JP2006208157A - Navigation system - Google Patents

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Yoshinori Endo
芳則 遠藤
Shinichi Amaya
真一 天谷
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Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
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Xanavi Informatics Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently download predicted traffic information from a server. <P>SOLUTION: Predicted traffic information is narrowed down to information having a high possibility to be used for routing and downloaded. This navigation system downloads predicted traffic information on detailed roads, main roads, and arterial roads in the periphery of a current position, waypoints, and a destination, downloads only predicted traffic information on main roads and arterial roads in other areas, and does not download at prescribed dates and times (for example, at midnight and in the early morning) nor in the case of the absence of peripheral links provided with predicted traffic information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に車載用ナビゲーション装置の交通情報のダウンロード方法に関する。   The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a method for downloading traffic information of an in-vehicle navigation device.

特許文献1には、予測交通情報を用いて、経路探索を行う車載用ナビゲーション装置が記載されている。予測交通情報は、過去の交通情報と現在の交通情報から生成された現在時刻以降の交通情報である。この車載用ナビゲーション装置は、サーバから予測交通情報をダウンロードして経路探索に用いる。   Patent Document 1 describes an in-vehicle navigation device that performs route search using predicted traffic information. The predicted traffic information is traffic information after the current time generated from past traffic information and current traffic information. This in-vehicle navigation device downloads predicted traffic information from a server and uses it for route search.

特開2000−76580号公報JP 2000-76580 A

ところで、予測交通情報は、サーバ側で更新されていく。したがって、より実情に即した経路を探索するためには、ナビゲーション装置は、最新の予測交通情報をダウンロードした方がよい。しかし、常に全ての予測交通情報をダウンロードするのでは、通信量が膨大となる。また、経路探索などのナビゲーション処理に用いられなかった予測交通情報は無駄となる。   By the way, the predicted traffic information is updated on the server side. Therefore, in order to search for a route that is more realistic, the navigation device should download the latest predicted traffic information. However, if all the predicted traffic information is always downloaded, the amount of communication becomes enormous. Also, predicted traffic information that has not been used for navigation processing such as route search is wasted.

本発明の目的は、簡便な処理で効率よく予測速通情報をダウンロードすることにある。具体的には、ナビゲーション処理(例えば、経路探索)に用いる可能性が高い予測交通情報に絞り込んでダウンロードすることにある。   An object of the present invention is to efficiently download predicted speed information with a simple process. Specifically, it is to narrow down and download to predicted traffic information that is highly likely to be used for navigation processing (for example, route search).

上記課題を解決すべく本発明のナビゲーション装置は、道路種別ごとに現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置に接続する手段と、ダウンロードする予測交通情報の道路種別を決定する道路種別決定手段と、前記道路種別決定手段で決定された道路種別に関する予測交通情報を前記サーバ装置からダウンロードする手段とを有する。そして、前記道路種別決定手段は、ダウンロードする予測交通情報の地図上の領域に応じて道路種別を決定する。   In order to solve the above problems, the navigation device of the present invention includes means for connecting to a server device that stores predicted traffic information, which is traffic information after the present, for each road type, and a road that determines the road type of the predicted traffic information to be downloaded. A type determining unit; and a unit for downloading predicted traffic information related to the road type determined by the road type determining unit from the server device. Then, the road type determining means determines the road type according to the area on the map of the predicted traffic information to be downloaded.

また、ナビーション装置は、ダウンロードする日時又はしない日時を記憶する記憶手段と、現在日時が前記記憶手段のダウンロードする日時の場合、現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報をダウンロードし、現在日時が前記記憶手段のダウンロードしない日時の場合、前記サーバ装置から前記予測交通情報をダウンロードしない手段とを有していてもよい。   In addition, the navigation apparatus stores the prediction from the storage unit that stores the date and time to download or the server device that stores the predicted traffic information that is the traffic information after the present when the current date and time is the download date and time of the storage unit. If the traffic information is downloaded and the current date and time is a date and time when the storage means is not downloaded, there may be means for not downloading the predicted traffic information from the server device.

また、ナビゲーション装置は、現在位置周辺に、予測交通情報が提供されるリンクが予め定めた数以下又は予め定めた割合以下の場合、予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報のダウンロードを行わないようにしてもよい。   In addition, the navigation device downloads the predicted traffic information from the server device that stores the predicted traffic information when the number of links to which the predicted traffic information is provided is equal to or less than a predetermined number or a predetermined ratio around the current position. It may not be performed.

また、ナビゲーション装置は、経路上に、予測交通情報が提供されるリンクが予め定めた数以下又は予め定めた割合以下の場合、予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報のダウンロードを行わないようにしてもよい。   The navigation device also downloads the predicted traffic information from the server device that stores the predicted traffic information when the number of links to which the predicted traffic information is provided is less than a predetermined number or less than a predetermined ratio on the route. It may not be possible.

また、ナビゲーション装置は、予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報をダウンロードする時間の間隔を日時によって変化させるようにしてもよい。   The navigation device may change the time interval for downloading the predicted traffic information from the server device that stores the predicted traffic information according to the date and time.

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。図示するように、本実施形態のナビゲーションシステムは、車載用ナビゲーション装置100と、交通情報配信サーバ200とを有する。車載用ナビゲーション装置100と交通情報配信サーバ200とは、無線基地局(不図示)とネットワーク400を介して接続される。また、交通情報配信サーバ200からの交通情報は、FM多重放送局201、ビーコン202によっても車載用ナビゲーション装置100に送信される。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the navigation system of the present embodiment includes an in-vehicle navigation device 100 and a traffic information distribution server 200. The vehicle-mounted navigation device 100 and the traffic information distribution server 200 are connected to a radio base station (not shown) via a network 400. Traffic information from the traffic information distribution server 200 is also transmitted to the in-vehicle navigation device 100 by the FM multiplex broadcasting station 201 and the beacon 202.

交通情報配信サーバ200は、車載用ナビゲーション装置100に交通情報を配信するサーバ装置である。交通情報配信サーバ200は、自身の記憶装置に、予測交通情報210を保持する。   The traffic information distribution server 200 is a server device that distributes traffic information to the in-vehicle navigation device 100. The traffic information distribution server 200 holds the predicted traffic information 210 in its own storage device.

予測交通情報210は、現在以降の未来の交通情報である。予測交通情報210は、例えば、過去の交通情報と現在の交通情報から生成される。   The predicted traffic information 210 is future traffic information from now on. The predicted traffic information 210 is generated from past traffic information and current traffic information, for example.

図2は、予測交通情報210の構成例である。予測交通情報210は、リンクについて、時間帯ごとの旅行時間等を含む。すなわち、地図上の領域を区分けしたメッシュ領域の識別コード(メッシュID)211ごとに、道路を構成するリンクの識別コード(リンクID)212と、時間帯213と、そのリンクの旅行時間214と、渋滞度215を含んでいる。   FIG. 2 is a configuration example of the predicted traffic information 210. The predicted traffic information 210 includes a travel time for each time zone for the link. That is, for each mesh area identification code (mesh ID) 211 that divides the area on the map, a link identification code (link ID) 212 constituting a road, a time zone 213, and a travel time 214 of the link, Congestion level 215 is included.

