KR101563915B1 - steel pipe inside welding machine - Google Patents

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KR101563915B1
KR101563915B1 KR1020140179059A KR20140179059A KR101563915B1 KR 101563915 B1 KR101563915 B1 KR 101563915B1 KR 1020140179059 A KR1020140179059 A KR 1020140179059A KR 20140179059 A KR20140179059 A KR 20140179059A KR 101563915 B1 KR101563915 B1 KR 101563915B1
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KR
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steel pipe
welding
gear box
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base frame
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KR1020140179059A
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Inventor
김병권
강진기
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주식회사 스틸플라워
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Abstract

The present invention relates to equipment for welding the inner surface of a steel pipe. The equipment comprises: a steel pipe support part which supports a steel pipe, the workpiece; a steel pipe welding part which performs welding of the inner surface of both ends that are in contact with each other; a base frame wherein the steel pipe support part is installed on the floor surface of a working area; a steel pipe support roller which is installed in an upper part of the base frame to support the bottom of a steel pipe; a steel pipe transporting roller which is installed to be lifted at an upper part of the base frame and transports a steel pipe, the workpiece to a working position or a storage position; a base frame wherein the steel pipe welding part is installed on the floor surface of a working area; a transporting trolley which is installed in an upper part of the base frame to be moved in left and right directions; a boom which is installed on the end of the transporting trolley to be inserted into a steel pipe; a welding head which is mounted on an end part of the boom and executes welding, thereby seeking compactness of the equipment for welding the inner surface of a steel pipe, and greatly improving welding quality and welding productivity.

Description

강관 내면 용접설비 { STEEL PIPE INSIDE WELDING MACHINE }{STEEL PIPE INSIDE WELDING MACHINE}

본 발명은 강관 내면 용접설비에 관한 것으로, 용접헤드를 좌우방향으로 이송시켠서 용접토치를 통해 둥글게 말아서 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 것에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inner surface welding apparatus for a steel pipe, and more particularly, to a welding apparatus for welding inner surfaces of opposite ends rounded by a welding torch through a welding torch.

일반적으로 일정 직경 이상의 강관은 강판을 둥글게 말아서 맞대어진 양단을 용접하는 방법으로 제조하게 된다.In general, a steel pipe having a predetermined diameter or more is manufactured by welding a steel plate roundly and welding opposite ends.

상기 강관 제조과정에서 강관의 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 강관 내면 용접설비는 강관 지지부, 강관 용접부로 구성된다.The steel pipe inner surface welding equipment for welding the inner surfaces of the opposing ends of the steel pipe in the steel pipe manufacturing process comprises a steel pipe supporting portion and a steel pipe welding portion.

상기 강관 지지부는 작업대상물인 강관을 지지되는 부분으로, 베이스프레임, 강관 받침롤러, 강관 이송롤러 등을 구비하게 된다.The steel pipe supporting part is a part to be supported by a steel pipe as a work object, and is provided with a base frame, a steel pipe supporting roller, a steel pipe conveying roller, and the like.

상기 강관 용접부는 강관의 맞대어진 양단을 용접하는 부분으로, 베이스프레임, 이송대차, 붐, 용접헤드 등을 구비하게 된다.The steel pipe welding portion is a portion for welding both opposing ends of the steel pipe, and is provided with a base frame, a conveying cargo, a boom, a welding head, and the like.

특허문헌 1에는 소구경 강관용 내면 용접장치의 용접헤드가 개시되어 있고, 특허문헌 2에는 소구경 파이프 내면 용접용 3전극 아크 용접장치의 용접헤드부가 개시되어 있다.
Patent Document 1 discloses a welding head of an inner surface welding apparatus for a small diameter pipe, and Patent Document 2 discloses a welding head of a three-electrode arc welding apparatus for inner surface welding of a small diameter pipe.

대한민국 등록특허공보 제10-1446323호(2014년 09월 24일 공고)Korean Registered Patent No. 10-1446323 (issued on September 24, 2014) 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0002954호(2001년 01월 15일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2001-0002954 (published Jan. 15, 2001)

그러나 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 개시된 것을 포함한 종래 기술에 따른 강관 내면 용접설비는 강관 지지부에서 강관이 안정적으로 지지되지 않아 용접품질이 저하되는 문제가 있었다.However, the conventional steel pipe inner surface welding equipment including those disclosed in Patent Documents 1 and 2 has a problem that the steel pipe is not stably supported in the steel pipe supporting portion and the welding quality is lowered.

또한, 종래 기술에 따른 강관 내면 용접설비는 용접헤드가 장착되는 붐의 좌우이송이 안정적으로 지지되지 못하고, 용접와이어를 공급하는 공급장치의 구조가 복잡하게 되는 문제가 있었다.Further, the welding apparatus for welding the inner surface of the steel pipe according to the prior art has a problem that the structure of the supply device for supplying the welding wire becomes complicated because the right and left transfer of the boom on which the welding head is mounted can not be stably supported.

또한, 종래 기술에 따른 강관 내면 용접설비는 강관 내면의 용접부위를 정밀하게 용접하지 못하게 되어 용접품질이 저하되는 문제가 있었다.In addition, the welding equipment of the inner surface of the steel pipe according to the prior art has a problem that the welded portion on the inner surface of the steel pipe can not be precisely welded and the quality of the weld is lowered.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 강관 내면의 정확한 용접부위에 용접재료를 공급하여 용접품질 및 용접생산성을 향상시킬 수 있도록 함은 물론 용접와이어를 안정적으로 공급할 수 있도록 하는 강관 내면 용접설비를 제공하는 데에 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a welding apparatus and a welding method thereof capable of supplying a welding material onto an accurate welded portion of an inner surface of a steel pipe to improve welding quality and welding productivity, And to provide an internal welding facility for steel pipes.

