KR20130023685A - Apparatus for detecting position of hot rolled steel sheet in accelerating cooler - Google Patents

Apparatus for detecting position of hot rolled steel sheet in accelerating cooler Download PDF

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KR20130023685A KR1020110086633A KR20110086633A KR20130023685A KR 20130023685 A KR20130023685 A KR 20130023685A KR 1020110086633 A KR1020110086633 A KR 1020110086633A KR 20110086633 A KR20110086633 A KR 20110086633A KR 20130023685 A KR20130023685 A KR 20130023685A
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Abstract

PURPOSE: A device for detecting the position of a hot rolled steel sheet inside an accelerated cooler is provided to accurately detect the position of the hot rolled steel sheet during cooling in order to reduce overcooling and temperature variation though an efficient cooling control, thereby improving a winding shape and product quality. CONSTITUTION: A device for detecting the position of a hot rolled steel sheet inside an accelerated cooler comprises a torque detector(50) and a controller(60). The torque detector detects the torque of a roller actuating motor(40) which transfers the hot rolled steel sheet to the accelerated cooler. The torque detector detects the torque of multiple roller actuating motors. The controller compares the torque of the roller actuating motor input from the torque detector, and then detects the position of the hot rolled steel sheet with a point in which torque variation is generated. The positions of the hot rolled steel sheet are the entry point of the front end portion of the hot rolled steel sheet, and the exit point of the tail end portion of the hot rolled steel sheet. The increase of the torque variation is determined as the entry of the front end portion of the hot rolled steel sheet to the position of the roller actuating motor. The decrease of the torque variation is determined as the exit of the tail end portion of the hot rolled steel sheet from the position of the roller actuating motor. [Reference numerals] (40) Roller actuating motor; (50) Torque detector; (60) Controller; (70) Cooling control device

Description

가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치{APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF HOT ROLLED STEEL SHEET IN ACCELERATING COOLER}APAPATUS FOR DETECTING POSITION OF HOT ROLLED STEEL SHEET IN ACCELERATING COOLER}

본 발명은 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연공정에서 압연기의 출측에 설치된 가속냉각기내 열연소재의 선단부와 미단부의 위치를 롤러구동모터의 토크변화를 통해 검출하는 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting the position of a hot combustion material in an accelerated cooler, and more particularly, to detect the position of the tip and the end of the hot burned material in the accelerated cooler installed at the exit side of the rolling mill in a rolling process by changing the torque of the roller drive motor. The present invention relates to an apparatus for detecting a position of a hot combustion material in an accelerated cooler.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled up with a winder and wound into a rolled coil.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2009-0056190호(2009.06.03.)에 개시되어 있다.
Background of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0056190 (2009.06.03.).

본 발명은 압연공정에서 압연기의 출측에 설치된 가속냉각기 내 열연소재의 선단부와 미단부의 위치를 롤러구동모터의 토크변화를 통해 검출하는 가속냉각기내 열연소재의 위치 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a position detecting device of a hot combustion material in an accelerated cooler which detects the position of the tip and the end of the hot burned material in the accelerated cooler installed at the exit side of the rolling mill through the torque change of the roller drive motor.

본 발명의 일 측면에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치는 가속냉각기로 열연소재를 이송시키는 롤러구동모터의 토크를 검출하는 토크감지부; 및 토크감지부로부터 입력된 롤러구동모터의 토크를 비교하여 토크변화가 발생된 시점으로 열연소재의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, an apparatus for detecting a position of a hot combustion material in an accelerated cooler includes a torque sensing unit configured to detect torque of a roller driving motor for transferring a hot burned material to an accelerated cooler; And a controller for comparing the torque of the roller driving motor inputted from the torque sensing unit to detect the position of the hot combustion material at the time when the torque change occurs.

본 발명에서 토크감지부는 다수의 롤러구동모터에 대한 토크를 검출하는 것을 특징으로 한다. Torque sensing unit in the present invention is characterized in that for detecting the torque for the plurality of roller drive motor.

본 발명에서 열연소재의 위치는 열연소재의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the position of the hot-combusted material is characterized in that the starting point of the tip of the hot-combusted material and the starting point of the tail end.

본 발명에서 토크변화는 증가할 경우 롤러구동모터의 위치로 열연소재의 선단부가 진입한 것으로 판단하고, 감소할 경우 롤러구동모터의 위치에서 열연소재의 미단부가 진출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, when the torque change increases, it is determined that the front end portion of the hot combustion material enters the position of the roller driving motor, and when the torque change decreases, the tail end of the hot combustion material enters the position of the roller driving motor.

