KR20090009994U - Guide apparatus for bar coil of coil box - Google Patents

Guide apparatus for bar coil of coil box

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KR20090009994U
KR20090009994U KR2020080004144U KR20080004144U KR20090009994U KR 20090009994 U KR20090009994 U KR 20090009994U KR 2020080004144 U KR2020080004144 U KR 2020080004144U KR 20080004144 U KR20080004144 U KR 20080004144U KR 20090009994 U KR20090009994 U KR 20090009994U
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손일만
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 고안은 코일 박스 내로 진입되는 바 코일의 입구 이송을 정 위치로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라, 바 코일의 양측 단부 부위에 열을 전달하여 부위별 냉각 편차를 줄일 수 있도록 한 코일 박스의 바 코일 가이드장치에 관한 것이다.The present invention not only guides the inlet transfer of the bar coils entering the coil box to the home position, but also transmits heat to both end portions of the bar coils to reduce the variation of the cooling by the bar coils of the coil box. Relates to a device.

그 구성은 코일 박스의 입구 양측에 서로 대칭되게 배치되어 조압연 후 이송되는 바 코일의 진입을 가이드하는 플레이트 형태로 배치되는 좌,우측 입구 가이드와, 그 좌,우측 입구 가이드의 외측에 배치되어 좌,우측 입구 가이드들의 간격을 유압력으로 가변되게 조절하는 간격조절부와, 좌,우측 입구 가이드측 또는 간격조절부측에 부착되어 좌,우측 입구 가이드와 바 코일과의 접촉 압력을 계측부로 감지하여 전기적 신호로 출력하는 계측부와, 계측부의 신호를 인가받아 미리 설정된 설정치와 비교 판단하여 간격조절부의 작동을 제어하는 제어부로 구성된 것이다.Its configuration is symmetrically arranged on both sides of the inlet of the coil box and is arranged in the form of a plate for guiding the entry of the bar coil which is conveyed after rough rolling, and is disposed outside the left and right inlet guides. The gap adjusting part for adjusting the gap of the right inlet guides by hydraulic force and attached to the left and right inlet guide side or the gap adjusting part side detects the contact pressure between the left and right inlet guide and the bar coil with the measuring unit. It is composed of a measuring unit for outputting as a signal, and a control unit for controlling the operation of the interval adjusting unit by receiving the signal of the measuring unit is compared with the predetermined set value.

이에 따르면 본 고안은 코일 박스의 입구측으로 진입하는 바 코일의 양측 단부를 일정한 압력으로 밀어서 사행 움직임을 예방할 수 있음과 아울러, 부위별 냉각 편차를 줄여서 압연중의 이송이 원활하게 이루어지도록 하는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, the present invention can prevent the meandering movement by pushing the both ends of the coil to a constant pressure as it enters the inlet of the coil box, and also has a useful effect of smoothing the conveyance during rolling by reducing the cooling deviation of each part. Have

Description

코일 박스의 바 코일 가이드장치{Guide apparatus for bar coil of coil box}Guide device for bar coil of coil box

본 고안은 코일박스의 바 코일 가이드장치에 관한 것으로, 특히 조압연에서 압연된 바 코일의 코일링 작업시 이송되는 바 코일을 코일박스 내부로 진입을 가이드하는 과정에서 바 코일의 양측 에지부측에 가압력을 제공하여 코일링 불량을 예방할 수 있도록 함과 아울러, 부위별로 불균일한 냉각부위에 열을 가해 균일한 냉각이 이루어지도록 그 구조가 개선된 코일박스의 바 코일 가이드장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bar coil guide device of a coil box, and in particular, the pressing force is applied to both side edge portions of the bar coil in the process of guiding the bar coil, which is transferred during the coiling operation of the rolled bar coil, into the coil box. The present invention relates to a bar coil guide device of a coil box in which a structure of the coil box is improved to provide uniform cooling by applying heat to a non-uniform cooling part for each part to prevent coiling defects.

