KR102043778B1 - Apparatus for blank transfer of hot press forming line - Google Patents

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Abstract

가열로의 롤 테이블을 통해 이송되는 블랭크의 속도 및 위치를 제어하여 한 쌍의 블랭크가 정확한 위치를 유지하면서 다음 작업위치로 배출되도록, 가열로 내부에서 입측에 투입된 한 쌍의 블랭크를 출측으로 배출되도록 이송하는 복수개의 롤이 구비된 롤 테이블, 상기 롤 테이블을 중심으로 상하부에 각각 배치되어 롤 테이블을 지나는 상기 블랭크의 위치를 감지하는 위치감지센서, 및 상기 롤 테이블의 롤과 롤 사이에 설치되어 상기 위치감지센서의 신호를 받아 상기 블랭크의 위치를 정렬시키는 정렬부를 포함하는 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치를 제공한다.By controlling the speed and position of the blank conveyed through the roll table of the furnace, the pair of blanks injected into the inlet from the inside of the furnace are discharged to the outlet side so that the pair of blanks are discharged to the next working position while maintaining the correct position. A roll table provided with a plurality of rolls for transferring, a position sensor disposed at an upper and lower portion of the roll table to detect a position of the blank passing through the roll table, and installed between the rolls and the rolls of the roll table It provides a blank conveying apparatus of the hot press forming process comprising an alignment unit for receiving the signal of the position sensor to align the position of the blank.

Description

열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치{APPARATUS FOR BLANK TRANSFER OF HOT PRESS FORMING LINE}Blank conveying device for hot press forming process {APPARATUS FOR BLANK TRANSFER OF HOT PRESS FORMING LINE}

열간 프레스 성형공정에서 가열로를 지나면서 가열되는 한 쌍의 블랭크를 이송하는 장치를 개시한다.Disclosed is a device for transferring a pair of blanks that are heated while passing through a heating furnace in a hot press forming process.

일반적으로 열간 프레스 성형공정(Hot Press Forming Line)은 블랭킹(Blanking) 가공된 강판(이하, 블랭크(Blank)이라 함)을 가열로에서 가열한 후, 간접 수냉에 의해 담금질을 하게 되는 과정이다.In general, a hot press forming line is a process in which a blanked steel sheet (hereinafter, referred to as blank) is heated in a heating furnace and then quenched by indirect water cooling.

즉, 상기 가열로에서 오스테나이트 영역의 온도까지 가열된 블랭크는 성형을 위해 프레스까지 로봇을 통해 이송된다. 상기 블랭크는 냉각수 유로가 내재된 금형으로 프레스 성형 후 간접 수냉에 의해 담금질이 이루어진다.That is, the blank heated to the temperature of the austenite region in the furnace is transferred through the robot to the press for molding. The blank is quenched by indirect water cooling after press molding into a mold having a cooling water flow path therein.

상기 열간 프레스 성형공정을 통해 형상이 복잡한 자동차용 고강도 보강재를 생산할 수 있다.Through the hot press molding process it is possible to produce a high-strength reinforcement for automobiles having a complicated shape.

상기 열간 프레스 성형공정 중 상기 블랭크가 프레스 과정을 거치기 전, 일정 구간의 가열로를 통과하게 된다. 상기 블랭크는 가열로 내부에서 가열됨과 동시에 다수의 롤이 배치된 롤 테이블에 의해 가열로 입측에서 출측으로 이송된다.During the hot press forming process, the blank passes through a heating furnace of a predetermined section before undergoing a press process. The blank is heated from the inside of the furnace to the outlet by a roll table in which a plurality of rolls are arranged while being heated inside the furnace.

상기 블랭크의 이송은 상기 가열로의 입측에서 차량의 왼쪽 파트에 사용되는 부품과 차량의 오른쪽 파트에 사용되는 부품을 만들기 위한 각각의 블랭크가 동시에 투입된다. 상기 가열로의 입측에 투입된 한 쌍의 블랭크가 상기 롤 테이블을 통해 이송되어 가열로의 출측으로 배출된다.In the conveyance of the blank, blanks are simultaneously introduced to make a part used for the left part of the vehicle and a part used for the right part of the vehicle at the entrance side of the heating furnace. A pair of blanks injected at the inlet of the heating furnace is transferred through the roll table and discharged to the outlet side of the heating furnace.

그런데, 상기의 블랭크 이송과정에서 상기 롤 테이블의 상태에 따라 각 블랭크의 이송속도가 달라지거나 이송되는 위치가 달라 질 수 있다. 이에 따라 상기 가열로의 출측에서 배출되는 각 블랭크의 배출불량이 발생할 수 있다. 상기 블랭크의 배출불량은 프레스 작업에 영향을 끼치게 된다.However, according to the state of the roll table in the blank transfer process, the feed speed of each blank may be changed or the position where the feed is changed. Accordingly, poor discharge of each blank discharged from the exit side of the heating furnace may occur. The poor discharge of the blank will affect the press operation.

한 쌍의 블랭크 중 어느 하나가 늦게 배출되면 동시에 프레스 작업을 진행해야 하는 로봇이 정상 작동을 할 수 없게 된다. 먼저 배출된 블랭크가 나중에 배출되는 블랭크의 도착시점에는 냉각되기 때문에 정상적인 프레스 작업이 어렵게 된다. 이에 따라 제품의 결함 및 연속 생산에 문제가 생기게 된다.If one of the pair of blanks is discharged late, the robot, which must press simultaneously, will not be able to operate normally. Since the blank discharged first is cooled at the arrival of the blank discharged later, normal press operation is difficult. This results in product defects and problems in continuous production.

