KR20100025092A - 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스폿용접 로봇의 용접건 상하에 형성된 팁으로 패널소재를 스폿용접하는 과정이 반복되면서 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러지게 되면 팁 드레싱기에서 팁의 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 가지도록 하는데, 이러한 임무를 수행하는 팁 드레싱기가 오동작을 하게 되면 이를 감지하여 관리자가 신속하게 알 수 있도록 경광등을 온 시켜주고 또 스폿용접을 중지시킬 수 있도록 하려는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치는 모터의 구동으로 기어들을 통해 바이트를 회전시키도록 구성된 팁 드레싱기를 구성함에 있어서, 가운데 기어의 상면과 케이스에 센서를 각각 설치하고, 센서의 신호를 피엘씨에 전달할 수 있게 하고, 상기 피엘씨에는 경광등 및 스폿용접 로봇의 운영시스템에 전달할 수 있게 구성된 것이 본 발명에 특징이 다.

상기와 같은 본 발명의 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 의하면, 팁 드레싱기가 여러 가지 원인에 의해서 팁을 깎아주는 기능을 하는 바이트가 회전하지 않게 되면, 그 즉시 팁 드레싱기에 설치된 센서가 이를 감지하여 경광등을 온 시켜주고, 스폿용접 로봇이 용접을 할 수 없게 스폿용접 로봇의 작동을 정지시켜줌으로써, 불량 팁에 의한 용접으로 용접 불량을 방지하 고, 항시 팁의 상태를 용접하기에 적합한 최상으로 유지시키면서 용접을 할 수 있게 됨으로써 용접 품질이 향상된 제품을 생산할 수 있게 되는 등 많은 장점이 있는 발명이다.

팁 드레싱기, 스폿용접, 팁, 바이트, 이동센서, 고정센서.

Description

스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치{Malfunction sensor of welding gun tip dressing instrument of spot welding robot}

본 발명은 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 스폿용접 로봇의 용접건 상하에 형성된 팁으로 패널소재를 스폿용접하는 과정이 반복되면서 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러지게 되면 팁 드레싱기에서 팁의 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 가지도록 하는데, 이러한 임무를 수행하는 팁 드레싱기가 오동작을 하게 되면 이를 감지하여 관리자가 신속하게 알 수 있도록 경광등을 온 시켜주고 또 스폿용접을 중지시킬 수 있도록 한 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 관한 것이다.

주지하는 바와 같이 스폿용접 로봇은, 용접건 상하에 형성된 팁이 패널의 상하에서 패널을 가압하면서 전기를 통전하여 전기저항 용접을 수행하게 된다.

이러한 전기저항 용접은 초기 입력조건으로 전류, 저항, 통전시간 등이 주어지게 된다. 여기서 전기저항은 팁의 접촉 단면적에 크게 영향을 받게 된다.

따라서 스폿용접 로봇의 일측에는 팁 드레싱기를 설치하여 상기 스폿용접 로봇의 용접건 상하에 형성된 팁의 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 확보하도록 하고 있다.

이러한 기존의 팁 드레싱기에 의한 드레싱 과정을 살펴보면, 수동 용접건의 경우 작업자가 직접 손으로 팁의 끝단을 깎아내지만, 스폿용접 로봇의 경우에는 용접위치에서 용접을 하고, 그 용접 횟수를 카운트하여 일정 횟수가 되면 팁 드레싱기에 의해서 팁 끝단을 자동으로 깎아낸다.

종래 상기와 같이 팁의 끝단을 자동으로 깎아내는 용도의 팁 드레싱기는 스폿용접 로봇의 운영시스템에 의해서 작동하게 된다.

즉, 스폿용접 로봇의 운영시스템에 입력된 용접 횟수를 카운트하여 일정한 횟수에 도달하면 용접건의 상하에 형성된 팁이 팁 드레싱기로 이동하여 스폿용접하는 과정이 반복되면서 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러진 팁의 끝단을 깎아낼 수 있도록 일정시간 정지하고, 다시 용접건의 상하에 형성된 팁이 판넬의 용접위치에 이동하여 용접을 하게 되는 것이다.

