KR20100033822A - 폴리머 자동 절단장치 - Google Patents

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문일수
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금호타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은 타이어 제조용 고무에 주요 재료로 사용되는 폴리머(POLYMER)를 자동으로 필요한 만큼 절단하는 장치에 관한 것으로, 제 1 운송부와 절단부와 제 2 운송부와 부피 측정 센서부로 구성되어 종래 절단방식과 대비하여 폴리머를 부피 단위로 측정하여 폴리머의 필요량을 정확하게 자동으로 절단함으로써 타이어 제조용 고무의 요구 성능 및 균일성을 극대화할 수 있고 작업시간을 줄일 수 있는 효과를 갖는다.
폴리머, 절단장치, 타이어, 자동

Description

폴리머 자동 절단장치{Automatic cutting Device for Polymer}
본 발명은 절단 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 폴리머를 부피단위로 측정하여 자동으로 절단하는 장치에 관한 것이다.
폴리머는 타이어 제조용 고무의 주요 재료로 사용된다. 타이어 제조용 고무의 성능 및 균일성을 위해서는 정확한 중량의 폴리머가 필요하다.
현재는 전체 폴리머의 중량을 측정할 수 있지만 전체 폴리머에서 필요한 폴리머의 중량을 자르지 않고 정확하게 측정할 수 있는 방법이 없다.
따라서 작업자는 수작업을 통하여 눈짐작으로 필요한 중량만큼의 폴리머를 절단한 다음 절단된 폴리머의 중량을 다시 측정하여 폴리머 중량의 오차가 발생하는 경우 그 오차중량에 해당하는 폴리머를 다시 절단하는 방법을 사용하고 있다.
또는 자동 절단장치가 필요한 폴리머를 절단한 후에 중량을 측정하여 오차중량만큼 가감하여 절단하는 것을 반복적으로 실행하는 방법을 사용하고 있다.
상기 수작업 절단방식 또는 상기 자동절단방식은 먼저 폴리머를 자르고 중량을 다시 측정해야 해야 한다. 이는 반복작업으로 인해 작업시간이 오래 걸리는 문제점과, 절단작업이 중량 오차를 줄일 때까지 반복적으로 계속되므로 폴리머의 잔 량이 남게 되는 문제점이 있다.
또한, 상기 수작업 절단방식은 작업 중에 안전사고의 위험성을 내포하고 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 필요한 폴리머량을 부피 단위로 측정하여 자동으로 절단할 수 있는 폴리머 자동 절단 장치를 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 폴리머 자동 절단장치는, 폴리머의 절단 장치에 있어서, 폴리머를 운송하는 제 1 운송부(10)와, 상기 제 1 운송부(10)와 동일선 상에 위치하여 상기 제 1 운송부(10)에서 운송된 폴리머를 절단하는 절단부(20)와, 상기 절단부(20)의 일측에 위치하여 상기 절단부(20)에 위치한 폴리머의 부피를 측정하는 부피 측정 센서부(40)와, 상기 절단부(20)의 타측에 위치하여 상기 절단부(20)에서 폴리머가 운송되는 제 2 운송부(50)와, 상기 부피 측정 센서부(40)에 의해 측정된 데이터를 바탕으로 상기 절단부(20)를 제어하는 제 1 제어부(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 폴리머 자동 절단 장치는 상기 절단부(20)의 일측에 위치하여 상기 절단부(20)에 의해 절단된 폴리머를 밀어내는 푸셔부(70)와, 상기 절단부(20)의 타측에 위치하여 상기 푸셔부(70)가 밀어낸 폴리머를 받아 운송하는 제 3 운송부(60)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 폴리머 자동 절단 장치는, 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20) 및 상기 제 2 운송부(50)의 일측에 각각 폴리머의 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서(90)들이 부착되고, 상기 위치감지센서(90)와 연결되어 제 1 운송컨베이어 내지 제 3 운송컨베이어를 제어하는 제 2 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 폴리머 자동 절단 장치는, 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20), 상기 제 2 운송부(50) 및 상기 제 3 운송부(60)의 일측에 각각 폴리머의 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서(90)들이 부착되고, 상기 위치감지센서(90)와 연결되어 제 1 운송컨베이어 내지 제 4 운송컨베이어를 제어하는 제 2 제어부(80)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 절단부(20)는 상기 제 1 운송부(10)와 동일선 상에 위치하여 폴리머를 운송하는 제 2 운송컨베이어(21)와, 상기 제 2 운송컨베이어(21)의 상방 측에 위치하여 폴리머를 절단하는 커터(24)와, 상기 커터(24)에 결합하여 상기 커터(24)에 절단력을 제공하는 유압실린더(25)와, 상기 제 2 운송컨베이어(21)의 상방 측에 위치하고 제 2 운송컨베이어(21)의 운송방향과 동일선 상에 놓인 가이드 레일(22)과, 상기 가이드 레일(22)에 결합하여 상기 커터(24)를 주행시키는 커터 주행부(26)와, 상기 커터 주행부(26)에 결합되어 상기 커터(24)가 주행되도록 주행력을 제공하는 주행모터(23)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 부피 측정 센서부(40)는 폴리머의 진행 방향과 평행하게 위치한 다수의 레이져 센서(41)들을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 푸셔부(70)는 상기 절단부(20)에 의해 절단된 폴리머를 밀어내는 푸셔(Pusher)(71)와, 상기 푸셔(71)에 결합하여 상기 푸셔(71)를 왕복운동시키는 리니어 모터(Linear motor)(72)를 포함한다.
