KR101411864B1 - Method for reducing rolling force in heavy plate rolling process - Google Patents

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Abstract

본 발명은 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 관한 것으로서, 후판공정에서 후판의 미단부 두께를 조절하여 테이퍼 압연을 실시함으로써 다음 패스의 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킴으로써 선후단부의 두께제어 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 설비파손 및 압연오작을 방지할 수 있다. The present invention relates to a method of reducing the rolling load in a thick plate process, in which the peak thickness of the rolling load at the tip of the next pass is reduced by performing taper rolling by adjusting the thickness of the free end of the thick plate in the thick plate process, And it is also possible to prevent equipment breakage and a rolling malfunction.

Description

후판공정에서의 압연하중 저감방법{METHOD FOR REDUCING ROLLING FORCE IN HEAVY PLATE ROLLING PROCESS}[0001] METHOD FOR REDUCING ROLLING FORCE IN HEAVY PLATE ROLLING PROCESS [0002]

본 발명은 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 후판공정에서 후판의 미단부 두께를 조절하여 테이퍼 압연을 실시함으로써 다음 패스의 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킬 수 있도록 한 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a method of reducing the rolling load in a thick plate process, and more particularly, to a method of reducing the rolling load at the tip of a next pass by performing taper rolling by adjusting the thickness of the free end of the thick plate in the thick plate process To a method of reducing the rolling load in a thick plate process.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다. Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.In this process, the bloom is transformed into a billet through a steel billet mill and processed into a wire billet through a wire mill.

또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연장치를 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
Further, the slab is produced as a heavy plate through a plate rolling mill or as a hot rolled coil or a hot rolled steel plate while passing through a hot rolling mill.

관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 10-2000-0042056호(2000.07.15.) "테이퍼 후판의 제조방법"에 개시되어 있다.
A related prior art is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0042056 (July 15, 2000) entitled " Method of manufacturing a tapered plate ".

본 발명은 후판공정에서 후판의 미단부 두께를 조절하여 테이퍼 압연을 실시함으로써 다음 패스의 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킬 수 있도록 한 후판공정에서의 압연하중 저감방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a method of reducing the rolling load in a thick plate process in which a thickness of a free end of a thick plate is adjusted in a thick plate process so that a tapered rolling can be performed to reduce the peak value of rolling load at the time of tapping of the next pass .

본 발명의 일 측면에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법은 제어부가 목표두께에 따라 후판압연을 수행하는 단계; 후판압연을 수행하면서 현재 위치가 미단부인가 판단하는 단계; 및 판단결과 미단부인 경우 제어두께로 테이퍼 압연을 수행하는 단계를 포함하되, 미단부는 후판의 길이방향에 대한 온도분포에서 온도편차가 설정값 이상 발생되는 부분으로 설정하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of reducing rolling load in a thick plate process, comprising: performing a thick plate rolling according to a target thickness; Determining whether the current position is a leading edge while performing the sheet rolling; And performing taper rolling at a control thickness in the case of a non-end portion as a result of the determination, wherein the non-end portion is set as a portion where a temperature deviation in a temperature distribution with respect to the longitudinal direction of the thick plate exceeds a set value.

삭제delete

본 발명에서 제어두께는 다음 패스에서의 바디부와 선단부에 걸리는 압연하중을 동일하게 하기 위한 압하량의 편차에 대응되는 두께인 것을 특징으로 한다. The control thickness in the present invention is characterized by a thickness corresponding to a deviation of a reduction amount for equalizing the rolling load applied to the body portion and the tip portion in the next pass.

본 발명에서 테이퍼 압연을 수행하는 단계는 마지막 패스에서는 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of performing tapered rolling is not performed in the last pass.

