KR101051298B1 - Rolling stand position control device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이송장치를 제어하여 압연 스탠드를 압연공정라인 또는 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드로 이송시키는 압연 스탠드 위치 제어 장치에 관한 것으로서, 압연 스탠드, 압연 스탠드이나 야드로 이송시키는 이송장치, 압연 스탠드를 감지하는 스톱 센서 및 이송장치를 통해 압연 스탠드를 이송시키고 스톱 센서로부터 감지신호가 입력되면, 설정시간이 경과한 후 이송장치를 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a rolling stand position control device for controlling the transfer device to transfer the rolling stand to a separate yard provided for the rolling process line or roller replacement, the transfer device for transferring to the rolling stand, rolling stand or yard, rolling stand It characterized in that it comprises a control unit for controlling to stop the transfer device after the set time has elapsed when the transfer of the rolling stand through the stop sensor and the transfer device for detecting the detection signal from the stop sensor.

압연기, 압연 스탠드, 압연 스탠드 교체, 센서 Rolling mill, rolling stand, rolling stand replacement, sensor

Description

압연 스탠드 위치 제어 장치{Apparatus for controlling position of rolling stand}Apparatus for controlling position of rolling stand

본 발명은 압연 스탠드 교체시 압연 스탠드의 위치를 제어하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송장치를 제어하여 압연 스탠드를 압연공정라인 또는 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드로 이송시키는 압연 스탠드 위치 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for controlling the position of the rolling stand when the rolling stand replacement, more specifically, the rolling stand position control for transferring the rolling stand to a separate yard provided for rolling process line or roller replacement by controlling the transfer device Relates to a device.

일반적으로, 선재의 압연공정은 각 강종별로 가열로에서 가열된 빌레트가 조압연구간, 중간 압연구간 및 사상압연구간을 통하여 정해진 제품 사이즈로 형성되며, 수냉대에서 냉각되어진 후에 나선형코일로 권취되고, 콘베어롤러를 통하여 후속공정으로 이송되는 일련의 과정을 거친다.In general, the rolling process of the wire rod is formed in the product size of the billet heated in the heating furnace for each steel grade through the roughness study, the intermediate rolling section and the finishing pressure study, and then wound in a spiral coil after cooling in a water cooling stand, It goes through a series of processes that are transferred to the subsequent process through the conveyor roller.

이때, 각 압연구간은 다수의 압연기가 배열되고 각각의 압연기에는 칼리버(caliber)가 형성된 작업롤러(work roller)이 구비되어 있어 전,후 스탠드로 소재가 진행되면서 단면적은 작아지고 길이방향으로 늘어나 수요가가 원하는 단면 크 기의 선재제품이 생산된다.At this time, each rolling section is arranged with a number of rolling mills and each rolling mill is equipped with a work roller (caliber) is formed, the cross-sectional area becomes smaller and lengthwise increases as the material advances to the stand before and after Wire rods of the desired cross-sectional size are produced.

이 과정에서 계속되는 압연에 의해 롤러가 일정이상 마모되면 롤러의 수명이 다하게 되는데 이때는 롤러를 새로운 롤러로 교체를 하여야 한다. If the roller is worn over a certain amount by continuous rolling in this process, the life of the roller will be over. In this case, the roller should be replaced with a new roller.

이러한 롤러 교체는 압연기에서 스탠드를 빼내어 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드에서 교체작업을 실시하였다.This roller replacement was performed in a separate yard prepared for roller replacement by removing the stand from the rolling mill.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The above-described technology is described for understanding the background of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

종래의 롤러 교체작업시, 압연 스탠드를 이송시키는 이송장치에 구비된 압연 스탠드 감지 센서가 압연 스탠드의 위치를 감지하여 압연공정라인의 적절한 위치로 이송시킨다. In the conventional roller replacement operation, the rolling stand detection sensor provided in the transfer device for transferring the rolling stand detects the position of the rolling stand and transfers it to an appropriate position of the rolling process line.

통상, 압연 스탠드 감지 센서는 압연 스탠드와 이송장치의 구조상 설치 위치가 고정된다. 따라서, 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드와 압연공정라인간의 거리나 위치 변경 등에 적절히 대처하기가 어려웠다. Usually, the installation position of the rolling stand detection sensor is fixed in the structure of the rolling stand and the conveying device. Therefore, it was difficult to properly cope with a distance or position change between the separate yard and the rolling process line provided for the roller replacement.

