KR101399528B1 - Deburring method of slab - Google Patents

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KR101399528B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring

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Abstract

본 발명은 연속 주조 공정에서 토치 커팅머신을 이용하여 슬라브(slab)를 일정 길이로 절단할 때 절단면의 하부면에 발생하는 절단설(burr)를 슬라브로부터 신속하고 깔끔하게 제거할 수 있도록 하는 슬라브의 절단설 제거방법에 관한 것으로서, 이에 따른 본 발명의 특징은, 제 1, 2 감지센서들 모두에서 슬라브가 감지되면, 로터리 해머를 정회전시키며 상승시키고, 슬라브를 후진 이송시켜 슬라브 전단의 제 1 절단설을 제거하는 단계와; 슬라브의 후진으로 슬라브 전단이 상기 제 1 감지센서의 감지구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 하강시킴과 동시에 회전 정지시키고, 슬라브를 전진 이송시키는 단계; 및 c) 슬라브의 전진으로 슬라브의 후단이 상기 제 1 감지센서 구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 역회전시키며 상승시켜 슬라브 후단의 제 2 절단설을 제거하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명에 의하면, 슬라브의 전단과 후단에 형성되는 절단설에 대하여 로터리 해머의 회전에 따른 커팅 방향이 슬라브 진행 방향의 역방향으로 형성되어 절단설을 깔끔하게 제거할 수 있고, 슬라브의 정렬 상태가 진행방향에 대하여 일정 각도 틀어진 경우에도 로터리 해머의 절단 시기 및 위치를 조절할 수 있어 슬라브의 후속 공정에 대한 불량률을 줄이며, 그에 따른 작업시간을 줄이는 효과가 있다.The present invention relates to a slab cutting method and a slab cutting method which can quickly and neatly remove a burr formed on a lower surface of a cut surface when the slab is cut to a predetermined length by using a torch cutting machine in a continuous casting process The present invention is characterized in that when the slab is detected in both of the first and second detection sensors, the rotary hammer is rotated forwardly and the slab is moved backward, ; A step of lowering the rotary hammer while stopping rotation of the rotary hammer as the slab front end passes through the sensing section of the first sensing sensor by the backward movement of the slab, and forwarding the slab forward; And c) reversing and raising the rotary hammer after the rear end of the slab passes through the first sensing sensor section due to advancement of the slab to thereby remove the second cutting edge of the rear end of the slab. As described above, according to the present invention, the cutting direction formed by the rotation of the rotary hammer is formed in a direction opposite to the slab advancing direction with respect to the cutting notches formed at the front end and the rear end of the slab, It is possible to adjust the cutting timing and position of the rotary hammer even when the angle is changed with respect to the traveling direction, thereby reducing the defect rate for the subsequent process of the slab and reducing the working time accordingly.

Description

슬라브의 절단설 제거방법{Deburring method of slab}&Quot; Deburring method of slab "

본 발명은 슬라브의 절단설 제거방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연속 주조 공정에서 토치 커팅머신을 이용하여 슬라브(slab)를 일정 길이로 절단할 때 절단면의 하부면에 발생하는 절단설(burr)를 슬라브로부터 신속하고 깔끔하게 제거할 수 있도록 하는 슬라브의 절단설 제거방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method for removing slabs on a lower surface of a slab when a slab is cut to a predetermined length by using a torch cutting machine in a continuous casting process, The slabs can be removed quickly and neatly from the slabs.

일반적으로 연속 주조법은 용강을 강제로 냉각, 응고시켜서 슬라브(slab)를 생산하는 것으로서, 종래의 조괴법에 비해 분괴 공정이 생략되므로 수율 증대, 생산 능률 향상, 에너지 소비량 절감 등에서 우수하여 최근에 주로 사용되고 있다.In general, the continuous casting method is a method for producing a slab by forcibly cooling and solidifying molten steel, and is superior in terms of yield, productivity, and energy consumption because the crushing process is omitted as compared with the conventional roughing method. have.

이러한 연속 주조법은 일반적으로, 제강로(예를 들면 전로)에서 용제된 용강을 용기(ladle)에 담아 연속 주조기로 이송하는 공정과, 용기에 담겨 있는 용강을 용강 대기장치인 턴디쉬에 담아 주형에 주입하여 용강을 외측이 응고 쉘(shell)로 둘러싸여진 고액의 이층체로 만드는 공정과, 주형 하단 출구에서의 응고 쉘 두께가 내측의 용강이 흘러나오지 않을 정도로 슬라브를 천천히 인발하면서 인발량과 동일한 양의 용강을 주형에 주입하는 공정 및 주형을 나온 슬라브를 강제 냉각하면서 소정 길이로 절단한 후 이 슬라브를 대차로 이송하는 공정으로 이루어진다.Such a continuous casting method generally includes a step of transferring molten steel, which has been molten in a steelmaking furnace (for example, a converter), into a ladle and transferring the molten steel into a continuous casting machine, and a step of placing the molten steel in the molten steel in a tundish A step of making the molten steel into a solid two-layered body surrounded by a solidifying shell; a step of forming a solidified shell at the lower end of the mold by slowly drawing the slab so that the inner molten steel does not flow out, A step of injecting molten steel into the mold, a step of cutting the slab from the mold to a predetermined length while forcibly cooling the slab, and then transferring the slab to a truck.

상술한 공정 중 슬라브의 절단에는 통상적으로 고온의 열을 이용하는 공지의 토치 커팅머신이 사용된다.A conventional torch cutting machine using heat at a high temperature is generally used for cutting the slabs out of the above-described processes.

여기서, 슬라브의 전후방 절단부위에는 토치 커팅머신의 이용에 따라 용융된 슬라브의 일부가 하부로 처지면서 각 절단면의 하부 주연에 고착되는 절단설이 형성된다.Here, at the front and rear cut portions of the slab, a cut slit is formed in which a portion of the melted slab is sagged downward and fixed to the lower circumferential edge of each cut according to the use of the torch cutting machine.

