KR20100022634A - 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20100022634A
KR20100022634A KR1020080081234A KR20080081234A KR20100022634A KR 20100022634 A KR20100022634 A KR 20100022634A KR 1020080081234 A KR1020080081234 A KR 1020080081234A KR 20080081234 A KR20080081234 A KR 20080081234A KR 20100022634 A KR20100022634 A KR 20100022634A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
zoom lens
face
zoom
center
unit
Prior art date
Application number
KR1020080081234A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100965315B1 (ko
Inventor
허훈
강병훈
카츠야 나가이시
한철엽
Original Assignee
삼성전기주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전기주식회사 filed Critical 삼성전기주식회사
Priority to KR1020080081234A priority Critical patent/KR100965315B1/ko
Publication of KR20100022634A publication Critical patent/KR20100022634A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100965315B1 publication Critical patent/KR100965315B1/ko

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 피사체의 얼굴을 인식할 수 있는 카메라모듈에 있어서 피사체의 얼굴을 중심으로 줌 렌즈의 줌 인(zoom-in) 동작을 수행함으로써 피사체의 얼굴을 디스플레이 화면의 중앙에 확대하여 배치할 수 있는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 줌 렌즈 제어장치는 피사체의 이미지를 수신하는 줌 렌즈부와, 줌 렌즈부에 수신된 피사체의 이미지로부터 얼굴 부위를 인식하는 얼굴 인식부와, 디스플레이 화면의 중심에 얼굴 부위를 배치하여 확대하도록 얼굴 부위 중심점을 찾아 줌 렌즈부의 구동 방향을 결정하는 줌 렌즈 제어부와, 줌 렌즈 제어부에 의해 결정된 방향으로 줌 렌즈부를 구동하는 줌 렌즈 구동부를 포함한다.
카메라, 줌 렌즈, 줌 인, 얼굴 인식, 특징 요소, 중심점, 틸팅, 패닝

Description

카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법 {Apparatus for controlling the zoom lens of the camera module and Method of the same}
본 발명은 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 피사체의 얼굴을 인식할 수 있는 카메라모듈에 있어서 피사체의 얼굴을 중심으로 줌 렌즈의 줌 인(zoom-in) 동작을 수행함으로써 피사체의 얼굴을 디스플레이 화면의 중앙에 확대하여 배치할 수 있는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다.
최근 휴대전화 등의 모바일 기기에는 CCD 이미지 센서나 CMOS 이미지 센서 등의 촬상소자가 실장된 카메라모듈이 구비되고 있으며, 이와 같은 카메라모듈은 고 화소 및 고 기능화됨에 따라 일반 고 사양의 디지털 카메라와 유사한 정도의 성능을 갖추고 있다.
한편, 이와 같은 모바일 기기용 카메라모듈은 피사체의 특정 부위를 확대하여 디스플레이 화면에 표시할 수 있도록 한 줌 인(zoom-in) 기능 및 피사체의 특정 부위를 인식하는 기능, 더 구체적으로는 사람(피사체)의 얼굴을 인식할 수 있는 얼 굴인식 기능을 구비하고 있다. 이러한 종래의 모바일 기기용 카메라모듈에서 줌 인 기능을 실시한 것의 일례가 도 6 및 도 7에 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 모바일 기기용 카메라모듈에서 피사체인 사람의 얼굴이 인식되어 디스플레이 화면에 표시되고 있다. 이때 디스플레이 화면에는 얼굴이 인식되었음을 나타내도록 얼굴의 주변에 사각형의 박스가 배치되게 된다.
그러나, 상기한 종래의 카메라모듈에서 피사체의 특정부위를 확대하기 위하여 줌 인 기능을 수행하는 경우, 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이 화면에서 사람의 얼굴이 벗어나는 문제점이 발생하였다. 이는 카메라모듈의 줌 인 기능의 수행시 카메라모듈의 줌 렌즈가 사람의 얼굴을 기준으로 줌 인 기능을 수행하는 것이 아닌 줌 렌즈의 중심, 즉 디스플레이 화면의 중심점을 기준으로 줌 인되기 때문이다.
