KR20100002646A - 그루빙 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동으로 그루빙 장치 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그루빙을 수행할 수 있도록 하여 자동으로 그루빙을 수행할 수 있도록 한 그루빙 머신을 달성하기 위하여, 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 충분한 크기를 갖도록 구성되는 절단용 톱날, 상기 절단용 톱날과 연계되어 부착되고 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 구성되는 톱날보다 작은 크기로 구성되어 가공물을 소정의 깊이까지만 홈을 팔 수 있도록 구성되는 하나 이상의 홈파기용 톱날, 상기 홈파기용 톱날의 이동 과정에 홈이 파여 있는 가공물을 뒤따라 가면서 그루빙하여 가공물에 단차를 형성시킬 수 있도록 측면으로 회전하는 그루빙기를 부착하여 구성되는 절단 그루빙기, 상기 톱날과 그루빙 기가 횡방향으로 이동할 수 있도록 횡방향으로 설치되어 이동 경로로서의 역할을 수행하는 절단 그루빙 레일, 상기 절단 그루빙 레일 소정의 부위에 설치되고 절단기와 연결되어 절단기를 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 수행하는 체인, 상기 체인에 동력을 제공하여 상기 톱날을 이동시키거나, 톱날을 회전시키거나, 그루빙기를 회전시키기 위하여 설치되는 하나 이상의 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

네일링, 볼 스크류, 그루빙, 기어, 네일건

Description

그루빙 머신{GROOVING MACHINE}

본 발명은 자동으로 그루빙 장치 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그루빙을 수행할 수 있도록 하여 자동으로 그루빙을 수행할 수 있도록 한 그루빙 머신에 관한 것이다.

현재까지 가공물을 가공하여 제품을 생산하기 위해서는 많은 작업내용을 필요로 하는데 대체적으로 하나의 작업을 통해 하나의 제품이 생산되기에는 많은 문제점이 있고 어렵기 때문에 다수개의 부품을 조립하여 제품을 생산하게 된다.

특히 목재품의 경우 목재와 금속재의 결합이 이루어지는 경우가 많기 때문에 목재와 금속물질을 결합하기 위해서는 그루빙이라는 작업을 수행하여 목재품에 단차를 형성시킴으로써 결과적으로 효과적인 제품의 생산을 유도하게 된다.

그러나 현재 사용하고 있는 그루빙 장치로는 인력을 이용하여 수동으로 그루빙을 수행할 수 있도록 하는 구조를 하고 있어서 다량의 작업량을 소화하기에는 많은 문제점이 따르는데 일차적으로 그루빙 작업은 작업의 특성상 작업 속도가 느리기 때문에 인력을 이용하여 하나의 그루빙 작업을 수행하기 위해서는 많은 시간을 필요로 하고 그루빙 작업간에 많은 먼지가 발생하여 효과적으로 그루빙을 수행하기 에는 많은 문제가 따른다.

따라서 이러한 문제를 해소하기 위하여 그루빙 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 장치들이 제시된바 있는데 그루빙 작업의 특성상 그루빙 장치에 많은 부하를 요하고 있기 때문에 이를 해소하기 위한 별도의 방법 내지는 장치의 도입이 필수적으로 요구되고 있는 상황이며 이러한 문제를 해소하기 위하여 결과적으로 많은 혁신적인 방안의 도출을 필요로 한다.

본 발명에서는 이러한 문제를 해소하기 위한 장치를 제시함에 있어 그루빙 작업간 발생하는 장치의 부하를 최소화 할 수 있는 방안을 제시하는 것을 그 기본목적으로 한다.

본 발명은 자동으로 그루빙 장치 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그루빙을 수행할 수 있도록 하여 자동으로 그루빙을 수행할 수 있도록 한 그루빙 머신에 관한 것이다.

본 발명의 목적은 그루빙 작업간에 발생하는 부하를 최소화하는 것이다.