본 발명은 그 다른 목적이 용접대상물인 강관을 견고하게 고정하여 용접품질 및 용접생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 강관 내면 용접설비를 제공하는 데에 있는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a steel pipe inner surface welding apparatus capable of firmly fixing a steel pipe to be welded, thereby improving welding quality and welding productivity.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 작업대상물인 강관을 지지하는 강관 지지부; 강관의 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 강관 용접부;를 포함하고, 상기 강관 지지부가 작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임; 베이스프레임의 상부에 설치되어 강관의 하단을 받쳐주는 강관 받침롤러; 베이스프레임의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 작업대상물인 강관을 작업위치 또는 보관위치로 이송하는 강관 이송롤러;를 포함하고, 상기 강관 용접부가 작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임; 상기 베이스프레임의 상부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이송대차; 이송대차의 선단에 설치되어 강관 내부로 투입되는 붐; 붐의 선단부에 장착되어 용접을 수행하는 용접헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an inner surface welding apparatus for a steel pipe, comprising: a steel pipe supporting unit for supporting a steel pipe as a workpiece; And a steel pipe welding portion for welding the inner surfaces of opposite ends of the steel pipe, wherein the steel pipe supporting portion is provided on the bottom surface of the workplace; A steel pipe support roller installed on the upper part of the base frame to support the lower end of the steel pipe; And a steel pipe conveying roller which is installed on an upper portion of the base frame and conveys the steel pipe as a workpiece to a working position or a storage position, wherein the steel pipe welding portion is provided on a bottom surface of the workplace; A conveyance truck installed on the upper portion of the base frame so as to be movable in a lateral direction; A boom installed at the front end of the conveyance truck and charged into the steel pipe; And a welding head mounted on the tip of the boom for performing welding.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 상기 강관 용접부의 용접헤드가 붐의 선단에 설치되는 지지축; 지지축에 설치되는 용접토치, 용접와이어 가이드, 플럭스 회수노즐, LED조명, 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The steel pipe inner surface welding equipment according to the present invention is characterized in that the welding head of the steel pipe weld portion is provided at the tip of the boom; A welding torch provided on the support shaft, a welding wire guide, a flux recovery nozzle, an LED illumination, and a camera.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 용접헤드와 붐의 사이에 마련되는 자동 시밍장치;를 포함하고, 상기 자동 시밍장치가 용접토치를 지지하는 지지축에 설치되어 용접예정부위의 상태를 감지하고, 그 감지결과를 제어유니트에 전송하는 레이저 변위센서; 붐과 지지축의 사이에 설치되어 지지축 및 그에 지지된 용접토치의 상하위치 및 전후위치를 조절하는 심 트랙조절유니트; 이송대차에 탑재되고, 상기 레이저 변위센서의 입력정보를 토대로 상기 심 트랙조절유니트의 작동을 제어하여 용접헤드의 위치를 조절하는 제어유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding apparatus for welding an inner surface of a steel pipe according to the present invention includes an automatic shimming apparatus provided between a welding head and a boom. The automatic shimming apparatus is installed on a support shaft for supporting a welding torch, A laser displacement sensor for transmitting the detection result to the control unit; A shim track adjusting unit provided between the boom and the support shaft for adjusting a vertical position and a front and rear position of a support shaft and a welding torch supported thereon; And a control unit mounted on the transporting truck and controlling the operation of the core track adjusting unit based on input information of the laser displacement sensor to adjust the position of the welding head.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 붐에 설치되어 용접와이어를 용접토치에 공급하는 용접와이어 공급장치;를 포함하고, 상기 용접와이어 공급장치가 기어박스의 우측에 고정 설치되어 용접와이어를 이송시키는 회전력을 공급하는 전동모터; 내부에 복수의 접속축이 설치되고, 상단에 한 쌍의 용접와이어 가이드소켓이 마련되는 기어박스; 기어박스의 내부에 설치되어 전동모터의 구동력을 공급롤러에 전달하는 복수의 접속축; 기어박스의 외부로 돌출되는 일 접속축의 외주 상단부에 설치되는 공급롤러; 기어박스의 상단에 설치되는 지지브라켓트에 설치되어 용접와이어를 공급롤러 쪽으로 가압하는 가압롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a welding apparatus for welding an inner surface of a steel pipe, comprising a welding wire feeding device installed on a boom for supplying a welding wire to a welding torch, wherein the welding wire feeding device is fixed to the right side of the gear box, An electric motor for supplying electric power; A gear box having a plurality of connection shafts installed therein and a pair of welding wire guide sockets at an upper end thereof; A plurality of connection shafts installed in the gear box for transmitting the driving force of the electric motor to the feed rollers; A supply roller installed at an upper end portion of the outer circumference of one connecting shaft protruding outside the gear box; And a pressing roller installed at a support bracket provided at the upper end of the gear box and pressing the welding wire toward the feed roller.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 상기 전동모터의 구동축에 구동베벨기어가 설치되고, 상기 구동베벨기어가 기어박스의 내부에서 일 접속축의 종동베벨기어와 접속되는 것을 특징으로 한다.In the steel pipe inner surface welding apparatus according to the present invention, a drive bevel gear is installed on a drive shaft of the electric motor, and the drive bevel gear is connected to a driven bevel gear of a connection shaft inside the gear box.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 기어박스의 내부에 설치되는 복수의 접속축 중에서 제1접속축이 기어박스의 내부 우측에 설치되어 전동모터와 접속되고, 제2접속축이 기어박스의 내부 중앙에 설치되어 제1접속축과 접속되며, 제3접속축이 기어박스의 내부 좌측에 설치되어 제2접속축과 접속되는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a welding apparatus for welding an inner surface of a steel pipe in which a first connecting shaft is provided inside the gear box and connected to an electric motor and a second connecting shaft is connected to an inner center of the gear box, And is connected to the first connecting shaft, and the third connecting shaft is installed on the inner left side of the gear box and connected to the second connecting shaft.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 상기 지지브라켓트은 좌측단부가 기어박스에 힌지 결합되고, 중앙부에 가압롤러가 설치되며, 우측단부에 지지축이 설치되고, 상기 지지축이 일 용접와이어 가이드소켓을 전후방향으로 관통하고, 일 용접와이어 가이드소켓의 후방으로 돌출되는 지지축의 외주 후방부에 가압스프링 및 조임너트가 설치되는 것을 특징으로 한다.The support bracket is hinged to the gear box at its left end, is provided with a pressure roller at its center, has a support shaft at its right end, and the support shaft supports a welding wire guide socket And a pressing spring and a tightening nut are provided at the outer circumferential rear portion of the support shaft projecting rearward of the work welding wire guide socket.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 베이스프레임의 상단 전방에 설치되어 붐의 지지위치를 조절하는 붐 얼라인먼트 장치;를 포함하고, 상기 붐 얼라인먼트 장치가 강관 용접부의 베이스프레임의 선단부에 설치되어 붐의 좌우이송을 지지하는 붐 슬라이드베이스; 베이스프레임에 설치되어 붐 슬라이드베이스을 받쳐주는 회동받침부재를 회전 작동시키는 승강작동실린더; 베이스프레임의 선단부에 회동 가능하게 설치되어 붐 슬라이드베이스의 선단부를 승강시키는 회동받침부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The boom alignment device is installed at the front end of the base frame of the steel pipe weld portion, and the boom alignment device is installed at the front end of the base frame to adjust the support position of the boom. A boom slide base for supporting the conveyance; An elevating operation cylinder installed in the base frame for rotationally operating a pivotal supporting member for supporting the boom slide base; And a pivotal support member rotatably installed at a front end portion of the base frame to raise and lower the front end portion of the boom slide base.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 상기 붐 얼라인먼트 장치가 베이스프레임에 설치되어 붐 슬라이드베이스를 전후방향으로 이송시 좌우이송실린더;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The steel pipe inner surface welding equipment according to the present invention is characterized in that the boom alignment device is installed in the base frame and includes a left and right transfer cylinder when the boom slide base is transferred in the forward and backward directions.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 강관 지지부에 마련되는 강관 클램핑장치(400);를 포함하고, 상기 강관 클램핑장치가 힌지접속축을 통해 작업장의 바닥면에 설치되는 강관 지지부의 베이스프레임에 힌지 접속되어 전후방향으로 회동 가능하게 설치되는 클램핑부재; 상기 베이스프레임 상단 일측에 설치되어 상기 클램핑부재에 회전 작동력을 공급하는 클램핑부재 회동실린더; 상기 베이스프레임 상단 전방 양측에 설치되어 전방으로 회전된 클램핑부재를 고정하는 클램핑부재 고정실린더; 클램핑부재의 상단 중앙에 설치되어 강관의 상단을 가압하는 강관 가압액츄에이터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The steel pipe clamping device is hinge-connected to a base frame of a steel pipe supporting part provided on a bottom surface of a work site through a hinge connecting shaft, A clamping member rotatably installed in the front-rear direction; A clamping member pivoting cylinder installed at one side of the upper end of the base frame to supply a rotational actuating force to the clamping member; A clamping member fixing cylinder installed at both sides of the upper side of the upper end of the base frame to fix the clamping member rotated forward; And a steel pipe pressing actuator installed at the upper center of the clamping member to press the upper end of the steel pipe.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비는 상기 강관 가압액츄에이터가 클램핑부재에 고정 설치되는 압력모터; 압력모터의 작동에 따라 승강하는 승강플런저; 승강플런저의 하단에 설치되어 강관을 가압하는 가압헤드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
The steel pipe inner surface welding equipment according to the present invention includes a pressure motor in which the steel pipe pressurizing actuator is fixed to a clamping member; A lifting plunger for lifting and lowering in accordance with the operation of the pressure motor; And a pressure head installed at a lower end of the lifting plunger to press the steel pipe.