이로 인하여, 도 7에 도시된 바와 같이 디스플레이 화면로부터 사람의 얼굴이 벗어나게 줌 인되는 문제점이 있었으며, 디스플레이 화면에 줌 인된 사람의 얼굴을 표시하기 위해서는 카메라모듈이 설치된 모바일 기기를 얼굴이 위치한 쪽으로 움직여야 하는 사용상 불편함이 있었다.
본 발명은 얼굴 인식이 가능한 카메라모듈에 있어서, 피사체의 얼굴 부위를 중심으로 줌 인 기능을 수행함으로써 디스플레이 화면의 중심 부위에 얼굴 부위를 배치하여 확대 배치할 수 있는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 피사체의 이미지를 수신하는 줌 렌즈부와, 상기 줌 렌즈부에 수신된 피사체의 이미지로부터 얼굴 부위를 인식하는 얼굴 인식부와, 디스플레이 화면의 중심에 상기 얼굴 부위를 배치하여 확대하도록 상기 얼굴 부위 중심점을 찾아 상기 줌 렌즈부의 구동 방향을 결정하는 줌 렌즈 제어부와, 상기 줌 렌즈 제어부에 의해 결정된 방향으로 상기 줌 렌즈부를 구동하는 줌 렌즈 구동부를 포함하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 얼굴 인식부는 상기 얼굴 부위에서 두 개의 눈 및 입술과 같은 특징 요소를 검출하며 상기 두 개의 눈과 입술의 좌표를 상기 줌 렌즈 제어부로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 줌 렌즈 제어부는 상기 얼굴 부위의 두 개의 눈과 입술의 좌표로부터 얼굴의 중심점을 산출하며, 상기 줌 렌즈부의 틸팅/패닝 각도를 산출하는 것 을 특징으로 한다.
또한, 상기 줌 렌즈 구동부는 상기 줌 렌즈 제어부로부터 전송된 상기 얼굴 부위의 중심점 및 틸팅/패닝 각도에 대응하게 구동되어 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 줌 렌즈 구동부는 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치한 후 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 줌 렌즈 구동부는 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치함과 동시에 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법은, 피사체를 확대하여 출력하는 줌 렌즈를 구비한 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법에 있어서, (a) 상기 피사체의 얼굴 부위를 인식하며 상기 얼굴 부위로부터 두 개의 눈과 입술의 좌표를 검출하는 얼굴 인식 모드 설정 단계와, (b) 상기 두 개의 눈과 입술의 좌표로부터 상기 얼굴 부위의 중심점 및 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 각도를 산출하는 틸팅/패닝 각도 산출 단계와, (c) 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동을 위하여 줌 인 신호를 수신받는 줌 인 신호 수신 단계와, (d) 상기 얼굴 부위가 디스플레이 화면의 중심부위에 배치되도록 상기 얼굴 부위의 중심점에 대하여 줌 렌즈를 구동방향을 결정하는 줌 렌즈 제어 단계와, (e) 상기 줌 렌즈의 구동방향에 대응하게 상기 줌 렌즈를 구동하는 줌 렌즈 구동 단계를 포함한다.
여기서, 상기 (a) 단계에서 인식된 상기 얼굴 부위의 두 개의 눈과 입술의 좌표는 상기 (b) 단계에서 상기 얼굴 부위의 중심점의 좌표 및 틸팅/패닝 각도가 실시간으로 산출된 후 메모리에 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a) 단계에서, 상기 얼굴 부위가 이동되는 경우 이동된 얼굴 부위에 해당하는 중심점의 좌표 및 틸팅/패닝 각도가 산출되어 상기 메모리의 다른 영역에 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b) 단계에서, 상기 줌 렌즈의 중심점은 상기 두 눈과 입술로 이루어진 삼각형의 중심이며, 상기 틸팅/패닝 각도는 상기 디스플레이 화면의 거리와 상기 디스플레이 화면의 중심으로부터 상기 얼굴 부위의 중심점까지의 거리의 비에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (c) 단계에서, 외부로부터 인가된 상기 줌 인 신호의 인가시간에 대응하게 상기 얼굴 부위에 대하여 줌 인 구동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e) 단계에서 상기 디스플레이 화면의 중심부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 구동 이후에 상기 얼굴 부위에 대하여 상기 줌 렌즈가 줌 인 구동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (e) 단계에서 상기 디스플레이 화면의 중심부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 구동과 상기 얼굴 부위에 대한 상기 줌 렌즈의 줌 인 구동이 동시에 수행되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 얼굴 인식부에서 피사체의 얼굴 부위를 인식하고 얼굴 부 위의 중심점 및 중심점에 대한 줌 렌즈부의 틸팅/패닝 각도를 산출함으로써, 피사체의 얼굴 부위를 중심으로 줌 렌즈를 줌 인 구동할 수 있어, 디스플레이 화면의 중심 부위에 얼굴 부위를 배치하여 확대 배치할 수 있는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법을 제공할 수 있다.