본 발명은 후판공정에서 후판의 미단부 두께를 조절하여 테이퍼 압연을 실시함으로써 다음 패스의 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킴으로써 선후단부의 두께제어 불량을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 설비파손 및 압연오작을 방지할 수 있다.
In the present invention, by controlling the thickness of the free end portion of the thick plate in the thick plate process, taper rolling is performed to reduce the peak value of the rolling load at the tip of the next pass, thereby preventing the thickness control failure at the leading end, Can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법이 적용되는 압연하중 저감장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 따른 테이퍼 압연 과정을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 따른 후판의 테이퍼 상태를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 시간에 따른 온도분포를 나타낸 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 압하량에 따른 압연하중을 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 압하량에 따른 제어두께를 나타낸 그래프이다. 1 is a block diagram showing a rolling load reducing apparatus to which a rolling load reducing method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a view illustrating a taper rolling process according to a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart for explaining a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a tapered state of a thick plate according to a rolling load reducing method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating temperature distribution over time in a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is a graph showing a rolling load according to a reduction amount in a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph showing a control thickness according to a reduction amount in a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a rolling load reducing method in a thick plate process according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법이 적용되는 압연하중 저감장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 따른 테이퍼 압연 과정을 나타낸 도면이다. FIG. 1 is a block diagram showing a rolling load reducing apparatus to which a rolling load reducing method in a heavy plate process according to an embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a diagram showing a rolling load And a taper rolling process according to a reduction method.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 압연하중 저감장치는 이송구동부(40), 롤갭구동부(50), 위치측정부(10) 및 제어부(30)를 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, the rolling load reducing apparatus includes a feed driving unit 40, a roll gap driving unit 50, a position measuring unit 10, and a control unit 30.

이송구동부(40)는 후판공정에서 가역식 압연을 수행하기 위해 패스에 따라 후판(70)을 정방향과 역방향으로 이송시킨다. The transport driving unit 40 transports the thick plate 70 in the forward direction and the reverse direction along the path in order to perform the reversible rolling in the thick plate process.

롤갭구동부(50)는 압하력을 발생시켜 롤갭을 일정하게 유지함으로써 압연스탠드(60)를 통과하는 후판(70)을 목표하는 두께로 압연시킨다. The roll gap driving unit 50 generates a pressing force to keep the roll gap constant, thereby rolling the thick plate 70 passing through the rolling stand 60 to a target thickness.

위치측정부(10)는 압연스탠드(60)를 통해 압연되는 후판(70)의 현재 위치를 측정한다. The position measuring part 10 measures the current position of the thick plate 70 rolled through the rolling stand 60. [

제어부(30)는 상위제어장치(20)로부터 제공받은 패스별 목표두께 및 길이 등의 후판정보에 따라 AGC(Automatic Gauge Control)제어를 통해 롤갭구동부(50)를 제어하고 패스정보에 따라 이송구동부(40)를 제어하여 후판(70)을 이송시키며 위치측정부(10)를 통해 측정된 현재위치가 미단부일 경우 제어두께로 테이퍼 압연을 수행한다. The control unit 30 controls the roll gap driving unit 50 through AGC (Automatic Gauge Control) control according to the thick plate information such as the target thickness and the length for each path provided from the host controller 20, 40 to move the thick plate 70 and perform taper rolling to a control thickness when the current position measured through the position measuring unit 10 is in a non-end portion.

이렇게 후판(70)의 미단부를 제어두께로 테이퍼 압연을 수행함으로써 역방향으로 이송되어 압연스탠드(60)에 치입될 경우 선단부가 바디부보다 얇게 형성됨에 따라 다음 패스에서 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시키게 된다.
As the leading end portion is formed thinner than the body portion when the leading end portion of the thick plate 70 is conveyed in the reverse direction by taper rolling at the control thickness and is inserted into the rolling stand 60, the peak value of the rolling load at the leading end fitting at the next pass is reduced .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 따른 후판의 테이퍼 상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 시간에 따른 온도분포를 나타낸 그래프이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 압하량에 따른 압연하중을 나타낸 그래프이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법에서 압하량에 따른 제어두께를 나타낸 그래프이다. FIG. 3 is a flow chart for explaining a rolling load reduction method in a thick plate process according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of reducing a rolling load in a thick plate process according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a graph showing a temperature distribution over time in the method of reducing rolling load in a thick plate process according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the temperature distribution in a thick plate process according to an embodiment of the present invention FIG. 7 is a graph showing the control thickness according to the reduction amount in the rolling load reduction method in the thick plate process according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is a graph showing the rolling load according to the reduction amount in the rolling load reduction method.

