KR20100025906A - Apparatus for controlling side guide of hot-rolling process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열간압연의 사이드 가이드 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 열간압연시 압연롤로 취입되는 소재의 위치보정시 오동작을 방지하도록 하는 열간압연의 사이드 가이드 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side guide control device for hot rolling, and more particularly, to a side guide control device for hot rolling to prevent a malfunction in correcting the position of a material blown into a rolling roll during hot rolling.
일반적으로 열간압연은 압연롤을 통해 소재를 규격에 따른 형상으로 압연하여 제품을 생산하게 된다. 열간압연은 압연롤로 취입되는 소재의 위치를 조정하기 위하여 사이드 가이드가 압연롤의 전 후단에 구성된다. 최근에는 열간압연의 효율을 높이기 위해서 소재를 압연롤에서 여러 회 반복해서 압연하여 원하는 제품을 생산하게 된다.In general, hot rolling is to produce a product by rolling the material in the shape according to the specification through a rolling roll. In the hot rolling, the side guides are formed at the front and rear ends of the rolling rolls in order to adjust the positions of the raw materials blown into the rolling rolls. Recently, in order to increase the efficiency of hot rolling, the material is repeatedly rolled several times in a rolling roll to produce a desired product.
이러한 압연롤에 취입되는 소재의 위치는 제품의 규격에 따라 능동적으로 위치를 조정하여야 하기 때문에 작업자의 조작으로 구동되는 사이드 가이드에 의해서 조정된다. 작업자는 사이드 가이드를 구동하기 위한 신호를 발생시키는 페달형식의 운전페달을 조작하여 사이도 가이드를 운전하게 된다.The position of the material to be injected into the rolling roll is adjusted by the side guide driven by the operator's operation because the position must be actively adjusted in accordance with the specifications of the product. The operator operates the pedal guide by operating a pedal-type driving pedal that generates a signal for driving the side guide.
그러나 작업자의 미숙 또는 오조작에 의해서 운전페달을 여러 번 또는 지속적으로 밟고 있게 되면 사이드 가이드는 지속적으로 동작하여 압연롤로 취입되는 소재의 정위치를 이탈시키게 된다.However, when the operation pedal is pressed down several times or continuously by the immaturity or misoperation of the operator, the side guide continuously operates to deviate from the position of the material blown into the rolling roll.
따라서, 사이드 가이드를 운전하는 작업 작의 미숙 또는 오조작으로 인해서 열간압연의 소재 위치보정이 실패하여 불량제품을 양산하거나 작업이 비상정지되는 등의 문제가 발생하여 어려움이 많았다. 즉, 소재가 정위치에서 벗어난 채로 압연롤에게로 들어가게 된다. 이는 압연롤에서의 압연중 오동작을 일으키게 한다. Therefore, due to the immature or misoperation of the operation of driving the side guides, there was a lot of difficulties due to a problem such as the failure of the position correction of the hot rolling to produce a defective product or the emergency stop of the work. In other words, the raw material enters the rolling roll while being out of position. This causes malfunction during rolling in the rolling rolls.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 열간압연시 압연롤로 치입되는 소재의 위치보정시 오동작을 방지하도록 하는 열간압연의 사이드 가이드 제어장치를 제공하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a hot rolling side guide control device to prevent a malfunction in correcting the position of the material inserted into the rolling roll during hot rolling.
본 발명 실시예에 따른 열간압연의 사이드 가이드 제어장치는 압연롤로 치입되는 소재의 위치를 조정하는 사이드가이드를 구동하기 위한 조작페달로부터의 온신호를 입력받는 입력부; 입력부를 통해 복수의 온신호가 입력되면 최초의 온신호를 근거로 조작페달의 조작여부를 판단하는 판단부; 판단부의 판단결과를 근거로 사이드 가이드를 구동하는 제어신호를 일회 출력하여 사이드 가이드를 동작시키는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Hot rolled side guide control apparatus according to an embodiment of the present invention comprises an input unit for receiving an on-signal from the operation pedal for driving the side guide for adjusting the position of the material inserted into the rolling roll; A determination unit that determines whether the operation pedal is operated based on the first on signal when a plurality of on signals are input through the input unit; A controller configured to output the control signal for driving the side guides once to operate the side guides based on the determination result of the determination unit; Characterized in that it comprises a.