상기한 본 발명의 폴리머 자동 절단장치에 따르면, 제 1 운송부와 절단부와 제 2 운송부와 폴리머의 부피를 측정하는 부피 측정 센서부로 구성되어, 부피 측정 센서부가 부피를 측정하면 미리 제 1 제어부에 입력된 폴리머의 밀도 등의 자료에 의해 폴리머의 중량을 계산하여 절단하므로 종래 수작업에 의한 절단방식 또는 종래 중량에 의한 자동 절단장치보다 폴리머의 중량 편차를 줄일 수 있어 오차율이 적고, 또한 먼저 폴리머를 절단하고 다시 중량을 측정하고 다시 폴리머를 절단하는 기존방식에 비해 작업 시간이 오래 걸리는 단점을 극복할 수 있으며, 기존 수작업 대비 안전사고 위험성을 감소시킬 수 있다.
또한, 기존의 수작업과 자동 절단방식에 비하여 폴리머의 잔량이 줄어드는 장점이 있다.
또한, 상기 절단부에 푸셔와 리니어 모터와 제 3 운송부를 더 포함하여 구성되어 폴리머를 절단하고 남은 폴리머를 제 3 운송부가 다시 제 1 운송부로 이동시킬 수 있어 폴리머를 간단하게 재활용할 수 있으며, 중량에 의한 자동 절단 보다 폴리머의 잔량이 현저하게 줄어드는 효과가 있다.
각 운송부와 절단부에 위치감지센서와 제 2 제어부를 부착하여 자동 운전시 오작동을 줄일 수 있고, 각 운송부에 있는 폴리머의 양을 알 수 있도록 하는 효과를 갖는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 폴리머 자동 절단장치는, 폴리머를 운송하는 제 1 운송부(10)와, 폴리머를 절단하는 절단부(20)와, 상기 폴리머를 부피단위로 세분화하여 측정하는 부피 측정 센서부(40)와, 상기 절단부(20)에서 폴리머가 운송되는 제 2 운송부(50)와, 제 1 제어부(30)를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 운송부(10)를 통해서 절단될 폴리머가 운송되고, 상기 절단부(20)는 상기 제 1 운송부(10)에서 폴리머가 운송될 수 있도록 배치된다. 동일선상의 직선, 곡선 등 다양하게 배치 가능하다.
상기 부피 측정 센서부(40)는 절단부(20)의 일측에 위치하여 폴리머의 부피를 측정한다.
상기 절단부(20)에서 잘린 폴리머를 운송할 수 있도록 상기 절단부(20)의 일측에 제 2 운송부(50)가 배치된다.
상기 제 1 제어부는(30)는 커터 주행부(60)의 일측에 위치하는 것이 바람직 하고 상기 절단부(20)를 제어할 수 있게 연결된다. 상기 제 1 제어부(30)는 필요한 폴리머의 중량을 기 입력된 밀도 등을 바탕으로 필요한 부피를 연산하고 상기 부피 측정 센서부(40)에 의해 측정된 부피에 관한 자료를 바탕으로 주행모터(23) 및 유압실린더(25)를 제어하여 필요한 폴리머를 절단한다.