따라서, 롤러 교체작업시에는 압연 스탠드 감지 센서가 압연 스탠드를 감지하여 압연 스탠드의 위치를 조절하였으나, 상기한 이유로 압연공정라인 상의 적절한 위치에 배치되지 않는 경우가 발생하였고, 이 경우에 작업자가 수작업으로 직접 압연 스탠드의 위치를 재조정하여야 하는 불편함이 있었다.Therefore, in the roller replacement operation, the rolling stand detection sensor detects the rolling stand and adjusts the position of the rolling stand, but for the above reason, it is not disposed at an appropriate position on the rolling process line. In this case, the operator manually There was an inconvenience of having to readjust the position of the direct rolling stand.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 압연 스탠드를 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드나 압연공정라인으로 이송시킬 때, 센서를 통해 압연 스탠드를 감지한 후 설정시간 동안 이송장치를 계속 이송시킬 수 있도록 하여 압연 스탠드가 압연공정라인 또는 야드의 정확한 위치에 배치될 수 있도록 한 압연 스탠드 위치 제어 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to improve the above-mentioned problems, and when the rolling stand is transferred to a separate yard or rolling process line provided for roller replacement, the conveying device is continued for a set time after detecting the rolling stand through the sensor. It is an object of the present invention to provide a rolling stand position control device capable of being transported so that a rolling stand can be placed at an accurate position of a rolling process line or yard.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명의 압연 스탠드 위치 제어 장치는 압연 스탠드, 상기 압연 스탠드를 압연공정라인과 상기 압연공정라인이나 야드로 이송시키는 이송장치, 상기 압연 스탠드를 감지하는 스톱 센서 및 상기 이송장치를 통해 상기 압연 스탠드를 이송시키고 상기 스톱 센서로부터 감지신호가 입력되면, 설정시간이 경과한 후 상기 이송장치를 정지시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Rolling stand position control device of the present invention is a rolling stand, a transfer device for transferring the rolling stand to the rolling process line and the rolling process line or yard, a stop sensor for detecting the rolling stand and the rolling stand through the transfer device And a control unit which controls to stop the transfer device after a set time has elapsed when a detection signal is input from the stop sensor.

상기 이송장치는 상기 압연 스탠드를 고정시키는 고정부재, 일측이 상기 고정부재에 연결되는 이송축 및 상기 이송축을 이송시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The conveying apparatus is characterized in that it comprises a fixing member for fixing the rolling stand, one side of the conveying shaft is connected to the fixing member and the drive unit for conveying the conveying shaft.

상기 이송장치에 의한 상기 압연 스탠드의 이송시 상기 압연 스탠드를 감지하는 속도 센서를 구비하고, 상기 제어부는 상기 속도 센서로부터 감지신호가 입력되면, 상기 이송장치를 제어하여 상기 압연 스탠드의 이송 속도를 감속시키는 것을 특징으로 한다.And a speed sensor for detecting the rolling stand when the rolling stand is transferred by the transfer device, wherein the control unit reduces the transfer speed of the rolling stand by controlling the transfer device when a detection signal is input from the speed sensor. It is characterized by.

상기 설정시간은 상기 압연 스탠드와 상기 이송장치, 상기 압연공정라인의 크기와 구조 및 상기 압연공정라인과 상기 야드 사이의 거리 중 적어도 1개 이상을 고려하여 변경가능한 것을 특징으로 한다.The setting time may be changed in consideration of at least one or more of the size and structure of the rolling stand and the transfer device, the rolling process line, and the distance between the rolling process line and the yard.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 압연 스탠드를 롤러 교체를 위해 마련된 별도의 야드나 압연공정라인으로 이송시킬 때, 압연 스탠드 감지 센서에 의해 압연 스탠드가 감지된 후 소정 시간 동안 이송장치를 계속 이송시킬 수 있도록 하여 압연 스탠드를 압연공정라인 또는 야드의 정확한 위치에 배치할 수 있다.According to the present invention configured as described above, when the rolling stand is transferred to a separate yard or a rolling process line provided for roller replacement, the conveying device is continuously transferred for a predetermined time after the rolling stand is detected by the rolling stand detection sensor. So that the rolling stand can be placed at the correct position on the rolling process line or yard.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치의 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치의 블럭 구성도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 감지 범위를 도시한 도면이다.1 is a block diagram of a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention Figure is a view showing a rolling stand detection range according.

