KR20100031349A - 선박용 대형철판 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박용 대형철판 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직프레임의 후면에 벽면레일을 따라 안내되는 상부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고 수평프레임의 하면양측에 지면레일을 따라 안내되는 하부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치된 L자형상의 슬라이딩 베이스가 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 전면중앙부에는 한 쌍의 유압실린더에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부가 힌지결합되고, 상기 상부암결합부에는 수직프레임의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암이 힌지결합되며, 상기 상부암의 끝단부에는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암이 힌지결합되고, 상기 하부암의 끝단부에는 주축에 전자석이 설치되는 유압모터가 힌지결합되도록 구성되므로써, 선박용 대형철판의 이송작업시 상부암의 끝단부에 구비된 전자석을 이용하여 선박용 대형철판을 더욱 더 신속하고 안전하게 이송할 수 있게 되므로 종래의 천정크레인을 이용한 이송작업시보다 이송작업에 소요되는 시간과 노력을 감축할 수 있게 되어 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 선박용 대형철판 이송장치에 관한 것이다.

선박용 대형철판, 이송장치, 전자석, 슬라이딩 베이스, 안내레일, 유압실린더, 상부암, 하부암, 유압실린더

Description

선박용 대형철판 이송장치{Apparatus for transporting a large-sized steel plate}

본 발명은 선박용 대형철판 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직프레임의 후면에 벽면레일을 따라 안내되는 상부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고 수평프레임의 하면양측에 지면레일을 따라 안내되는 하부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치된 L자형상의 슬라이딩 베이스가 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 전면중앙부에는 한 쌍의 유압실린더에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부가 힌지결합되고, 상기 상부암결합부에는 수직프레임의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암이 힌지결합되며, 상기 상부암의 끝단부에는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암이 힌지결합되고, 상기 하부암의 끝단부에는 주축에 전자석이 설치되는 유압모터가 힌지결합되도록 구성되므로써, 선박용 대형철판의 이송작업시 상부암의 끝단부에 구비된 전자석을 이용하여 선박용 대형철판을 더욱 더 신속하고 안전하게 이송할 수 있게 되므로 종래의 천정크레인을 이용한 이송작업시보다 이송작업에 소요되는 시간과 노력을 감축할 수 있게 되어 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 선 박용 대형철판 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 길이가 길고 중량이 무거운 선박용 대형철판을 절곡장치 등과 같은 철판가공장치로 이송하거나 가공된 대형철판을 차량에 적재하고자 할 경우 주로 2대의 천정크레인을 사용하게 된다.

