KR20100032586A - 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법 - Google Patents

이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 센서 모듈로부터 사용자의 주변 상황 정보를 수집하여 실시간으로 감시하고, 상기 주변 상황 정보로부터 이벤트가 발생한 경우 출력된 이벤트 신호로부터 수집된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고, 추정된 주변 상황에 따라 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 출력하도록 한다. 본 발명에 따르면, 사용자의 주변 상황 정보를 실시간으로 감지하나, 특정의 이벤트가 발생한 경우에만 사용자가 현재 처한 상황을 인지할 수 있는 상황 인식 데이터를 생성하여 외부의 등록된 단말기로 출력하도록 함으로써, 등록된 단말기의 사용자는 사용자의 주변 상황을 인지할 수 있는 이점이 있다. 이때, 특정 이벤트가 발생한 경우에만 상황 인식 데이터를 수신함으로써 사용자 주변에 발생한 이벤트를 쉽게 인지할 수 있을 뿐만 아니라, 실시간으로 데이터를 수신하는 경우 발생하는 저장공간 부족 및 많은 전력소모 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.
Figure P1020080091543
이벤트 발생부, 상황 인식부, 주변 상황 정보, 상황 인식 데이터

Description

이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법{Apparatus and method for providing event based situation awareness information}
본 발명은 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 주변 상황 정보를 실시간으로 감지하는 동안 발생된 이벤트로부터 상황 인식 데이터를 생성하여 제공하도록 하는 이벤트 기반 상황 인식 정보 제공장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT원천기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-032-03, 과제명: 퍼스널 Life Log기반 지능형 서비스 기술 개발].
어린이나 노인의 경우 일상 생활을 함에 있어 외출을 할 경우 보호자가 함께 다녀야만 하는 경우가 있다. 자칫 어린이나 노인이 외출을 시도하다가 길을 잃고 헤매는 경우가 종종 발생하기 때문이다. 또한, 최근에 어린이나 노인을 납치하는 사고가 빈번히 발생함에 따라 보호자는 더더욱 어린이나 노인과 함께 외출을 해야하며, 어린이나 노인만 외출을 시키는 경우 계속 신경을 쓰게 된다.
이에, 어린이나 노인의 몸에 특수 장치를 부착함으로써, 어린이나 노인이 외 출한 경우에도 보호자가 그 위치를 실시간으로 파악할 수 있도록 하는 장치가 개발됨에 따라, 보호자는 어린이나 노인을 일일이 따라다니지 않더라도 그 위치를 확인하는 것이 가능하게 되었다. 뿐만 아니라, 어린이나 노약자가 보호자로부터 일정거리 이상 떨어진 경우 경보음을 발생함으로써 보호자가 이를 쉽게 인지할 수 있도록 하는 장치들도 많이 개발되고 있다. 물론, 이러한 장치들은 위치 정보뿐만 아니라 음성 또는 영상 등 다양한 정보를 제공할 수 있다.
그러나, 종래의 장치들은 보호자가 요청하는 경우에만 어린이 또는 노인에 장착된 장치로부터 특정의 정보를 제공받게 되는데, 이 경우 보호자가 어린이나 노인의 정보를 자주 확인하지 않는 경우 불의의 사고를 당할 수 있게 된다.
이를 해결하기 위해, 어린이나 노인의 몸에 장착된 장치로부터 실시간으로 정보를 제공받아 보호자가 확인할 수 있도록 하였으나, 보호자는 필요로 하지 않는 정보를 계속적으로 수신하고 또한 이를 확인해야하므로 번거로울 수 있을 뿐만 아니라, 모든 정보를 실시간으로 제공받음에 따라 많은 양의 데이터를 저장해야 하므로 저장공간에 제약이 따른다는 문제가 있다. 또한, 데이터를 계속적으로 수신하게 되면 그만큼 전력소모도 많아져 보호자 단말기의 배터리가 오래가지 못하게 된다.