본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치는 도시된 바와 같이, 이송장치(10), 센서부(21,23) 및 압연 스탠드(30)를 구비한다.Rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention, as shown, has a conveying device 10, the sensor unit (21, 23) and the rolling stand (30).

이송장치(10)는 압연공정라인과 롤러(31) 교체를 위해 별도로 마련된 야드 사이에 압연 스탠드(30)를 이송시킨다. The transfer device 10 transfers the rolling stand 30 between the rolling process line and the yard separately provided for replacing the roller 31.

이송장치(10)는 압연 스탠드(30)를 고정시키는 고정부재(13)와, 고정부재(13)가 일측에 설치되는 이송축(12), 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 이송축(12)을 이송시키는 구동부(11)를 구비한다. The conveying apparatus 10 includes a fixing member 13 for fixing the rolling stand 30, a feed shaft 12 on which the fixing member 13 is installed, and a feed shaft in response to a control signal of the controller 40. 12 is provided with a drive unit 11 for conveying.

따라서, 이송장치(10)는 구동부(11)가 제어부(40)의 제어신호에 응답하여 이송축(12)을 전방 또는 후방으로 이송시켜 도 1 에 도시된 바와 같이 압연 스탠드(30)를 이송시킨다.Therefore, the transfer apparatus 10 transfers the rolling stand 30 as shown in FIG. 1 by transferring the feed shaft 12 forward or backward in response to the control signal of the control unit 40. .

센서부(21,23)는 속도 센서(21)와 스톱 센서(22)를 구비한다. 속도 센서(21)와 스톱 센서(22)는 다양한 위치에 설치 가능하며, 압연 스탠드(30) 이송시 압연 스탠드(30)를 감지한다. The sensor units 21 and 23 include a speed sensor 21 and a stop sensor 22. The speed sensor 21 and the stop sensor 22 may be installed at various positions, and detect the rolling stand 30 when the rolling stand 30 is transferred.

속도 센서(21)와 스톱 센서(23)는 압연 스탠드(30)가 전방 또는 후방으로 이송시 전방과 후방에서 압연 스탠드(30)를 감지할 수 있도록 전방과 후방에 각각 1개씩 구비되어 1쌍씩 설치되며, 속도 센서(21)가 스톱 센서(23)에 비해 내측에 설치된다. 따라서, 압연 스탠드(30) 이송시, 속도 센서(21)가 스톱 센서(23)에 비해 압연 스탠드(30)를 우선 감지한다.The speed sensor 21 and the stop sensor 23 are provided at the front and rear one by one each so that the rolling stand 30 can detect the rolling stand 30 from the front and rear when the rolling stand 30 is moved forward or backward. The speed sensor 21 is installed inside the stop sensor 23. Therefore, when transferring the rolling stand 30, the speed sensor 21 first detects the rolling stand 30 as compared with the stop sensor 23.

제어부(40)는 압연 스탠드(30)의 전방 또는 후방으로의 이송에 의해 속도 센서(21)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력되면, 구동부(30)를 제어하여 압연 스탠드(30)를 감속시킨다. 압연 스탠드(30)를 이송 속도를 감속시키는 것은 압연 스탠드(30) 정지시 압연 스탠드(30)에 발생되는 충격을 감소시키고 정확한 위치에 압연 스탠드(30)를 위치시키기 위해서이다.When the rolling stand detection signal is input from the speed sensor 21 by the transfer to the front or the rear of the rolling stand 30, the controller 40 controls the driving unit 30 to decelerate the rolling stand 30. Reducing the feed rate of the rolling stand 30 is to reduce the impact generated on the rolling stand 30 when the rolling stand 30 is stopped and to position the rolling stand 30 in the correct position.