또한, 한 쌍의 블랭크 간격이 일정한 상태로 배출되지 않으면 프레스 작업을 위한 블랭크를 이동시키는 로봇이 정상 작동을 하기 어렵게 된다.In addition, when the pair of blank intervals are not discharged in a constant state, it becomes difficult for the robot to move the blanks for press work to operate normally.

가열로의 롤 테이블을 통해 이송되는 블랭크의 속도 및 위치를 제어하여 한 쌍의 블랭크가 정확한 위치를 유지하면서 다음 작업위치로 배출되도록 하는 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치를 제공한다.It provides a blank conveying apparatus of the hot press forming process to control the speed and position of the blank conveyed through the roll table of the furnace to discharge the pair of blanks to the next working position while maintaining the correct position.

열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치는, 가열로 내부에서 입측에 투입된 한 쌍의 블랭크를 출측으로 배출되도록 이송하는 복수개의 롤이 구비된 롤 테이블, 상기 롤 테이블을 중심으로 상하부에 각각 배치되어 롤 테이블을 지나는 상기 블랭크의 위치를 감지하는 위치감지센서, 및 상기 롤 테이블의 롤과 롤 사이에 설치되어 상기 위치감지센서의 신호를 받아 상기 블랭크의 위치를 정렬시키는 정렬부를 포함할 수 있다.The blank conveying apparatus of the hot press forming process includes a roll table having a plurality of rolls for conveying a pair of blanks introduced into the mouth from the inside of the heating furnace so as to be discharged to the exit side, and a roll table disposed at the upper and lower sides of the roll table, respectively. Position detection sensor for detecting the position of the blank passing through, and between the roll and the roll of the roll table may receive an alignment unit for receiving the position sensor to align the position of the blank.

상기 정렬부는 상기 블랭크의 진행방향으로 블랭크의 위치를 정렬하는 길이방향 정렬부, 및 상기 블랭크의 폭방향으로 블랭크의 위치를 정렬하는 폭방향 정렬부를 포함할 수 있다.The alignment unit may include a longitudinal alignment unit for aligning the position of the blank in the advancing direction of the blank, and a widthwise alignment unit for aligning the position of the blank in the width direction of the blank.

상기 길이방향 정렬부는 상기 위치감지센서의 신호에 의해 이송되는 상기 블랭크를 승강시켜 상기 롤 테이블의 일정 위치에 고정하는 고정판을 더 포함할 수 있다.The longitudinal alignment unit may further include a fixing plate for elevating the blank conveyed by the signal of the position sensor and fixing the blank at a predetermined position of the roll table.

상기 폭방향 정렬부는 상기 고정판을 상기 롤 테이블의 폭방향으로 이동시켜 상기 블랭크 간의 간격을 설정된 위치에 고정하는 구조일 수 있다.The width direction alignment unit may be a structure for fixing the gap between the blank in a predetermined position by moving the fixing plate in the width direction of the roll table.

상기 위치감지센서는 상기 롤 테이블을 기준으로 하부에 배치되어 롤 테이블의 상부로 신호를 발생시켜 상기 블랭크의 존재유무를 감지하는 발신부, 및 상기 롤 테이블의 상부에 설치되고, 상기 발신부와 일치되는 위치에서 발신부의 신호감지 유무에 따라 상기 블랭크의 위치를 판단하는 수신부를 포함할 수 있다.The position sensor is disposed below the roll table to generate a signal to the upper portion of the roll table to detect the presence of the blank, and installed on the top of the roll table, and coincides with the transmitter It may include a receiving unit for determining the position of the blank according to the presence or absence of signal detection of the transmitter at the position.

상기 길이방향 정렬부는 상기 고정판에 수직방향으로 연결되어 상기 고정판을 상기 롤 테이블에 대해 상승 또는 하강시키는 승하강 실린더를 더 포함할 수 있다.The longitudinal alignment unit may further include a lifting cylinder which is connected to the fixing plate in a vertical direction to raise or lower the fixing plate with respect to the roll table.

상기 폭방향 정렬부는 상기 고정판이 상기 롤 테이블의 폭방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 롤 테이블의 롤과 롤 사이에 배치되는 가이드레일, 및 상기 가이드레일의 양측 단부에 설치되고, 상기 고정판과 연결되어 고정판을 상기 롤 테이블의 폭방향으로 이동시켜 고정판의 간격을 조절하는 위치조절 실린더를 포함할 수 있다.The width direction alignment unit is installed at both ends of the guide rail and the guide rail disposed between the roll and the roll of the roll table so that the fixing plate can be moved along the width direction of the roll table, and is connected to the fixing plate. It may include a positioning cylinder for moving the fixing plate in the width direction of the roll table to adjust the spacing of the fixing plate.

본 장치에 따르면, 쌍을 이루면서 가열로의 롤 테이블을 따라 이송되는 블랭크의 속도 및 위치를 정밀하게 제어하여 블랭크의 배출불량을 개선할 수 있다. 상기 블랭크의 배출불량을 개선하여 가열로에서 프레스까지 제품의 연속 생산이 가능해짐으로써 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.According to this apparatus, it is possible to precisely control the speed and position of the blank conveyed along the roll table of the heating furnace in pairs to improve the discharge of the blank. By improving the discharge defect of the blank, it is possible to continuously produce the product from the heating furnace to the press, thereby improving productivity and workability.

