KR20100008386A - Car navigation system and method for updating map-data of that - Google Patents

Car navigation system and method for updating map-data of that Download PDF

Info

Publication number
KR20100008386A
KR20100008386A KR1020080068832A KR20080068832A KR20100008386A KR 20100008386 A KR20100008386 A KR 20100008386A KR 1020080068832 A KR1020080068832 A KR 1020080068832A KR 20080068832 A KR20080068832 A KR 20080068832A KR 20100008386 A KR20100008386 A KR 20100008386A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
map data
change rate
road
updated
data
Prior art date
Application number
KR1020080068832A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101027149B1 (en
Inventor
이정재
Original Assignee
(주)엠앤소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)엠앤소프트 filed Critical (주)엠앤소프트
Priority to KR1020080068832A priority Critical patent/KR101027149B1/en
Publication of KR20100008386A publication Critical patent/KR20100008386A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101027149B1 publication Critical patent/KR101027149B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3859—Differential updating map data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3811—Point data, e.g. Point of Interest [POI]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3885—Transmission of map data to client devices; Reception of map data by client devices
    • G01C21/3896—Transmission of map data from central databases
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

Abstract

PURPOSE: A car navigation system and an update method for an electronic map thereof are provided to update only corresponding area by informing the navigation system of area information. CONSTITUTION: A car navigation system comprises a receiver(110), a control part(120), a storage part(130), and a display part(140). The receiver receives a map data from a center. The storage part stores the received map data and the existing map data. The control part calculates the change rate of the received map data by comparing the received map data with the existing map data. The control part updates the map data partly according to the change rate. The display part displays the partly updated map data.

Description

차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법{Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that} Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that}

본 발명은 차량 항법 장치에 있어서, 특히 지도데이터의 변경률을 계산하여 상기 계산된 변경률이 임계값 이상이면, 해당 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle navigation apparatus and a method for updating an electronic map thereof, in which the map data is partially updated when the change rate of the map data is calculated and the calculated change rate is greater than or equal to a threshold value.

최근, 운전자가 목적지를 입력하면, 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 경로를 탐색하여 운전자에게 음성과 이미지 형태로 탐색된 경로를 제공하는 내비게이션 서비스가 대중화되고 있는 추세이다. Recently, when a driver inputs a destination, a navigation service that searches for an optimal path from a current location to a destination and provides the driver with a searched path in the form of a voice and an image is popularized.

상기 내비게이션 서비스는 GPS(Global Positioning System) 센서, 차속 센서, 자이로 센서 등 다양한 센서가 탑재된 차량 항법 장치 의해 제공되는데, 차량 운전자가 상기 차량 항법 장치를 이용해 도로정보 제공자에게 현재 위치 및 목적지 정보를 전송하면, 상기 도로정보 제공자가 지리정보 및 실시간 교통정보 등을 참조하여 현재 위치로부터 목적지까지의 최적 혹은 최단 경로 유도 데이터를 산출하고, 상기 산출된 경로 유도 데이터를 다시 차량 항법 장치로 전송하는 것이다. The navigation service is provided by a vehicle navigation device equipped with various sensors such as a GPS (Global Positioning System) sensor, a vehicle speed sensor, a gyro sensor, and a vehicle driver transmits current location and destination information to a road information provider using the vehicle navigation device. Then, the road information provider calculates the optimal or shortest route guidance data from the current location to the destination by referring to the geographic information and the real-time traffic information, and transmits the calculated route guidance data to the vehicle navigation apparatus again.

상기한 내비게이션 서비스는 차량 운전자에게 현재 위치에서부터 목적지까지 의 최단 또는 최적의 경로를 제공함으로써 초행길을 운전하는 운전자를 안전하게 인도할 수 있고, 예측할 수 없는 교통상황에 대비할 수 있도록 하는 이점이 있다. The above navigation service provides the vehicle driver with the shortest or best route from the current position to the destination, thereby safely guiding the driver driving the first road, and has an advantage of preparing for an unpredictable traffic situation.

한편, 상기와 같은 내비게이션 서비스를 제공받기 위해서는 신규 혹은 변경된 도로들을 주기적으로 업데이트 해야만 한다. 예를 들어, 차량에 장착되어 내비게이션 서비스를 제공하는 단말기는 지도데이터를 내장하는 것으로서, GPS 위성으로부터 수신된 위치정보를 상기 지도데이터에 매칭(matching)하여 해당 위치에서의 차량 주행 속도를 파악하여 교통정보를 생성한다. 그리고 일정 시간마다 상기 교통정보를 교통정보 제공 서버로 전송한다. Meanwhile, in order to receive the above navigation service, new or changed roads must be periodically updated. For example, a terminal mounted on a vehicle and providing a navigation service includes built-in map data, and maps location information received from a GPS satellite to the map data to identify a vehicle traveling speed at a corresponding location. Generate information. The traffic information is transmitted to the traffic information providing server at a predetermined time.