또한, 제어부(40)는 압연 스탠드(30)의 전방 또는 후방으로의 이송에 의해 스톱 센서(23)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력되면, 압연 스탠드 감지신호가 입력되고 설정 시간이 경과하면 구동부(11)를 정지시킨다. 즉, 스톱 센서(23)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력되더라도 설정시간 동안 계속 구동부(11)를 구동시킴으로써, 압연 스탠드(30)가 압연 스탠드(30)의 이송 속도와 설정시간에 대응하여 소정 거리를 더 추가하여 이송하게 된다.In addition, when the rolling stand detection signal is input from the stop sensor 23 by the transfer to the front or the rear of the rolling stand 30, the control unit 40 receives the rolling stand detection signal and the driving unit 11 when the set time elapses. Stop). That is, even if a rolling stand detection signal is input from the stop sensor 23, the driving unit 11 continues to be driven for a set time, so that the rolling stand 30 may set a predetermined distance corresponding to the feed rate and the set time of the rolling stand 30. I will add more.

도 3 을 참조하면, 압연 스탠드(30)의 전방 또는 후방으로의 이송시, 스톱 센서(23)에 의해 감지 가능한 전체 감지범위(B) 내로 압연 스탠드(30)가 이송되면, 스톱 센서(23)가 압연 스탠드 감지신호를 제어부(40)에 입력한다. Referring to FIG. 3, when the rolling stand 30 is transferred to the entire sensing range B detectable by the stop sensor 23 when the rolling stand 30 is moved forwards or backwards, the stop sensor 23 may be used. Input the rolling stand detection signal to the control unit 40.

제어부(40)는 스톱 센서(23)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력된 후 설정시간이 경과하면, 구동부(11)를 통해 압연 스탠드(30)의 이송을 정지시키므로, 상기한 설정시간과 이송 속도에 따른 거리만큼 추가적으로 더 이송된다. 따라서, 스톱 센서(23)는 전체 감지범위(B)내에서 추가된 이송거리만큼 감지범위(A)가 커진다.The control unit 40 stops the transfer of the rolling stand 30 through the driving unit 11 when the set time elapses after the rolling stand detection signal is input from the stop sensor 23. It is further conveyed by the distance accordingly. Accordingly, the stop sensor 23 increases the detection range A by the additional travel distance within the entire detection range B. FIG.

여기서, 상기한 설정시간은 압연 스탠드(30)와 이송장치(10), 압연공정라인의 크기와 구조 및 압연공정라인과 별도로 마련된 야드 사이의 거리 등을 적어도 1개 이상을 고려하여 다양하게 변경가능하다. 따라서, 작업자는 필요에 따라 설정시간을 변경하여 압연 스탠드(30)가 압연공정라인 또는 야드의 적절한 위치에 배치될 수 있도록 한다.Here, the set time may be variously changed in consideration of the size and structure of the rolling stand 30 and the conveying device 10, the rolling process line, and the distance between the yard provided separately from the rolling process line and the like. Do. Therefore, the operator changes the set time as necessary so that the rolling stand 30 can be disposed at an appropriate position of the rolling process line or yard.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 압연 압연 스탠드 위치 제어 장치의 동작 순서도이다.Figure 4 is a flow chart of the operation of the rolling rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 압역 압연 스탠드 위치 제어 장치의 동작 과정은 도시된 바와 같이, 제어부(40)가 롤러(31) 교체를 위해 압연공정라인에서 별도의 야드로 압연 스탠드(30)를 이송시키거나, 롤러(31)가 교체된 압연 스탠드(30)를 압연공정라인으로 이송시키기 위해 구동부(11)를 제어하여 이송장치(10)를 구동시킨다(S10).Operation of the pressure rolling stand position control device according to an embodiment of the present invention, as shown, the control unit 40 to move the rolling stand 30 to a separate yard in the rolling process line for replacing the roller 31. Alternatively, in order to transfer the rolling stand 30 with the roller 31 replaced to the rolling process line, the driving unit 11 is controlled to drive the conveying apparatus 10 (S10).

제어부(40)가 구동부(11)가 구동시키는 과정에서, 속도 센서(21)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력되는 지를 확인하고(S20), 이때 압연 스탠드 감지신호가 입력되면, 구동부(11)를 제어하여 압연 스탠드(30)의 이송 속도를 감속시킨다(S30).The controller 40 checks whether the rolling stand detection signal is input from the speed sensor 21 in the process of driving the driving unit 11 (S20). At this time, if the rolling stand detection signal is input, the driving unit 11 is controlled. By slowing the feed speed of the rolling stand 30 (S30).

