KR20090091981A - Appratus for controlling slab sizing press of hot-rolling process and method thereof - Google Patents

Appratus for controlling slab sizing press of hot-rolling process and method thereof

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KR20090091981A
KR20090091981A KR1020080017229A KR20080017229A KR20090091981A KR 20090091981 A KR20090091981 A KR 20090091981A KR 1020080017229 A KR1020080017229 A KR 1020080017229A KR 20080017229 A KR20080017229 A KR 20080017229A KR 20090091981 A KR20090091981 A KR 20090091981A
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Abstract

A control device of width rolling in hot rolling and a method thereof are provided to prevent damage of a component by relieving a failure phenomenon by controlling a width rolling process according to width rolling force and the width rolling amount. A control device(100) of width rolling in hot rolling comprises a rolling force sensor(76), a position sensor(74), a control part(70), a transfer roller driving part(82), and a driving part(80). The rolling force sensor detects rolling force changed according to the thickness and temperature of slab. The position sensor senses transfer speed of the slab. The control part generates a control signal and decrease transfer speed of the slab. The transfer roller driving part adjusts transfer the transfer speed.

Description

열연압연의 폭압연 제어장치 및 그 방법{appratus for controlling slab sizing press of Hot-rolling process and method thereof}Apparatus for controlling slab sizing press of Hot-rolling process and method

본 발명은 열연압연의 폭압연 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬라브의 폭압연시 압연력과 압연량에 따라 폭압연 공정을 실시하는 열연압연의 폭압연 제어장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot rolling control device and a control method thereof, and more particularly, a hot rolling control device and a control method for performing a hot rolling process according to the rolling force and the rolling amount of the slab during rolling. It is about.

일반적으로 열간압연에서 규격에 따른 형상으로 압연하여 강판의 최종 제품으로 처리하기 전에 일정 크기의 강판을 형성하기 위한 공정이 실시된다. 즉, 전기로에서 용해된 용강이 연주설비(미도시)를 거쳐 슬라브(SLAB) 등의 반제품이 생성된다. 이때, 슬라브는 가열로(미도시)에서 가열된 후 폭압연기에서 후행 압연에 요구되는 폭으로 선행하여 폭을 압연되게 된다. In general, a process for forming a steel sheet of a certain size is carried out before hot rolling is processed into a shape according to the specification to be processed into a final product of the steel sheet. That is, the molten steel melted in the electric furnace is produced through a performance facility (not shown), semi-finished products such as slabs (SLAB). At this time, the slab is heated in a heating furnace (not shown), and then the width is rolled ahead of the width required for the subsequent rolling in the width rolling mill.

최근에는 열연압연 공정에서 슬라브를 폭압연하는 폭 압연기로서 슬라브 사이징 프레스(이하, SSP)라는 설비에서 주로 실시된다. 또한, 열연 압연의 효율을 높이기 위해서 기 제조된 슬라브를 이용하여 폭압연을 실시하여 후행압연으로 제공하도록 하고 있다. 이때, SSP는 일반적으로 슬라브를 일정 폭으로 압연하는 공정을 동일한 조건으로 실시한다.In recent years, it is mainly performed in the facility called slab sizing press (SSP) as a width rolling machine which rolls slabs in a hot rolling process. In addition, in order to increase the efficiency of hot rolling, the rolling slab is preliminarily rolled using a prefabricated slab to provide a post rolling. At this time, SSP generally performs the process of rolling the slab to a certain width under the same conditions.

도 1은 종래 기술에 따른 열연압연 공정을 도시한 공정도이다.1 is a process chart showing a hot rolling process according to the prior art.

도 1에 도시된 바와 같이, 연속 주조기(1)에서 연속 주조된 슬라브(3)는 가열장치(2)로 적정 온도까지 가열되고, 폭압연기(4, SSP)에서 폭 압연하게 된다. 이때, 폭압연기(4, SSP)에서 압연되는 폭압연 량은 슬라브의 두께, 압연시 발생하는 압연력의 상한치에 의하여 제한 받는다. 특히, 폭압연기(4, SSP)는 일정 규격을 갖거나 완제품으로 구입한 슬라브(3)를 사용하는 경우 사용가능한 슬라브의 제한을 많이 받아서 적절한 비용으로 원하는 폭을 갖는 강판 제품을 생산하지 못하는 문제가 있어 왔다.As shown in FIG. 1, the slab 3 continuously cast in the continuous casting machine 1 is heated to the appropriate temperature by the heating device 2, and width rolled in the rolling mill 4, SSP. At this time, the width of the rolling mill rolling in the rolling mill (4, SSP) is limited by the thickness of the slab, the upper limit of the rolling force generated during rolling. In particular, when the slab (4, SSP) has a certain size or when using the slab (3) purchased as a finished product, there is a problem that can not produce a steel sheet product having a desired width at a reasonable cost due to the limitation of the slab available It has been.