このような予測交通情報は、過去に収集された交通情報に基づいて生成することができる。図3に、予測交通情報の生成方法の例を示す。   Such predicted traffic information can be generated based on traffic information collected in the past. FIG. 3 shows an example of a method for generating predicted traffic information.

図3において、符号41は、過去に収集された交通情報から求められた、あるリンクの旅行時間Tdの経時変化を示す。符号42は、現在の交通情報から求められた、そのリンクの旅行時間Td’の経時変化を示す。現在時刻をtとする。   In FIG. 3, the code | symbol 41 shows the time-dependent change of the travel time Td of a certain link calculated | required from the traffic information collected in the past. Reference numeral 42 indicates a change with time of the travel time Td 'of the link obtained from the current traffic information. Let t be the current time.

まず、現在の交通情報から求められたリンク旅行時間Td’42と過去のリンク旅行時間Td41との差分43を、所定時刻間隔ごとに求める。そして、求めた差分の平均44を求める。時刻(t+n)における予測旅行時間Td’(t+n)は、
Td(t+n)+(差分の平均) により求めることができる。
First, a difference 43 between the link travel time Td′42 obtained from the current traffic information and the past link travel time Td41 is obtained at predetermined time intervals. Then, an average 44 of the obtained differences is obtained. The predicted travel time Td ′ (t + n) at time (t + n) is
Td (t + n) + (average of differences)

予測交通情報は、上記の方法で生成されたものに限られない。過去の日の時系列データと当日の時系列データを比較して類似している日のデータを利用して生成されたものであってもよい。   The predicted traffic information is not limited to that generated by the above method. The time series data of the past day and the time series data of the current day may be compared and generated using data of similar days.

なお、交通情報配信サーバ200の記憶装置には、後述する車載用ナビゲーション装置100が保持する地図データと同様の構成の地図データ、あるいは地図データに含まれる各リンクの道路種別と交通情報に含まれる各リンクとの関係を表すテーブルが記憶されている。すなわち、地図データから、各リンクの道路種別が特定できるようになっている。   The storage device of the traffic information distribution server 200 includes map data having the same configuration as the map data held by the vehicle-mounted navigation device 100 described later, or the road type and traffic information of each link included in the map data. A table representing the relationship with each link is stored. That is, the road type of each link can be specified from the map data.

また、交通情報配信サーバ200は、現況交通情報を配信するものであってもよい。   Further, the traffic information distribution server 200 may distribute current traffic information.

図4は、車載用ナビゲーション装置100の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置100は、演算処理部1と、ディスプレイ2と、記憶装置3と、音声入出力装置4と、入力装置5と、車輪速センサ6と、地磁気センサ7と、ジャイロセンサ8と、GPS(Global Positioning System)受信装置9と、車内LAN装置11と、FM多重放送受信装置12と、ビーコン受信装置13と、ネットワーク通信装置14とを有する。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the in-vehicle navigation device 100. As shown in the figure, the in-vehicle navigation device 100 includes an arithmetic processing unit 1, a display 2, a storage device 3, a voice input / output device 4, an input device 5, a wheel speed sensor 6, a geomagnetic sensor 7, It has a gyro sensor 8, a GPS (Global Positioning System) receiver 9, an in-vehicle LAN device 11, an FM multiplex broadcast receiver 12, a beacon receiver 13, and a network communication device 14.

演算処理部1は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ6〜8やGPS受信装置9から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置3から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ2へ表示する。また、記憶装置3に記憶されている地図データおよび交通情報配信サーバ200から受信した時系列交通情報を用いて、ユーザから指示された目的地と現在地(出発地)とを結ぶ最適な経路(推奨経路)を探索する。また、音声入出力装置4やディスプレイ2を用いてユーザを誘導する。   The arithmetic processing unit 1 is a central unit that performs various processes. For example, the present location is detected based on information output from the various sensors 6 to 8 and the GPS receiver 9. Further, map data necessary for display is read out from the storage device 3 based on the obtained current location information. Further, the read map data is developed in graphics, and a mark indicating the current location is superimposed on the map data and displayed on the display 2. Further, using the map data stored in the storage device 3 and the time-series traffic information received from the traffic information distribution server 200, an optimum route (recommended) connecting the destination instructed by the user and the current location (departure location) Route). Further, the user is guided using the voice input / output device 4 and the display 2.

ディスプレイ2は、演算処理部1で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ2は、CRTや液晶ディスプレイなどで構成される。演算処理部1とディスプレイ2との間の信号S1は、RGB信号やNTSC(National Television System Committee)信号で接続するのが一般的である。   The display 2 is a unit that displays graphics information generated by the arithmetic processing unit 1. The display 2 is composed of a CRT, a liquid crystal display, or the like. The signal S1 between the arithmetic processing unit 1 and the display 2 is generally connected by an RGB signal or an NTSC (National Television System Committee) signal.

記憶装置3は、CD-ROMやDVD-ROMやHDDやICカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、交通情報配信サーバ200からダウンロードした予測交通情報210が記憶される。また、地図データ310も記憶されている。   The storage device 3 is composed of a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, HDD, or IC card. In this storage medium, the predicted traffic information 210 downloaded from the traffic information distribution server 200 is stored. Map data 310 is also stored.

図5は、地図データ310の構成を示す図である。地図データ310は、メッシュID311ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ312を含む。   FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the map data 310. The map data 310 includes, for each mesh ID 311, link data 312 for each link constituting the road included in the mesh area.

リンクデータ312は、リンクID3121ごとに、リンクを構成する2つのノード(開始ノード、終了ノード)の座標情報3122、リンクを含む道路の種別情報3123、リンクの長さを示すリンク長情報3124、2つのノードにそれぞれ接続するリンクのリンクID(接続リンクID)3126などを含む。なお、ここでは、リンクを構成する2つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。また、地図データ310には、対応するメッシュ領域に含まれている道路以外の地図構成物の情報(名称、種別、座標情報など)も含まれている。種別情報3123には、詳細道路(細かい道路、狭い道路(例えば幅5m以下の道路)、一般道、主要道路、幹線道路などの道路種別がふくまれている。   The link data 312 includes, for each link ID 3121, coordinate information 3122 of two nodes (start node and end node) constituting the link, road type information 3123 including the link, and link length information 3124, 2 indicating the link length. A link ID (connection link ID) 3126 of a link connected to each of the nodes is included. Here, by distinguishing the start node and the end node for the two nodes constituting the link, the upward direction and the downward direction of the same road are managed as different links. The map data 310 also includes information (name, type, coordinate information, etc.) of map components other than roads included in the corresponding mesh area. The type information 3123 includes road types such as detailed roads (fine roads, narrow roads (for example, roads having a width of 5 m or less), general roads, main roads, and main roads).

図4に戻って説明する。音声入出力装置4は、演算処理部1で生成したユーザへのメッセージを音声信号に変換し出力する。また、ユーザが発した声を認識し演算処理部1にその内容を転送する処理を行う。   Returning to FIG. The voice input / output device 4 converts the message to the user generated by the arithmetic processing unit 1 into a voice signal and outputs it. Also, a process of recognizing the voice uttered by the user and transferring the contents to the arithmetic processing unit 1 is performed.