본 발명의 목적은, 복수의 센서모듈을 이용하여 사용자 주변의 주변 상황 정보를 실시간으로 감지하면서, 사용자 또는 그 주변에서 특정 이벤트가 발생한 경우의 상황을 외부에서 쉽게 인식하는 것이 가능하도록 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 상황 인식 정보를 수신함에 있어서 데이터의 저장량 및 전송 트래픽은 최소화시키면서 사용자의 주변 상황 정보를 효과적으로 파악할 수 있도록 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치는, 사용자의 주변 상황에 대한 상황 인식 정보를 제공하는 상황 인식 정보 제공장치로서, 복수의 센서 모듈로부터 사용자의 주변 상황 정보를 수집하는 주변상황 감지부, 상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보가 저장되는 저장부, 상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보를 실시간으로 감시하여 상기 주변 상황 정보로부터 이벤트가 발생한 경우 이벤트 신호를 출력하는 이벤트 발생부, 및 상기 이벤트 발생부에 의해 출력된 이벤트 신호로부터 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고, 상기 추정된 주변 상황에 따라 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 출력하는 상황 인식부를 포함한다.
또한, 상기 주변상황 감지부는 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신모듈, 영상 신호를 입력받는 비디오 입력모듈, 음성 신호를 입력받는 오디오 입력모듈, 사용자의 움직임 정보를 입력받는 동작인식모듈, 외부의 환경정보를 입력받는 환경정보 감지모듈 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 상기 이벤트 발생부는 위치, 사물, 음성, 움직임 및 환경정보 중 적어도 하나에 대해 설정된 기준 정보와 상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보를 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단한다.
한편, 상기 상황 인식부는 상기 이벤트 신호 출력 시, 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 긴급 또는 비상 상황인 것으로 판단되면, 상기 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 출력한다.
또한, 상기 상황 인식부는 일정시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 상기 이벤트 발생부로부터 출력된 이벤트 신호에 따라 동작모드를 슬립모드로 전환한다.
또한, 상기 이벤트 발생부는 상기 주변상황 감지부의 센서 모듈에 대한 탈착을 감지하여, 적어도 하나의 센서 모듈이 탈착된 것으로 판단되면 이벤트 신호를 출력한다.
또한, 상기 상황 인식 데이터는 GPS 수신모듈, 비디오 입력모듈, 오디오 입력모듈, 동작인식모듈 및 환경정보 감지모듈 중 적어도 하나에 의해 수집된 주변 환경 정보를 포함한다.
또한, 사용자로부터 비상 신호를 입력받아 처리하는 사용자 인터페이스부를 더 포함하며, 상기 상황 인식부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 비상 신호 입력 시 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 상황 인식 데이터를 생성하고, 상기 생성된 상황 인식 데이터를 외부로 출력한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공방법은, 사용자의 주변 상황에 대한 상황 인식 정보를 제공하는 상황 인식 정보 제공방법으로서, 사용자의 주변 상황 정보를 수집하여 저장하는 단계, 상기 수집된 주변 상황 정보를 실시간으로 감시하여 상기 주변 상황 정보로부터 이벤트 발생 여부를 확인하는 단계, 상기 주변 상황 정보로부터 이벤트 발생 시 이벤트 신호를 출력하는 단계, 및 상기 출력된 이벤트 신호에 따라 상기 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고, 상기 추정된 주변 상황에 따라 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 출력하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 이벤트 발생 여부를 확인하는 단계는 위치, 사물, 음성, 움직임 및 환경정보 중 적어도 하나에 대한 기준 정보와 상기 수집된 주변 상황 정보를 비교하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 사용자의 주변 상황 정보를 실시간으로 감지하나, 특정의 이벤트가 발생한 경우에만 사용자가 현재 처한 상황을 인지할 수 있는 상황 인식 데이터를 생성하여 외부의 등록된 단말기로 출력하도록 함으로써, 외부의 단말기를 통해 사용자의 주변 상황을 쉽게 인지할 수 있는 이점이 있다.
이때, 특정 이벤트가 발생한 경우에만 상황 인식 데이터를 수신함으로써 사용자가 실시간으로 데이터를 수신하는 경우 발생하는 저장공간 부족 및 많은 전력소모 등의 문제를 해결할 수 있게 된다.
