KR20100020697A - 자동 나이프 조립체 체인징 장치 - Google Patents
자동 나이프 조립체 체인징 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20100020697A KR20100020697A KR1020080079415A KR20080079415A KR20100020697A KR 20100020697 A KR20100020697 A KR 20100020697A KR 1020080079415 A KR1020080079415 A KR 1020080079415A KR 20080079415 A KR20080079415 A KR 20080079415A KR 20100020697 A KR20100020697 A KR 20100020697A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- knife
- unit
- shaft
- robot
- assembly
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
- B23D35/008—Means for changing the cutting members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D19/00—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs
- B23D19/04—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs having rotary shearing discs arranged in co-operating pairs
- B23D19/06—Shearing machines or shearing devices cutting by rotary discs having rotary shearing discs arranged in co-operating pairs with several spaced pairs of shearing discs working simultaneously, e.g. for trimming or making strips
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Abstract
Description
Claims (13)
- 강판을 슬리팅(slitting)하기 위한 나이프(knife) 및 상기 나이프의 간격 조절을 위한 스페이서(spacer)를 갖는 나이프 조립체가 장착되는 슬리터축을 구비하는 슬리터 장치의 인접 영역에 마련되는 셔틀유닛;상기 나이프 조립체가 착탈 가능하게 결합될 수 있는 적어도 하나의 나이프축을 구비하며, 상기 셔틀유닛에 상대 이동 가능하도록 결합되는 적어도 하나의 트랜스퍼유닛; 및상기 셔틀유닛에 인접하도록 마련되며, 상기 나이프축으로부터 나이프 및 스페이서를 분리하거나 상기 나이프축에 상기 나이프 및 상기 스페이서를 조립하는 로봇유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 트랜스퍼유닛은 상기 셔틀유닛에 대해 독립적으로 상대 이동 가능한 한 쌍의 트랜스퍼유닛이며,상기 한 쌍의 트랜스퍼유닛 각각에는 상기 나이프축 한 쌍이 상하로 장착되는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제2항에 있어서,상기 트랜스퍼유닛 각각은,상기 나이프축의 길이 방향 및 상기 나이프축의 길이 방향의 가로 방향으로 이동 가능하도록 상기 셔틀유닛에 결합되며, 상기 나이프축이 상하로 장착되는 이동몸체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제3항에 있어서,상기 트랜스퍼유닛은,상기 나이프축에 상대 이동 가능하게 결합되며, 상기 나이프축 상에 결합된 상기 나이프 조립체를 일측으로 가압하여 상기 나이프축 상의 상기 나이프 조립체를 상기 슬리터축 상으로 이동시키는 조립체 가압부; 및상기 이동몸체에 결합되며, 상기 조립체 가압부를 구동시키기 위한 실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제1항에 있어서,상기 셔틀유닛은,상기 트랜스퍼유닛이 상기 나이프축의 길이 방향 및 상기 나이프축의 길이 방향의 가로 방향으로 상대 이동 가능하게 결합되는 셔틀몸체;상기 트랜스퍼유닛이 상기 셔틀몸체에 대해 상기 나이프축의 길이 방향으로 상대 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 제1 구동부; 및상기 트랜스퍼유닛이 상기 셔틀몸체에 대해 상기 나이프축의 길이 방향의 가로 방향으로 상대 이동 가능하도록 구동력을 제공하는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제5항에 있어서,상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부 중 적어도 어느 하나는 실린더(Cylinder) 타입의 구동장치인 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제1항에 있어서,상기 로봇유닛은,상기 셔틀유닛에 인접하게 배치되는 로봇몸체;상기 로봇몸체에 대해 회동 가능하도록 상기 로봇몸체의 상단부에 결합되는 로봇회동부;상기 로봇회동부에 접철 가능하게 결합되는 제1 로봇암; 및상기 제1 로봇암의 일단부에 접철 가능하게 결합되며, 상기 나이프 조립체의 상기 나이프 및 상기 스페이서를 상기 나이프축에 결합하거나 상기 나이프축으로부터 상기 나이프 조립체의 상기 나이프 및 상기 스페이서를 결합 해제하는 로봇핸드를 구비하는 제2 로봇암을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제7항에 있어서,상기 로봇유닛은 상하로 배치되는 상기 나이프축에 실질적으로 동시에 작업을 실행할 수 있도록 대향되는 상기 셔틀유닛의 양측에 한 쌍 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제1항에 있어서,상기 로봇유닛의 상기 로봇핸드가 접근할 수 있는 상기 셔틀유닛의 인접 영역에 마련되며, 상기 나이프축에 제공되는 상기 나이프 및 상기 스페이서를 보관하기 위한 공간이 마련되어 있는 랙(Rack)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제9항에 있어서,상기 랙은,상기 나이프 및 상기 스페이서가 사이즈(size) 별로 보관되는 다수의 선반을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제1항에 있어서,상기 나이프축의 전방 영역에 인접하게 마련되어 상기 로봇유닛에 의해 상기 나이프축 상에 결합된 상기 나이프 또는 상기 스페이서를 상기 나이프축의 내측으로 가압하는 가압유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제11항에 있어서,상기 가압유닛은,가압몸체;상기 가압몸체에 결합되는 가압암부; 및상기 가압암부의 단부에 상기 가압암부에 대해 상대 이동 가능하게 결합되어 상기 나이프축 상에 결합된 상기 나이프 또는 상기 스페이서를 상기 나이프축의 내측으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