즉, 폭압연 공정에 제공되는 슬라브(3)의 두께에 따라 제품에 불량이 발생할 가능성이 커진다. 폭압연기(4, SSP)는 슬라브의 두께가 얇은 경우에는 생산하고자 하는 제품에 요구되는 폭 압연 강도가 크면 슬라브(3)가 폭 방향으로 휨이 발생하여 폭 압연이 불균일하게 되는 현상이 발생한다. 반대로, 슬라브의 두께가 두꺼운 경우에는 폭 압연시 접촉 면적이 증가함에 따라 압연력이 증가하여 설비 사양을 초과하는 압연력이 발생하여 설비가 파손 또는 열화되는 문제점이 있었다.That is, the possibility of a defect in a product increases according to the thickness of the slab 3 provided to a width rolling process. When the width of the slab is thin, the slab 3 has a large width rolling strength required for the product to be produced, so that the slab 3 is warped in the width direction, resulting in uneven width rolling. On the contrary, when the thickness of the slab is thick, as the contact area increases during the width rolling, the rolling force increases, resulting in a rolling force exceeding the specification of the facility, resulting in damage or deterioration of the facility.

따라서, 종래의 폭압연 공정은 설비의 사용 능력보다 많은 폭압연시 압연력이 초과되는 현상이 발생하여 폭압연기(SSP) 설비 부품 등이 파손되는 문제가 있었다. 이처럼 폭압연시 압연강도가 초과되어 정상적인 압연이 이루어지지 못하면, 이후 압연 공정을 위한 슬라브의 폭압연 편성에 문제가 발생하였다.Therefore, in the conventional rolling process, a phenomenon in which the rolling force is exceeded during the rolling of more than the use capacity of the equipment occurs, which causes a problem that the components of the width rolling mill (SSP) equipment are damaged. As such, when the rolling strength is exceeded and the normal rolling is not performed, the problem occurs in the knitting of the slab for the rolling process.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 열연압연에서 슬라브(SLAB) 두께의 제한 및 압연력 초과를 완화하도록 하는 열연압연의 폭압연 제어장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a hot rolling control device and method for mitigating limitation of slab thickness and excessive rolling force in hot rolling. have.

본 발명에 따른 열연압연의 폭압연 제어장치는 열연압연 공정시 슬라브의 폭을 압연하는 폭압연 제어장치로서, 슬라브의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지하는 압연력 감지부; 슬라브의 위치변화로부터 슬라브의 이송속도를 센싱하는 위치 감지부; 압연력 감지부에서 측정된 압연력에 기초하여 슬라브의 이송속도를 증감시키고 제어신호를 발생하는 제어부; 및 제어부로부터의 제어신호에 따라 슬라브의 이송속도를 조절하는 이송롤러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Width rolling control device for hot rolling according to the present invention is a width rolling control device for rolling the width of the slab during the hot rolling process, rolling force sensing unit for detecting the rolling force that varies depending on the thickness and temperature of the slab; A position sensing unit for sensing a feed speed of the slab from the position change of the slab; A control unit which increases or decreases the feed speed of the slab and generates a control signal based on the rolling force measured by the rolling force detector; And a feed roller driver for adjusting a feed speed of the slab in accordance with a control signal from the controller.

본 발명은 슬라브의 치입각을 증감하는 구동부;를 더 포함하고, 제어부는 압연력 감지부를 통해 측정된 슬라브의 압연력에 비례하여 슬라브의 두께 증가량의 평균값을 산출하여 구동부로 슬라브의 치입각을 조절하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a driving unit for increasing or decreasing a dent angle of the slab, wherein the control unit calculates an average value of the thickness increase of the slab in proportion to the rolling force of the slab measured by the rolling force sensing unit to adjust the dent angle of the slab with the driving unit. And generating a control signal.

본 발명은 제어부는 슬라브의 압연량 및 압연력의 기준값을 설정하고, In the present invention, the control unit sets the reference value of the rolling amount and rolling force of the slab,

제어부는 압연력 감지부를 통해 산출된 압연력을 기준값과 비교하여 그 결과가 기준값 이상일때, 슬라브의 압연량을 조절하여 폭압연을 2회 이상 실시하는 것이 바람직하다.The control unit compares the rolling force calculated by the rolling force detection unit with a reference value, and when the result is equal to or more than the reference value, it is preferable to perform the width rolling twice or more by adjusting the rolling amount of the slab.

본 발명의 제어부는 슬라브의 폭압연을 2회 이상 실시할 경우, 슬라브의 이송속도를 일정비율 감소시키는 것이 바람직하다.When the control unit of the present invention performs the slab width rolling two or more times, it is preferable to reduce the feed rate of the slab by a certain ratio.

본 발명에 따른 폭압연 제어 방법은 열연압연 공정시 슬라브의 폭을 압연하는 폭압연 제어방법으로서, 슬라브의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지하는 제 1 단계; 슬라브의 위치변화로부터 슬라브의 이송속도를 센싱하는 제 2 단계; 압연력 감지부에서 측정된 압연력에 기초하여 슬라브의 이송속도를 증감시키는 제어신호를 발생하는 제 3 단계; 및 제어부로부터의 제어신호에 따라 슬라브의 이송속도를 조절하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The width rolling control method according to the present invention is a width rolling control method for rolling the width of the slab during the hot rolling process, the first step of detecting the rolling force that varies depending on the thickness and temperature of the slab; A second step of sensing a feed speed of the slab from the positional change of the slab; Generating a control signal for increasing or decreasing a feed speed of the slab based on the rolling force measured by the rolling force detector; And a fourth step of adjusting a feeding speed of the slab according to a control signal from the controller.