入力装置5は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置5は、スクロールキー、縮尺変更キーなどのハードスイッチ、ジョイスティック、ディスプレイ上に貼られたタッチパネルなどで構成される。   The input device 5 is a unit that receives instructions from the user. The input device 5 includes a hard switch such as a scroll key and a scale change key, a joystick, a touch panel pasted on a display, and the like.

センサ6〜8およびGPS受信装置9は、車載用ナビゲーション装置100で現在地(自車位置)を検出するために使用されるものである。車輪速センサ6は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。地磁気センサ7は、地球が保持している磁場を検知し、移動体が向いている方角を検出する。ジャイロ8は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。GPS受信装置9は、GPS衛星からの信号を受信し移動体とGPS衛星間の距離と距離の変化率を3個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定する。   The sensors 6 to 8 and the GPS receiver 9 are used for detecting the current location (vehicle position) by the vehicle-mounted navigation device 100. The wheel speed sensor 6 measures the distance from the product of the wheel circumference and the measured number of rotations of the wheel, and further measures the angle at which the moving body is bent from the difference in the number of rotations of the paired wheels. The geomagnetic sensor 7 detects the magnetic field held by the earth and detects the direction in which the moving body is facing. The gyro 8 is configured by an optical fiber gyro, a vibration gyro, or the like, and detects an angle at which the moving body rotates. The GPS receiver 9 receives a signal from a GPS satellite and measures the distance between the mobile body and the GPS satellite and the rate of change of the distance with respect to three or more satellites to thereby determine the current position, travel speed, and travel of the mobile body. Measure orientation.

車内LAN装置11は、車載用ナビゲーション装置100が搭載された車両の様々な情報、例えばドアの開閉情報、ライトの点灯状態情報、エンジンの状況や故障診断結果などを受ける。   The in-vehicle LAN device 11 receives various information of the vehicle on which the in-vehicle navigation device 100 is mounted, such as door opening / closing information, light lighting state information, engine status, failure diagnosis result, and the like.

FM多重放送受信装置12は、FM多重放送信号としてFM多重放送局201から送られてくる概略現況交通データ、交通規制情報、および、天気情報を受信する。   The FM multiplex broadcast receiver 12 receives the approximate current traffic data, traffic regulation information, and weather information sent from the FM multiplex broadcast station 201 as an FM multiplex broadcast signal.

ビーコン受信装置13は、ビーコン202から送られてくるリンク旅行時間を含む現況交通データを受信する。   The beacon receiving device 13 receives current traffic data including the link travel time sent from the beacon 202.

ネットワーク通信装置14は、車載用ナビゲーション装置100と、交通情報配信サーバ200との間の情報の授受を仲介する。また、定期的あるいは経路探索の際に、交通情報配信サーバ200にアクセスし、予測交通情報や現況交通情報を受信する。   The network communication device 14 mediates exchange of information between the in-vehicle navigation device 100 and the traffic information distribution server 200. In addition, the traffic information distribution server 200 is accessed periodically or during route search, and predicted traffic information and current traffic information are received.

図6は、演算処理部1の機能構成を示す図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the arithmetic processing unit 1.

図示するように、演算処理部1は、ユーザ操作解析部41と、経路探索部42と、経路記憶部43と、経路誘導部44と、現在位置算出部46と、表示処理部45と、通信処理部47と、受信情報記憶部48とを有する。   As shown in the figure, the arithmetic processing unit 1 includes a user operation analysis unit 41, a route search unit 42, a route storage unit 43, a route guidance unit 44, a current position calculation unit 46, a display processing unit 45, and a communication. A processing unit 47 and a reception information storage unit 48 are included.

現在位置算出部46は、車輪速センサ6で計測される距離パルスデータS5およびジャイロ8で計測される角加速度データS7を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置(X,Y)から自車走行後の位置である現在地(X′,Y′)を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路(リンク)上に、現在地を合わせ込む。   The current position calculation unit 46 uses distance data and angle data obtained as a result of integrating the distance pulse data S5 measured by the wheel speed sensor 6 and the angular acceleration data S7 measured by the gyro 8, respectively. The current position (X ′, Y ′), which is the position after the vehicle travels, is periodically calculated from the initial position (X, Y). Further, by performing map matching processing using the calculation result, the current location is matched with the road (link) having the highest shape correlation.

ユーザ操作解析部41は、入力装置5に入力されたユーザからの要求を受け、その要求内容を解析して、その要求内容に対応する処理が実行されるように演算処理部1の各部を制御する。例えば、ユーザが推奨経路の探索を要求したときは、目的地を設定するため、地図をディスプレイ2に表示する処理を表示処理部45に要求する。また、現在地(出発地)から目的地までの経路を演算する処理を経路探索部42に要求する。   The user operation analysis unit 41 receives a request from the user input to the input device 5, analyzes the request content, and controls each unit of the arithmetic processing unit 1 so that processing corresponding to the request content is executed. To do. For example, when the user requests a search for a recommended route, the display processing unit 45 is requested to display a map on the display 2 in order to set a destination. Further, it requests the route search unit 42 to calculate a route from the current location (departure location) to the destination.

経路探索部42は、ダイクストラ法等を用いて、指定された2地点(現在地、目的地)間を結ぶ経路のコスト(例えば、旅行時間)が最少となる経路を探索する。経路記憶部43は、経路探索部42で探索された経路の情報を記憶する。   The route search unit 42 uses a Dijkstra method or the like to search for a route that minimizes the cost (for example, travel time) of a route connecting two designated points (current location, destination). The route storage unit 43 stores information on the route searched for by the route search unit 42.

経路誘導部44は、経路探索部42で探索された経路を用いて経路誘導を行う。例えば、経路の情報と、現在地の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを音声出入力装置4を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部44は、ディスプレイ2に表示された地図上に進行すべき方向を表示して、ユーザに推奨経路を通知する。   The route guidance unit 44 performs route guidance using the route searched by the route search unit 42. For example, the information on the route is compared with the information on the current location, and the voice input / output device 4 is used to inform the user by voice whether the vehicle should go straight before passing an intersection or the like. Further, the route guiding unit 44 displays the direction to travel on the map displayed on the display 2 and notifies the user of the recommended route.

表示処理部45は、ディスプレイ2への表示が要求される領域にある地図データを記憶装置3から受け取り、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物や、現在地、目的地、誘導経路のための矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。そして、生成したコマンドを、ディスプレイ2に送信する。   The display processing unit 45 receives map data in an area required to be displayed on the display 2 from the storage device 3, and at a specified scale and drawing method, roads, other map components, current location, destination, A map drawing command is generated so as to draw a mark such as an arrow for the guide route. Then, the generated command is transmitted to the display 2.