이들 절단설은 탄소가 다량 함유된 산화물로서 슬라브의 재질과는 상이하며, 이를 제거하지 않고 후속 공정인 압연공정 등을 수행할 경우, 다음 공정의 불량을 초래하게 된다.These cuttings are oxides containing a large amount of carbon, which are different from the material of the slab. If a subsequent rolling process or the like is carried out without removing them, the next process will be defective.

따라서, 연속 주조 공정에는 절단설 제거장치가 필수적으로 구비되며, 이러한 절단설 제거장치에 대한 종래 기술에 대하여 첨부한 도 1 내지 도 3f를 참조하여 살펴보기로 한다.Therefore, the continuous casting process is essentially equipped with a cutting tongue removing device, and the related art of the cutting tongue removing device will be described with reference to FIGS. 1 to 3f.

도 1과 도 2는 대한민국 공개특허공보 10-2001-0046366호(이하, '선행기술1'이라 함)에 게시된 기술로서, 이에 따른 절단설 제거장치의 구성과 절단설 제거과정을 살펴보기로 한다.1 and 2 show a technique disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0046366 (hereinafter referred to as "Prior Art 1"). As a result, do.

먼저, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 이전의 공정에서 토치 커팅머신(도시 안됨)에 의해 일정 길이로 절단된 슬라브(S)는 이송 롤러(10)들의 안내를 받아 대차로 이송되는 과정을 갖는다.First, as shown in FIGS. 1 and 2, a slab S cut to a predetermined length by a torch cutting machine (not shown) in a previous process is guided by the conveying rollers 10, Respectively.

이렇게 슬라브(S)를 이송시키도록 일렬로 배열된 이송 롤러(10)들 사이에는 슬라브(S)의 진행에 따른 후방 절단면 하부에 형성된 절단설(B2)을 제거하기 위한 일방향 커터(12)와, 슬라브(S)의 진입 여부를 감지하여 일방향 커터(12)의 작동시키기 위한 신호를 출력하는 제 1 감지센서(14a, 14b)와, 슬라브(S)의 전방 절단면 하부에 형성된 절단설(B1)을 제거하기 위한 로터리 해머(16) 및 슬라브(S)의 진행에 대응하여 로터리 해머(16)의 작동시키기 위한 신호를 출력하는 제 2 감지센서(18a, 18b)가 설치된다.A unidirectional cutter 12 for removing the cutting stub B2 formed under the rear cutting surface according to the progress of the slab S, and a one-way cutter 12 for removing the cutting stub B2 formed between the conveying rollers 10 arranged in a row to feed the slab S, A first detection sensor 14a or 14b for detecting whether or not the slab S is entered and outputting a signal for activating the one-way cutter 12, and a cutting sensor B1 formed at the lower portion of the front cutting surface of the slab S, A second detection sensor 18a, 18b is provided for outputting a signal for activating the rotary hammer 16 in response to the progress of the rotary hammer 16 and the slab S for removing the slab S.

이러한 선행기술1의 구성에 따르면, 슬라브(S)의 전단부가 이송 롤러(10)의 안내되어 제 1 감지센서(14a, 14b)의 감지 구간에 도달하면, 제 1 감지센서(14a, 14b)는 그 감지신호를 컨트롤러(도시 안됨)에 인가하고, 컨트롤러는 일방향 커터(12)를 작동시킨다.According to the configuration of this prior art 1, when the front end of the slab S is guided by the conveying roller 10 and reaches the sensing section of the first sensing sensors 14a and 14b, the first sensing sensors 14a and 14b The detection signal is applied to a controller (not shown), and the controller operates the unidirectional cutter 12.

여기서, 상술한 일방향 커터(12)는, 도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 판 형상으로 슬라브(S) 진행방향에 따른 전방 하부가 그 하측에 설치된 브래킷(12a)과 힌지 연결되고, 이렇게 힌지 연결된 부위를 중심으로 후방 선단부위가 상측과 하측으로 선회가능한 상태를 이룬다.Here, as shown in Figs. 1 and 2, the unidirectional cutter 12 described above is hingedly connected to the bracket 12a provided at the lower side of the front lower portion along the direction of travel of the slab S in the form of a plate, The rear end portion is pivotable upward and downward around the hinge-connected portion.

또한, 일방향 커터(12)의 후방 하부에는 그 하측에 설치된 실린더(12b)의 실린더 로드(12c)와 연결된다.Way cutter 12 is connected to the cylinder rod 12c of the cylinder 12b provided below the one-way cutter 12. [

따라서, 컨트롤러는 실린더(12b)를 제어하여 실린더 로드(12c)를 밀어 올리도록 함으로써 일방향 커터(12)의 후방 선단 부위가 이미 진입한 슬라브(S)의 저면에 근접한 위치에 이르도록 한다.Therefore, the controller controls the cylinder 12b to push up the cylinder rod 12c, so that the rear end portion of the unidirectional cutter 12 reaches a position close to the bottom surface of the slab S that has already entered.

이에 따라 이송 롤러(10)에 의해 슬라브(S)는 계속 진행하게 되고, 슬라브(S)의 후방 절단면 하부에 형성된 절단설(B2)은 일방향 커터(12)의 후방 선단 부위와 충돌함으로써 떨어져 나가게 된다.As a result, the slab S continues to be conveyed by the conveying roller 10, and the cutting edge B2 formed on the lower side of the rear cutting surface of the slab S collides with the rear edge of the one-way cutter 12, .

이후 슬라브(S)는 계속 진행하여 제 2 감지센서(18a, 18b)의 감지 구간에 도달하게 되고, 이에 대한 제 2 감지센서(18a, 18b)의 감지신호를 수신한 컨트롤러는 이송 롤러(10)를 제어하여 슬라브(S)의 이송을 정지시킨다.The slab S continues to reach the sensing period of the second sensing sensors 18a and 18b and the controller which receives the sensing signals of the second sensing sensors 18a and 18b receives the sensing signals of the second sensing sensors 18a and 18b, So as to stop the conveyance of the slab S.