또한, 가열로의 출측에서 블랭크의 배출불량을 개선함으로써 작업자의 안전 및 작업 편의성이 향상될 수 있다. 한 쌍의 블랭크를 각각 위치제어하기 때문에 각 블랭크의 열처리 시간을 다르게 제어함으로써 각 블랭크의 두께 및 형상이 다른 제품을 생산할 수 있다.In addition, by improving the discharge of the blank at the exit side of the heating furnace, the safety and convenience of the worker can be improved. Since each pair of blanks is position-controlled, it is possible to produce products having different thicknesses and shapes of each blank by controlling the heat treatment time of each blank differently.

도 1은 본 실시예에 따른 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 위치감지센서 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 블랭크 속도를 제어하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 블랭크 간 폭방향 위치를 제어하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a blank conveying apparatus of a hot press forming process according to the present embodiment.
2 is a view schematically showing the structure of the position sensor of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.
3 is a view schematically showing a state of controlling the blank speed of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.
4 is a view schematically showing a state of controlling the widthwise position between blanks of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함하는”의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used below is merely to refer to specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms as well, unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of “comprising” embodies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element, and / or component, and other specific characteristics, region, integer, step, operation, element, component, and / or group. It does not exclude the presence or addition of.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art can easily understand, the embodiments described below may be modified in various forms without departing from the concept and scope of the present invention. Accordingly, the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 1은 본 실시예에 따른 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 위치감지센서 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a blank conveying apparatus of a hot press forming process according to the present embodiment. 2 is a view schematically showing the structure of the position sensor of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 열간 프레스 성형공정의 가열로(도시되지 않음) 내부에서 이송되는 블랭크의 속도 및 위치를 제어하는 블랭크 이송장치(1)를 개시한다.1 and 2, a blank conveying apparatus 1 for controlling the speed and position of a blank conveyed inside a heating furnace (not shown) of a hot press forming process is disclosed.

상기 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치(1)는 가열로 내부에서 프레스(도시되지 않음)로 이송되는 한 쌍의 블랭크를 제어하여 동일한 속도와 일정한 위치를 유지시킨다. 상기 블랭크는 가열로 내부에 설치된 롤 테이블(10) 상에서 상기 프레스로 이송된다.The blank conveying apparatus 1 of the hot press forming process controls a pair of blanks conveyed to a press (not shown) inside a heating furnace to maintain the same speed and a constant position. The blank is transferred to the press on a roll table 10 installed inside the furnace.

본 실시예에서, 상기 블랭크 이송장치(1)는, 가열로 내부에서 입측에 투입된 한 쌍의 블랭크를 출측으로 배출되도록 이송하는 복수개의 롤(11)이 구비된 롤 테이블(10), 상기 롤 테이블(10)을 중심으로 상하부에 각각 배치되어 롤 테이블(10)을 지나는 상기 블랭크의 위치를 감지하는 위치감지센서(20), 및 상기 롤 테이블(10)의 롤(11)과 롤(11) 사이에 설치되어 상기 위치감지센서(20)의 신호를 받아 상기 블랭크의 위치를 정렬시키는 정렬부(1A)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the blank conveying apparatus 1 is a roll table 10 is provided with a plurality of rolls 11 for conveying a pair of blanks injected into the entrance from the inside of the heating furnace to the discharge side, the roll table Position detection sensors 20 respectively disposed on the upper and lower sides of the roll table 10 to detect the position of the blank passing through the roll table 10, and between the roll 11 and the roll 11 of the roll table 10. It may be provided in the alignment sensor 1A for receiving the signal of the position sensor 20 to align the position of the blank.

또한, 상기 정렬부(1A)는 상기 블랭크의 진행방향으로 블랭크의 위치를 정렬하는 길이방향 정렬부(30), 및 상기 블랭크의 폭방향으로 블랭크의 위치를 정렬하는 폭방향 정렬부(40)를 포함할 수 있다.In addition, the alignment unit 1A includes a longitudinal alignment unit 30 for aligning the position of the blank in the advancing direction of the blank, and a widthwise alignment unit 40 for aligning the position of the blank in the width direction of the blank. It may include.

상기 롤 테이블(10) 상에서 이송되는 각각의 블랭크를 상기 위치감지센서(20)로 그 위치를 파악하여 상기 길이방향 정렬부(30)에 신호를 보내어 블랭크의 위치를 제어한다. 상기 길이방향 정렬부(30)는 상기 위치감지센서(20)로부터 전송 받은 입력값을 바탕으로 선행하는 블랭크를 정지시킨 후, 후행하는 블랭크가 선행한 블랭크의 위치에 도달하기를 기다린다. 상기 블랭크는 롤 테이블(10)의 진행방향(X방향)으로 이송된다.The position of each blank conveyed on the roll table 10 is detected by the position detecting sensor 20 to send a signal to the longitudinal alignment unit 30 to control the position of the blank. The longitudinal alignment unit 30 stops the preceding blank based on the input value received from the position sensor 20, and waits for the trailing blank to reach the position of the preceding blank. The blank is conveyed in the advancing direction (X direction) of the roll table 10.