通信処理部47は、予測交通情報のダウンロード要求を受け付けると、ネットワーク通信装置14を介して、交通情報配信サーバ200に接続し、予測交通情報のダウンロードを要求する。そして、ダウンロードした予測交通情報を受信情報記憶部48に記憶させる。また、通信処理部47は、FM多重放送局201やビーコン202から受信した交通情報を受信情報記憶部48に記憶させる。なお、記憶装置3が、書換え可能なHDD、フラッシュROMなどで構成される場合は、通信処理部47は、受信した情報を、記憶装置3に記憶させるようにしてもよい。   Upon receiving the predicted traffic information download request, the communication processing unit 47 connects to the traffic information distribution server 200 via the network communication device 14 and requests the predicted traffic information to be downloaded. The downloaded predicted traffic information is stored in the received information storage unit 48. In addition, the communication processing unit 47 stores the traffic information received from the FM multiplex broadcasting station 201 and the beacon 202 in the reception information storage unit 48. When the storage device 3 is configured by a rewritable HDD, flash ROM, or the like, the communication processing unit 47 may store the received information in the storage device 3.

図7は、演算処理部1のハードウェア構成例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the arithmetic processing unit 1.

図示するように、演算処理部1は、各デバイス間をバス32で接続した構成としてある。演算処理部1は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するCPU(Central Processing Unit)21と、記憶装置3から読み出した地図データ、演算データなどを格納するRAM(Random Access Memory)22と、プログラムやデータを格納するROM(Read Only Memory)23と、メモリ間およびメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するDMA(Direct Memory Access)24と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ25と、グラフィックスイメージデータを蓄えるVRAM(Video Random Access Memory)26と、イメージデータをRGB信号に変換するカラーパレット27と、アナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器28と、シリアル信号をバスに同期したパラレル信号に変換するSCI(Serial Communication Interface)29と、パラレル信号をバスに同期させてバス上にのせるPIO(Parallel Input/Output)30と、パルス信号を積分するカウンタ31と、を有する。   As illustrated, the arithmetic processing unit 1 has a configuration in which devices are connected by a bus 32. The arithmetic processing unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 21 that executes various processes such as numerical calculation and control of each device, and a RAM (Random Access Memory) that stores map data, arithmetic data, and the like read from the storage device 3. ) 22, a ROM (Read Only Memory) 23 for storing programs and data, a DMA (Direct Memory Access) 24 for transferring data between the memories and between the memory and each device, and graphics drawing. In addition, a drawing controller 25 that performs display control, a video random access memory (VRAM) 26 that stores graphics image data, a color palette 27 that converts image data into RGB signals, and an A / D that converts analog signals into digital signals. Converter 28 and an SCI (Serial Communication Interface) that converts the serial signal into a parallel signal synchronized with the bus. ace) 29, a PIO (Parallel Input / Output) 30 that puts a parallel signal on the bus in synchronization with the bus, and a counter 31 that integrates the pulse signal.

[動作の説明]次に、車載用ナビゲーション装置100の動作について説明する。   [Description of Operation] Next, the operation of the in-vehicle navigation device 100 will be described.

ユーザ操作解析部41は、ユーザから入力装置5を介して、ダウンロード条件の設定要求を受け付けると、表示処理部45を介して、ディスプレイ2にダウンロード条件設定画面を表示する。   Upon receiving a download condition setting request from the user via the input device 5, the user operation analysis unit 41 displays a download condition setting screen on the display 2 via the display processing unit 45.

図8は、かかる設定画面530の一例である。図示するように、設定画面530には、予測交通情報をダウンロードするタイミングが選択できるように、いくつかの選択肢531〜533が表示されている。本実施形態では、ダウンロード条件として、いくつかのモードがある。例えば、「深夜/早朝はダウンロードしない」モード、「平日の朝/夕はダウンロードする」モード、「日曜はダウンロードしない」モードなどである。ダウンロードしない条件のモードは、予測交通情報に変化が少ないことを考慮して、ダウンロードの不要な日時を設定するために設けられている。複数のモードを同時に設定することも可能であるが、ダウンロードする条件と、ダウンロードしない条件が重なった場合、ダウンロードする条件が優先するようになっている。詳しくは後述する。   FIG. 8 is an example of such a setting screen 530. As illustrated, the setting screen 530 displays several options 531 to 533 so that the timing for downloading the predicted traffic information can be selected. In this embodiment, there are several modes as download conditions. For example, there are a “do not download at midnight / early morning” mode, a “download on weekday morning / evening” mode, a “do not download on Sunday” mode, and the like. The mode of the condition not to download is provided for setting the date and time for which downloading is unnecessary in consideration of the fact that there is little change in the predicted traffic information. It is possible to set a plurality of modes at the same time, but when the conditions for downloading overlap with the conditions for not downloading, the conditions for downloading have priority. Details will be described later.

ユーザ操作解析部41は、ユーザの選択した内容で、ダウンロード条件のモードを設定する。   The user operation analysis unit 41 sets the download condition mode with the content selected by the user.

つぎに、ユーザ操作解析部41が、ユーザから入力装置5を介して、経路探索要求を受け付けたときの処理の流れについて説明する。図9は、かかる動作の概略を示すフロー図である。   Next, a flow of processing when the user operation analysis unit 41 receives a route search request from the user via the input device 5 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing an outline of such an operation.

まず、ユーザ操作解析部41は、出発地および目的地を設定する。ユーザ操作解析部41は、通常、現在位置算出部46で求めた現在地を出発地に設定する。ユーザ操作解析部41はまた、ユーザの指示に基づき目的地を設定する。例えばユーザ操作解析部41は、記憶装置3から地図データに登録されている地図構成物を読み込む。ユーザ操作解析部41は、表示処理部45を介してディスプレイ2に、これらの地図構成物を表示する。ユーザ操作解析部41は、入力装置5を介してユーザより、表示中の地図構成物の情報の中から目的地を選択させる。ユーザ操作解析部41はまた、出発時刻を設定する。現在時刻を出発時刻に設定する場合は、図示していない内蔵タイマなどを用いて推奨経路の探索要求を受け付けた時に取得した現在時刻を出発時刻に設定する(S102)。   First, the user operation analysis unit 41 sets a departure place and a destination. The user operation analysis unit 41 normally sets the current location obtained by the current position calculation unit 46 as a departure location. The user operation analysis unit 41 also sets a destination based on a user instruction. For example, the user operation analysis unit 41 reads a map constituent registered in the map data from the storage device 3. The user operation analysis unit 41 displays these map components on the display 2 via the display processing unit 45. The user operation analysis unit 41 causes the user to select a destination from the information of the displayed map constituent via the input device 5. The user operation analysis unit 41 also sets a departure time. When the current time is set as the departure time, the current time acquired when the recommended route search request is received is set as the departure time using a built-in timer (not shown) or the like (S102).

次に、経路探索部42は、日時を基準として、予測交通情報のダウンロードが不要か否か判定する(S103)。具体的には、まず。経路探索部42は、ユーザ操作解析部41により設定された、ダウンロード条件のモードを参照する。   Next, the route search unit 42 determines whether or not the predicted traffic information need not be downloaded based on the date and time (S103). Specifically, first. The route search unit 42 refers to the download condition mode set by the user operation analysis unit 41.