이때 슬라브(S)의 전방 절단면 하부에 형성된 절단선(B1)은 그 하측에 설치된 로터리 해머(16)와 수직 대응하는 위치에 놓인다.At this time, the cutting line B1 formed at the lower portion of the forward cutting surface of the slab S is located at a position corresponding to the vertical position of the rotary hammer 16 installed below the cutting line B1.

이로부터 컨트롤러는 로터리 해머(16)를 정회전(슬라브(S)의 전진 이송에 따른 이송 롤러(10)의 회전방향과 동일한 회전)시킴과 동시에 진입한 슬라브(S)의 저면에 근접하는 위치까지 승강시킴으로써 로터리 해머(16)에 장착되어 회전하는 해머(16a)와 충돌하는 슬라브(S)의 전방 절단면 하부에 형성된 절단선(B1)을 제거토록 한다.The controller controls the rotary hammer 16 to rotate forward (to rotate in the same direction as the rotating direction of the conveying roller 10 due to forward feeding of the slab S) and to reach a position close to the bottom of the slab S So that the cutting line B1 formed on the lower portion of the front cut surface of the slab S which is mounted on the rotary hammer 16 and collides with the rotating hammer 16a is removed.

이후 컨트롤러는 일정시간 경과 하면, 로터리 해머(16)를 하강시키며 회전을 정지시키고, 이송 롤러(10)를 제어하여 슬라브(S)를 이송시키도록 한다.Thereafter, the controller causes the rotary hammer 16 to descend to stop the rotation, and controls the conveying roller 10 to convey the slab S when a predetermined time has elapsed.

여기서, 선행기술1에 따르면, 슬라브(S)의 전방 절단면 하부에 형성된 절단설(B1)은 그 제거를 위해 로터리 해머(16)의 중심축 배열과 정확하게 수직 대응하는 위치에 놓이는 것을 전제로 하고 있다.According to the prior art 1, it is premised that the cutting tongue B1 formed below the forward cutting surface of the slab S lies at a position exactly perpendicular to the central axis arrangement of the rotary hammer 16 for its removal .

그러나, 슬라브(S)는 이송 롤러(10)에 의해 이송되는 과정에서, 도 2에 도시한 바와 같이, 그 정렬 상태가 일정각도(θ) 틀어지는 경우가 발생하며, 이 경우 슬라브(S)의 전방 절단면 하부를 따라 형성되는 절단설(B1)의 일부만이 제거되는 문제를 야기할 수 있다.However, in the process of being conveyed by the conveying roller 10, the slab S may be shifted by a certain angle? As shown in FIG. 2. In this case, It may cause a problem that only a part of the cutting stall B1 formed along the lower portion of the cut surface is removed.

한편, 도 3a 내지 도 3f에 도시한 종래기술(이하, '선행기술2'라 함)은, 이송 롤러(20)에 의한 슬라브(S)의 진행으로부터 하나의 로터리 해머(22)를 이용하여 슬라브(S)의 전방과 후방에 형성된 절단설(B1, B2)을 제거하는 과정을 나타낸 것이다.3A to 3F (hereinafter, referred to as "prior art 2") is a method in which a rotary hammer 22 is moved from the advancement of the slab S by the conveying roller 20, (B1, B2) formed on the front side and the rear side of the back side (S).

먼저, 선행기술2의 구성은, 슬라브(S)의 전진 방향을 기준으로 할 때 로터리 해머(22)가 설치된 위치 후방의 슬라브(S) 진행경로 상에는 간격을 두고 슬라브(S)의 진입 여부를 감지하는 제 1 감지센서(24)와 제 2 감지센서(26)의 설치가 이루어진다.First, the structure of the prior art 2 detects whether or not the slab S is entered with an interval on the slab S traveling path behind the position where the rotary hammer 22 is installed when the forward direction of the slab S is taken as a reference The first sensing sensor 24 and the second sensing sensor 26 are installed.

이에 따르면, 도 3a에 도시한 바와 같이, 이송 롤러(20)에 의해 안내되어 진행하는 슬라브(S)는 그 전단 부위가 제 1 감지센서(24)의 제 1 구간(P1)을 통과하게 된다.3A, the front end portion of the slab S guided and guided by the conveying roller 20 passes through the first section P1 of the first detection sensor 24. As shown in FIG.

이때 제 1 감지센서(24)는 슬라브(S)의 전단 부위가 제 1 구간(P1)을 진입하였음을 감지하고, 이 신호를 수신한 컨트롤러(도시 안됨)는 로터리 해머(22)를 정회전(슬라브(S)의 전진 이송에 따른 이송 롤러(20)의 회전방향과 동일한 회전)시킨다.At this time, the first sensing sensor 24 senses that the front end portion of the slab S has entered the first section P1, and the controller (not shown) receiving the signal senses that the rotary hammer 22 is rotated forward Rotation equivalent to the rotation direction of the conveying roller 20 in accordance with forward conveyance of the slab S).

이후 슬라브(S)는 계속 진행하여 제 2 감지센서(26)의 제 2 구간(P2)을 통과하고, 이를 감지한 제 2 감지센서(26)는, 도 3b에 도시한 바와 같이, 그 신호를 컨트롤러에 인가하여 컨트롤러로 하여금 로터리 해머(22)의 상승 위치를 제어하도록 한다.Thereafter, the slab S continues to pass through the second section P2 of the second detection sensor 26, and the second detection sensor 26, which senses the second section P2, To the controller so that the controller controls the elevation position of the rotary hammer 22.

이어서 슬라브(S)는 계속 진행하며, 슬라브(S) 전방의 절단면 하부에 형성된 절단설(B1)은 대응위치에서 회전하는 로터리 해머(22)의 복수 해머(22a)와 충돌하게 됨으로써 제거된다.Subsequently, the slab S continues to move, and the cutting disc B1 formed at the lower part of the cutting face in front of the slab S is collapsed by colliding with the plurality of hammers 22a of the rotary hammer 22 rotating at the corresponding position.