일반적으로, 코일박스(Coil Box)는 열간 압연 공정에서 조압연이 완료된 바 코일을 권취되도록 코일링하는 기계 설비로서, 압연 공정 길이를 줄이기 위해 미니밀 공정에 채용되고 있다. In general, a coil box (Coil Box) is a mechanical equipment for coiling the coil so that the rough rolling is completed in the hot rolling process, it is employed in the mini mill process to reduce the length of the rolling process.

코일박스에서 권취된 바 코일은 사상 압연기측으로 이송하기 전에 언코일링 하여 풀어진 상태로 사상 압연기측으로 공급하도록 되어 있다.The bar coils wound in the coil box are uncoiled and supplied to the finishing mill side before being transferred to the finishing mill side.

기존의 코일박스는 입구측으로부터 진입되는 바 코일의 선단부를 밴딩(benging)하여 코일 아이(Eye)를 형성하기 위한 상,하부 밴딩롤과, 하부 밴딩롤의 하측에 위치하는 포밍롤을 구비하며, 포밍롤의 하부에 코일 바의 권취를 가이드하기 위한 크레들롤이 회전 가능하게 설치되어 있다.The existing coil box is provided with upper and lower bending rolls for forming a coil eye by bending the front end of the bar coils entering from the inlet side, and a forming roll positioned below the lower bending roll. The lower part of the forming roll is provided with the cradle roll rotatably for guiding the winding of the coil bar.

즉, 반제품인 슬라브가 조압연을 거쳐 바 코일의 형태를 가지게 되고, 바 코일의 선단부가 상,하부 밴딩롤의 틈새를 통과하면서 코일의 권취 두께를 결정하는 코일 아이를 형성하게 되며, 코일 아이가 형성된 선단부가 포밍롤에 접촉되면서 원형으로 권취되는 과정을 갖는다.That is, the slab, which is a semi-finished product, has a shape of a bar coil through rough rolling, and the tip of the bar coil forms a coil eye that determines the coiling thickness of the coil while passing through the gap between the upper and lower bending rolls. The formed tip has a process of being wound in a circular shape while contacting the forming roll.

또한, 코일박스의 입구측에는 이송되는 바 코일의 내부 진입을 가이드하기 위해 좌,우 이동가능한 좌,우측 입구 가이드가 배치되어 있으며, 좌,우측 입구 가이드는 좌,우 양측에 서로 대칭되는 형태의 플레이트가 바 코일의 폭 보다 넓은 간격을 두고 이격된 구조를 갖는다.In addition, the left and right inlet guides that are movable left and right are disposed at the inlet side of the coil box to guide the inside entrance of the bar coils to be transferred, and the left and right inlet guides are symmetrical plates on both the left and right sides. Has a structure spaced apart by a gap wider than the width of the bar coil.

그런데, 기존의 코일박스는 바 코일의 진입시 좌,우측 입구 가이드가 바 코일의 폭보다 넓을 경우에 사행 움직임이 발생될 수 있으며, 이로 인해 권취되는 과정에 정해진 폭보다 불규칙적으로 코일링되어 외측으로 돌출되는 텔레스코프(telescope)현상이 발생될 우려가 있다.However, the conventional coil box may cause meandering movements when the left and right inlet guides are wider than the width of the bar coil when the bar coil enters, thereby irregularly coiling more than a predetermined width in the winding process and protrudes outward. There is a fear that a telescope phenomenon occurs.

한편, 좌,우측 입구 가이드의 폭을 너무 좁게 할 경우에는 바 코일의 진입이 용이하지 못한 문제점이 있다.On the other hand, when the width of the left and right inlet guides is too narrow, there is a problem that entry of the bar coil is not easy.

따라서, 바 코일이 코일 박스의 입구측으로 진입될 때 적당한 힘으로 바 코일의 양측 부위를 밀어서 사행 움직임을 예방할 필요가 있다.Therefore, when the bar coil enters the inlet side of the coil box, it is necessary to push the both side portions of the bar coil with a suitable force to prevent meandering movement.