또한, 줌 인의 대상이 디스플레이 화면의 중심 부위에서 벗어나 있더라도 자동으로 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동이 가능하기 때문에 사용 편의성이 매우 높아진 카메라모듈을 제공할 수 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치(100)는 피사체의 이미지를 수신하는 줌 렌즈부(110)와, 줌 렌즈부(110)에 수신된 피사체의 이미지로부터 얼굴 부위를 인식하는 얼굴 인식부(120)와, 얼굴 인식부(120)로부터 인식된 얼굴의 중심점을 찾아 줌 렌즈부(110)의 구동 방향을 결정하는 줌 렌즈 제어부(130) 및 줌 렌즈 제어부(130)에 의해 결정된 방향으로 줌 렌즈부(110)를 구동하기 위한 줌 렌즈 구동부(140)를 포함한다.
줌 렌즈부(110)는 카메라모듈에 내장되어 외부 피사체의 이미지를 수신하기 위한 것으로, 피사체의 이미지를 카메라모듈 내부의 이미지센서 등으로 전달하도록 다수개의 렌즈군들로 이루어지며, 이미지의 특정 부위를 확대/축소하여 디스플레이 화면 들에 표시하도록 줌 인/아웃 구동된다. 또한, 줌 렌즈부(110)는 디스플레이 화면에 표시되는 이미지의 해상도를 높이기 위하여 통상의 오토포커스 방식에 의해 오토포커스 될 수 있다.
얼굴 인식부(120)는 줌 렌즈부(110)에 의해 수신된 피사체로부터 얼굴을 인식하기 위한 것으로, 줌 렌즈부(110)로부터 수신된 얼굴의 테두리부위의 정보를 추출하고 추출된 테두리부위의 정보에서 두 개의 눈, 코 및 입술과 같은 특징 요소를 검출한다. 이와 같이 검출된 특징 요소에 따라 얼굴 부분을 인식할 수 있다. 이와 같은 얼굴 인식부(120)에서 얼굴 영역을 검출하기 위한 방법은 이미 공지된 사항으로서 얼굴 검출 방법에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 다만, 본 발명에서 얼굴 부분의 중심점을 찾기 위해서는 얼굴의 다양한 특징 요소 중, 두 개의 눈과 입술의 좌표가 검출되어야 한다.
줌 렌즈 제어부(130)는 얼굴 인식부(120)로부터 검출된 얼굴의 특징요소, 즉 두 개의 눈의 좌표와 입술의 좌표를 사용하여 얼굴의 중심점을 검출하며, 이때 중심점은 두 개의 눈과 입술로 이루어진 삼각형의 중심을 계산하는 공식을 사용하여 계산될 수 있다.
예를 들어, 두 눈의 좌표가 각각 A와 B이고 입술의 좌표가 C인 경우, 다음의 [수학식 1]에 의해 얼굴의 중심점의 좌표가 계산될 수 있다.
Figure 112008059212551-PAT00001
예를 들면, 두 눈의 좌표와 입술의 좌표가 A(0,0), B(10,0), C(5,10)인 경우, [수학식 1]에 따라 계산된 얼굴의 중심 좌표는 [수학식 2]와 같다.
