KR20100012393A - 자동차의 엔진 구동 방법 및 장치 - Google Patents

자동차의 엔진 구동 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

온도 모델링에 필요한 초기값을 엔진 꺼짐 시 수시되는 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신되는 현재 흡기 온도, 현재 냉각수 온도, 및 현재 대기 온도를 기초로 설정하여 최적의 상태로 엔진을 주행할 수 있도록 한 자동차의 엔진 구동 방법이 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 대기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 대기 온도 센서; 흡기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 흡기 온도 센서; 냉각수 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 냉각수 온도 센서; 및 엔진 꺼짐 시 수신된 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신된 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하는 엔진 제어 유닛을 포함한다.
엔진, 냉각수 온도, 온도 모델링, 타이머

Description

자동차의 엔진 구동 방법 및 장치{APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING ENGINE OF CAR}
본 발명은 자동차의 엔진 구동 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 대기 온도 변화 및 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 예측하여 예측된 엔진 꺼짐 유지 시간을 근거하여 각종 온도 모델링에 필요한 초기값을 설정하여 최적 상태로 엔진을 구동할 수 있도록 한 방법 및 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 내연 기관의 엔진은 연료와 공기를 엔진에서 연소시킴으로써 동력을 발생하는 장치이며, 이러한 내연 기관 엔진의 동력을 이용하는 자동차는 최적 상태에서 엔진을 구동하기 위해, 엔진의 냉각수 온도, 차량 속도, 연료 온도, 외기 온도 및 흡입 공기량을 기초로 엔진 오일 모델 온도, 촉매 모델 온도, 배기 파이프 모델 온도 등을 포함하는 각 종 온도 모델링 초기값을 산출하고 산출된 온도 모델링의 초기값으로 모델링 실행하며 실행된 온도 모델링값으로 엔진 주행에 필요한 조건이 산출된다.
이러한 온도 모델링의 초기값을 산출하는데 엔진 꺼짐 유지 시간은 매우 중 요한 요소 중 하나이다. 대기 온도와 엔진 시동 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 온도 모델링의 초기값을 산출하는데 여기서, 엔진 꺼짐 유지 시간은 타이머를 통해 산출된다.
이러한 타이머의 설치로 인해 제조 원가 및 제조 공정이 복잡해지고, 타이머에 대한 에러 진단을 실행하여야 하며, 또한 타이머의 고장 시 엔진 제어 유닛을 교체하여야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 대기 온도 변화 및 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초하여 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초하여 각 종 온도 모델링에 필요한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행함으로써, 타이머의 사용 또는 타이머의 고장 시 최적 상태로 엔진을 구동할 수 있는 자동차의 엔진 구동 방법 및 장치를 제공하고자 함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는,
대기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 대기 온도 센서;
흡기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 흡기 온도 센서;
냉각수 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 냉각수 온도 센서; 및
엔진 꺼짐 시 수신된 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신된 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하고,
엔진 꺼짐 유지 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하되,
상기 엔진 제어 유닛은,
상기 타이머의 에러 진단 후 에러 진단 결과 타이머가 고장 난 경우 엔진 꺼짐 시 수신된 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신된 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 엔진 제어 유닛은,
대기 온도와 현재 흡기 온도의 차로 대기 온도 변화를 산출한 후 냉각수 온도와 현재 냉각수 온도의 차로 냉각수 온도 변화를 산출하며,
상기 산출된 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 대기 온도 변화를 기초로 보정 값을 산출하며,
상기 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 근거로 실제 엔진 꺼짐 유지시간을 산출하며 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 엔진 모델링에 필요한 초기값을 산출한 후 산출된 초기값으로 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 엔진 제어 유닛은,
상기 타이머의 에러 진단 결과 상기 타이머의 구동으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고, 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 엔진 모델링에 필요한 초기값을 산출한 후 산출된 초기값으로 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,
a) 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건을 만족하는 경우 엔진 꺼짐인 지를 판단하는 단계;
b) 상기 a) 단계의 판단 결과 엔진 꺼짐인 경우 대기 온도, 냉각수 온도, 흡기 온도를 감지하여 저장하는 단계;
c) 엔진 시동인 지를 판단하는 단계;
d) 상기 c) 단계의 판단 결과 엔진 시동인 경우 현재 대기 온도, 현재 냉각수 온도, 현재 흡기 온도를 수신하는 단계;
e) 상기 대기 온도, 냉각수온도, 흡기 온도, 현재 대기 온도, 현재 냉각수 온도, 및 현재 흡기 온도를 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 산출하고 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계; 및
f) 상기 e) 단계에서 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 대기 온도를 기초 로 모델링을 실행하여 엔진을 구동하는 단계를 포함하고,
여기서, 상기 e) 단계는,
e-1) 상기 대기 온도 및 현재 흡기 온도를 기초로 대기 온도 변화를 산출하는 단계;
e-2) 상기 냉각수 온도 및 현재 냉각수 온도를 기초로 냉각수 온도 변화를 산출하는 단계;
e-3) 상기 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계;
e-4) 상기 대기 온도 변화를 기초로 상기 e-3) 단계의 엔진 꺼짐 유지 시간의 보정 값을 산출하는 단계; 및
e-5) 상기 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 기초하여 실제 엔진 시동 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계를 포함한다.
