KR20090132080A - Balancing device used for welding a shaper tube - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A balancing device for welding a shaper tube is provided to improve speed of rotation of the shaper tube rotating for welding by supporting the deviated end of the shaper tube with a scissors type foldable balancing device. CONSTITUTION: A balancing device(1) for welding a shaper tube comprises a horizontal guiding unit(3), a lifting unit(5), a sensor unit, and a controller. The horizontal guiding unit moves along the shaper tube(2) and supports the shaper tube to be rotated. The lifting unit lifts the horizontal guiding unit according to the rotation of the shaper tube. The sensor unit senses the change of relative separation distance from the shaper tube rotating on the horizontal guiding unit. The controller controls the lifting unit vertically according to the relative separation distance change from the shaper tube.

Description

이형관 용접용 밸런싱장치{Balancing device used for welding a shaper tube}Balancing device used for welding a shaper tube}

본 발명은 이형관 용접용 밸런싱장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡관형 이형관을 용접기에 의해 용접할 때 용접기의 회전지지부에 한 쪽으로 편중되게 놓여지는 이형관의 편중측을 지지하여 회전지지부 위에서 회전하는 이형관의 균형을 잡아 주는 데 사용되는 이형관 용접용 밸런싱장치에 관한 것이다. The present invention relates to a balancing device for welding a release tube, and more particularly, when a curved release tube is welded by a welder, a release tube that rotates on a rotation support by supporting a lateral side of the release tube that is oriented in one side on the rotation support of the welder. It relates to a balancing device for welding welded pipe used to balance the weight of the tube.

이형관은 절곡 또는 분기된 지점에 사용하거나 직경이 상이한 관을 연결하는 데 사용하는 관을 통칭하는 것으로, 특히 곡관 형태의 대형 이형관을 제작하기 위해서는 양단이 비스듬히 절단되어 사다리꼴의 외형을 갖게 된 짧은 원형관 즉, 단관을 여러 개 이어 붙이도록 되어 있는 바, 이와 같이 단관을 이어 붙이는 용접 작업을 원활히 하기 위해 다양한 형태의 용접장치와 용접방법이 개발된 바 있다.A release tube is a general term for a tube used at a bent or branched point or for connecting pipes of different diameters. In particular, a large round tube having a curved tube shape has a trapezoidal shape with both ends cut obliquely. In other words, a plurality of single pipes are connected to each other. In order to facilitate the welding operation of connecting the single pipes, various types of welding devices and welding methods have been developed.

이러한 이형관 용접장치의 일반적인 예로서 도 1에 도시된 바와 같은 용접장치를 들 수 있는데, 이 용접장치는 도면부호 110으로 도시된 것처럼, 안내레일(115) 위를 이동할 수 있게 설치된 프레임체(111), 프레임체(111)의 외부에 설치된 내측 용접토치부(108), 프레임체(111)의 상부에 상하로 이동 가능하게 장착된 외측 용접토치부(109), 이형관(102)을 회전시키면서 편하중 상태로 지지하고 있는 회전지지부(121), 및 이형관(102)이 회전지지부(121) 위에서 안정적으로 회전하도록 잡아 주는 회전안내부(123)로 구성된다.As a general example of such a tube welding device, a welding device as shown in FIG. 1 may be used. The welding device is a frame body 111 installed to move on a guide rail 115, as shown at 110. While rotating the inner welding torch unit 108 provided outside the frame body 111, the outer welding torch unit 109 and the release tube 102, which are mounted on the upper portion of the frame body 111 so as to be movable upward and downward, Rotation support portion 121 is supported in a state, and the release tube 102 is composed of a rotation guide portion 123 to hold to rotate stably on the rotation support portion 121.

따라서, 이 용접장치(110)에 의해 이형관(102)을 제작하기 위해서는, 먼저, 이형관(102)을 이루는 단관 중 첫 번째와 두 번째 단관(102-1,102-2)을 회전지지부(121) 위에 올리고, 두 단관(102-1,102-2) 사이의 관이음매(113)를 가용접한 뒤, 회전지지부(121)와 회전안내부(123) 사이에 가용접된 두 단관(102-1,102-2)을 물린 상태로 회전지지부(121)에 의해 회전시키면서 내외측 용접토치부(108,109)에 의해 관이음매(113)를 용접한다. 그리고 나서, 세 번째 단관(102-3)을 천장에 설치된 크레인 등에 의해 인접하는 단관(102-2)의 끝면에 밀착시킨 상태에서 두 단관(102-2,102-3) 사이의 관이음매(113')를 수작업에 의해 용접하도록 되어 있는데, 이와 같이 수작업에 의해 관이음매(113')를 용접함으로써, 용접 작업이 매우 번거로워 질 뿐 아니라, 용접품질과 작업능률도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.Accordingly, in order to manufacture the release tube 102 by the welding device 110, first, the first and second end pipes 102-1 and 102-2 of the end pipes forming the release pipe 102 are placed on the rotary support 121. After welding the pipe joint 113 between the two end pipes 102-1 and 102-2, the two end pipes 102-1 and 102-2 welded between the rotary support 121 and the rotation guide 123 are bitten. The pipe joint 113 is welded by the inner and outer welding torches 108 and 109 while rotating by the rotary support 121 in a state. Then, the pipe joint 113 'between the two end pipes 102-2 and 102-3 in a state where the third end pipe 102-3 is brought into close contact with the end surface of the adjacent end pipe 102-2 by a crane installed on the ceiling or the like. This is to weld by hand, by welding the pipe joint 113 'by hand in this way, not only the welding work is very cumbersome, but also had a problem of poor welding quality and work efficiency.

이에, 작업 속도를 높이고자 단관(102-2)과 단관(102-3)이 가용접된 이형관(102)을 도 2의 위치에서 좌우 대칭이 되도록 180°회전시켜 관이음매(113')가 내외측 용접토치부(108,109)와 정렬되도록 한 뒤, 회전지지부(121)와 회전안내부(123)에 사이에 지지되도록 한 상태에서, 구동휠(124)에 의해 회전시키면서 내외측 용접토치부(108,109)에 의해 자동으로 관이음매(113')가 용접되도록 할 수도 있으나, 이 경우 관이음매(113')가 내외측 용접토치부(108,109)와 정렬되면서 이형관(102)이 전체적으로 한 쪽으로 치우치게 되므로, 용접 중에 회전지지부(121)와 회전안내부(123) 사이에 파지되어 있을 뿐인 이형관(102)은 편하중으로 인해 회전 시 상하좌우 방향으로 심하게 요동을 일으킴은 물론, 무게중심이 이탈되면서 중량에 의한 순간 회전속도가 빨라져, 회전이 정숙하게 이루어지지 않고, 따라서 용접 품질이 크게 저하되는 문제점이 있었다.Thus, in order to increase the working speed, the release pipe 102, in which the short pipe 102-2 and the short pipe 102-3 are welded, is rotated 180 ° so as to be symmetrical in the position of FIG. The inner and outer welding torch parts 108 and 109 are rotated by the driving wheel 124 while being aligned between the outer welding torch parts 108 and 109 and then supported by the rotation support part 121 and the rotation guide part 123. Also, the pipe joint 113 'may be automatically welded by, but in this case, since the pipe joint 113' is aligned with the inner and outer welding torches 108 and 109, the release pipe 102 is biased as a whole, so the welding is performed. The release pipe 102, which is merely held between the rotation support part 121 and the rotation guide part 123 during the rotation, causes severe shaking in up, down, left, and right directions during rotation due to the uneven load, and also rotates instantaneously by weight as the weight center is released. Faster, quieter rotation If not, therefore, there is a problem in that the welding quality significantly.