そして、「深夜/早朝はダウンロードしない」モードに設定されている場合、経路探索部42は、現在時刻が、深夜または早朝(例えば、23:00〜5:00)である場合、ダウンロード不要と判定する(S103でYes)。   When the mode is set to “not download at midnight / early morning”, the route search unit 42 determines that the download is not necessary when the current time is midnight or early morning (for example, 23: 00 to 5:00). (Yes in S103).

また、「平日の朝/夕はダウンロードする」モードに設定されている場合、経路探索部42は、現在の日時が、月曜〜金曜の朝または夕(例えば、5:00〜10:00、または16:00〜19:00)の場合、ダウンロード要と判定する(S103でNo)。   When the “download on weekday morning / evening” mode is set, the route search unit 42 indicates that the current date and time is Monday to Friday morning or evening (for example, 5:00 to 10:00, or 16: 00 to 19:00), it is determined that the download is necessary (No in S103).

また、「日曜はダウンロードしない」モードに設定されている場合、経路探索部42は、現在の曜日が日曜日である場合、ダウンロード不要と判定する(S103でYes)。   When the mode is set to “not download on Sunday” mode, the route search unit 42 determines that the download is not required when the current day of the week is Sunday (Yes in S103).

なお、設定されたダウンロードする条件(ダウンロード要)とダウンロードしない条件(ダウンロード不要)が重なった場合、ダウンロード要を優先する(S103でNo)。   If the set download condition (download required) and the non-download condition (download unnecessary) overlap, the download is prioritized (No in S103).

経路探索部42は、ダウンロード不要と判定した場合(S103でYes)、S110に処理を移行し、経路探索を開始する。   If the route search unit 42 determines that the download is unnecessary (Yes in S103), the route search unit 42 proceeds to S110 and starts the route search.

一方、ダウンロード不要と判定しなかった場合(S103でNo)、経路探索部42は、出発地から目的地までの経路に関連するメッシュ(関連メッシュ)を特定する(S104)。具体的には、経路探索部42は、まず、地図データを用いて、リンク長をコストとして総コストが最少となる経路を探索する。なお、以前に、同一の出発地及び目的地の経路が探索され経路記憶部43に記憶されている場合、その経路を用いればよく、新たに経路を探索しなくてもよい。   On the other hand, when it is not determined that the download is unnecessary (No in S103), the route search unit 42 specifies a mesh (related mesh) related to the route from the departure point to the destination (S104). Specifically, the route search unit 42 first uses the map data to search for a route having the minimum total cost with the link length as the cost. In addition, when the route of the same starting point and the destination was searched previously and memorize | stored in the route memory | storage part 43, the route should just be used and it is not necessary to search a route newly.

次に、図10に示すように、地図データを用いて、出発地302から目的地303までの経路304を構成するリンクを含むメッシュ305を特定し、関連メッシュとする。図10において、符号301は、地図上の区画されたメッシュを示し、305は関連メッシュを示す。   Next, as shown in FIG. 10, using map data, a mesh 305 including a link constituting a route 304 from the departure point 302 to the destination 303 is specified and set as a related mesh. In FIG. 10, reference numeral 301 indicates a partitioned mesh on the map, and 305 indicates a related mesh.

なお、経路探索を行わずに、出発地と目的地とを結ぶ直線から所定の距離(例えば10km)の範囲にあるメッシュを関連メッシュとしてもよい。また、経路を探索しない場合は、現在位置周辺(例えば、20km以内)のメッシュを関連メッシュとしてもよい。   In addition, it is good also considering the mesh in the range of predetermined distance (for example, 10 km) from the straight line which connects a starting point and the destination as a related mesh, without performing route search. When a route is not searched, a mesh around the current position (for example, within 20 km) may be used as a related mesh.

関連メッシュが特定されると、経路探索部42は、関連メッシュごとに、ダウンロードする予測交通情報の対象を決定する(S105)。経路探索部42は、経路探索で用いる道路、言い換えれば、経路を構成するリンクの候補となるリンク(候補リンク)に関する予測交通情報がダウンロードの対象となるようにする。経路探索では、後述するように、出発地、経由地、目的地周辺では、詳細道路(狭い道路)を含めて経路探索を行う。その他の領域では、詳細道路を含めずに、幹線道路、主要道路のみを用いて経路探索を行う。そこで、経路探索部42は、出発地(現在位置)、経由地、目的地を含む関連メッシュについては、経路探索処理が対象とする道路種別を含むリンクの予測交通情報、すなわち、詳細道路、主要道路及び幹線道路に関する予測交通情報をダウンロードの対象とする。一方、その他の関連メッシュについては、経路探索処理が対象とする道路種別を含むリンクの予測交通情報、すなわち、主要道路及び幹線道路に関する予測交通情報をダウンロードの対象とする。   When the related mesh is specified, the route search unit 42 determines the target of the predicted traffic information to be downloaded for each related mesh (S105). The route search unit 42 causes the predicted traffic information related to roads used in route search, in other words, links (candidate links) that are candidates for links constituting the route to be downloaded. In the route search, as will be described later, a route search including a detailed road (narrow road) is performed in the vicinity of the departure point, the waypoint, and the destination. In other areas, the route search is performed using only the main road and the main road without including the detailed road. Accordingly, the route search unit 42 predicts traffic information including the road type targeted by the route search process, that is, the detailed road, main road, and the related mesh including the departure point (current position), the waypoint, and the destination. Predicted traffic information related to roads and main roads is to be downloaded. On the other hand, for other related meshes, the predicted traffic information of the link including the road type targeted by the route search process, that is, the predicted traffic information related to the main road and the main road is the target of download.

ダウンロードの対象が決定されると、経路探索部42は、図11に示すように、ダウンロード要求情報390を生成する。具体的には、経路探索部42は、ダウンロード要求情報390に、1つの関連メッシュについて、1レコードを作成する。そして、各レコードに、メッシュID391として関連メッシュのメッシュIDを格納する。道路種別392として、その関連メッシュのダウンロード対象の道路種別を格納する。   When the download target is determined, the route search unit 42 generates download request information 390 as shown in FIG. Specifically, the route search unit 42 creates one record for one related mesh in the download request information 390. In each record, the mesh ID of the related mesh is stored as the mesh ID 391. As the road type 392, the road type to be downloaded of the related mesh is stored.

こうして、経路探索部42は、全ての関連メッシュに関して、ダウンロードする予測交通情報の対象を決定し、ダウンロード要求情報390を生成する。なお、ダウンロード要求情報390は、一旦メモリに格納される。   In this way, the route search unit 42 determines the target of the predicted traffic information to be downloaded for all the related meshes, and generates the download request information 390. The download request information 390 is temporarily stored in the memory.

次に、経路探索部42は、通信処理部47に、予測交通情報をダウンロードするように指示する。これを受けて、通信処理部47は、ダウンロード要求情報390を交通情報配信サーバ200に送信する。そして、交通情報配信サーバ200に予測交通情報をダウンロードするように要求する(S107)。   Next, the route search unit 42 instructs the communication processing unit 47 to download the predicted traffic information. In response to this, the communication processing unit 47 transmits the download request information 390 to the traffic information distribution server 200. Then, the traffic information distribution server 200 is requested to download the predicted traffic information (S107).