상기 내비게이션 서비스를 제공하기 위한 지도데이터를 구성하는 도로데이터, 속성, 시설물 정보들은 수시로 변하게 되며, 상기 변하는 정보들을 상기 지도데이터에 적용하기 위해서는 상기 지도데이터를 주기적으로 업데이트 해야만 한다. Road data, attributes, and facility information constituting the map data for providing the navigation service change from time to time, and the map data must be periodically updated to apply the changed information to the map data.

그러나, 종래기술에 따르면, 물리적인 데이터가 통합된 형태 또는 단위로 상기 지도데이터를 업데이트 하였다. 따라서, 상기 지도데이터가 영역별로 분할되지 않고, 하나의 데이터로 이루어지는 경우, 매우 적은 데이터량이 변화되었음에도 불구하고, 지도데이터 전체를 업데이트 해야하는 문제점이 있었다.However, according to the related art, the map data is updated in a form or unit in which physical data is integrated. Therefore, when the map data is not divided into regions and consists of one data, there is a problem in that the entire map data needs to be updated even though a very small amount of data has changed.

또한, 상기 지도데이터가 전체적으로 업데이트됨에 따라, 무선망을 통해 상기 지도데이터 업데이트하는 경우 데이터 전송 시간 및 비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. In addition, as the map data is updated as a whole, there is a problem in that data transmission time and cost are high when updating the map data through a wireless network.

또한, 상기 지도데이터의 업데이트 전에 상기 지도데이터를 업데이트 정보를 공지하지 않으므로, 지역별 또는 지점별로 갱신되는 지도데이터의 변경 여부를 사전에 확인할 수 없다는 단점이 있었다. In addition, since the update information of the map data is not known before the update of the map data, there is a disadvantage in that it cannot be confirmed in advance whether the map data updated by region or point is changed.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 수신된 지도데이터의 업데이트될 지점정보를 사전에 알려줌으로써, 전체 지도데이터가 아닌 해당 지역만을 업데이트하도록 유도하는 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention has been made in view of the above-described problems, by informing the point information to be updated of the received map data in advance, to update the vehicle navigation apparatus and its electronic map to induce to update only the corresponding region, not the entire map data To provide a way.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 지도데이터를 부분적으로 업데이트 함으로써, 상기 지도데이터를 업데이트하기 위한 시간 및 비용을 최소화하는 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus and an electronic map updating method thereof, which minimize the time and cost for updating the map data by partially updating the map data.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기 지도데이터를 업데이트 하기 이전에 상기 지도데이터의 변경률을 사용자에게 사전에 통보함으로써, 상기 사용자가 지도데이터 업데이트 여부를 사전에 결정할 수 있도록 하는 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle navigation apparatus and a device for allowing the user to determine in advance whether to update the map data by notifying the user of the change rate of the map data before updating the map data. It is to provide a method of updating the electronic map.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 일 특징은, 지도데이터를 수신하는 수신부, 상기 수신된 지도데이터 및 기존의 지도데이터를 저장하는 저장부, 상기 수신된 지도데이터와 상기 기존의 지도데이터를 비교하여 상기 수신된 데이터의 변경률을 계산하고, 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 변경률에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 제어부 및 상기 부분적으로 업데이트된 지도데이터를 디스플레이하는 디스 플레이부를 포함하여 구성되는 것이다. One feature of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a receiver for receiving map data, a storage unit for storing the received map data and the existing map data, the received map A control unit for comparing the existing map data with data and calculating a change rate of the received data, and partially updating the map data according to the change rate if the calculated change rate is equal to or greater than a preset threshold. It is configured to include a display unit for displaying the updated map data.

또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 전자지도 업데이트 방법의 일 특징은, 지도데이터를 수신하는 단계, 상기 수신된 지도데이터를 기존의 지도데이터와 비교하여 상기 수신된 지도데이터의 변경률을 계산하는 단계, 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 변경률에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 단계 및 상기 업데이트된 지도데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것이다.In addition, one feature of the electronic map updating method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is, receiving map data, comparing the received map data with the existing map data the received map Calculating a rate of change of data; if the calculated rate of change is equal to or greater than a preset threshold, partially updating the map data according to the rate of change; and displaying the updated map data. will be.

보다 바람직하게, 상기 센터는 상기 지도데이터 중 변경된 데이터를 부분적으로 전송한다. More preferably, the center partially transmits changed data of the map data.

보다 바람직하게, 상기 수신된 지도데이터는 별도의 저장장치에 임시로 저장한다.More preferably, the received map data is temporarily stored in a separate storage device.