또한, 위와 같은 용접 품질의 저하를 방지하기 위해 구동휠(124)의 회전속도를 낮추면 이형관(102)의 요동을 줄일 수 있으나, 구동휠(124)의 회전속도가 떨어지기 때문에 작업시간이 길어지고, 무게중심의 순간이동에 의한 용접불량을 해결하는 방법이 없었으며, 따라서 용접작업의 생산성이 크게 저하되는 또 다른 문제점이 발생되었다.In addition, the lower the rotational speed of the drive wheel 124 in order to prevent the deterioration of the welding quality as described above can reduce the fluctuation of the release tube 102, but because the rotational speed of the drive wheel 124 is lowered, the working time is longer There was no way to solve the welding defects caused by the teleportation of the center of gravity. Therefore, another problem that the productivity of the welding operation is significantly lowered.

한편, 이형관 용접장치의 다른 예로 특허출원 제10-2000-0043617호에 개시된 바와 같은 관 연결용 용접장치가 제안된 바 있는데, 이 장치는 도 2 및 도 3에 도면부호 110으로 도시된 바와 같이, 프레임체(111), 내외측 용접토치부(108,109), 회전지지부(121), 회전안내부(123)로 구성되는 바, 세 번째 단관(102-3)을 인접한 단관(102-2)에 가용접할 때, 크레인을 대신하여 단관(102-3)을 밑에서 받치도록 회전 지지체(101)가 사용되고 있는 차이를 제외하면 도 1의 이형관 용접장치와 동일하다.Meanwhile, as another example of a release pipe welding device, a welding device for connecting a pipe as disclosed in Patent Application No. 10-2000-0043617 has been proposed, which is shown by reference numeral 110 in FIGS. 2 and 3. It consists of the frame body 111, the inner and outer welding torch parts 108 and 109, the rotation support part 121, and the rotation guide part 123. A third end pipe 102-3 is available to the adjacent end pipe 102-2. When contacting, the same as that of the release pipe welding apparatus of FIG. 1 except for the difference that the rotary support 101 is used to support the end pipe 102-3 in place of the crane.

여기에서, 회전 지지체(101)는 프레임체(111)의 하단 좌측단에 피벗 가능하게 장착된 절첩식 지지봉으로서, 앞서 언급한 것처럼, 세 번째 단관(102-3)을 인접한 단관(102-2)에 가용접하기 위해 단관(102-2) 끝면에 밀착시킬 때 단관(102-3)의 저면을 지지하도록 되어 있으며, 가용접이 끝난 뒤에는 더 이상 단관(102-3)을 지 지할 필요가 없기 때문에 단관(102-3)과의 접촉이 떨어져 수평하게 돌아 내려지게 된다.Here, the rotary support 101 is a folding support rod pivotally mounted to the lower left end of the frame body 111, and as mentioned above, the third end pipe 102-3 is adjacent to the end pipe 102-2. It is to support the bottom of the end pipe 102-3 when it is in close contact with the end surface of the end pipe 102-2 for welding to the end pipe, and the end pipe 102-3 is no longer necessary to support the end pipe 102-3 after the end of the tack welding. The contact with (102-3) is dropped and turned horizontally.

이와 같이, 회전 지지체(101)는 단관(102-3)을 일시적으로 지지하는 수단일 뿐 단관(102-3)의 가용접이 끝나면 더 이상 사용되지 않는 수단으로서, 이형관(102) 용접 시 발생하는 요동을 방지할 수 있는 어떠한 기능도 기대할 수 없는 것이며, 따라서 회전 지지체(101)를 채용하고 있는 용접장치는 여전히 편하중으로 인한 이형관의 요동을 억제할 수 없으며, 이에 따른 용접불량이나 용접작업의 생산성 저하를 막을 수 없는 문제점이 있었다. As such, the rotational support 101 is a means for temporarily supporting the end pipe 102-3 and is a means that is no longer used after the end welding of the end pipe 102-3 is performed. It is not possible to expect any function that can be prevented, and therefore the welding device employing the rotary support 101 still cannot suppress the fluctuation of the release pipe due to unbalanced load, thereby reducing the poor welding or productivity of the welding work. There was an unstoppable problem.

본 발명은 위와 같은 종래의 이형관 용접기가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 이형관을 용접할 때 용접기의 중심에서 일측으로 벗어나 편하중을 일으키면서 회전하는 이형관의 편중측 단부를 이 단부의 회전 이동을 따라 움직이는 시저스 타입의 절첩식 밸런싱장치에 의해 지지함으로써, 용접을 위해 회전하는 이형관의 회전속도를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 높은 회전속도에도 불구하고 회전을 안정적으로 유지할 수 있도록 하여 용접 작업효율성은 물론, 용접품질도 동시에 향상시키고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional release tube welder as described above, the welding of the release tube to the one side from the center of the welder to rotate the unilateral side end of the release tube rotating while causing an unbalanced load of this end Supported by a scissors-type folding balancing device that moves along the movement, not only can the rotational speed of the release tube rotating for welding be increased, but also the welding work efficiency can be maintained in a stable manner despite the high rotational speed. Of course, the purpose is to improve the welding quality at the same time.

