KR101246228B1 - Apparatus for arranging thick plate and control method thereof - Google Patents

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KR101246228B1
KR101246228B1 KR1020110051147A KR20110051147A KR101246228B1 KR 101246228 B1 KR101246228 B1 KR 101246228B1 KR 1020110051147 A KR1020110051147 A KR 1020110051147A KR 20110051147 A KR20110051147 A KR 20110051147A KR 101246228 B1 KR101246228 B1 KR 101246228B1
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이상용
안병만
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬함으로써 후판의 이송 중 발생되는 충돌을 예방할 뿐만 아니라 설비의 오동작을 줄이고 가동률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a rear plate alignment device and a control method thereof, and to prevent collisions generated during transfer of a heavy plate by sensing and aligning the meandering of the heavy plate in the process of being transferred through a cold bed to shear the heavy plate after rolling in the rolling process. In addition, productivity can be improved by reducing equipment malfunctions and improving utilization rates.

Description

후판의 정렬장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR ARRANGING THICK PLATE AND CONTROL METHOD THEREOF}Arrangement of thick plate and its control method {APPARATUS FOR ARRANGING THICK PLATE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬하는 후판의 정렬장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a rear plate alignment apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a rear plate alignment apparatus for detecting and aligning the meandering of the thick plate in the process of being transported through a cooling bed to shear the thick plate after rolling in the rolling process; The control method is related.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The technology described above refers to the background of the technical field to which the present invention belongs, and does not mean the prior art.

본 발명은 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬하는 후판의 정렬장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sorting apparatus for a thick plate and a control method thereof for sensing and aligning a meandering of a thick plate in a process of being transferred through a cooling bed to shear the thick plate after rolling in a rolling process.

본 발명의 일 측면에 따른 후판의 정렬장치는 롤러 이송장치를 통해 이송되는 후판의 진행을 차단하는 스토퍼; 후판과의 정면거리를 측정하는 정면 변위센서; 정지된 후판과의 측면거리를 측정하는 다수의 측면 변위센서; 롤러 이송장치로 이송되는 후판의 안전범위 경계에 설치되는 다수의 근접센서; 및 정면 변위센서로부터 입력된 정면거리를 통해 후판을 스토퍼에 정지시킨 후 다수의 측면 변위센서를 통해 후판의 정렬상태를 판단하고 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시키고, 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시킨 후 정렬상태를 판단하여 틀어진 경우 경고신호를 발생시키며, 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상 작동될 경우 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Arrangement of the rear plate according to an aspect of the present invention is a stopper for blocking the progress of the rear plate conveyed through the roller conveying device; A front displacement sensor for measuring a front distance from the rear plate; A plurality of side displacement sensors for measuring side distances from the stationary thick plate; A plurality of proximity sensors installed at the boundary of the safety range of the thick plate to be transferred to the roller feeder; And after stopping the rear plate to the stopper through the front distance input from the front displacement sensor to determine the alignment state of the rear plate through a plurality of side displacement sensors and further proceed to align the rear plate, and further proceed to align the rear plate alignment state If it is determined to generate a warning signal, and when any one or more of the plurality of proximity sensor is operated, the controller for stopping the roller feeder and generates a warning signal; characterized in that it comprises a.

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본 발명에서 다수의 측면 변위센서는 후판의 전단부와 후단부에 위치하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of side displacement sensors are positioned at the front end and the rear end of the rear plate.

본 발명에서 후판의 정렬상태는 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 한다. The alignment state of the thick plate in the present invention is characterized by comparing the difference value and the set value of the side distance measured by a plurality of side displacement sensors.

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본 발명은 제어부에서 발생시킨 경고신호를 출력하기 위한 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The invention further comprises a warning unit for outputting a warning signal generated by the control unit.