본 발명의 슬라브의 압연력에 비례하여 슬라브의 두께 증가량의 평균값을 산출하여 슬라브의 치입각을 증감하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Comprising a step of calculating the average value of the thickness increase of the slab in proportion to the rolling force of the slab of the present invention; increasing or decreasing the dent angle of the slab; preferably further comprises a.

본 발명의 슬라브의 압연량 및 압연력의 기준값을 설정하는 단계;를 더 포함하고, 슬라브의 압연력을 기설정된 기준값과 비교하여 그 결과가 기준값 이상일때, 슬라브의 압연량을 조절하여 폭압연을 2회 이상 실시하는 것이 바람직하다.Setting a reference value of the rolling amount and the rolling force of the slab of the present invention; further comprising, comparing the rolling force of the slab with a predetermined reference value, when the result is more than the reference value, by adjusting the rolling amount of the slab width rolling It is preferable to carry out twice or more.

본 발명은 슬라브의 폭압연을 2회 이상 실시할 경우, 슬라브의 이송속도를 일정비율 감소시키는 것이 바람직하다.In the present invention, when the slab is rolled two or more times, it is preferable to reduce the feed rate of the slab by a certain ratio.

본 발명에 의하면 열연압연의 폭압연기(SSP)에서 슬라브를 폭압연 할 때, 폭압연 1회 실시후 발생하는 압연력에 따라 조정된 강도의 폭압연을 슬라브에 1회 더 실시하는 2회의 폭압연 기술을 적용함으로써, 폭압연에 사용되는 슬라브 두께의 제한을 완화하는 효과가 있다.According to the present invention, when slab slabs are rolled in a hot rolling mill (SSP), two slabs are subjected to one more slab of slab with the strength adjusted according to the rolling force generated after one slab rolling. By applying the technique, there is an effect of alleviating the limitation of the slab thickness used for the width rolling.

또한, 본 발명에 따르면 슬라브의 폭압연시 발생하는 폭압연력 및 폭압연량에 따라 능동적으로 폭압연 공정을 제어함으로써, 폭압연 설비의 사용 능력보다 큰 슬라브에 대한 폭압연시 압연강도가 초과되는 현상을 완화해서 부품의 파손을 감소시킬 뿐만아니라 고른 압연력을 배분하여 우수한 폭압연을 실시할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by actively controlling the blast rolling process according to the blast rolling force and the amount of blast rolling generated during the blast rolling of the slab, to reduce the phenomenon that the rolling strength during the blast rolling for slabs larger than the capacity of the blast rolling equipment exceeded It not only reduces the breakage of the parts but also distributes the even rolling force, so that the excellent width rolling can be performed.

도 1은 종래 기술에 따른 열연압연 공정을 도시한 공정도.1 is a process chart showing a hot rolling process according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 폭압연기를 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing a rolling mill according to the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어장치를 도시한 블록도.Figure 3 is a block diagram showing an apparatus for controlling the rolling of hot rolling in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 폭압연기로 압연되는 슬라브의 두께변화를 도시한 예시도.Figure 4 is an exemplary view showing a thickness change of the slab rolled by the width rolling mill according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 폭압연기로 치입되는 슬라브를 도시한 예시도.5 is an exemplary view showing a slab inserted into the blast mill according to the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어방법을 도시한 순서도.Figure 6 is a flow chart illustrating a method of controlling the width rolling of hot rolling according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

4 : 폭압연기 70 : 제어부4: width rolling mill 70: control unit

74 : 위치 감지부 76 : 압연력 감지부74: position detection unit 76: rolling force detection unit

80 : 구동부 82 : 이송롤러 구동부80: drive unit 82: feed roller drive unit

100 : 폭압연 제어장치100: width rolling control device

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. 설명에 있어서 폭압연기는 상술한 SSP를 예를 들어 설명하도록 한다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity. In the description, the width rolling machine will be described using the above-described SSP as an example.

도 2는 본 발명에 따른 폭압연기를 도시한 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing a rolling mill according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폭압연기(SSP)에는 도 1에 도시된 연속 주조기(1)에서 연속 주조되어 추출된 슬라브(3)가 가열장치(2)를 통해 일정 온도까지 가열된 상태로 이송되어 치입되게 된다. 폭압연기(4)로 이송된 슬라브(3)는 폭압연기(4)의 입구측에 일시 정지되고 폭압연기(4)의 사이드 가이드(12)를 통해 센터링 작업후 이송롤러들(14, 16, 30, 18)에 의해 이송되어 압연다이(10)에 의해서 폭압연이 실시된다. As shown in FIG. 2, in the SSP according to the present invention, the slab 3 which is continuously cast and extracted from the continuous casting machine 1 shown in FIG. 1 is heated to a predetermined temperature through the heating device 2. It is conveyed in the state of being fed and is inserted. The slab 3 conveyed to the blast mill 4 is temporarily stopped at the inlet side of the blast mill 4 and after the centering operation through the side guide 12 of the blast mill 4, the feed rollers 14, 16, 30. , 18) and the width rolling is carried out by the rolling die (10).