이러한 과정에서 컨트롤러는, 이미 정해 놓은 시간(절단설(B1)이 제거되기 충분한 슬라브(S)의 구간 이동시간)이 지나면, 도 3c에 도시한 바와 같이, 로터리 해머(22)를 하강시킴과 동시에 회전을 정지시켜 대기토록 한다.In this process, the controller moves the rotary hammer 22 downward, as shown in Fig. 3C, after a predetermined time (the interval travel time of the slab S sufficient for removing the cutting tip B1) Stop rotation and wait.

또한, 컨트롤러는 이송롤러(20)를 제어하여 슬라브(S)를 계속 진행시킨다. 이로부터, 도 3d에 도시한 바와 같이, 그 후방 절단 부위가 상술한 제 1 구간(P1)을 통과하면, 이를 감지한 제 1 감지센서(24)는 그 신호를 컨트롤러에 인가한다.Further, the controller controls the conveying roller 20 to continue the slab S. From this, as shown in FIG. 3D, when the rear cut portion passes through the first section P1 described above, the first sensing sensor 24 sensing the same applies the signal to the controller.

이와 같이, 스라브(S)의 후방 절단 부위가 제 1 구간(P1)을 통과하였음을 감지한 컨트롤러는 로터리 해머(22)를 역회전시키고, 계속하여 컨트롤러는, 도 3e에 도시한 바와 같이, 슬라브(S)의 후방 절단 부위가 제 2 구간(P2)을 통과함에 따른 제 2 감지센서(26)의 감지신호를 수신함으로부터 로터리 해머(22)를 슬라브(S)의 저면에 근접하는 위치까지 상승시킨다.The controller senses that the rear section of the slab S has passed through the first section P1 and rotates the rotary hammer 22 in reverse so that the controller continues to rotate the slab S, The rotary hammer 22 is raised to a position near the bottom surface of the slab S from receiving the detection signal of the second detection sensor 26 as the rear cutting portion of the slider S passes through the second section P2 .

그리고, 슬라브(S)가 계속 진행함에 따라 슬라브(S) 후방 절단면 하부에 형성된 절단설(B2)은, 도 3f에 도시한 바와 같이, 이미 대기 위치에서 회전하고 있는 로터리 해머(22)의 해머(22a)와 충돌함으로써 제거된다.As the slab S continues to advance, the cutting edge B2 formed on the lower side of the rear cutting surface of the slab S is moved to a position where the hammer 22 of the rotary hammer 22, which is already rotating at the standby position 22a.

이후 컨트롤러는 이미 정해 놓은 시간(절단설(B2)이 제거되기 충분한 슬라브(S)의 구간 이동시간)이 지나면 로터리 해머(22)를 하강시킴과 동시에 회전을 정지시켜 대기토록 한다.Thereafter, the controller lowers the rotary hammer 22 and stops the rotation and waits until the predetermined time (the interval travel time of the slab S sufficient for removing the cutting tool B2) has passed.

이상에서 살펴본 바와 같이, 선행기술2에 따르면, 슬라브(S)의 전방 절단면 하부에 형성된 절단설(B1)을 제거하는 과정에서 슬라브(S)의 진행 방향과 로터리 해머(22)의 회전 방향이 동일한 관계에 있음을 알 수 있다.As described above, according to the prior art 2, in the process of removing the cutting disc B1 formed at the lower portion of the forward cutting surface of the slab S, the advancing direction of the slab S and the rotating direction of the rotary hammer 22 are the same .

따라서, 슬라브(S) 전방의 절단설(B1)은 로터리 해머(22)에 장착된 각 해머(22a)들 사이 간격에 의해 미쳐 제거되지 않는 경우가 발생할 수 있고, 상술한 절단설(B1)이 로터리 해머(22) 위로 올라타 제거되지 않은 상태로 통과하는 경우도 발생할 수 있다.Therefore, it is possible that the cutting edge B1 on the front side of the slab S may not be removed due to the gap between the respective hammers 22a mounted on the rotary hammer 22, There is a possibility that it may pass over the rotary hammer 22 without being removed.

더불어 상술한 문제를 해소하기 위하여 로터리 해머(22)의 회전속도를 높일 경우 상술한 절단설(B1)이 충격에 의해 제거되지 않고 그 하측 부위만 깎인 형태로 잔존할 수 있다.In addition, when the rotational speed of the rotary hammer 22 is increased in order to solve the above-mentioned problem, the above-described cutting edge B1 may not be removed by the impact, but only the lower side portion thereof may remain in the form of being cut.

이렇게 상술한 절단설(B1)이 완전히 제거되지 않는 경우, 앞서 언급한 바와 같이, 후속 공정에서의 품질 불량을 야기하는 등의 문제가 된다.In the case where the above-described cutting edge B1 is not completely removed, as described above, there arises a problem such as causing a quality defect in the subsequent process.