본 발명은 위와 같은 목적을 달성하기 위해, 자전하는 이형관의 외주면에 접촉하여 상기 이형관을 따라 이동하면서 상기 이형관을 회전 가능한 상태로 지지하 도록 되어 있는 횡방향 안내부; 상기 횡방향 안내부 저면에 장착되어 상기 이형관의 회전에 따라 상기 횡방향 안내부를 승강시키도록 되어 있는 승강부; 상기 횡방향 안내부 일측에 부착되어 상기 횡방향 안내부 위에서 회전하는 상기 이형관과의 상대적인 이격거리 변화를 감지하도록 되어 있는 센서부; 및 상기 센서부에 연결되어 상기 센서부에서 감지된 상기 이형관과의 상대적인 이격거리 변화에 따라 상기 승강부를 상하로 조정하도록 되어 있는 제어부;로 이루어지는 이형관 용접용 밸런싱장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the lateral guide portion is configured to support the release tube in a rotatable state while moving along the release tube in contact with the outer peripheral surface of the rotating tube to rotate; An elevating part mounted on a bottom of the transverse guide part and configured to elevate the transverse guide part according to the rotation of the release tube; A sensor unit attached to one side of the lateral guide part and configured to detect a change in a relative separation distance from the release tube rotating on the lateral guide part; And a control unit connected to the sensor unit and configured to adjust the lifting unit up and down according to a change in the relative separation distance from the release tube detected by the sensor unit.

이와 같이, 본 발명의 이형관 용접용 밸런싱장치에 의하면, 이형관 용접기의 회전지지부와 회전안내부 사이에서 회전지지부의 구동휠에 의해 회전하는 이형관이 구동휠을 중심으로 한 쪽으로 치우쳐 배치됨에 따라 편하중을 일으키더라도 밸런싱장치가 회전하는 이형관의 편중측 단부를 따라 이동하면서 이 단부의 하단을 지지하게 되므로, 회전지지부와 회전안내부에 의해서만 이형관을 지지할 때보다 훨씬 더 안정적으로 이형관의 회전을 유지할 수 있고, 따라서 용접품질을 일층 향상시킬 수 있음은 물론, 작업 안전성을 더욱 높일 수 있게 된다. 뿐만 아니라, 이와 같이 이형관의 회전이 안정적으로 유지되므로, 용접품질 대비 이형관 회전속도를 더욱 높일 수 있게 되어 용접 작업의 효율성까지 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the balancing device for welding a release tube according to the present invention, between the rotation support and the rotation guide of the release tube welding machine, the release tube rotated by the driving wheel of the rotation support is biased toward the center of the driving wheel, so that the load Even if it happens, the balancing device moves along the unilateral end of the rotating release tube to support the lower end of the end, thus maintaining the rotation of the release tube much more stably than when supporting the release tube only by the rotation support and the rotation guide. Therefore, the welding quality can be further improved and the work safety can be further increased. In addition, since the rotation of the release tube is stably maintained in this way, the rotational speed of the release tube can be further increased compared to the welding quality, thereby improving the efficiency of the welding operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이형관 용접용 밸런싱장치를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a balancing device for welding a release tube according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 이형관 용접용 밸런싱장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 이형관 용접기(10)의 일부로서, 가용접한 두 개의 단관(2-1,2-2)을 회전지지부(21)와 회전안내부(23) 사이에서 회전시키면서 용접하는 동안, 용접기(10)의 중심에서 한 쪽 즉, 도 4의 좌측으로 벗어나 있는 이형관(2)의 편하중을 지탱하여 이형관(2)이 편하중에도 불구하고 회전지지부(21) 위에서 안정적으로 회전할 수 있도록 하는 바, 도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 크게, 횡방향 안내부(3), 승강부(5), 센서부(7), 및 제어부로 이루어져 있다.As shown in FIG. 4, the balancing device for welding a release tube of the present invention is a part of the release tube welding machine 10, and the two end pipes 2-1 and 2-2 welded to each other are supported by the rotation support 21 and the rotation guide. While welding while rotating between the 23, the support for the rotation of the release tube 2 is supported in spite of the unloaded load by supporting the unloaded load of the release tube 2 deviating from the center of the welder 10 to one side, that is, the left side of FIG. (21) bar to stably rotate, as shown in Figs. 4 to 6, largely comprises a lateral guide portion 3, the lifting portion 5, the sensor portion 7, and the control unit .

여기에서, 상기 횡방향 안내부(3)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 자전하는 이형관(2)의 외주면에 접촉하여 이형관(2)을 회전 가능한 상태로 지지하는 부분으로서, 다시 지지바(31), 안착블록(33), 및 안내부재(35)로 구성되는 바, 상기 지지바(31)는 횡방향 안내부(3)의 받침대로서 승강부(5) 상단에 횡방향으로 길게 설치되어, 용접 중 회전하는 이형관(2)을 안착블록(33)을 통해 승강 가능하게 지지하도록 되어 있다.Here, the transverse guide portion 3, as shown in Figures 5 and 6, in contact with the outer circumferential surface of the rotating tube 2 to rotate to support the release tube 2 in a rotatable state, it is supported again The bar 31, the seating block 33, and the guide member 35, the support bar 31 is a base of the transverse guide portion (3) to extend in the transverse direction on the top of the elevating portion (5) It is provided so that the release pipe 2 which rotates during welding can be lifted and supported by the mounting block 33. As shown in FIG.

또한, 상기 안착블록(33)은 지지바(31)와 이형관(2) 사이에 장착되어 이형관(2)의 외주면에 접촉한 상태로 이형관(2)을 회전 가능하게 지지하는 부분으로서, 이형관(2)과 접촉하는 상면이 이형관(2)과 동일한 곡률로 만곡되어 상면에 접촉한 이형관(2)을 미끄럼 가능하게 지지할 수 있음은 물론이고, 도 6에 도시된 것처럼, 상면(34) 좌우 측단에 한 쌍의 지지롤러(37-1,37-2)가 장착되어 이 지지롤러(37-1,37-2) 쌍에 의해 이형관(2)을 회전 가능하게 지지할 수도 있다.In addition, the seating block 33 is mounted between the support bar 31 and the release tube (2) is a part for rotatably supporting the release tube (2) in contact with the outer peripheral surface of the release tube (2), the release tube (2) ) Can be slidably supported by the same curvature as the release tube (2) to be able to slidably support the release tube (2) in contact with the upper surface, as shown in Figure 6, on the left and right sides of the upper surface (34) A pair of support rollers 37-1 and 37-2 may be mounted to rotatably support the release tube 2 by the pair of support rollers 37-1 and 37-2.