또한, 사용자의 단말기에 원하는 조건을 입력하여 해당 조건에 만족하는 경우에만 이벤트를 발생함으로써, 사용자의 편의에 따라 다양한 정보를 제공받을 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치가 적용된 시스템 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치(100)는 사용자의 주변 상황 정보를 실시간으로 검출하여 기록하고, 사용자의 주변 상황이 변동됨에 따른 이벤트 발생 시, 기록된 주변 상황 정보로부터 현재 사용자가 처한 상황을 추정하여, 그 결과를 등록된 단말기(200a, 200b)로 전송하도록 한다. 일 실시예로, 상황 인식 정보 제공장치(100)는 특정 영역의 위치 정보를 등록해 놓음으로써, 해당 영역에 도달하거나 또는 해당 영역에서 이탈한 경우 이를 감지하여 이벤트를 출력함으로써 상황 인식 정보를 등록된 단말기(200a, 200b)로 전송하도록 한다. 따라서, 등록된 단말기(200a, 200b)의 사용자는 이벤트 발생 시 상황 인식 정보 제공장치(100)가 제공하는 상황 인식 정보로부터 해당 사용자가 처한 상황을 인지할 수 있게 된다.
또한, 상황 인식 정보 제공장치(100)에는 사용자의 하루 일정이 등록되어 있으며, 주변 상황 정보로부터 등록된 일정에 해당되는 영역을 벗어난 경우, 사용자의 주변 상황을 추정하여 현재위치, 현재 상황, 주변의 사물 정보 등을 포함하는 상황 인식 정보를 등록된 단말기(200a, 200b)로 전송함으로써, 사용자가 처한 상황을 인지할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 상황 인식 정보 제공장치(100)는 어린이 또는 노약자를 보호하기 위해 사용되는 것을 일실시예로 설명하나, 그 외의 사용자가 갑작스런 위기 상황에 처했을 때에도 적용 가능함은 당연한 것이다. 이때, 상황 인식 정보 제공장치(100)에는 보호자의 휴대 단말기(200a), 경찰서 단말기(200b) 등의 전화번호가 비상 연락처로 등록되어, 상황 인식 정보 제공장치(100)로부터 추정된 상황 인식 정보를 등록된 비상 연락처의 단말기로 각각 전송하도록 한다. 물론, 일반적인 상황 인식 정보의 경우 보호자의 휴대 단말기(200a)로 제공되는 것으로 하나, 긴급 또는 비상 상황의 경우에는 보호자의 휴대 단말기(200a), 경찰서 단말기(200b)로 제공되도록 한다.
이에, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 구성을 좀 더 상세히 설명하고자 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 상황 인식 정보 제공장치(100)는 주변상황 감지부(110), 이벤트 발생부(120), 상황 인식부(130), 사용자 인터페이스부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 포함한다.
먼저, 주변상황 감지부(110)는 GPS 수신모듈(111), 비디오 입력모듈(112), 오디오 입력모듈(113), 동작인식모듈(114), 환경정보 감지모듈(115) 중 적어도 하나를 포함한다. GPS(Global Positioning System)는 위성항법시스템으로서, 인공위성에서 발신하는 신호를 수신하여 인공위성에 대한 사용자의 위치를 결정한다. 이때, 인공위성과 사용자의 거리 정보를 이용하여 해당 사용자의 위치한 곳에 대한 위치 좌표를 구할 수 있다. 또한, GPS 수신모듈(111)은 인공위성으로부터 신호 수신 시 시간 정보를 함께 수신함으로써, 사용자의 위치 및 해당 위치에 대응하는 시간 정보를 제공하게 된다.
비디오 입력모듈(112)은 영상 신호를 입력받는 모듈로서, 대표적인 예로 카메라를 들 수 있다. 카메라 모듈로는 CMOS와 CCD 등이 있다. 이때, 비디오 입력모듈(112)은 실시간으로 영상 신호를 입력받아 처리하며, 소정시간 이상 영상 신호 입력이 없으면 슬립모드로 동작하게 된다. 오디오 입력모듈(113)은 음성 신호를 입력받는 모듈로서, 대표적인 예로 스피커를 들 수 있다. 오디오 입력모듈(113)은 실시간으로 음성 신호를 입력받아 처리하며, 소정시간 이상 음성 신호 입력이 없으면 슬립모드로 전환되어 동작하게 된다.
동작인식모듈(114)은 지자기, 가속도, 고도계, 자이로 센서 등을 이용하여 해당 상황 인식 정보 제공장치의 움직임에 따른 동작을 인식하는 모듈이다. 동작인식모듈(114)은 사용자의 움직임뿐만 아니라 위치 또한 인식할 수 있어 나침반, 만보기, 동작인식 기반의 네비게이션 등에 이용된다. 본 발명에서 동작인식모듈(114) 은 사용자의 움직임과 위치를 감지하여, 감지된 정보를 실시간으로 제공한다.