これを受けて、交通情報配信サーバ200は、自身の記憶装置に記憶されている予測交通情報210の中から、ダウンロード要求情報390で特定される範囲の予測交通情報を抽出する。具体的には、交通情報配信サーバ200は、予測交通情報210の中から、ダウンロード要求情報390に含まれているメッシュID391と同じメッシュID211でかつ、道路種別392に属するリンクのリンクID212の予測交通情報(時間帯213ごとのリンク旅行時間214、渋滞情報215)を抽出する。そして、抽出した予測交通情報を、車載用ナビゲーション装置100に送信(ダウンロード)する。なお、交通情報配信サーバ200は、リンクがどの道路種別に属するかを、自身の記憶装置に記憶されている地図データにより判断する。   In response to this, the traffic information distribution server 200 extracts predicted traffic information in a range specified by the download request information 390 from the predicted traffic information 210 stored in its own storage device. Specifically, the traffic information distribution server 200 includes the predicted traffic of the link ID 212 of the link belonging to the road type 392 that has the same mesh ID 391 as the mesh ID 391 included in the download request information 390 from the predicted traffic information 210. Information (link travel time 214 for each time zone 213, traffic jam information 215) is extracted. Then, the extracted predicted traffic information is transmitted (downloaded) to the in-vehicle navigation device 100. The traffic information distribution server 200 determines which road type the link belongs to based on the map data stored in its own storage device.

車載用ナビゲーション装置100の通信処理部47は、交通情報配信サーバ200から予測交通情報を受信し、受信情報記憶部48に記憶させる(S108)。   The communication processing unit 47 of the in-vehicle navigation device 100 receives the predicted traffic information from the traffic information distribution server 200 and stores it in the received information storage unit 48 (S108).

次に、経路探索部42は、予測交通情報を用いて、経路探索を行う(S110)。具体的には、リンクコストとして、そのリンクの予想通行時刻に相当する時間帯のリンク旅行時間を用いて、出発地から目的地までの総コストが最少となる経路を探索する。このとき、予測交通情報にリンク旅行時間が含まれているリンクについては、そのリンク旅行時間をそのリンクのコストとする。予測交通情報にリンク旅行時間が含まれていないリンクについては、受信情報記憶部48に記憶された現況交通情報のリンク旅行時間をそのリンクのコストとする。現況交通情報にも、リンク旅行時間が含まれていない場合、リンクデータ312から求めたリンク旅行時間(リンク長を予め定めた移動速度(例えば時速40km)で除した値)を、候補リンクのリンク旅行時間とする。   Next, the route search unit 42 performs route search using the predicted traffic information (S110). Specifically, a link travel time in a time zone corresponding to the expected travel time of the link is used as the link cost to search for a route that minimizes the total cost from the departure point to the destination. At this time, for a link whose link travel time is included in the predicted traffic information, the link travel time is set as the cost of the link. For a link that does not include the link travel time in the predicted traffic information, the link travel time of the current traffic information stored in the reception information storage unit 48 is used as the cost of the link. When the current travel information does not include the link travel time, the link travel time obtained from the link data 312 (the value obtained by dividing the link length by a predetermined moving speed (for example, 40 km per hour)) is linked to the candidate link. Travel time.

また、出発地、経由地、目的地の周辺については、詳細道路(狭い道路)を経路を構成する候補に含めて経路探索する。その他の領域については、詳細道路を含めずに、主要道路、幹線道路のみを候補として経路探索する。   In addition, the route search is performed by including a detailed road (narrow road) as candidates for the route for the departure point, the waypoint, and the vicinity of the destination. For other areas, the route search is performed using only main roads and main roads as candidates without including detailed roads.

経路探索部42は、探索した経路を表示処理部45を介してディスプレイ2に表示する(S112)。   The route search unit 42 displays the searched route on the display 2 via the display processing unit 45 (S112).

以上、本発明の一実施形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

本実施形態によれば、予測交通情報に変化が少ない場合を考慮して、ダウンロード不要な日時を設定できる。また、出発地、経由地、目的地については、細かい道路に関する予測交通情報をダウンロード対象とし、その他については、主要道路、幹線道路に関する予測交通情報のみをダウンロード対象とする。したがって、経路探索などのナビゲーション処理に使用される可能性が高い予測交通情報に絞ってダウンロードするので、通信効率がよい。   According to this embodiment, it is possible to set a date and time that does not require downloading in consideration of a case where there is little change in the predicted traffic information. For the departure point, waypoints, and destinations, the predicted traffic information related to fine roads is subject to download, and for the others, only the predicted traffic information related to main roads and main roads is subject to download. Therefore, since it downloads focusing on the predicted traffic information with high possibility of being used for navigation processes, such as route search, communication efficiency is good.

本発明は、上記実施形態に限定されず、さまざまな変形が可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.

例えば、現在日時が予め定めた日時である場合にのみ、予測交通情報をダウンロードするようにしてもよい。   For example, the predicted traffic information may be downloaded only when the current date and time is a predetermined date and time.

かかる場合、記憶装置3には、図12に示すように、ダウンロード日時に関する情報が記憶されている。この情報には、ダウンロードする日371と時間帯372が格納されている。   In such a case, the storage device 3 stores information related to the download date and time as shown in FIG. In this information, a download day 371 and a time zone 372 are stored.

経路探索部42は、図9に示すフローのS103のダウンロードするか否かの決定の際に、現在日時が、指定されたダウンロードする日371であり、かつ時間帯372であるか否か判定するようにする。そして、指定されたダウンロード日時でない場合、ダウンロードしないと決定するようにする。一方、指定されたダウンロード日時の場合、S104移行の処理を行うようにする。   When determining whether or not to download in step S103 of the flow illustrated in FIG. 9, the route search unit 42 determines whether or not the current date and time is the designated download date 371 and the time zone 372. Like that. If it is not the specified download date and time, it is determined not to download. On the other hand, in the case of the designated download date and time, the process of shifting to S104 is performed.

このようにすれば、予め定めた日時においてのみダウンロードすることができる。   In this way, downloading can be performed only at a predetermined date and time.

また、経路探索する場所に応じて予測交通情報をダウンロードするか否か決定してもよい。   Further, it may be determined whether or not to download the predicted traffic information according to the place where the route is searched.

例えば、経路探索部42は、出発地(現在位置)周辺(例えば、出発地を含むメッシュ)に、予測交通情報が提供されるリンクがない場合、あるいは、予測交通情報が提供されるリンクの割合が所定以下である場合、予測交通情報をダウンロードしないと決定する。なお、現況交通情報が提供されているリンクを予測交通情報が提供されているリンクと仮定する。あるいは、予め予測交通情報が提供されるリンクを特定する情報を記憶装置3に記憶させておく。出発地を含むメッシュに含まれるリンクに現況交通情報が提供されているリンクがない場合、または、所定数未満もしくは所定割合以下(メッシュに含まれるリンク数に対する現況交通情報が提供されているリンク数の割合が、所定値以下(例えば50%以下))である場合、ダウンロードしないと決定する。   For example, the route search unit 42 does not include a link to which the predicted traffic information is provided around the departure place (current position) (for example, a mesh including the departure place), or the ratio of the links to which the predicted traffic information is provided. Is less than a predetermined value, it is determined not to download the predicted traffic information. It is assumed that a link for which current traffic information is provided is a link for which predicted traffic information is provided. Alternatively, information for specifying a link to which the predicted traffic information is provided is stored in the storage device 3 in advance. If there is no link for which current traffic information is provided in the links included in the mesh including the departure place, or less than a predetermined number or less than a predetermined percentage (the number of links for which current traffic information is provided for the number of links included in the mesh) Is less than a predetermined value (for example, 50% or less), it is determined not to download.