이를 위하여 본 발명은 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 충분한 크기를 갖도록 구성되는 절단용 톱날, 상기 절단용 톱날과 연계되어 부착되고 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 구성되는 톱날보다 작은 크기로 구성되어 가공물을 소정의 깊이까지만 홈을 팔 수 있도록 구성되는 하나 이상의 홈파기용 톱날, 상기 홈파기용 톱날의 이동 과정에 홈이 파여 있는 가공물을 뒤따라 가면서 그루빙하여 가공물에 단차를 형성시킬 수 있도록 측면으로 회전하는 그루빙기를 부착하여 구성되는 절단 그루빙기, 상기 톱날과 그루빙 기가 횡방향으로 이동할 수 있도록 횡방향으로 설치되어 이동 경로로서의 역할을 수행하는 절단 그루빙 레일, 상기 절단 그루빙 레일 소정의 부위에 설치되고 절단기와 연결되어 절단기를 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 수행하는 체인, 상기 체인에 동력을 제공하여 상기 톱날을 이동시키거나, 톱날을 회전시키거나, 그루빙기를 회전시키기 위하여 설치되는 하나 이상의 모터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 가공하여야 하는 가공물의 양측에 가공물이 설치되는 길이 방향으로 설치되는 기어레일, 상기 기어레일과 연결되어 길이 방향으로 가공물의 설치되는 기어, 상기 기어레일과 연결되어 일체형으로 설치되거나 별도 레일의 형태로 기어레일이 설치된 방향으로 가공물의 양측에 설치되는 이동레일, 상기 이동레일을 따라 이동하되 상기 기어와 결합되어 이동할 수 있도록 하는 기어박스, 상기 기어박스에 동력을 제공하여 이동레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 이동모터, 상기 이동모터의 동작에 따라 기어박스의 기어가 동작하여 이동레일을 따라 이동할 때 직접적으로 이동하게 되는 가공물의 양측에 설치되는 측면축, 상기 가공물의 양측에 설치되는 측면축을 연결하는 역할을 수행하는 평면축, 상기 이동모터의 동작을 컨트롤하여 네일건이 동작하여야 하는 위치에 대한 정보를 검출할 수 있도록 하는 위치검출 센서가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동모터의 동작에 의하여 장치가 동작하여 네일건의 작업이 완료된 후 원상복위 할 때 가공물의 측면을 그루빙 할 수 있는 측면 그루빙기가 장치의 소정의 부위에 더 추가되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 절단 그루빙기 또는 측면 그루빙기중 하나 이상에는 장치 사용자의 필요에 따라 상하 이동을 수행할 수 있도록 볼 스크류가 더 추가되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 그루빙 작업간에 발생하는 부하를 최소화하는 효과가 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 구성 및 구조에 대하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 의한 네일링 머신으로 먼저 주 사용처는 정형화되어 있는 못박는 작업을 자동으로 수행할 수 있도록 구성되어 있는 것이다.

먼저 네일링을 자동화하기 위해서는 일차적으로 네일링을 수행할 대상인 가공물(20)을 설치할 공작대(10)가 중심에 위치하게 되는 것이 바람직하다.

여기에서 가공물은 일반적으로 목재를 주대상으로 하나 네일 즉 못의 특징에 따라 플라스틱 내지는 금속물에 적용하는 것도 가능할 것이다.

이를 위하여 바람직한 구조로는 중앙에 공작대(10)를 설치하고 공작대 상부에 가공물(20)이 위치하게 되는데 상기 가공물의 구조로는 하부에 가로로 보강재(21)가 다수개 설치되고 그 보강재 위에 가공물이 세로로 설치되게 되는데 이때 상기 가공물과 보강재를 연결하는 네일링 작업을 통해 결합하게 되며, 상기 가공물에 네일링 즉 못을 박기 위하여 상기 공작대 좌우로 레일이 설치되게 되는데 상기 레일의 구조로는 먼저 정확한 위치 확인을 위해 필요한 기어 타입의 레일과 네일링을 위한 각종 장치를 이동시키기 위한 레일로 구분될 수 있고 이 레일들은 일체형 으로 구성되는 것도 가능하며 필요에 따라 분리되어 설치될 수도 있다.