본 발명은 압연공정에서 압연기의 출측에 설치된 가속냉각기 내 열연소재의 선단부와 미단부의 위치를 롤러구동모터의 토크변화를 통해 검출함으로써 수증기가 많고 냉각 잔류수가 존재하는 환경에서도 정확하게 검출할 수 있다. The present invention can be accurately detected even in an environment in which there is a lot of water vapor and cooling residual water by detecting the position of the tip and the end of the hot combustion material in the accelerated cooler installed on the exit side of the rolling mill through the torque change of the roller driving motor in the rolling process.

또한, 본 발명은 냉각시 열연소재의 위치를 정확하게 검출함으로써 효율적인 냉각제어를 통해 과냉 및 온도편차를 줄여 권취형상 및 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.
In addition, the present invention can improve the winding shape and product quality by reducing the supercooling and temperature deviation through efficient cooling control by accurately detecting the position of the hot combustion material during cooling.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연과정을 간략하게 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 따른 위치 검출상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 따른 토크변화를 나타낸 그래프이다. 1 is a configuration diagram briefly showing a rolling process according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a position detection device of the hot combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a position detection state according to the position detection apparatus of the hot combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a graph showing the torque change according to the position detection device of the hot combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the position detection device of the hot combustion material in the accelerated cooler according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연과정을 간략하게 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치를 나타낸 블록구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 따른 위치 검출상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 따른 토크변화를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram schematically showing a rolling process according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram showing a position detection device of the hot-combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Is a view showing a position detection state according to the position detection device of the hot combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a position detection apparatus of the hot combustion material in the accelerated cooler according to an embodiment of the present invention This graph shows torque change.

압연과정을 살펴보면 도 1에 도시된 바와 같이 압연기(10)를 통해 압연을 마친 열연소재(15)는 냉각 종료온도 및 냉각속도를 맞추기 위해 이송롤러(25)를 통해 압연기(10)의 출측에 설치된 가속냉각기(20)로 이송되어 냉각이 이루어진 후 권취기(30)로 이송되어 권취된다. Looking at the rolling process, as shown in FIG. 1, the hot-rolled material 15 which has been rolled through the rolling mill 10 is installed at the exit side of the rolling mill 10 through the feed roller 25 to match the cooling end temperature and the cooling rate. After being transferred to the accelerated cooler 20 and cooled, it is transferred to the winder 30 and wound up.

이때 열연소재(15)는 열연코일 및 후판을 포함한다. At this time, the hot combustion material 15 includes a hot rolled coil and a thick plate.

가속냉각기(20) 내에서는 이송롤러(25)에 의해 이송되는 열연소재(15)에 대해 냉각헤더(22)에서 냉각수를 분사하면서 가속냉각을 진행한다. In the accelerated cooler 20, the accelerated cooling is performed while spraying the coolant from the cooling header 22 with respect to the hot combustion material 15 transported by the transfer roller 25.

이때 열연소재(15)의 선단부와 미단부 및 사이드 에지부분에는 열연소재(15)의 표면을 흐르는 체류수로 인해 계획되지 않은 열손실이 발생하여 과냉되는 현상을 방지하기 위해 선단부 및 미단부의 위치를 정확하게 측정하여 냉각주수량을 달리하는 마스킹 기술이 적용된다. At this time, the tip and tail ends of the hot combustion material 15 are positioned at the tip and tail ends to prevent unplanned heat loss due to the retention of water flowing through the surface of the hot combustion material 15 and to prevent overcooling. Masking technology is applied to precisely measure and vary the amount of cooling water.

따라서 냉각제어장치(70)는 열연소재(15)의 위치 검출장치로부터 입력되는 열연소재(15)의 위치를 기반으로 마스킹 기술을 통해 냉각주수량을 조절하여 과냉을 방지한다. Accordingly, the cooling control device 70 adjusts the amount of cooling water through a masking technique based on the position of the hot combustion material 15 inputted from the position detection device of the hot combustion material 15 to prevent overcooling.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가속냉각기 내 열연소재의 위치검출장치는 토크감지부(50) 및 제어부(60)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the apparatus for detecting the position of the hot combustion material in the accelerated cooler according to the exemplary embodiment includes a torque sensing unit 50 and a control unit 60.

토크감지부(50)는 가속냉각기(20)로 열연소재(15)를 이송시키는 롤러구동모터(40)의 토크를 검출한다. The torque sensing unit 50 detects the torque of the roller driving motor 40 which transfers the hot combustion material 15 to the accelerated cooler 20.