보다 바람직하게, 상기 임계값은 사전에 설정되는 것으로서, 상기 지도데이터의 변경률을 계산하기 전에 상기 임계값을 설정하기 위한 설정신호를 수신하는 단계를 더 포함한다. More preferably, the threshold value is set in advance, and further comprising receiving a setting signal for setting the threshold value before calculating the rate of change of the map data.

보다 바람직하게, 상기 계산된 변경률이 상기 임계값 미만이면, 사용자에 의해 입력되는 선택신호에 따라 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 판단한다. More preferably, if the calculated change rate is less than the threshold value, it is determined whether the map data is updated according to a selection signal input by a user.

보다 바람직하게, 상기 임계값은 차량의 주행이력, 주행지역 또는 선호지역 정보 중 적어도 어느 하나를 참조하여 설정한다. More preferably, the threshold value is set with reference to at least one of driving history, driving region or preferred region information of the vehicle.

보다 바람직하게, 상기 임계값은 도로별 또는 지역별 특성에 따라 적어도 하나 이상을 설정한다. More preferably, the threshold value is set at least one according to the characteristics of each road or region.

보다 바람직하게, 상기 임계값은 도로데이터별 가중치를 적용한다.More preferably, the threshold value is applied to the weight for each road data.

보다 바람직하게, 상기 지도데이터는 도엽 혹은 객체 중 적어도 어느 하나의 단위로 부분적으로 업데트한다. More preferably, the map data is partially updated by at least one unit of a leaf or an object.

보다 바람직하게, 상기 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 도로변경 예정일에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트한다. More preferably, the received map data includes a scheduled road change application date, and partially updates the map data according to the scheduled road change date.

보다 바람직하게, 상기 업데이트가 예정된 지도데이터의 해당 지역 주행시, 상기 도로변경 적용 예정일을 알람한다. More preferably, when the driving of the region of the map data scheduled to be updated, the road change application scheduled date is alarmed.

보다 바람직하게, 상기 변경률을 계산한 후, 상기 계산된 변경률을 디스플레이한다. More preferably, after calculating the change rate, the calculated change rate is displayed.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법은, 수신된 지도데이터의 업데이트될 지점정보를 사전에 알려줌으로써, 전체 지도데이터가 아닌 해당 지역만을 업데이트하도록 유도할 수 있는 효과가 있다. As described above, the vehicle navigation apparatus and its electronic map updating method according to the present invention, by informing the point information to be updated of the received map data in advance, it can be induced to update only the corresponding region, not the entire map data. It works.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법은, 지도데이터를 부분적으로 업데이트 함으로써, 상기 지도데이터를 업데이트하기 위한 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle navigation apparatus and the electronic map updating method thereof according to the present invention have an effect of minimizing the time and cost for updating the map data by partially updating the map data.

또한, 본 발명에 따른 차량 항법 장치 및 그의 전자지도 업데이트 방법은, 상기 지도데이터를 업데이트 하기 전에 상기 지도데이터의 변경률을 사용자에게 사 전에 통보함으로써, 상기 사용자가 지도데이터 업데이트 여부를 결정할 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle navigation apparatus and the electronic map updating method according to the present invention, the user can determine whether to update the map data by notifying the user in advance of the change rate of the map data before updating the map data. There is.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 그 적용을 설명하며, 도면에 도시되고, 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다. DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and application of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and the configuration and operation of the present invention shown and illustrated by the drawings will be described in at least one embodiment. By the technical spirit of the present invention described above and its core configuration and operation is not limited.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치는 수신부(110), 입력부(120), 제어부(130), 저장부(140) 및 디스플레이부(150)를 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, the vehicle navigation apparatus according to the present invention includes a receiver 110, an inputter 120, a controller 130, a storage 140, and a display 150.

상기 수신부(110)는 센터로부터 전송되는 지도데이터를 수신하는데, 상기 센터로부터 전송되는 지도데이터 중, 변경된 데이터만을 부분적으로 수신한다. The receiving unit 110 receives map data transmitted from the center, and partially receives only changed data among the map data transmitted from the center.

상기 저장부(140)는 상기 수신된 지도데이터 및 기존의 지도데이터를 저장한다. 이때, 상기 저장부(140)는 기존의 지도데이터를 저장하는 제 1 저장부와 상기 수신된 지도데이터를 임시로 저장하는 제 2 저장부로 나눌 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 저장부는 버퍼 등의 임시저장부로서, 업데이트 여부가 결정되지 않은 지도데이터를 임시로 저장한다. The storage unit 140 stores the received map data and existing map data. In this case, the storage unit 140 may be divided into a first storage unit for storing the existing map data and a second storage unit for temporarily storing the received map data. For example, the second storage unit is a temporary storage unit such as a buffer, and temporarily stores map data that has not been determined to be updated.

