KR20110022321A - Apparatus for controlling side guide of width hot-rolling mill - Google Patents

Apparatus for controlling side guide of width hot-rolling mill Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A device for controlling the side guide of a width rolling-mill is provided to enhance the efficiency of a rolling process and to reduce abnormal overload in the width rolling-mill. CONSTITUTION: A device for controlling the side guide of a width rolling-mill comprises a pressure sensor(15), a control unit(20) and a driving unit(11). The pressure sensor is installed on the side guide and senses a pressure, which is generated when the side guide makes contact with a material. The side guide adjusts the position of a material to put onto the width rolling-mill. The control unit drives the side guide based on predetermined data for the width of the material. The control unit controls the side guide so that the side guide proceeds to the material until it receives a signal from the pressure sensor. The driving unit drives the side guide using the control signal of the control unit.

Description

폭압연기의 사이드 가이드 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING SIDE GUIDE OF WIDTH HOT-ROLLING MILL}Side guide control device of blast rolling machine {APPARATUS FOR CONTROLLING SIDE GUIDE OF WIDTH HOT-ROLLING MILL}

본 발명은 폭압연용 사이드 가이드 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 폭압연시 압연롤로 취입되는 소재를 정렬하도록 하는 폭압연용 사이드 가이드 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side guide control device for blast rolling, and more particularly to a side guide control device for blast rolling to align the material blown into the rolling roll during the blast rolling.

일반적으로 열간압연은 압연롤을 통해 소재를 규격에 따른 형상으로 압연하여 제품을 생산하게 된다. 특히, 열간 압연공정 중 폭압연 공정은 강종의 폭 결정에 큰 영향을 주게 되는 공정이다. 이러한 열간압연의 압연롤로 취입되는 소재의 위치를 조정하기 위하여 사이드 가이드가 압연롤의 전단에 구성된다. In general, hot rolling is to produce a product by rolling the material in the shape according to the specification through a rolling roll. In particular, the width rolling process of the hot rolling process is a process that has a great influence on the width of the steel grade. In order to adjust the position of the raw material to be blown into the hot rolled rolling roll, a side guide is formed at the front end of the rolling roll.

이러한 압연롤에 취입되는 소재의 위치는 제품의 규격에 따라 능동적으로 위치를 조정하여야한다. 그래서, 사이드 가이드의 구동은 취입되는 슬라브의 폭에 대한 사전 데이터를 바탕으로 가동된다. 사이드 가이드는 설정된 데이터의 폭만큼 소재측으로 가압하여 정렬한 후 정렬 동작을 마무리하게 된다. The position of the material to be blown into such a rolling roll should be actively adjusted according to the specifications of the product. Thus, the drive of the side guide is operated based on the prior data on the width of the slab to be blown. The side guide presses the material by the width of the set data to align the material and finishes the alignment operation.

그러나, 종래의 폭압연기 전단에 구비된 사이드 가이드 장치는 설비의 표면 및 설비의 구동 부품 등에 마모 발생되거나, 설정된 슬라브의 폭방향 길이에 오차 발생시 치입되는 슬라브를 제대로 정렬할 수 없는 문제를 일으키게 된다. 예를 들어, 소재가 정위치에서 벗어난 채로 압연롤로 들어가게 되면, 압연롤에서의 압연중 오동작을 일으키게 한다.However, the side guide device provided in the front of the conventional rolling mill causes a problem that wear occurs on the surface of the facility and the drive parts of the facility, or the slab inserted in the error in the width direction length of the slab can not be properly aligned. For example, if the raw material enters the rolling rolls out of position, a malfunction occurs during rolling on the rolling rolls.

따라서, 폭압연기에 치입되는 소재의 정렬을 실패하여 불량제품을 양산하거나 폭압작업을 비상 정지하게 되는 등의 문제를 빈번히 발생하였다. 이러한 문제 발생시 폭압연기의 오동작 및 설비 이상 부하 발생 가능이 높으며, 이로 인한 생산성 저하 및 품질에도 영향을 준다. Therefore, problems such as mass production of defective products or emergency stop of the blasting operation are frequently caused by failure of the alignment of materials into the blast furnace. When such a problem occurs, malfunction of the blast mill and abnormal load of the facility are likely to occur, thereby affecting productivity and quality.