상기 안내부재(35)는 상기 지지바(31)의 상면에 부착되어 그 위에서 안착블 록(33)을 횡방향으로 이동 자유롭게 안내하는 부분으로서, 안착블록(33)이 지지바(31) 상에서 좌우로 즉, 수평방향으로 원활하게 움직일 수 있도록 해준다. 이를 위해 안내부재(35)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 안착블록(33)의 저면에 부착되어 있는 단면 ㄷ자 형태의 미끄럼 브래킷(38)과 지지바(31)의 상면에 부착되어 있는 안내레일(39)로 이루어져 있으며, 따라서, 안내레일(39) 위에 결합된 미끄럼 브래킷(38)이 안내레일(39)을 따라 미끄럼 이동함으로써 미끄럼 브래킷(38) 위에 부착된 안착블록(33)이 지지바(31)의 길이방향으로 자유롭게 이동할 수 있게 된다.The guide member 35 is attached to the upper surface of the support bar 31 to guide the freely moving seating block 33 in the transverse direction thereon, the seating block 33 is left and right on the support bar (31) In other words, it can move smoothly in the horizontal direction. To this end, the guide member 35 is attached to the upper surface of the sliding bracket 38 and the support bar 31 of the cross-section C shape is attached to the bottom surface of the seating block 33, as shown in Figs. It consists of a guide rail 39, and thus, the seating block 33 attached to the sliding bracket 38 by sliding the slide bracket 38 coupled to the guide rail 39 along the guide rail 39 It is possible to move freely in the longitudinal direction of the support bar (31).

한편, 상기 승강부(5)는 횡방향 안내부(3) 저면에 장착되어 이형관(2)의 회전에 따라 횡방향 안내부(3)를 승강시킬 수 있도록 되어 있으며, 이를 위해 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정링크체(51), 가동링크체(53), 및 승강작동수단(55)으로 구성되는 바, 위와 같이 도시된 형태 외에도 횡방향 안내부(3)를 이형관(2)의 회전에 따라 상하로 이동시킬 수 있는 것이면 어떤 형태로도 변형 또는 대체가 가능함은 물론이다.On the other hand, the lifting unit (5) is mounted on the bottom of the transverse guide (3) to be able to lift the transverse guide (3) in accordance with the rotation of the release tube (2), for this purpose 5 and 6 As shown in the bar, consisting of a fixed link body 51, a movable link body 53, and the lifting operation means 55, in addition to the form shown above, the transverse guide portion 3, the release pipe (2) If it can be moved up and down according to the rotation of any form can be modified or replaced, of course.

여기에서, 상기 고정링크체(51)는 하나 또는 그 이상의 링크(51-1,51-2)를 핀(61)에 의해 결합한 링크 조립체로서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상단이 지지바(31)의 저면 좌측에 힌지(63)에 의해 피벗 가능하게 결합되어 있고, 하단이 베이스 프레임(11)의 상면 좌측에 힌지(64)에 의해 피벗 가능하게 결합되어 있으며, 고정링크체(51)의 링크들(51-1,51-2)은 도 6에 도시된 것처럼 지그재그로 배열되어 있다.Here, the fixed link body 51 is a link assembly combining one or more links 51-1 and 51-2 by a pin 61, and as shown in FIGS. 5 and 6, It is pivotally coupled to the left side of the bottom of the support bar 31 by the hinge 63, the lower end is pivotally coupled to the upper left side of the base frame 11 by the hinge 64, fixed link body ( The links 51-1 and 51-2 of 51 are arranged in a zigzag as shown in FIG. 6.

또 상기 가동링크체(53)는 고정링크체(51)와 짝을 이루어 시저스 타입의 절 첩식 승강부(5)를 구성하는 부분으로서, 고정링크체(51)와 마찬가지로 하나 또는 그 이상의 링크(53-1,53-2)를 핀(65)에 의해 결합하여 구성한 링크 조립체인 바, 상단이 지지바(31)의 저면 우측에 구름 접촉하여 지지하도록 되어 있고, 하단이 베이스 프레임(11)의 상면 우측에 구름 접촉하여 지지되어 있으며, 이를 위해 상측 링크(53-1)의 상단에는 지지바(31)의 저면 상을 구르는 지지롤러(67)가, 하측 링크(53-2)의 하단에는 베이스 프레임(11)의 상면을 구르는 지지롤러(68)가 각각 장착되어 있고, 가동링크체(53)의 각 링크들(53-1,53-2)도 또한 도 6에 도시된 것처럼 지그재그로 배열되어 있다. 이때, 가동링크체(53)의 링크들(53-1,53-2)은 고정링크체(51)의 링크들(53-1,53-2)과 함께 시저스 타입의 절첩식 승강부(5)를 형성하기 위해, 핀(57-1,57-2)을 지나는 수선을 대칭선으로 하여 좌우 선대칭을 이루도록 배열되어 있으며, 중점에 결합된 핀(57-1)에 의해 링크(51-1)와 링크(53-1)가, 마찬가지로 핀(57-2)에 의해 링크(51-2)와 링크(53-2)가 각각 힌지식으로 결합되어 있다.In addition, the movable link member 53 is a part that forms a folding type lifting portion 5 of the scissors type in pair with the fixed link member 51, and similarly to the fixed link member 51, one or more links 53 are provided. -1, 53-2 is a link assembly formed by combining the pins 65, the upper end of which is supported by rolling contact with the bottom right side of the support bar 31, and the lower end of the upper surface of the base frame 11 It is supported by rolling contact on the right side. For this purpose, a support roller 67 for rolling on the bottom surface of the support bar 31 is provided at the upper end of the upper link 53-1, and a base frame is provided at the lower end of the lower link 53-2. Support rollers 68 for rolling the upper surface of (11) are mounted respectively, and each of the links 53-1 and 53-2 of the movable link member 53 is also arranged in a zigzag as shown in FIG. . At this time, the links 53-1 and 53-2 of the movable link body 53 together with the links 53-1 and 53-2 of the fixed link body 51 are folded and lifted by a scissor type 5. In order to form), the links 51-1 are arranged so as to be left-right symmetrical with the waterline passing through the pins 57-1 and 57-2 as symmetry lines, and the pins 57-1 coupled to the midpoints. The link 51-2 and the link 53-2 are hingedly coupled to the link 53-1 by a pin 57-2.

상기 승강작동수단(55)은 예컨대 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 몸체(81)의 하단이 베이스 프레임(11)에, 피스톤로드(83)의 상단이 가동링크체(53)에 각각 피벗 가능하게 핀(85)에 의해 결합되어 제어부의 지시에 따라 고정링크체(51)와 상기 가동링크체(53)를 동시에 신축시킴으로써 횡방향 안내부(3)를 승강시키도록 되어 있는 작동실린더로서, 도시된 것처럼 유압실린더, 공압실린더, 파워실린더 등이 사용될 수 있으며, 이때, 피스톤로드(83)의 상단은 가동링크체(53)의 상측 링크(53-1) 하부 중단에 고정되어 있으나, 하측 링크(53-2) 또는 고정링크체(51)의 상하측 링크(51-1,51-2)에 고정될 수도 있다. For example, as shown in FIGS. 5 and 6, the lifting and lowering operation means 55 has a lower end of the body 81 at the base frame 11 and an upper end of the piston rod 83 at the movable link body 53. An actuating cylinder which is pivotally coupled by a pin 85 and is configured to elevate the transverse guide portion 3 by simultaneously stretching and contracting the fixed link member 51 and the movable link member 53 according to the instruction of the controller. Hydraulic cylinders, pneumatic cylinders, power cylinders, etc. may be used as shown, in which the upper end of the piston rod 83 is fixed to the lower end of the upper link 53-1 of the movable link member 53, but is lower It may be fixed to the link (53-2) or the upper and lower links (51-1, 51-2) of the fixed link body (51).