바람직한 레일의 구조로는 먼저 기어레일(30)을 설치하게 되는데 상기 기어레일은 일반적으로 에이치 빔을 사용하는 것이 효과적인데, 에이치 빔은 별도로 가공하지 않더라도 그 특징상 지면에 안정시켜 설치할 수 있고 추가로 에이치 빔의 각 부위에 여러 장치를 설치할 수 있기 때문이다.

상기 에이치 빔에 설치되는 장치로는 기어(31)가 설치되게 되는데 상기 기어는 에이치 빔을 측면으로 눕혀서 설치하여 에이치 빔을 아이자 형상으로 설치하고 상기 기어를 에이치 빔의 날개 하부에 설치하는 것이 바람직한데 그 이유로는 먼저 기어박스(52)가 기어와 연결되어 동작하는 과정에 네일건(90)이 동작하는 과정에 충격이 주어져 발생할 수 있는 문제를 최소화하기 위한 것이다.

여기에 추가로 장치가 이동할 수 있는 이동레일(40)을 설치하게 되는데 이 이동레일은 상기 기어레일(30)과 결합되어 설치되거나 기어레일에 설치될 수도 있고 때에 따라 별도로 설치하는 것도 가능할 것이다.

이와 같은 장치의 이동을 담당하기 위해서는 별도의 모터 장치가 필요한데 이 모터는 이동모터(50)로서 이동모터는 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 설치되는 각종 장치가 설치되는 베이스 판넬(70)과 연결되어 지지하여 주는 측면축(60)과 연결되어 설치되는 모터 장착부(51)에 설치되는 것이 바람직하다 하겠다.

또한 상기 이동모터(50)와 연결되어 설치됨으로써 직접적으로 장치의 이동을 제어하는 기어박스(52)와 연결되어 상기 기어 박스를 동작시킴으로써 장치의 동작을 컨트롤 하게 된다.

여기에서 바람직하게는 상기 기어 레일(30)과 이동레일(40)이 공작대(10)양쪽에 설치되므로 장치의 안전한 컨트롤을 위해서는 양쪽의 기어레일에 이동모터(50) 2개를 설치하는 것이 바람직하나 때에 따라 상기 이동모터는 하나만 설치하고 별도의 기어를 양쪽으로 연결하여 양쪽 모두에 힘이 주어지도록 하는 것도 가능할 것이다.

이와 함께 상기 장치의 효과적인 이동을 위해서 기어 박스와 연결되는 소정의 위치에는 바퀴(53)를 설치하여 장치의 이동을 원활히 하는 것 또한 목적 달성을 위해 중요한 요소라 하겠다.

상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 장치를 설치하기 위해서는 별도의 지지대가 필요한데 이를 위하여 레일을 따라 이동하면서 각종 장치를 지지하여 주는 측면축(60)과 상기 측면축과 연결되어 설치되고 평면상에서의 여러 장치를 설치할 수 있도록 하는 지지 기둥은 평면축(61)을 설치하여 디긋자 형상으로 측면축과 평면축을 연결하여 설치하는 것이 여러 기능을 동시에 달성할 수 있도록 하는 기본적인 구조로서 효과적일 것이다.

여기에서 상기 평면축(61)은 말그대로 축이므로 별도의 장치를 설치하기 위한 판넬이 필요한데 이를 위하여 상기 평면축(61)과 연결되어 설치되는 베이스 판넬(70)을 부착하여 두고 이 베이스 판넬(70)에 다양한 기능을 추가하여 설치하는 것이 효과적이라 하겠다.

또한 측면축 또는 평면축에 카메라(80)를 설치하여 네일링 즉 못을 박는 작업을 정확히 수행하기 위한 정보를 취득하는 장치로 사용하는 것이 바람직한 구성 이라 하겠다.