상기 제어부(130)는 상기 제 1 저장부에 저장되어 있는 수신 지도데이터와 상기 제 2 저장부에 저장되어 있는 기존 지도데이터를 비교하여 상기 수신 지도데이터의 변경률을 계산한다. 그리고, 상기 계산된 변경률을 상기 디스플레이부(150)를 통해 디스플레이함으로써, 사용자가 상기 지도데이터를 업데이트하기 전에 어느 지점에서 업데이트가 이루어졌는지 인지할 수 있도록 한다. The controller 130 calculates a change rate of the received map data by comparing the received map data stored in the first storage unit with the existing map data stored in the second storage unit. In addition, the calculated change rate is displayed on the display unit 150 so that the user can recognize at which point the update is made before updating the map data.

그런 다음, 상기 제어부(130)는 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 계산된 변경률에 따라 상기 지도데이터의 변경된 부분을 업데이트 한다. 상기 임계값은 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 결정하기 위한 기준 값으로서, 상기 입력부(120)를 통해 입력되는 상기 임계값 설정신호를 수신하여 사전에 설정된다. 상기 제어부(130)는 차량의 주행이력, 주행지역, 선호지역 정보 등을 참조하여 상기 임계값을 설정하는데, 도로별 또는 지역별 특성에 따라 적어도 하나 이상의 임계값을 설정한다. 예를 들어, 상기 제어부(130)는 상기 차량 항법 장치를 장착한 차량의 운전자의 운전성향, 주활동무대, 주행이력 등을 참조로 하여 상기 임계값을 설정하되, 도로 밀집도, 도로 종별에 따라 제 1 및 제 2 임계값을 설정하여 적용한다. Then, the controller 130 updates the changed portion of the map data according to the calculated change rate if the calculated change rate is equal to or greater than a preset threshold. The threshold value is a reference value for determining whether to update the map data, and is set in advance by receiving the threshold value setting signal input through the input unit 120. The controller 130 sets the threshold value with reference to the driving history of the vehicle, the driving region, the preferred region information, and the like, and sets at least one threshold value according to characteristics of each road or region. For example, the controller 130 sets the threshold value with reference to the driving tendency, the main activity stage, the driving history, etc. of the driver of the vehicle equipped with the vehicle navigation apparatus, and according to the road density and the road type. Set and apply the first and second threshold values.

그리고 상기 계산된 변경률이 상기 임계값 미만이면, 상기 제어부(130)는 상기 입력부(120)를 통해 입력되는 사용자 선택신호에 따라 상기 지도데이터를 업데이트 한다. 이때, 상기 제어부(130)는 상기 지도데이터를 도엽이나 객체 단위로 나누어 부분적으로 업데이트 한다. 또한, 상기 수신부(110)를 통해 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 제어부(130)는 상기 지도데이터에 포함된 도로변경 적용 예정일에 따라 상기 지도데이터를 업데이트 한다. If the calculated change rate is less than the threshold value, the controller 130 updates the map data according to a user selection signal input through the input unit 120. In this case, the controller 130 partially updates the map data by dividing the map data or the object unit. In addition, the map data received through the reception unit 110 includes a road change application scheduled date, and the controller 130 updates the map data according to a road change application scheduled date included in the map data.

상기 디스플레이부(150)는 상기 부분적으로 업데이트된 지도데이터를 디스플레이한다. 그리고, 상기 디스플레이부(150)는 상기 업데이트된 지도데이터의 변경 부분 상세정보를 POI(Point of Interest) 형태로 표시한다. The display unit 150 displays the partially updated map data. The display unit 150 displays detailed information of the changed part of the updated map data in the form of a point of interest (POI).

따라서, 본 발명에 의하면, 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하고, 상기 업데이트 할 지점의 데이터 변경률 및 업데이트 상세정보를 함께 표시함으로써, 상기 지도데이터를 업데이트하기 전에 상기 지도데이터의 업데이트 정보를 인지할 수 있다는 장점이 있다. Therefore, according to the present invention, by partially updating the map data, and displaying the data change rate and the update detailed information of the point to be updated, it is possible to recognize the update information of the map data before updating the map data. There is an advantage.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자지도 업데이트 방법의 개략적인 흐름을 나타내는 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a schematic flow of an electronic map updating method according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지도데이터 업데이트 방법은, 먼저, 센터로부터 전송된 지도데이터를 수신하여 상기 수신된 지도데이터가 최신정보인지 여부를 판단한다[S210, S220]. 상기 센터는 상기 지도데이터 중 변경된 데이터를 부분적으로 전송한다. 그리고 상기 수신된 업데이트 여부가 결정되지 않은 지도데이터를 버퍼 등의 별도의 저장장치에 임시로 저장한다. As illustrated in FIG. 2, the method of updating map data according to the present invention first receives map data transmitted from a center and determines whether the received map data is up-to-date information [S210, S220]. The center partially transmits the changed data of the map data. And the map data for which the received update is not determined is temporarily stored in a separate storage device such as a buffer.