상술한 문제점을 해결하기위하여 안출된 본 발명의 목적은 폭압연기로 진입하는 소재를 정렬할 때, 소재와 접촉하는 사이드 가이드 접촉면에서 발생되는 힘을 근거로 사이드 가이드의 가동거리를 제어하는 폭압연용 사이드 가이드 제어장치를 제공함에 있다. An object of the present invention devised to solve the above problems is to control the moving distance of the side guide on the basis of the force generated in the side guide contact surface in contact with the material when aligning the material entering the blast furnace It is to provide a guide control device.

본 발명 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치는 폭압연기로 진입하는 소재의 위치를 조정하는 사이드 가이드에 설치되어 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력센서; 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 사이드가이드를 구동 제어하되, 압력센서로부터의 감지신호를 수신하기 이전까지, 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제어부; 및 제어부의 제어신호에 의해서 사이드 가이드를 구동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특 징으로 한다.The side guide control device of the blast mill according to the embodiment of the present invention is installed on the side guide for adjusting the position of the material entering the blast furnace pressure sensor for detecting the pressure generated when the side guide and the material contact; A control unit which controls the side guides based on the setting data for the width of the raw material, and controls the side guides to move toward the raw material side until the sensing signal from the pressure sensor is received; And a driving unit for driving the side guides by the control signal of the controller.

또, 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 저장하는 설정 데이터 저장부를 추가로 포함하고, 제어부는, 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 것이 바람직하다.Further, it is preferable to further include a setting data storage section for storing setting data for the width of the work piece, and the control unit controls the driving so that the side guides advance to the work side by the width value of the work piece of the setting data.

또, 제어부는, 사이드가이드를 구동 제어시, 사이드 가이드가 소재측으로 전진한 거리와 소재의 폭값이 대응된 이후에, 사이드 가이드가 추가로 전진한 거리 만큼 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 설정 데이터 저장부에 재저장하는 것이 바람직하다.In addition, when controlling the side guides, the control unit decreases the width of the material of the setting data by the distance that the side guide further advances after the distance between the side guide advances to the material side and the width value of the material corresponds to the setting data. It is preferable to restore the storage unit.

또, 소재의 진입여부를 감지하는 근접센서를 추가로 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a proximity sensor for detecting the entry of the material.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어방버은 폭압연기로 진입하는 소재의 진입여부를 감지하는 근접감지단계; 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 읽어들이는 로딩단계; 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제1 제어단계; 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력감지단계; 및 압력감지단계에서 압력을 감지하기 이전까지, 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제2 제어단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the side guide control chamber of the blast mill according to an embodiment of the present invention includes a proximity sensing step of detecting whether the entry of the material entering the blast furnace; A loading step of reading setting data on a width of a material; A first control step of controlling to drive the side guides toward the material side based on the setting data for the width of the material; A pressure sensing step of sensing a pressure generated when the side guide is in contact with the material; And a second control step of controlling driving so that the side guide moves forward to the material side until the pressure is sensed in the pressure sensing step. Characterized in that it comprises a.

또, 제1 제어단계는, 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 것이 바람직하다.In the first control step, it is preferable to drive control so that the side guides advance toward the material side by the width value of the material of the setting data.

또, 제2 제어단계는, 사이드가이드를 구동 제어시, 사이드 가이드가 소재측 으로 전진한 거리와 소재의 폭값이 대응된 이후에, 사이드 가이드가 추가로 전진한 거리 만큼 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 재저장하는 것이 바람직하다.In the second control step, when the side guide is driven, the width of the set data is increased by the distance that the side guide further advances after the distance between the side guide advances to the material side and the width value of the material correspond. It is desirable to reduce and resave.