이와 함께 상기 베이스 판넬과 연결되어 설치되는 하나 이상의 네일건(90)은 현재 널리 사용되고 있는 네일링용 전용 건으로서 못 통(91)과 연합하여 수천 개의 못을 연속적으로 박을 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

더불어 네일링 작업을 수행하는 대상이 나무이고 나무의 특성상 그 사이즈를 항상 정확하게 맞추기 어렵기 때문에 일반적으로 한쪽은 그 위치를 고정하여 다수개의 나무를 연결하여 설치하게 되면 다른 한쪽은 항상 정확한 길이가 나오기 어려우므로 적절한 방법을 사용하여 그 길이를 정확하게 절단할 필요가 있는데 이를 위하여 절단기 (100)를 설치할 필요가 있다.

일반적으로 절단기는 원형의 톱날을 모터를 이용하여 회전시킴으로써 절단하게 되는게 일반적인데 본 발명의 대상이 트럭 적재함 바닥에 깔리는 목재를 가공하는 것이므로 금속 프레임과 목재의 결합을 원활히 하기 위하여 목재의 끝 부분을 적절히 그루빙 할 필요가 있다.

여기에서 그루빙이란 목재에 단차를 두어 홈을 파듯이 파내는 작업으로 이는 효과적인 목재와 금속 프레임 즉 적재함 프레임과의 결합을 위한 것이다.

그러므로 이러한 절단과 그루빙을 위한 장치는 별도로 설치될 필요가 있는데 상기 절단기(100)의 경우 절단모터(101)의 가동을 통해 회전력을 얻어 가공물(20)의 길이를 정확하게 맞추기 위하여 말단부를 절단하는데 사용하는 장치이다.

또한 상기 절단기와 연속하여 설치되는 것이 절단 그루빙기(110)로서 평면상에서 단차를 형성하기 위하여 사용하는 장치로 이 또한 절단 그루빙 모터(111)로 부터 동력을 얻어 회전하면서 그루빙 작업을 수행하게 된다.

그러나 상기 그루빙의 경우 많은 부하를 요하기 때문에 절단 모터의 기능을 추가로 활용하게 되는데, 먼저 절단기에는 다수개의 절단 톱날이 설치되고 다수개의 절단 톱날에서 하나 이상은 절단에 직접 사용할 수 있도록 톱날의 직경이 크게 하고, 다른 톱날은 단지 완전한 절단을 수행하지 않고 목재의 중간 정도까지만 파고 들어갈 수 있도록 설치하게 되면 절단 톱날의 그룹인 절단기(100)가 지나간 자리를 연속적으로 따라서 절단 그루빙기(110)가 따라가면서 그루빙을 수행하게 되면 이미 일부의 목재가 절단되어 있고 나무지 부분만 그루빙을 수행하면 되므로 그 만큼의 부하가 작아지는 특징이 있다 하겠다.

여기에서 절단기가 효과적으로 이동하면서 절단과정을 수행할 수 있도록 하기 위해서는 먼저 절단 그루빙 레일(112)을 설치하여 두고 상기 절단 그루빙 레일을 따라 이동하면서 절단과 그루빙을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직한데 이를 위하여 체인 구동 모터(150)를 설치하고 여기와 연결하여 체인 구동 모터에 의하여 동작하게 되는 체인(151)과 절단기 및 절단 그루빙을 위한 장치를 연결하여 설치하게 되면 체인 구동 모터(150)에 의하여 구동하는 체인을 따라 절단기와 절단 그루빙기가 이동하면서 작업을 수행하게 되는데 이때 소정의 경로를 따라 이동할 수 있도록 절단 그루빙 레일(112)을 가로로 설치하여 작업을 수행하도록 하는 것이 바람직하다 하겠다.

추가로 그루빙 작업이 한쪽에만 실시되는게 아니라 최소 3부분 이상이 수행되어야 하므로, 최초 목재를 구입할 때 일면이 그루빙 되어 있는 목재를 구입하여 그루빙 된 부분을 중심으로 설치하여 작업하는 과정에 상기 끝부분을 맞춰 절단과 함께 그루빙을 수행하고 측면의 그루빙은 측면 그루빙기(120)를 이용하되 그 동력은 측면 그루빙 모터(121)를 이용하여 수행하는 것이 바람직하다 하겠다.