Figure 112008059212551-PAT00002
즉, 두 눈의 좌표와 입술의 좌표가 각각 (0,0), (10,0), (5,10)일 경우 얼굴의 중심점의 좌표는 (5,3.1)로 설정될 수 있으며, 이와 같은 얼굴 특징요소의 좌표들은 메모리(150) 등에 저장되며, 줌 렌즈 구동부(140)에서 얼굴을 중심으로 줌 인 기능을 수행할 경우 이와 같은 중심점의 좌표가 줌 렌즈 구동부(140)로 전달될 수 있다.
한편, 상기와 같은 [수학식 1]은 본 발명의 얼굴 중심점을 찾기 위한 하나의 실시예로서, 본 발명은 이에 한정되지는 않으며, 얼굴의 중심점을 찾기 위하여 상기의 [수학식 1]과는 다른 방식이 이용될 수 있다.
또한, 줌 렌즈 제어부(130)는 중심점이 구해진 얼굴을 디스플레이 화면의 중심에 배치하기 위하여 줌 렌즈부(110)를 틸팅(tilting) 및 패닝(panning) 구동하여야 하며, 여기서 줌 렌즈부(110)의 원 중심점(Corg)에 대한 디스플레이 화면의 거리와 얼굴의 중심점(Cnew) 사이의 거리의 비율에 의해 줌 렌즈부(110)의 틸팅/패닝 각도가 구해질 수 있다.
도 2에 도시한 바와 같이, 전체 디스플레이 화면의 가로 길이를 W라 하고, 얼굴의 중심점을 Cnew, 줌 렌즈부(110)의 중심점을 Corg, 틸팅/패닝 각도를 α라 하며, W/2에 대한 줌 렌즈부(110)의 각도를 β라 하면, [수학식 3]에 의해 틸팅/패닝 각도 α를 구할 수 있다. (여기서, W와 β는 카메라모듈의 설계시 변경될 수 있다.)
Figure 112008059212551-PAT00003
한편, 상기와 같은 [수학식 3] 및 도 2에서는 Corg와 Cnew가 X축 방향으로 동일선상에 놓이는 경우를 가정하였으나, Cnew의 좌표가 Corg에 대하여 동일선상에 놓이지 않는 경우, 즉, XY평면의 랜덤한 위치에 놓이는 경우에도 틸팅/패닝 각도 α를 구할 수 있다. 예를 들면, Corg에 대하여 Cnew가 오른쪽 대각선 위쪽에 배치되어 Corg(0,0), Cnew(5,8)인 경우, Cnew 좌표를 X축 좌표 (5,0)과 Y축 좌표 (0,8)로 나누어 틸팅/패닝 각도들을 각각 산출함으로써 줌 렌즈부(110)의 구동 방향을 설정할 수 있다.
한편, 상기와 같은 [수학식 3]은 본 발명의 줌 렌즈부(110)의 구동방향을 설정하기 위한 하나의 실시예로서, 본 발명은 이에 한정되지는 않으며, 줌 렌즈부(110)의 틸팅/패닝 각도를 산출하기 위하여 상기의 [수학식 3]과는 다른 방식이 이용될 수 있다.
줌 렌즈 구동부(140)는 줌 렌즈 제어부(130)로부터 산출된 피사체의 얼굴의 중심점과 틸팅/패닝 각도를 송신받아 얼굴 영역이 디스플레이 화면의 중심에 배치되도록 줌 렌즈부(110)를 틸팅/패닝 구동함과 동시에 얼굴 영역을 확대하도록 줌 인 구동된다.
도 3은 도 1에 도시한 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치에 의한 줌 렌즈 제어방법을 나타내는 흐름도이다.
본 발명의 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법은, 얼굴 인식 모드 설정 단계(S110), 중심점 및 틸팅/패닝 각도 산출 단계(S120), 줌 인 신호 수신 단계(S130), 중심점에 대한 줌 렌즈 제어 단계(S140) 및 줌 렌즈 구동 단계(S150)를 포함한다.
