KR101267724B1 - apparatus for operating the exit roller table of heating furnace - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가열로 출구 롤러테이블 운전장치에 관한 것으로, 가열로(10) 추출도어(11) 앞쪽의 롤러테이블(20)에 제1,2열감지센서(71,72)가 설치되고, 익스트랙터(30)의 하부에 리미트스위치(80)가 설치되며, 상기 롤러테이블(20)의 후단에 제3열감지센서(73)가 설치되고, 상기 제1,2,3열감지센서(71) 및 리미트스위치(80)로부터 주편 감지신호, 주편 배출신호, 익스트랙터 작동 완료신호를 전달받아 모터구동장치(55)를 제어하는 제어유니트(60)가 구비된다.
따라서, 상기 롤러테이블(20)로 주편(S)이 완전히 추출된 경우에만 모터(50)를 작동시키고, 상기 롤러테이블(20)로부터 주편(S)이 완전히 배출된 경우에는 모터(50)를 정지시킴으로써 소비 전력을 최대한 감소시킬 수 있게 된다.The present invention relates to a heating furnace exit roller table operating apparatus, in which first and second heat detecting sensors (71, 72) are installed on a roller table (20) in front of an extracting door (11) A limit switch 80 is provided below the roller table 20 and a third thermal sensor 73 is provided at the rear end of the roller table 20. The first, And a control unit 60 for controlling the motor drive unit 55 by receiving the billet detection signal, the billet discharge signal, and the extractor operation completion signal from the limit switch 80.
Therefore, the motor 50 is operated only when the slab S is completely extracted from the roller table 20. When the slab S is completely discharged from the roller table 20, the motor 50 is stopped The power consumption can be reduced as much as possible.

Description

가열로 출구 롤러테이블 운전장치{apparatus for operating the exit roller table of heating furnace}[0001] The present invention relates to an apparatus for operating an exit roller table,

본 발명은 가열로 출구 롤러테이블 운전장치에 관한 것으로, 롤러테이블의 불필요한 구동을 방지함으로써 소비 전력을 감소시킬 수 있도록 된 가열로 출구 롤러테이블 운전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for operating a heating furnace outlet roller table, and more particularly, to a heating furnace outlet roller table operating apparatus capable of reducing power consumption by preventing unnecessary driving of a roller table.

연주공정을 통해 제조된 슬라브, 빌렛, 빔블랭크 등의 주편을 압연하여 최종 제품을 생산하기 위해서는 보관시 냉각된 주편을 압연 전에 가열로에서 재가열하여 압연하기 용이한 상태로 만들어야 한다.In order to produce the final products by rolling the slabs, billets, beam blanks, and the like manufactured through the casting process, the cooled cast slabs should be reheated in a furnace before rolling to make them easy to roll.

가열로로 진입되어 재가열된 주편은 가열로의 추출도어를 통해 배출되며, 상기 가열로의 출구쪽에 배치된 롤러테이블에 의해 압연기쪽으로 이송되어 압연이 실시된다.The cast steel which has entered the furnace and reheated is discharged through an extracting door of the furnace and is conveyed toward the rolling mill by a roller table disposed at the outlet side of the heating furnace to perform rolling.

본 발명은 롤러테이블의 불필요한 구동을 방지함으로써 소비 전력을 감소시킬 수 있도록 된 가열로 출구 롤러테이블 운전장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a heating furnace exit roller table operating device which can reduce power consumption by preventing unnecessary driving of the roller table.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가열로의 출구측에 설치된 롤러테이블을 구동하는 모터와; 상기 모터를 작동 및 정지시키는 모터구동장치와; 상기 모터구동장치에 모터 작동신호 및 정지신호를 전달하는 제어유니트와; 상기 롤러테이블에 설치되어 상기 가열로에서 배출된 주편을 감지하여 주편 감지신호를 발생하고, 상기 주편 감지신호를 상기 제어유니트로 전송하는 제1열감지센서 및 제2열감지센서와; 상기 가열로로부터 주편을 추출하는 익스트랙터의 하강시 접촉되어 온(on) 신호를 발생시키도록 설치되고, 상기 온(on)신호를 상기 제어유니트로 전달하는 리미트스위치;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a motor for driving a roller table provided on an outlet side of a heating furnace; A motor driving device for driving and stopping the motor; A control unit for transmitting a motor operation signal and a stop signal to the motor drive unit; A first heat sensing sensor and a second heat sensing sensor installed on the roller table to generate a slab detection signal by sensing a slab discharged from the heating furnace and transmitting the slab detection signal to the control unit; And a limit switch which is provided to generate an on signal when the extractor is descended to extract the slab from the heating furnace and transmits the on signal to the control unit.