본 발명은 제어부에서 제어신호를 출력하면 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하고, 제어부는 타이머에서 카운팅 시간이 설정시간이 될 때까지 판단부를 디스에이블시키는 것이 바람직하다.The present invention may further include a timer that counts time when the control unit outputs a control signal, and the controller disables the determination unit until the counting time becomes a set time in the timer.
판단부는, 입력부를 통해서 복수의 온신호가 입력된 이후 입력되는 온신호는 바이패스하는 것이 바람직하다.The determination unit may bypass the on signals input after the plurality of on signals are input through the input unit.
본 발명에 따르면 열간압연시 압연롤로 치입되는 소재의 위치보정시 오동작을 방지하도록 함으로써 압연시 불량제품의 양산을 방지하도록 하는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention there is an excellent effect to prevent the mass production of defective products during rolling by preventing a malfunction when the position correction of the material that is inserted into the rolling roll during hot rolling.
이를 통해, 본 발명은 사이드가이드를 운전하는 작업자의 미숙 또는 오조작으로 인해서 열간압연의 소재 위치보정이 실패하여 불량제품을 양산하거나 작업이 비상정지되는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연공정의 효율을 높일 수 있게 된다.Through this, the present invention not only prevents problems such as mass production of defective products or emergency stop of work due to the failure of position correction of hot rolling due to the immature or misoperation of the side guide operator. It is possible to increase the efficiency of the rolling process.
이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명에 따른 압연롤의 사이드가이드 제어장치가 적용되는 예를 도시한 예시 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제어장치의 내부구성을 도시한 블록 도이다.1 is an exemplary view showing an example of applying the side guide control device of the rolling roll according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the control device shown in FIG.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 압연롤(80)의 사이드가이드(90) 제어장치는 전 후단에 구비된 사이드가이드(90)를 제어하여 소재(1)의 위치를 바로잡도록 구성되는데, 본 발명은 일반적인 구성의 압연설비 구성은 동일하고 사이드가이드(90)를 제어하는 제어장치(100)가 차이 난다. 즉, 열간압연은 압연롤(80)을 통해 소재(1)를 규격에 따른 형상으로 압연하여 제품을 생산하도록 구성된다. 열간압연은 압연롤(80)의 해당 취입되는 소재(1)의 위치를 조정하기 위하여 사이드가이드(90)가 구성되고, 선행 공정으로부터 컨베이어(2) 등을 통해 이송되는 소재(1)의 위치를 바로잡게 된다. 이는 상술한 바와 같이, 열간압연의 효율을 높이기 위해서 소재(1)를 여러회 반복해서 압연하기 때문에 공정순서에 따라 소재(1)의 위치를 조정하게 된다.Referring to Figure 1, the