본 발명에 따르면 폭압연기로 진입하는 소재를 정렬할 때, 소재와 접촉하는 사이드 가이드 접촉면에서 발생되는 힘을 근거로 사이드 가이드의 가동거리를 제어함으로써, 소재 정렬시 오동작을 방지하는 효과를 갖는다. According to the present invention, when aligning the material entering the blast furnace, by controlling the moving distance of the side guide based on the force generated in the side guide contact surface in contact with the material, there is an effect of preventing malfunction during material alignment.

이를 통해, 불량제품을 양산하거나 압연작업이 비상정지되는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연공정의 효율을 높일 수 있게 된다.Through this, problems such as mass production of defective products or emergency stop of rolling work can be prevented in advance, and the efficiency of the rolling process can be improved.

또, 폭압연기에서 발생할 수 있는 비정상적인 과부하를 감소시켜 폭압연기의 수명을 연장시킨다. In addition, it reduces the abnormal overload that may occur in the blast furnace to extend the life of the blast furnace.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명이 적용되는 폭압연기의 사이드 가이드의 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어 장치의 구 성을 도시한 블록도이고, 도 3은 본 발명에 따른 폭압연기의 사이드 가이드의 동작예를 도시한 예시도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치의 동작 순서를 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of the side guide of the width rolling mill to which the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the side guide control apparatus of the width rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is an exemplary view showing an operation example of the side guide of the rolling mill according to the present invention, Figure 4 is a view showing the operation sequence of the side guide control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 폭압연기의 사이드 가이드(10)는 폭압연기의 전단에 배치된다. 사이드 가이드(10)는 선행 공정을 마친 소재(S), 예컨대, 슬라브 등이 컨베이어를 통해 이송되어지면, 이를 가이드해서 폭압연기(1)에 정위치로 들어가도록 하게 된다. 1 and 2, the side guide 10 of the blast mill to which the present invention is applied is disposed in front of the blast mill. When the side guide 10 is a material (S), for example, a slab, etc. after the previous process is transferred through the conveyor, it is guided to enter the width rolling mill (1) to the correct position.

여기서, 폭압연기(1)는 압연롤(미도시)을 통해 소재를 규격에 따른 형상으로 압연하여 제품을 생산하도록 구성된다. 그래서, 폭압연기(1)로 진입되는 소재(S)는 정상적인 폭압연을 위해서 정위치, 예컨대 컨베이어의 중앙부(M)로 진입되어야 한다. 그래서, 가이드 가이드 (10)는 선행 공정으로부터 컨베이어 등을 통해 이송되는 소재(S)의 위치를 정위치(M)로 바로잡게 된다. 이러한 방식으로 사이드 가이드는 이송되는 소재의 위치를 반복적으로 정렬하게 된다. 본 발명에서 미설명된 폭압연 및 사이드 가이드에 대한 다른 구성은 공지된 사항이므로 상세한 설명은 생략한다.Here, the width rolling mill 1 is configured to produce a product by rolling the material in a shape according to the specification through a rolling roll (not shown). Thus, the material S entering the blast mill 1 must enter the correct position, for example, the central portion M of the conveyor, for normal blast rolling. Thus, the guide guide 10 is to correct the position of the material (S) to be transferred through the conveyor or the like from the preceding process to the correct position (M). In this way the side guides repeatedly align the position of the workpiece being conveyed. In the present invention, other configurations of the unrolled width guide and side guide are well known, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어 장치는 압력센서(15), 제어부(20), 사이드 가이드 구동부(11)를 포함하여 구성된다. Side guide control device of the width rolling mill according to an embodiment of the present invention comprises a pressure sensor 15, the control unit 20, the side guide drive unit (11).

본 발명에서, 사이드 가이드(10)는 2개의 사이드 가이드(10a, 10b)가 서로 대향 배치된다. 일측의 사이드 가이드(10a)는 사이드 가이드 구동부(11)의 구동력을 전달하는 로드(14), 로드(14)에 삽입 고정된 센서바(13), 센서바(13)와 스프링(15) 지지되고 로드(14)의 단부에 고정되어 전진 및 후진하도록 구성된 가이드부(12)를 포함하여 구성된다. 양측의 사이드 가이드(10a, 10b)는 동일한 구성을 갖고 동작시 대칭하여 작동하게 된다. 이하, 일측의 사이드 가이드(10a)를 기본으로하여 설명하도록 한다. In the present invention, in the side guide 10, two side guides 10a and 10b are disposed to face each other. The side guide 10a of one side is supported by a rod 14 for transmitting the driving force of the side guide driver 11, a sensor bar 13 inserted into and fixed to the rod 14, a sensor bar 13, and a spring 15. And a guide portion 12 fixed to the end of the rod 14 and configured to move forward and backward. Both side guides 10a and 10b have the same configuration and operate symmetrically during operation. Hereinafter, it will be described based on the side guide (10a) of one side.