이에 따라, 선행하는 블랭크와 후행하는 블랭크를 동일한 위치에 고정한 상태에서 동일한 속도로 프레스에 전달되도록 가열로에서 배출한다.Accordingly, the preceding blank and the subsequent blank are discharged from the furnace so as to be delivered to the press at the same speed while being fixed at the same position.

또한, 상기 길이방향 정렬부(30)는 상기 위치감지센서(20)의 신호에 의해 이송되는 상기 블랭크를 승강시켜 상기 롤 테이블(10)의 일정 위치에 고정하는 고정판(31)을 더 포함할 수 있다.In addition, the longitudinal alignment unit 30 may further include a fixing plate 31 for elevating the blank conveyed by the signal of the position sensor 20 and fixing it to a predetermined position of the roll table 10. have.

상기 고정판(31)은 상기 롤 테이블(10)의 롤(11)과 롤(11) 사이에 설치되어 승하강함으로써 상기 블랭크를 고정하거나 이송시킬 수 있다. 상기 고정판(31)의 초기 위치는 상기 롤 테이블(10)의 롤(11) 보다 낮은 위치에 배치된다. 이 상태에서는 블랭크가 상기 고정판(31)을 지나 이송될 수 있다. 상기 고정판(31)은 롤 테이블(10) 상에서 상기 가열로 천장방향(Z방향)으로 승강된다.The fixing plate 31 may be installed between the roll 11 and the roll 11 of the roll table 10 to move up and down to fix or convey the blank. The initial position of the fixing plate 31 is disposed at a position lower than the roll 11 of the roll table 10. In this state, the blank may be conveyed past the fixing plate 31. The fixing plate 31 is elevated in the ceiling direction (Z direction) of the furnace on the roll table 10.

상기 고정판(31)의 상부에 상기 블랭크가 도달한 상태에서 고정판(31)이 상승하면, 상기 블랭크는 이송이 멈춘 상태를 유지하게 된다. 선행하는 블랭크를 일측의 고정판(31)이 고정한 상태로 후행하는 블랭크를 기다릴 수 있다. 후행하는 블랭크가 선행한 블랭크의 위치에 도달하면 타측의 고정판(31)이 상승하여 후행한 블랭크의 이송을 멈추게 한다.When the stationary plate 31 is raised in the state where the blank reaches the upper portion of the stationary plate 31, the blank is maintained in a state where the transfer is stopped. The following blanks can be awaited in a state where the fixing plate 31 on one side is fixed to the preceding blanks. When the trailing blank reaches the position of the preceding blank, the fixing plate 31 on the other side rises to stop the transfer of the trailing blank.

이에 따라, 상기 롤 테이블(10) 상의 일정 위치에 한 쌍의 블랭크가 고정된 상태를 유지한다. 각각의 상기 고정판(31)이 하강하면 위치가 동일해진 각 블랭크가 다시 이송되어 동일한 속도로 프레스에 공급될 수 있다.Accordingly, the pair of blanks is maintained in a fixed position on the roll table 10. When each of the fixing plates 31 is lowered, each of the blanks having the same position may be transferred again and supplied to the press at the same speed.

또한, 상기 폭방향 정렬부(40)는 상기 고정판(31)을 상기 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동시켜 상기 블랭크 간의 간격을 설정된 위치에 고정하는 구조일 수 있다.In addition, the width direction alignment unit 40 may have a structure in which the fixing plate 31 is moved in the width direction of the roll table 10 to fix the gap between the blanks at a predetermined position.

상기 폭방향 정렬부(40)는 상기 고정판(31)과 연결되어 고정판(31)을 상기 롤 테이블(10)의 폭방향(Y방향)으로 이동시킨다. 상기 고정판(31)이 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동됨에 따라 고정판(31)에 고정된 블랭크를 이동시킬 수 있다.The width direction alignment unit 40 is connected to the fixing plate 31 to move the fixing plate 31 in the width direction (Y direction) of the roll table 10. As the fixing plate 31 is moved in the width direction of the roll table 10, the blank fixed to the fixing plate 31 may be moved.

상기 폭방향 정렬부(40)를 통해 상기 고정판(31)과 고정판(31)을 각각 이동시켜 고정판(31)에 고정된 블랭크 간의 간격을 조절할 수 있다. 상기 블랭크가 설정된 값 보다 간격이 커진 상태로 이송되거나 간격이 좁아진 상태로 이송되면, 상기 고정판(31)의 간격을 조절하여 블랭크 간의 간격을 조절한다.The gap between the blanks fixed to the fixing plate 31 may be adjusted by moving the fixing plate 31 and the fixing plate 31 through the width direction alignment unit 40, respectively. When the blank is transferred in a state where the gap is larger than the set value or when the gap is narrowed, the gap between the blanks is adjusted by adjusting the gap of the fixing plate 31.

또한, 상기 위치감지센서(20)는 상기 롤 테이블(10)을 기준으로 하부에 배치되어 롤 테이블(10)의 상부로 신호를 발생시켜 상기 블랭크의 존재유무를 감지하는 발신부(21), 및 상기 롤 테이블(10)의 상부에 설치되고, 상기 발신부(21)와 일치되는 위치에서 발신부(21)의 신호감지 유무에 따라 상기 블랭크의 위치를 판단하는 수신부(22)를 포함할 수 있다.In addition, the position sensor 20 is disposed on the basis of the roll table 10 to generate a signal to the upper portion of the roll table 10 to detect the presence of the blank 21, and The receiver 22 may be installed at an upper portion of the roll table 10 and determine a position of the blank according to whether the transmitter 21 detects a signal at a position coinciding with the transmitter 21. .