그러나, 이와 같이 2대의 천정크레인을 이용하여 대형철판을 이송할 경우에는 하나의 대형철판을 옮길 때마다 2명의 작업자가 일일이 천정크레인의 로프끝단부에 구비된 클램프를 대형철판의 끝단부에 클램핑한 다음 이송완료 후 다시 클램핑을 해제하는 작업을 반복하게 되는데, 이로 인해 이송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 2대의 천정크레인을 이용한 대형철판의 이송시에는 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 동시에 진행시키지 못할 경우 수직으로 매달려 있던 대형철판이 흔들리게 되면서 아래로 추락할 우려가 있어 작업의 위험성이 극히 높을 뿐만 아니라, 2대의 천정크레인에 수직으로 매달려 있는 상태로 이동하게 되는 대형철판이 흔들리지 않도록 2대의 천정크레인을 서로 보조를 맞추어 천천히 조심스럽게 진행시킬 경우 이송작업에 많은 시간과 노력이 소요됨에 따라 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 수직프레임의 후면에 벽면레일을 따라 안내되는 상부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고 수평프레임의 하면양측에 지면레일을 따라 안내되는 하부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치된 L자형상의 슬라이딩 베이스가 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 전면중앙부에는 한 쌍의 유압실린더에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부가 힌지결합되고, 상기 상부암결합부에는 수직프레임의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암이 힌지결합되며, 상기 상부암의 끝단부에는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암이 힌지결합되고, 상기 하부암의 끝단부에는 주축에 전자석이 설치되는 유압모터가 힌지결합되도록 구성되므로써, 선박용 대형철판의 이송작업시 상부암의 끝단부에 구비된 전자석을 이용하여 선박용 대형철판을 더욱 더 신속하고 안전하게 이송할 수 있게 되므로 종래의 천정크레인을 이용한 이송작업시보다 이송작업에 소요되는 시간과 노력을 감축할 수 있게 되어 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 것을 기술적 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 수직프레임과 수평프레임이 L자형상을 이루도록 형성된 슬라이딩 베이스가 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 후면에는 단면형상이 H자형상으로 형성되어 벽면에 수평으로 고정설 치되는 벽면레일의 전단부내측면을 따라 안내되는 상부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고, 상기 슬라이딩 베이스의 수평프레임의 하면양측에는 상기 벽면레일과 평행하게 지면에 고정설치되는 지면레일의 상단부를 따라 안내되는 하부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 전면중앙부에는 수직프레임의 전면중앙부 양측에 대칭되게 설치되는 한 쌍의 유압실린더에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부가 힌지결합되고, 상기 상부암결합부에는 수직프레임의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암이 힌지결합되며, 상기 상부암의 끝단부에는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암이 힌지결합되고, 상기 하부암의 끝단부에는 주축에 전자석이 설치되는 유압모터가 힌지결합되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 수직프레임의 후면에 벽면레일을 따라 안내되는 상부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고 수평프레임의 하면양측에 지면레일을 따라 안내되는 하부롤러가 구동모터에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치된 L자형상의 슬라이딩 베이스가 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스의 수직프레임의 전면중앙부에는 한 쌍의 유압실린더에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부가 힌지결합되고, 상기 상부암결합부에는 수직프레임의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암이 힌지결합되며, 상기 상부 암의 끝단부에는 유압실린더에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암이 힌지결합되고, 상기 하부암의 끝단부에는 주축에 전자석이 설치되는 유압모터가 힌지결합되도록 구성되므로써, 선박용 대형철판의 이송작업시 상부암의 끝단부에 구비된 전자석을 이용하여 선박용 대형철판을 더욱 더 신속하고 안전하게 이송할 수 있게 되므로 종래의 천정크레인을 이용한 이송작업시보다 이송작업에 소요되는 시간과 노력을 감축할 수 있게 되어 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 효과가 있다.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명을 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 외관을 나타내는 사시도이며, 도 2는 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 구성을 나타내는 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 구성을 나타내는 나타내는 평면도이며, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 사용상태를 나타내는 설명도이다.

본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 도 1 내지 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 수직프레임(2a)과 수평프레임(2b)이 L자형상을 이루도록 형성된 슬라이딩 베이스(2)가 구비된다.

그리고, 상기 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)의 후면에는 단면형상이 H자형상으로 형성되어 벽면에 수평으로 고정설치되는 벽면레일(3)의 전단부내측면을 따라 안내되는 상부롤러(4)가 구동모터(4a)에 의해 회전가능하게 수직으로 설치 되며, 수평프레임(2b)의 하면양측에는 상기 벽면레일(3)과 평행하게 지면에 고정설치되는 지면레일(5)의 상단부를 따라 안내되는 하부롤러(6)(7)가 구동모터(6a)(7a)에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치된다.

그리고, 상기 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)의 전면중앙부에는 수직프레임(2a)의 전면중앙부 양측에 대칭되게 설치되는 한 쌍의 유압실린더(8a)(8b)에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부(9)가 힌지결합된다.

그리고, 상기 상부암결합부(9)에는 수직프레임(2a)의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더(10)에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암(11)이 힌지결합된다.

그리고, 상기 상부암(11)의 끝단부에는 유압실린더(12)에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암(13)이 힌지결합되며, 상기 하부암(13)의 끝단부에는 주축에 전자석(15)이 설치되는 유압모터(14)가 힌지결합된다.