상기 a) 단계에서 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건을 만족하는 경우 엔진 꺼짐인 지를 판단하기 이전에 엔진 꺼짐 유지 시간을 카운팅하기 위한 타이머가 존재하는 지를 판단하고, 판단 결과 타이머가 존재하는 경우 타이머에 대한 에러 진단을 실행하고, 에러 진단 결과 타이머가 정상인 경우 타이머의 구동으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계를 더 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 대기 온도 변화 및 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초하여 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초하여 각 종 온도 모델링에 필요한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행함으로써, 타이머의 사용 또는 타이머의 고장 시 최적 상태로 엔진을 구동할 수 있는 효과를 얻는다.
이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 장치를 보인 블럭도이며, 도 2는 도 2에 도시된 엔진 꺼짐 유지 시간에 따른 냉각수 온도 변화를 보인 그래프이고, 도 3은 도 1에 도시된 엔진 제어 유닛의 엔진 구동 과정을 보인 플로우챠트이다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 장치의 구성을 보인 블럭도이다. 이를 참조하면 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 장치는, 대기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 대기 온도 센서(11)와 흡기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 흡기 온도 센서(13)와 냉각수 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 냉각수 온도 센서(15)를 포함하고, 엔진 꺼짐 시 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도를 수신하며, 엔진 시동 시 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 수신하고, 수신된 대기 온도, 흡기 온도 및 냉각수 온도와 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하는 엔진 제어 유닛(10)으로 구비된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 엔진 꺼짐 후 대기 온도에 따라 냉각수 온도가 하 강하게 되는데 이때 하강하는 냉각수 온도 및 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간(주 정차 시간)을 산정할 수 있고, 이러한 엔진 꺼짐 유지 시간 및 대기 온도를 기초로 각 종 온도 모델링(엔진 오일 모델 온도, 촉매 모델 온도, 배기관 모델 온도 등..) 의 초기값이 산출된다. 상기 초기값으로 온도 모델링을 실행하고 실행된 온도 모델링 값을 기초로 엔진을 구동한다.
따라서, 본 발명에서 적용되는 엔진 제어 유닛은, 타이머를 이용하여 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 방식과 엔진 꺼짐 시 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도를 수신하며, 엔진 시동 시 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 방식 모두 사용될 수 있다.
즉, 타이머가 없는 경우 또는 타이머가 있으나 고장 난 경우 엔진 꺼짐 시 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도를 수신하며, 엔진 시동 시 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 방식을 이용하여 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출한다.
여기서, 상기 엔진 제어 유닛(10)는, 대기 온도와 현재 흡기 온도의 차로 대기 온도 변화를 산출한 후 냉각수 온도와 현재 냉각수 온도의 차로 냉각수 온도 변화를 산출하며, 상기 산출된 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 대기 온도 변화를 기초로 보정 값을 산출하며, 상기 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 근거로 실제 엔진 꺼짐 유지시간을 산출하며 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 모델링에 필요한 초기값을 산출한 후 산출된 초기값으로 모델링을 실행하도록 구비된다
이를 보다 구체적으로 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조한다. 도 3은 도 1에 도시된 엔진 제어 유닛의 엔진 구동 과정을 보인 플로우챠트이다, 여기서, 타이머를 이용하여 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 방식과, 엔진 꺼짐 시 대기 온도 흡기 온도 및 냉각수 온도를 수신하며 엔진 시동 시 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 방식을 모두 적용할 수 있도록 한다.