이때 측면 그루빙을 위한 이동은 이동모터(50)를 이용하여 이동하면서 그루빙을 수행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

작업 과정은 먼저 공작대에 가공물을 설치하되 그 하면에 보강재를 설치하여 가공물과 보강재가 교차하는 지점에 네일링을 수행하여 가공물과 보강재를 결합하는 과정을 이동모터의 동작을 통해 소정의 공간을 이동하면서 수행하고 이 작업이 완료되면 가공물의 끝부분의 절단과 그루빙을 수행하게 되고 다시 원위치로 되 돌아 오는 과정에 측면 그루빙을 수행하게 되면 3부분 이상의 그루빙을 완료할 수 있게 된다.

여기에서 절단과 그루빙을 위해서는 별도로 상하 이동이 가능한 장치를 설치하여야 하는데 이를 위하여 상하이동 볼 스크류를 동작할 수 있는 스크류 모터(130)를 절단기와 절단 그루빙기를 상하 이동할 수 있도록 하여 그 동작을 컨트롤 할 수 있게 된다.

즉 이동모터가 동작할 경우에는 절단기와 절단 그루빙기의 경우 가공물의 표면과 접촉하면 안 되기 때문에 가공물로부터 띄워서 이동할 필요가 있고 절단 작업을 수행할 때에는 가공물과 접촉하여야 하므로 스크류를 동작시키는 모터인 스크류 모터를 이용하여 이를 조절하며 바람직하게는 상기 스크류 모터의 경우 브레이크 모터를 사용하는 것이 효과적이라 하겠다.

또한 측면 그루빙을 위해서는 동일한 이유로 측면 그루빙기(120) 역시 가공물과 접촉내지는 이탈을 선택적으로 선택하여야 작업을 수행할 수 있을 것이다.

도 2는 본 발명에 의한 네일링 머신 정면도를 도시하고 있는 것으로 먼저 일차적으로 중앙에 가공물을 올려둘 수 있는 테이블인 공작대(10)가 위치하고 상기 공작대 양쪽으로 에이치 빔으로 구성되는 기어레일(30)이 아이자 형태로 위치하게 되며, 아이자 상부날개의 하단에 기어(31)가 부착되어 되는데, 상부에 기어가 부착되게 되면 네일링 과정에 발생하는 진동에 의하여 기어 파손이 발생할 수 있으므로 이를 방지하기 위하여 날개 하단에 부착하는 것이 바람직하고, 상기 기어를 따라 이동할 수 있도록 기어박스와 이동모터(50)가 부착되게 되며 이동모터의 동작에 따라 장치가 이동할 수 있도록 측면축과 평면축의 연결을 통해 연결이 이루어진다.

정면에서 보았을 때 네일건(90)은 못통(91)과 연결되어 동작하되 좌우로 이동하면서 못을 박는 작업을 수행하나 그 동작 범위가 협소하게 동작할 수 있도록 구성되어 있으며, 절단기(100)는 좌우로 횡단하면서 절단을 수행하고 상기 절단기는 다수개의 원형 톱날이 설치되어 있고 하나는 완전히 가공물을 절단할 수 있도록 하고 나머지는 가공물에 소정의 깊이로 홈을 팔 수 있도록 하며 절단기 후방에 설치된 절단 그루빙기는 절단기를 따라가면서 그루빙 작업을 수행할 수 있도록 하며 상기 절단기와 절단 그루빙기는 볼 스크류와 연결된 스크류 모터(130)의 동작에 의하여 상하로 이동하면서 절단을 수행하거나 그루빙을 수행하고 필요에 따라 상부로 이동하여 네일건의 동작과정에 효과적으로 전후방으로 이동할 수 있도록 하는 기능을 수행하게 된다.