이 때, 상기 유압모터(14)의 주축에 결합되는 전자석(15)은 전류가 공급되면 자력이 발생하고 전류가 차단되면 자력이 사라지도록 구성된 산업용 전자석 (electro magnet)으로서, 이송하고자 하는 대형철판의 중량에 따라 적절한 자력을 발생시킬 수 있는 전자석을 사용하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 도시되지 않은 조작용 패널을 이용하여 용이하게 제어할 수 있게 되는데, 이 조작용 패널에는 상기 상부암(11)을 좌우방향으로 회동시키기 위한 한 쌍의 유압실린더(8a)(8b)와 상부암(11) 및 하부암(13)을 상하방향으로 회동시키기 위한 유압실린더(10)(12) 와 전자석(15)을 회전시키기 위한 유압모터(14)에 각각 공급되는 유압을 제어하기 위한 유압제어부와, 상기 상부롤러(4) 및 하부롤러(6)(7)을 구동하기 위한 구동모터(4a)(6a)(7a) 및 전자석(15)에 공급되는 전류를 제어하기 위한 전기제어부가 각각 구비된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 사용 및 작용관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 도시되지 않은 조작용 패널에 구비된 유압제어부를 이용하여 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)과 상부암(11)사이에 힌지결합된 유압실린더(10)와 상부암(11)과 하부암(13)사이에 힌지결합된 유압실린더(12)에 각각 공급되는 유압을 제어하므로써, 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)의 전면부중앙에 설치된 상부암결합부(9)에 힌지결합된 상부암(11)과 상부암(11)의 끝단부에 힌지결합된 하부암(13)을 자유롭게 회동시킬 수 있게 될 뿐 아니라, 도시되지 않은 조작용 패널에 구비된 전기제어부를 이용하여 전자석(15)의 내부코일에 공급되는 전류를 제어하므로써 전자석(15)의 자력을 자유롭게 온오프(ON/OFF)시킬 수 있게 되어 이송하고자 하는 대형철판을 순간적으로 흡착하거나 분리할 수 있게 되므로 대형철판을 더욱 더 신속하고 용이하게 이송할 수 있게 된다.

그 일례로서, 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치를 이용하여 절곡가공이 완료되어 지면상에 적층되어 있는 대형철판(30)을 철판운송용 트레일러(31)에 적재하고자 할 경우에는, 먼저 도 4의 (가)에 도시되어 있는 바와 같이 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)과 상부암(11)사이에 힌지결합된 유압실린더(10)와 상부암(11)과 하부암(13)사이에 힌지결합된 유압실린더(12)을 작동시켜 하부암(13)의 끝단부에 구비된 전자석(15)을 이송하고자 하는 대형철판(30)의 상면에 밀착한 후 전자석(15)에 전류를 공급하여 자력을 온(ON)시키게 된다. 이 때 상기 대형철판(30)은 전자석(15)에 의해 발생되는 강한 자력에 의해 전자석(15)의 흡착면에 견고하게 흡착된다.

이어서, 도 4의 (나)에 도시되어 있는 바와 같이 유압실린더(10)을 작동시켜 전자석(15)에 의해 자력흡착된 대형철판(30)을 위로 들어올린 후, 도 4의 (다)에 도시되어 있는 바와 같이 유압실린더(12)를 작동시켜 전자석(15)에 의해 자력흡착된 대형철판(30)을 트레일러(31)의 상부에 올려놓은 다음, 전자석(15)의 자력을 오프(OFF)시키게 되면 트레일러(31)의 상부에 올려진 대형철판(30)로부터 전자석(15)을 용이하게 분리할 수 있게 된다.