압력센서(15)는 폭압연기(1)로 진입하는 소재(S)의 위치를 조정하는 사이드 가이드(10)에 설치된다. 압력센서(15)는 사이드 가이드(10)와 소재(S)와의 접촉시 발생되는 압력을 감지한다. 압력센서(15)는 사이드 가이드(10)와 소재가 접촉시 발생되는 힘을 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 방식이라도 가능할 것이다. The pressure sensor 15 is installed in the side guide 10 for adjusting the position of the material (S) entering the width rolling mill (1). The pressure sensor 15 senses the pressure generated when the side guide 10 comes into contact with the material S. The pressure sensor 15 may be in any way as long as it can detect the force generated when the side guide 10 and the material come into contact with each other.

바람직하게는, 압력센서(15)는 상술한 사이드 가이드(10)의 센서바(13)의 앞단에 설치된다. 그래서, 사이드 가이드(10)에 의해서 소재(S)의 위치를 정렬할 때, 즉 가이드부(12)와 소재(S)가 맞닫게 됨에 따라 가이드부(12)가 밀려서 후단의 센서바(13) 상의 압력센서(15)를 가압하게 된다. 그러면 압력센서(15)는 이 압력을 감지하여 감지신호를 발생하게 된다. Preferably, the pressure sensor 15 is installed at the front end of the sensor bar 13 of the side guide 10 described above. Therefore, when aligning the position of the material S by the side guide 10, that is, the guide part 12 is pushed as the guide part 12 and the material S come into contact with each other, so that the sensor bar 13 at the rear end is pushed. The pressure sensor 15 on the upper stage is pressed. The pressure sensor 15 then detects this pressure to generate a detection signal.

제어부(20)는 상술한 사이드 가이드(10)의 양측부를 구동하기 위한 제어신호를 해당 구동부(11)로 각각 송출하여 사이드 가이드(10)를 구동 제어하게 된다. 제어부(20)는 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 사이드 가이드(10)를 구동 제어하되, 상술한 압력센서(15)로부터의 감지신호를 수신하기 이전까지, 사이드 가이드(10)가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하게 된다. The controller 20 transmits control signals for driving both side portions of the side guide 10 to the corresponding drive unit 11 to drive the side guide 10. The control unit 20 controls the side guide 10 based on the setting data for the width of the material, but until the side guide 10 receives the detection signal from the pressure sensor 15 described above, the side guide 10 moves to the material side. Drive control is to advance.

여기서, 구동부(11)는 제어부(20)의 제어신호에 따라 구동력을 가이드부(12)에 전달하도록 구성된다. 이러한 구동부(11)는 실린더, 모터 등을 채용할 수 있으며, 상술한 사이드 가이드에 구동력을 전달할 수 있는 구성이라면 어떠한 것이라도 가능할 것이다.Here, the driving unit 11 is configured to transmit the driving force to the guide unit 12 in accordance with the control signal of the control unit 20. The driving unit 11 may employ a cylinder, a motor, or the like, and any configuration may be used as long as the driving force can be transmitted to the side guide described above.