이때, 폭압연기(4)의 출구측에 구비된 사이드 가이드(22)는 폭압연되어 이송되는 슬라브(3)의 센터링을 실시하고, 출구측 이송롤러들(24, 26, 28, 30)에 연동되어 진행된다. 물론, 폭압연기(4)에 폭압연되는 슬라브(3)는 이송롤러들(14, 16, 18, 30, 28, 26, 24)의 구동력에 의해서 전후로 이송가능하게 구성되고, 압연다이(10)의 간격이 조정됨으로써 치입되는 슬라브(3) 압연시 치입각이 변동되어 압연량 및 압연력이 바뀌게 된다.At this time, the side guide 22 provided on the outlet side of the blast mill 4 performs the centering of the slab (3) is rolled and conveyed, and interlocked with the outlet feed rollers (24, 26, 28, 30) Proceed. Of course, the slab 3 which is rolled into the rolling mill 4 is configured to be transported back and forth by the driving force of the conveying rollers 14, 16, 18, 30, 28, 26, 24, and the rolling die 10. By adjusting the intervals of the slab (3) to be crushed by the fitting angle during rolling, the rolling amount and the rolling force is changed.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어장치를 도시한 블록도이다. 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 폭압연기(4)는 슬라브(3)의 폭압연 공정을 실시하도록 제어하는 제어장치(100)를 포함한다. 이하 설명에 있어서, 폭압연기(4) 내 각 구성은 제어장치(100)로 제어되는 것을 기본으로 설명하도록 한다.3 is a block diagram illustrating an apparatus for controlling width rolling of hot rolling according to an embodiment of the present invention. As described above, the width rolling mill 4 according to the present invention includes a control device 100 for controlling to perform the width rolling process of the slab (3). In the following description, each of the components in the width rolling mill 4 will be described based on the control by the control device 100.

본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어장치(100)는 슬라브(3)의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지하는 압연력 감지부(76), 슬라브의 위치로부터 슬라브(3)의 이송위치 변화를 센싱하여 이송속도를 산출하는 위치 감지부(74), 압연력 감지부(76)에서 측정된 압연력에 기초하여 슬라브(3)의 이송속도를 증감시키는 제어신호를 발생하는 제어부(70), 제어부(70)로부터의 제어신호에 따라 슬라브(3)의 이송속도를 조절하는 이송롤러 구동부(82), 슬라브(3)의 치입각을 증감하는 구동부(80);를 포함한다.The apparatus 100 for controlling hot rolling of hot rolling according to an embodiment of the present invention includes a slab (rolling force sensing unit 76) that detects a rolling force that varies depending on the thickness and temperature of the slab (3). 3) generating a control signal for increasing or decreasing the feed speed of the slab 3 on the basis of the rolling force measured by the position detecting unit 74 and the rolling force detecting unit 76 to calculate the feed rate by sensing the change in the feed position of 3). The control unit 70, the feed roller drive unit 82 for adjusting the feed speed of the slab 3 in accordance with the control signal from the control unit 70, the drive unit 80 for increasing or decreasing the dent angle of the slab (3); do.

위치 감지부(74)는 도 2에 도시된 폭압연기(4)의 각 부에 설치된 위치 센서(54, 53, 52, 50)를 포함하여 구성되고, 위치 센서(54, 53, 52, 50)에서 감지되는 슬라브(3)의 시간에 따른 위치변화에 따라 슬라브의 이송속도를 산출한다.The position detecting unit 74 includes position sensors 54, 53, 52, and 50 installed in each part of the blast rolling mill 4 shown in FIG. 2, and the position sensors 54, 53, 52, and 50 are positioned. Calculate the feed rate of the slab in accordance with the position change of the slab (3) detected over time.

압연력 감지부(76)는 도 2에 도시된 폭압연기(4)내 각 구성에 설치된 압력 센서(60) 등을 포함하여 구성되고, 폭압연기(4)로 압연되는 슬라브(3)의 압연력을 산출한다. The rolling force detecting unit 76 includes a pressure sensor 60 and the like installed in each configuration in the rolling mill 4 shown in FIG. 2, and the rolling force of the slab 3 rolled by the rolling mill 4. To calculate.

구동부(80)는 도 2에 도시된 압연다이(10)로 치입되는 슬라브(3) 사이의 간격을 조정함으로써 슬라브(3)의 압연시 치입각을 변동시킨다.The drive unit 80 varies the dent angle during rolling of the slab 3 by adjusting the spacing between the slabs 3 which are driven into the rolling die 10 shown in FIG. 2.