이러한 과정을 반복하므로써 절곡가공된 다수의 대형철판(30)을 트레일러(31)에 신속하고 용이하게 적재할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 도시되지 않은 조작용 패널에 구비된 유압제어부를 이용하여 유압모터(14)에 각각 공급되는 유압을 제어하므로써 도 5의 (가)에 도시되어 있는 바와 같이 유압모터(14)의 주축에 결합되어 있는 전자석(15)을 회전시켜 전자석(15)에 흡착되는 대형철판을 간편하게 회전시킬 수 있게 될 뿐만 아니라, 유압실린더(8a)(8b)에 각각 공급되는 유압을 제어하므로써 도 5의 (나)에 도시되어 있는 바와 같이 한 쌍의 유압실린더(8a)(8b)에 힌지결 합되어 있는 상부암결합부(9)를 좌우방향으로 선회시켜 전자석(15)에 흡착되는 대형철판(30)을 좌우방향으로 간편하게 선회시킬 수 있게 되므로 대형철판을 더욱 더 신속하고 용이하게 이송할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치는 도시되지 않은 조작용 패널에 구비된 전기제어부를 이용하여 구동모터(4a)(6a)(7a)에 각각 공급되는 전류를제어하므로써, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 상부롤러(4)를 구동하는 구동모터(4a)와 하부롤러(6)(7)를 구동하는 구동모터(6a)(7a)를 작동시켜 슬라이딩 베이스(2)를 벽면레일(3)과 지면레일(5)을 따라 자유롭게 이동시킬 수 있게 되므로 대형철판을 더욱 더 신속하고 용이하게 이송할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치에 의하면, 선박용 대형철판의 이송작업시 하부암(13)의 끝단부에 구비된 전자석(15)을 이용하여 선박용 대형철판을 더욱 더 신속하고 안전하게 이송시킬 수 있게 되므로 종래의 천정크레인을 이용한 이송작업시보다 이송작업에 소요되는 시간과 노력을 감축할 수 있게 되어 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 외관을 나타내는 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 구성을 나타내는 나타내는 측면도.

도 3은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 구성을 나타내는 나타내는 평면도.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 선박용 대형철판 이송장치의 사용상태를 나타내는 설명도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 대형철판 이송장치 2 : 슬라이딩 베이스

2a : 수직프레임 2b : 수평프레임

3 : 벽면레일 4 : 상부롤러

4a : 구동모터 5 : 지면레일

6, 7 : 하부롤러 6a, 7a : 구동모터

8a, 8b : 유압실린더 9 : 상부암결합부

10 : 유압실린더 11 : 상부암

12 : 유압실린더 13 : 하부암

14 : 유압모터 15 : 전자석

Claims (1)

1. 수직프레임(2a)과 수평프레임(2b)이 L자형상을 이루도록 형성된 슬라이딩 베이스(2)가 구비되며,

   상기 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)의 후면에는 단면형상이 H자형상으로 형성되어 벽면에 수평으로 고정설치되는 벽면레일(3)의 전단부내측면을 따라 안내되는 상부롤러(4)가 구동모터(4a)에 의해 회전가능하게 수직으로 설치되고,

   상기 슬라이딩 베이스(2)의 수평프레임(2b)의 하면양측에는 상기 벽면레일(3)과 평행하게 지면에 고정설치되는 지면레일(5)의 상단부를 따라 안내되는 하부롤러(6)(7)가 구동모터(6a)(7a)에 의해 회전가능하게 수평으로 각각 설치되며,

   상기 슬라이딩 베이스(2)의 수직프레임(2a)의 전면중앙부에는 수직프레임(2a)의 전면중앙부 양측에 대칭되게 설치되는 한 쌍의 유압실린더(8a)(8b)에 의해 좌우방향으로 회동하게 되는 상부암결합부(9)가 힌지결합되고,

   상기 상부암결합부(9)에는 수직프레임(2a)의 전면하부에 상하좌우방향으로 회동가능하게 힌지결합되는 유압실린더(10)에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 상부암(11)이 힌지결합되며,

   상기 상부암(11)의 끝단부에는 유압실린더(12)에 의해 상하방향으로 회동하게 되는 하부암(13)이 힌지결합되고,

   상기 하부암(13)의 끝단부에는 주축에 전자석(15)이 설치되는 유압모터(14)가 힌지결합되도록 구성된 것을 특징으로 하는 선박용 대형철판 이송장치.

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