KR101589916B1 - buffing apparatus for welded steel pipe inside - Google Patents

buffing apparatus for welded steel pipe inside Download PDF

Info

Publication number
KR101589916B1
KR101589916B1 KR1020140041773A KR20140041773A KR101589916B1 KR 101589916 B1 KR101589916 B1 KR 101589916B1 KR 1020140041773 A KR1020140041773 A KR 1020140041773A KR 20140041773 A KR20140041773 A KR 20140041773A KR 101589916 B1 KR101589916 B1 KR 101589916B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
buffing
steel pipe
support
buffing head
supporting
Prior art date
Application number
KR1020140041773A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150116645A (en
Inventor
김병권
Original Assignee
주식회사 스틸플라워
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스틸플라워 filed Critical 주식회사 스틸플라워
Priority to KR1020140041773A priority Critical patent/KR101589916B1/en
Publication of KR20150116645A publication Critical patent/KR20150116645A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101589916B1 publication Critical patent/KR101589916B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/06Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces internally
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/40Single-purpose machines or devices for grinding tubes internally

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

용접 대구경 강관 내주면 버핑장치에 관한 것으로,
강관의 내주면을 버핑하는 강관 버핑부; 버핑 대상물인 용접 대구경 강관을 지지하는 강관 지지부;를 포함하고, 상기 강관 버핑부가 바닥면에 설치되어 버핑헤드 이송수단 및 버핑헤드 회전수단을 지지하는 지지수단; 상기 지지수단에 지지되고, 버핑헤드를 비롯한 버핑헤드 회전수단을 좌우방향으로 이송시키는 버핑헤드 이송수단; 상기 버핑헤드 이송수단에 설치되어 버핑헤드를 회전시키는 버핑헤드 회전수단;을 포함하며, 상기 강관 지지부는 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관을 회전시키는 구동롤러; 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관(200)의 회전을 지지하는 아이들롤러; 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관(200)의 좌우이동을 제한하는 스톱퍼;를 포함하는 기술 구성을 통하여
동력소모가 적고 안정적으로 버핑작업을 할 수 있게 되어 버핑 작업성을 크게 개선할 수 있게 되는 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a large-
A steel pipe buffering portion for buffering the inner circumferential surface of the steel pipe; A supporting means for supporting the buffing head conveying means and the buffing head rotating means provided on the bottom surface of the steel pipe buffering portion; Buffing head conveying means supported by the supporting means, for conveying the buffing head rotating means including the buffing head in the lateral direction; And a buffing head rotating means installed on the buffing head transporting means for rotating the buffing head, wherein the steel tube supporting portion is fixed to a bottom surface of the driving roller for rotating the welded large diameter steel pipe; An idle roller fixedly mounted on the floor surface and supporting the rotation of the welded large diameter steel pipe 200; And a stopper fixedly installed on the floor surface and restricting the lateral movement of the welded large diameter steel pipe 200
The power consumption can be reduced and the buffing operation can be stably performed, thereby greatly improving the buffing workability.

Figure R1020140041773
Figure R1020140041773

Description

용접 대구경 강관 내주면 버핑장치 { BUFFING APPARATUS FOR WELDED STEEL PIPE INSIDE }FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a large-

본 발명은 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 좌우방향으로 이송되는 회전축 및 버핑헤드를 사용하여 용접 대구경 강관의 내주면의 용접부위 등을 간편하게 연마할 수 있도록 한 것에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a welding large diameter inner circumferential surface buffing apparatus, and more particularly, to a welding circumferential inner circumferential surface roughing apparatus using a rotating shaft and a buffing head which are moved in the lateral direction.

본 발명이 관계하는 용접 대구경 강관(Welded Steel Pipe)은 강판(Steel Plate)의 양단을 둥글게 말아서 용접한 후 용접부위 등을 다듬질하는 방식으로 제작된다.Welded steel pipes related to the present invention are manufactured in such a manner that both ends of a steel plate are rolled and welded, followed by finishing a welded portion.

즉, 상기 용접 대구경 강관의 제작 공정은 평평한 상태의 강판을 유압프레스로 둥글게 벤딩하는 벤딩공정, 둥글게 말린 양단 부위를 용접하는 용접공정, 용접부위를 다듬질하는 버핑공정, 캘리브레이션 프레스(Calibration Press)로 1차 성형된 대구경 강관의 직진도 및 진원도를 맞추는 수정공정, 완성된 대구경 강관의 직진도 및 진원도, 직경, 길이 등을 측정하는 측정공정을 포함한다.That is, the manufacturing process of the large-diameter welded steel pipe includes a bending process for bending a steel plate in a flat state by a hydraulic press, a welding process for welding a rounded end portion, a buffing process for finishing the welded portion, a calibration press A correction process for matching the straightness and roundness of the large-diameter steel pipe formed by car molding, the straightness of the completed large-diameter steel pipe, and the measurement process for measuring the roundness, diameter and length.