본 발명의 다른 측면에 따른 후판 정렬장치의 제어방법은 제어부가 정면 변위센서를 통해 측정된 후판과의 정면거리를 입력받아 롤러 이송장치를 통해 이송되는 상기 후판을 스토퍼에 정지시키는 단계; 다수의 측면 변위센서를 통해 정지된 후판과의 측면거리를 측정하는 단계; 후판과의 측면거리를 통해 후판의 틀어짐을 판단하여 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시키는 단계; 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시킨 후 후판과의 측면거리를 측정하는 단계; 후판과의 측면거리를 통해 후판의 틀어짐을 판단하여 경고신호를 발생시키는 단계; 및 롤러 이송장치를 통해 후판을 이송시키는 동안 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a rear plate alignment device, the control unit receiving a front distance with a rear plate measured by a front displacement sensor and stopping the rear plate transferred through a roller feeder to a stopper; Measuring a side distance from the stationary thick plate through a plurality of side displacement sensors; Additionally operating the roller conveying apparatus by determining the twist of the rear plate through the side distance from the rear plate; Additionally operating the roller feeder and measuring a side distance from the rear plate; Generating a warning signal by determining the twist of the thick plate through the side distance from the thick plate; And stopping the roller feeder and generating a warning signal when any one or more of the plurality of proximity sensors are operated while transferring the thick plate through the roller feeder.

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본 발명에서 후판의 틀어짐은 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 한다. Twist of the thick plate in the present invention is characterized by comparing the difference value and the set value of the side distance measured by a plurality of side displacement sensors.

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본 발명은 압연공정에서 압연 후 후판을 전단하기 위해 냉각상을 통해 이송되는 과정에서 후판의 사행을 감지하여 정렬함으로써 후판의 이송 중 발생되는 충돌을 예방할 뿐만 아니라 설비의 오동작을 줄이고 가동률을 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
The present invention by detecting the alignment of the heavy plate in the process of transporting through the cold phase to shear the thick plate after rolling in the rolling process to prevent collisions generated during the transport of the heavy plate as well as to reduce the malfunction of the equipment and improve the operation rate Can improve.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치의 적용상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 정렬장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a block diagram showing a rear plate alignment device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an application state of the alignment device of the thick plate according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of a thick plate alignment device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후판의 정렬장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a rear plate alignment device and a control method thereof. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치의 적용상태를 나타낸 도면이다. 1 is a block diagram showing a rear plate alignment device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing an application state of the rear plate alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 후판의 정렬장치는 스토퍼(80), 정면 변위센서(10), 제 1측면 변위센서(20), 제 2측면 변위센서(30) 및 제어부(40)를 비롯하여 근접센서(70~1~70n), 경고부(60)를 포함한다. 1 and 2, the alignment apparatus of the rear plate according to an embodiment of the present invention is a stopper 80, the front displacement sensor 10, the first side displacement sensor 20, the second side displacement sensor ( 30) and the control unit 40, including the proximity sensor (70 ~ 1 ~ 70n), the warning unit 60.

스토퍼(80)는 롤러 이송장치(50)를 통해 이송되는 후판(90)의 진행을 차단하여 일정한 위치에 정지시킴으로써 정확하게 전단라인(미도시)으로 이송될 수 있도록 한다. The stopper 80 stops the progress of the rear plate 90 conveyed through the roller conveying device 50 and stops at a predetermined position so that the stopper 80 can be accurately conveyed to a shear line (not shown).

또한, 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 차단된 상태에서 추가적으로 후판(90)을 진행시킬 경우 틀러진 상태의 후판(90)을 정렬시키는 역할도 한다. In addition, when the rear plate 90 is further advanced in a state in which the rear plate 90 is blocked by the stopper 80, the rear plate 90 also serves to align the rear plate 90 in a broken state.

정면 변위센서(10)는 이송되는 후판(90)과의 정면거리를 측정하여 후판(90)이 스토퍼(80)의 위치에 정확하게 정지할 수 있도록 한다. The front displacement sensor 10 measures the front distance with the rear plate 90 to be transported so that the rear plate 90 can be accurately stopped at the position of the stopper 80.

제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)는 정지된 후판(90)과의 측면거리를 측정한다. The first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 measure a side distance from the stationary rear plate 90.

본 실시예에서는 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 후판(90)의 전단부와 후단부에 위치하였으나 더 많은 수를 설치하여 후판(90)의 사행상태 즉, 틀어진 상태를 측정할 수 있다. In this embodiment, the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 are located at the front end and the rear end of the rear plate 90, but the larger number is installed so that the meandering state of the rear plate 90 You can measure the misalignment.

제어부(40)는 정면 변위센서(10)를 통해 후판(90)과의 정면거리를 측정하여 후판(90)을 스토퍼(80)에 정렬시키고, 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 후판(90)의 정렬상태를 판단하여 후판(90)을 추가적으로 진행시켜 스토퍼(80)에 의해 정렬될 수 있도록 한다. The controller 40 measures the front distance with the rear plate 90 through the front displacement sensor 10 to align the rear plate 90 with the stopper 80, and the first side displacement sensor 20 and the second side displacement. By measuring the side distance with the rear plate 90 through the sensor 30 to determine the alignment state of the rear plate 90 to further advance the rear plate 90 to be aligned by the stopper 80.