도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 후판공정에서의 압연하중 저감방법은, 먼저 제어부(30)가 상위제어장치(20)로부터 후판정보로써 패스별 목표두께를 입력받아 목표두께에 따라 AGC 제어를 통해 롤갭구동부(50)를 제어하여 후판압연을 수행한다(S10). 3, in the rolling load reduction method in the thick plate process according to the embodiment of the present invention, the control unit 30 receives the target thickness per pass from the upper controller 20 as the thick plate information, The roll gap driving unit 50 is controlled through the AGC control to perform the thick plate rolling (S10).

이렇게 목표두께에 따라 후판압연을 수행하면서 압연되는 후판(70)의 현재 위치를 위치측정부(10)로부터 입력받아 현재 위치가 미단부인가 판단한다(S20). In step S20, the current position of the rolled plate 70 is inputted from the position measuring unit 10 while the rolled plate is rolled according to the target thickness.

미단부는 도 4에 도시된 바와 같이 테이퍼 압연이 이루어지는 부분으로써 테이퍼 압연을 수행하기 하기 위한 제어길이에 해당한다. The untreated portion corresponds to a control length for performing taper rolling as a portion where taper rolling is performed as shown in Fig.

이때 미단부는 후판의 길이방향에 대한 온도분포에서 온도편차가 설정값 이상 발생되는 부분으로 설정되며, 후판(70)의 이송방향에 따라 미단부와 선단부는 동일하게 설정될 수 있다. At this time, the free end portion is set as a portion where a temperature deviation in the temperature distribution with respect to the longitudinal direction of the thick plate is generated by a set value or more, and the free end portion and the leading end portion can be set to the same in accordance with the conveying direction of the thick plate 70.

도 5에 도시된 바와 같이 이송되는 후판(70)의 온도분포를 실시간으로 측정한 경우 온도편차가 설정값 이상 발생되는 초기 0.1초 지점까지를 선단부라고 설정할 수 있다. As shown in FIG. 5, when the temperature distribution of the transported thick plate 70 is measured in real time, it is possible to set up to the initial 0.1 second point at which the temperature deviation is equal to or higher than the set value.

이때 0.1초 지점은 후판의 이송속도가 5m/s일 경우 500mm가 되는 지점까지가 될 수 있다. At this time, the 0.1 second point can be up to 500 mm when the feed rate of the thick plate is 5 m / s.

따라서, 미단부도 선단부와 동일한 지점까지를 제어길이로 설정할 수 있다. Therefore, the control length can be set up to the same point as the tip of the free end.

이렇게 압연되는 후판(70)의 현재 위치가 미단부일 경우 제어두께로 테이퍼 압연을 수행한다(S40). When the current position of the rolled plate 70 is the tread edge, taper rolling is performed at the control thickness (S40).

제어두께는 도 4에 도시된 바와 같이 선단부에서 바디부보다 얇게 형성하기 위한 두께로써 다음 패스에서의 바디부와 선단부에 걸리는 압연하중을 동일하게 하기 위한 압하량의 편차에 대응되는 두께로 설정할 수 있다. As shown in FIG. 4, the control thickness may be set to be thinner than the body portion at the tip end portion, and may be set to a thickness corresponding to the deviation of the rolling reduction amount for equalizing the rolling load applied to the body portion and the tip portion in the next pass .

도 6에 도시된 바와 같이 압하량에 따른 압연하중을 살펴볼 때 'A'는 선단부의 압연하중을 나타낸 그래프이고, 'B'는 바디부의 압연하중을 나타낸 그래프로써 선단부나 미단부의 온도가 바디부에 비해 100℃ 정도 낮을 경우 선단부의 압연하중과 바디부의 압연하중이 같기 위해서는 압하량이 약 30~40% 감소해야 서로 같게 된다. As shown in FIG. 6, 'A' is a graph showing the rolling load at the tip portion, and 'B' is a graph showing the rolling load at the body portion, The rolling load of the tip portion is equal to the rolling load of the body portion, the reduction amount should be reduced by about 30 to 40%.