또한, 조압연 후 이송되는 바 코일은 대기와 접촉되는 단면적이 중앙 부위보다 양측 단부 부위가 더 크기 때문에 양측 단부의 냉각속도가 중앙 부위보다 빠르게 되어 부위별 냉각 편차가 발생하게 된다.In addition, the bar coil is transferred after the rough rolling, because the cross-sectional area in contact with the atmosphere is larger than the central portion of both end portions, the cooling speed of both ends is faster than the central portion, causing a cooling deviation for each portion.

이로 인해 부위별 냉각 편차가 발생될 경우에는, 냉각되는 도중에 냉각 속도의 차이로 인해 바 코일의 두께 차이가 발생하게 되고, 이어서 압연롤 사이를 통과하는 도중에 부위별 이송속도의 차이가 발생되므로, 바 코일이 이송라인을 벗어날 우려가 있다.As a result, when the cooling deviation for each part occurs, a difference in the thickness of the bar coil occurs due to the difference in the cooling rate during cooling, and then a difference in the feed rate for each part occurs during the passage between the rolling rolls. There is a fear that the coil will leave the transfer line.

본 고안은 상기한 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로, 그 목적은 조압연 후 코일 박스의 입구측으로 진입되는 바 코일의 양측 단부를 일정한 압력으로 밀어서 정위치로 진입되도록 가이드함과 아울러, 부위별 냉각 편차를 줄일 수 있도록 그 구조가 개선된 코일 박스의 바 코일 가이드장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems in consideration of the above, the purpose is to guide the entry into the home position by pushing the both ends of the bar at a constant pressure bar entering the inlet side of the coil box after rough rolling, The present invention provides a bar coil guide device of a coil box having an improved structure so as to reduce the variation of cooling by region.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 코일 박스의 입구측에 서로 대칭되게 배치되고 유압으로 작동하는 간격조절부에 의해 좌,우 이동이 가능한 좌,우측 입구 가이드와,The present invention for achieving the above object is the left and right inlet guides that are symmetrically arranged on the inlet side of the coil box and are movable left and right by a hydraulically operated gap adjusting unit,

상기 코일 박스의 내부로 진입되는 바 코일와 상기 좌,우측 입구 가이드의 접촉 압력을 계측하여 이를 신호로 출력하는 계측부와,A measuring unit which measures the contact pressure between the bar coil and the left and right inlet guides that enter the coil box and outputs the signal as a signal;

상기 계측부의 신호를 인가받아 미리 설정된 압력과 비교 판단하고 상기 간격조절부의 동작을 제어하여 좌,우측 입구 가이드의 폭을 조정하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a control unit for receiving the signal of the measurement unit and compare with the predetermined pressure and control the operation of the gap adjusting unit to adjust the width of the left, right inlet guide.

상기 좌,우측 입구 가이드의 외측에 배치되고 외부 전원에 의해 발열되어 상기 좌,우측 입구 가이드측에 열을 가하는 히터를 더 구비한 것이다.The heater is disposed outside the left and right inlet guides and is heated by an external power source to apply heat to the left and right inlet guides.

상기 계측부는 상기 바 코일과의 접촉 압력을 전기적 신호로 출력하는 압력센서인 것이다.The measurement unit is a pressure sensor that outputs the contact pressure with the bar coil as an electrical signal.

본 고안은 코일 박스 내로 진입되는 바 코일의 입구 이송을 정 위치로 가이드할 수 있을 뿐만 아니라, 바 코일의 양측 단부 부위에 열을 전달하여 부위별 냉각 편차를 줄일 수 있도록 한 것인 바, 이에 따르면 본 고안은 코일 박스의 입구측으로 진입하는 바 코일의 양측 단부를 일정한 압력으로 밀어서 사행 움직임을 예방할 수 있음과 아울러, 부위별 냉각 편차를 줄여서 압연중의 이송이 원활하게 이루어지도록 하는 유용한 효과를 갖는다.The present invention not only can guide the inlet transfer of the bar coils entering the coil box to the right position, but also to transfer heat to both end portions of the bar coils so as to reduce the variation of the cooling by parts. The present invention has a useful effect to prevent the meandering movement by pushing both ends of the coil to a constant pressure bar to enter the inlet side of the coil box, and to reduce the cooling variation for each part to facilitate the transfer during rolling.