상기 위치감지센서(20)는 상기 롤 테이블(10)을 기준으로 서로 일치되는 위치에 상기 발신부(21)와 수신부(22)가 각각 설치된다. 상기 블랭크가 쌍을 이루면서 이송되기 때문에 상기 발신부(21)와 수신부(22)도 쌍을 이루면서 각각 설치된다.The transmitter 20 and the receiver 22 are installed at positions corresponding to each other based on the roll table 10. Since the blanks are conveyed in pairs, the transmitter 21 and the receiver 22 are also provided in pairs.

상기 위치감지센서(20)는 상기 발신부(21)의 신호를 상기 수신부(22)가 감지하여 각 블랭크 간의 진행방향에 따른 거리 편차 및 폭방향 거리 편차를 인지하게 된다. 상기 발신부(21)는 상기 롤 테이블(10)의 하부에 배치되어 복수의 발신장치(21a)가 조밀하게 배치된다. 상기 수신부(22)는 상기 롤 테이블(10)의 상부에 배치되어 상기 발신부(21)와 마주보는 상태를 유지한다. 상기 수신부(22)는 복수의 수신장치(22a)가 조밀하게 배치된다.The position sensor 20 detects the signal of the transmitter 21 and the receiver 22 detects the distance deviation and the width direction deviation in the travel direction between the blanks. The transmitter 21 is disposed under the roll table 10 so that a plurality of transmitters 21a are densely arranged. The receiver 22 is disposed above the roll table 10 and maintains a state facing the transmitter 21. In the receiver 22, a plurality of receivers 22a are densely arranged.

상기 발신부(21)의 발신장치(21a)에서 발신된 신호가 이송중인 상기 블랭크에 의해 차단되는 신호와 차단되지 않는 신호로 구분되어 상기 수신부(22)에 접수된다. 상기 수신부(22)는 수신장치(22a)의 신호접수를 통해 상기 블랭크의 통과시점 차이 및 통과위치 차이를 판단한다. 이에 따라, 상기 수신부(22)는 상기 블랭크의 위치를 판단하여 상기 길이방향 정렬부(30) 및 폭방향 정렬부(40)에 신호를 보내어 상기 고정판(31)을 승하강시키거나 상기 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동시킬 수 있다.The signal transmitted from the transmitter 21a of the transmitter 21 is divided into a signal blocked by the blank being transported and a signal not blocked, and is received by the receiver 22. The receiver 22 determines the difference between the passing time point and the passing position of the blank through the reception of the signal of the receiving device 22a. Accordingly, the receiver 22 determines the position of the blank and sends a signal to the longitudinal alignment unit 30 and the width alignment unit 40 to raise and lower the fixing plate 31 or the roll table ( 10) can be moved in the width direction.

본 실시예에서, 상기 길이방향 정렬부(30)는 상기 고정판(31)에 수직방향으로 연결되어 상기 고정판(31)을 상기 롤 테이블(10)에 대해 상승 또는 하강시키는 승하강 실린더(32)를 더 포함할 수 있다. 상기 고정판(31)은 하부에 작동 핀(33)이 연결 설치된다. 상기 승하강 실린더(32)가 상기 작동 핀(33)을 매개로 상기 고정판(31)에 연결될 수 있다.In the present embodiment, the longitudinal alignment portion 30 is connected to the fixed plate 31 in the vertical direction to raise and lower the cylinder 32 for raising or lowering the fixed plate 31 relative to the roll table (10) It may further include. The fixing plate 31 is installed at the lower operation pin 33 is connected. The elevating cylinder 32 may be connected to the fixed plate 31 via the operation pin 33.

상기 승하강 실린더(32)가 상기 작동 핀(33)을 밀어 올리게 되면, 상기 고정판(31)은 롤 테이블(10)의 상부로 승강되면서 이송되어 온 블랭크를 고정할 수 있다. 상기 승하강 실린더(32)가 상기 작동 핀(33)을 당겨주면, 상기 고정판(31)은 롤 테이블(10)의 롤(11) 보다 낮은 위치로 하강하면서 고정된 블랭크를 다시 이송시킨다.When the elevating cylinder 32 pushes up the operation pin 33, the fixing plate 31 may fix the blank which has been transferred while being lifted to the upper portion of the roll table 10. When the lifting cylinder 32 pulls the actuating pin 33, the fixing plate 31 lowers the position lower than the roll 11 of the roll table 10 and transfers the fixed blank again.

상기 롤 테이블(10)의 롤(11)과 롤(11) 사이에 배치되는 상기 고정판(31)은 그 위치가 롤(11) 보다 낮은 위치에 배치됨으로써 상기 블랭크가 고정판(31)에 간섭되지 않고 롤(11)의 회전을 통해 자연스럽게 이송될 수 있다.The fixing plate 31 disposed between the roll 11 and the roll 11 of the roll table 10 is disposed at a position lower than the roll 11 so that the blank does not interfere with the fixing plate 31. It can be naturally transported through the rotation of the roll (11).