또, 본 발명에서는 컨베이어로 이송되어 사이드 가이드측으로 진입하는 소재의 진입여부를 감지하는 근접센서(50)를 추가로 구성하는 것이 바람직하다. 근접센서(50)는 소재를 감지할 수 것이라면 어떠한 것이라도 가능할 것이다. 바람직하게는 포토 센서 또는 열감지 센서 등을 채용하게 된다. 그래서 제어부(20)는 근접센서(50)의 감지신호를 수신하게 되면 상술한 사이드 가이드의 작동을 개시하게 된다. 이를 통해 소재가 진입할 때에만 사이드 가이드를 구동 제어함으로써 사이드 가이드의 동작효율을 높이게 된다.In addition, in the present invention, it is preferable to further configure the proximity sensor 50 for detecting whether the material is transferred to the conveyor to enter the side guide side. Proximity sensor 50 may be anything if it can detect the material. Preferably, a photo sensor or a heat sensor is adopted. Thus, when the control unit 20 receives the detection signal of the proximity sensor 50, the control unit 20 starts the operation of the side guide. This increases the operating efficiency of the side guide by controlling the side guide only when the material enters.

또한, 본 발명에서는 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 저장하는 설정 데이터 저장부(30)를 추가로 구성하게 된다. 설정 데이터 저장부(30)는 선행 공정에서 생산된 소재폭값을 포함하게 된다. 바람직하게는 소재의 규격정보, 폭, 길이, 두께 등을 포함한다. 그래서, 제어부(20)는 소재의 규격정보를 근거로 사이드 가이드의 동작 시점, 가동 시간 등을 능동적으로 제어할 수 있도록 하게 된다.In addition, the present invention further comprises a setting data storage unit 30 for storing setting data for the width of the material. The setting data storage unit 30 includes the material width value produced in the previous process. Preferably, the material includes standard information, width, length, thickness, and the like. Thus, the control unit 20 can actively control the operation time, operating time, etc. of the side guide based on the specification information of the material.

한편, 제어부(20)는, 소재가 사이드 가이드로 진입하게 되면, 상술란 설정 데이터 저장부(30)로부터 해당 소재에 대한 설정 데이터를 읽어 들인다. 그리고 제어부(20)는 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 사이드 가이드(10)가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하게 된다. 즉, 제어부(20)는 구동부(11)에 제어신호를 송출하여 사이드 가이드(10)의 가이드부(12)가 전진하게 한다. 그리고 양측 가이드부(12)에 의해서 형성된 공간이 진입하는 소재의 폭값 만큼 되도록 하여 소재를 정위치(M)로 가이드하게 된다.On the other hand, when the raw material enters the side guide, the control unit 20 reads the setting data for the corresponding raw material from the above-described column setting data storage unit 30. The control unit 20 drives the side guide 10 to move forward to the material side by the width value of the material of the setting data. That is, the control unit 20 transmits a control signal to the driving unit 11 to advance the guide unit 12 of the side guide 10. And the space formed by the both side guide portion 12 is to be as wide as the width value of the entering material to guide the material to the correct position (M).

