KR20100026093A - 광 스캐너 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 광 스캐너에 있어서,광 스캔 모드시 측정 대상에 광을 공급하기 위한 광을 발생하는 광원;일면에 광 스캔 모드시 상기 광원으로부터 광 또는 목표물에서 반사된 광의 경로를 변경하는 광 경로 변경 수단과 타면에 이미지 획득 모드시 측정 대상의 이미지를 획득하기 위한 이미지 센서를 포함하는 측정 모드 선택부;상기 측정 모드 선택부의 틸트각을 제어하는 수직 구동부;광 스캔 모드에서 시간 측정 데이터와 이미지 획득 모드에서 이미지 센서의 이미지 데이터를 저장하는 메모리부;상기 메모리부로부터 데이터를 전송받아 이미지로 표시하는 이미지 처리부;상기 메모리부로부터 시간 측정 데이터를 받아 목표물의 거리를 측정하는 거리 측정부; 및광 스캔 모드와 이미지 획득 모드를 선택하고 상기 이미지 처리부와 상기 거리 측정부에 데이터를 처리하는 명령을 전송하는 중앙 처리 유닛을 포함하는 광 스캐너.
- 제1항에 있어서,상기 측정 모드 선택부의 방위각을 제어하는 수평 구동부를 더 포함하는 것 을 특징으로 하는 광 스캐너.
- 제1항에 있어서,상기 이미지 센서는 CCD카메라 또는 CMOS인 광 스캐너.
- 제1항에 있어서,상기 측정 모드 선택부와 상기 수직 구동부를 연결하는 연결 새프트를 더 포함하는 광 스캐너.
- 제1항에 있어서,상기 측정 모드 선택부는 상기 수직 구동부와 동일축 상에 위치하는 광 스캐너.
- 제2항 또는 제5항에 있어서,상기 측정 모드 선택부는 상기 수평 구동부와 동일축 상에 위치하는 광 스캐너.
- 제1항에 있어서,상기 광원은 레이저 다이오드인 광 스캐너.
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