대한민국 공개특허공보 10-2001-0046366호Korean Patent Publication No. 10-2001-0046366

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 슬라브 전방과 후방의 절단면 하부에 형성되는 절단설을 깔끔하게 제거할 수 있도록 하는 슬라브 절단설 제거방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a slab cutting method for removing cutting slopes formed at the lower portion of the slab front and rear slabs neatly.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 슬라브의 절단설 제거방법은, 이송 롤러들에 의해 안내되는 슬라브의 진행 경로를 따라 간격을 둔 두 개의 구간에서 슬라브의 진입을 순차적으로 감지하는 제 1 감지센서와 제 2 감지센서와; 상기 이송 롤러와 나란한 롤 형상으로 측면에 다수의 해머를 구비하며, 상기 제 1, 2 감지센서 사이의 하측에서 승·하강 구동 및 회전 구동하는 로터리 해머 및 상기 제 1, 2 감지센서들의 감지신호를 수신하여 상기 이송 롤러와 상기 로터리 해머의 구동을 제어하는 컨트롤러를 포함하여 구성하고, a) 상기 제 1, 2 감지센서들 모두에서 슬라브가 감지되면, 상기 로터리 해머를 정회전시키며 상승시키고, 슬라브를 후진 이송시켜 슬라브 전단의 제 1 절단설을 제거하는 단계; b) 슬라브의 후진으로 슬라브 전단이 상기 제 1 감지센서의 감지구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 하강시킴과 동시에 회전 정지시키고, 슬라브를 전진 이송시키는 단계; c) 슬라브의 전진으로 슬라브의 후단이 상기 제 1 감지센서 구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 역회전시키며 상승시켜 슬라브 후단의 제 2 절단설을 제거하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of removing slabs of slabs, the slab slab removing method comprising the steps of: detecting a slab entrance in two intervals along a path of a slab guided by conveying rollers; And a second sensing sensor; A rotary hammer which is mounted on the lower side of the first and second sensing sensors and rotates and drives the rotary hammer and a sensing signal of the first and second sensing sensors, And a controller for controlling the driving of the conveying roller and the rotary hammer when the slab is sensed by both of the first and second sensing sensors, Removing the first cutting surface of the slab shear by backward movement; b) lowering the rotary hammer while stopping the rotation of the slab from the sensing section of the first sensing sensor by the backward movement of the slab, and forwarding the slab forward; and c) removing the second cutting edge of the rear end of the slab by rotating the rotary hammer in a reverse direction after the rear end of the slab passes through the first sensing sensor section by advancing the slab.

또한, 상기 c) 단계 이후 슬라브의 후단이 상기 제 2 감지센서 구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 하강시킴과 동시에 회전 정지시키는 단계를 더 구비토록 함이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a step of lowering the rotary hammer and stopping rotation of the rotary hammer after the rear end of the slab has passed through the second sensing sensor section after the step c).

그리고, 상기 제 1 감지센서와 제 2 감지센서 사이의 상기 로터리 해머 설치위치에 근접한 후방에 슬라브의 존재 여부를 감지하는 보조센서를 더 설치함이 바람직하다.Preferably, an auxiliary sensor for detecting the presence or absence of the slab in the rear side of the rotary hammer mounting position between the first sensing sensor and the second sensing sensor is further provided.

한편, 상기 로터리 해머는, 복수의 상기 해머는 원기둥 형상으로 회전 가능하게 지지되는 롤 축의 측벽 둘레를 따라 등간격의 배치를 이루며 상기 롤축의 길이 방향으로 연장된 형상으로 장착된 것을 포함하여 이루어진 것으로 구성함이 바람직하다.The rotary hammer may include a plurality of the hammers mounted in a shape extending in the lengthwise direction of the roll shaft and being equidistantly arranged along the side wall of a roll shaft rotatably supported in a cylindrical shape .

그리고, 상기 로터리 해머의 정회전은 슬라브를 전진시키는 상기 이송 롤러의 회전 방향과 동일한 회전 방향인 것으로 하고, 상기 로터리 해머의 상승은 상기 로터리 해머에 장착된 복수 해머의 끝단부와 슬라브의 저면 사이에 0~3㎜의 간극 범위까지 상승하는 것이고, 상기 로터리 해머의 하강은 상기 로터리 해머에 장착된 복수 해머의 끝단부와 슬라브의 저면 사이에 5~10㎝의 간극 범위까지 하강하는 것으로 제한함이 바람직하다.The forward rotation of the rotary hammer is the same as the rotation direction of the conveying roller for advancing the slab, and the upward movement of the rotary hammer is provided between the end portion of the plurality of hammers mounted on the rotary hammer and the bottom surface of the slab It is preferable that the lowering of the rotary hammer is limited to a range of 5 to 10 cm between the end portion of the plurality of hammers mounted on the rotary hammer and the bottom surface of the slab, Do.

본 발명에 따른 슬라브의 절단설 제거방법 및 그 시스템에 따르며, 슬라브의 전단과 후단에 형성되는 절단설에 대하여 로터리 해머의 회전에 따른 커팅 방향이 슬라브 진행 방향의 역방향으로 형성되어 절단설을 깔끔하게 제거할 수 있고, 슬라브의 정렬 상태가 진행방향에 대하여 일정 각도 틀어진 경우에도 로터리 해머의 절단 시기 및 위치를 조절할 수 있어 슬라브의 후속 공정에 대한 불량률을 줄이며, 그에 따른 작업시간을 줄이는 효과가 있다.According to the method and system for removing slabs of slabs according to the present invention, the cutting direction formed by the rotation of the rotary hammer is formed in a direction opposite to the slab advancing direction with respect to the slab formed at the front end and the rear end of the slab, And the cutting timing and position of the rotary hammer can be adjusted even when the alignment state of the slab is changed by a certain angle with respect to the traveling direction, thereby reducing the defect rate for the subsequent process of the slab and reducing the work time accordingly.