제어부(70)는 압연력 감지부(76)에서 측정된 압연력에 기초하여 슬라브(3)의 이송속도를 증감시키는 제어신호를 발생하게 된다. 즉, 제어부(70)는 이송롤러 구동부(82)를 통해 도 2에 도시된 각각의 이송롤러들(14, 16, 18, 30, 28, 26, 24)를 순차적으로 구동시켜 슬라브(3)의 이송방향 및 이송속도를 조절할 수 있다. 이때, 제어부(70)에 의해서 제어되는 슬라브(30)의 이송속도에 따라 단위시간 당 압연량이 변동되게 된다.The control unit 70 generates a control signal for increasing or decreasing the feed speed of the slab 3 based on the rolling force measured by the rolling force detecting unit 76. That is, the control unit 70 sequentially drives the respective conveying rollers 14, 16, 18, 30, 28, 26, and 24 shown in FIG. 2 through the conveying roller driving unit 82 of the slab 3. Feed direction and feed speed can be adjusted. At this time, the rolling amount per unit time is varied according to the feeding speed of the slab 30 controlled by the controller 70.

또, 제어부(70)는 압연력 감지부(76)를 통해 측정된 슬라브(3)의 압연력에 비례하여 슬라브의 두께 증가량의 평균값을 산출하고, 그에 따라 구동부(80)를 통해서 슬라브(3)의 치입각이 조절되도록 제어한다. 이때, 제어부(70)에 의해 제어되는 치입각에 따라 압연력이 바뀌게 된다.In addition, the control unit 70 calculates an average value of the thickness increase of the slab in proportion to the rolling force of the slab 3 measured by the rolling force detecting unit 76, and accordingly, the slab 3 through the driving unit 80. Control the mouth angle of the to be adjusted. At this time, the rolling force is changed according to the entering angle controlled by the controller 70.

또한, 제어부(70)는 슬라브(3)의 압연량 및 압연력의 기설정된 기준값을 미리 메모리(미도시)에 설정할 수 있다. In addition, the controller 70 may set, in advance, a preset reference value of the rolling amount and the rolling force of the slab 3 in a memory (not shown).

여기서, 압연량은 슬라브(3)의 두께에 비례하여 산출될 수 있다. 예를 들어, 단위 두께의 슬라브(3)가 원하는 두께로 폭압연기(4)를 통해 압연이 완료되었을 때를 100%로 놓고, 슬라브(3)가 압연이 되기전 상태를 0%으로 산정한다. 제어부(70)는 압연다이(10)의 간격에 따른 슬라브(3)의 압연시 치입각을 근거로 상술한 슬라브(3)의 두께비율에 따라 슬라브(3)의 압연량을 산출할 수 있다. 여기서, 압연량을 산출하는 방식은 당업자가 이해하는 범위 내에서 다른 방식으로도 산출될 수 있을 것이다.Here, the rolling amount may be calculated in proportion to the thickness of the slab (3). For example, the slab 3 of unit thickness is set to 100% when rolling is completed through the width rolling mill 4 to a desired thickness, and the state before the slab 3 is rolled is calculated as 0%. The controller 70 may calculate the rolling amount of the slab 3 according to the above-described thickness ratio of the slab 3 on the basis of the dent angle during rolling of the slab 3 according to the interval of the rolling die 10. Here, the method of calculating the rolling amount may be calculated in other ways within a range understood by those skilled in the art.

또한, 제어부(70)는 압연력 감지부(76)을 통해 산출된 압연력을 기준값과 비교하여 그 결과가 기준값 이상일 때 슬라브(3)의 폭압연을 2회 실시하도록 할 수 있다.In addition, the control unit 70 may compare the rolling force calculated by the rolling force detecting unit 76 with a reference value and perform the width rolling of the slab 3 twice when the result is more than the reference value.

다시 말하면, 제어부(70)는 폭압연기(4)를 통해 슬라브(3)의 폭압연 공정을 1회 실시할 때, 압연되는 슬라브(3)의 압연력을 산출하여 기설정된 기준값과 비교한다. 제어부(70)는 비교된 결과가 기준값 이상일때(예컨대, 압연력이 기준값을 초과하였을 경우에 해당한다.), 제어부(70)는 슬라브(3)를 압연하는 압연다이(10)의 간격을 넓혀서 1회 압연한 후에 슬라브(3)를 입구쪽으로 후행시켜 설정된 비율에 따라 추가로 폭압연을 실시하도록 제어한다. In other words, the controller 70 calculates the rolling force of the slab 3 to be rolled and compares it with a predetermined reference value when the slab 3 is subjected to the single-roll rolling process through the width rolling mill 4. When the comparison result is equal to or greater than the reference value (for example, when the rolling force exceeds the reference value), the control unit 70 widens the interval of the rolling die 10 for rolling the slab 3. After rolling once, the slab 3 is trailed toward the inlet so as to be subjected to further rolling in accordance with the set ratio.

예를 들어, 슬라브의 온도 및 압연력을 감안하여 1차 폭압연은 65%의 강도로 실시하고, 2차 폭압연은 35% 강도로 실시할 수 있다. 여기서 65% 및 35%는 슬라브(3)를 원하는 두께로 압연하기 위한 압연량을 나타낸다.For example, in consideration of the temperature and rolling force of the slab, primary width rolling can be performed at 65% strength, and secondary width rolling can be performed at 35% strength. 65% and 35% here represent the rolling amounts for rolling the slab 3 to a desired thickness.