또한, 상기 롤러테이블의 후단에 설치되고, 상기 주편이 상기 롤러테이블로부터 완전히 배출되었음을 감지하고, 그 감지신호를 상기 제어유니트로 전달하는 제3열감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes a third thermal sensor disposed at a rear end of the roller table to detect that the main sheet is completely discharged from the roller table and to transmit the detection signal to the control unit.

또한, 상기 제어유니트는 상기 제1열감지센서와 제2열감지센서의 주편 감지신호와, 상기 리미트스위치의 온(on)신호가 모두 입력되면 상기 모터구동장치에 모터 작동신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit transmits a motor operation signal to the motor driving device when both the slice sensing signal of the first and second heat sensing sensors and the on signal of the limit switch are inputted, .

또한, 상기 제어유니트는 상기 제1열감지센서와 제2열감지센서의 주편 감지신호가 오프(off)되고, 상기 제3열감지센서로부터 주편 감지신호가 발생하였다가 온(on)상태 유지후 오프(off)되면 상기 모터구동장치에 모터 정지신호를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the control unit, when the billet detection signals of the first and second heat detection sensors are turned off and the billet detection signal is generated from the third heat detection sensor, And transmits a motor stop signal to the motor driving device when the motor is turned off.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 주편이 가열로에서 배출되어 롤러테이블의 상면에 완전히 얹혀졌을때 롤러테이블이 구동되고, 또한 주편이 롤러테이블을 따라 압연기로 이송되어 롤러테이블로부터 완전히 배출되었을때 롤러테이블의 구동이 정지된다. According to the present invention as described above, the roller table is driven when the main body is discharged from the heating furnace and completely placed on the upper surface of the roller table, and when the main body is fed to the rolling mill along the roller table and completely discharged from the roller table, The driving of the table is stopped.

따라서, 롤러테이블 구동 모터가 불필요하게 작동되지 않게 되고, 주편의 이송에 반드시 필요한 만큼만 구동 모터가 작동되므로 롤러테이블 구동에 필요한 소비 전력이 감소되는 효과가 있다.Therefore, the roller table drive motor is not operated unnecessarily, and the drive motor is operated only when necessary for the feeding of the cast steel, so that the power consumption required for driving the roller table is reduced.

도 1은 본 발명에 따른 가열로 출구 롤러테이블 운전장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 가열로 출구 롤러테이블 운전장치의 제어 순서도이다.1 is a configuration diagram of a heating furnace exit roller table operating device according to the present invention,
2 is a control flowchart of a heating furnace exit roller table operating apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 가열로(10)의 추출도어(11) 전방에는 상기 가열로(10)로부터 배출된 주편(S)을 압연기(40) 쪽으로 이송하는 롤러테이블(20)이 설치되어 있다.1, a roller table 20 for transferring the slab S discharged from the heating furnace 10 to the rolling mill 40 is provided in front of the extraction door 11 of the heating furnace 10 have.

상기 롤러테이블(20)은 다수의 롤러들이 체인(21)을 매개로 모터(50)에 의해 구동되는 구조로 이루어져 있다.The roller table 20 has a structure in which a plurality of rollers are driven by a motor 50 via a chain 21.

한편, 상기 롤러테이블(20)을 사이에 두고 상기 가열로(10)의 추출도어(11)측 전방에는 가열로(10)에서 주편을 인출하는 익스트랙터(30)가 설치된다.An extractor 30 is provided in front of the extraction door 11 of the heating furnace 10 with the roller table 20 interposed therebetween.