도 1은 종래 기술에 따른 절단설 제거장치의 구성 및 이들 구성의 동작관계를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 절단설 제거장치의 구성 및 이들 구성의 배치관계를 설명하기 위한 평면도이다.
도 3a 내지 도 3f는 다른 실시예의 종래 기술에 따른 슬라브에 형성된 절단설과 이를 제거하기 위한 로터리 해머의 구동관계를 통해 절단설 제거과정을 설명하기 위한 단면도이다.
도 4a 내지 도 4f는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 절단설 제거시스템 구성 및 이를 이용한 절단설 제거과정을 시간의 순으로 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 슬라브의 절단설 제거과정을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 4a 내지 도 4f에 도시한 로터리 해머 구성을 설명하기 위한 확대 단면도이다.1 is a side view for explaining the structure of a cutting tool removal device according to the prior art and the operation relationship of these structures.
Fig. 2 is a plan view for explaining the structure of the cutting tool removing device shown in Fig. 1 and the arrangement relationship of these structures. Fig.
FIGS. 3A to 3F are cross-sectional views for explaining a cut slit formed in a slab according to another embodiment of the present invention, and a cut slit removing process through a driving relationship of a rotary hammer for removing the cut slit.
FIGS. 4A to 4F are cross-sectional views schematically illustrating a slab removal system for removing slabs according to an embodiment of the present invention, and a process for removing slabs using the slab removal system.
5 is a flowchart illustrating a process of removing a slab of a slab according to the present invention.
6 is an enlarged cross-sectional view for explaining the rotary hammer configuration shown in Figs. 4A to 4F.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 절단설 제거방법 및 그 시스템에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method for removing slabs of a slab according to an embodiment of the present invention and a system thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4a 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 절단설 제거시스템 구성 및 이들 구성으로부터 슬라브의 절단설 제거과정을 설명하기 위한 단면도와 순서도로서, 종래와 동일한 부분에 대하여 상세한 설명은 생략하기로 한다.FIGS. 4A and 5 are a cross-sectional view and a flow chart for explaining the structure of a slab removing system for removing slabs according to an embodiment of the present invention, and a process of removing slabs from slabs from these structures. .

본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브의 절단설 제거시스템은, 도 4a 내지 도 4f에 도시한 바와 같이, 토치 커팅머신(도시 안됨)에 의해 소정의 길이로 절단된 슬라브(S)가 이송 롤러(30)의 안내를 받아 이송되는 구간에 마련된다.4A to 4F, a slab S is sliced to a predetermined length by a torch cutting machine (not shown), and the slab S is cut into a predetermined length by a feed roller 30, and is transported.

보다 구체적으로는, 도 4a에 도시한 바와 같이, 이송 롤러(30)들에 의해 안내되는 슬라브(S)의 진행 경로를 따라 간격을 둔 두 개의 제 1, 2 구간(P1, P3)에서 슬라브(S)의 진입을 순차적으로 감지하는 제 1 감지센서(32)와 제 2 감지센서(36)가 설치된다.More specifically, as shown in Fig. 4A, in the first and second sections P1 and P3 spaced apart along the path of the slab S guided by the conveying rollers 30, S are sequentially installed in the first and second sensing sensors 32 and 36, respectively.

이들 제 1 감지센서(32)와 제 2 감지센서(36) 사이의 슬라브(S) 진행경로의 하측에는 이송 롤러(30)들과 나란한 롤 형상으로 측면에 다수의 해머(38b)를 구비하며, 컨트롤러(도시 안됨)의 제어에 따라 승·하강 구동 및 회전 구동하는 로터리 해머(38)가 설치된다.A plurality of hammers 38b are provided on the side of the slip S between the first sensing sensor 32 and the second sensing sensor 36 on the side of the rollers 30 in parallel with the conveying rollers 30, And a rotary hammer 38 is provided for performing up / down driving and rotary driving under the control of a controller (not shown).

즉, 제 1 감지센서(32)는 로터리 해머(38)를 기준으로 한 슬라브(S)의 전진에 대하여 슬라브(S)의 진입이 이루어지는 후방에 위치하고, 제 2 감지센서(34)는 로터리 해머(38)의 전방에 위치하게 된다.That is, the first detection sensor 32 is positioned behind the entrance of the slab S with respect to the forward movement of the slab S with respect to the rotary hammer 38, and the second detection sensor 34 is located behind the rotary hammer 38 38, respectively.

이러한 구성으로부터 슬라브(S)의 전·후방 절단면 하부에 형성되는 절단설(B1, B2)의 제거과정을 살펴보면 다음과 같다.The process of removing the cutting edges B1 and B2 formed under the front and rear cutting surfaces of the slab S will be described below.

먼저, 컨트롤러는, 도 4a 또는 도 5에 도시한 바와 같이, 이송 롤러(30)를 구동시켜 소정 길이로 절단된 슬라브(S)를 후속 공정을 위해 마련된 장소로 전진 이송시킨다(ST110).First, as shown in FIG. 4A or FIG. 5, the controller drives the conveying roller 30 to advance the slab S cut to a predetermined length to a place provided for a subsequent process (ST110).

이에 따라 슬라브(S)의 진행경로 상에 설치된 제 1, 2 감지센서(32, 36)들 모두에서 슬라브(S)의 진입이 순차적으로 감지되면(ST120), 컨트롤러는 로터리 해머(38)를 정회전시키며 슬라브(S)의 저면에 대하여 로터리 해머(38)의 해머(38b) 끝단부가 근접하는 위치까지 상승시키도록 함과 동시에 이송 롤러(30)를 제어하여 슬라브(S)를 후진 이송시킨다(ST130 and ST140).When the slab S is sequentially detected from all of the first and second detection sensors 32 and 36 installed on the path of the slab S in step ST120, So that the end of the hammer 38b of the rotary hammer 38 is raised to a position close to the bottom surface of the slab S and the feed roller 30 is controlled to move the slab S backward (ST130 and ST140).

여기서, 로터리 해머(38)의 정회전과 상승 이동은, 슬라브(S)의 후진 이송에 따라 슬라브(S)의 전단부위가 제 2 구간(P3)을 통과하였음을 감지한 제 2 감지센서(36)의 감지신호로부터 진행될 수 있으나, 전체적인 공정시간을 단축하기 위하여 'ST120' 과정 이후 'ST130' 과정과 'ST140' 과정을 동시에 진행토록 함이 바람직하다.The forward rotation and the upward movement of the rotary hammer 38 are performed by a second sensing sensor 36 that senses that the front end portion of the slab S has passed through the second section P3 in accordance with the backward movement of the slab S ), It is preferable that the 'ST130' process and the 'ST140' process are performed simultaneously after the 'ST120' process in order to shorten the overall process time.