상황 인식부(130)는 동작인식모듈(114)에 의해 입력되는 움직임 정보에 따라 상황 인식 정보 제공장치(100)의 동작모드를 결정하게 되며, 일정시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않는 경우 동작모드를 슬립모드로 전환하도록 한다. 이때, 동작인식모듈(114)은 상황 인식 정보 제공장치(100)가 슬립모드로 동작하는 중에도 활성화되어 동작하며, 사용자의 움직임을 실시간으로 감지하도록 한다.
환경정보 감지모듈(115)은 환경정보를 감지하는 모듈로서, 온도, 습도, 기압, 조도, 황사, 오존 등의 정보를 감지하여 제공한다.
여기서, 주변상황 감지부(110)는 구비된 복수의 센서를 통해 감지된 주변 상황 정보를 상황 인식부(130)로 전달하여 저장부(150)에 저장되도록 한다. 또한, 주변상황 감지부(110)는 감지된 주변 상황 정보를 이벤트 발생부(120)로 전달하도록 한다.
한편, 이벤트 발생부(120)는 주변상황 감지부(110)에 의해 전달된 주변 상황 정보를 실시간으로 감시한다. 이때, 상황 인식부(112)는 주변 상황 정보에 대한 이벤트 발생 기준 정보, 즉, 위치, 영상, 음성, 움직임, 환경정보 중 적어도 하나에 대한 이벤트 발생 기준 정보를 설정한다. 이벤트 발생부(112)는 주변상황 감지부(110)에 의해 전달된 주변 상황 정보를 분석하고, 기 설정된 이벤트 발생 기준 정보와 주변 상황 정보를 비교하여, 상황 인식부(130)로 이벤트 신호를 출력한다. 물론, 이벤트 발생 기준 정보의 범위는 설정에 따라 변경 가능하다.
일 예로서, 적어도 하나의 특정 위치 좌표가 위치 이벤트 발생 기준 정보로 설정된 경우, 이벤트 발생부(120)는 사용자가 위치 이벤트 발생 기준 정보로 설정된 영역에 도달하거나, 혹은 해당 영역을 벗어난 경우 상황 인식부(130)로 이벤트 신호를 출력하도록 한다.
다른 예로서, 음성 정보에 대한 특정 음역대가 음성 이벤트 발생 기준 정보로 설정된 경우, 이벤트 발생부(120)는 오디오 입력모듈(113)을 통해 사용자의 비명 소리가 감지됨에 따라 주변 상황 정보로부터 감지된 음성 신호가 기준 음역대를 벗어난 경우 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 반대로, 비명 소리에 해당되는 음역대를 설정하고, 해당 음역대의 음성 신호가 감지되면 이벤트 신호를 출력하도록 하는 것 또한 가능하다.
한편, 시간대별로 사용자의 일정이 입력된 경우, 상황 인식부(130)는 입력된 일정에 따라 위치 정보에 대한 이벤트 발생 기준 정보를 설정한다. 따라서, 이벤트 발생부(120)는 주변상황 감지부(110)로부터 전달된 주변 상황 정보를 감시하여 일정에 등록된 시간에 사용자의 위치가 기 설정된 영역을 벗어난 경우 이벤트 신호를 출력하도록 한다.
이와 같이, 이벤트 발생부(120)는 주변상황 감지부(110)로부터 전달된 주변 상황 정보와 이벤트 발생 기준 정보를 비교하여, 이벤트가 발생한 경우에만 이벤트 신호를 출력함으로써, 사용자 주변에서 발생한 이벤트 상황을 인지하는 것이 가능하게 된다.
상황 인식부(130)는 주변상황 감지부(110)로부터 주변 상황 정보가 전달되면, 저장부(150)에 저장하도록 한다. 한편, 상황 인식부(130)는 이벤트 발생 부(120)로부터 이벤트 신호가 출력되면, 저장부(150)에 저장된 주변 상황 정보를 검출하여 사용자의 현재 주변 상황을 추정한다. 다시 말해, 상황 인식부(130)는 GPS 수신모듈(111)을 통해 수신된 위치 정보, 비디오 입력모듈(112)을 통해 입력된 영상 정보, 오디오 입력모듈(113)을 통해 입력된 음성 정보, 동작인식모듈(114)을 통해 감지된 동작 정보, 및 환경정보 감지모듈(115)을 통해 감지된 외부 환경정보를 조합하여 사용자의 현재 주변 상황을 추정하도록 한다.