도 1은 본 고안에 따른 코일 박스의 바 코일 가이드장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing a bar coil guide device of the coil box according to the present invention.

도 2는 본 고안의 사용상태를 개략적으로 나타낸 평면도.Figure 2 is a plan view schematically showing a state of use of the subject innovation.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 코일 박스 110,120 : 좌,우측 입구 가이드100: coil box 110,120: left and right inlet guide

210,220 : 간격조절부 310,320 : 계측부210,220: Spacing part 310,320: Measuring part

400 : 제어부 510,520 : 히터400: control unit 510,520: heater

C : 바 코일C: Bar Coil

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안에 의한 코일 박스의 바 코일 가이드장치는, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 그 구성은 코일 박스(100)의 입구 양측에 서로 대칭되게 배치되어 조압연 후 이송되는 바 코일의 진입을 가이드하는 플레이트 형태로 배치되는 좌,우측 입구 가이드(110)(120)와, 그 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 외측에 배치되어 좌,우측 입구 가이드(110)(120)들의 간격을 유압력으로 가변되게 조절하는 간격조절부(210)(220)와, 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측 또는 간격조절부(210)(220)측에 부착되어 좌,우측 입구 가이드(110)(120)와 바 코일(C)과의 접촉 압력을 감지하여 전기적 신호로 출력하는 계측부(310)(320)와, 계측부(310)(320)의 신호를 인가받아 미리 설정된 설정치와 비교 판단하여 간격조절부(210)(220)의 작동을 제어하는 제어부(400)로 구성된 것이다.When the bar coil guide device of the coil box according to the present invention is described with reference to FIGS. 1 and 2, the configuration is symmetrically disposed on both sides of the inlet of the coil box 100, and the bar coil is transferred after rough rolling. Left and right inlet guides 110 and 120 arranged in the form of a plate to guide the left and right inlet guides 110 and 120 are disposed outside of the left and right inlet guides 110 and 120. Spacing control unit 210, 220 to adjust the interval to vary the hydraulic force, and left, right inlet guide 110, 120 side or spacing control unit 210, 220 side is attached to the left, right inlet Measuring unit 310 and 320 to detect the contact pressure between the guide 110, 120 and the bar coil (C) and output as an electrical signal, and a predetermined set value by receiving a signal from the measuring unit (310, 320) and Comparing and determining the control unit 400 for controlling the operation of the gap adjusting unit (210, 220).

더 상세히 설명하면, 간격조절부(210)(220)는 외부로부터 유압이 전달됨에 따라 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측과 각각 연결된 로드를 전,후진 동작시키는 유압실린더를 채용하는 것이 바람직하다.In more detail, the spacing controller 210, 220 is to adopt a hydraulic cylinder for operating the forward and backward, respectively, the rod connected to the left, right inlet guide 110, 120 side as the hydraulic pressure is transmitted from the outside. desirable.

제어부(400)는 간격조절부(210)(220)의 작동을 제어하는 과정에서 바 코일(C)과의 접촉 압력에 따라 유압실린더의 유압력을 가변 조절하는 기능을 갖는다.The control unit 400 has a function of variably adjusting the hydraulic force of the hydraulic cylinder in accordance with the contact pressure with the bar coil (C) in the process of controlling the operation of the gap adjusting unit (210, 220).