또한, 상기 폭방향 정렬부(40)는 상기 고정판(31)이 상기 롤 테이블(10)의 폭방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 롤 테이블(10)의 롤(11)과 롤(11) 사이에 배치되는 가이드레일(41), 및 상기 가이드레일(41)의 양측 단부에 설치되고, 상기 고정판(31)과 연결되어 고정판(31)을 상기 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동시킴으로써 고정판(31)의 간격을 조절하는 위치조절 실린더(42)를 포함할 수 있다.In addition, the width direction alignment unit 40 is disposed between the roll 11 and the roll 11 of the roll table 10 so that the fixing plate 31 can be moved along the width direction of the roll table 10. The guide rails 41 and the guide rails 41 are disposed at both ends of the guide rails 41, and are connected to the fixed plate 31 to move the fixed plate 31 in the width direction of the roll table 10 to fix the fixed plate 31. Positioning cylinder 42 for adjusting the spacing of the) may be included.

상기 위치조절 실린더(42)가 상기 작동 핀(33)을 매개로 상기 고정판(31)에 연결될 수 있다. 상기 위치조절 실린더(42)의 작동으로 상기 고정판(31)이 상기 가이드레일(41) 상에서 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동될 수 있다.The positioning cylinder 42 may be connected to the fixed plate 31 via the operation pin 33. The fixing plate 31 may be moved in the width direction of the roll table 10 on the guide rail 41 by the operation of the positioning cylinder 42.

즉, 상기 롤 테이블(10)의 폭방향 각 단부에 설치된 상기 위치조절 실린더(42)가 작동하여 상기 고정판(31)을 롤 테이블(10)의 중앙쪽으로 밀어주면, 상기 고정판(31)에 올려진 블랭크와 블랭크 간의 간격을 좁혀줄 수 있다.That is, when the positioning cylinder 42 installed at each end of the roll table 10 in the width direction is operated to push the fixing plate 31 toward the center of the roll table 10, the positioning plate 42 is placed on the fixing plate 31. It is possible to narrow the gap between the blanks.

반대로, 상기 위치조절 실린더(42)가 작동하여 상기 고정판(31)을 롤 테이블(10)의 외측으로 당겨주면, 상기 고정판(31)에 올려진 블랭크와 블랭크 간의 간격을 벌어지게 할 수 있다.On the contrary, when the positioning cylinder 42 is operated to pull the fixing plate 31 to the outside of the roll table 10, the gap between the blank and the blank placed on the fixing plate 31 may be widened.

상기 고정판(31)이 롤(11)과 롤(11) 사이에 배치된 상기 가이드레일(41)을 따라 이동됨으로써 블랭크와 블랭크 간의 간격을 조절할 수 있다.The fixing plate 31 is moved along the guide rail 41 disposed between the roll 11 and the roll 11 to adjust the gap between the blank and the blank.

그러므로, 쌍을 이루면서 가열로의 롤 테이블(10)을 따라 이송되는 블랭크의 속도 및 위치를 정밀하게 제어하여 블랭크의 배출불량을 개선할 수 있다. 상기 블랭크의 배출불량을 개선하여 가열로에서 프레스까지 제품의 연속 생산이 가능해짐으로써 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to precisely control the speed and position of the blank conveyed along the roll table 10 of the heating furnace in pairs to improve the discharge of the blank. By improving the discharge defect of the blank, it is possible to continuously produce the product from the heating furnace to the press, thereby improving productivity and workability.

도 3은 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 블랭크 속도를 제어하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing a state of controlling the blank speed of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 롤 테이블(10) 상에서 이송되는 각 블랭크(B1, B2) 간에 속도 차이가 발생하면, 상기 위치감지센서(20)가 이를 감지하여 블랭크(B1, B2) 간의 속도 차이 값을 상기 길이방향 정렬부(30)에 전송한다. 상기 길이방향 정렬부(30)의 신호를 받아 상기 승하강 실린더(32)가 동작되어 상기 고정판(31)을 상승시킨다. 상기 고정판(31)은 선행하는 블랭크(B1)를 고정하여 상승된 상태를 유지함으로써 후행하는 또 다른 블랭크(B2)를 기다리게 된다.As shown in FIG. 3, when a speed difference occurs between the blanks B1 and B2 conveyed on the roll table 10, the position sensor 20 detects the speed difference and thus the speed between the blanks B1 and B2. The difference value is transmitted to the longitudinal alignment unit 30. The lifting cylinder 32 is operated in response to the signal of the longitudinal alignment unit 30 to raise the fixed plate 31. The fixing plate 31 fixes the preceding blank B1 and maintains the raised state, thereby waiting for another blank B2 that follows.

후행하는 블랭크(B2)가 선행한 블랭크(B1)의 고정위치에 도달하면, 또 다른 고정판(31)이 승강하여 후행한 블랭크(B2)를 고정한다. 이에 따라 한 쌍의 블랭크(B1, B2)는 상기 롤 테이블(10) 상에서 일정 거리를 두고 서로 일치되는 위치에 고정될 수 있다.When the trailing blank B2 reaches the fixed position of the preceding blank B1, another fixing plate 31 is lifted to fix the trailing blank B2. Accordingly, the pair of blanks B1 and B2 may be fixed at positions coinciding with each other at a predetermined distance on the roll table 10.