한편, 승강작동수단은 링크(53-2)의 하단에 연결되어 제어부의 지시에 따라 고정링크체(51)와 가동링크체(53)를 신축시킴으로써 횡방향 안내부(3)를 승강시키는 메카니즘의 다른 실시예로서, 예컨대 도 10 및 도 11에 도면부호 550으로 도시된 바와 같이, 암나사부(551), 이송스크류(553), 전동모터(555), 전동수단(557)으로 구성될 수 있다. On the other hand, the elevating operation means is connected to the lower end of the link (53-2) of the mechanism for raising and lowering the transverse guide portion (3) by stretching the fixed link member 51 and the movable link member 53 in accordance with the instructions of the control unit As another embodiment, for example, as shown by reference numeral 550 in Figures 10 and 11, it may be composed of a female screw portion 551, a transfer screw 553, an electric motor 555, a transmission means 557.

이때, 상기 암나사부(551)는 베이스 프레임(11)과 인접한 링크(53-2)의 하단 부분에 장착되어 도 10에 도시된 것처럼 링크(53-2)의 바깥쪽으로 돌출되어 있으며, 통상의 볼트와 같이 내주면에 암나사가 가공되어 있다.At this time, the female screw portion 551 is mounted on the lower portion of the link 53-2 adjacent to the base frame 11 and protrudes outward of the link 53-2, as shown in FIG. The internal thread is machined on the inner circumference.

상기 이송스크류(553)는 암나사부(551)와 나사 결합되도록 외주면에 수나사가 가공되어 있으며, 지지베어링(558)을 통해 베이스 프레임(11) 위에 장착되어 정역방향으로 자전할 때 외주면에 결합된 암나사부(551)를 길이방향으로 전후진시키도록 되어 있다.The transfer screw 553 is a male screw is machined on the outer peripheral surface to be screwed with the female screw portion 551, and is mounted on the base frame 11 through the support bearing 558 and the female screw coupled to the outer peripheral surface when rotating in the forward and reverse directions The part 551 is moved forward and backward in the longitudinal direction.

상기 전동모터(555)는 도 10에 도시된 것처럼, 베이스 프레임(11)의 앞쪽 측면에 부착된 받침판(559)에 의해 지지되어 도 11에 도시된 것처럼, 이송스크류(553) 후단에 위치하도록 되어 있으며, 전동수단(557)을 통해 연결된 이송스크류(553)를 정역방향으로 회전시키는 회전 구동력을 발생시키도록 되어 있다.The electric motor 555 is supported by the backing plate 559 attached to the front side of the base frame 11 as shown in FIG. 10 and positioned at the rear end of the transfer screw 553 as shown in FIG. And, it is to generate a rotational driving force for rotating the feed screw 553 connected through the transmission means 557 in the forward and reverse directions.

상기 전동수단(557)은 이송스크류(553)와 전동모터(555) 사이에 장착되어 전동모터(555)의 회전 구동력을 이송스크류(553)에 전달하는 장치로서, 도 10 및 도 11에 도시된 것처럼, 벨트(561)와 전동모터(555) 회전축에 장착된 벨트풀리(563) 및 이송스크류(553)의 후단에 장착된 벨트풀리(564)가 사용되고 있으나, 그 외에도 기어열이나 링크조립체 등 전동모터(555)의 회전 구동력을 이송스크류(553)로 전달할 수 있는 것이면 어떤 형태의 것으로도 대체될 수 있음은 물론이다.The transmission means 557 is mounted between the transfer screw 553 and the electric motor 555 to transfer the rotational driving force of the electric motor 555 to the transfer screw 553, shown in Figures 10 and 11 Similarly, the belt pulley 563 attached to the rotating shaft of the belt 561 and the electric motor 555 and the belt pulley 564 mounted to the rear end of the transfer screw 553 are used. As long as it can transmit the rotational driving force of the motor 555 to the transfer screw 553, it can be replaced with any form of course.

한편, 상기 센서부(7)는 횡방향 안내부(3)의 지지롤러(37-1,37-2)와 접촉하여 회전하는 이형관(2)의 횡방향 안내부(3)에 대한 상대적인 이격거리 변화를 감지하는 부분으로서, 이격거리에 따라 제어부로 하여금 승강부(5)를 통해 횡방향 안내부(3)의 높이를 조절하도록 되어 있으며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 안착블록(33)의 몸체(32) 측벽에 부착되어 있는 고정 브래킷(71)과, 이 고정 브래킷(71) 위에 이형관(2)을 향해 장착되어 있는 센서(73)로 이루어져 있다.On the other hand, the sensor portion 7 is a relative separation distance to the transverse guide portion 3 of the release tube (2) rotates in contact with the support rollers (37-1, 37-2) of the transverse guide portion (3). As a part for detecting a change, the controller is configured to adjust the height of the transverse guide part 3 through the lifting part 5 according to the separation distance, and as shown in FIGS. 5 and 6, the seating block 33. A fixing bracket 71 attached to the side wall of the body 32, and a sensor 73 mounted on the fixing bracket 71 toward the release tube 2.

끝으로, 상기 제어부는 별도로 도시되어 있지는 않지만, 승강부(5)의 동작을 제어하는 부분으로서, 센서부(7)에 연결되어 센서부(7)로부터 전달된 이형관(2)과 횡방향 안내부(3)의 이격거리 감지신호에 따라 승강작동수단(55)을 동작시켜 승강부(5)의 높이를 상하로 조정하도록 되어 있는 바, 베이스 프레임(11) 상에 장착되거나 예컨대 이형관 용접기(10)의 PLC제어부 등과 일체로 구성될 수 있다.Finally, although not shown separately, the control unit is a part for controlling the operation of the elevating unit 5, the release pipe 2 and the transverse guide unit connected to the sensor unit 7 and transmitted from the sensor unit 7. According to the separation distance detection signal of (3), the elevating operation means 55 is operated to adjust the height of the elevating part 5 up and down, which is mounted on the base frame 11 or the release pipe welding machine 10, for example. It can be configured integrally with the PLC control unit and the like.