도 3은 본 발명에 의한 네일링 머신 그루빙부로서 상기 절단기(100)에는 다수개의 톱날이 부착되어 있는데 하나의 톱날은 나머지의 톱날보다 커서 스크류 모터(130)에 의하여 절단기와 절단 그루빙기를 하부로 내렸을 때 완전히 절단 기능을 수행할 수 있도록 구성되어 있고 나머지 톱날은 약간 작아서 절단 작업을 수행할 때 소정의 깊이만큼만 파고 내려갈 수 있도록 구성되어 있어서 후방에서 따라오면서 그루빙 작업을 수행하는 절단 그루빙기(110)가 회전하면서 그루빙 작업을 수행할 때 발생하는 부하를 최소화 하는 역할을 수행하게 되는 것이다.

여기에서 절단 모터(101)는 절단기와 벨트로 연결되어 회전하도록 구성되어 있는데 전체적인 절단 모터와 절단기 및 절단 그루빙기의 이동은 절단 그루빙 레일(112)를 따라가면서 절단 과정을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

도 4는 본 발명에 의한 네일링 머신 하부도를 도시하고 있는 것으로 본 발명에 의한 장치를 이용하여 자동으로 네일링을 수행하도록 하기 위해서는 정확한 위치의 선정이 중요한 문제인데 이를 위하여 공작대에 설치되는 보강재(21)의 위치를 탐색할 수 있도록 하여야 하는데 이러한 작업을 위한 센서가 위치검출 센서(140)로서 위치 검출 센서가 동작하여 보강재의 시작부위를 검색하고 그 위치로부터 정확하게 검색하여 보강재의 절반 두께만큼 이동하여 네일링을 수행하도록 하여, 상하 이동에 관한 정보를 고정하여 두고 좌우로 네일건이 이동하면서 적재 적소에 다수개의 못을 박을 수 있도록 카메라(80)가 동작하여 좌우 이동을 컨트롤하는 과정을 거쳐 상하이동과 좌우이동을 동시에 컨트롤하게 되어 완전한 네일링 작업을 할 수 있게 되는 것이다.

도 5는 본 발명에 의한 네일링 머신 평면도를 도시하고 있는 것으로 베이스판넬(70)이 평면축(61)에 설치되고 상기 베이스판넬에 네일건과 못통등이 설치되는데 상기 네일건은 상하 좌우로 소정의 거리만큼 이동할 수 있는데 이러한 이동 방법은 모두 볼 스크류를 사용하면서 추가로 상기 볼 스크류를 회전시킬 수 있도록 하는 모터를 활용하게 되며 상기 베이스 판넬 소정의 부위에는 카메라(80)가 설치되어 효과적으로 비전 작업이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.

여기에서 볼 스크류를 이용하여 동작하게 되는 것은 먼저 절단기와 절단 그루빙기가 있으며 측면을 그루빙하는 측면 그루빙기에도 역시 볼 스크류와 모터를 이용하여 상하 이동이 가능하도록 구성되어 있으며, 각 네일건 역시 볼 스크류와 모터를 이용하여 상하 이동이 가능하도록 구성되어 있고 추가로 네일건 독자적으로 좌우 이동이 가능하도록 볼 스크류와 모터에 의해 컨트롤 되게 된다.

도 6은 본 발명에서의 볼 스크류 상세도를 도시하고 있는 것으로 먼저 스크류 모터(130)가 설치되고 상기 스크류 모터에 모터풀리(131)이 설치되며 상기 모터풀리와 벨트를 통해 연결되는 스크류 풀리(132)가 설치되며 상기 스크류 풀리는 볼스크류(133)와 연결되어 모터의 동작을 통해 장치의 설치 방향에 따라 상하 또는 좌우로 이동할 수 있도록 직선 운동을 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

효과적인 직선 운동을 위해서는 상기 볼 스크류에는 암나사 (134)가 볼 스크류에 삽입되어 설치되는데 이때 볼 스크류가 회전하고 암나사(134)가 고정되어 있게되면 상기 암나사는 전진 또는 후진을 하게 되는 특징이 발생하는데 이것은 수나사에 암나사를 삽입할 때와 동일한 원리에 의하여 동작하게 되는 것으로서 상기 암 나사(134)는 고정되어 있어야 된다.