이러한 열간압연에서 소재를 가이드하는 사이드가이드(90)는 취입되는 소재(1)의 위치를 제품의 규격에 따라 능동적으로 위치를 조정하도록 구성된다. 사이드가이드(90)를 구동하기 위한 신호는 작업자의 조작으로 작동되는 조작페달(70)로부터 발생 된다. 조작페달(70)이 조작되어 발생하면 본 발명의 실시 예에 따른 제어장치(100)는 사이드가이드(90)를 제어하여 기설정된 위치고 소재(1)를 위치하게 한다. 여기서, 조작페달(70)은 기계적으로 연결되어 구성될 수 있는데, 힌지축(미 도시)을 기준으로 일정각도 내려가면 접점 등이 탈착되어 온오프 신호가 발생하는 일반적인 형태의 페달이 적용된다. 이러한 구성은 동종업계에 종사하는 사람이라면 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 압연롤(80)의 사이드가이드(90) 제어장치는 압연롤(80)로 치입되는 소재(1)의 위치를 조정하는 사이드가이드(90)를 구동하기 위한 조작페달(70)로부터의 온신호를 입력받는 입력부(10), 입력부(10)를 통해 복수의 온신호가 입력되면 최초의 온신호를 근거로 조작페달(70)의 조작여부를 판단하는 판단부(20), 판단부(20)의 판단결과를 근거로 사이드가이드(90)를 구동하는 제어신호를 설정시간동안(예컨데, 사이드가이드가 가동되어 원하는 위치로 소재를 위치보정하기 위해 소요되는 시간을 미리 설정하게 되는데, 보통 5~10초가 적당하다.) 일회 출력하여 사이드가이드(90)를 동작시키는 제어부(40)를 포함하여 구성된다.Referring to Figure 2, the
입력부(10)는 도 1에 도시된 조작페달(70)이 조작되어 온신호가 발생하면 동시에 이 온신호를 입력받아서 판단부(20)로 전달하는 역할을 수행한다. 즉, 입력부(10)는 압연롤(80)로 치입되는 소재(1)의 위치를 조정하는 사이드가이드(90)를 구동하기 위한 조작페달(70)이 조작될 때 발생하는 신호를 입력받는다.When the
판단부(20)는 입력부(10)를 통해 입력된 온신호를 기초하여 조작페달(70)의 조작여부를 판단한다. 즉, 판단부(20)는 사이드가이드(90)를 구동시키기위한 신호의 입력여부를 판단하게 된다. 상술한 바와 같이 조작페달(70)은 작업자에 의해서 조작되기 때문에 여러번 또는 소정시간 동안 밟고 있게 되면 입력부(10)를 통해 입력되는 온신호는 여러번 또는 소정시간 동안 지속적으로 발생하게 된다. 그래서, 판단부(20)는 입력부(10)를 통해서 복수의 온신호가 입력되면 최초의 온신호를 근거로 조작페달(70)의 조작여부를 판단하고, 이후 발생하는 온신호는 바이패스하게 된다.The
제어부(40)는 판단부(20)에서 조작페달(70)이 작동된 것으로 판단되면 사이드가이드(90)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하는 역할을 수행한다. 즉, 제어부(40)는 판단부(20)의 판단결과를 근거로 조작페달(70)이 조작되어 사이드가이드(90)를 가동하기 위한 신호가 입력된 것으로 판단되면 제어신호를 출력하는 것이다. The
또, 제어부(40)는 판단부(20)의 판단결과에 따라 사이드가이드(90)를 동작시키는 제어신호를 설정된 시간동안 일회만 출력하는 것이 바람직하다. 그러면, 사이드가이드(90)는 제어부(40)의 제어신호에 따라 구동되어 압연롤(80)로 치입되는 소재(1)를 공정에 따라 정위치로 보정하게 된다. 이러한 제어부(40)의 제어신호는 사이드가이드(90)를 구동하는 모터(미도시) 또는 실린더 등에 의해서 사이드가이드(90)로 해당 구동력이 전달되어 구동되는데 이는 일반적인 구성이 적용된다.In addition, the
또, 본 발명은 제어부(40)에서 제어신호를 출력하면 시간을 카운팅하는 타이머(30)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그래서, 제어부(40)는 타이머(30)에서 카운팅 시간이 설정시간이 될 때까지 판단부(20)를 디스에이블시키게 된다. 즉, 설정 된 시간이 될 때까지 조작페달(70)이 여러번 가동되더라도 최초의 조작페달(70)을 조작했을 때만 판단부(20)를 인에이블 상태로 활성화시켜서 조작페달(70)의 조작여부를 판단하도록 할 수 있다.In addition, the present invention preferably further includes a
이하, 본 발명의 실시예에 따른 압연롤의 사이드가이드(90) 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the control device of the
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 열간압연의 사이드가이드(90) 제어장치는 선행공정(예컨대, 주조기, 가열기, 선행 압연 등)에서 처리되어 오는 소재를 위치보정하게 된다. 소재(1)는 일정온도로 가열되어 컨베이어(2)에 의해서 이송된다. 이렇게 이송된 소재(1)는 기설정된 시작위치로부터 압연롤(80)에 치입되게 된다. 압연롤(80)에서 일회 압연된 소재(1)는 일시 정지되고 후단에 구성된 사이드가이드(미도시) 등에 의해서 센터링 작업 후 컨베이어에 의해서 압연롤(80) 반대방향으로 통과하여 다음위치로 오게 된다. As described above, the hot rolling