토크를 검출하는 롤러구동모터(40)는 다수개로써 가속냉각기(20)의 입구 및 가속냉각기(20) 내에서 열연소재(15)의 통과상태를 검출하기 위한 임의의 위치에 설치된 이송롤러(25)를 구동시키는 롤러구동모터(40)에 대해 토크를 검출하여 열연소재(15)가 해당 위치를 통과하는지 판단할 수 있도록 한다. There are a plurality of roller drive motors 40 for detecting torque, and the feed roller 25 is installed at an arbitrary position for detecting the passage state of the hot combustion material 15 in the inlet of the accelerated cooler 20 and in the accelerated cooler 20. Torque is detected with respect to the roller driving motor 40 for driving) so as to determine whether the hot combustion material 15 passes through the corresponding position.

도 3에 도시된 바와 같이 제 1내지 제 4이송롤러(25_1~25_4)에 의해 열연소재(15)를 이송시키는 런아웃테이블에서 제 1내지 제 4이송롤러(25_1~25_4)는 제 1내지 제 4롤러구동모터(41~44)에 의해 구동된다고 할 때 제 3롤러구동모터(43)의 토크를 토크감지부(50)를 통해 검출할 수 있다. As shown in FIG. 3, the first to fourth feed rollers 25_1 to 25_4 are the first to fourth in the runout table for transferring the hot-rolled material 15 by the first to fourth feed rollers 25_1 to 25_4. When driven by the roller driving motors 41 to 44, the torque of the third roller driving motor 43 may be detected through the torque sensing unit 50.

제어부(60)는 토크감지부(50)로부터 입력된 롤러구동모터(40)의 토크를 비교하여 토크변화가 발생된 시점으로 열연소재(15)의 위치를 검출하여 냉각제어장치(70)로 출력한다. 그러면, 냉각제어장치(70)는 열연소재(15)의 위치 검출장치로부터 입력되는 열연소재(15)의 위치를 기반으로 마스킹 기술을 통해 냉각주수량을 조절하여 과냉을 방지할 수 있다 The controller 60 compares the torque of the roller drive motor 40 input from the torque sensing unit 50 to detect the position of the hot combustion material 15 at the time when the torque change occurs and outputs it to the cooling control device 70. . Then, the cooling control device 70 may prevent overcooling by adjusting the amount of cooling water through a masking technique based on the position of the hot combustion material 15 input from the position detection device of the hot combustion material 15.

즉, 제어부(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 토크를 검출하는 롤러구동모터(40)를 통과할 경우 100 kgfm에서 135 kgfm으로 토크가 증가하는 것을 볼 수 있다. That is, the controller 60 can see that the torque increases from 100 kgfm to 135 kgfm when passing through the roller drive motor 40 for detecting torque as shown in FIG. 4.

이와 같이 롤러구동모터(40)의 토크가 급격하게 변화는 시점을 통해 토크를 검출하는 롤러구동모터(40)에 의해 구동되는 이송롤러(25)의 위치를 열연소재(15)가 지나가고 있음을 판단할 수 있다. As described above, it is determined that the hot combustion material 15 passes through the position of the feed roller 25 driven by the roller drive motor 40, which detects the torque through the time point when the torque of the roller drive motor 40 changes rapidly. can do.

토크변화는 도 4에 도시된 'A'지점에서와 같이 토크가 증가할 경우에는 롤러구동모터(43)의 위치로 열연소재(15)의 선단부가 진입한 것으로 판단할 수 있고, 도시되지는 않았지만 감소할 경우에는 롤러구동모터(43)의 위치에서 열연소재(15)의 미단부가 진출한 것으로 판단할 수 있다. The torque change may be determined as the front end portion of the hot combustion material 15 enters the position of the roller drive motor 43 when the torque increases as shown at the 'A' point shown in FIG. 4, but is not illustrated. If it decreases, it may be determined that the tail end of the hot-combustion material 15 has advanced from the position of the roller drive motor 43.

이렇게 열연소재(15)의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점이 열연소재(15)의 위치가 된다. Thus, the starting point of the tip of the hot-rolled material 15 and the starting point of the end of the hot-rolled material 15 become positions of the hot-rolled material 15.

토크감지부(50)에서 토크를 입력받는 롤러구동모터(40)의 개수가 다수개일 경우에는 열연소재(15)의 위치를 세부적으로 구분하여 판단할 수 있다. When the number of the roller drive motors 40 that receives torque from the torque sensing unit 50 is large, the position of the hot combustion material 15 may be determined in detail.