특허문헌 1에는 용접 대구경 강관의 내면 용접에 관련한 기술이 개시되어 있다.Patent Document 1 discloses a technique relating to welding an inner surface of a welded large diameter steel pipe.

특허문헌 2에는 용접 대구경 강관의 내주면을 버핑하기 위한 버핑장치가 개시되어 있다.Patent Document 2 discloses a buffing apparatus for buffering the inner circumferential surface of a welded large diameter steel pipe.

특허문헌 2의 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치는 수직지지대; 상기 수직 지지대를 따라 안내되어 상하로 이동가능하게 마련되는 붐지지대; 상기 붐 지지대를 따라 안내되어 좌우방향으로 이동가능하게 마련되는 붐; 상기 붐의 일단에 회동 가능하게 마련되는 버핑헤드; 상기 버핑헤드에 마련되어 대구경 강관의 내주면을 버핑하는 버핑수단; 대구경 강관을 지지하는 제1이동대차 및 제2이동대차;를 포함한다.The inner circumferential surface of the welded large-diameter pipe of Patent Document 2 includes a vertical support; A boom support which is guided along the vertical support and is movable up and down; A boom guided along the boom support so as to be movable in the left and right direction; A buffing head rotatably provided at one end of the boom; A buffing means provided on the buffing head for buffering an inner peripheral surface of the large diameter steel pipe; And a first moving truck and a second moving truck supporting the large-diameter steel pipe.

특허문헌 2의 용접 대구경 강관 버핑장치는 버핑헤드를 구비하는 붐이 대구경 강관쪽으로 이동하고, 그와 함께 대구경 강관이 제1이동대차 및 제2이동대차를 통해 붐쪽으로 이동하면서 버핑이 이루어진다.
In the welded large diameter steel pipe bumping apparatus of Patent Document 2, the boom having the buffing head moves toward the large diameter steel pipe, and the large diameter steel pipe moves to the boom through the first moving bike and the second moving bike.

대한민국 등록특허공보 제10-0808916호(2008년 3월 7일 공고)Korean Registered Patent No. 10-0808916 (published on March 7, 2008) 대한민국 등록특허공보 제10-1180866호(2012년 9월 13일 공고)Korean Registered Patent No. 10-1180866 (issued on September 13, 2012)

그러나 특허문헌 2의 용접 대구경 강관 버핑장치는 제1이동대차 및 제2이동대차를 통해 중량체인 대구경 강관을 붐쪽으로 이동시키기 때문에 동력이 많이 소모되고 작업성이 나쁘게 되는 문제가 있었다.However, the welding large-diameter steel pipe buffing device disclosed in Patent Document 2 has a problem that the large-diameter steel pipe is moved to the boom side through the first moving cargo and the second moving cargo, so that the power consumption is large and the workability is bad.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 용접 대구경 강관을 이동시키지 않고서도 용접 대구경 강관의 내주면을 버핑할 수 있도록 하는 것에 의해 동력소모를 줄일 수 있도록 하고 작업성을 개선할 수 있도록 하는 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to reduce power consumption and improve workability by buffering the inner circumferential surface of a welded large diameter steel pipe without moving a welded large diameter welded pipe The present invention provides a large-diameter welded steel pipe inner circumferential surface buffering device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치는 강관의 내주면을 버핑하는 강관 버핑부; 버핑 대상물인 용접 대구경 강관을 지지하는 강관 지지부;를 포함하고, 상기 강관 버핑부가 바닥면에 설치되어 버핑헤드 이송수단 및 버핑헤드 회전수단을 지지하는 지지수단; 상기 지지수단에 지지되고, 버핑헤드를 비롯한 버핑헤드 회전수단을 좌우방향으로 이송시키는 버핑헤드 이송수단; 상기 버핑헤드 이송수단에 설치되어 버핑헤드를 회전시키는 버핑헤드 회전수단;을 포함하며, 상기 강관 지지부는 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관을 회전시키는 구동롤러; 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관의 회전을 지지하는 아이들롤러; 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관의 좌우이동을 제한하는 스톱퍼;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치는 상기 버핑헤드 이송수단이 상기 지지수단에 지지되어 정역방향으로 구동되는 이송모터; 상기 지지수단에 마련된 한 쌍의 체인스프로켓 사이에 설치되고, 이송모터 및 이송대차에 접속되는 이송체인; 상기 지지수단의 상부에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송대차;를 포함하고, 상기 버핑헤드 회전수단이 상기 버핑헤드 이송수단의 이송대차에 고정 설치되는 버핑모터; 상기 버핑모터에 접속되는 버핑샤프트; 상기 버핑헤드 이송수단의 이송대차에 고정 설치되어 버핑샤프트를 지지하는 버핑샤프트 지지관; 상기 버핑헤드 이송수단의 이송대차에 고정 설치되어 버핑샤프트 지지관을 지지하는 지지프레임; 상기 버핑샤프트 지지관의 외부로 돌출된 버핑샤프트에 설치되는 버핑헤드;를 포함하고, 상기 버핑샤프트 지지관이 복수의 관부재를 연결부싱을 통해 좌우방향으로 연결하여 제작되고, 상기 연결부싱의 일측에 버핑샤프트의 원활한 회전을 도모할 수 있도록 하는 베어링이 설치된 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a welding large diameter inner circumferential surface buffering device for a steel pipe, comprising: a steel pipe buffering part for buffering an inner circumferential surface of the steel pipe; A supporting means for supporting the buffing head conveying means and the buffing head rotating means provided on the bottom surface of the steel pipe buffering portion; Buffing head conveying means supported by the supporting means, for conveying the buffing head rotating means including the buffing head in the lateral direction; And a buffing head rotating means installed on the buffing head transporting means for rotating the buffing head, wherein the steel tube supporting portion is fixed to a bottom surface of the driving roller for rotating the welded large diameter steel pipe; An idle roller fixedly mounted on the bottom surface for supporting the rotation of the welded large diameter steel pipe; And a stopper which is fixed to the bottom surface and restricts lateral movement of the welded large diameter steel pipe.
Further, the inner circumferential surface of the welded large diameter pipe according to the present invention is characterized in that the buffing head feeding means is supported by the supporting means and is driven in the forward and reverse directions; A conveying chain installed between a pair of chain sprockets provided in the supporting means and connected to the conveying motor and the conveying carriage; A buffing motor in which the buffing head rotating means is fixedly mounted on a conveyance truck of the buffing head conveying means; A buffing shaft connected to the buffing motor; A buffing shaft support pipe fixed to the conveying carriage of the buffing head conveying means to support the buffing shaft; A supporting frame fixed to the conveying carriage of the buffing head conveying means and supporting the buffing shaft supporting tube; And a buffing head mounted on a buffing shaft protruding outside the buffering shaft support pipe, wherein the buffing shaft support pipe is manufactured by connecting a plurality of pipe members in a lateral direction through a connecting bushing, And a bearing for allowing the buffing shaft to rotate smoothly.