한편, 상기 제 1 운송부(10)는 제 1 운송 컨베이어(11)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 운송부(50)는 제 3 운송 컨베이어(51)를 포함할 수 있다.
그러나 본 발명에 적용되는 제 1 운송부(10)와 제 2 운송부(50)는 반드시 이에 한정되지 않고 다른 운송 수단을 포함할 수 있다.
도 2는 도 1의 부피 측정 센서부(40)와 절단부(20)를 Ⅰ 방향에서 본 측면도이다.
도 2를 참조하여 설명하면, 상기 부피 측정 센서부(40)는 다수의 레이져 센서(41)들로 구성된다.
상기 레이져 센서(41)들은 폴리머의 진행방향에 평행하게 기설정된 간격을 두고 연속하여 배치된다. 또한, 오차를 줄이기 위해 다수의 레이져 센서(41)들의 기설정된 간격은 좁을수록 바람직하다.
그러나 본 발명에 적용되는 부피 측정 센서부(40)가 반드시 레이져 센서(41)로 한정되는 것은 아니며, 부피 측정 센서부(40)의 사용 목적에 맞게 다양한 센서를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 절단부(20)에 들어온 폴리머는 상기 레이져 센서(41)들에 의해 세분화되어 길이가 측정된다. 폴리머들은 항상 유사한 직육면체로 상기 절단부(20)에 들 어오므로 상기 절단부(20)에 들어오는 폴리머의 단면적은 거의 유사하다. 따라서 상기 레이져 센서(41)들에 의해 길이가 측정되면 직육면체의 단면적에 길이를 곱한 값(즉, 부피)으로 상기 부피 측정 센서부(40)에 인식된다. 상기 제 1 제어부(30)는 필요한 폴리머 중량을 기 입력된 폴리머의 밀도 등의 자료를 바탕으로 부피로 환산하여 주행모터(23) 및 유압실린더(25)를 제어하여 폴리머를 절단할 수 있다.
한편, 상기 절단부(20)는 폴리머를 운송하는 제 2 운송컨베이어(21)와 폴리머를 절단하는 커터(24)와 유압실린더(25)와 가이드 레일(22)과 커터 주행부(26)와 주행모터(23)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제 2 운송컨베이어(21)는 상기 제 1 운송부(10)와 동일선 상에 위치하여 폴리머를 운송한다. 상기 제 2 운송컨베이어(21)는 폴리머가 운송 가능하도록 다양한 방향으로 배치가 가능하며 폴리머의 절단 시에 커터(24)에 절단되지 않는 소재를 사용하는 것이 바람직하다.
상기 가이드 레일(22)은 상기 제 2 운송컨베이어(21)의 상방 측에 위치하여 커터(24)를 제 2 운송컨베이어(21)의 운송방향과 동일선 상으로 주행시키도록 설치된다. 또한, 상기 가이드 레일(22)은 상기 커터(24)가 상기 절단부(20)의 전체를 주행할 수 있도록 상기 절단부(20)의 양측 사이를 연결하도록 설치한다.
상기 커터 주행부(26)는 상기 가이드 레일(22)에 결합되어 커터(24)를 제 2 운송컨베이어(21)와 동일선 상으로 주행시키는 역할을 한다. 이는 롤러 방식이나 베어링을 이용한 방식으로 구성이 가능하다.
상기 유압실린더(25)는 상기 커터 주생부(26)와 상기 커터(24)를 연결하여 구성되고 유압에 의해 커터(24)에 절단력을 제공한다. 상기 유압실린더(25)는 제 1 제어부(30)에 의해 제어된다.
상기 커터(24)는 상기 가이드 레일(22)의 하방 측에 상기 가이드 레일(22)과 교차하게 상기 유압 실린더(25)에 부착되고 상기 유압 실린더(25)의 왕복운동력에 의해 폴리머를 절단한다. 또한, 커터(24)는 회전 나이프로 구성하는 것도 가능하다.
상기 주행모터(23)는 상기 커터 주행부(26)의 일측에 연결되어 상기 커터 주행부(26)를 상기 가이드 레일(22) 상에서 구동할 수 있게 구동력을 공급한다. 상기 주행모터는 상기 제 1 제어부(30)에 의해 구동/정지를 반복하여 폴리머의 정확한 절단위치에 상기 커터(24)를 이동시킨다.