이때, 상황 인식부(130)는 저장부(150)에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 상황 인식 데이터를 생성하고, 생성된 상황 인식 데이터를 통신부(160)를 통해 기 등록된 외부 단말기(200)로 전송하도록 한다. 여기서, 상황 인식부(130)는 기본적으로 생성되는 상황 인식 데이터의 경우 기 등록된 보호자의 휴대 단말기(200a)로 전송하도록 하며, 비상상황 또는 위급상황인 것으로 감지된 경우에는 경찰서의 단말기(200b) 등으로 상황 인식 데이터를 전송하도록 한다. 여기서, 통신부(160)는 유무선 통신 방식의 통신 인터페이스를 지원하며, 외부 단말기(200)의 통신수단에 연결되어 데이터를 송수신한다.
한편, 상황 인식부(130)는 이벤트 발생부(120)로부터 이벤트 신호가 출력되었다 하더라도, 주변상황 감지부(110)에 포함된 복수의 센서 모듈로부터 감지된 주변 상황 정보를 조합한 결과 일반적인 상황인 것으로 감지된 경우에는 상황 인식 데이터를 외부로 전송하지 않을 수도 있다.
예를 들어, 아이가 교실 내에서 왔다 갔다 움직이게 되는 경우, 실내외 변화, 기 설정된 영역으로의 진입 또는 이탈, 환경정보 변화 등이 일어나지 않은 상 태에서 그저 움직임만 감지되는 것이므로, 상황 인식부(130)는 사용자가 안전한 것으로 판단하여 상황 인식 데이터를 생성하지 않게 된다.
또한, 상황 인식부(130)는 소정시간 이상 이벤트 발생부(120)로부터 이벤트 신호 출력이 없는 경우, 해당 상황 인식 정보 제공장치가 슬립모드(sleep mode)로 전환되도록 한다. 예를 들어, 해당 상황 인식 정보 제공장치를 소지한 어린이가 학교에서 수업을 받는 시간 동안 주변 환경 정보의 변동 사항이 없으므로, 슬립모드로 전환되어 동작하도록 함으로써 상황 인식 정보 제공장치(100)의 전력소모를 최소화하도록 한다.
한편, 주변상황 감지부(110)는 슬립모드로 동작하는 중에도 주변 환경 정보를 계속적으로 감지한다. 물론, 해당 상황 인식 정보 제공장치가 슬립모드로 동작하는 동안에는 주변 환경 정보를 실시간으로 감지하는 것이 아니라 소정시간 간격으로 감지할 수도 있다. 또한, 해당 상황 인식 정보 제공장치가 슬립모드로 동작하는 동안에는 주변상황 감지부(110)에 포함된 복수의 센서모듈 중 소정 수의 센서모듈, 예를 들어, 동작인식모듈(114)만 동작하도록 할 수도 있다.
사용자 인터페이스부(140)는 외부로부터 사용자의 제어명령을 입력받는 수단이다. 사용자 인터페이스부(140)는 사용자의 움직임을 기반으로 신호를 입력받는 움직임 기반의 사용자 인터페이스, 사용자의 음성을 기반으로 신호를 입력받는 음성 기반의 사용자 인터페이스, 외부 진동을 기반으로 신호를 입력받는 진동 기반의 사용자 인터페이스 및 터치 스크린에 의한 신호를 입력받는 사용자 인터페이스 등 다양하게 적용 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 동작 설명에 참조되는 예시도로서, 주변상황 감지부에 의해 감지된 정보에 따라 출력되는 이벤트 신호의 실시예를 나타낸 것이다.
먼저, 도 3의 (a)는 GPS 정보에 기반하여 출력되는 이벤트 신호에 대한 실시예를 나타낸 것으로, GPS 수신모듈(111)에 의해 수신된 GPS 정보는 저장부(150)에 저장되고, 또한 이벤트 발생부(120)로 전달된다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 GPS 정보를 분석하여 실내외 위치 변화 및 기 설정된 위치로의 진입 또는 이탈 여부를 감지하고, 그 결과 사용자의 실내외 위치가 변했거나, 혹은 기 설정된 위치로 진입 또는 이탈한 경우에만 제1 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 따라서, 상황 인식부(130)는 제1 이벤트 신호를 통해 사용자의 실내외 위치 변화나, 기 설정된 위치로의 지입 또는 이탈 등의 상황을 인식하게 된다.