또한, 제어부(40)는 후판(90)을 추가적으로 진행시켜 스토퍼(80)에 의해 정렬될 수 있도록 한다. 다시 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 후판(90)의 정렬상태를 판단하여 틀러진 경우 경고신호를 발생시킬 수 있다. In addition, the control unit 40 further advances the rear plate 90 so that it can be aligned by the stopper 80. Again, by measuring the side distance with the rear plate 90 through the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 to determine the alignment state of the rear plate 90 can generate a warning signal if it is wrong. have.

이때 제어부(40)에서 후판(90)의 정렬상태는 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하여 설정값 이상인 경우 후판(90)이 틀어진 경우로 판단할 수 있다. At this time, the alignment state of the rear plate 90 in the control unit 40 compares the difference between the lateral distances measured by the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 and the set value. It can be determined that 90 is wrong.

한편, 본 발명은 근접센서(70_1~70_n)를 롤러 이송장치(50)로 이송되는 후판(90)의 안전범위(S) 경계에 설치할 수 있다.On the other hand, the present invention can be installed in the boundary of the safety range (S) of the rear plate 90 is transferred to the proximity sensor (70_1 ~ 70_n) to the roller transfer device (50).

즉, 근접센서(70_1~70_n)는 롤러 이송장치(50)를 통해 이송되는 후판(90)이 틀어진 상태에서 이송되어 인접한 설비(미도시)와의 충돌이 발생되는 것을 방지하기 위해 안전범위(S) 경계에 설치한다. That is, the proximity sensors 70_1 to 70_n are transported in a state where the rear plate 90, which is transferred through the roller feeder 50, is twisted to prevent collisions with adjacent facilities (not shown). Install at the boundary.

따라서, 제어부(40)는 근접센서(70_1~70_n) 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 즉, 근접센서(70_1~70_n)에 의해 후판(90)이 감지될 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시키고 경고신호를 발생시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지할 수 있도록 한다. Therefore, the controller 40 stops the roller feeder 50 when any one or more of the proximity sensors 70_1 to 70_n are operated, that is, when the rear plate 90 is detected by the proximity sensors 70_1 to 70_n. It generates a warning signal to prevent collision with adjacent equipment.

또한, 본 발명은 후판(90)이 틀어진 상태에 있거나 안전범위(S)를 벗어난 경우 제어부(40)에서 발생된 경고신호를 출력하기 위한 경고부(60)를 더 포함하여 작업자에게 롤러 이송장치(50)에 의해 이송되는 후판(90)의 상태를 빠르고 정확하게 인지할 수 있도록 한다. In addition, the present invention further includes a warning unit 60 for outputting a warning signal generated by the control unit 40 when the rear plate 90 is in a misaligned state or outside the safety range S, and the roller conveying apparatus to the worker ( It is possible to quickly and accurately recognize the state of the thick plate 90 conveyed by 50).

이와 같이 본 발명에 의한 후판의 정렬장치에 따르면, 롤러 이송장치(50)를 통해 압연 후 전단라인으로 이송되는 과정에서 후판(90)의 이송을 스토퍼(80)에 의해 차단시킨 후 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 틀어진 상태를 판단한 후 추가적으로 진행시킴으로써 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 정렬되도록 할 뿐만 아니라 후판(90)이 안전범위(S)를 벗어날 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지한다.
As described above, according to the arrangement of the rear plate according to the present invention, after the rolling through the roller conveying device 50 in the process of being transferred to the shear line after the transfer of the thick plate 90 by the stopper 80 after the heavy plate 90 After measuring the lateral distance and the additional state and then proceed further by the stopper 80, the rear plate 90 is aligned, as well as the roller conveying device 50 if the rear plate 90 is outside the safety range (S) To prevent collisions with adjacent equipment.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판 정렬장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of a thick plate alignment device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이 후판 정렬장치의 제어방법은 먼저, 제어부(40)에서 롤러 이송장치(50)에 의해 이송되는 후판(90)과의 정면거리를 정면 변위센서(10)를 통해 측정하면서 설정거리 즉, 스토퍼(80)의 위치에 도달하였는가 판단하면서 후판(90)을 스토퍼(80)에 정지시킨다(S10~S16). As shown in FIG. 3, the control method of the rear plate alignment device first measures the front distance with the rear plate 90 transferred by the roller transfer device 50 from the controller 40 through the front displacement sensor 10. The rear plate 90 is stopped by the stopper 80 while determining whether the set distance, that is, the position of the stopper 80 has been reached (S10 to S16).