도 3은 부피 측정 센서부(40)의 작동에 관한 개략도이다.
도 3을 참조하여 설명하면, 다수의 레이져 센서(41)들이 폴리머를 세분화하여 길이를 측정하고 이 측정된 길이에 폴리머의 단면적을 곱하여 상기 부피 측정 센서부(40)에 부피가 인식된다.
이하, 본 발명의 제2 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하며, 상기한 제1 실시예와 동일 및 상당한 구성에 대해서는 같은 참조부호를 사용하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이다.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 실시예의 폴리머 자동 절단장치는 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20) 및 상기 제 2 운송부(50)에 각각 위치감지센서(90)들이 부착되고, 제 2 제어부(80)를 더 포함하여 구성된다.
상기 위치감지센서(90)들은 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20) 및 상기 제 2 운송부(50)의 일측에 부착이 되고 폴리머의 위치를 감지한다.
상기 제 2 제어부(80)는 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 3 운송컨베이어(51)와 상기 위치감지센서(90)들을 제어할 수 있는 위치에 부착된다. 상기 위치감지센서(90)들이 측정한 폴리머의 위치정보를 바탕으로 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 3 운송컨베이어(51)의 구동/정지를 제어하여 상기 절단부(20) 상에서 폴리머가 절단 중에 제 1 운송부(10)에서 절단부(20)로 들어오는 폴리머를 통제할 수 있다. 또는 절단된 폴리머를 신속하게 운송하게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이고, 도 6은 도 5의 절단부(20)를 Ⅱ 방향에서 본 측면도이다.
도 5와 도 6을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 폴리머 자동 절단장치는 상기 제 1 실시예와 비교하여 푸셔부(70)와 제 3 운송부(60)을 더 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 푸셔부(70)는 상기 절단부(20)에서 절단된 폴리머를 밀어주는 푸셔(Pusher)(71)와 상기 푸셔(71)를 왕복운동시키는 리니어 모터(Linear motor)(72)로 구성될 수 있다.
상기 푸셔(71)는 상기 절단부(20)의 일측에 위치하고 도 6에 도시된 바와 같이 상기 레이져 센서(41)의 측정에 방해가 되지 않도록 상기 레이져 센서(41)의 상 방 측에 위치하는 것이 바람직하다. 상기 푸셔(71)는 상기 절단부(20)에 의해 절단된 폴리머를 제 3 운송부(60)로 밀어내는 역할을 수행한다.
상기 리니어 모터(72)는 상기 푸셔(71)에 결합하여 상기 푸셔(71)를 왕복운동시킨다.
상기 제 2 운송부(50)는 제 1 실시예와 달리 폴리머가 절단되고 남은 폴리머를 운송 받아 필요한 장소에 운송하는 역할을 한다. 즉, 절단되고 남은 폴리머를 다시 제 1 운송부에 운송하도록 배열도 가능하고 폐기 처리장으로 운송하도록 배열도 가능하다.
상기 제 3 운송부(60)는 상기 절단부(20)의 일측에 결합하고 상기 절단부(20)에서 절단된 폴리머를 필요한 장소에 운송할 수 있게 위치한다.
또한, 본 실시예의 상기 제 3 운송부(50)는 제 3 운송 컨베이어(51)로 구성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이다.
도 7을 참조하여 설명하면, 본 실시예의 폴리머 자동 절단장치는 상기 제 3 실시예와 비교하여 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20), 상기 제 2 운송부(50) 및 제 3 운송부(60)에 각 각 위치감지센서(90)들이 부착되고, 제 2 제어부(80)를 더 포함한다.
상기 위치감지센서(90)들은 상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20), 상기 제 2 운송부(50) 및 제 3 운송부(60)의 일측에 부착이 되고 폴리머의 위치를 감지 한다.
상기 제 2 제어부(80)는 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 4 운송컨베이어(61)를 제어할 수 있는 위치에 장착될 수 있다. 상기 제 2 제어부는(80)는 상기 위치감지센서(90)와 연결되어 상기 위치감지센서(90)의 정보를 바탕으로 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 4 운송컨베이어(61)의 구동/정지를 제어한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도 이다.