또, 제어부(20)는 사이드 가이드(10)를 구동 제어시, 사이드 가이드(10)가 소재측으로 전진한 거리와 소재의 폭값이 대응된 이후에, 사이드 가이드(10)가 추가로 전진한 거리 만큼 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 설정 데이터 저장부(30)에 다시 저장하는 것이 바람직하다.In addition, the controller 20 controls the side guide 10 by the distance that the side guide 10 further advances after the distance between the distance that the side guide 10 advances to the material side and the width value of the material corresponds to the drive control. It is preferable to reduce the width of the material of the setting data and store it again in the setting data storage unit 30.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 소재가 설정 데이터와 다른 폭값을 가질 때에도, 압력센서(15)의 감지신호를 근거로 소재의 폭에 대응하여 사이드 가이드(10)의 전진 거리를 제어함으로써 소재를 올바르게 가이드할 수 있게 된다. 예컨대, 도 3(a)을 참조하면, 제어부(20)는 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 사이드 가이드(10)를 전진시켜 소재를 가이드 하게 된다. 이는 사이드 가이드(10)로 진입하는 소재의 폭이 설정 데이터와 일치하고, 소재가 가운데로 진입하는 경우를 예시한 것이다. 도 3(b)를 참조하면, 제어부(20)는 설정 데이터의 소재 폭값 만큼 사이드 가이드(10)를 전진시킨 이후 추가적으로 더 전진시켜 소재를 정위치(M) 시키게 된다. 이는 사이드 가이드로 진입하는 소재의 폭이 설정 데이터와 불일치하고, 소재가 기울어져 진입하는 경우를 예시한 것이다.As shown in FIG. 3, in the present invention, even when the material has a width value different from that of the setting data, by controlling the forward distance of the side guide 10 in response to the width of the material based on the detection signal of the pressure sensor 15. The material can be guided correctly. For example, referring to FIG. 3 (a), the controller 20 guides the material by advancing the side guide 10 by the width value of the material of the setting data. This illustrates an example in which the width of the material entering the side guide 10 coincides with the setting data and the material enters the center. Referring to FIG. 3 (b), the controller 20 further advances the side guide 10 by the material width value of the setting data, and then further advances the material to the exact position M. FIG. This is an example of a case in which the width of the material entering the side guide is inconsistent with the setting data and the material is inclined to enter.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어 장치의 동작 순서를 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, an operation procedure of the side guide control apparatus of the blast mill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 4를 참조하면, 선행공정에서 처리된 소재는 일정온도로 가열되어 컨베이어에 의해서 이송된다. 이송되는 소재가 사이드 가이드(10)의 입구측에 도달되면 근접센서(50)는 해당 소재(S)를 감지하여 감지신호를 발생시킨다. 그러면 제어부(20)는 근접센서(50)의 감지신호를 근거로 사이드 가이드(10)의 구동을 개시하게 된다(S10). 물론, 제어부(20)는 소재와의 충돌을 방지하도록 소재의 선단이 사이드 가이드(10) 사이로 진입한 이후에 가이드를 개시하게 된다. First, referring to Figure 4, the material processed in the preceding process is heated to a constant temperature is conveyed by the conveyor. When the material to be conveyed reaches the inlet side of the side guide 10, the proximity sensor 50 detects the material S and generates a detection signal. Then, the controller 20 starts driving of the side guide 10 based on the detection signal of the proximity sensor 50 (S10). Of course, the controller 20 starts the guide after the front end of the material enters between the side guides 10 so as to prevent a collision with the material.

다음, 제어부(20)는 설정 데이터 저장부(30)에 저장된 소재에 대한 설정 데이터를 읽어들인다(S20). 그리고, 제어부(20)는 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 사이드 가이드(10)의 가이드부(12)를 사이드 가이드 구동부(11)를 매개로 구동시켜 소재측으로 전진시킨다(S30). 즉, 제어부(20)는 소재가 사이드 가이드(10)로 진입하게 되면, 제어부(20)는 양측의 구동부(11)에 제어신호를 송출하여 사이드 가이드(10)의 가이드부(12)가 전진하게 한다. Next, the control unit 20 reads the setting data for the material stored in the setting data storage unit 30 (S20). In addition, the controller 20 drives the guide part 12 of the side guide 10 through the side guide driver 11 based on the setting data for the width of the material to advance to the material side (S30). That is, when the material enters the side guide 10, the control unit 20 sends control signals to the driving units 11 on both sides so that the guide unit 12 of the side guide 10 moves forward. do.

이어, 제어부(20)는 가이드부(12)의 전진 거리가 설정 데이터의 소재폭과 대응되는지 여부를 판단한다(S40). 만약, 제어부(20)는 판단 결과 가이드부(12)의 전진 거리가 설정 데이터의 소재폭과 대응되지 않으면(S40; N), 가이드부(12)를 지속적으로 전진시킨다. Subsequently, the controller 20 determines whether the advance distance of the guide unit 12 corresponds to the material width of the setting data (S40). If the controller 20 determines that the advance distance of the guide unit 12 does not correspond to the material width of the setting data (S40; N), the controller 20 continuously advances the guide unit 12.