본 발명에 따른 강관 내면 용접설비에 의하면, 용접대상물인 강관을 보다 견고하게 고정할 수 있게 되어 불량을 감소하고 용접품질을 개선할 수 있게 된다.According to the steel pipe inner surface welding apparatus according to the present invention, it is possible to more firmly fix the steel pipe to be welded, thereby reducing defects and improving the welding quality.

또한, 본 발명에 따른 강관 내면 용접설비에 의하면, 용접해야할 부위의 상태를 사전에 감지하고, 그에 맞추어 용접헤드의 위치를 조절함으로써 보다 정밀한 용접을 할 수 있게 된다.In addition, according to the steel pipe inner surface welding apparatus according to the present invention, it is possible to precisely weld by detecting the state of a part to be welded in advance and adjusting the position of the welding head accordingly.

또한, 본 발명에 따른 강관 내면 용접설비에 의하면, 용접토치에 공급되는 용접와이어를 안정적으로 공급할 수 있게 되고, 용접와이어 공급장치를 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다.Further, according to the steel pipe inner surface welding apparatus according to the present invention, the welding wire supplied to the welding torch can be stably supplied, and the welding wire supplying device can be configured compactly.

또한, 본 발명에 따른 강관 내면 용접설비에 의하면, 용접헤드 및 붐의 이송을 안정적으로 지지할 수 있게 되어 용접품질 및 용접생산성을 크게 향상시킬 있게 된다.
Further, according to the steel pipe inner surface welding apparatus according to the present invention, it is possible to stably support the feed of the welding head and the boom, thereby greatly improving the welding quality and welding productivity.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 정면도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접헤드의 정면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 구성블록도,
도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 심 트랙조절유니트의 요부 정면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 심 트랙조절유니트의 요부 평면도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접와이어 공급장치의 종단면도,
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접와이어 공급장치의 평면도,
도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 붐 얼라인먼트장치의 정면도,
도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 정면도,
도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 평면도,
도 11은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 측면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a steel pipe inner surface welding facility according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a front view of a welding head of a steel pipe inner surface welding facility according to the present preferred embodiment,
3 is a block diagram of the configuration of an automatic shimming apparatus of a steel pipe inner surface welding facility according to the preferred embodiment.
Fig. 4 is a front view of the recessed portion of the shim track adjusting unit of the automatic shimming apparatus of the steel pipe inner surface welding equipment according to the present preferred embodiment,
Fig. 5 is a plan view of a main portion of a shim track adjusting unit of an automatic shimming apparatus of a steel pipe inner surface welding facility according to the present preferred embodiment,
6 is a vertical cross-sectional view of a welding wire feeder of the steel pipe inner welding facility according to the preferred embodiment,
FIG. 7 is a plan view of a welding wire feeder of the steel pipe inner welding facility according to the preferred embodiment,
FIG. 8 is a front view of a boom alignment apparatus of a steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment,
FIG. 9 is a front view of a steel pipe clamping device of a steel pipe inner surface welding facility according to the preferred embodiment,
FIG. 10 is a plan view of a steel pipe clamping device of a steel pipe inner surface welding facility according to the presently preferred embodiment,
FIG. 11 is a side view of a steel pipe clamping device of a steel pipe inner welder according to the preferred embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a steel pipe inner surface welding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 정면도이다.1 is a front view of a steel pipe inner surface welding facility according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비(1)는 작업대상물인 강관(P)을 지지하는 강관 지지부(A); 강관(P)의 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 강관 용접부(B);를 포함한다.1, a steel pipe inner welding apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention includes a steel pipe support portion A for supporting a steel pipe P as a workpiece; And a steel pipe welded portion (B) for welding the inner surfaces of opposite ends of the steel pipe (P).