감속된 이송 속도로 압연 스탠드(30)를 이송시키는 과정에서, 스톱 센서(23)로부터 압연 스탠드 감지신호가 입력되는 지를 확인하고(S40), 이때 압연 스탠드 감지신호가 입력되면, 설정시간이 경과하는 지를 확인한다(S50).In the process of transferring the rolling stand 30 at a reduced feed rate, check whether the rolling stand detection signal is input from the stop sensor 23 (S40), and if the rolling stand detection signal is input at this time, the set time is elapsed. Check (S50).

이 과정에서 설정시간이 경과하면, 제어부(40)는 구동부(11)를 제어하여 이송장치의 구동을 정지시켜(S60) 압연 스탠드(30)를 정지시킨다.When the set time elapses in this process, the controller 40 controls the driving unit 11 to stop driving of the transfer device (S60) to stop the rolling stand 30.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치의 구성도.1 is a configuration diagram of a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치의 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram of a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 스탠드 감지 범위를 도시한 도면.3 is a diagram illustrating a stand detection range according to an embodiment of the present invention.

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 압연 스탠드 위치 제어 장치의 동작 순서도. 4 is an operation flowchart of a rolling stand position control apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 이송장치 20: 센서부10: transfer device 20: sensor unit

30: 스탠드30: stand

Claims (4)

압연 스탠드를 압연공정라인이나 야드로 이송시키는 이송장치;A transfer device for transferring the rolling stand to a rolling process line or a yard; 상기 압연 스탠드를 감지하는 스톱 센서; A stop sensor detecting the rolling stand; 상기 압연 스탠드를 감지하는 속도 센서; 및A speed sensor detecting the rolling stand; And 상기 이송장치를 통해 상기 압연 스탠드를 이송시키고 상기 속도 센서를 통해 상기 압연 스탠드가 감지되면, 상기 이송장치를 제어하여 상기 압연 스탠드의 이동 속도를 감속시키고, 상기 스톱 센서로부터 감지신호가 입력되면, 상기 감지신호가 입력되고 설정시간이 경과한 후 상기 이송장치를 정지시켜 상기 이동 속도에 따른 이동 거리 만큼 상기 압연 스탠드를 추가적으로 더 이동시키도록 제어하는 제어부를 포함하고, When the rolling stand is transferred through the transfer device and the rolling stand is detected by the speed sensor, the transfer device is controlled to reduce the moving speed of the rolling stand, and when a detection signal is input from the stop sensor, And a control unit which stops the transfer device after the detection signal is input and after the set time has elapsed, and further moves the rolling stand by the moving distance according to the moving speed. 상기 속도 센서와 상기 스톱 센서는 상기 압연 스탠드의 전방과 후방에 각각 설치되고 상기 속도 센서가 상기 스톱 센서 내측에 설치되는 것을 특징으로 하는 압연 스탠드 위치 제어 장치.The speed sensor and the stop sensor is installed in front and rear of the rolling stand, respectively, characterized in that the speed sensor is installed inside the stop sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 이송장치는 The method of claim 1, wherein the transfer device 상기 압연 스탠드를 고정시키는 고정부재;A fixing member for fixing the rolling stand; 일측이 상기 고정부재에 연결되는 이송축; 및A feed shaft having one side connected to the fixing member; And 상기 이송축을 이송시키는 구동부를 포함하는 압연 스탠드 위치 제어 장치.Rolling stand position control device comprising a drive unit for feeding the feed shaft. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 설정시간은 상기 압연 스탠드와 상기 이송장치, 상기 압연공정라인의 크기와 구조 및 상기 압연공정라인과 상기 야드 사이의 거리 중 적어도 1개 이상을 고려하여 변경가능한 것을 특징으로 하는 압연 스탠드 위치 제어 장치.The method of claim 1, wherein the set time is changeable in consideration of at least one or more of the size and structure of the rolling stand and the transfer device, the rolling process line, and the distance between the rolling process line and the yard. Rolling stand position control device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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