얼굴 인식 모드 설정 단계(S110)는 사용자가 얼굴 인식 모드를 선택함에 따라 수행되며, 이때 줌 렌즈부(110)에 수신된 피사체의 이미지로부터 얼굴 영역이 얼굴 인식부(120)에 의해 검색되어 선택된다. 이후 얼굴 영역의 테두리부위의 정보 및 얼굴 영역에서 두 개의 눈 및 입술의 특징 요소가 검출되며 눈 및 입술의 좌표가 줌 렌즈 제어부(130)로 전달된다(S110).
다음, 줌 렌즈 제어부(130)는 얼굴 인식부(120)로부터 전달된 특징 요소의 좌표, 구체적으로는 두 개의 눈 및 입술의 좌표로부터 얼굴의 중심점 및 줌 렌즈부(110)의 틸팅/패닝 각도를 산출한다. 여기서 산출된 얼굴의 중심점 및 틸팅/패닝 각도는 메모리(150) 등에 저장된다. 이때, 피사체의 얼굴이 움직이는 경우, 즉 얼굴의 특징 요소의 좌표가 변하는 경우, 얼굴 인식부(120)는 이동된 얼굴 특징 요소의 좌표를 줌 렌즈 제어부(130)로 전달하며, 줌 렌즈 제어부(130)는 얼굴의 새로운 중심점 및 틸팅/패닝 각도를 산출하여 메모리(150)에 저장한다. 여기서, 얼굴의 중심점 및 줌 렌즈부(110)의 틸팅/패닝 각도는 [수학식 1] 및 [수학식 3]에 의해 산출될 수 있으나, 이와 다른 방식에 의해 산출될 수도 있다.(S120)
다음, 사용자로부터 줌 인 신호가 수신되면, 줌 렌즈 제어부(130)는 메모리(150)에 접근하여 현재 얼굴 인식부(120)에 인식된 얼굴 특징 요소에 해당하는 얼굴의 중심점 및 각도를 읽고 이를 줌 렌즈 구동부(140)로 전송한다.(S130)
마지막으로, 줌 렌즈 구동부(140)는 줌 렌즈 제어부(130)로부터 전송된 중심점의 좌표 및 패닝 또는 틸팅 각도에 대응하게 줌 렌즈부(110)를 움직여 디스플레이 화면의 중심에 얼굴 영역을 이동시킨 후, 사용자로부터 전달된 줌 인 신호의 인가 시간에 대응하게 얼굴 영역에 대한 줌 인 기능을 수행한다(S140,S150).
도 4 및 도 5는 도 3의 검사방법을 참조로 한, 카메라모듈의 줌 렌즈 제어과정의 일 실시예를 나타낸다.
도 4에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 얼굴 인식 모드가 선택되면, 줌 렌즈부(110)에 수신된 이미지로부터 얼굴 영역이 인식되며 얼굴 영역에 정사각형 박스가 위치된다. 얼굴 영역이 인식되면 얼굴 영역으로부터 특징 요소(두 개의 눈 및 입술)의 좌표가 검출되어 줌 렌즈 제어부(130)로 전송되고, 줌 렌즈 제어부(130)에서는 특징 요소의 좌표를 통해 얼굴의 중심점 및 틸팅/패닝 각도가 산출되어 메모리(150)에 저장된다. 이때, 얼굴 영역이 이동되는 경우에는, 이동된 영역에서의 얼굴의 중심점 및 틸팅/패닝 각도가 실시간으로 산출 및 저장되는 것은 당연할 것이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 얼굴 영역을 중심으로 줌 렌즈부(110)가 줌 인 기 능을 수행하며, 이로 인하여 디스플레이 화면의 중앙부위에 얼굴 영역이 확대되어 배치된다. 이때, 줌 렌즈 구동부(140)는 줌 렌즈 제어부(130)로부터 전송된 얼굴 영역의 중심점 및 틸팅/패닝 각도에 대응하게 구동되며, 우선 얼굴 영역을 디스플레이 화면의 중앙부위에 배치한 후 사용자의 줌 인 신호에 대응하게 얼굴 영역을 줌 인할 수 있으나, 이와 달리 얼굴 영역을 중앙부위로 이동시킴과 동시에 얼굴 영역을 줌 인할 수도 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조로 본 발명의 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법에 대하여 설명하였지만, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 수정, 변경 및 다양한 변형실시예가 가능함은 당업자에게 명백하다.