상기 익스트랙터(30)는 추출도어(11)가 개방되면 하강 상태에서 전진하여 상기 가열로(10)의 내부로 진입되고(경로①), 이어 상승하여 가열로(10) 내부의 롤러테이블로부터 주편(S)을 들어 올리며(경로②), 그와 같이 주편(S)이 적재된 상태에서 후진하여 가열로(10)로부터 주편(S)을 추출하고(경로③), 이어 하강하여 주편(S)을 상기 롤러테이블(20)의 상부에 올려 놓게 된다(경로④).When the extraction door 11 is opened, the extractor 30 advances from the lowered state to the inside of the heating furnace 10 (path 1) The casting S is lifted up (path 2), and the casting S is withdrawn from the heating furnace 10 (path 3) after descending with the casting S loaded, Is placed on the upper portion of the roller table 20 (path (4)).

한편, 본 발명에 따른 가열로 출구 롤러테이블 운전장치는, 상기 롤러테이블(20)을 구동하는 모터(50)와, 상기 모터(50)를 작동 및 정지시키는 모터구동장치(55)와, 상기 모터구동장치(55)에 모터 작동신호 및 정지신호를 전달하는 제어유니트(60)와, 상기 가열로(10)의 추출도어(11) 전방쪽 롤러테이블(20)에 설치되고 주편(S)의 추출 여부를 감지하여 주편 감지신호를 발생하고, 그 감지신호를 상기 제어유니트(60)로 전송하는 제1열감지센서(71) 및 제2열감지센서(72)와, 상기 익스트랙터(30)의 하강시 접촉되어 온(on) 신호를 발생시키도록 설치되고, 그 온(on)신호를 상기 제어유니트(60)로 전달하는 리미트스위치(80)를 포함한다.The apparatus for operating the heating furnace exit roller table according to the present invention comprises a motor 50 for driving the roller table 20, a motor drive device 55 for operating and stopping the motor 50, A control unit 60 for transmitting a motor operation signal and a stop signal to the drive unit 55 and a control unit 60 installed in the roller table 20 on the front side of the extraction door 11 of the heating furnace 10, A first heat sensing sensor 71 and a second heat sensing sensor 72 for sensing the temperature of the food and detecting the temperature of the food and generating a food ingredient detection signal and transmitting the detection signal to the control unit 60, And a limit switch 80 that is provided to generate an on signal when it is in a down state and transmits an on signal to the control unit 60. [

상기 제1열감지센서(71)와 제2열감지센서(72)는 롤러테이블(20)에서 상기 추출도어(11) 양쪽 전방 부분에 해당되는 위치에 설치되어, 추출도어(11) 개방시 가열로(10) 내부에서 방출되는 강한 복사열에 의해 감지신호를 발생시키는 것을 회피하고, 가능한 롤러테이블(20)로 주편(S)이 완전히 추출되었을때 주편(S) 양단부로부터 발생되는 열을 근접거리에서 감지하여 주편(S) 감지신호를 발생시킬 수 있도록 한다. The first heat sensing sensor 71 and the second heat sensing sensor 72 are provided at positions corresponding to both front portions of the extraction door 11 in the roller table 20, It is possible to avoid generating a sensing signal due to strong radiant heat emitted from the inside of the furnace 10 and to prevent the heat generated from both ends of the furnace S from approaching at a distance when the furnace S is completely extracted into the roller table 20 So as to generate a detection signal of the billet (S).

상기 모터구동장치(55)는 상기 모터(50)로 전력을 공급하는 전력공급장치로서, 상기 제어유니트(60)로부터 전달되는 모터 작동신호 또는 모터 정지신호에 따라 상기 모터(50)로 전력을 공급하거나 또는 전력 공급을 중단함으로써 상기 모터(50)를 작동시키거나 정지시킨다.The motor driving device 55 is a power supply device for supplying power to the motor 50. The motor driving device 55 supplies power to the motor 50 in accordance with a motor operation signal or a motor stop signal transmitted from the control unit 60 Or stops or stops the motor 50 by stopping the power supply.