이후, 슬라브(S)는 슬라브(S)의 전단부위가 상술한 제 1 감지센서(32)의 제 1 감지구간(P1)을 후진으로 통과하고(ST150), 이에 따른 제 1 감지센서(32)의 감지신호를 수신한 컨트롤러는 로터리 해머(38)의 회전을 정지시킴과 동시에 하강시키도록 하며(ST160), 이송 롤러(30)를 제어하여 슬라브(S)를 다시 전진 이송시키게 된다(ST170).The slab S passes through the first sensing zone P1 of the first sensing sensor 32 in a backward direction at the front end portion of the slab S in ST150, The controller stops the rotation of the rotary hammer 38 and causes the rotary hammer 38 to descend (ST160), and controls the conveying roller 30 to forward the slab S again (ST170).

여기서, 상술한 슬라브(S)의 후진 이송은 슬라브(S) 전방 절단면 하부에 형성된 절단설(B1)을 제거하기 위한 과정이다.Here, the backward movement of the slab S described above is a process for removing the cutting stall B1 formed below the slab S forward cutting surface.

이에 대하여 더욱 효과적인 방법은, 상술한 제 1 감지센서(32)와 제 2 감지센서(36) 사이에 로터리 해머(38) 설치위치에 근접한 후방에 슬라브(S)의 존재 여부를 감지하는 보조센서(34)를 더 설치하고, 슬라브(S)의 후진으로부터 그 전단 부위가 보조센서(34)의 제 3 감지구간(P2: 예를 들어 로터리 해머(38)의 설치구간)을 통과함으로부터 슬라브(S)를 다시 전진 이송시키도록 함으로써 제 1 감지구간(P1)까지 슬라브(S)의 후진 이송을 방지하고, 그에 따른 공정시간의 낭비를 줄이도록 함이 바람직하다.A more effective method is a supplementary sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the slab S in the rear side close to the installation position of the rotary hammer 38 between the first sensing sensor 32 and the second sensing sensor 36 And the front end portion of the slab S passes through the third sensing section P2 of the auxiliary sensor 34 (for example, the installation section of the rotary hammer 38) from the backward movement of the slab S, So as to prevent the backward movement of the slab S up to the first sensing period P1 and to reduce the waste of the process time accordingly.

상술한 과정에 이어서, 슬라브(S)의 후단 부위가 제 1 감지센서(32)의 제 1 감지구간(P1)을 통과하게 되면(ST180), 컨트롤러는 로터리 해머(38)를 역회전시킴과 동시에 슬라브(S) 저면에 대하여 로터리 해머(38)의 해머(38b) 끝단부위가 근접하는 위치까지 승강시킨다(ST190).When the rear end portion of the slab S passes through the first sensing section P1 of the first sensing sensor 32 (ST180), the controller rotates the rotary hammer 38 in reverse The tip of the hammer 38b of the rotary hammer 38 is moved up and down to a position where it is close to the bottom surface of the slab S (ST190).

이에 따라 슬라브(S)의 후방 절단면 하부에 형성된 절단설(B2)은 슬라브(S)의 계속적인 전진 이송에 의해 그 전방 대응 위치에서 회전하는 로터리 해머(38)와 충돌하게 됨으로써 제거된다.The cutting tooth B2 formed on the lower side of the rear cutting surface of the slab S is removed by colliding with the rotary hammer 38 rotating at the forward corresponding position by the continuous forward feed of the slab S. [

이후, 컨트롤러는 슬라브(S)의 후단 부위가 제 2 감지센서(36)를 통한 제 2 감지구간(P3)을 통과한 것으로 확인됨으로부터 로터리 해머(38)의 회전을 정지토록 함과 동시에 하강 위치시켜 연속하여 전진 이송되는 다른 슬라브(S)에 대한 절단설(B1, B2) 제거과정을 대기하도록 한다.Thereafter, the controller confirms that the rear end portion of the slab S has passed the second detection section P3 through the second detection sensor 36, so that the rotation of the rotary hammer 38 is stopped, and at the same time, To wait for the removal process of the cutting slits B1 and B2 for the other slabs S being continuously fed forward.

이상에서 살펴본 로터리 해머(38)에 장착되는 해머(38b)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 복수개가 원기둥 형상으로 회전 가능하게 지지되는 롤 축(38a)의 측벽 둘레를 따라 등간격 배치로 돌출하고, 또 그 형상이 롤 축(38a)의 길이 방향으로 연장된 형상을 이루는 것으로 구성된다.6, the plurality of hammers 38b mounted on the rotary hammer 38 described above are protruded in an equally spaced arrangement along the circumference of a side wall of a roll shaft 38a rotatably supported in a cylindrical shape And has a shape extending in the longitudinal direction of the roll shaft 38a.

또한, 로터리 해머(38)는 장착된 해머(38b)가 이송 롤러(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하며, 진행하는 절단설(B1, B2)에 대하여 해머(38b)가 충돌하게 함으로써 절단설(B1, B2)이 슬라브(S)로부터 떨어져 나가게 하기 위한 것이다.The rotary hammer 38 rotates in a direction opposite to the rotation direction of the feed roller 30 so that the hammer 38b is collided against the advancing cutting teeth B1, (B1, B2) from the slab (S).

따라서, 상술한 로터리 해머(38)의 정회전은 슬라브(S)를 전진시키기는 이송 롤러(30)의 회전 방향과 동일한 방향으로의 회전을 가리키며, 로터리 해머(38)의 상승은 로터리 해머에 장착되어 회전하는 해머(38b)의 끝단부가 슬라브(S)의 저면에 대하여 0~3㎜의 간극 범위까지 상승토록 제한함이 바람직하며, 로터리 해머(38)의 하강은 로터리 해머(38)에 장착된 복수 해머(38b)의 끝단부가 슬라브(S)의 저면으로부터 그 하측으로 형성되는 절단설(B1, B2)과 충돌하지 않는 범위 즉, 슬라브(S) 저면으로부터 3~10㎝의 간극 범위까지 하강하도록 제한함이 바람직하다.Therefore, the forward rotation of the rotary hammer 38 indicates the rotation in the same direction as the rotation direction of the conveying roller 30 for advancing the slab S, and the rise of the rotary hammer 38 is mounted on the rotary hammer It is preferable that the end of the rotating hammer 38b is limited to rise up to a clearance range of 0 to 3 mm with respect to the bottom surface of the slab S and the descent of the rotary hammer 38 So that the end portion of the plural hammer 38b descends from the bottom surface of the slab S to the gap range of 3 to 10 cm from the bottom surface of the slab S without colliding with the cutting tongues B1, Limitations are desirable.