도 1은 본 발명에 따른 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치의 개략도;
도 2는 얼굴 부위의 중심점 및 틸팅/패닝 각도를 산출하는 것의 개략도;
도 3은 본 발명에 따른 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법의 개략적인 흐름도;
도 4 및 도 5는 도 3의 검사방법에 줌 인 구동을 나타내는 개략도; 및
도 6 및 도 7은 종래 기술의 카메라모듈의 줌 인 구동을 나타내는 개략이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
100 : 줌 렌즈 제어장치 110 : 줌 렌즈부
120 : 얼굴 인식부 130 : 줌 렌즈 제어부
140 : 줌 렌즈 구동부 150 : 메모리

Claims (13)

  1. 피사체의 이미지를 수신하는 줌 렌즈부;
    상기 줌 렌즈부에 수신된 피사체의 이미지로부터 얼굴 부위를 인식하는 얼굴 인식부;
    디스플레이 화면의 중심에 상기 얼굴 부위를 배치하여 확대하도록 상기 얼굴 부위 중심점을 찾아 상기 줌 렌즈부의 구동 방향을 결정하는 줌 렌즈 제어부; 및
    상기 줌 렌즈 제어부에 의해 결정된 방향으로 상기 줌 렌즈부를 구동하는 줌 렌즈 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 얼굴 인식부는 상기 얼굴 부위에서 두 개의 눈 및 입술과 같은 특징 요소를 검출하며 상기 두 개의 눈과 입술의 좌표를 상기 줌 렌즈 제어부로 전송하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 줌 렌즈 제어부는 상기 얼굴 부위의 두 개의 눈과 입술의 좌표로부터 얼굴의 중심점을 산출하며, 상기 줌 렌즈부의 틸팅/패닝 각도를 산출하는 것을 특 징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 줌 렌즈 구동부는 상기 줌 렌즈 제어부로부터 전송된 상기 얼굴 부위의 중심점 및 틸팅/패닝 각도에 대응하게 구동되어 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 줌 렌즈 구동부는 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치한 후 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 줌 렌즈 구동부는 상기 디스플레이 화면의 중심 부위에 상기 얼굴 부위를 배치함과 동시에 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치.
  7. 피사체를 확대하여 출력하는 줌 렌즈를 구비한 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법에 있어서,
    (a) 상기 피사체의 얼굴 부위를 인식하며 상기 얼굴 부위로부터 두 개의 눈과 입술의 좌표를 검출하는 얼굴 인식 모드 설정 단계;
    (b) 상기 두 개의 눈과 입술의 좌표로부터 상기 얼굴 부위의 중심점 및 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 각도를 산출하는 틸팅/패닝 각도 산출 단계;
    (c) 상기 얼굴 부위에 대한 줌 인 구동을 위하여 줌 인 신호를 수신받는 줌 인 신호 수신 단계;
    (d) 상기 얼굴 부위가 디스플레이 화면의 중심부위에 배치되도록 상기 얼굴 부위의 중심점에 대하여 줌 렌즈를 구동방향을 결정하는 줌 렌즈 제어 단계; 및
    (e) 상기 줌 렌즈의 구동방향에 대응하게 상기 줌 렌즈를 구동하는 줌 렌즈 구동 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 인식된 상기 얼굴 부위의 두 개의 눈과 입술의 좌표는 상기 (b) 단계에서 상기 얼굴 부위의 중심점의 좌표 및 틸팅/패닝 각도가 실시간으로 산출된 후 메모리에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 (a) 단계에서, 상기 얼굴 부위가 이동되는 경우 이동된 얼굴 부위에 해당하는 중심점의 좌표 및 틸팅/패닝 각도가 산출되어 상기 메모리의 다른 영역에 저장되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 (b) 단계에서, 상기 줌 렌즈의 중심점은 상기 두 눈과 입술로 이루어진 삼각형의 중심이며, 상기 틸팅/패닝 각도는 상기 디스플레이 화면의 거리와 상기 디스플레이 화면의 중심으로부터 상기 얼굴 부위의 중심점까지의 거리의 비에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 (c) 단계에서, 외부로부터 인가된 상기 줌 인 신호의 인가시간에 대응하게 상기 얼굴 부위에 대하여 줌 인 구동되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  12. 청구항 7에 있어서,
    상기 (e) 단계에서 상기 디스플레이 화면의 중심부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 구동 이후에 상기 얼굴 부위에 대하여 상기 줌 렌즈가 줌 인 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
  13. 청구항 7에 있어서,
    상기 (e) 단계에서 상기 디스플레이 화면의 중심부위에 상기 얼굴 부위를 배치하는 상기 줌 렌즈의 틸팅/패닝 구동과 상기 얼굴 부위에 대한 상기 줌 렌즈의 줌 인 구동이 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 카메라모듈의 줌 렌즈 제어방법.