이와 같이 후판(90)의 이송이 정지된 상태에서 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정한다(S18). As described above, the side distance between the rear plate 90 and the rear plate 90 is measured through the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 in the state in which the transfer of the rear plate 90 is stopped (S18).

이후 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하여 후판(90)의 틀어진 상태를 판단한다(S20). Thereafter, a difference between the side distances measured by the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30 and a set value are compared to determine a twisted state of the rear plate 90 (S20).

이때 후판(90)이 틀어진 상태일 경우 롤러 이송장치(50)를 설정시간 동안 다시 작동시킨다(S22~S26). At this time, when the rear plate 90 is in a broken state, the roller feeder 50 is operated again for a set time (S22 to S26).

이와 같이 후판(90)이 스토퍼(80)에 의해 이송이 차단된 상태에서 롤러 이송장치(50)가 작동됨에 따라 후판(90)이 틀어진 경우 스토퍼(80)에 의해 정렬되도록 한다. As such, when the rear plate 90 is twisted as the roller feeder 50 is operated while the rear plate 90 is blocked by the stopper 80, the rear plate 90 is aligned by the stopper 80.

이렇게 스토퍼(80)를 통해 후판(90)을 정렬한 후 롤러 이송장치(50)를 정지시키고, 제 1측면 변위센서(20)와 제 2측면 변위센서(30)를 통해 후판(90)과의 측면거리를 측정한다(S28). After arranging the rear plate 90 through the stopper 80 as described above, the roller feeder 50 is stopped, and the rear plate 90 is connected to the rear plate 90 through the first side displacement sensor 20 and the second side displacement sensor 30. Measure the side distance (S28).

그런다음 다시 후판(90)과의 측면거리를 통해 후판(90)의 틀어진 상태를 판단한다(S30). Then determine the twisted state of the thick plate 90 through the side distance with the thick plate 90 again (S30).

이때 후판(90)이 틀어진 상태일 경우 경고신호를 발생시켜 후판(90)이 사행되고 있음을 작업자가 인지할 수 있도록 한다(S32). At this time, when the rear plate 90 is in a distorted state, a warning signal is generated to allow an operator to recognize that the rear plate 90 is meandering (S32).

또한, 본 발명은 롤러 이송장치(50)를 통해 후판(90)을 이송시키는 동안 어느 과정에서라도 인접한 설비와의 충돌이 발생되는 것을 방지하기 위해 안전범위(S) 경계에 설치된 근접센서(70_1~70_n) 중 어느 하나 이상에서 후판(90)이 감지될 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시키고 경고신호를 발생시켜 충돌을 방지한다. In addition, the present invention is proximity sensor (70_1 ~ 70_n) installed at the boundary of the safety range (S) in order to prevent the collision with the adjacent equipment in any process during the transfer of the thick plate 90 through the roller conveying device (50) When the rear plate 90 is detected in any one or more of the above), the roller feeder 50 is stopped and a warning signal is generated to prevent a collision.

이와 같이 본 발명에 의한 후판 정렬장치의 제어방법에 따르면, 롤러 이송장치(50)를 통해 압연 후 전단라인으로 이송되는 과정에서 후판(90)의 이송을 스토퍼(80)에 의해 차단시킨 후 후판(90)과의 측면거리를 측정하여 틀어진 상태를 판단한 후 추가적으로 진행시킴으로써 스토퍼(80)에 의해 후판(90)이 정렬되도록 할 뿐만 아니라 후판(90)이 안전범위를 벗어날 경우 롤러 이송장치(50)를 정지시켜 인접한 설비와의 충돌을 방지한다.
As described above, according to the control method of the thick plate alignment device according to the present invention, after the rolling through the roller feeder 50 to the front line after the transfer of the thick plate 90 is blocked by the stopper 80 after the heavy plate ( After measuring the lateral distance with the 90) to determine the twisted state further proceeds by the stopper 80 to align the rear plate 90 as well as the roller conveying device 50 if the rear plate 90 is out of the safety range To stop collisions with adjacent equipment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 정면 변위센서 20 : 제 1측면 변위센서
30 : 제 2측면 변위센서 40 : 제어부
50 : 롤러 이송장치 60 : 경고부
70_1~70_n : 근접센서 80 : 스토퍼
90 : 후판10: front displacement sensor 20: first side displacement sensor
30: second side displacement sensor 40: control unit
50: roller feed device 60: warning unit
70_1 ~ 70_n: Proximity sensor 80: Stopper
90: thick plate