도2는 도 1의 부피 측정 센서부(40)와 절단부(20)를 Ⅰ 방향에서 본 측면도이다.
도 3은 부피 측정 센서부(40)의 작동에 관한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도이다.
도 6는 도 5의 절단부(20)를 Ⅱ 방향에서 본 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 폴리머 자동 절단장치를 도시한 개략도 이다.
<주요 도면 부호의 설명>
1: 폴리머 10: 제 1 운송부
11: 제 1 운송컨베이어 20: 절단부
21: 제 2 운송컨베이어 22: 가이드 레일
23: 주행모터 24: 커터
25: 유압실린더 26: 커터 주행부
30: 제 1 제어부 40: 부피 측정 센서부
41: 레이져 센서 50: 제 2 운송부
51: 제 3 운송컨베이어 60: 제 3 운송부
61: 제 4 운송컨베이어 70: 푸셔부
71: 푸셔 72: 리니어 모터
80: 제 2 제어부 90: 위치 감지 센서

Claims (7)

  1. 폴리머(POLYMER)의 절단 장치에 있어서,
    폴리머를 운송하는 제 1 운송부(10);
    상기 제 1 운송부(10)와 동일선 상에 위치하여 상기 제 1 운송부(10)에서 운송된 상기 폴리머를 절단하는 절단부(20);
    상기 절단부(20)의 일측에 위치하여 상기 절단부(20)에 위치한 상기 폴리머의 부피를 측정하는 부피 측정 센서부(40);
    상기 절단부(20)의 타측에 위치하여 상기 폴리머를 운송하는 제 2 운송부(50);및
    필요한 폴리머량을 부피 단위로 연산하고 상기 부피 측정 센서부(40)에 의해 측정된 부피 단위를 바탕으로 상기 절단부(20)를 제어하는 제 1 제어부(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 절단부(20)의 일측에 위치하여 상기 절단부(20)에 의해 절단된 폴리머를 밀어내는 푸셔부(70);및
    상기 절단부(20)의 타측에 위치하여 상기 푸셔부(70)가 밀어낸 폴리머를 받아 운송하는 제 3 운송부(60)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자 동 절단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20) 및 상기 제 2 운송부(50)의 일측에 각 폴리머의 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서(90)들이 부착되고;
    상기 위치감지센서(90)와 연결되어 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 3 운송컨베이어(51)를 제어하는 제 2 제어부(80)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 운송부(10), 상기 절단부(20), 상기 제 2 운송부(50) 및 상기 제 3 운송부(60)의 일측에 각 폴리머의 위치를 감지할 수 있는 위치감지센서(90)들이 부착되고;
    상기 위치감지센서(90)와 연결되어 제 1 운송컨베이어(11) 내지 제 4 운송컨베이어(61)를 제어하는 제 2 제어부(80)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 절단부(20)는,
    상기 제 1 운송부(10)와 동일선 상에 위치하여 폴리머를 운송하는 제 2 운송컨베이어(21);
    상기 제 2 운송컨베이어(21)의 상방 측에 위치하여 폴리머를 절단하는 커터(24);
    상기 커터(24)에 결합하여 상기 커터(24)에 절단력을 제공하는 유압실린더(25);
    상기 제 2 운송컨베이어(21)의 상방 측에 위치하고 상기 제 2 운송컨베이어(21)의 운송방향과 동일선 상에 놓여진 가이드 레일(22);
    상기 가이드 레일(22)에 결합되어 상기 커터(24)를 주행시키는 커터 주행부(26);및
    상기 커터 주행부(26)에 결합되어 상기 커터(24)가 주행되도록 주행력을 제공하는 주행모터(23)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
  6. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 부피 측정 센서부(40)는, 폴리머의 진행 방향과 평행하게 위치한 다수의 레이져 센서(41)들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
  7. 제 2항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 푸셔부(70)는,
    상기 절단부(20)에 의해 절단된 폴리머를 밀어내는 푸셔(Pusher)(71);및
    상기 푸셔(71)에 결합하여 상기 푸셔(71)를 왕복운동 시키는 리니어 모터(Linear motor)(72)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 폴리머 자동 절단 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102335617B1 (ko) * 2020-10-13 2021-12-07 넥센타이어 주식회사 시트형 원재료를 위한 정량공급시스템

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