이때, 작업자가 조작페달(70)을 조작하게 되면 온신호가 발생하여 입력부(10)를 통해 판단부(20)로 전달된다. 그러면 판단부(20)는 최초의 온신호를 근거로 조작페달(70)의 조작여부를 판단한다. 그러면 제어부(40)는 판단부(20)에서 조작페달(70)의 조작된 것으로 판단되면 사이드가이드(90)를 구동하기 위한 제어신호를 출력하여 사이드가이드(90) 가동하기 위한 제어신호를 설정시간동안 일회 발생시키게 된다. In this case, when the operator manipulates the
그리하여 압연롤(80)에 치입되는 소재(1)는 다음 위치로 사이드가이드(90)에 의해서 위치가 보정되어 재차 압연롤(80)로 치입되어 압연되게 된다. 이처럼 제품의 규격에 따라 능동적으로 위치를 조정하여야 하기 때문에 작업자는 사이드가이드(90)를 운전하는 조작페달(70)을 조작함으로써 소재(1)를 위치 보정할 수 있게 된다. 물론, 작업자의 미숙 또는 오조작에 의해서 조작페달(70)을 여러번 또는 지속적으로 밟게 되더라도 본 발명의 실시예에 따른 압연롤 사이드가이드(90) 제어장치는 조작페달(70)에서 발생하는 최초의 온신호를 근거로 사이드가이드(90)를 구동시키게 된다. Thus, the
본 발명에 따르면 열간압연시 압연롤로 치입되는 소재(1)의 위치보정시 오동작을 방지하도록 함으로써 압연시 불량제품의 양산을 방지하도록 하는 탁월한 효과가 있다.According to the present invention has an excellent effect to prevent the mass production of defective products during rolling by preventing a malfunction when the position correction of the material (1) inserted into the rolling roll during hot rolling.
이를 통해, 본 발명은 사이드가이드(90)를 운전하는 작업자의 미숙 또는 오조작으로 인해서 열간압연의 소재(1) 위치보정이 실패하여 불량제품을 양산하거나 작업이 비상정지되는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연공정의 효율을 높일 수 있게 된다.Through this, the present invention fails to correct the position of the material (1) of the hot rolling due to the immature or misoperation of the operator operating the
이상, 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발 명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be understood individually from the technical idea or the prospect of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 열간압연의 사이드가이드 제어장치가 적용되는 예를 도시한 예시도.1 is an exemplary view showing an example in which the side guide control apparatus of hot rolling according to the present invention is applied.
도 2는 도 1에 도시된 제어장치의 내부구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the internal configuration of the control device shown in FIG.
<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>
1 : 소재 2 : 컨베이어1: Material 2: Conveyor
10 : 입력부 20 : 판단부10: input unit 20: determination unit
30 : 타이머 40 : 제어부30: timer 40: control unit
80 : 압연롤 70 : 조작페달80: rolling roll 70: operation pedal
90 : 사이드가이드 90: side guide
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