그런데, 이러한 기능을 하는 팁 드레싱기의 고장으로 팁의 끝단이 뭉그러진 팁의 끝단을 깎아주지 않은 경우에도 스폿용접 로봇의 운영시스템에 의해서 일정시간이 지나면 용접건의 상하에 형성된 팁이 판넬의 용접위치에 이동하여 용접 임무를 수행하고 입력된 용접 횟수를 카운트하여 일정한 횟수에 도달하면 다시 용접건의 상하에 형성된 팁이 팁 드레싱기로 이동하여 팁 드레싱 작업을 반복하게 된다.

그러면, 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러진 상태로 용접을 계속하게 되는 결과로 용접 품질을 저하시켰고, 이는 결국 제품의 품질에 나쁜 영향을 미치게 되므로 제품의 수명이 단축시키는 등 많은 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 종래 팁 드레싱기가 본래의 기능을 하지 못해 팁의 끝단이 뭉그러진 상태에서도 지속적인 용접작업을 하게 됨으로써, 용접품질이 저하되는 것을 방지하기 위하여 팁 드레싱기가 본래의 기능을 할 수 없게 되면, 즉시 팁 드레싱기에서 이를 감지하고 관리자가 알 수 있도록 경광등을 온 시켜주고 스폿용접 로봇도 정지시킬 수 있게 하여 팁의 불량으로 용접 품질이 저하되는 것을 방지하여 용접 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는데 소기의 목적하는 바가 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치는 모터의 구동으로 기어들을 통해 바이트를 회전시키도록 구성된 팁 드레싱기를 구성함에 있어서, 가운데 기어의 상면과 케이스에 센서를 각각 설치하고, 센서의 신호를 피엘씨에 전달할 수 있게 하고, 상기 피엘씨에는 경광등 및 스폿용접 로봇의 운영시스템에 전달할 수 있게 구성된 것이 본 발명에 특징이 있다.

상기와 같은 본 발명의 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 의하면, 팁 드레싱기가 여러 가지 원인에 의해서 팁을 깎아주는 기능을 하는 바이트가 회전하지 않게 되면, 그 즉시 팁 드레싱기에 설치된 센서가 이를 감지하여 경광등을 온 시켜주고, 스폿용접 로봇이 용접을 할 수 없게 스폿용접 로봇의 작동을 정지시켜줌으로써, 불량 팁에 의한 용접으로 용접 불량을 방지하고, 항시 팁의 상태를 용접하기에 적합한 최상으로 유지시키면서 용접을 할 수 있게 됨으로써 용접 품질이 향상된 제품을 생산할 수 있게 되는 등 많은 장점이 있는 발명이다.

이하, 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 관련하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기의 설치상태를 보인 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기 및 용접건의 팁을 확대한 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기 및 용접건의 팁을 보인 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기의 작용상태를 보인 단면도, 도 5는 본 발명에 의한 팁 드레싱기의 내부를 보이기 위한 평면도, 도 6은 본 발명에 의한 팁 드레싱기의 오동작 감지장치를 설명하기 위한 피엘씨(PLC)회로도이다.

본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치는,

팁 드레싱기의 본체(1) 하부에 모터(2)를 설치하고 상기 모터의 구동축(3)을 본체의 내부로 돌출시켜 원동기어(4)를 설치하고 바이트 및 바이트회전기어를 회전시키기 위하여 피동기어(5)를 바이트(60)가 중앙에 설치된 바이트회전기어(6)과 연결하여 구성된 팁 드레싱기와,

상기 팁 드레싱기의 상부케이스(7)와 피동기어(5)에 상호 대응하는 지점에 고정센서(70)와 이동센서(50)를 설치하며,

상기 센서들은 피동기어의 회전을 카운터하고, 그 신호를 피엘씨(80)에서 체크할 수 있게 연결구성하며, 또한 상기 피엘씨(80)는 피동기어의 회전이 카운터되지 않을 때 그 신호를 경광등(20)과 스폿용접 로봇의 운영시스템(90)에 보낼 수 있게 구성되어 있다.

도면의 미설명부호 100은 팁, 200은 로봇아암, 300은 수동스위치를 표시한 것이다.

이상과 같은 본 발명의 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치에 관한 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

우선, 스폿용접 로봇의 기본적인 기능이라 할 수 있는 스폿용접에 대하여 간단하게 살펴본다.