10, 20, 30: 이송 롤러 12: 일방향 커터
14a, 14b, 24, 32: 제 1 감지센서 16, 22, 38: 로터리 해머
18a, 18b, 26, 36: 제 2 감지센서 34: 보조센서10, 20, 30: Feed roller 12: One-way cutter
14a, 14b, 24, 32: first detection sensor 16, 22, 38: rotary hammer
18a, 18b, 26, 36: second sensing sensor 34: auxiliary sensor

Claims (7)

이송 롤러들에 의해 안내되는 슬라브의 진행 경로를 따라 간격을 둔 두 개의 구간에서 슬라브의 진입을 순차적으로 감지하는 제 1 감지센서와 제 2 감지센서;
상기 이송 롤러와 나란한 롤 형상으로 측면에 다수의 해머를 구비하며, 상기 제 1, 2 감지센서 사이의 하측에서 승·하강 구동 및 회전 구동하는 로터리 해머;
상기 제 1, 2 감지센서들의 감지신호를 수신하여 상기 이송 롤러와 상기 로터리 해머의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함한 구성을 이루고,
a) 상기 제 1, 2 감지센서들 모두에서 전진 이송하는 슬라브의 진입이 순차적으로 감지되면, 상기 로터리 해머를 정회전시키며 상승시키고, 전진 이송하던 슬라브를 후진 이송시킴에 따라 커팅 방향이 슬라브 진행 방향의 역방향으로 되도록 하여 슬라브 전단의 제 1 절단설을 제거하는 단계;
b) 슬라브의 후진으로 슬라브 전단이 상기 제 1 감지센서의 감지구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 하강시킴과 동시에 회전 정지시키고, 슬라브를 다시 전진 이송시키는 단계;
c) 슬라브의 전진으로 슬라브의 후단이 상기 제 1 감지센서 구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 역회전시키며 상승시켜 커팅 방향이 슬라브 진행 방향의 역방향으로 되도록 하여 슬라브 후단의 제 2 절단설을 제거하는 단계;
를 포함하여 이루어지는 슬라브의 절단설 제거방법.A first sensing sensor and a second sensing sensor sequentially sensing the slab entrance in two intervals spaced along the course of the slab guided by the conveying rollers;
A rotary hammer having a plurality of hammers on a side surface in parallel with the conveying rollers, the rotary hammer being driven up and down and rotated from the lower side between the first and second sensing sensors;
And a controller for receiving the detection signals of the first and second detection sensors and controlling driving of the transport roller and the rotary hammer,
a) When the entrance of the slab forwardly conveyed by the first and second detection sensors is sequentially detected, the rotary hammer is forwardly rotated and raised, and the slab forwardly conveyed is moved backward, To remove the first cutting edge of the slab front end;
b) lowering the rotary hammer while stopping the rotation of the slab from the detection section of the first sensing sensor due to the backward movement of the slab, and forwarding the slab forward again;
c) The rotary hammer is rotated in a reverse direction after the rear end of the slab passes through the first sensing sensor section due to advancement of the slab so that the cutting direction is opposite to the slab advancing direction, thereby removing the second cutting edge of the rear end of the slab step;
And removing the slab from the slab. 제 1 항에 있어서,
상기 c) 단계 이후 슬라브의 후단이 상기 제 2 감지센서 구간을 통과함으로부터 상기 로터리 해머를 하강시킴과 동시에 회전 정지시키는 단계를 더 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브의 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
Further comprising lowering the rotary hammer and stopping rotation of the rotary hammer after the rear end of the slab passes through the second sensing sensor section after the step (c). 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 감지센서와 제 2 감지센서 사이의 상기 로터리 해머 설치위치에 근접한 후방에 슬라브의 존재 여부를 감지하는 보조센서를 더 설치하여 이루어짐을 특징으로 하는 슬라브의 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
Further comprising an auxiliary sensor for detecting the presence or absence of a slab in a rear portion close to the rotary hammer installation position between the first sensing sensor and the second sensing sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 로터리 해머는,
원기둥 형상으로 회전 가능한 롤 축의 측벽에 롤 축의 길이 방향으로 배열되고, 롤 축의 둘레를 따라 등간격으로 배치되는 복수의 해머를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
The rotary hammer includes:
And a plurality of hammers arranged on the side wall of a roll shaft rotatable in a cylindrical shape in the longitudinal direction of the roll axis and arranged at regular intervals along the periphery of the roll axis. 제 1 항에 있어서,
상기 로터리 해머의 정회전은 슬라브를 전진시키는 상기 이송 롤러의 회전 방향과 동일한 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
Wherein the forward rotation of the rotary hammer is the same as the rotation direction of the conveying roller for advancing the slab. 제 1 항에 있어서,
상기 로터리 해머의 상승 범위는 상기 로터리 해머에 장착된 복수 해머의 끝단부와 슬라브의 저면 사이에 0~3㎜의 간극 범위에 있도록 한 것을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
Wherein the rising range of the rotary hammer is in the range of 0 to 3 mm between the end of the plurality of hammers mounted on the rotary hammer and the bottom surface of the slab. 제 1 항에 있어서,
상기 로터리 해머의 하강 범위는 상기 로터리 해머에 장착된 복수 해머의 끝단부와 슬라브의 저면 사이에 3~10㎝의 간극을 이루는 범위까지임을 특징으로 하는 슬라브 절단설 제거방법.The method according to claim 1,
Wherein the lowering range of the rotary hammer is a range of 3 to 10 cm between the end of the plurality of hammers mounted on the rotary hammer and the bottom surface of the slab.
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