상기 판단결과, 상기 수신된 지도데이터가 최신정보이면, 상기 지도데이터의 변경률을 계산하여 표시한다[S230, S240]. 상기 수신된 지도데이터가 최신정보이면, 상기 수신된 지도데이터와 저장장치에 저장되어 있는 기존의 지도데이터를 비교하여 상기 수신된 지도데이터의 변경률을 계산한다. 그리고 상기 계산된 변경률을 디스플레이장치를 통해 디스플레이하여 사용자가 상기 수신된 지도데이터의 변경률을 인지할 수 있도록 한다. As a result of the determination, if the received map data is the latest information, the change rate of the map data is calculated and displayed [S230, S240]. If the received map data is up-to-date information, the rate of change of the received map data is calculated by comparing the received map data with existing map data stored in the storage device. The calculated change rate is displayed on the display device so that the user can recognize the change rate of the received map data.

그리고 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 판단한다[S250]. 상기 임계값은 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 결정하기 위한 기준 값으로서, 사용자에 의해 입력되는 임계값 설정신호를 수신하여 사전에 설정된다. 상기 임계값은 차량의 주행이력, 주행지역, 선호지역 정보 등을 참조하여 설정되는데, 도로별 또는 지역별 특성에 따라 적어도 하나 이상의 임계값이 설정된다. 예를 들어, 차량 항법 장치를 장착한 차량의 운전자의 운전성향, 주활동무대, 주행이력 등을 참조로 하여 상기 임계값을 설정하되, 도로 밀집도, 도로 종별에 따라 따른 임계값을 설정하여 적용하는 것이다. 반면, 상기 계산된 변경률이 상기 임계값 미만이면, 사용자에 의해 입력되는 선택신호에 따라 상기 지도데이터 업데이트 여부를 판단한다.If the calculated change rate is equal to or greater than a preset threshold, it is determined whether the map data is updated [S250]. The threshold value is a reference value for determining whether to update the map data, and is set in advance by receiving a threshold value setting signal input by a user. The threshold value is set with reference to driving history, driving region, and preference region information of the vehicle. At least one threshold value is set according to characteristics of each road or region. For example, the threshold value may be set with reference to a driving tendency, a main activity stage, and a driving history of a driver of a vehicle equipped with a vehicle navigation system, and the threshold value according to the road density and the road type may be set and applied. will be. On the other hand, if the calculated change rate is less than the threshold, it is determined whether the map data is updated according to the selection signal input by the user.

상기와 같은 방법으로, 상기 지도데이터의 업데이트 여부가 결정되면, 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하여 디스플레이한다[S270, S280]. 상기 지도데이터는 도엽이나 객체 단위로 나누어 부분적으로 업데이트 한다. 그리고 상기 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 지도데이터에 포함된 도로변경 적용 예정일에 따라 상기 지도데이터를 업데이트 한다. 또한, 상기 부분적으로 업데이트된 지도데이터는 변경된 부분의 상세정보를 POI(Point of Interest) 형태로 표시한다. As described above, when it is determined whether the map data is updated, the map data is partially updated and displayed (S270, S280). The map data is partially updated by map or object unit. The received map data includes a road change application scheduled date, and updates the map data according to a road change application scheduled date included in the map data. In addition, the partially updated map data displays detailed information of the changed portion in the form of Point of Interest (POI).

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 변경률 표시 방법을 나타내는 화면 예시도이다. 3 is an exemplary screen illustrating a method of displaying change rate of map data according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 따르면, 지도데이터의 변경률을 계산하여 팝업(pop-up) 형태로 표시 하여 통보함으로써, 상기 수신된 지도데이터의 변경률을 상기 사용자가 쉽게 인지할 수 있고, 또한, 상기 변경률에 따른 지도데이터 업데이트 여부를 상기 사용자가 사전에 직접 선택할 수 있도록 한다. According to FIG. 3, by calculating and displaying a change rate of map data in a pop-up form, the user can easily recognize the change rate of the received map data, The user can directly select whether or not to update the map data accordingly.

또한, 상기 지도데이터의 변경률을 계산할 경우, 도로데이터별 가중치를 적용하여 상기 임계값이 변경되고, 그에 따라 변경률도 변화한다. 예를 들어, 고속도로의 경우는 일반주택가의 도로보다 높은 값을 배정하여 장거리 운전자가 업데이트를 받도록 유도한다. In addition, when the change rate of the map data is calculated, the threshold value is changed by applying a weight for each road data, and the change rate is changed accordingly. For example, in the case of a highway, a higher value than a road of a general residential area is assigned to induce a long distance driver to receive an update.