Claims (11)

롤러 이송장치를 통해 이송되는 후판의 진행을 차단하는 스토퍼;
상기 후판과의 정면거리를 측정하는 정면 변위센서;
정지된 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 다수의 측면 변위센서;
상기 롤러 이송장치로 이송되는 상기 후판의 안전범위 경계에 설치되는 다수의 근접센서; 및
상기 정면 변위센서로부터 입력된 상기 정면거리를 통해 상기 후판을 상기 스토퍼에 정지시킨 후 상기 다수의 측면 변위센서를 통해 상기 후판의 정렬상태를 판단하고 상기 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시키고, 상기 후판을 추가적으로 진행시켜 정렬시킨 후 정렬상태를 판단하여 틀어진 경우 경고신호를 발생시키며, 상기 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상 작동될 경우 상기 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
A stopper for blocking the progress of the thick plate conveyed through the roller feeder;
A front displacement sensor for measuring a front distance with the rear plate;
A plurality of side displacement sensors for measuring side distances to the stationary thick plate;
A plurality of proximity sensors installed at a boundary of the safety range of the thick plate which is transferred to the roller feeder; And
After stopping the rear plate on the stopper through the front distance input from the front displacement sensor, the rear plate is judged by the plurality of side displacement sensors, and the rear plate is further advanced to align the rear plate. And a control unit for generating a warning signal when the alignment state is judged to be misaligned after advancing, and stopping one or more of the plurality of proximity sensors to generate the warning signal. Plate sorting device.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 다수의 측면 변위센서는 상기 후판의 전단부와 후단부에 위치하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
The apparatus of claim 1, wherein the plurality of side displacement sensors are positioned at front and rear ends of the rear plate.
제 1항에 있어서, 상기 후판의 정렬상태는 상기 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
The rear plate alignment device according to claim 1, wherein the rear plate alignment state compares a difference between side distances measured by the plurality of side displacement sensors and a set value.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 발생시킨 상기 경고신호를 출력하기 위한 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 후판의 정렬장치.
The rear plate alignment device according to claim 1, further comprising a warning unit for outputting the warning signal generated by the control unit.
제어부가 정면 변위센서를 통해 측정된 후판과의 정면거리를 입력받아 롤러 이송장치를 통해 이송되는 상기 후판을 스토퍼에 정지시키는 단계;
다수의 측면 변위센서를 통해 정지된 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 단계;
상기 후판과의 측면거리를 통해 상기 후판의 틀어짐을 판단하여 상기 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시키는 단계;
상기 롤러 이송장치를 추가적으로 작동시킨 후 상기 후판과의 측면거리를 측정하는 단계;
상기 후판과의 측면거리를 통해 상기 후판의 틀어짐을 판단하여 경고신호를 발생시키는 단계; 및
상기 롤러 이송장치를 통해 상기 후판을 이송시키는 동안 다수의 근접센서 중 어느 하나 이상이 작동될 경우 상기 롤러 이송장치를 정지시키고 경고신호를 발생시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
Stopping, by the controller, the stopper of the rear plate which is transferred through the roller feeder by receiving the front distance with the rear plate measured by the front displacement sensor;
Measuring a side distance from the rear plate stationary through a plurality of side displacement sensors;
Determining the twist of the thick plate through the side distance from the thick plate and additionally operating the roller feeder;
Measuring the lateral distance from the thick plate after additionally operating the roller feeder;
Determining a warp of the rear plate through a side distance from the rear plate and generating a warning signal; And
Stopping the roller feeder and generating a warning signal when any one or more of the plurality of proximity sensors are operated while transferring the thick plate through the roller feeder. Way.
삭제delete 제 8항에 있어서, 상기 후판의 틀어짐은 상기 다수의 측면 변위센서에서 측정된 측면거리의 차이값과 설정값을 비교하는 것을 특징으로 하는 후판 정렬장치의 제어방법.
The method of claim 8, wherein the twisting of the rear plate is performed by comparing a difference value of a side distance measured by the plurality of side displacement sensors and a set value.
삭제delete
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