즉, 다음 패스에서 압연하중의 피크를 저감시키기 위해서는 선단부와 바디부의 압연하중이 같도록 해야 되기 때문에 현재 패스의 미단부에 대해 압하력을 증가시켜 다음 패스에서의 바디부의 압연하중과 같아지도록 압하량을 조절할 경우 다음 패스에서 선단부의 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킬 수 있게 된다. That is, in order to reduce the peak of the rolling load in the next pass, since the rolling load of the front end portion and the body portion must be the same, the rolling load is increased with respect to the leading end portion of the current path, , It is possible to reduce the peak value of the rolling load at the time of fitting the leading end in the next pass.

따라서, 도 7에 도시된 바와 같이 압하량에 따른 제어두께를 설정하여 각 패스별로 조절해야 되는 압하량에 따라 제어두께를 설정하여 테이퍼 압연을 수행함으로써 다음 패스에서 선단부의 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킬 수 있게 된다. Therefore, as shown in FIG. 7, by setting the control thickness according to the reduction amount and setting the control thickness according to the reduction amount to be adjusted for each pass, the taper rolling is performed so that the peak value of the rolling load .

본 실시예에서는 압하량의 30%를 제어두께로 설정하였다. In the present embodiment, 30% of the reduction amount is set as the control thickness.

이때 마지막 패스에서는 테이퍼 압연을 수행하지 않도록 하여 평탄도를 유지할 수 있도록 한다(S30). At this time, taper rolling is not performed in the last pass so that flatness can be maintained (S30).

이와 같이 본 발명에 의한 후판공정에서의 압연하중 저감방법에 따르면, 후판공정에서 후판의 미단부 두께를 조절하여 테이퍼 압연을 실시함으로써 다음 패스의 선단부 치입시 압연하중의 첨두치를 저감시킬 수 있다.
According to the method of reducing the rolling load in the thick plate process according to the present invention, by performing the taper rolling by adjusting the thickness of the free end of the thick plate in the thick plate process, the peak value of the rolling load at the tip of the next pass can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 위치측정부 20 : 상위제어장치
30 : 제어부 40 : 이송구동부
50 : 롤갭구동부 60 : 압연스탠드
70 : 후판10: Position measuring unit 20:
30: control unit 40:
50: roll gap driving unit 60: rolling stand
70: Plates

Claims (4)

제어부가 목표두께에 따라 후판압연을 수행하는 단계;
상기 후판압연을 수행하면서 현재 위치가 미단부인가 판단하는 단계; 및
상기 판단결과 상기 미단부인 경우 제어두께로 테이퍼 압연을 수행하는 단계를 포함하되,
상기 미단부는 후판의 길이방향에 대한 온도분포에서 온도편차가 설정값 이상 발생되는 부분으로 설정하는 것을 특징으로 하는 후판공정에서의 압연하중 저감방법.
Performing a plate rolling according to a target thickness;
Determining whether the current position is not yet rolled while performing the rolling process; And
And performing taper rolling at a control thickness in the case of the non-end portion as a result of the determination,
Wherein the non-end portion is set to a portion where a temperature deviation in a temperature distribution with respect to the longitudinal direction of the thick plate is equal to or greater than a set value.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제어두께는 다음 패스에서의 바디부와 선단부에 걸리는 압연하중을 동일하게 하기 위한 압하량의 편차에 대응되는 두께인 것을 특징으로 하는 후판공정에서의 압연하중 저감방법.
The rolling load reducing method according to claim 1, wherein the control thickness is a thickness corresponding to a deviation of a reduction amount for equalizing a rolling load applied to a body part and a tip part of a next pass.
제 1항에 있어서, 상기 테이퍼 압연을 수행하는 단계는 마지막 패스에서는 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 후판공정에서의 압연하중 저감방법. The rolling load reducing method according to claim 1, wherein the step of performing the taper rolling is not performed in the last pass.
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JP2009202185A (en) * 2008-02-27 2009-09-10 Jfe Steel Corp Rolling method using reversible rolling mill, and manufacturing method for hot-rolled steel strip

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