따라서, 본 발명에 의하면, 상기 지도데이터를 업데이트 하기 전에 상기 지도데이터의 변경률을 사용자에게 사전 통보하여 상기 사용자가 지도데이터 업데이트 여부를 결정할 수 있는 장점이 있다. Therefore, according to the present invention, the user can determine whether to update the map data by notifying the user of the change rate of the map data in advance before updating the map data.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 변경 지점의 지점정보 표시방법을 나타내는 화면 예시도이다. 4 is an exemplary screen illustrating a method of displaying point information of a road change point according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 공사중인 도로구간의 지점정보를 표시하여 차량 운전자가 보다 쉽게 도로상태를 파악할 수 있도록 한다. 이때, 상기 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 도로변경 적용 예정일 등의 상세정보를 POI(Point of Interest) 형태의 지점별 안내 또는 AOI(Area of Interest)의 형태의 지역별 안내로 표시한다. 예를 들어, 아파트 단지 입주에 따른 주변 정보를 업데이트하거나, 대규모 택지개발지역 혹은 아파트 단지 등에 대한 정보를 표시하기 위해 AOI 형태의 지역별 안내를 실시한다. As shown in Figure 4, by displaying the point information of the road section under construction so that the vehicle driver can easily determine the road condition. In this case, the received map data includes a scheduled road change application date, and detailed information such as the scheduled road change application date is provided for each point in the form of POI (Point of Interest) or for each area in the form of AOI (Area of Interest). To be displayed. For example, AOI-type regional guidance may be used to update the surrounding information of the apartment complex, or to display information on a large residential area or apartment complex.

또한, 상기 지도데이터의 업데이트 시점을 사전에 사용자에게 알려주는 알람 기능을 추가하여 사용자가 지정한 지역 또는 주행중 가까운 지역에 업데이트가 예정되어 있으면, 사용자에게 해당 정보를 알려주어 사용자가 직접 업데이트를 할 수 있도록 한다. In addition, by adding an alarm function to notify the user in advance of the update time of the map data, if the update is scheduled in the area specified by the user or near driving, the user can update the information by informing the user of the corresponding information. do.

지금까지 본 발명의 구체적인 구현 예를 도면을 참조로 설명하였지만, 이것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 평균적 지식을 가진 자가 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이고, 발명의 기술적 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의하여 정하여지며, 도면을 참조로 설명한 구현 예는 본 발명의 기술적 사상과 범위 내에서 얼마든지 변형하거나 수정할 수 있다. Although specific embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, this is intended to be easily understood by those of ordinary skill in the art, and is not intended to limit the technical scope of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and the embodiments described with reference to the drawings may be modified or modified as much as possible within the technical spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 항법 장치의 개략적인 구성을 나타내는 블록도. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자지도 업데이트 방법의 개략적인 흐름을 나타내는 흐름도. 2 is a flowchart illustrating a schematic flow of an electronic map updating method according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도데이터의 변경률 표시 방법을 나타내는 화면 예시도. 3 is an exemplary screen illustrating a method of displaying change rate of map data according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 변경 지점의 지점정보 표시방법을 나타내는 화면 예시도. 4 is an exemplary screen illustrating a method of displaying point information of a road change point according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (26)