이와 같이 이송롤러(25)를 구동시키는 롤러구동모터(40)의 토크변화를 통해 열연소재(15)의 위치를 검출함으로써 열연소재(15)의 냉각시 발생되는 수증기나 냉각 잔류수의 영향을 최소화하면서 열연소재(15)의 위치를 검출할 수 있다. As such, the position of the hot combustion material 15 is detected by the torque change of the roller driving motor 40 driving the feed roller 25, thereby minimizing the influence of water vapor or cooling residual water generated during cooling of the hot combustion material 15. The position of the hot combustion material 15 can be detected.

이렇게 검출된 열연소재(15)의 위치는 냉각제어장치(70)로 출력되고, 냉각제어장치(70)는 열연소재(15)의 선단부와 미단부에 대해 마스킹 기술을 적용하여 선단부와 미단부의 과냉각을 방지하여 균일하게 냉각시켜 제품의 변형을 방지한다. The detected position of the hot combustion material 15 is output to the cooling control device 70, and the cooling control device 70 applies a masking technique to the leading end and the end of the hot burning material 15 to supercool the front end and the end. It prevents deformation of product by cooling it uniformly.

이와 같이 본 발명에 의한 가속냉각기 내 열연소재의 위치 검출장치에 따르면, 롤러구동모터(40)의 토크변화를 통해 열연소재(15)의 선단부와 미단부를 검출함으로써 수증기 및 냉각 잔류수가 존재하는 환경에서도 정확하게 열연소재(15)의 위치를 검출할 수 있다.
Thus, according to the position detection device of the hot combustion material in the accelerated cooler according to the present invention, by detecting the front end and the end of the hot combustion material 15 through the torque change of the roller drive motor 40, even in an environment in which water vapor and cooling residual water exist. The position of the hot combustion material 15 can be detected accurately.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 압연기 15 : 열연소재
20 : 가속냉각기 22 : 냉각헤더
25 : 이송롤러 30 : 권취기
40 : 롤러구동모터 50 : 토크감지부
60 : 제어부 70 : 냉각제어장치10: rolling mill 15: hot-rolled material
20: accelerated cooler 22: cooling header
25: feed roller 30: winding machine
40: roller drive motor 50: torque detection unit
60: control unit 70: cooling control device

Claims (4)

가속냉각기로 열연소재를 이송시키는 롤러구동모터의 토크를 검출하는 토크감지부; 및
상기 토크감지부로부터 입력된 상기 롤러구동모터의 상기 토크를 비교하여 토크변화가 발생된 시점으로 상기 열연소재의 위치를 검출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속냉각기내 열연소재의 위치 검출장치.
Torque sensing unit for detecting the torque of the roller drive motor for transferring the hot combustion material to the accelerated cooler; And
And a control unit for comparing the torque of the roller driving motor input from the torque sensing unit to detect the position of the hot combustion material at the time when a torque change occurs.
제 1항에 있어서, 상기 토크감지부는 다수의 상기 롤러구동모터에 대한 토크를 검출하는 것을 특징으로 하는 가속냉각기내 열연소재의 위치 검출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the torque sensing unit detects torques for the plurality of roller drive motors.
제 1항에 있어서, 상기 열연소재의 위치는 상기 열연소재의 선단부의 진입시점 및 미단부의 진출시점인 것을 특징으로 하는 가속냉각기내 열연소재의 위치 검출장치.
According to claim 1, wherein the position of the hot-combusted material is the position detection device of the hot-combusted material in the accelerated cooler, characterized in that the entry point of the front end portion and the end point of the end portion of the hot-combustion material.
제 1항에 있어서, 상기 토크변화는 증가할 경우 상기 롤러구동모터의 위치로 상기 열연소재의 선단부가 진입한 것으로 판단하고, 감소할 경우 상기 롤러구동모터의 위치에서 상기 열연소재의 미단부가 진출한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가속냉각기내 열연소재의 위치 검출장치. The method of claim 1, wherein when the torque change increases, it is determined that the front end portion of the hot combustion material enters the position of the roller driving motor, and when the torque change decreases, the tail end portion of the hot combustion material enters the position of the roller driving motor. Position detecting apparatus of the hot combustion material in the accelerated cooler, characterized in that the judging.
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WO2017111231A1 (en) * 2015-12-24 2017-06-29 주식회사 포스코 Apparatus for detecting cooled area of material and method for detecting cooled area of wire rod
KR20190106413A (en) * 2018-03-09 2019-09-18 주식회사 포스코 Apparatus of controlling edge-masking using torque and method thereof

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