이제, 위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이형관 용접용 밸런싱장치(1)의 작용을 설명한다.Now, the operation of the balancing tube welding balancing device 1 according to a preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described.

본 발명의 이형관 용접용 밸런싱장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이형관 용접기(10)에 적용되어 이 용접기(10)에 의해 용접되는 이형관(2)을 지지하는 장치로서, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 회전지지부(21) 위에서 회전하는 이형관(2)을 따라 상하좌우로 이동하면서 회전지지부(21) 위에 한 쪽으로 편중되게 놓 여진 이형관(2)을 안정적으로 지지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 4, the balancing device welding balancing device 1 of the present invention is applied to the release pipe welding machine 10 to support the release pipe 2 welded by the welding machine 10. As shown in FIG. 6, the movable pipe 2 is stably supported on the rotary support 21 while being moved up, down, left, and right along the release tube 2 that rotates on the rotary support 21. .

이때, 이형관 용접용 밸런싱장치(1)는 최초 도 4 내지 도 6에 도시된 것처럼, 이형관 용접기(10)의 회전지지부(21) 위에 U자 모양으로 위로 오목하게 들어 올려진 이형관(2)의 편중측 즉, 도면 상 좌측단 외주면 하단 부분을 지지하도록 상사점까지 위쪽으로 최대한 연장된다. 이를 위해, 제어부는 승강부(5)의 승강작동수단(55)을 동작시켜 고정 및 가동링크체(51,53)를 위쪽으로 최대한 신장시키게 되고, 따라서 횡방향 안내부(3)가 상사점에 이르게 되며, 이때 도 5에 도시된 바와 같이 센서부(7)의 센서(73)와 이형관(2)의 이격거리가 최소로 된다.At this time, the balancing device for welding the release pipe 1 is first, as shown in Figures 4 to 6, the bias of the release pipe (2) raised concave up in a U-shape on the rotation support portion 21 of the release pipe welding machine (10). That is, it extends as far as possible to the top dead center to support the lower end of the left end outer peripheral surface in the drawing. To this end, the control unit operates the elevating operation means 55 of the elevating unit 5 to extend the fixed and movable link members 51 and 53 upwards as much as possible, so that the transverse guide 3 is located at the top dead center. In this case, as shown in FIG. 5, the separation distance between the sensor 73 of the sensor unit 7 and the release tube 2 is minimized.

이 상태에서 이형관(2)이 용접과 동시에 회전지지부(21)의 좌우 구동휠(24-1,24-2)에 의해 도 4의 앞쪽으로 즉, 도 6에서 시계방향으로 회전하기 시작하면, 센서(73)에 의해 감지되는 이형관(2)의 이격거리가 점차 멀어지게 되고, 이러한 이격거리의 변화는 즉각적으로 신호화되어 제어부로 전달된다. 이에 따라 제어부는 실시간으로 승강작동수단(55)을 동작시켜 피스톤로드(83)를 수축시킴으로써 피스톤로드(83) 상단에 연결된 상측 링크(53-1)를 아래로 돌려 내린다. 한편, 상측 링크(53-1) 하단에 핀(65) 결합된 하측 링크(53-2)도 상측 링크(53-1)에 의해 돌아 내려가며 결과적으로 가동링크체(53)는 도 7 및 도 8에 도시된 것처럼 절첩된 상태가 된다. 이때, 상측 링크(53-1)는 상단에 장착된 지지롤러(67)가 지지바(31) 저면과 구름 접촉하면서 지지바(31)를 이동 가능하게 지지하게 되며, 하측 링크(53-2)도 마찬가지로 하단의 지지롤러(68)가 베이스 프레임(11) 상면과 구름 접촉하면서 이동 가능하게 지지된다. 이와 동시에, 핀(57-1,57-2)에 의해 가동링크체(53)에 결 합되어 있는 고정링크체(51)도 상하측 링크(51-1,51-2)가 핀(63,64)을 중심으로 피벗 회전함에 따라 도 7 및 도 8에 도시된 것처럼 절첩된다.In this state, when the release tube 2 starts to rotate forwardly in Fig. 4, that is, clockwise in Fig. 6, by the left and right driving wheels 24-1 and 24-2 of the rotation support portion 21 at the same time as welding, The separation distance of the release tube 2 detected by the 73 gradually increases, and this change in the separation distance is immediately signaled and transmitted to the controller. Accordingly, the control unit operates the lifting operation means 55 in real time to contract the piston rod 83 to rotate down the upper link 53-1 connected to the upper end of the piston rod 83. Meanwhile, the lower link 53-2 coupled to the lower end of the upper link 53-1 is also lowered by the upper link 53-1, and as a result, the movable link member 53 is shown in FIGS. It is in a folded state as shown in 8. At this time, the upper link (53-1) is supported by the support roller 67 mounted on the upper end of the support bar 31 while rolling contact with the bottom of the support bar 31, the lower link (53-2) In the same manner, the lower support roller 68 is movably supported while rolling contact with the upper surface of the base frame 11. At the same time, the upper and lower links 51-1 and 51-2 are fixed to the movable link member 53 by the pins 57-1 and 57-2. As the pivot rotates about 64, it is folded as shown in FIGS. 7 and 8.

이와 같이 승강부(5)가 절첩되어 하사점에 이르면, 이형관(2)은 도 7에 도시된 것처럼, 역U자 모양으로 아래로 오목하게 내려지며, 이렇게 이형관(2) 돌아내려오는 동안 내외측 용접토치부(8,9)가 용접토치와 용접봉을 이용해 가용접되어 있는 관이음매(13)를 용접하게 된다. 한편, 도 7에 도시된 것처럼 센서(73)와 이형관(2) 사이의 이격거리는 최대가 되며, 이때 제어부는 승강작동수단(55)을 동작시켜 피스톤로드(83)를 신장시킴으로써 승강부(5)가 수축 시와 반대로 동작하여 다시 늘어나도록 한다. 승강부(5)가 늘어나면서 횡방향 안내부(3)도 상승하여 돌아 올라가는 이형관(2)을 지지하게 되며, 이형관(2)은 상사점에 이르는 동안 나머지 반쪽의 관이음매(13)가 용접되어 도 5 및 도 6에 도시된 상사점에 이르러 용접이 완료된다.When the lifting unit 5 is folded and reaches the bottom dead center, the release tube 2 is recessed downward in an inverted U shape, as shown in FIG. 7, and thus the inside and outside of the release tube 2 is returned. The welding torch parts 8 and 9 weld the pipe joints 13 welded by using the welding torch and the welding rod. Meanwhile, as shown in FIG. 7, the separation distance between the sensor 73 and the release tube 2 is maximized. At this time, the controller operates the elevating operation unit 55 to extend the piston rod 83 to thereby elevate the elevating unit 5. Is reversed when it contracts, allowing it to stretch again. As the elevating part 5 is extended, the lateral guide part 3 also raises and supports the release pipe 2 which rises and rises, and the release pipe 2 is welded to the other half of the pipe joint 13 while reaching the top dead center. Welding is completed when the top dead center shown in FIGS. 5 and 6 is reached.