また、S104で特定した関連メッシュについて、予測交通情報が提供されているリンクがない場合、所定数以下の場合、あるいは、所定の割合以下である場合、予測交通情報をダウンロードしないと決定してもよい。   Moreover, even if it is determined that the predicted traffic information is not downloaded when there is no link for which the predicted traffic information is provided for the related mesh specified in S104, when the number is less than a predetermined number, or when the number is less than a predetermined ratio. Good.

また、関連メッシュを特定するために仮に探索した経路上に、予測交通情報が提供されているリンクがない場合、所定数以下の場合、あるいは、所定の割合以下である場合、予測交通情報をダウンロードしないと決定してもよい。   Also, if there is no link for which the predicted traffic information is provided on the route that has been temporarily searched to identify the related mesh, the predicted traffic information is downloaded if it is less than a predetermined number or less than a predetermined ratio. You may decide not to.

また、経路誘導部44が、経路誘導中に、予測交通情報をダウンロードし、再経路探索する場合でも、図9に示したフローのようにして、ダウンロードするか否かの決定をし、ダウンロードの対象の決定を行ってもよい。かかる場合は、経路誘導部44が、ダウンロード要求情報390を生成し、通信処理部47を介して、交通情報配信サーバ200に予測交通情報のダウンロード要求を行う。   Further, even when the route guidance unit 44 downloads predicted traffic information during route guidance and performs a reroute search, the route guidance unit 44 determines whether or not to download the route as shown in FIG. A target may be determined. In such a case, the route guidance unit 44 generates download request information 390 and makes a request for downloading predicted traffic information to the traffic information distribution server 200 via the communication processing unit 47.

例えば、経路誘導部44は、日時に応じて予測交通情報をダウンロードするか否か決定してもよい。   For example, the route guidance unit 44 may determine whether to download the predicted traffic information according to the date and time.

具体的には、経路誘導部44は、現在日時が、ユーザ操作解析部41により設定されたダウンロードしない条件に一致する場合、予測交通情報をダウンロードしないようにする。   Specifically, the route guidance unit 44 prevents the predicted traffic information from being downloaded when the current date and time match the non-download condition set by the user operation analysis unit 41.

また、経路誘導部44は、ダウンロードする間隔を、ダウンロードする日時によって異ならせてもよい。例えば、経路誘導部44は、現在時刻が、深夜または早朝(例えば、23:00〜5:00)である場合、ダウンロード間隔を他の時間帯より長くする。例えば、通常20分間隔でダウンロードするところを、30分間隔でダウンロードするようにする。また、記憶装置3に、日時とダウンロード間隔を対応付けたテーブルを記憶するようにして、経路誘導部44は、当該テーブルを参照して、ダウンロード間隔を決定するようにしてもよい。   Further, the route guiding unit 44 may vary the download interval depending on the download date and time. For example, when the current time is midnight or early morning (for example, 23: 00 to 5:00), the route guiding unit 44 makes the download interval longer than other time zones. For example, a place where downloading is normally performed at intervals of 20 minutes is downloaded at intervals of 30 minutes. Further, the storage device 3 may store a table in which the date and time are associated with the download interval, and the route guiding unit 44 may determine the download interval with reference to the table.

上記実施形態では、車載用ナビゲーション装置100が、ダウンロードする対象を絞り込んで、交通情報配信装置200に、ダウンロード要求をするようにした。本実施形態はこれに限らず、交通情報配信装置200が、ダウンロードする対象を絞って、ダウンロードするようにしてもよい。   In the above embodiment, the in-vehicle navigation device 100 narrows down the download target and makes a download request to the traffic information distribution device 200. The present embodiment is not limited to this, and the traffic information distribution device 200 may narrow down the download target and perform the download.

なお、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。   In addition, although the example which applied this invention to the vehicle-mounted navigation apparatus was demonstrated, this invention is applicable also to navigation apparatuses other than vehicle-mounted.

図1は、本発明の実施形態にかかるナビゲーションシステムの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. 図2は、予測交通情報の構成例である。FIG. 2 is a configuration example of predicted traffic information. 図3は、予測交通情報の生成方法を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a method of generating predicted traffic information. 図4は、車載用ナビゲーション装置100の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the in-vehicle navigation device 100. 図5は、記憶装置3に記憶されている地図データの構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of map data stored in the storage device 3. 図6は、演算処理部1の機能構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a functional configuration of the arithmetic processing unit 1. 図7は、演算処理部1のハードウェア構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a hardware configuration of the arithmetic processing unit 1. 図8は、ダウンロード条件の設定画面の表示例である。FIG. 8 is a display example of a download condition setting screen. 図9は、車載用ナビゲーション装置100の処理の概略を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing an outline of processing of the in-vehicle navigation device 100. 図10は、経路から関連メッシュを特定する様子を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining how the related mesh is specified from the route. 図11は、ダウンロード要求情報の構成例である。FIG. 11 is a configuration example of download request information. 図12は、ダウンロード日時を指定する情報の構成例である。FIG. 12 is a configuration example of information specifying the download date and time.

符号の説明Explanation of symbols

100…車載用ナビゲーション装置、200…交通情報配信サーバ、400…ネットワーク、
1…演算処理部、2…ディスプレイ、3…記憶装置、4…音声出入力装置、5…入力装置、6…車輪速センサ、7…地磁気センサ、8…ジャイロ、9…GPS受信機、11…車内LAN装置、12…FM多重放送受信装置、13…ビーコン受信装置、14…ネットワーク通信装置、21…CPU、22…RAM、23…ROM、24…DMA、25…描画コントローラ、26…VRAM、27…カラーパレット、28…A/D変換器、29…SCI、30…PIO、31…カウンタ、41…ユーザ操作解析部、42…経路探索部、43…経路記憶部、44…経路誘導部、45…表示処理部、46…現在位置算出部、47…通信処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Car-mounted navigation apparatus, 200 ... Traffic information delivery server, 400 ... Network,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arithmetic processing part, 2 ... Display, 3 ... Memory | storage device, 4 ... Audio | voice input / output device, 5 ... Input device, 6 ... Wheel speed sensor, 7 ... Geomagnetic sensor, 8 ... Gyro, 9 ... GPS receiver, 11 ... In-car LAN device, 12 ... FM multiplex broadcast receiving device, 13 ... beacon receiving device, 14 ... network communication device, 21 ... CPU, 22 ... RAM, 23 ... ROM, 24 ... DMA, 25 ... drawing controller, 26 ... VRAM, 27 ... Color palette, 28 ... A / D converter, 29 ... SCI, 30 ... PIO, 31 ... Counter, 41 ... User operation analysis unit, 42 ... Route search unit, 43 ... Route storage unit, 44 ... Route guidance unit, 45 ... Display processing unit, 46 ... Current position calculation unit, 47 ... Communication processing unit