도 4는 본 발명에 따른 폭압연기(4)로 압연되는 슬라브의 두께변화를 도시한 예시도로서, 제어부(70)는 도 4에 도시된 바와 같이 슬라브에 대한 1차 폭압연에의해 변동되는 슬라브의 두께를 측정하여 2차 폭압연시의 강도를 조절할 수 있다.(여기서, W는 폭압연전 슬라브의 폭, H는 폭압연전 슬라브의 두께, W'는 1차 폭압연후 슬라브의 폭, HP는 폭압연후 슬라브의 부분별 두께 변화를 도시한 것이다.)4 is an exemplary view showing a thickness change of the slab rolled by the rolling mill 4 according to the present invention, the controller 70 is the slab fluctuated by the primary width rolling for the slab as shown in FIG. It is possible to control the strength of secondary slab rolling by measuring the thickness of W (where W is the width of slab before rolling, H is the thickness of slab before rolling, W 'is the width of slab after primary rolling and HP is after rolling) The thickness variation of each part of the slab is shown.)

도 5는 본 발명에 따른 폭압연기로 치입되는 슬라브를 도시한 예시도이다.5 is an exemplary view showing a slab inserted into the width rolling mill according to the present invention.

도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폭압연기(4)는 압연단이(10)의 간격(d)에 따라 슬라브(3)의 폭압연 강도가 달라지게 된다. 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 폭압연기(4)는 압연단이(10)의 간격(d)에 따라 슬라브(3)의 폭압연 강도가 달라지게 된다. As shown in Figure 5 (a), in the width rolling mill 4 according to the present invention, the width rolling strength of the slab 3 is changed according to the interval d of the rolling stage (10). As shown in Figure 5 (a), in the width rolling mill 4 according to the present invention, the width rolling strength of the slab 3 is changed according to the interval d of the rolling stage (10).

이때, 도 5(a)에 도시된 슬라브(3a)의 이송속도가 도 5(b)에 도시된 슬라브(3b)의 이송속도보다 느린 경우라고 가정한다. 즉, 도 5(a),(b)에 도시된 바와 같이, 압연다이(10a, 10b)로 폭압연되는 슬라브(3a, 3b)의 이송속도에 따라 단위 시간당 이송되는 슬라브(3a, 3b)의 이송거리 차(D)가 발생하게 된다. 도 5(b)에 도시된 슬라브(3b)가 압연다이(10b)와 접촉되는 면접촉량이 도 5(a)에 도시된 슬라브(3a)가 압연다이(10a)와 단위 시간당 접촉하는 면접촉량 보다 더 작다. 그래서, 도 5(b)에 도시된 슬라브(3a)의 단위시간당 압연되는 면적이 더 작고 그에 따라 압연력도 저하된다.In this case, it is assumed that the feed speed of the slab 3a shown in FIG. 5 (a) is slower than the feed speed of the slab 3b shown in FIG. 5 (b). That is, as shown in (a) and (b) of FIG. 5, the slabs 3a and 3b are transported per unit time according to the feed rates of the slabs 3a and 3b which are rolled into the rolling dies 10a and 10b. The travel distance difference D will occur. Surface contact amount of the slab 3b shown in FIG. 5 (b) is in contact with the rolling die 10b. Surface contact amount of the slab 3a shown in FIG. 5 (a) in contact with the rolling die 10a per unit time. Smaller than Thus, the area to be rolled per unit time of the slab 3a shown in FIG. 5 (b) is smaller and thus the rolling force is lowered.

따라서, 본 발명에 따른 제어부(70)는 폭압연기(4)를 제어하여 슬라브(3)의 폭압연을 2회 실시할 경우, 슬라브(3)의 이송속도를 일정비율 감소시켜 압연력을 경감함으로써 폭압연기(4)의 파손을 방지하도록 할 수 있다(예를들어, 2회 폭압연시 슬라브(3)의 이송속도를 1회 폭압연 대비 30% 저하하여 진행하도록 할 수 있다.).Therefore, the control unit 70 according to the present invention controls the blast mill 4 to perform the blast rolling of the slab 2 twice, by reducing the feed rate of the slab 3 by reducing the rolling force by reducing the rolling force It is possible to prevent breakage of the blast mill 4 (for example, it is possible to proceed by lowering the feed rate of the slab 3 by 30% compared to the one blast rolling in two times of rolling).

본 발명에 의하면 열연 압연의 폭압연기(SSP)에서 슬라브를 폭압연할 때, 폭압연 1회 실시후 발생하는 압연력에 따라 조정된 폭압연을 1회 더 실시하는 2회의 폭압연 기술을 적용함으로써, 폭압연에 사용되는 슬라브 두께의 제한을 완화하는 효과가 있다.According to the present invention, when the slab is rolled in a hot rolling mill (SSP), by applying the two times of rolling rolling technique that performs one more rolling rolling according to the rolling force generated after the first rolling rolling As a result, it is effective to alleviate the limitation of slab thickness used for rolling.