센터로부터 지도데이터를 수신하는 수신부;Receiving unit for receiving the map data from the center; 상기 수신된 지도데이터 및 기존의 지도데이터를 저장하는 저장부;A storage unit for storing the received map data and existing map data; 상기 수신된 지도데이터와 상기 기존의 지도데이터를 비교하여 상기 수신된 데이터의 변경률을 계산하고, 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면 상기 변경률에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 제어부; 및 Comparing the received map data with the existing map data to calculate a change rate of the received data, and partially updating the map data according to the change rate if the calculated change rate is greater than or equal to a preset threshold. Control unit; And 상기 부분적으로 업데이트된 지도데이터를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 차량 항법 장치. And a display unit for displaying the partially updated map data. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 센터는 상기 지도데이터 중 변경된 데이터를 부분적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.And the center transmits partially changed data of the map data. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 저장부는 기존의 지도데이터를 저장하는 제 1 저장부 및 상기 수신된 지도데이터를 임시로 저장하는 제 2 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치.The storage unit includes a first storage unit for storing the existing map data and a second navigation unit for temporarily storing the received map data. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 임계값은 사전에 설정되는 것으로서, 상기 임계값을 설정하기 위한 설정신호를 수신하는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The threshold value is set in advance, and further comprises an input unit for receiving a setting signal for setting the threshold value. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 계산된 변경률이 상기 임계값 미만이면, 상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력되는 사용자 선택신호에 따라 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. And if the calculated change rate is less than the threshold value, the controller determines whether to update the map data according to a user selection signal input through the input unit. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 차량의 주행이력, 주행지역 또는 선호지역 정보 중 적어도 어느 하나를 참조하여 상기 임계값을 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The controller may set the threshold value by referring to at least one of driving history, driving region, and preferred region information of the vehicle. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 도로별 또는 지역별 특성에 따라 적어도 하나 이상의 임계값을 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The control unit applies at least one threshold value according to the characteristics of each road or region. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 제어부는 상기 임계값에 도로데이터별 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The control unit is a vehicle navigation apparatus, characterized in that for applying the weight for each road data to the threshold value. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 지도데이터를 도엽 혹은 객체 중 적어도 어느 하나의 단위로 부분적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. And the controller partially updates the map data by at least one unit of a map leaf or an object. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 제어부는 상기 포함된 도로변경 적용 예정일에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The received map data includes a road change application due date, and the controller partially updates the map data according to the included road change application due date. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 업데이트가 예정된 지도데이터의 해당 지역 주행시, 상기 도로변경 적용 예정일을 알람하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. The vehicle navigation device, characterized in that for alarming the road change application scheduled date, when driving the area of the map data scheduled to be updated. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디스플레이부는 상기 계산된 변경률을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. And the display unit displays the calculated change rate. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 디스플레이부는 상기 업데이트된 지도데이터의 변경 부분 상세정보를 POI(Point of Interest) 또는 AOI(Area of Interest) 중 적어도 어느 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치. And the display unit displays the changed detailed information of the updated map data in at least one of a point of interest (POI) and an area of interest (AOI). 지도데이터를 수신하는 단계; Receiving map data; 상기 수신된 지도데이터를 기존의 지도데이터와 비교하여 상기 수신된 지도데이터의 변경률을 계산하는 단계; Calculating a rate of change of the received map data by comparing the received map data with existing map data; 상기 계산된 변경률이 미리 설정된 임계값 이상이면, 상기 변경률에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 단계; 및If the calculated change rate is greater than or equal to a preset threshold, partially updating the map data according to the change rate; And 상기 업데이트된 지도데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 전자지도 업데이트 방법. And displaying the updated map data. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 센터는 상기 지도데이터 중 변경된 데이터를 부분적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법.And the center partially transmits the changed data of the map data. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 수신된 지도데이터는 버퍼를 포함하는 별도의 저장장치에 임시로 저장하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. And the received map data is temporarily stored in a separate storage device including a buffer. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 임계값은 사전에 설정되는 것으로서, 상기 지도데이터의 변경률을 계산하기 전에 상기 임계값을 설정하기 위한 설정신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. The threshold value is set in advance, and further comprising the step of receiving a setting signal for setting the threshold value before calculating the rate of change of the map data. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 계산된 변경률이 상기 임계값 미만이면, 사용자로부터 입력되는 선택신호에 따라 상기 지도데이터의 업데이트 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. And if the calculated change rate is less than the threshold, determining whether the map data is updated according to a selection signal input from a user. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 임계값은 차량의 주행이력, 주행지역 또는 선호지역 정보 중 적어도 어느 하나를 참조하여 설정하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. The threshold value is set by referring to at least one of driving history, driving region, or preferred region information of the vehicle. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 임계값은 도로별 또는 지역별 특성에 따라 적어도 하나 이상을 설정하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법.The threshold is set at least one or more according to the characteristics of each road or region. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 임계값은 도로데이터별 가중치를 적용하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법.The threshold is an electronic map update method, characterized in that for applying the weight for each road data. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 지도데이터는 도엽 혹은 객체 중 적어도 어느 하나의 단위로 부분적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. And the map data is partially updated by at least one unit of a map leaf or an object. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 수신된 지도데이터는 도로변경 적용 예정일을 포함하는 것으로서, 상기 도로변경 예정일에 따라 상기 지도데이터를 부분적으로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. The received map data includes a scheduled road change application date, wherein the map data is partially updated according to the scheduled road change date. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 업데이트가 예정된 지도데이터의 해당 지역 주행시, 상기 도로변경 적용 예정일을 알람하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. And updating the road change application due date when the corresponding region of the map data scheduled to be updated travels. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 변경률을 계산한 후, 상기 계산된 변경률을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법. And after calculating the change rate, displaying the calculated change rate. 제 14 항에 있어서, The method of claim 14, 상기 업데이트된 지도데이터의 변경 부분 상세정보를 POI(Point of Interest) 또는 AOI(Area of Interest) 중 적어도 어느 하나의 형태로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자지도 업데이트 방법.And changing detailed information of the updated map data in at least one of a point of interest (POI) and an area of interest (AOI).
KR1020080068832A 2008-07-16 2008-07-16 Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that KR101027149B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080068832A KR101027149B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080068832A KR101027149B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100008386A true KR20100008386A (en) 2010-01-26
KR101027149B1 KR101027149B1 (en) 2011-04-05