한편, 제어부(20)는 판단 결과 가이드부(12)의 전진 거리가 설정 데이터의 소재폭과 대응되면(S40; Y), 압력센서(15)로부터 감지신호의 수신여부를 판단한 다(S50). 즉, 제어부(20)는 양측 가이드부(12)에 의해서 형성된 공간이 진입하는 소재(S)의 폭값 만큼 되도록 하여 소재를 정위치(M)로 가이드하게 된다.On the other hand, if the result of the determination that the forward distance of the guide unit 12 corresponds to the material width of the setting data (S40; Y), the control unit 20 determines whether the detection signal is received from the pressure sensor 15 (S50). That is, the controller 20 guides the material to the home position M so that the space formed by the side guide parts 12 is as wide as the width value of the material S entering.

이때, 제어부(20)는 'S40' 단계 이후(즉, 가이드부(12)가 소재측으로 전진한 거리와 소재의 폭값이 대응된 이후에), 압력센서(15)로부터 감지신호가 수신되지 않으면(S50; N), 사이드 가이드(10)가 추가로 전진한 거리만큼 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 설정 데이터 저장부(30)에 다시 저장한다(S60). At this time, the control unit 20 after the 'S40' step (that is, after the distance that the guide unit 12 advances to the material side and the width value of the material corresponding), if the detection signal is not received from the pressure sensor 15 ( S50; N), the width of the material of the setting data is reduced by the distance that the side guide 10 further advances, and stored again in the setting data storage unit 30 (S60).

만약, 제어부(20)는 사이드 가이드(10)를 구동 제어시, 'S40' 단계 이후(즉, 가이드부가 소재측으로 전진한 거리와 소재의 폭값이 대응된 이후에), 압력센서(15)로부터 감지신호가 수신되면(S50; N), 가이드부(12)를 후진하여 가이드 공정을 종료한다. If the control unit 20 controls the driving of the side guide 10, after the 'S40' step (that is, after the distance between the guide part advancing to the material side and the width value of the material), the pressure sensor 15 detects it. When the signal is received (S50; N), the guide unit 12 is reversed to end the guide process.

상술한 바와 같이, 본 발명은 폭압연기로 진입하는 소재를 정렬할 때, 소재와 접촉하는 사이드 가이드 접촉면에서 발생되는 힘을 근거로 사이드 가이드의 가동거리를 제어함으로써, 소재 정렬시 오동작을 방지하는 효과를 갖는다.As described above, the present invention, when aligning the material entering the width rolling mill, by controlling the moving distance of the side guide based on the force generated in the side guide contact surface in contact with the material, the effect of preventing malfunction during material alignment Has

이를 통해, 불량제품을 양산하거나 압연작업이 비상정지되는 등의 문제를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 압연공정의 효율을 높일 수 있게 된다.Through this, problems such as mass production of defective products or emergency stop of rolling work can be prevented in advance, and the efficiency of the rolling process can be improved.

또, 폭압연기에서 발생할 수 있는 비정상적인 과부하를 감소시켜 폭압연기의 수명을 연장시킨다. In addition, it reduces the abnormal overload that may occur in the blast furnace to extend the life of the blast furnace.

이상, 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 폭압연기의 사이드 가이드의 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a side guide of the width rolling mill to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어 장치의 구성을 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the side guide control device of the width rolling mill according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 폭압연기의 사이드 가이드의 동작예를 도시한 예시도.Figure 3 is an exemplary view showing an operation example of the side guide of the rolling mill according to the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치의 동작 순서를 도시한 도면.Figure 4 is a view showing the operation sequence of the side guide control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 설명*Description of the Related Art [0002]

1 : 소재 2 : 컨베이어1: Material 2: Conveyor

10 : 사이드 가이드 11 : 사이드 가이드 구동부10: side guide 11: side guide drive unit

12 : 가이드부 13 : 센서바12: guide portion 13: sensor bar

14 : 로드 15 : 압력센서14: rod 15: pressure sensor

20 : 제어부 30 : 설정 데이터 저장부20: control unit 30: setting data storage unit

50 : 근접센서50: proximity sensor

Claims (9)