이를 위하여 상기 암나사는 블럭(136)과 연결되어 설치되므로 암나사는 회전할 수 없게 고정되고 더욱 효과적인 직진 운동을 위해서 상기 블럭은 가이드(135)와 연결되어 설치됨으로써 전진 또는 후진운동을 수행하므로 정확한 동작제어가 가능한 장치가 되는 것으로 이러한 장치는 현재 널리 쓰이고 있는 장치라 하겠다.

도 7은 본 발명에 의한 네일건 상세도를 도시하고 있는 것으로, 그 구조를 살펴보면 먼저 못통과 네일건의 연결에 관한 문제는 현재 널리 사용되고 있는 것과 같이 사용상에 어려움이 없으며, 상기 네일건의 소정의 부위에는 실린더(92)가 부착되어 있어서 네일건을 상하로 이동할 수 있도록 구성되어 있으며 더욱 효과적인 이동을 위하여 상술한 가이드(135)와 블럭(136)의 구조를 통해 달성가능하게 되는 것이라 하겠다.

즉 볼 스크류와의 이동방식에 있어서 다른점은 볼 스크류는 동력원을 모터에 의하여 얻게 되나 실린더는 공압 또는 유압을 통해서 동력을 얻고 이동은 가이드를 따라 이동하되 블럭과 네일건이 결합되어 있어서 블럭이 가이드를 따라 이동하게 되면 결과적으로 네일건 역시 가이드를 따라 이동하는 효과가 발생하게 되며 추가로 상기 가이드를 설치하기 위한 지지대는 기본적으로 사용되고 있는 사항이며, 볼스크류 및 실린더 등의 설치를 위해 현재 널리 사용되고 있는 일반적인 방식을 사용하는 것이 효과적일 것이다.

전체적인 장치의 동작 과정을 살펴보면 일차적으로 공작대에 가공물을 설치하는 과정에 보강재를 하부에 위치시키고 설치하여 상술한 바와 같이 이동모터와 위치검출 센서의 동작을 통해 상하 이동을 컨트롤하여 네일링 작업을 위한 상하이동간 위치를 검출한 후 정확한 네일링 위치의 설정을 위해 비전 즉 카메라 동작을 통해 좌우 이동에 관한 정보를 취득하여 네일링 작업이 진행되게 되고 수백 내지는 수천개의 네일링 작업이 완료되게 되면 가공물의 길이 조절을 위하여 절단기를 이용하여 절단을 수행하되 다수개의 톱날을 회전시키는 과정에 하나는 완전히 가공물을 절단할 수 있도록 하고 나머지는 가공물에 홈을 팔 수 있도록 하여 절단기와 연속적으로 설치된 절단 그루빙기가 동작하여 그루빙 작업을 수행할 때의 부하를 감소시키게 되는 것이다.

이와 같이 절단과 그루빙 작업이 완료되게 되면 다시 원상태로 복귀하여 돌아와야 하는데 이 과정에는 단순히 복귀 작업만을 수행하는 것이 아니라 측면에 설치된 측면 그루빙 기가 동작하여 복귀하면서 측면을 그루빙하게 되는 것이다.

따라서 가공물을 위한 목재중에서 한쪽 라인의 끝에 설치되는 목재는 먼저 그루빙 되어 들어오게 되도록 하여, 목재를 설치하게 되면 가공물의 한쪽 측면은 이미 그루빙이 완료되어 있는 상태로 설치되게 되는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구비된 각 구성은 본 발명의 목적을 효과적으로 달성하는 효과가 있으므로 산업화하여 생산하게 될 경우 국 내외적으로 수입대체효과 및 수출효과에 있어서 큰 경제적 효과를 달성할 것으로 기대되는바 크다 하겠다.

