KR20100005128U

KR20100005128U - 워엄기어 백래쉬 조절장치

Info

Publication number: KR20100005128U
Application number: KR2020080014949U
Authority: KR
Inventors: 김용찬; 부은경
Original assignee: 한기봉
Priority date: 2008-11-10
Filing date: 2008-11-10
Publication date: 2010-05-19

Abstract

본 고안은 워엄기어 백래쉬 조절장치에 관한 것으로서, 정역회전 가능한 구동모터(10)에 의해서 구동되는 제1워엄(20)에 워엄기어(26)가 맞물리고, 상기 구동모터(10)에 의해서 구동되는 제2워엄(54)에 워엄기어(26)가 맞물리고, 상기 제1워엄(20)과 제2워엄(54)은 서로 평행하게 마주보는 위치에 있으며, 제1워엄(20)과 제2워엄(54)은 구동모터(10)의 회전 방향에 대해 서로 다른 방향으로 회전하게 되며, 제1워엄(20)의 치와 제2워엄(54)의 치는 워엄기어(26)의 치의 서로 다른 면에 맞닿아 있게 한다.

워엄,워엄기어,백래쉬

Description

워엄기어 백래쉬 조절장치{BACK LASH CONTROL APPARATUS FOR WORM GEAR}

본 고안은 워엄기어 백래쉬 조절장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 2중의 워엄으로 워엄과 워엄 기어 사이에 발생되는 백래쉬를 방지하는 워엄기어 백래쉬 조절장치에 관한 것이다.

도 1을 참조하면, 구동모터(10)의 샤프트에는 평기어(12)가 장착되고, 상기 평기어(12)는 중간 기어(14)를 통하여 출력기어(16)와 상호 맞물리게 되며, 상기 출력기어(16)에는 그 샤프트(18)에 워엄(20)이 구비되고, 상기 워엄(20)에 워엄기어(26)가 맞물린다. 상기 워엄기어(26)는 샤프트(24)에 장착된다.

상기 구동모터(10)는 정역회전을 하게 되고, 이에따라 워엄기어(26)도 정역회전을 하게 된다.

그런데, 정역 회전의 방향 전환시 워엄(20)의 나선과 워엄기어(26)의 나선 사이에 백래쉬가 발생되어 정역 회전 순간에 워엄기어(26)가 순간 멈춤 현상이 발생되는 백래쉬 현상이 발생된다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 워엄기어를 중심으로 서로 마주보는 위치에서 서로 반대 방향으로 회전하는 한쌍의 워엄을 구비하여 워엄기어와의 백래쉬를 조절할 수 있는 워엄기어 백래쉬 조절장치를 제공하는데 있다

본 고안에 따른 워엄기어 백래쉬 조절장치의 일예로서,

정역회전 가능한 구동모터에 의해서 구동되는 제1워엄에 워엄기어가 맞물리고,

상기 구동모터에 의해서 구동되는 제2워엄에 상기 워엄기어가 맞물리고,

상기 제1워엄과 제2워엄은 서로 평행하게 마주보는 위치에 있으며, 상기 제1워엄과 제2워엄은 구동모터의 회전 방향에 대해 서로 다른 방향으로 회전하게 되며,

제1워엄의 치와 제2워엄의 치는 워엄기어의 치의 서로 다른 면에 맞닿아 있게 한다.

본 고안에 따른 워엄기어 백래쉬 조절장치는 정역회전 가능한 하나의 구동모터에 제1워엄과 제2워엄이 맞물리고, 상기 제1워엄과 제2워엄은 서로 평행하게 마주보는 위치에 있으며, 상기 제1워엄과 제2워엄은 구동모터의 회전 방향에 대해 서로 다른 방향으로 회전하게 되며, 제1워엄의 치와 제2워엄의 치는 워엄기어의 치의 서로 다른 면에 맞닿아 있게하여 워엄기어 백래쉬를 방지할 수 있는 효과가 있다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 워엄기어 백래쉬 조절장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

이하, 본 고안의 실시예를 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.

구동모터(10)의 샤프트에는 평기어(12)가 장착되고, 상기 평기어(12)의 일측에는 중간기어(14)를 통하여 제1 출력기어(16)와 상호 맞물리게 되며, 상기 제1출력기어(16)에는 그 샤프트(18)에 제1워엄(20)이 구비되고, 상기 제1워엄(20)에 워엄기어(26)가 맞물린다. 상기 워엄기어(26)는 샤프트(24)에 장착된다. 상기 평기어(12)의 타측에는 제2출력기어(54)와 상호 맞물리게 되며, 상기 제2출력기어(50)에는 그 샤프트(52)에 제2워엄(54)이 구비되고, 상기 제2워엄(54)에 워엄기어(26)가 맞물린다.

상기 제1워엄(20)과 제2워엄(54)은 서로 평행하게 마주보는 위치에 있다.

이로써 제1워엄(20)과 제2워엄(54)은 구동모터(10)의 회전 방향에 대해 서로 다른 방향으로 회전하게 된다. 그러나 워엄기어(26)는 일방향으로 회전하게 된다.

즉, 제1워엄(20)의 치는 워엄기어(26)의 치의 A 부분과 맞닿고, 제2워엄(54)의 치 는 워엄기어(26)의 치의 B 부분과 맞닿아 있게하여 워엄기어(26)가 회전하게 한다.

상기 구동모터(10)가 워엄기어(26)를 시계방향으로 회전시킬 때에는, 제1워엄(20)이 주 구동력이 되어, 워엄기어(26)의 치의 A 부분을 밀고, 상기 구동모터(10)가 워엄기어(26)를 시계반대방향으로 회전시킬 때에는, 제2워엄(54)이 주 구동력이 되어, 워엄기어(26)의 치의 B 부분을 밀게되므로, 구동모터(10)의 정역 방향 전환시 백래쉬가 발생되지 않게 된다.

도 1은 종래의 워엄과 워엄기어의 작동 사시도

도 2는 본 고안에 따른 워엄과 워엄기어 백래쉬 조절장치의 사시도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 구동모터 12 : 평기어

14 : 중간 기어 16 : 제1출력기어

18 : 샤프트 20 : 제1워엄

24 : 샤프트 26 : 워엄기어

50 : 제2 출력기어 52 : 샤프트

54 : 제2워엄

Claims

정역회전 가능한 구동모터에 의해서 구동되는 제1워엄에 워엄기어가 맞물리고,

상기 구동모터에 의해서 구동되는 제2워엄에 상기 워엄기어가 맞물리고,

상기 제1워엄과 제2워엄은 서로 평행하게 마주보는 위치에 있으며, 상기 제1워엄과 제2워엄은 구동모터의 회전 방향에 대해 서로 다른 방향으로 회전하게 되며,

제1워엄의 치와 제2워엄의 치는 워엄기어의 치의 서로 다른 면에 맞닿아 있게하는 것을 특징으로 하는 워엄기어 백래쉬 조절장치.