상기 강관 지지부(A)는 작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임(11); 베이스프레임(11)의 상부에 설치되어 강관(P)의 하단을 받쳐주는 강관 받침롤러(12); 베이스프레임(11)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 작업대상물인 강관(P)을 작업위치 또는 보관위치로 이송하는 강관 이송롤러(13);를 포함한다.The steel pipe supporting portion A includes a base frame 11 installed on a floor surface of a workplace; A steel pipe support roller 12 installed on the upper portion of the base frame 11 to support the lower end of the steel pipe P; And a steel pipe conveying roller 13 which is installed on the upper portion of the base frame 11 so as to be able to move up and down and conveys the steel pipe P as a workpiece to a working position or a storage position.

상기 강관 용접부(B)는 작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임(21); 상기 베이스프레임(21)의 상부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이송대차(22); 이송대차(22)의 선단에 설치되어 강관(P) 내부로 투입되는 붐(23); 붐(23)의 선단부에 장착되어 용접을 수행하는 용접헤드(24);를 포함한다.The steel pipe welding portion (B) comprises a base frame (21) installed on the bottom surface of the workplace; A conveyance truck 22 installed on the upper portion of the base frame 21 so as to be movable in the lateral direction; A boom 23 installed at the tip of the conveying truck 22 and introduced into the steel pipe P; And a welding head 24 mounted on the tip end of the boom 23 to perform welding.

도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접헤드의 정면도이다.2 is a front view of a welding head of a steel pipe inner surface welding facility according to the preferred embodiment of the present invention.

상기 강관 용접부(B)의 용접헤드(24)는 용접토치(241), 용접와이어 가이드(242), 플럭스 회수노즐(243), LED조명(244), 카메라(245), 지지축(246) 등을 포함한다.The welding head 24 of the steel pipe welding portion B includes a welding torch 241, a welding wire guide 242, a flux recovery nozzle 243, an LED illumination 244, a camera 245, a support shaft 246, .

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비(1)는 용접헤드(24)와 붐(23)의 사이에 마련되는 자동 시밍장치(100); 붐(23)에 설치되어 용접와이어(W)를 용접토치(241)에 공급하는 용접와이어 공급장치(200); 베이스프레임(21)의 상단 전방에 설치되어 붐(23)의 지지위치를 조절하는 붐 얼라인먼트 장치(300);를 포함한다.The steel pipe inner weld system 1 according to the preferred embodiment of the present invention includes an automatic shimming apparatus 100 provided between the welding head 24 and the boom 23; A welding wire feeding device 200 installed on the boom 23 and supplying the welding wire W to the welding torch 241; And a boom alignment device 300 installed at the upper front of the base frame 21 to adjust the support position of the boom 23.

도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 구성블록도이다.FIG. 3 is a block diagram of the configuration of an automatic shimming apparatus for a steel pipe inner surface welding facility according to the preferred embodiment of the present invention.

자동 시밍장치(100)는 레이저 변위센서(110), 심 트랙조절유니트(120), 제어유니트(130);를 포함한다.The automatic shimming apparatus 100 includes a laser displacement sensor 110, a heart track adjusting unit 120, and a control unit 130.

레이저 변위센서(110)는 용접토치(241)를 지지하는 지지축(246)에 설치되어 용접예정부위의 상태를 감지하고, 그 감지결과를 제어유니트(130)에 전송한다.The laser displacement sensor 110 is installed on a support shaft 246 supporting the welding torch 241 to sense the state of the welding site and transmit the detection result to the control unit 130.

도 4는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 심 트랙조절유니트의 요부 정면도이고, 도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 자동 시밍장치의 심 트랙조절유니트의 요부 평면도이다. FIG. 4 is a front view of a concave track adjusting unit of an automatic shimming apparatus of a steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a front view of the concave track adjusting unit of the automatic shimming apparatus of the steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment It is the floor plan of the lumbar.

심 트랙조절유니트(120)는 붐(23)과 지지축(246)의 사이에 설치되어 지지축(246) 및 그에 지지된 용접토치(241)의 상하위치 및 전후위치를 조절한다.The seat track adjusting unit 120 is provided between the boom 23 and the support shaft 246 to adjust the vertical position and the longitudinal position of the support shaft 246 and the welding torch 241 supported thereon.