KR1020080081234A 2008-08-20 2008-08-20 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법 KR100965315B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080081234A KR100965315B1 (ko) 2008-08-20 2008-08-20 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080081234A KR100965315B1 (ko) 2008-08-20 2008-08-20 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100022634A true KR20100022634A (ko) 2010-03-03
KR100965315B1 KR100965315B1 (ko) 2010-06-22

Family

ID=42175091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080081234A KR100965315B1 (ko) 2008-08-20 2008-08-20 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100965315B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013156958A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Sony Mobile Communications Inc 表示処理装置
CN108197617A (zh) * 2017-02-24 2018-06-22 张家口浩扬科技有限公司 一种图像输出反馈的装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3688863B2 (ja) 1997-09-03 2005-08-31 株式会社東芝 顔画像撮影装置および顔画像撮影方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013156958A (ja) * 2012-01-31 2013-08-15 Sony Mobile Communications Inc 表示処理装置
CN108197617A (zh) * 2017-02-24 2018-06-22 张家口浩扬科技有限公司 一种图像输出反馈的装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100965315B1 (ko) 2010-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101983288B1 (ko) 카메라 촬영 제어장치 및 방법
RU2642344C2 (ru) Способ и устройство для регулирования и отображения изображения
US20140184854A1 (en) Front camera face detection for rear camera zoom function
US9167212B2 (en) Image displaying apparatus, image displaying system, image displaying method and image displaying program
US20100277596A1 (en) Automatic tracking apparatus and automatic tracking method
US9514524B2 (en) Optical distortion compensation
JP5274388B2 (ja) 撮像装置
JP2005051472A (ja) 自動撮影制御装置、自動撮影用プログラム、カメラ
JP2012095229A (ja) 画像表示装置及び画像表示装置用のコンピュータプログラム
JP2013148599A (ja) 表示装置
KR101739768B1 (ko) 스테레오 카메라와 협각 카메라를 이용한 원거리 시선 추적 시스템
KR100965315B1 (ko) 카메라모듈의 줌 렌즈 제어장치 및 제어방법
JP2015014672A (ja) カメラ制御装置、カメラシステム、カメラ制御方法、及びプログラム
US9438805B2 (en) Terminal device and image capturing method
US10609275B2 (en) Image processing device, image processing method, and recording medium
EP3557386B1 (en) Information processing device and information processing method
JP5229928B1 (ja) 注視位置特定装置、および注視位置特定プログラム
JP5015121B2 (ja) 撮像装置
US11483483B2 (en) Display apparatus
US9762891B2 (en) Terminal device, image shooting system and image shooting method
US10636384B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
KR20140139743A (ko) 영상 제어 방법 및 이를 이용한 영상 표시 장치
KR20130068943A (ko) 동작 인식을 이용한 차량주변 촬영시스템
JP2017175304A (ja) 撮像装置
KR101499349B1 (ko) 영상 표시 장치 및 그 구동 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130603

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140325

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170102

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180403

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190401

Year of fee payment: 10