Claims (11)

ナビゲーション装置であって、
道路種別ごとに現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置に接続する手段と、
ダウンロードする予測交通情報の道路種別を決定する道路種別決定手段と、
前記道路種別決定手段で決定された道路種別に関する予測交通情報を前記サーバ装置からダウンロードする手段とを有し、
前記道路種別決定手段は、ダウンロードする予測交通情報の地図上の領域に応じて道路種別を決定する
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
Means for connecting to a server device for storing predicted traffic information, which is traffic information after the present for each road type;
Road type determining means for determining the road type of the predicted traffic information to be downloaded;
Means for downloading predicted traffic information related to the road type determined by the road type determination means from the server device;
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the road type determining means determines a road type according to an area on the map of the predicted traffic information to be downloaded.
請求項1において、
前記道路種別決定手段は、
現在位置または目的地周辺の領域の道路種別を、その他の領域の道路種別より、細かい道路が含まれるように決定する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 1,
The road type determining means is
A navigation device characterized in that a road type of an area around a current position or a destination is determined so as to include a finer road than a road type of another area.
ナビゲーション装置であって、
地図上の区画されたメッシュ領域および道路種別ごとに現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置に接続する手段と、
ダウンロードする予測交通情報のメッシュ領域を決定する領域決定手段と、
前記領域決定手段で決定されたメッシュ領域について、ダウンロードする予測交通情報の道路種別を決定する道路種別決定手段と
前記領域決定手段で決定されたメッシュ領域に関する予測交通情報であって前記道路種別決定手段で決定された道路種別に関する予測交通情報を前記サーバ装置からダウンロードする手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
Means for connecting to a server device for storing predicted traffic information, which is traffic information after the present, for each divided mesh region and road type on the map;
Area determining means for determining a mesh area of the predicted traffic information to be downloaded;
Road type determining means for determining the road type of the predicted traffic information to be downloaded for the mesh area determined by the area determining means, and predicted traffic information relating to the mesh area determined by the area determining means, wherein the road type determining means And a means for downloading predicted traffic information relating to the road type determined in step 1 from the server device.
ナビゲーション装置であって、
地図上の区画された領域及び道路種別ごとに現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置に接続する手段と、
ダウンロードする予測交通情報の領域を決定する領域決定手段と、
前記領域決定手段で決定された領域について、ダウンロードする予測交通情報の道路種別を決定する道路種別決定手段と、
前記領域決定手段で決定された領域に関する予測交通情報であって前記道路種別決定手段で決定された道路種別に関する予測交通情報を前記サーバ装置からダウンロードする手段と、
地図上の領域によって経路を構成する道路の候補とする道路(候補道路)の道路種別を異ならせて経路探索を行う経路探索手段とを有し、
前記道路種別決定手段は、前記経路探索手段においてその領域について候補道路となる道路の道路種別を、ダウンロードする予測交通情報の道路種別と決定する
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
Means for connecting to a server device for storing predicted traffic information, which is traffic information after the present, for each partitioned area and road type on the map;
An area determining means for determining an area of predicted traffic information to be downloaded;
For the area determined by the area determining means, road type determining means for determining the road type of the predicted traffic information to be downloaded;
Means for downloading, from the server device, predicted traffic information relating to the area determined by the area determining means and the predicted traffic information relating to the road type determined by the road type determining means;
Route search means for performing route search by changing the road type of a road (candidate road) as a candidate for a road constituting a route according to an area on the map,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the road type determining means determines the road type of a road that is a candidate road for the area in the route search means as the road type of the predicted traffic information to be downloaded.
請求項4において、
前記経路探索は、現在位置または目的地周辺の領域の候補道路の道路種別を、その他の領域の候補道路の道路種別より、細かい道路を含むようにして経路探索を行う
ことを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 4,
The navigation apparatus according to claim 1, wherein the route search performs a route search so that a road type of a candidate road in a region around a current position or a destination includes a road that is finer than a road type of a candidate road in another region.
ナビーション装置において、
ダウンロードする日時又はしない日時を記憶する記憶手段と、
現在日時が前記記憶手段のダウンロードする日時の場合、現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報をダウンロードし、
現在日時が前記記憶手段のダウンロードしない日時の場合、前記サーバ装置から前記予測交通情報をダウンロードしない手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
In the navigation equipment,
Storage means for storing the date and time of downloading or not,
If the current date and time is the date and time when the storage means downloads, download the predicted traffic information from the server device that stores the predicted traffic information that is traffic information after the current time,
A navigation device comprising means for not downloading the predicted traffic information from the server device when the current date and time is a date and time when the storage means is not downloaded.
請求項6において、
前記ダウンロードする日時又はしない日時を受け付ける手段と、
受け付けたダウンロードする日時又はしない日時を前記記憶手段に記憶させる手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
In claim 6,
Means for accepting the date and time of downloading or not,
A navigation device comprising means for storing in the storage means the received download date and time.
ナビゲーション装置であって、
現在位置周辺に、予測交通情報が提供されるリンクが予め定めた数以下又は予め定めた割合以下の場合、予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報のダウンロードを行わない
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
In the vicinity of the current position, when the number of links to which the predicted traffic information is provided is a predetermined number or less or a predetermined ratio or less, the predicted traffic information is not downloaded from the server device that stores the predicted traffic information. Navigation device.
ナビゲーション装置であって、
経路上に、予測交通情報が提供されるリンクが予め定めた数以下又は予め定めた割合以下の場合、予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報のダウンロードを行わない
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
When the number of links on which the predicted traffic information is provided is less than or equal to a predetermined number or a predetermined ratio, the predicted traffic information is not downloaded from the server device that stores the predicted traffic information. Navigation device.
ナビゲーション装置であって、
予測交通情報を記憶するサーバ装置から当該予測交通情報をダウンロードする時間の間隔を日時によって変化させる
ことを特徴とするナビゲーション装置。
A navigation device,
A navigation device characterized in that the time interval for downloading the predicted traffic information from the server device that stores the predicted traffic information is changed according to the date and time.
ナビゲーション装置の交通情報のダウンロード方法であって、
道路種別ごとに現在以降における交通情報である予測交通情報を記憶するサーバ装置に接続する手段を有し、
ダウンロードする予測交通情報の道路種別を決定する道路種別決定ステップと、
前記道路種別決定ステップで決定された道路種別に関する予測交通情報を前記サーバ装置からダウンロードするステップとを有し、
前記道路種別決定ステップは、ダウンロードする予測交通情報の地図上の領域に応じて道路種別を決定する
を有することを特徴とする交通情報のダウンロード方法。
A method for downloading traffic information of a navigation device,
For each road type, having means for connecting to a server device that stores predicted traffic information that is traffic information from now on,
A road type determining step for determining a road type of the predicted traffic information to be downloaded;
Downloading predicted traffic information related to the road type determined in the road type determination step from the server device,
The road information determining method includes determining a road type according to an area on a map of predicted traffic information to be downloaded.
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