또한, 본 발명에 따르면 슬라브의 폭압연시 발생하는 폭압연력에 따라 능동적으로 폭압연 공정을 제어함으로써, 폭압연 설비의 사용 능력보다 많은 폭압연시 압연강도가 초과되는 현상을 완화해서 부품의 파손을 감소시킬 뿐만아니라 고른 압연력을 배분하여 우수한 폭압연을 실시할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, according to the present invention, by actively controlling the width rolling process according to the blast rolling force generated during the slab of the slab, to reduce the breakage of parts by alleviating the phenomenon that the rolling strength is exceeded during the blast rolling more than the capacity of the blast rolling equipment In addition, there is an excellent effect that can distribute the excellent rolling by distributing even rolling force.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for controlling width rolling of hot rolling according to an embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 열연압연의 폭압연 제어방법을 설명하기 위한 도면이다. 설명에 있어서 도 1 내지 도 5에 도시된 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.6 is a view for explaining a method of controlling the width rolling of hot rolling according to an embodiment of the present invention. In the description, the same reference numerals shown in FIGS. 1 to 5 refer to performing the same function.

도 6를 참조하면, 먼저, 슬라브(3)의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지한다(S10). 즉, 압연력 감지부(76)는 도 2에 도시된 폭압연기(4)의 각 부에 설치된 압력 센서(60)를 통해 폭압연기(4)로 압연되는 슬라브(3)의 압연력을 산출한다. Referring to FIG. 6, first, a rolling force that varies according to the thickness and temperature of the slab 3 is detected (S10). That is, the rolling force detecting unit 76 calculates the rolling force of the slab 3 rolled into the rolling mill 4 through the pressure sensor 60 installed in each part of the rolling mill 4 shown in FIG. 2. .

다음, 슬라브의 위치로부터 슬라브의 이송속도를 센싱한다(S20). 즉, 위치 감지부(74)는 도 2에 도시된 폭압연기(4)의 각 부에 설치된 위치 센서(54, 53, 52, 50)를 통해 감지되는 슬라브(3)의 시간에 따른 위치변화에 따라 슬라브의 이송속도를 산출한다.Next, the feedrate of the slab is sensed from the position of the slab (S20). That is, the position detecting unit 74 is configured to change the position of the slab 3 according to time detected by the position sensors 54, 53, 52, and 50 installed in the respective parts of the width rolling mill 4 shown in FIG. 2. Calculate the feedrate of the slab accordingly.

이후, 압연력 감지부(76)에서 측정된 압연력에 기초하여 슬라브(3)의 이송속도를 증감시키는 제어신호에 따라 슬라브(3)의 이송속도를 조절한다(S30). 이러한 공정에 따라 폭압연기(4)는 슬라브(3)의 폭압연을 1회 실시한다(S40).Thereafter, the feed rate of the slab 3 is adjusted according to a control signal for increasing or decreasing the feed rate of the slab 3 based on the rolling force measured by the rolling force detecting unit 76 (S30). According to this process, the rolling mill 4 performs the rolling of the slab 3 once (S40).

또한, 본 발명에 따른 제어부(74)는 슬라브의 압연량 및 압연력의 기준값을 미리 설정하고, 슬라브(3)의 압연력을 기설정된 기준값과 비교(S50)하여 그 결과가 기준값 이상일 때(S60), 제어부(74)는 슬라브(3)의 압연량을 조절하여 슬라브(3)의 폭압연을 2회 실시할 수 있다(S70).In addition, the control unit 74 according to the present invention presets the reference value of the rolling amount and the rolling force of the slab, compares the rolling force of the slab 3 with a predetermined reference value (S50) and when the result is equal to or more than the reference value (S60) The controller 74 may adjust the rolling amount of the slab 3 to perform the width rolling of the slab 3 twice (S70).

이때, 제어부(70)는 슬라브(3)의 폭압연을 2회 실시할 경우, 슬라브(3)의 이송속도를 일정비율 감소시켜 실시할 수 있다.At this time, the control unit 70 may be carried out by reducing the feed rate of the slab 3 by a certain ratio when the width rolling of the slab 3 is performed twice.

또, 본 발명에 따른 제어부(70)는 슬라브(3)의 압연력에 비례하여 슬라브(3)의 두께 증가량의 평균값을 산출하고 그에 따라 슬라브(3)의 치입각을 증감하도록 할 수 있다.In addition, the control unit 70 according to the present invention may calculate the average value of the thickness increase of the slab 3 in proportion to the rolling force of the slab 3 to increase or decrease the dent angle of the slab 3 accordingly.

본 발명에 의하면 열연 압연의 폭압연기(SSP)에서 슬라브를 폭압연 할 때, 폭압연 1회 실시후 발생하는 압연력에 따라 조정된 폭압연을 1회 더 실시하는 2회의 폭압연 기술을 적용함으로써, 폭압연에 사용되는 슬라브 두께의 제한을 완화하는 효과가 있다.According to the present invention, when the slab is rolled in a hot rolling mill (SSP), by applying two times of rolling mills that perform one more rolling rolling according to the rolling force generated after the first rolling is performed. As a result, it is effective to alleviate the limitation of slab thickness used for rolling.

또한, 본 발명에 따르면 슬라브의 폭압연시 발생하는 폭압연력 및 폭압연량에 따라 능동적으로 폭압연 공정을 제어함으로써, 폭압연 설비의 사용 능력보다 많은 폭압연시 압연강도가 초과되는 현상을 완화해서 부품의 파손을 감소시킬 뿐만아니라 고른 압연력을 배분하여 우수한 폭압연을 실시할 수 있는 탁월한 효과가 있다.In addition, according to the present invention by actively controlling the blast rolling process according to the blast rolling force and the blast rolling amount generated during the slab blast rolling, to reduce the phenomenon that the rolling strength is exceeded during the blast rolling more than the capacity of the blast rolling equipment, the failure of parts In addition to reducing the pressure, evenly distributed rolling force has an excellent effect that can perform excellent width rolling.