상기 심 트랙조절유니트(120)는 선단부가 지지축(246)에 고정 설치되고, 후단부가 중간지지블록(122)의 선단부에 승강이 자유롭게 접속되는 지지축 접속블록(121); 후단부가 붐 접속블록(123)에 선단부에 전후방향으로 이송 가능하게 접속되고, 선단부에 지지축 접속블록(121)이 승강 가능하게 접속되는 중간지지블록(122); 선단부에 중간지지블록(122)의 후단부가 전후이송 가능하게 접속되고, 후단부가 붐(23)에 고정 설치되는 붐 접속블록(123); 지지축 접속블록(121) 및 용접헤드(24)를 상하방향으로 승강시키는 승강모터(124); 중간지지블록(122) 및 그에 접속된 지지축 접속블록(121), 용접헤드(24)를 전후방향으로 이송시키는 전후이송모터(125);를 포함한다.The shim track adjusting unit 120 includes a support shaft connecting block 121 having a tip end fixed to a support shaft 246 and a rear end elevatably connected to a distal end of the intermediate support block 122; An intermediate support block 122 whose rear end is connected to the boom connecting block 123 in such a manner that it can be moved forward and backward, and the support shaft connecting block 121 is vertically connected to the front end; A boom connecting block 123 to which a rear end of the intermediate support block 122 is connected to the front end portion so as to be capable of being traversed back and forth and whose rear end portion is fixed to the boom 23; A lifting motor 124 for lifting the support shaft connection block 121 and the welding head 24 in the vertical direction; An intermediate support block 122 and a support shaft connection block 121 connected thereto, and a back and forth feed motor 125 for feeding the welding head 24 back and forth.

제어유니트(130)는 이송대차(21)에 탑재되고, 상기 레이저 변위센서(110)의 입력정보를 토대로 상기 심 트랙조절유니트(120)의 작동을 제어하여 용접헤드(24)의 위치를 조절한다.The control unit 130 is mounted on the conveyance truck 21 and controls the operation of the core track adjusting unit 120 based on input information of the laser displacement sensor 110 to adjust the position of the welding head 24 .

상기 자동 시밍장치(100)는 용접과정에서 용접헤드(24)의 용접토치(241)의 상하위치 및 전후위치를 정밀하게 연속 제어할 수 있게 된다.The automatic shimming apparatus 100 can precisely and continuously control the vertical position and the longitudinal position of the welding torch 241 of the welding head 24 in the welding process.

도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접와이어 공급장치의 종단면도이고, 도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 용접와이어 공급장치의 평면도이다.FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a welding wire supplying apparatus for a steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a plan view of a welding wire supplying apparatus for a steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment.

용접와이어 공급장치(200)는 전동모터(210), 기어박스(220), 복수의 접속축(230)(240)(250), 공급롤러(260), 가압롤러(270)를 포함한다.The welding wire supplying apparatus 200 includes an electric motor 210, a gear box 220, a plurality of connecting shafts 230 and 240, 250, a supplying roller 260, and a pressing roller 270.

상기 전동모터(210)는 기어박스(220)의 우측에 고정 설치되어 용접와이어(W)를 이송시키는 회전력을 공급한다.The electric motor 210 is fixed to the right side of the gear box 220 and supplies rotational force for transferring the welding wire W.

상기 전동모터(210)의 구동축(211)에는 구동베벨기어(212)가 설치되고, 상기 구동베벨기어(212)는 기어박스(120)의 내부에서 제1접속축(230)의 종동베벨기어(231)와 접속된다.The driving bevel gear 212 is installed on the drive shaft 211 of the electric motor 210 and the driven bevel gear 212 is connected to the driven bevel gear of the first connection shaft 230 231).

기어박스(220)의 내부에는 복수의 접속축(230)(240)(250)이 설치되고, 기어박스(220)의 상단에는 한 쌍의 용접와이어 가이드소켓(223)(224)이 마련된다.A plurality of connection shafts 230, 240 and 250 are provided in the gear box 220 and a pair of welding wire guide sockets 223 and 224 are provided at the upper end of the gear box 220.

상기 기어박스(220)의 내부에 설치되는 복수의 접속축(230)(240)(250)은 전동모터(210)의 구동력을 공급롤러(260)에 전달한다.The plurality of connection shafts 230, 240 and 250 provided inside the gear box 220 transmit the driving force of the electric motor 210 to the feed roller 260.

상기 복수의 접속축(230)(240)(150) 중에서 제1접속축(230)은 기어박스(220)의 내부 우측에 설치되어 전동모터(210)와 접속되고, 제2접속축(240)은 기어박스(220)의 내부 중앙에 설치되어 제1접속축(230)과 접속되며, 제3접속축(250)은 기어박스(220)의 내부 좌측에 설치되어 제2접속축(240)과 접속된다.The first connection shaft 230 of the plurality of connection shafts 230, 240 and 150 is installed inside the gear box 220 and is connected to the electric motor 210. The second connection shaft 240 is connected to the electric motor 210, And the third connecting shaft 250 is installed on the inner left side of the gear box 220 and connected to the second connecting shaft 240 and the second connecting shaft 240. [ Respectively.

상기 제1접속축(230)에는 전동모터(210)의 구동베벨기어(212)와 접속되는 종동베벨기어(231)가 마련된다.The first connecting shaft 230 is provided with a driven bevel gear 231 connected to the driving bevel gear 212 of the electric motor 210.

공급롤러(260)는 기어박스(220)의 외부로 돌출되는 제3접속축(250)의 외주 상단부에 설치된다.The feed roller 260 is installed at the upper end of the outer circumference of the third connecting shaft 250 projecting out of the gear box 220.

가압롤러(270)는 기어박스(220)의 상단 전방 좌측에 설치되는 지지브라켓트(280)에 설치된다.The pressure roller 270 is installed in a support bracket 280 installed on the upper left side of the upper portion of the gear box 220.

상기 지지브라켓트(280)은 좌측단부가 기어박스(220)에 힌지 결합되고, 중앙부에 가압롤러(270)가 설치되며, 우측단부에 지지축(281)이 설치된다.The support bracket 280 has a left end hinged to the gear box 220, a pressing roller 270 at the center, and a support shaft 281 at the right end.

상기 지지축(281)은 중앙 용접와이어 가이드소켓(223)을 전후방향으로 관통하고, 중앙 용접와이어 가이드소켓(223)의 후방으로 돌출되는 지지축(281)의 외주 후방부에 가압스프링(282) 및 조임너트(283)가 설치된다.The supporting shaft 281 penetrates the central welding wire guide socket 223 in the front and rear direction and is provided with a pressing spring 282 on the outer peripheral rear portion of the supporting shaft 281 protruding rearward of the central welding wire guide socket 223. [ And a tightening nut 283 are provided.