계측부(310)(320)는 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측 또는 유압실린더의 로드측에 배치되어 바 코일(C)의 좌,우 사행 움직임이 발생할 경우, 접촉되는 압력을 측정하여 제어부(400)측으로 출력하는 압력센서를 채용하는 것이며, 그 압력센서의 일 예로 로드셀을 채용할 수도 있다.The measuring unit 310 and 320 are disposed at the left and right inlet guides 110 and 120 or at the rod side of the hydraulic cylinder to measure contact pressure when left and right meandering movements of the bar coil C occur. The pressure sensor output to the control unit 400 side is employed, and a load cell may be employed as an example of the pressure sensor.

또한, 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 외측에는 히터(510)(520)가 배치되는 것이 바람직하며, 히터(510)(520)는 외부 전원이 공급됨에 따라 자체 발열되어 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측에 열을 전달하는 기능을 갖는다.In addition, it is preferable that heaters 510 and 520 are disposed outside the left and right inlet guides 110 and 120, and the heaters 510 and 520 are self-heated as external power is supplied to the left and right sides. It has a function of transferring heat to the inlet guide (110, 120) side.

그리고, 히터(510)(520)는 코일 박스(100)의 동작과 연계될 수 있도록 제어부(400)의 신호에 의해 전원이 공급되도록 할 수 있다. 이는, 평상시에는 전원이 공급되지 않도록 차단하고 제어부(400)의 신호시에만 전원이 공급되도록 하여 에너지를 절감하기 위함이다.In addition, the heaters 510 and 520 may be supplied with power by a signal of the controller 400 so that the heaters 510 and 520 may be associated with the operation of the coil box 100. This is to cut energy so that power is not normally supplied and to supply power only at the signal of the controller 400 to save energy.

이러한 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention having such a configuration as follows.

본 고안에 의한 코일 박스의 바 코일 가이드장치는, 슬라브가 조압연을 거쳐 바 코일(C)로 압연된 후에, 바 코일(C)이 사상 압연으로 들어가기 전에 코일 박스(100)에서 코일링 작업으로 권취하기 위해 바 코일(C)의 진입을 가이드하게 된다.The bar coil guide device of the coil box according to the present invention has a coiling operation in the coil box 100 after the slab is rolled into the bar coil C after rough rolling, and before the bar coil C enters the finishing rolling. Guide the entry of the bar coil (C) to the winding.

이때, 좌,우측 입구 가이드(110)(120)는 간격조절부(210)(220)인 유압실린더의 로드 이동에 따라 연동되어 상호 간격이 조정되고, 바 코일(C)의 진입시 사행 움직임이 발생할 경우 이를 계측부(310)(320)에서 감지하여 제어부(400)측으로 출력한다.At this time, the left and right inlet guides 110 and 120 are interlocked with each other according to the rod movement of the hydraulic cylinder, which is the gap adjusting unit 210 and 220, and the meandering movement occurs when the bar coil C enters. In this case it is detected by the measurement unit 310, 320 and output to the control unit 400 side.

이어서, 제어부(400)는 계측부(310)(320)에서 출력된 신호를 기설정된 설정치와 비교 판단하여 유압실린더의 로드 이동을 제어하여 바 코일(C)의 진입방향을 교정한다.Subsequently, the controller 400 compares the signal output from the measurement units 310 and 320 with a predetermined set value, controls the rod movement of the hydraulic cylinder, and corrects the entrance direction of the bar coil C.

즉, 일 예로 바 코일(C)의 이송중 좌측으로 사행 움직임이 발생할 경우에는, 좌측 입구 가이드(110)에 배치된 계측부(310)(320)에서 바 코일(C)과의 접촉 압력을 계측하여 제어부(400)측으로 출력하고, 제어부(400)에서 설정치보다 높은 값으로 판단되면, 좌측 입구 가이드(110)와 연결된 간격조절부(210)측에 제어신호를 출력하여 좌측 입구 가이드(110)를 우측으로 밀어서 사행 움직임을 보이는 바 코일(C)을 정 위치에 진입하도록 방향을 교정한다.That is, for example, when a meandering movement occurs to the left side during the transfer of the bar coil C, the contact pressure with the bar coil C is measured by the measuring units 310 and 320 disposed on the left inlet guide 110. Output to the control unit 400 side, if the control unit 400 is determined to be higher than the set value, outputs a control signal to the gap control unit 210 side connected to the left inlet guide 110 to the right of the left inlet guide 110 Push to the bar bar to show meandering motion (C) to correct the direction to enter the correct position.