- 제12항에 있어서,상기 가압유닛은,상기 가압부가 상기 나이프축의 선단부에 결합된 상기 나이프 및 상기 스페이서를 상기 나이프축의 내측 방향으로 가압하기 위하여 가압력을 제공하는 유압부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 나이프 조립체 체인징 장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080079415A KR101108565B1 (ko) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | 자동 나이프 조립체 체인징 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080079415A KR101108565B1 (ko) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | 자동 나이프 조립체 체인징 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100020697A true KR20100020697A (ko) | 2010-02-23 |
KR101108565B1 KR101108565B1 (ko) | 2012-01-30 |
Family
ID=42090655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080079415A KR101108565B1 (ko) | 2008-08-13 | 2008-08-13 | 자동 나이프 조립체 체인징 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101108565B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201900006963A1 (it) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | Faspar S P A | Sistema di supporto per utensili di taglio utilizzabili nel taglio lamiera |
IT201900015875A1 (it) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | Faspar S P A | Sistema automatizzato per comporre o scomporre formazioni di taglio |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101263440B1 (ko) | 2012-07-26 | 2013-05-10 | (주) 대화산기 | 슬리팅 라인의 커팅 툴 자동교체 설비를 위한 툴 배치 및 교체 방법 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08112715A (ja) * | 1994-10-12 | 1996-05-07 | Nippon Steel Corp | スリッター刃物のオフライン調整装置 |
JP4459595B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2010-04-28 | Sumikura機械株式会社 | スリッターの自動刃替装置 |
JP2004136443A (ja) * | 2003-12-08 | 2004-05-13 | Kyowa Seisakusho:Kk | スリッタ用刃物交換装置 |
JP4597151B2 (ja) | 2007-02-13 | 2010-12-15 | 太平工業株式会社 | スリッタースタンドの刃替装置および刃替方法 |
-
2008
- 2008-08-13 KR KR1020080079415A patent/KR101108565B1/ko active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT201900006963A1 (it) * | 2019-05-17 | 2020-11-17 | Faspar S P A | Sistema di supporto per utensili di taglio utilizzabili nel taglio lamiera |
IT201900015875A1 (it) * | 2019-09-09 | 2021-03-09 | Faspar S P A | Sistema automatizzato per comporre o scomporre formazioni di taglio |
WO2021048730A1 (en) * | 2019-09-09 | 2021-03-18 | Faspar S.P.A. | Automated system for composing or disassembling a cutting formation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101108565B1 (ko) | 2012-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9138794B2 (en) | Press machine | |
KR101108565B1 (ko) | 자동 나이프 조립체 체인징 장치 | |
CN102601616B (zh) | 一种剪切对齐机构 | |
CN112853723B (zh) | 一种可对刀片进行替换的纺织面料加工用裁布装置 | |
ITMO20070141A1 (it) | Apparati di protezione | |
CN208697628U (zh) | 一种模切加工排废多层剥离装置 | |
EP2700457B1 (en) | Squeeze roll stand | |
CN106079563A (zh) | 一种用于生产包装箱的瓦楞纸压痕装置 | |
JP2016055419A (ja) | ロータリーダイカッターユニット | |
KR100423205B1 (ko) | 교량구조물의 보강리브용접장치 | |
KR20090001170A (ko) | 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치 | |
KR910005829B1 (ko) | 지지롤러를 사용하여 지지할 수 있는 작업롤을 가지는 압연스탠드 | |
KR20180052050A (ko) | 작업용 안전발판의 자동 용접장치 | |
CN103781563A (zh) | 用于轧机设备的驱动器的驱动辊更换设备 | |
JPH08103816A (ja) | インナーロール式電縫管成形機 | |
KR102064477B1 (ko) | 평판 금속 제품의 교정 압착 장치 및 그 방법 | |
KR101129966B1 (ko) | 슬리터의 아버단부 지지컬럼 퇴피기구 | |
KR20210028346A (ko) | 레이저 절단가공용 금속판재 공급장치 | |
CN103889606A (zh) | 带材处理装置 | |
CN211052809U (zh) | 一种钢板数控等离子火焰切割机 | |
KR200250495Y1 (ko) | 교량구조물의 보강리브용접장치 | |
KR102278430B1 (ko) | 롤 교체 장치 | |
KR100660635B1 (ko) | 판재의 복합 롤 성형장치 | |
CN107584281B (zh) | 四面企口板生产线 | |
CN211106249U (zh) | 一种预印机无接缝印刷机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141212 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151218 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161213 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171220 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190102 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200102 Year of fee payment: 9 |