먼저, 스폿용접 로봇을 구성하는 팁이 스폿용접 로봇의 운영시스템에 의해서 피용접물의 용접위치에 접근하여 팁이 피용접물의 상하면을 동시에 가압하고 통전하여 전기저항 용접을 수행하게 된다.

이러한 전기저항에 의한 스폿용접을 일정횟수 하게 되면 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러지게 된다.

그러면, 팁 드레싱기에서 팁의 끝단을 깎아서 원하는 접촉면을 가지도록 하는데, 이러한 임무를 수행하는 과정에서 팁 드레싱기가 기능을 하지 못하게 되면 본 발명에 의한 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치가 임무를 수행하게 된다.

즉, 상기와 같이 용접건의 상하에 형성된 팁이 피용접물의 용접 위치에서 스폿용접을 일정한 횟수 수행하고 상기 용접과정에서 팁의 끝단이 녹아서 뭉그러진 부분을 드레싱하기 위하여 상기 팁이 팁 드레싱기의 바이트의 회전에 의해서 팁의 끝단을 깎아지게 되고 상기 바이트의 회전을 피동기어 및 상부케이스에 설치된 이동센서와 고정센서가 카운트하여 그 신호를 피엘씨에 보내고 정상적인 카운터가 되면, 용접건의 상하에 형성된 팁을 다음 피용접물의 용접 위치로 이동시켜 스폿용접을 하게 된다.

이러한 스폿용접이 반복되는 과정에서 팁 드레싱기를 구성하는 모터의 고장이나 부품의 고장으로 팁 드레싱기가 작동을 하지 못하는 상태에서 용접건의 팁이 팁 드레싱기를 구성하는 바이트(60)에 도달하는 경우가 있다.

그러면, 피동기어와 상부케이스에 설치된 이동센서와 고정센서의 상호 작용으로 바이트의 회전상태를 카운터 하는 고정센서가 바이트의 회전을 카운터 할 수 없다.

상기와 같은 상태를 상기 고정센서가 감지하여 그 신호를 피엘씨(80)를 보내고, 상기 피엘씨(80)에서는 경광등(20)과 스폿용접 로봇의 운영시스템(90)에 신호를 보냄으로써, 경광등(20)이 작동하고 스폿용접 로봇의 운영시스템에 의해서 스폿용접 로봇을 정지시키게 된다.

그러면, 작업자가 팁 드레싱기의 고장원인을 제거하고 정상적인 팁 드레싱을 하게 한 후, 스폿용접을 할 수 있게 조치를 취하면 된다.

도 1은 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기의 설치상태를 보인 사시도

도 2는 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기 및 용접건의 팁을 확대한 사시도

도 3은 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기 및 용접건의 팁을 보인 측면도

도 4는 본 발명에 의한 용접건 팁 드레싱기의 작용상태를 보인 단면도

도 5는 본 발명에 의한 팁 드레싱기의 내부를 보이기 위한 평면도

도 6은 본 발명에 의한 팁 드레싱기의 오동작 감지장치를 설명하기 위한 PLC회로도

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 본체

2: 모터

3: 구동축

4: 원동기어

5: 피동기어

6: 바이트회전기어

7: 상부케이스

20: 경광등

50: 이동센서

60: 바이트

70: 고정센서

Claims (1)

1. 팁 드레싱기의 본체(1) 하부에 모터(2)와, 상기 모터의 구동축(3)을 본체의 내부로 돌출시켜 원동기어(4)를 설치하고, 바이트 및 바이트회전기어를 회전시키기 위한 피동기어(5)를 상기 원동기어(4)와 바이트(60)가 중앙에 설치된 바이트회전기어(6) 사이에 설치하며,

   상기 바이트회전기어(6)의 회전을 감지할 수 있도록 상부케이스(7)와 피동기어(5)에 상호 대응하는 지점에 고정센서(70)와 이동센서(50)를 설치하며,

   상기 센서들의 신호를 피엘씨(80)에서 체크 할 수 있게 연결하고, 상기 피엘씨(80)는 경광등(20)과 스폿용접 로봇의 운영시스템(90)에 신호를 보낼 수 있게 구성한 것을 특징으로 하는 스폿용접 로봇의 용접건 팁 드레싱기의 오동작 감지장치.

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