도 1은 본 발명에 의한 네일링 머신

도 2는 본 발명에 의한 네일링 머신 정면도

도 3은 본 발명에 의한 네일링 머신 그루빙부

도 4는 본 발명에 의한 네일링 머신 하부도

도 5는 본 발명에 의한 네일링 머신 평면도

도 6은 본 발명에서의 볼 스크류 상세도

도 7은 본 발명에 의한 네일건 상세도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10: 공작대 20: 가공물

21: 보강재 30: 기어레일

31: 기어 40: 이동레일

50: 이동모터 51: 모터 장착부

52: 기어박스 53: 바퀴

60: 측면축 61: 평면축

70: 베이스판넬 80: 카메라

90: 네일건 91: 못통

92: 실린더 93: 가이드

94: 블럭 100: 절단기

101: 절단 모터 110: 절단 그루빙기

111: 절단 그루빙 모터 112: 절단 그루빙 레일

120: 측면 그루빙기 121: 측면 그루빙 모터

130: 스크류 모터 131:모터풀리

132:스크류풀리 133:볼스크류

134:암나사 135:가이드

136: 블럭 140: 위치검출 센서

150: 체인구동 모터 151: 체인

Claims (4)

1. 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 충분한 크기를 갖도록 구성되는 절단용 톱날;

   상기 절단용 톱날과 연계되어 부착되고 가공물을 완전히 절단할 수 있도록 구성되는 톱날보다 작은 크기로 구성되어 가공물을 소정의 깊이까지만 홈을 팔 수 있도록 구성되는 하나 이상의 홈파기용 톱날;

   상기 홈파기용 톱날의 이동 과정에 홈이 파여 있는 가공물을 뒤따라 가면서 그루빙하여 가공물에 단차를 형성시킬 수 있도록 측면으로 회전하는 그루빙기를 부착하여 구성되는 절단 그루빙기;

   상기 톱날과 그루빙 기가 횡방향으로 이동할 수 있도록 횡방향으로 설치되어 이동 경로로서의 역할을 수행하는 절단 그루빙 레일;

   상기 절단 그루빙 레일 소정의 부위에 설치되고 절단기와 연결되어 절단기를 이동시킬 수 있도록 하는 역할을 수행하는 체인;

   상기 체인에 동력을 제공하여 상기 톱날을 이동시키거나, 톱날을 회전시키거나, 그루빙기를 회전시키기 위하여 설치되는 하나 이상의 모터;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 그루빙 머신.
2. 제 1항에 있어서,

   가공하여야 하는 가공물의 양측에 가공물이 설치되는 길이 방향으로 설치되 는 기어레일;

   상기 기어레일과 연결되어 길이 방향으로 가공물의 설치되는 기어;

   상기 기어레일과 연결되어 일체형으로 설치되거나 별도 레일의 형태로 기어레일이 설치된 방향으로 가공물의 양측에 설치되는 이동레일;

   상기 이동레일을 따라 이동하되 상기 기어와 결합되어 이동할 수 있도록 하는 기어박스;

   상기 기어박스에 동력을 제공하여 이동레일을 따라 이동할 수 있도록 하는 역할을 수행하는 이동모터;

   상기 이동모터의 동작에 따라 기어박스의 기어가 동작하여 이동레일을 따라 이동할 때 직접적으로 이동하게 되는 가공물의 양측에 설치되는 측면축;

   상기 가공물의 양측에 설치되는 측면축을 연결하는 역할을 수행하는 평면축;

   상기 이동모터의 동작을 컨트롤하여 네일건이 동작하여야 하는 위치에 대한 정보를 검출할 수 있도록 하는 위치검출 센서;

   가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 그루빙 머신.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 이동모터의 동작에 의하여 장치가 동작하여 네일건의 작업이 완료된 후 원상복위 할 때 가공물의 측면을 그루빙 할 수 있는 측면 그루빙기가 장치의 소정의 부위에 더 추가되는 것을 특징으로 하는 그루빙 머신.
4. 제 1항 또는 3항에 있어서,

   상기 절단 그루빙기 또는 측면 그루빙기중 하나 이상에는 장치 사용자의 필요에 따라 상하 이동을 수행할 수 있도록 볼 스크류가 더 추가되는 것을 특징으로 하는 그루빙 머신.

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