠(3)两端分别通过对应端的丝杠支座(4)支撑。
5.根据权利要求1所述的移动开门装置，其特征在于：所述底座(1)上侧设有滑轨，所述移动板(19)下侧设有与所述滑轨配合的滑块(11)。
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