이상, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.As mentioned above, although one preferred embodiment of the present invention has been illustrated and described, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the present invention belongs to the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (8)

열연압연 공정시 슬라브의 폭을 압연하는 폭압연 제어장치로서,Width rolling control device for rolling the width of the slab in the hot rolling process, 슬라브의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지하는 압연력 감지부;Rolling force detection unit for detecting the rolling force that varies depending on the thickness and temperature of the slab; 상기 슬라브의 위치변화로부터 슬라브의 이송속도를 센싱하는 위치 감지부; A position sensing unit configured to sense a feeding speed of the slab from the position change of the slab; 상기 압연력 감지부에서 측정된 압연력에 기초하여 상기 슬라브의 이송속도를 증감시키고 제어신호를 발생하는 제어부; 및A controller configured to increase or decrease a feed speed of the slab and generate a control signal based on the rolling force measured by the rolling force detector; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 슬라브의 이송속도를 조절하는 이송롤러 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어장치.And a feed roller driver for adjusting a feed speed of the slab according to a control signal from the controller. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 슬라브의 치입각을 증감하는 구동부;를 더 포함하고,Further comprising: a drive unit for increasing or decreasing the entering angle of the slab, 상기 제어부는 압연력 감지부를 통해 측정된 슬라브의 압연력에 비례하여 슬라브의 두께 증가량의 평균값을 산출하여 상기 구동부로 상기 슬라브의 치입각을 조절하는 제어신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어장치.The control unit calculates an average value of the thickness increase of the slab in proportion to the rolling force of the slab measured by the rolling force sensing unit to generate a control signal for adjusting the dent angle of the slab to the drive unit characterized in that the hot rolling Flame control. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 슬라브의 압연량 및 압연력의 기준값을 설정하고, The control unit sets the reference value of the rolling amount and rolling force of the slab, 상기 제어부는 상기 압연력 감지부를 통해 산출된 압연력을 상기 기준값과 비교하여 그 결과가 기준값 이상일때, 상기 슬라브의 압연량을 조절하여 폭압연을 2회 이상 실시하는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어장치.The control unit compares the rolling force calculated by the rolling force detection unit with the reference value, when the result is more than the reference value, the width of the hot rolling rolling by adjusting the amount of rolling of the slab two or more times, characterized in that Flame control. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 제어부는 상기 슬라브의 폭압연을 2회 이상 실시할 경우, 상기 슬라브의 이송속도를 일정비율 감소시키는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어장치.The control unit is a hot rolling control device for hot rolling, characterized in that for performing the slab width rolling two or more times, reducing the feed rate of the slab by a certain ratio. 열연압연 공정시 슬라브의 폭을 압연하는 폭압연 제어방법으로서,Width rolling control method for rolling the width of the slab in the hot rolling process, 슬라브의 두께 및 온도에 따라 변동되는 압연력을 감지하는 제 1 단계;A first step of detecting a rolling force that varies depending on the thickness and temperature of the slab; 상기 슬라브의 위치변화로부터 슬라브의 이송속도를 센싱하는 제 2 단계; A second step of sensing a feed speed of the slab from a change in position of the slab; 상기 압연력 감지부에서 측정된 압연력에 기초하여 상기 슬라브의 이송속도를 증감시키는 제어신호를 발생하는 제 3 단계; 및Generating a control signal for increasing or decreasing a feed speed of the slab based on the rolling force measured by the rolling force detector; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 슬라브의 이송속도를 조절하는 제 4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어방법.And a fourth step of adjusting a conveying speed of the slab according to a control signal from the controller. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 슬라브의 압연력에 비례하여 슬라브의 두께 증가량의 평균값을 산출하여 상기 슬라브의 치입각을 증감하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어방법.And calculating an average value of the thickness increase of the slab in proportion to the rolling force of the slab to increase or decrease the dent angle of the slab. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 슬라브의 압연량 및 압연력의 기준값을 설정하는 단계;를 더 포함하고, Setting reference values of the rolling amount and the rolling force of the slab; 상기 슬라브의 압연력을 기설정된 기준값과 비교하여 그 결과가 기준값 이상일때, 상기 슬라브의 압연량을 조절하여 폭압연을 2회 이상 실시하는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어방법.When the rolling force of the slab is compared with a predetermined reference value and the result is more than the reference value, the width rolling control method of hot rolling, characterized in that the width of the slab is adjusted twice or more by adjusting the rolling amount of the slab. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 슬라브의 폭압연을 2회 이상 실시할 경우, 상기 슬라브의 이송속도를 일정비율 감소시키는 것을 특징으로 하는 열연압연의 폭압연 제어방법.When the slab width rolling is performed two or more times, hot rolling control method of the hot rolling, characterized in that for reducing the feed rate of the slab by a certain ratio.
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