이와 같이, 이형관 용접용 밸런싱장치(1)는 승강부(5)가 상하로 신축을 반복함으로써 회전지지부(21) 위에 편중되게 놓여져 회전하는 이형관(2)을 횡방향 안내부(3)의 안착블록(33)에 의해 지지하게 되는데, 이때 안착블록(33)은 도 9에 도시된 바와 같이, 이형관(2)이 옆으로 누운 상태 즉, 도 4의 위로 오목한 상태에서 앞쪽으로 90°회전한 상태가 될 때 미끄럼 브래킷(38)이 안내레일(39) 위를 미끄러져 도 9의 우측으로 최대한 밀려나가며, 도 7 및 도 8에 도시된 하사점에 이르렀을 때 도 8에 도시된 것처럼 중앙으로 복귀하는 바, 승강부(5)가 신축을 반복하는 동안 이형관(2)에 의해 밀려 앞뒤로 즉, 도 6 및 도 8 좌우로 수평이동을 반복하게 된다.As described above, the balancing device for welding the release tube 1 is a seating block for the transverse guide portion 3 of the lateral guide portion 3, in which the lifting portion 5 is placed on the rotation support portion 21 so as to be biased and rotated by repeating expansion and contraction of the lifting portion 5. It is supported by (33), wherein the seating block 33 is shown in Figure 9, the state in which the release tube (2) lying sideways, that is, the state rotated 90 degrees forward in the concave up of Figure 4 The sliding bracket 38 slides over the guide rail 39 to the maximum of the right side of FIG. 9, and returns to the center as shown in FIG. 8 when the bottom dead center shown in FIGS. 7 and 8 is reached. Bar, the lifting unit 5 is pushed by the release tube 2 while repeating the expansion and contraction to repeat the horizontal movement back and forth, that is, left and right in Figs.

도 1은 종래의 일반적인 이형관 용접기의 정면도.1 is a front view of a conventional general release pipe welder.

도 2는 회전 지지체가 채용된 종래의 이형관 용접기를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a conventional release pipe welder employing a rotary support.

도 3은 도 2의 좌측면도.3 is a left side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 이형관 용접용 밸런싱장치가 상사점에 있는 이형관 용접기의 정면도.4 is a front view of a release tube welding machine in which the balancing device for welding a release tube according to the present invention is in a top dead center;

도 5는 도 4에 도시된 이형관 용접용 밸런싱장치의 확대 정면도.5 is an enlarged front view of the balancing device for welding a release tube shown in FIG. 4.

도 6은 도 5의 좌측면도.6 is a left side view of FIG. 5;

도 7은 본 발명에 따른 이형관 용접용 밸런싱장치가 하사점에 있는 이형관 용접기의 정면도.7 is a front view of a release tube welding machine in which the balancing apparatus for welding a release tube according to the present invention is located at a bottom dead center;

도 8은 도 7의 좌측면도.8 is a left side view of FIG. 7;

도 9는 본 발명에 따른 이형관 용접용 밸런싱장치가 중간점에 있는 이형관 용접기의 정면도.9 is a front view of a release tube welding machine in which a balancing device for welding a release tube according to the present invention is located at an intermediate point;

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강작동수단을 확대 도시한 이형관 용접용 밸런싱장치의 정면도.10 is a front view of a balancing apparatus for welding a release tube showing the elevating operation means according to another embodiment of the present invention.

도 11은 도 10의 좌측면도.FIG. 11 is a left side view of FIG. 10; FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 밸런싱장치 2 : 이형관1: balancing device 2: release tube

3 : 횡방향 안내부 5 : 승강부3: Lateral guide part 5: Lifting part

7 : 센서부 10 : 이형관 용접기7 sensor 10: mold pipe welding machine

11 : 베이스 프레임 13 : 관이음매11: base frame 13: pipe joint

21 : 회전지지부 23 : 회전안내부21: rotation support 23: rotation guide

31 : 지지바 33 : 안착블록31: support bar 33: seating block

35 : 안내부재 37-1,37-2 : 지지롤러35: guide member 37-1, 37-2: support roller

51 : 고정링크체 53 : 가동링크체51: fixed link member 53: movable link member

55, 550 : 승강작동수단55, 550: lifting operation means

Claims (5)