도 3의 (b)는 영상 정보에 기반하여 출력되는 이벤트 신호에 대한 실시예를 나타낸 것으로, 비디오 입력모듈(112)에 의해 입력된 영상 정보는 저장부(150)에 저장되고, 또한 이벤트 발생부(120)로 전달된다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 영상 정보를 분석하여 해당 영상으로부터 현재 사용자의 주변상황 및 사용자 주변의 특정 사물 등을 확인하고, 사용자가 특정 영역에 진입 또는 이탈하였거나, 사용자 주변에 특정 사물이 발견된 경우에만 제2 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 따라서, 상황 인식부(130)는 제2 이벤트 신호를 통해 사용자의 주변 상황을 인식하게 된다.
도 3 (c)는 음성 정보에 기반하여 출력되는 이벤트 신호에 대한 실시예를 나타낸 것으로, 오디오 입력모듈(113)에 의해 입력된 음성 정보는 저장부(150)에 저 장되고, 또한 이벤트 발생부(120)로 전달된다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 음성 정보를 분석하여 해당 음성으로부터 현재 사용자의 주변 소리를 확인하고, 비명소리, 고함소리, 울음소리 등의 특정 소리가 감지된 경우에만 제3 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 따라서, 상황 인식부(130)는 제3 이벤트 신호를 통해 사용자의 주변 소리 및 그에 따른 사용자의 현재 상태를 인식하게 된다.
도 3의 (d)는 움직임 정보에 기반하여 출력되는 이벤트 신호에 대한 실시예를 나타낸 것으로, 동작인식모듈(114)에 의해 입력된 움직임 정보는 저장부(150)에 저장되고, 또한 이벤트 발생부(120)로 전달된다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 움직임 정보를 분석하여 사용자의 움직임 여부를 확인하고, 사용자로부터 일정 이상의 움직임이 감지된 경우에는 제4 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 한편, 이벤트 발생부(120)는 일정시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않는 경우에는 제5 이벤트 신호를 출력하도록 한다.
따라서, 상황 인식부(130)는 제4 이벤트 신호 및 제5 이벤트 신호를 통해 사용자의 움직임을 인식하게 된다. 여기서, 상황 인식부(130)는 이벤트 발생부(120)로부터 제5 이벤트 신호가 출력된 경우에는, 상황 인식 정보 제공장치의 전력소모를 최소화하기 위해 동작모드를 슬립모드로 전환하도록 한다. 이 경우, 상황 인식부(130)는 주변상황 감지부(110)에서 동작인식모듈(114)만 활성화되도록 할 수 있다. 물론, 상황 인식부(130)는 동작인식모듈(114)을 통해 일정 이상의 움직임이 감지되면 슬립모드를 해제하도록 한다.
도 3의 (e)는 환경정보에 기반하여 출력되는 이벤트 신호에 대한 실시예를 나타낸 것으로, 환경정보 감지모듈(115)에 의해 입력된 환경정보는 저장부(150)에 저장되고, 또한 이벤트 발생부(120)로 전달된다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 환경정보를 분석하여 사용자 주변의 환경정보가 변화되었는지 확인하고, 조도, 온도 등의 변화가 감지된 경우 제6 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 따라서, 상황 인식부(130)는 제6 이벤트 신호를 통해 사용자 주변의 환경정보 변화를 인식하게 된다.
이상과 같이, 이벤트 발생부(120)에 의해 제1 이벤트 신호 내지 제6 이벤트 신호 중 적어도 하나의 이벤트 신호가 출력되면, 상황 인식부(130)는 이벤트 발생부(120)에 의해 출력된 이벤트 신호로부터 현재 사용자가 처한 상황을 추정한다.
예를 들어, 상황 인식부(130)는 음성 정보에 기반한 제3 이벤트 신호가 출력된 경우에는 무조건 저장부(150)에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 상황 인식 데이터를 생성하고, 생성된 상황 인식 데이터를 기 설정된 외부 단말기(200)로 출력하도록 한다. 즉, 오디오 입력모듈(113)을 통해 사용자의 울음소리 또는 비명소리가 입력된 경우, 이벤트 발생부(120)는 오디오 입력모듈(113)을 통해 입력된 음성 신호로부터 울음소리 또는 비명소리에 해당되는 음역대의 음성 신호를 감지하여 제3 이벤트 신호를 출력하도록 한다. 따라서, 상황 인식부(130)는 제3 이벤트 신호로부터 사용자가 위급 또는 비상상황에 처한 것으로 판단하여 상황 인식 데이터를 기 설정된 외부 단말기(200)로 출력하도록 한다.