또한, 본 발명에 따른 가열로 출구 롤러테이블 운전장치는, 상기 롤러테이블(20)의 후단 즉, 압연기(40)에 인접한 위치에 설치되어, 상기 주편(S)이 롤러테이블(20)로부터 압연기(40)로 완전히 이송되었음을 감지하고, 그 감지신호를 상기 제어유니트(60)로 전달하는 제3열감지센서(73)를 더 포함한다.The heating furnace exit roller table operating device according to the present invention is provided at the rear end of the roller table 20 or at a position adjacent to the rolling mill 40 so that the slab S is fed from the roller table 20 to the rolling mill 40, and a third thermal sensor 73 for sensing the thermal transfer to the control unit 60.

상기 제어유니트(60)는 상기 제1,2열감지센서(71,72)의 주편(S) 감지신호와, 상기 리미트스위치(80)로부터 온(on)신호가 모두 입력된 경우에만 주편(S)이 가열로(10)로부터 추출되어 롤러테이블(20)에 정상적으로 얹혀진 것으로 판단하고 상기 모터구동장치(55)에 모터 작동신호를 전달하도록 된 제어로직을 갖는다.The control unit 60 only detects the slip S of the first and second heat sensing sensors 71 and 72 and the slip S of the limit switch 80 when the on- ) Is extracted from the heating furnace (10) and is normally placed on the roller table (20), and transmits the motor operation signal to the motor drive device (55).

또한, 상기 제어유니트(60)는 상기 제1,2열감지센서(71,72)의 주편(S) 감지신호가 전달되지 않고, 상기 제3열감지센서(73)로부터 주편(S) 감지신호가 발생하였다가 일정 시간 유지(주편(S)이 제3열감지센서(73) 앞을 지나가는 동안의 시간)된 후 오프(off)되면 상기 모터구동장치(55)에 모터 정지신호를 전달하도록 된 제어로직을 갖는다.In addition, the control unit 60 does not transmit the detection signal of the slab S of the first and second thermal sensors 71 and 72, but receives the slab S detection signal from the third thermal sensor 73, (The time during which the slab S passes by the third heat sensing sensor 73) and is then turned off, the motor drive device 55 is caused to transmit a motor stop signal to the motor drive device 55 Control logic.

도 2를 더 참조하여 본 발명에 따른 가열로 출구 롤러테이블 운전장치의 작동 과정을 설명한다. The operation of the heating furnace exit roller table operating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

상기 추출도어(11)가 개방되고, 상기 익스트랙터(30)가 일련의 주편(S) 추출작동을 마치면 상기 롤러테이블(20) 상에 주편(S)이 존재하게 된다.When the extracting door 11 is opened and the extractor 30 completes a series of operations for extracting a billet S, a billet S is present on the roller table 20.

따라서, 상기 제1 및 제2 열감지센서(71,72)가 주편(S) 감지신호를 발생하게 되고, 상기 익스트랙터(30)에 접촉된 상기 리미트스위치(80)에서는 온(on)신호가 발생된다.Therefore, the first and second thermal sensors 71 and 72 generate a detection signal S, and the limit switch 80, which is in contact with the extractor 30, .

상기와 같이, 제1 및 제2열감지센서(71,72)에서 주편(S) 감지신호가 발생되고, 상기 리미트스위치(80)에서 온(on)신호가 발생되면 상기 전자제어유니트(60)는 가열로(10)로부터 주편(S)이 완전하게 추출되어 롤러테이블(20)상에 정상적으로 얹혀 졌음을 인지하고, 상기 모터구동장치(55)로 모터 작동신호를 전달한다. As described above, when the slab S sensing signal is generated in the first and second heat sensing sensors 71 and 72 and the on signal is generated in the limit switch 80, Recognizes that the slab S has been completely extracted from the heating furnace 10 and is normally placed on the roller table 20 and transmits a motor operation signal to the motor drive device 55. [

이에, 상기 모터구동장치(55)가 상기 모터(50)로 전력을 공급하여 상기 모터(50)를 작동시킴으로써 롤러테이블(20)을 구동한다.The motor driving device 55 supplies power to the motor 50 to operate the motor 50 to drive the roller table 20.