상기 가압스프링(282)은 좌측단부가 힌지결합된 지지브라켓트(280)를 시계반대방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하며, 그에 따라 지지브라켓트(280)의 중앙에 설치된 가압롤러(270)가 용접와이어(W)를 공급롤러(260) 쪽으로 가압 밀착시킬 수 있게 된다.The pressing spring 282 provides an elastic force to rotate the supporting bracket 280 which is hinged at the left end in a counterclockwise direction so that the pressing roller 270 installed at the center of the supporting bracket 280 is rotated by a welding wire W to the supply roller 260 side.

상기 용접와이어 공급장치(200)는 기어박스(220)의 용접와이어 가이드소켓(223)(224)을 좌우방향으로 관통하는 용접와이어(W)를 전동모터(210)의 회전력이 전달되는 공급롤러(260)를 통해 용접헤드(24)의 용접토치(241) 쪽으로 이송하게 된다.The welding wire supplying apparatus 200 is configured to supply the welding wire W passing through the welding wire guide sockets 223 and 224 of the gear box 220 in the left and right direction to the supply roller 260 to the welding torch 241 of the welding head 24.

도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 붐 얼라인먼트장치의 정면도이다.8 is a front view of a boom alignment apparatus of a steel pipe inner surface welding apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.

붐 얼라인먼트장치(300)는 붐 슬라이드베이스(310), 승강작동실린더(320), 회동받침부재(330). 좌우이송실린더(340)를 포함한다.The boom alignment device 300 includes a boom slide base 310, a lift operation cylinder 320, and a rotation support member 330. And includes a left-right transfer cylinder 340.

붐 슬라이드베이스(310)은 강관 용접부(B)의 베이스프레임(21)의 선단부에 설치되어 붐(23)의 좌우이송을 지지하는 것으로, 후단부가 베이스프레임(21)에 힌지 결합되고, 선단부가 회동받침부재(330)를 통해 지지된다.The boom slide base 310 is provided at the tip end of the base frame 21 of the steel pipe weld portion B and supports the left and right feed of the boom 23. The rear end is hinged to the base frame 21, And is supported through the support member 330.

승강작동실린더(320)는 베이스프레임(21)에 설치되어 붐 슬라이드베이스(310)을 받쳐주는 회동받침부재(130)를 회전 작동시킨다.The elevating operation cylinder 320 is installed on the base frame 21 to rotationally operate the rotation supporting member 130 supporting the boom slide base 310.

회동받침부재(330)는 베이스프레임(21)의 선단부에 회동 가능하게 설치되어 붐 슬라이드베이스(310)의 선단부를 승강시킨다.The pivot support member 330 is rotatably installed at the front end of the base frame 21 to raise and lower the front end of the boom slide base 310.

좌우이송실린더(340)는 베이스프레임(21)에 설치되어 붐 슬라이드베이스(310)를 전후방향으로 이송시킨다.The left and right feed cylinders 340 are installed on the base frame 21 to feed the boom slide base 310 in the forward and backward directions.

상기 붐 얼라인먼트 장치(300)는 승강작동실린더(320)를 통해 붐(23)의 좌우이송을 지지하는 붐 슬라이드베이스(110)의 선단부를 상승시키거나 하강시킴으로써 붐(23)의 지지높이를 조절하게 된다.The boom alignment device 300 adjusts the height of the boom 23 by raising or lowering the front end of the boom slide base 110 supporting the right and left feeding of the boom 23 through the lifting operation cylinder 320 do.

또한, 상기 붐 얼라인먼트 장치(100)는 좌우이송실린더(340)를 통해 붐 슬라이드베이스(110)의 붐 지지위치를 전후방향으로 조절하게 된다.In addition, the boom alignment device 100 adjusts the boom support position of the boom slide base 110 in the forward and backward directions through the left and right transfer cylinders 340.

도 9는 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 정면도이고, 도 10은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 평면도이고, 도 11은 동 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비의 강관 클램핑장치의 측면도이다.FIG. 9 is a front view of a steel pipe clamping apparatus for a steel pipe inner surface welding apparatus according to the present preferred embodiment, FIG. 10 is a plan view of a steel pipe clamping apparatus for a steel pipe inner surface welding apparatus according to the present preferred embodiment, Fig. 2 is a side view of a steel pipe clamping device of a steel pipe internal welding facility.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비(1)는 강관 지지부(A)에 마련되어 작업대상물인 강관(P)을 고정하는 강관 클램핑장치(400);를 포함한다.The steel pipe inner surface welding apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention includes a steel pipe clamping device 400 provided in the steel pipe supporting portion A to fix a steel pipe P as a workpiece.

상기 강관 클램핑장치(400)는 클램핑부재(410), 클램핑부재 회동실린더(420), 클램핑부재 고정실린더(430), 강관 가압액츄에이터(440)를 포함한다.The steel pipe clamping apparatus 400 includes a clamping member 410, a clamping member pivoting cylinder 420, a clamping member fixing cylinder 430, and a steel pipe pressurizing actuator 440.

클램핑부재(410)는 후단부가 힌지접속축(411)을 통해 작업장의 바닥면에 설치되는 강관 지지부(A)의 베이스프레임(11)에 힌지 접속되어 전후방향으로 회동 가능하게 설치된다.The rear end of the clamping member 410 is hingedly connected to the base frame 11 of the steel pipe support portion A provided on the bottom surface of the workplace via the hinge connection shaft 411 so as to be rotatable in the longitudinal direction.

상기 클램핑부재(410)는 내부에 강관(P)이 수용될 수 있는 형태인 사다리꼴 또는 반원으로 구성된다.The clamping member 410 is composed of a trapezoidal shape or a semicircle shape in which a steel pipe P can be received therein.

클램핑부재 회동실린더(420)는 상기 베이스프레임(11) 상단 일측에 설치되어 상기 클램핑부재(410)에 회전 작동력을 공급한다.The clamping member pivoting cylinder 420 is installed at one side of the upper end of the base frame 11 to supply a rotational operation force to the clamping member 410.