본 발명에 따른 용접 대구경 강판 내주면 버핑장치는 상기 지지수단이 복수의 수직프레임; 각 수직프레임의 상단에 설치되는 복수의 수평프레임; 상기 수평프레임의 상단 버핑측에 설치되는 지지롤러와 받침롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inner circumferential surface of the large diameter steel plate according to the present invention is characterized in that the supporting means comprises a plurality of vertical frames; A plurality of horizontal frames provided at the top of each vertical frame; And a supporting roller and a receiving roller provided on an upper-side buffering side of the horizontal frame.

본 발명에 따른 용접 대구경 강판 내주면 버핑장치는 상기 받침롤러가 유압잭을 통해 승강 가능하게 설치된 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the support roller is installed to be movable up and down through a hydraulic jack.

삭제delete

삭제delete

본 발명에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치에 의하면, 제자리에서 회전하는 용접 대구경 강관쪽으로 버핑헤드를 이송시켜 용접 대구경 강관의 내주면을 버핑하므로 동력소모가 적고 안정적으로 버핑작업을 할 수 있게 된다.According to the welding large-diameter inner circumferential surface buffing apparatus of the present invention, since the inner circumferential surface of the welded large-diameter steel pipe is buffered by transferring the buffing head to the welded large-diameter steel pipe rotating in place, power consumption can be reduced and stable operation can be performed.

따라서, 본 발명에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치에 의하면, 버핑 작업성을 크게 개선할 수 있게 되고, 작업비용 및 작업인력을 절감하여 원가절감에 기여할 수 있게 된다.Therefore, according to the present invention, it is possible to greatly improve the quality of the buffing work, and to reduce the work cost and the work force, thereby contributing to the cost reduction.