자전하는 이형관(2)의 외주면에 접촉하여 상기 이형관(2)을 따라 이동하면서 상기 이형관(2)을 회전 가능한 상태로 지지하도록 되어 있는 횡방향 안내부(3); A transverse guide portion (3) adapted to support the release tube (2) in a rotatable state while moving along the release tube (2) in contact with an outer circumferential surface of the release tube (2) to rotate; 상기 횡방향 안내부(3) 저면에 장착되어 상기 이형관(2)의 회전에 따라 상기 횡방향 안내부(3)를 승강시키도록 되어 있는 승강부(5);A lifting part (5) mounted on a bottom of the lateral guide part (3) and configured to lift the lateral guide part (3) in accordance with the rotation of the release pipe (2); 상기 횡방향 안내부(3) 일측에 부착되어 상기 횡방향 안내부(3) 위에서 회전하는 상기 이형관(2)과의 상대적인 이격거리 변화를 감지하도록 되어 있는 센서부(7); 및A sensor unit (7) attached to one side of the lateral guide unit (3) to detect a change in relative distance from the release tube (2) rotating on the lateral guide unit (3); And 상기 센서부(7)에 연결되어 상기 센서부(7)에서 감지된 상기 이형관(2)과의 상대적인 이격거리 변화에 따라 상기 승강부(5)를 상하로 조정하도록 되어 있는 제어부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관 용접용 밸런싱장치.And a control unit connected to the sensor unit 7 and configured to adjust the elevating unit 5 up and down according to a change in the relative separation distance from the release tube 2 detected by the sensor unit 7. Balancing device for welding welded tube. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 승강부(5)는,The lifting unit 5, 일단이 상기 지지바(31)의 저면 일측에 힌지식으로 결합되고, 타단이 베이스 프레임(11)의 상면 일측에 힌지식으로 결합되면서 지그재그로 배열된 하나 이상의 링크(51-1,51-2)로 이루어진 고정링크체(51);One or more links 51-1 and 51-2 having one end hingedly coupled to one side of the bottom surface of the support bar 31 and the other end hingedly coupled to one side of the upper surface of the base frame 11. Fixed link body 51 made of; 일단이 상기 지지바(31)의 저면 타측을 구름 지지하고, 타단이 상기 베이스 프레임(11)의 상면 타측에 구름 지지되되, 상기 고정링크체(51)와 좌우 선대칭되도 록 배열되어 대칭선 상에서 상기 고정링크체(51)와 핀(57-1,57-2) 결합되면서 지그재그로 배열된 하나 이상의 링크(53-1,53-2)로 이루어진 가동링크체(53); 및 One end supports the other side of the bottom surface of the support bar 31, and the other end is supported on the other side of the upper surface of the base frame 11, and is arranged to be left-right symmetrical with the fixing link member 51 and the symmetry line Movable link body (53) consisting of one or more links (53-1, 53-2) arranged in a zigzag and coupled to the fixed link body 51 and the pins (57-1, 57-2); And 상기 일단이 상기 베이스 프레임(11)에, 타단이 상기 고정링크체(51) 또는 상기 가동링크체(53)에 각각 장착되어 상기 제어부의 지시에 따라 상기 고정링크체(51)와 상기 가동링크체(53)를 신축시켜 상기 횡방향 안내부(3)를 승강시키도록 되어 있는 승강작동수단(55);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관 용접용 밸런싱장치.The one end is mounted on the base frame 11 and the other end is mounted on the fixed link member 51 or the movable link member 53, respectively, and the fixed link member 51 and the movable link member are instructed by the controller. Balancing apparatus for welding the release pipe, characterized in that consisting of; elevating operation means (55) which is made to expand and contract the 53 to elevate the lateral guide portion (3). 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강작동수단(55)은 유압실린더, 공압실린더, 또는 파워실린더 중 어느 하나로 이루어진 작동실린더인 것을 특징으로 하는 이형관 용접용 밸런싱장치.The elevating operation means (55) is a balancing device for welding weld tube, characterized in that the operating cylinder made of any one of a hydraulic cylinder, pneumatic cylinder, or power cylinder. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 승강부(5)는,The lifting unit 5, 일단이 상기 지지바(31)의 저면 일측에 힌지식으로 결합되고, 타단이 베이스 프레임(11)의 상면 일측에 힌지식으로 결합되면서 지그재그로 배열된 하나 이상의 링크(51-1,51-2)로 이루어진 고정링크체(51);One or more links 51-1 and 51-2 having one end hingedly coupled to one side of the bottom surface of the support bar 31 and the other end hingedly coupled to one side of the upper surface of the base frame 11. Fixed link body 51 made of; 일단이 상기 지지바(31)의 저면 타측을 구름 지지하고, 타단이 상기 베이스 프레임(11)의 상면 타측에 구름 지지되되, 상기 고정링크체(51)와 좌우 선대칭되도록 배열되어 대칭선 상에서 상기 고정링크체(51)와 핀(57-1,57-2) 결합되면서 지그 재그로 배열된 하나 이상의 링크(53-1,53-2)로 이루어진 가동링크체(53); 및One end supports the other side of the bottom surface of the support bar 31, and the other end is supported on the other side of the upper surface of the base frame 11, and is arranged to be left-right symmetrical with the fixing link member 51 is fixed on the symmetry line Movable link body (53) consisting of one or more links (53-1, 53-2) arranged in a zigzag while being coupled to the link member (51) and the pins (57-1, 57-2); And 상기 링크(53-2)의 하단에 연결되어 상기 제어부의 지시에 따라 상기 고정링크체(51)와 상기 가동링크체(53)를 신축시켜 상기 횡방향 안내부(3)를 승강시키도록 되어 있는 승강작동수단(550);으로 이루어지되,It is connected to the lower end of the link 53-2, the fixed link member 51 and the movable link member 53 in accordance with the instructions of the control unit to stretch and move the lateral guide portion (3) Lift operation means (550); made of, 상기 승강작동수단(550)은,The lifting operation means 550, 상기 링크(53-2)의 상기 베이스 프레임(11)과 인접한 부분에 장착된 암나사부(551);A female screw portion 551 mounted to a portion adjacent to the base frame 11 of the link 53-2; 상기 암나사부(551)에 나사 결합되어 정역회전 시 상기 암나사부(551)를 길이방향 전후방으로 이동시키는 이송스크류(553);A transfer screw 553 that is screwed to the female screw portion 551 to move the female screw portion 551 in the longitudinal direction back and forth during forward and reverse rotation; 상기 베이스 프레임(11)과 인접한 상기 이송스크류(553) 후단에 장착되어 상기 이송스크류(553)를 정역회전시키는 회전 구동력을 일으키는 전동모터(555); 및An electric motor 555 mounted on a rear end of the transfer screw 553 adjacent to the base frame 11 to generate a rotational driving force for forward and reverse rotation of the transfer screw 553; And 상기 이송스크류(553)와 상기 전동모터(555) 사이에 장착되어 상기 전동모터(555)의 회전 구동력을 상기 이송스크류(553)에 전달하는 전동수단(557)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 이형관 용접용 밸런싱장치.A release pipe is mounted between the transfer screw 553 and the electric motor 555 and comprises a transmission means 557 for transmitting a rotational driving force of the electric motor 555 to the transfer screw 553. Balancing device for welding. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 횡방향 안내부(3)는,The lateral guide 3 is, 상기 승강부(5) 상단에 횡방향으로 길게 설치되어 상기 이형관(2)을 승강 가능하게 지지하도록 되어 있는 지지바(31);A support bar 31 installed in the transverse direction at an upper end of the elevating part 5 to support the release tube 2 so as to be movable up and down; 상기 지지바(31)와 상기 이형관(2) 사이에 장착되어 상기 이형관(2) 외주면 과 접촉하면서 상기 이형관(2)을 회전 가능하게 지지하도록 되어 있는 안착블록(33); 및A seating block (33) mounted between the support bar (31) and the release tube (2) to rotatably support the release tube (2) while being in contact with the outer peripheral surface of the release tube (2); And 상기 지지바(31)의 상면에 부착되어 상기 안착블록(33)을 상기 지지바(31) 위에서 횡방향으로 이동 자유롭게 안내하도록 되어 있는 안내부재(35);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이형관 용접용 밸런싱장치.Balancing for welding welded tube, characterized in that consisting of; guide member 35 is attached to the upper surface of the support bar 31 to guide the seating block 33 to move freely in the transverse direction on the support bar 31; Device.
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