상기 클램핑부재 회동실린더(420)는 본체(421)와 플런저(422)로 구성되고, 본체(421)에 출몰 가능하게 접속된 플런저(422)가 연결링크(423)를 통해 클램핑부재(410)의 힌지접속축(411)에 접속된다.The clamping member pivoting cylinder 420 is composed of a main body 421 and a plunger 422 and a plunger 422 connected to the main body 421 so as to be capable of projecting and retracting is connected to the clamping member 410 And is connected to the hinge connecting shaft 411.

클램핑부재 고정실린더(430)는 상기 베이스프레임(11) 상단 전방 양측에 설치되어 전방으로 회전된 클램핑부재(410)를 고정한다.The clamping member fixing cylinder 430 fixes the clamping member 410 which is installed on both sides of the front upper end of the base frame 11 to rotate forward.

상기 클램핑부재 고정실린더(430)는 본체(431)와 플런저(432)로 구성되고, 클램핑부재(410)가 전방 회동된 상태에서 본체(431)로부터 플런저(432)가 돌출 작동되면 상기 클램핑부재(410)에 돌출된 플런저(432)가 삽입된다.The clamping member fixing cylinder 430 is composed of a main body 431 and a plunger 432. When the plunger 432 protrudes from the main body 431 in a state in which the clamping member 410 is rotated forward, 410 are inserted into the plunger 432.

강관 가압액츄에이터(440)는 클램핑부재(410)의 상단 중앙에 설치되어 강관(P)의 상단을 가압한다.The steel pipe pressurizing actuator 440 is installed at the upper center of the clamping member 410 to press the upper end of the steel pipe P. [

상기 강관 가압액츄에이터(440)는 클램핑부재(410)에 고정 설치되는 압력모터(441); 압력모터(441)의 작동에 따라 승강하는 승강플런저(442); 승강플런저(442)의 하단에 설치되어 강관(P)을 가압하는 가압헤드(443);를 포함한다.The steel pipe pressurizing actuator 440 includes a pressure motor 441 fixed to the clamping member 410; A lifting plunger 442 ascending and descending according to the operation of the pressure motor 441; And a pressing head 443 provided at the lower end of the lifting plunger 442 to press the steel pipe P. [

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 강관 내면 용접설비(1)를 통해 강관(P)의 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 과정은 다음과 같다.The process of welding the inner surfaces of the opposing ends of the steel pipe P through the inner surface welding apparatus 1 according to the preferred embodiment of the present invention is as follows.

우선 강관 지지부(A)의 강관 이송롤러(13)를 통해 강관(P)을 강관 용접부(B)쪽의 작업위치까지 이송한다.The steel pipe P is first transferred to the working position on the side of the steel pipe welding portion B through the steel pipe conveying roller 13 of the steel pipe supporting portion A.

다음에 강관(P)을 강관 받침롤러(12)에 적재한 후 강관 클램핑장치(400)를 통해 강관(P)을 고정한다.Next, after the steel pipe P is mounted on the steel pipe supporting roller 12, the steel pipe P is fixed through the steel pipe clamping device 400. [

다음에 강관 용접부(B)의 이송대차(22)를 강관 지지부(A) 쪽으로 이송시켜 붐(23)과 용접헤드(24)를 강관(P)의 내부로 투입한다.The transfer bobbin 22 of the steel pipe welding portion B is transferred to the steel pipe support portion A so that the boom 23 and the welding head 24 are inserted into the steel pipe P. [

다음에 이송대차(22)를 강관 용접부(B) 쪽으로 이송시키면서 용접헤드(24)의 용접토치(241)를 통해 강관(P)의 맞대어진 양단의 내면을 용접한다.The inner surface of the opposing ends of the steel pipe P is welded through the welding torch 241 of the welding head 24 while the transfer truck 22 is transferred to the steel pipe welding portion B side.

상기의 강관 내면 용접과정에서 자동 시밍장치(100)는 용접이 진행될 부위의 상태를 사전에 감지하고, 그에 맞추어 용접헤드(24)의 위치를 조절함으로써 정확한 부위의 용접이 이루어질 수 있도록 한다.The automatic shimming apparatus 100 detects the state of the welding part in advance and adjusts the position of the welding head 24 in accordance with the state of the welding part so that accurate welding can be performed.

또한, 용접와이어 공급장치(200)는 용접토치(241)에 용접재료인 용접와이어(W)를 안정적으로 공급하게 된다.Further, the welding wire supplying apparatus 200 stably supplies the welding torch 241 with the welding wire W as a welding material.

한편, 붐 얼라인먼트장치(300)는 용접작업을 실시하기 전에 붐(23)의 지지위치를 조절함으로써 붐(23)을 안정적으로 지지할 수 있도록 하고, 용접에 적합한 높이에서 붐(23)이 이송될 수 있도록 한다.On the other hand, the boom alignment device 300 is capable of stably supporting the boom 23 by adjusting the support position of the boom 23 before the welding operation is performed, and the boom 23 is moved .

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

1 : 강관 내면 용접설비
A : 강관 지지부
B : 강관 용접부
24 : 용접헤드
100 : 자동 시밍장치
200 : 용접와이어 공급장치
300 : 붐 얼라인먼트장치
400 : 강관 클램핑장치1: Welding facility inside steel pipe
A: Steel pipe support
B: Steel pipe weld
24: welding head
100: Automatic shimming device
200: welding wire feeder
300: Boom alignment device
400: Steel pipe clamping device