먼저 상기 엔진 제어 유닛(10)은 단계(101)에서 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건을 만족하면, 단계(103)로 진행하여 내부에 설치된 타이머가 있는 지를 판단한다. 상기 단계(103)의 판단 결과 타이머가 있는 경우 상기 엔진 제어 유닛(10)은 타이머의 에러 진단을 실행하고(105), 상기 단계(105)의 에러 진단 결과 타이머가 고장인 지를 판단한다(107). 여기서, 상기 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건은 통상적으로 엔진 주행 중 정상 동작하고 대기 온도 센서(11)와 흡기 온도 센서(13)와 냉각수 온도 센서(15)가 정상인 것을 의미한다.
상기 단계(107)의 판단 결과 타이머 고장이 아닌 경우 엔진 꺼짐인 지를 판단하고(109) 판단 결과 엔진 꺼짐인 경우 상기 엔진 제어 유닛(10)은 타이머를 구동한다(111).
이 후 상기 엔진 제어 유닛(10)은 엔진 시동인 지를 판단하고(113) 판단 결과 엔진 시동인 경우 타이머의 동작을 정지한 후(115) 단계(117)로 진행한다.
상기 단계(117)에서 타이머의 엔진 꺼짐 유지 시간을 읽고 이 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 온도 모델링에 필요한 초기값을 산출하며(119), 산출된 초 기값을 기초로 온도 모델링을 실행한다(121). 이 후 엔진 제어 유닛(10)은 이 온도 모델링 값을 기초로 엔진을 구동한다(123).
한편, 상기 단계(103)에서 타이머가 없는 경우 또는 단계(107)의 진단 결과 타이머 고장인 경우 상기 엔진 제어 유닛(10)은 엔진 꺼짐 유지 시간 산출 모드를 설정한 후(200) 엔진 꺼짐인 지를 판단하고(201), 판단 결과 엔진 꺼짐인 경우 대기 온도, 냉각수 온도, 및 흡기 온도를 수신한 후 저장한다(203).
이어 상기 엔진 제어 유닛(10)은 엔진 시동인 지를 판단하고(205), 판단 결과 엔진 시동인 경우 현재 냉각수 온도, 현재 대기 온도, 및 현재 흡기 온도를 수신한다(207).
상기 엔진 제어 유닛(10)은 상기 단계(203)를 통해 수신된 대기 온도, 냉각수 온도, 및 흡기 온도와 상기 단계(207)를 통해 수신된 현재 대기 온도, 현재 냉각수 온도, 및 현재 흡기 온도를 기초로 대기 온도 변화 및 냉각수 온도 변화를 산출한다(209). 여기서, 상기 대기 온도 변화는 대기 온도와 현재 흡기 온도의 차로 산출되고, 냉각수 온도 변화는 냉각수 온도와 현재 냉각수 온도의 차로 산출된다.
이후 상기 엔진 제어 유닛(10)은 대기 온도 변화 및 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 산출한 후(211) 단계(213)로 진행한다. 상기 단계(211)에서 엔진 꺼짐 유지 시간은 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도로 산출되고, 보정 값은 대기 온도 변화를 기초로 산출된다.
상기 단계(213)에서 상기 단계(211)의 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고, 상기 실제 엔진 꺼짐 유지 시간은 엔 진 꺼짐 유지 시간과 보정 값의 곱으로 산출된다.
이 후 상기 엔진 제어 유닛(10)은 상기 단계(119)로 진행한다.
이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 장치의 구성을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 엔진 꺼짐 유지 시간 대비 냉각수 온도 변화를 보인 그래프이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차의 엔진 구동 과정을 보인 플로우 챠트이다.