폭압연기로 진입하는 소재의 위치를 조정하는 사이드 가이드에 설치되어 상기 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력센서;A pressure sensor installed at a side guide for adjusting a position of a material entering into the blast furnace and detecting a pressure generated when the side guide is in contact with the material; 상기 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 상기 사이드가이드를 구동 제어하되, 상기 압력센서로부터의 감지신호를 수신하기 이전까지, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제어부; 및A control unit configured to drive the side guide based on the setting data for the width of the raw material, and to drive the side guide to move forward to the raw material side until receiving the detection signal from the pressure sensor; And 상기 제어부의 제어신호에 의해서 상기 사이드 가이드를 구동시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치.And a driving unit for driving the side guides according to the control signal of the control unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 저장하는 설정 데이터 저장부를 추가로 포함하고,Further comprising a setting data storage for storing the setting data for the width of the material, 상기 제어부는,The control unit, 상기 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치.And controlling the drive so that the side guides advance toward the material side by the width value of the material of the setting data. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는, The control unit, 상기 사이드가이드를 구동 제어시, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진한 거리와 상기 소재의 폭값이 대응된 이후에, 상기 사이드 가이드가 추가로 전진한 거리 만큼 상기 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 상기 설정 데이터 저장부에 재저장하는 것을 특징을 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치.In the driving control of the side guide, the width of the setting data is reduced by the distance that the side guide further advances after the side guide advances to the material side and the width value of the material corresponds to the setting. Side guide control device of the blast mill, characterized in that the re-storing in the data storage. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 소재의 진입여부를 감지하는 근접센서를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치.Side guide control device of the width rolling mill further comprises a proximity sensor for detecting the entry of the material. 폭압연기로 진입하는 소재의 진입여부를 감지하는 근접감지단계;Proximity detection step of detecting whether the entry of the material entering the blast furnace; 상기 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 읽어들이는 로딩단계;A loading step of reading setting data on the width of the material; 상기 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제1 제어단계; A first control step of controlling to drive the side guide to the material side based on the setting data for the width of the material; 상기 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력감지단계; 및A pressure sensing step of sensing a pressure generated when the side guide is in contact with the material; And 상기 압력감지단계에서 압력을 감지하기 이전까지, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제2 제어단계;A second control step of controlling the drive so that the side guide moves forward to the material side until the pressure is sensed in the pressure sensing step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어방법.Side guide control method of the width rolling mill comprising a. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제1 제어단계는,The first control step, 상기 설정 데이터의 소재의 폭값 만큼 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어방법.And controlling the drive so that the side guides advance toward the material side by the width value of the material of the set data. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제2 제어단계는, The second control step, 상기 사이드가이드를 구동 제어시, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진한 거리와 상기 소재의 폭값이 대응된 이후에, 상기 사이드 가이드가 추가로 전진한 거리 만큼 상기 설정 데이터의 소재의 폭을 감소시켜 재저장하는 것을 특징을 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어방법.In driving control of the side guide, after the side guide advances to the material side and the width value of the material corresponds, the width of the material of the setting data is reduced and resaved by the distance that the side guide further advances. Side guide control method of the width rolling mill. 폭압연기로 진입하는 소재의 위치를 조정하는 사이드 가이드에 설치되어 상기 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력센서;A pressure sensor installed at a side guide for adjusting a position of a material entering into the blast furnace and detecting a pressure generated when the side guide is in contact with the material; 상기 압력센서로부터의 감지신호를 수신하기 이전까지, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제어부; A control unit configured to drive the side guide to move forward to the material side until the detection signal from the pressure sensor is received; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어장치.Side guide control device of the width rolling mill comprising a. 폭압연기로 진입하는 소재의 폭에 대한 설정 데이터를 기준으로 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제1 제어단계; A first control step of controlling to drive the side guides to the material side based on the setting data of the width of the material entering the width rolling mill; 상기 사이드 가이드와 소재와의 접촉시 발생되는 압력을 감지하는 압력감지단계; 및A pressure sensing step of sensing a pressure generated when the side guide is in contact with the material; And 상기 압력감지단계에서 압력을 감지하기 이전까지, 상기 사이드 가이드가 소재측으로 전진하도록 구동 제어하는 제2 제어단계;A second control step of controlling the drive so that the side guide moves forward to the material side until the pressure is sensed in the pressure sensing step; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭압연기의 사이드 가이드 제어방법.Side guide control method of the width rolling mill comprising a.
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