한편, 상황 인식부(130)는 제1 이벤트 신호, 제2 이벤트 신호 및 제6 이벤트 신호가 출력되지 않은 상태에서 사용자의 움직임에 따른 제4 이벤트 신호만 출력된 경우에는 상황 인식 데이터를 생성하지 않을 수도 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 이벤트 발생에 따른 상황 인식 정보를 외부로 전송하는 동작을 나타낸 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 주변상황 감지부(110)는 복수의 센서모듈이 동작함에 따라 외부로부터 감지된 신호를 입력받아 사용자 주변의 주변 상황 정보를 수집하게 된다(S300, S305). 이때, 수집된 주변 상황 정보는 저장부(150)에 저장된다(S310).
한편, 이벤트 발생부는 주변상황 감지부(110)에 의해 수집된 주변 상황 정보를 전달받아 실시간으로 감시하고, 기 설정된 이벤트 발생 기준 정보와 주변 상황 정보를 비교하여 이벤트 발생 여부를 판단한다(S315). 만일, 이벤트가 발생한 것으로 판단되면(S320), 이벤트 발생부(120)는 상황 인식부(130)로 이벤트 신호를 출력한다(S325).
상황 인식부(130)는 이벤트 발생부(120)로부터 이벤트 신호가 출력되면, 저장부(150)에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고(S330), 추정 결과에 따라 주변 상황 정보를 포함하는 상황 인식 데이터를 생성하여 기 등록된 외부 단말기로 출력하도록 한다(S335 내지 S365).
만일, 특정 이벤트가 발생하여 상황 인식 데이터를 출력해야 하는 상황인 경우(S335), 상황 인식부(130)는 주변 상황 정보를 포함하는 상황 인식 데이터를 생성하여(S345), 기본적으로 등록된 보호자의 단말기인 제1 단말기로 전송하도록 한 다(S350). 한편, 비상 상황인 것으로 판단되면(S340), 상황 인식부(130)는 주변 상황 정보를 포함하는 상황 인식 데이터를 생성하여(S355) 기본적으로 등록된 보호자의 단말기인 제1 단말기와, 비상시 이용되는 경찰서의 단말기인 제2 단말기로 상황 인식 데이터를 전송하도록 한다(S360).
또한, 이벤트 신호는 출력되었으나, 일반적인 상황인 것으로 판단된 경우(S335), 'S300'의 과정으로 돌아가 복수의 센서모듈에 의해 감지되는 신호를 실시간으로 감시하도록 한다.
한편, 상황 인식 정보 제공장치(100)에 대한 동작 종료 명령이 인가되면(S365), 동작을 종료하도록 한다.
도 5는 본 발명에 다른 실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 동작 흐름을 도시한 순서도로서, 소정시간 이상 이벤트가 발생하지 않음에 따라 상황 인식 정보 제공장치가 슬립모드로 동작하는 실시예를 나타낸 것이다.
주변상황 감지부(110)는 복수의 센서모듈이 동작함에 따라 외부로부터 감지된 신호를 입력받아 사용자 주변의 주변 상황 정보를 수집하게 된다(S400, S410). 이때, 수집된 주변 상황 정보는 저장부(150)에 저장된다(S420).
한편, 이벤트 발생부(120)는 주변상황 감지부(110)에 의해 수집된 주변 상황 정보를 전달받아 실시간으로 감시한다. 이때, 이벤트 발생부(120)는 동작인식모듈(114)에 의해 입력되는 움직임 정보를 감지하여(S430), 일정시간 이상 움직임이 발생하지 않으면(S440, S450), 전력소모를 최소화하기 위해 상황 인식 정보 제공장치(100)의 동작모드를 슬립모드로 전환하도록 한다(S460).