상기와 같이 속도 차이가 나는 한 쌍의 블랭크(B1, B2)를 제어하여 동일한 위치에 재배치한 후, 상기 고정판(31)이 하강하게 되면 각각의 블랭크(B1, B2)는 동일한 속도로 가열로에서 배출된다. 동일한 속도로 배출된 한 쌍의 블랭크(B1, B2)는 프레스에 공급되어 성형공정이 진행된다.As described above, after controlling a pair of blanks B1 and B2 having different speeds and rearranging the same at the same position, when the fixing plate 31 descends, each of the blanks B1 and B2 is heated at the same speed. Discharged. The pair of blanks B1 and B2 discharged at the same speed are supplied to the press to proceed with the molding process.

도 4는 본 실시예에 따른 블랭크 이송장치의 블랭크 간 폭방향 위치를 제어하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a view schematically showing a state of controlling the widthwise position between blanks of the blank conveying apparatus according to the present embodiment.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤 테이블(10)에서 이송되는 각 블랭크(B1, B2) 간의 폭방향 간격이 입력된 일정 값을 벗어나게 되면, 상기 위치감지센서(20)가 블랭크(B1, B2) 간의 거리를 감지하여 상기 폭방향 정렬부(40)에 신호를 보낸다. 상기 폭방향 정렬부(40)는 블랭크(B1, B2)를 고정하는 고정판(31)과 연결된 위치조절 실린더(42)를 동작시킨다.As shown in FIG. 4, when the widthwise interval between the blanks B1 and B2 transferred from the roll table 10 is out of a predetermined value, the position sensor 20 may be blanks B1 and B2. Senses the distance between and sends a signal to the widthwise alignment unit 40. The widthwise alignment part 40 operates the positioning cylinder 42 connected to the fixing plate 31 for fixing the blanks B1 and B2.

즉, 상기 롤 테이블(10) 상에 설치된 각 고정판(31)은 블랭크(B1, B2)의 위치에 따라 롤 테이블(10)의 폭방향으로 이동될 수 있다. 상기 블랭크(B1, B2) 간의 거리가 벌이진 경우에는 상기 고정판(31)을 상기 위치조절 실린더(42)를 통해 롤 테이블(10)의 중앙쪽으로 밀어줌으로써 블랭크(B1, B2) 간의 거리를 좁혀준다.That is, each fixing plate 31 installed on the roll table 10 may be moved in the width direction of the roll table 10 according to the positions of the blanks B1 and B2. When the distance between the blanks B1 and B2 is widened, the distance between the blanks B1 and B2 is narrowed by pushing the fixing plate 31 toward the center of the roll table 10 through the positioning cylinder 42. .

상기 블랭크(B1, B2) 간의 거리가 좁혀진 경우에는 상기 고정판(31)을 상기 위치조절 실린더(42)를 통해 롤 테이블(10)의 외측으로 당겨줌으로써 블랭크(B1, B2) 간의 거리를 넓혀준다.When the distance between the blanks B1 and B2 is narrowed, the distance between the blanks B1 and B2 is widened by pulling the fixing plate 31 to the outside of the roll table 10 through the positioning cylinder 42.

또한, 선행하는 블랭크(B1)를 상기 고정판(31)으로 고정한 상태에서 상기 위치조절 실린더(42)의 동작으로 미리 그 위치를 조절한 후, 후행하는 블랭크(B2)를 고정하여 한 쌍의 블랭크(B1, B2)를 위치가 조절된 상태로 다시 이송시킬 수 있다.Further, after adjusting the position in advance by the operation of the positioning cylinder 42 in a state where the preceding blank B1 is fixed with the fixing plate 31, the following blank B2 is fixed to fix a pair of blanks ( B1, B2) can be transferred again with the position adjusted.

따라서, 가열로의 출측에서 블랭크(B1, B2)의 배출불량을 개선함으로써 작업자의 안전 및 작업 편의성이 향상될 수 있다. 한 쌍의 블랭크(B1, B2)를 각각 위치제어하기 때문에 각 블랭크(B1, B2)의 열처리 시간을 다르게 제어함으로써 각 블랭크(B1, B2)의 두께 및 형상이 다른 제품을 생산할 수 있다.Therefore, by improving the discharge failure of the blanks (B1, B2) at the exit side of the heating furnace, the safety and convenience of the worker can be improved. Since the pair of blanks B1 and B2 are positioned, the heat treatment time of each of the blanks B1 and B2 is controlled differently so that products having different thicknesses and shapes of the blanks B1 and B2 can be produced.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.While the exemplary embodiments of the invention have been illustrated and described as described above, various modifications and other embodiments may be made by those skilled in the art. Such modifications and other embodiments are all considered and included in the appended claims, without departing from the true spirit and scope of the invention.