따라서, 진행 방향이 교정된 바 코일(C)은 상,하부 밴딩롤(10)(20) 사이로 진입되어 코일링되어 권취된다.Therefore, the bar C is corrected in the advancing direction and enters between the upper and lower bending rolls 10 and 20 to be coiled and wound.

한편, 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 양측에 설치된 히터(510)(520)는 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측에 각각 열을 가해 중앙 부위에 비해 상대적으로 대기와의 접촉면적이 큰 양측단부(에지부) 부위를 가열하여 바 코일(C)의 부위별 냉각 편차를 줄일 수 있으므로, 균일한 냉각이 이루어지도록 할 수 있다.On the other hand, the heaters 510 and 520 installed on both sides of the left and right inlet guides 110 and 120 apply heat to the left and right inlet guides 110 and 120, respectively. Since the cooling variation of each bar portion of the bar coil C can be reduced by heating both side end portions (edge portions) having a large contact area, the uniform cooling can be achieved.

Claims (3)

코일 박스(100)의 입구측에 서로 대칭되게 배치되고 유압으로 작동하는 간격조절부(210)(220)에 의해 좌,우 이동이 가능한 좌,우측 입구 가이드(110)(120)와,Left and right inlet guides 110 and 120 which are symmetrically disposed on the inlet side of the coil box 100 and are movable left and right by a space adjusting unit 210 and 220 that are hydraulically operated, 상기 코일 박스(100)의 내부로 진입되는 바 코일(C)과 상기 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 접촉 압력을 계측하여 이를 신호로 출력하는 계측부(310)(320)와,A measuring unit 310 or 320 measuring the contact pressure between the bar coil C and the left and right inlet guides 110 and 120 that enter the coil box 100 and outputs the signal as a signal; 상기 계측부(310)(320)의 신호를 인가받아 미리 설정된 압력과 비교 판단하고 상기 간격조절부(210)(220)의 동작을 제어하여 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 폭을 조정하는 제어부(400)를 구비한 것을 특징으로 하는 코일 박스의 바 코일 가이드장치.The signal of the measuring unit 310 and 320 is applied to determine the comparison with a preset pressure and control the operation of the gap adjusting unit 210 and 220 to adjust the width of the left and right inlet guides 110 and 120. Bar coil guide device of the coil box, characterized in that it comprises a control unit 400. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 좌,우측 입구 가이드(110)(120)의 외측에 배치되고 외부 전원에 의해 발열되어 상기 좌,우측 입구 가이드(110)(120)측에 열을 가하는 히터(510)(520)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 코일 박스의 바 코일 가이드장치.The heaters 510 and 520 are disposed outside the left and right inlet guides 110 and 120 and are heated by an external power source to apply heat to the left and right inlet guides 110 and 120. Bar coil guide device of the coil box, characterized in that. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 계측부(310)(320)는 상기 바 코일(C)과의 접촉 압력을 전기적 신호로 출력하는 압력센서인 것을 특징으로 하는 코일 박스의 바 코일 가이드장치.The measurement unit 310, 320 is a bar coil guide device of the coil box, characterized in that the pressure sensor for outputting the contact pressure with the bar coil (C) as an electrical signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101277579B1 (en) * 2011-08-29 2013-06-21 현대제철 주식회사 Winding apparatus for rolling product and control method thereof
KR101277580B1 (en) * 2011-08-29 2013-06-21 현대제철 주식회사 Winding apparatus for rolling product and control method thereof

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