Family

ID=41817000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080068832A KR101027149B1 (en) 2008-07-16 2008-07-16 Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101027149B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102788585A (en) * 2011-05-20 2012-11-21 广东瑞图万方科技股份有限公司 Method and system for spatio-temporal database-based fast maintenance of navigation map
CN103162664A (en) * 2011-12-08 2013-06-19 北京四维图新科技股份有限公司 Method and apparatus for elevation data acquisition, and navigation equipment
KR20180086951A (en) * 2017-01-24 2018-08-01 한양대학교 산학협력단 Region selection method and device for generating precise map
KR20190029978A (en) * 2017-09-13 2019-03-21 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing map information for use in navigation device of vehicle
KR20190064226A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus and method for searching route of navigation
WO2020091119A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 엘지전자 주식회사 Electronic device for vehicle, and method and system for operating electronic device for vehicle
KR20200133849A (en) * 2019-05-20 2020-12-01 현대모비스 주식회사 Autonomous driving apparatus and method
KR20220053245A (en) * 2020-10-22 2022-04-29 주식회사 엘지유플러스 Communication system for providing positioning service and control method thereof
US11543264B1 (en) * 2022-02-23 2023-01-03 Plusai, Inc. Methods and apparatus for navigating an autonomous vehicle based on a map updated in regions

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002148051A (en) 2000-11-14 2002-05-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd Car navigation system and map information supplying device
JP2003130650A (en) 2001-10-23 2003-05-08 Toyota Motor Corp Information terminal device and map displaying method
JP5298417B2 (en) 2006-10-03 2013-09-25 株式会社デンソー Map data utilization device, navigation device
KR100826553B1 (en) 2006-12-22 2008-04-30 에스케이에너지 주식회사 Car navigation system, map data update system and method thereof and data saving device thereof

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102788585A (en) * 2011-05-20 2012-11-21 广东瑞图万方科技股份有限公司 Method and system for spatio-temporal database-based fast maintenance of navigation map
CN103162664A (en) * 2011-12-08 2013-06-19 北京四维图新科技股份有限公司 Method and apparatus for elevation data acquisition, and navigation equipment
KR20180086951A (en) * 2017-01-24 2018-08-01 한양대학교 산학협력단 Region selection method and device for generating precise map
KR20190029978A (en) * 2017-09-13 2019-03-21 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing map information for use in navigation device of vehicle
KR20190064226A (en) * 2017-11-30 2019-06-10 현대엠엔소프트 주식회사 Apparatus and method for searching route of navigation
WO2020091119A1 (en) * 2018-11-02 2020-05-07 엘지전자 주식회사 Electronic device for vehicle, and method and system for operating electronic device for vehicle
US11635301B2 (en) 2018-11-02 2023-04-25 Lg Electronics Inc. Electronic device for vehicle, and method and system for operating electronic device for vehicle
KR20200133849A (en) * 2019-05-20 2020-12-01 현대모비스 주식회사 Autonomous driving apparatus and method
KR20220053245A (en) * 2020-10-22 2022-04-29 주식회사 엘지유플러스 Communication system for providing positioning service and control method thereof
US11543264B1 (en) * 2022-02-23 2023-01-03 Plusai, Inc. Methods and apparatus for navigating an autonomous vehicle based on a map updated in regions

Also Published As

Publication number Publication date
KR101027149B1 (en) 2011-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101027149B1 (en) Car Navigation System and Method for Updating Map-Data of that
EP1635141B1 (en) Navigation apparatus and method
JP4681541B2 (en) MAP INFORMATION DISPLAY CONTROL DEVICE, ITS SYSTEM, ITS METHOD, ITS PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM
US6859720B2 (en) Traffic-information distribution method on-vehicle navigation apparatus
US20070021909A1 (en) Navigation system
JP5481136B2 (en) In-vehicle information terminal, information distribution system
JP2008232836A (en) Navigation system, terminal device, route search server, and route search method
JP2009069160A (en) Route search device, its system, its method, its program, and record medium recording this program
JPWO2019159254A1 (en) Circular intersection notification device, circular intersection notification system, and circular intersection notification method
JP2006208157A (en) Navigation system
JP2007218923A (en) Method for searching route in navigation apparatus
JP2018179760A (en) Navigation device and program
JP2007139794A (en) Navigation unit, and navigation system provided therewith
JP2008128938A (en) Route regulator
JP4606979B2 (en) Road traffic information distribution system, distribution server, terminal
JP2007286019A (en) Road search device and method, and program
JP2007218924A (en) Method for searching route in navigation apparatus
JP4836265B2 (en) Navigation system, terminal device, and navigation method
JP4505741B2 (en) Guidance system and guidance method
JP2008232629A (en) Map data distribution system, navigation system, and map data updating method
JP3705249B2 (en) Travel time calculation device and navigation system
JP2011069827A (en) Navigation apparatus
KR20120067228A (en) Vehicle nacigation map updating apparatus with lane detecting means
JPH1019593A (en) On-vehicle navigator
JP5142044B2 (en) Vehicle information communication system and vehicle information communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131227

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160104

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170125

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171227

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190103

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200303

Year of fee payment: 10