Claims (7)

  1. 엔진 꺼짐 및 시동을 감지하여 엔진 상태 정보를 출력하는 엔진 상태 센서;
    대기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 대기 온도 센서;
    흡기 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 흡기 온도 센서;
    냉각수 온도를 감지하여 전기적 신호로 출력하는 냉각수 온도 센서; 및
    엔진 꺼짐 시 수신된 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신된 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하는 엔진 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    엔진 꺼짐 유지 시간을 카운팅하는 타이머를 더 포함하되,
    상기 엔진 제어 유닛은,
    상기 타이머의 에러 진단 후 에러 진단 결과 타이머가 고장 난 경우 엔진 꺼짐 시 수신된 대기 온도, 흡기 온도, 및 냉각수 온도와 엔진 시동 시 수신된 현재 대기 온도, 현재 흡기 온도, 및 현재 냉각수 온도를 기초로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 상기 현재 대기 온도를 기초 하여 각 종 온도 모델링을 실행하기 위한 초기값을 산출하고 산출된 초기값으로 각 종 온도 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 장치.
  3. 제1항 또는 제2항 중 한 항에 있어서, 상기 엔진 제어 유닛은,
    대기 온도와 현재 흡기 온도의 차로 대기 온도 변화를 산출한 후 냉각수 온도와 현재 냉각수 온도의 차로 냉각수 온도 변화를 산출하며,
    상기 산출된 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고 대기 온도 변화를 기초로 보정 값을 산출하며,
    상기 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 근거로 실제 엔진 꺼짐 유지시간을 산출하며 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 엔진 모델링에 필요한 초기값을 산출한 후 산출된 초기값으로 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 엔진 제어 유닛은,
    상기 타이머의 에러 진단 결과 상기 타이머의 구동으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하고, 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 기초로 각 종 엔진 모델링에 필요한 초기값을 산출한 후 산출된 초기값으로 모델링을 실행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 장치.
  5. a) 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건을 만족하는 경우 엔진 꺼짐인 지를 판단하는 단계;
    b) 상기 a) 단계의 판단 결과 엔진 꺼짐인 경우 대기 온도, 냉각수 온도, 흡기 온도를 감지하여 저장하는 단계;
    c) 엔진 시동인 지를 판단하는 단계;
    d) 상기 c) 단계의 판단 결과 엔진 시동인 경우 현재 대기 온도, 현재 냉각수 온도, 현재 흡기 온도를 수신하는 단계;
    e) 상기 대기 온도, 냉각수온도, 흡기 온도, 현재 대기 온도, 현재 냉각수 온도, 및 현재 흡기 온도를 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 산출하고 산출된 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계; 및
    f) 상기 e) 단계에서 산출된 실제 엔진 꺼짐 유지 시간 및 대기 온도를 기초로 모델링을 실행하여 엔진을 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 e) 단계는,
    e-1) 상기 대기 온도 및 현재 흡기 온도를 기초로 대기 온도 변화를 산출하는 단계;
    e-2) 상기 냉각수 온도 및 현재 냉각수 온도를 기초로 냉각수 온도 변화를 산출하는 단계;
    e-3) 상기 냉각수 온도 변화 및 현재 대기 온도를 기초로 엔진 꺼짐 유지 시 간을 산출하는 단계;
    e-4) 상기 대기 온도 변화를 기초로 상기 e-3) 단계의 엔진 꺼짐 유지 시간에 대한 보정 값을 산출하는 단계; 및
    e-5) 상기 엔진 꺼짐 유지 시간 및 보정 값을 기초하여 실제 엔진 시동 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 엔진 구동 방법.
  7. 제5항에 있어서, 상기 a) 단계에서 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하기 위한 조건을 만족하는 경우 엔진 꺼짐인 지를 판단하기 이전에 엔진 꺼짐 유지 시간을 카운팅하기 위한 타이머가 존재하는 지를 판단하고, 판단 결과 타이머가 존재하는 경우 타이머에 대한 에러 진단을 실행하고, 에러 진단 결과 타이머가 정상인 경우 타이머의 구동으로 실제 엔진 꺼짐 유지 시간을 산출하는 단계를 더 포함하는 자동차의 엔진 구동 방법.
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