한편, 동작모드를 슬립모드로 전환하기 전에 사용자의 움직임이 감지되면(S440), 바로 도 4의 'S300'으로 돌아가 이후 동작을 수행하도록 하고, 동작모드를 슬립모드로 전환한 이후에 움직임이 감지되면(S470), 슬립모드를 해제하고(S480), 도 4의 'S300'으로 돌아가 이후 동작을 수행하도록 한다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치가 적용된 시스템 구성도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 구성을 설명하는데 참조되는 블록도,
도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치의 동작 설명에 참조되는 예시도, 그리고
도 4 및 도 5 는 본 발명의 일실시예에 다른 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공방법에 대한 동작 흐름이 도시된 순서도이다.

Claims (10)

  1. 사용자의 주변 상황에 대한 상황 인식 정보를 제공하는 상황 인식 정보 제공장치로서,
    복수의 센서 모듈로부터 사용자에 대한 위치, 영상, 음성, 동작 및 환경 정보 중 적어도 하나의 주변 상황 정보를 수집하는 주변상황 감지부;
    상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보가 저장되는 저장부;
    상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보를 감시하고, 상기 주변 상황 정보를 분석하여 이벤트 발생 기준에 해당하는 경우 이벤트 신호를 출력하는 이벤트 발생부; 및
    상기 이벤트 발생부에 의해 출력된 이벤트 신호로부터 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고, 상기 추정된 주변 상황에 따라 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 상황 인식부;를 포함하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이벤트 발생부는,
    위치, 영상, 음성, 움직임 및 환경정보 중 적어도 하나에 대해 설정된 이벤트 발생 기준과 상기 주변상황 감지부에 의해 수집된 주변 상황 정보를 비교하여, 이벤트 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 상황 인식부는,
    상기 상황 인식 데이터를 등록된 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 상황 인식부는,
    상기 이벤트 신호 출력 시, 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 긴급 또는 비상 상황인 것으로 판단되면, 상기 상황 인식 데이터를 생성하여 긴급 또는 비상 상황 전송용으로 설정된 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 상황 인식부는,
    일정시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 상기 이벤트 발생부로부터 출력된 이벤트 신호에 따라 동작모드를 슬립모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 이벤트 발생부는,
    상기 주변상황 감지부의 센서 모듈에 대한 탈착 여부를 감지하여, 적어도 하나의 센서 모듈이 탈착된 것으로 판단되면 이벤트 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    사용자로부터 비상 명령을 입력받아 처리하는 사용자 인터페이스부;를 더 포함하며,
    상기 상황 인식부는 상기 사용자 인터페이스부로부터 비상 명령 입력 시 상기 저장부에 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 상황 인식 데이터를 생성하고, 상기 생성된 상황 인식 데이터를 설정된 외부의 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공장치.
  8. 사용자의 주변 상황에 대한 상황 인식 정보를 제공하는 상황 인식 정보 제공방법으로서,
    사용자의 위치, 영상, 음성, 동작 및 환경 정보 중 적어도 하나의 주변 상황 정보를 수집하여 저장하는 단계;
    상기 수집된 주변 상황 정보를 감시하고, 수집된 주변 상황 정보와 설정된 이벤트 발생 기준 정보를 비교하여 이벤트 발생 여부를 확인하는 단계;
    상기 이벤트 발생 여부를 확인하는 단계에서 이벤트가 발생한 것으로 판단된 경우, 이벤트 신호를 출력하는 단계; 및
    상기 출력된 이벤트 신호에 따라 상기 저장하는 단계에서 저장된 주변 상황 정보를 조합하여 사용자의 주변 상황을 추정하고, 상기 추정된 주변 상황에 따라 상황 인식 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 단계;를 포함하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 외부로 전송하는 단계에서,
    상기 상황 인식 데이터는, 기 등록된 외부 단말기로 전송되며,
    상기 사용자의 주변 상황을 추정하여 긴급 또는 비상 상황인 것으로 판단되면, 상기 상황 인식 데이터를 생성하여 긴급 또는 비상 상황 전송용으로 설정된 외부 단말기로 전송되는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 수집된 주변 상황 정보로부터 일정시간 이상 사용자의 움직임이 감지되지 않은 경우, 상기 출력된 이벤트 신호에 따라 동작모드를 슬립모드로 전환하는 단계;를 더 포함하며,
    슬립모드로 동작되는 동안 사용자로부터 일정 이상의 움직임이 감지되면 슬 립모드를 해제하는 것을 특징으로 하는 이벤트 기반의 상황 인식 정보 제공방법.
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