1 : 블랭크 이송장치 1A : 정렬부
10 : 롤 테이블 11 : 롤
20 : 위치감지센서 21 : 발신부
21a : 발신장치 22 : 수신부
22a : 수신장치 30 : 길이방향 정렬부
31 : 고정판 32 : 승하강 실린더
33 : 작동 핀 40 : 폭방향 정렬부
41 : 가이드레일 42 : 위치조절 실린더
B1, B2 : 블랭크1: blank feeder 1A: alignment
10: roll table 11: roll
20: position sensor 21: transmitter
21a: transmitter 22: receiver
22a: receiver 30: longitudinal alignment unit
31: fixed plate 32: lifting cylinder
33: operation pin 40: widthwise alignment
41: guide rail 42: positioning cylinder
B1, B2: blank

Claims (7)

가열로 내부에서 입측에 투입된 한 쌍의 블랭크를 출측으로 배출되도록 이송하는 복수개의 롤이 구비된 롤 테이블;
상기 롤 테이블을 중심으로 상하부에 각각 배치되어 롤 테이블을 지나는 상기 블랭크의 위치를 감지하는 위치감지센서; 및
상기 롤 테이블의 롤과 롤 사이에 설치되어 상기 위치감지센서의 신호를 받아 상기 블랭크의 위치를 정렬시키는 정렬부를 포함하고,
상기 정렬부는, 상기 블랭크의 진행방향으로 상기 블랭크의 위치를 정렬하는 길이방향 정렬부, 및 상기 블랭크의 폭방향으로 상기 블랭크의 위치를 정렬하는 폭방향 정렬부를 포함하고,
상기 길이방향 정렬부는, 상기 위치감지센서의 신호에 의해 이송되는 상기 블랭크를 승강시켜 상기 롤 테이블의 일정 위치에 고정하는 고정판, 및 상기 고정판을 상기 롤 테이블에 대해 상승 또는 하강시키는 승하강 실린더를 포함하고,
상기 폭방향 정렬부는 상기 고정판을 상기 롤 테이블의 폭방향으로 이동시키는 위치조절 실린더를 포함하고,
상기 승하강 실린더와 상기 위치조절 실린더는 작동 핀을 매개로 하여 상기 고정판에 연결되고,
상기 위치감지센서는 상기 롤 테이블의 하부에 설치되어 상기 롤 테이블의 상부로 신호를 발생시켜 상기 블랭크의 존재유무를 감지하는 발신부, 및 상기 롤 테이블의 상부에 설치되고 상기 발신부와 일치되는 위치에서 상기 발신부의 신호감지 유무에 따라 상기 블랭크의 위치를 판단하는 수신부를 포함하고,
상기 발신부는 상기 롤 테이블의 하부에 일정한 간격으로 일정한 간격으로 배치된 복수의 발신장치를 포함하고,
상기 수신부는 상기 롤 테이블의 상부에 일정한 간격으로 배치된 복수의 수신장치를 포함하며,
상기 복수의 수신장치는 상기 복수의 발신장치와 마주보게 배치되며,
상기 수신부는 상기 발신장치에서 발신된 신호를 이송중인 상기 블랭크에 의해 차단되는 신호와 차단되지 않는 신호로 구분하여 수신하는, 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치.A roll table having a plurality of rolls configured to transfer a pair of blanks introduced into the mouth from the inside of the furnace to be discharged to the outlet side;
A position detecting sensor disposed at an upper and lower portion of the roll table to sense a position of the blank passing through the roll table; And
It is provided between the roll and the roll of the roll table includes an alignment unit for aligning the position of the blank in response to the signal of the position sensor,
The alignment unit includes a longitudinal alignment unit for aligning the position of the blank in the advancing direction of the blank, and a widthwise alignment unit for aligning the position of the blank in the width direction of the blank,
The longitudinal alignment unit includes a fixing plate for elevating the blank conveyed by the signal of the position sensor and fixing the fixed plate at a predetermined position of the roll table, and a lifting cylinder for raising or lowering the fixing plate with respect to the roll table. and,
The width direction alignment unit includes a positioning cylinder for moving the fixing plate in the width direction of the roll table,
The elevating cylinder and the positioning cylinder is connected to the fixed plate via the operating pin,
The position sensor is installed in the lower portion of the roll table to generate a signal to the upper portion of the roll table to detect the presence of the blank, and the position installed in the upper portion of the roll table and the transmission unit The receiver comprises a receiver for determining the position of the blank according to the signal detection of the transmitter,
The transmitter comprises a plurality of transmitters disposed at regular intervals at regular intervals below the roll table,
The receiver includes a plurality of receivers disposed at regular intervals on the roll table,
The plurality of receivers are disposed to face the plurality of transmitters,
The receiving unit is a blank conveying apparatus of the hot press forming process for receiving the signal transmitted from the transmitting device divided into a signal that is blocked by the blank and a signal that is not blocked. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 폭방향 정렬부는 상기 고정판을 상기 롤 테이블의 폭방향으로 이동시켜 상기 블랭크 간의 간격을 설정된 위치에 고정하는 구조의 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치.The method of claim 1,
And the width direction aligning unit moves the fixing plate in the width direction of the roll table to fix the gap between the blanks at a predetermined position. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 승하강 실린더는 상기 고정판에 수직방향으로 연결되는, 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치.The method of claim 1,
The lifting cylinder is connected to the vertical plate in the vertical direction, the blank conveying apparatus of the hot press forming process. 제 4 항에 있어서,
상기 폭방향 정렬부는 상기 고정판이 상기 롤 테이블의 폭방향을 따라 이동될 수 있도록 상기 롤 테이블의 상기 롤과 상기 롤 사이에 배치되는 가이드레일을 포함하고,
상기 위치조절 실린더는 상기 가이드레일의 양측 단부에 설치되는, 열간 프레스 성형공정의 블랭크 이송장치.The method of claim 4, wherein
The width direction alignment unit includes a guide rail disposed between the roll and the roll of the roll table so that the fixing plate can be moved along the width direction of the roll table,
The positioning cylinder is a blank conveying apparatus of the hot press forming process, which is installed at both ends of the guide rail.
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