상기와 같이, 상기 모터(50)는 롤러테이블(20) 구동이 필요한 정확한 시점에 작동됨으로써 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있다.As described above, the motor 50 is operated at the precise time required to drive the roller table 20, thereby preventing unnecessary power consumption.

즉, 상기 주편(S)이 아직 롤러테이블(20)에 얹혀지지 않은 상태에서 미리 모터(50)가 작동되는 것이 방지됨으로써 전력의 낭비를 방지할 수 있게 된다.That is, the motor 50 is prevented from being operated in a state in which the cast steel S is not yet laid on the roller table 20, thereby preventing power waste.

한편, 상기와 같은 과정을 거쳐 롤러테이블(20)이 구동되면, 주편(S)은 상기 롤러테이블(20)을 타고 압연기(40)쪽으로 이송된다.Meanwhile, when the roller table 20 is driven through the above process, the slab S is conveyed to the rolling mill 40 by the roller table 20.

따라서, 먼저 상기 제1 및 제2열감지센서(71,72)에서 발생하던 주편(S) 감지신호가 오프(off)된다.Accordingly, first, the detection signal of the cast steel S, which is generated by the first and second thermal sensors 71 and 72, is turned off.

이후, 상기 주편(S)이 진행하여 그 선단이 상기 제3열감지센서(73)를 지날때 상기 제3열감지센서(73)에서 주편(S) 감지신호가 발생되고, 이 감지신호는 주편(S)이 제3열감지센서(73)를 지나는 동안 유지되다가, 주편(S)의 후단이 제3열감지센서(73)를 지나치는 순간 오프(off)된다.Thereafter, when the slip S proceeds and its tip passes through the third heat sensing sensor 73, a slice S sensing signal is generated from the third heat sensing sensor 73, (S) is maintained while passing through the third heat sensing sensor (73), and the rear end of the cast (S) is turned off when passing the third heat sensing sensor (73).

이와 같이 상기 제3열감지센서(73)로부터 주편(S) 감지신호가 발생하다가 일정 시간 경과후 오프(off)되면 상기 제어유니트(60)는 주편(S)이 압연기(40)로 공급되어 롤러테이블(20)로부터 완전히 배출된 것으로 판단하고, 상기 모터구동장치(55)에 모터 정지신호를 전달한다.When the slip S is detected from the third heat sensing sensor 73 and then is turned off after a predetermined time elapses, the control unit 60 causes the slab S to be supplied to the rolling mill 40, It is determined that it is completely discharged from the table 20 and the motor stop signal is transmitted to the motor driving device 55. [

이에 상기 모터구동장치(55)는 상기 모터(50)로의 전력 공급을 중단함으로써 모터(50)의 작동을 정지시키며, 따라서, 롤러테이블(20)에서 주편(S)이 완전히 배출된 시점 이후로는 상기 모터(50)가 작동되지 않으므로 불필요한 전력의 소비를 방지할 수 있다.The motor drive device 55 stops the operation of the motor 50 by stopping the supply of power to the motor 50 and therefore the motor 50 is stopped after the time the slip S is completely discharged from the roller table 20 Since the motor 50 is not operated, unnecessary power consumption can be prevented.