Claims (11)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 작업대상물인 강관(P)을 지지하는 강관 지지부(A);
강관(P)의 맞대어진 양단의 내면을 용접하는 강관 용접부(B);를 포함하고,
상기 강관 지지부(A)는
작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임(11);
베이스프레임(11)의 상부에 설치되어 강관(P)의 하단을 받쳐주는 강관 받침롤러(12);
베이스프레임(11)의 상부에 승강 가능하게 설치되고, 작업대상물인 강관(P)을 작업위치 또는 보관위치로 이송하는 강관 이송롤러(13);를 포함하고,
상기 강관 용접부(B)는
작업장의 바닥면에 설치되는 베이스프레임(21);
상기 베이스프레임(21)의 상부에 좌우방향으로 이동 가능하게 설치되는 이송대차(22);
이송대차(22)의 선단에 설치되어 강관(P) 내부로 투입되는 붐(23);
붐(23)의 선단부에 장착되어 용접을 수행하는 용접헤드(24);
붐(23)에 설치되어 용접와이어(W)를 용접토치(241)에 공급하는 용접와이어 공급장치(200);를 포함하고,
상기 용접와이어 공급장치(200)는
기어박스(220)의 일측에 고정 설치되어 용접와이어(W)를 이송시키는 회전력을 공급하는 전동모터(210);
내부에 다수의 접속축(230)(240)(250)이 설치되고, 상단에 한 쌍의 용접와이어 가이드소켓(223)(224)이 마련되는 기어박스(220);
기어박스(220)의 내부에 설치되어 전동모터(210)의 구동력을 공급롤러(260)에 전달하는 제1접속축(230), 제2접속축(240), 그리고 제3접속축(250);
기어박스(220)의 외부로 돌출되는 제3접속축(250)의 외주 상단부에 설치되러 용접와이어(W)를 용접헤드(24) 쪽으로 이송시키는 공급롤러(260);
기어박스(220) 상단의 공급롤러(260) 전방에 설치되어 용접와이어(W)를 공급롤러(260) 쪽으로 가압하는 가압롤러(270);
기어박스(220)의 상단에 설치되어 가압롤러(270)를 가압 지지하는 "-"자형 지지브라켓트(280);를 포함하고,
상기 전동모터(210)의 구동축(211)에 구동베벨기어(212)가 설치되고, 상기 구동베벨기어(212)가 기어박스(220)의 내부에서 제1접속축(230)의 종동베벨기어(231)와 접속되고,
상기 기어박스(220)의 내부에 설치되는 제1접속축(230), 제2접속축(240), 제3접속축(250) 중에서 제1 접속축(230)은 기어박스(220)의 내부 우측에 설치되어 전동모터(210)와 접속되고, 제2 접속축(240)은 기어박스(220)의 내부 중앙에 설치되어 제1접속축(230)과 접속되고, 제3접속축(250)은 기어박스(220)의 내부 좌측에 설치되어 제2접속축(240)과 접속되고,
기어박스(220)의 상단에 설치되는 "-"자 형태의 지지브라켓트(280)은 좌측단부가 기어박스(220)에 힌지 결합되고, 중앙부에 가압롤러(270)가 설치되며, 우측단부에 지지축(281)이 설치되고,
상기 지지축(281)은 일 용접와이어 가이드소켓(223)을 전후방향으로 관통하고, 일 용접와이어 가이드소켓(223)의 후방으로 돌출되는 지지축(281)의 외주 후방부에 가압스프링(282) 및 조임너트(283)가 설치되어 가압롤러(270)가 용접와이어(W)를 공급롤러(260) 쪽으로 가압하는 것을 특징으로 하는 강관 내면 용접설비.A steel pipe supporting portion A for supporting a steel pipe P as a work object;
And a steel pipe welded portion (B) for welding inner surfaces of opposite ends of the steel pipe (P)
The steel pipe supporting portion (A)
A base frame (11) installed on the floor of the worksite;
A steel pipe support roller 12 installed on the upper portion of the base frame 11 to support the lower end of the steel pipe P;
And a steel pipe conveying roller (13) installed on the upper part of the base frame (11) so as to be able to move up and down to convey the steel pipe (P) as a work object to a working position or a storage position,
The steel pipe welded portion (B)
A base frame (21) installed on the floor of the worksite;
A conveyance truck 22 installed on the upper portion of the base frame 21 so as to be movable in the lateral direction;
A boom 23 installed at the tip of the conveying truck 22 and introduced into the steel pipe P;
A welding head 24 mounted on the tip of the boom 23 for performing welding;
And a welding wire feeding device (200) installed on the boom (23) for feeding the welding wire (W) to the welding torch (241)
The welding wire supplying apparatus 200 includes:
An electric motor 210 fixedly installed on one side of the gear box 220 and supplying rotational force for transferring the welding wire W;
A gear box 220 in which a plurality of connection shafts 230, 240 and 250 are installed and a pair of welding wire guide sockets 223 and 224 are provided at an upper end thereof;
A second connecting shaft 240 and a third connecting shaft 250 which are installed inside the gear box 220 and transmit the driving force of the electric motor 210 to the supplying roller 260. [ ;
A feed roller 260 installed at the upper end of the outer circumference of the third connecting shaft 250 protruding to the outside of the gear box 220 to feed the welding wire W toward the welding head 24;
A pressure roller 270 installed in front of the feed roller 260 at the upper end of the gear box 220 and pressing the welding wire W toward the feed roller 260;
Shaped support bracket 280 provided at the upper end of the gear box 220 for pressing and supporting the pressure roller 270,
A drive bevel gear 212 is installed on the driving shaft 211 of the electric motor 210 and the driven bevel gear 212 is driven by the driven bevel gear of the first connecting shaft 230 231,
The first connecting shaft 230 and the second connecting shaft 240 installed inside the gear box 220 and the first connecting shaft 230 out of the third connecting shaft 250 are connected to the inside of the gear box 220 And the second connecting shaft 240 is installed at the center of the inner portion of the gear box 220 and is connected to the first connecting shaft 230. The third connecting shaft 240 is connected to the second connecting shaft 250, Is installed on the inner left side of the gear box 220 and is connected to the second connecting shaft 240,
Shaped support bracket 280 mounted on the upper end of the gear box 220 is hinged to the gear box 220 at its left end and is provided with a pressure roller 270 at its center, An axis 281 is provided,
The support shaft 281 penetrates the welding wire guide socket 223 in the front and rear direction and is provided with a pressing spring 282 on the outer circumferential rear portion of the supporting shaft 281 protruding rearward of the welding wire guide socket 223. [ And a tightening nut (283) are provided so that the pressing roller (270) presses the welding wire (W) toward the feed roller (260). 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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