10 : 가열로 11 : 추출도어
20 : 롤러테이블 21 : 체인
30 : 익스트랙터 40 : 압연기
50 : 모터 55 : 모터구동장치
60 : 제어유니트 71,72,73 : 제1,2,3열감지센서
80 : 리미트스위치10: heating furnace 11: extraction door
20: roller table 21: chain
30: Extractor 40: Rolling mill
50: motor 55: motor drive device
60: control unit 71, 72, 73: first, second,
80: Limit switch

Claims (4)

삭제delete 가열로의 출구측에 설치된 롤러테이블을 구동하는 모터와;
상기 모터를 작동 및 정지시키는 모터구동장치와;
상기 모터구동장치에 모터 작동신호 및 정지신호를 전달하는 제어유니트와;
상기 롤러테이블에 설치되어 상기 가열로에서 배출된 주편을 감지하여 주편 감지신호를 발생하고, 상기 주편 감지신호를 상기 제어유니트로 전송하는 제1열감지센서 및 제2열감지센서와;
상기 가열로로부터 주편을 추출하는 익스트랙터의 하강시 접촉되어 온(on) 신호를 발생시키도록 설치되고, 상기 온(on)신호를 상기 제어유니트로 전달하는 리미트스위치;를 포함하며,
상기 롤러테이블의 후단에 설치되고, 상기 주편이 상기 롤러테이블로부터 완전히 배출되었음을 감지하고, 그 감지신호를 상기 제어유니트로 전달하는 제3열감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 출구 롤러테이블 운전장치.A motor for driving a roller table provided on an outlet side of the heating furnace;
A motor driving device for driving and stopping the motor;
A control unit for transmitting a motor operation signal and a stop signal to the motor drive unit;
A first heat sensing sensor and a second heat sensing sensor installed on the roller table to generate a slab detection signal by sensing a slab discharged from the heating furnace and transmitting the slab detection signal to the control unit;
And a limit switch which is provided to generate an on signal when the extractor is descended to extract the slab from the heating furnace and transmits the on signal to the control unit,
Further comprising a third heat sensing sensor installed at a rear end of the roller table for detecting that the main sheet is completely discharged from the roller table and for transmitting the sensing signal to the control unit, Driving device. 가열로의 출구측에 설치된 롤러테이블을 구동하는 모터와;
상기 모터를 작동 및 정지시키는 모터구동장치와;
상기 모터구동장치에 모터 작동신호 및 정지신호를 전달하는 제어유니트와;
상기 롤러테이블에 설치되어 상기 가열로에서 배출된 주편을 감지하여 주편 감지신호를 발생하고, 상기 주편 감지신호를 상기 제어유니트로 전송하는 제1열감지센서 및 제2열감지센서와;
상기 가열로로부터 주편을 추출하는 익스트랙터의 하강시 접촉되어 온(on) 신호를 발생시키도록 설치되고, 상기 온(on)신호를 상기 제어유니트로 전달하는 리미트스위치;를 포함하며,
상기 제어유니트는 상기 제1열감지센서와 제2열감지센서의 주편 감지신호와, 상기 리미트스위치의 온(on)신호가 모두 입력되면 상기 모터구동장치에 모터 작동신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 가열로 출구 롤러테이블 운전장치.A motor for driving a roller table provided on an outlet side of the heating furnace;
A motor driving device for driving and stopping the motor;
A control unit for transmitting a motor operation signal and a stop signal to the motor drive unit;
A first heat sensing sensor and a second heat sensing sensor installed on the roller table to generate a slab detection signal by sensing a slab discharged from the heating furnace and transmitting the slab detection signal to the control unit;
And a limit switch which is provided to generate an on signal when the extractor is descended to extract the slab from the heating furnace and transmits the on signal to the control unit,
Wherein the control unit transmits a motor operation signal to the motor drive device when both the slice detection signal of the first and second thermal sensors and the limit switch are inputted, Heating roller outlet roller table operating device. 청구항 2에 있어서,
상기 제어유니트는 상기 제1열감지센서와 제2열감지센서의 주편 감지신호가 오프(off)되고, 상기 제3열감지센서로부터 주편 감지신호가 발생하였다가 온(on)상태 유지후 오프(off)되면 상기 모터구동장치에 모터 정지신호를 전달하는 것을 특징으로 하는 가열로 출구 롤러테이블 운전장치.
The method of claim 2,
Wherein the control unit detects that the slice detection signals of the first and second heat detection sensors are off and the slice detection signal is generated from the third heat detection sensor, off signal to the motor drive unit when the motor is stopped.
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