또한, 본 발명에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치에 의하면, 구성 ㅂ부품수가 적어 제작이 용이하게 되고, 고장의 우려 없이 보다 안정적으로 용접 대구경 강관의 내주면을 버핑할 수 있게 된다.
Further, according to the inner circumferential surface of the welded large-diameter steel pipe according to the present invention, the inner circumferential surface of the welded large-diameter steel pipe can be buffered more stably without fear of failure because of its small number of components and few components.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 일부 절제 정면도,
도 2는 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 요부 종단면도,
도 3은 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 요부 측면도,
도 4는 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 버핑샤프트 지지관의 요부 종단면도,
도 5는 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 구동롤러의 측면도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway front view of a welding large diameter steel pipe inner peripheral surface buffing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing the main part of the inner circumferential surface of the welded large diameter pipe baffling apparatus according to the embodiment,
Fig. 3 is a side elevational side view of a welding large-diameter steel pipe inner circumferential surface buffering device according to the embodiment,
Fig. 4 is a longitudinal sectional view of the main part of the buffing shaft support pipe of the inner circumferential surface of the welded large diameter steel pipe according to the embodiment,
5 is a side view of a driving roller of a welding large diameter steel pipe inner circumferential surface buffing apparatus according to the embodiment.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a welding large diameter inner circumferential surface buffing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.In the following, the terms "upward", "downward", "forward" and "rearward" and other directional terms are defined with reference to the states shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 일부 절제 정면도이고, 도 2는 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 요부 종단면도이다.FIG. 1 is a partially cutaway front view of a welding large diameter inner circumferential surface roughness buffering apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view of a substantial part of a circumferential inner circumferential surface roughness compensating apparatus according to the present embodiment.

도 3은 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 요부 측면도이다.Fig. 3 is a side view of the inner circumferential surface of the inner circumferential surface of the welded large-diameter steel pipe according to the embodiment.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치(100)는 강관 버핑부(A)와 강관 지지부(B)를 포함한다.A welding large diameter inner circumferential surface roughness buffing apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention includes a steel pipe buffering portion A and a steel pipe supporting portion B.

강관 버핑부(A)는 강관 지지부(B)에 지지되는 강관(200)의 내주면을 버핑하기 위한 것으로, 지지수단(110), 버핑헤드 이송수단(120), 버핑헤드 회전수단(130)을 포함한다.The steel pipe buffering portion A is for buffering the inner circumferential surface of the steel pipe 200 supported by the steel pipe supporting portion B and includes the supporting means 110, the buffing head feeding means 120, and the buffing head rotating means 130 do.

지지수단(110)은 버핑헤드 이송수단(120) 및 버핑헤드 회전수단(130)을 지지한다.The support means 110 supports the buffing head transfer means 120 and the buffing head rotating means 130.

상기 지지수단(110)은 복수의 수직프레임(111); 각 수직프레임(111)의 상단에 설치되는 복수의 수평프레임(112)을 포함한다.The supporting means 110 includes a plurality of vertical frames 111; And a plurality of horizontal frames 112 installed at the upper end of each vertical frame 111.

상기 수평프레임(112)의 상단 버핑측에는 후술할 버핑샤프트 지지관(133)을 지지하는 지지롤러(113)와 받침롤러(114)가 설치된다.A support roller 113 and a support roller 114 for supporting a buffing shaft support pipe 133, which will be described later, are installed on the upper buffering side of the horizontal frame 112.

상기 받침롤러(114)는 유압잭 등의 승강수단을 통해 승강 가능하게 설치된다.The support roller 114 is installed to be movable up and down through a lifting means such as a hydraulic jack.

상기에서 버핑측은 버핑헤드(135)가 위치하는 강관 지지부(B) 쪽을 의미한다.In this case, the buffing side refers to the steel pipe supporting portion B side where the buffing head 135 is located.

버핑헤드 이송수단(120)은 버핑헤드(135)를 비롯한 버핑헤드 회전수단(130)을 좌우방향으로 이송시키는 역할을 한다.The buffing head transfer means 120 serves to transfer the buffing head rotating means 130 including the buffing head 135 in the lateral direction.

상기 버핑헤드 이송수단(120)은 이송모터(121), 이송체인(122), 이송대차(123)를 포함한다.The buffing head conveying means 120 includes a conveying motor 121, a conveying chain 122, and a conveying carriage 123.

이송모터(121)는 정역방향으로 구동되며, 상기 지지수단(110)의 수직프레임(111)에 설치된다.The conveying motor 121 is driven in the normal direction and installed in the vertical frame 111 of the supporting means 110.

이송체인(122)은 상기 지지수단(110)의 수평프레임(112)의 상부 양측에 마련된 한 쌍의 체인스프로켓(124) 사이에 설치되고, 이송모터(121) 및 이송대차(123)에 접속된다.The conveyance chain 122 is installed between a pair of chain sprockets 124 provided on both sides of the upper portion of the horizontal frame 112 of the support means 110 and is connected to the conveyance motor 121 and the conveyance carriage 123 .

상기 이송체인(122)은 일단이 이송대차(123)의 버핑측에 고정되고, 타단이 이송대차(123)의 버핑측 반대쪽에 고정된다.One end of the conveying chain 122 is fixed to the buffing side of the conveying truck 123 and the other end is fixed to the opposite side of the conveying truck 123 on the side of the buffing side.

따라서, 이송모터(121)가 일방향으로 구동되면 이송체인(122)에 접속된 이송대차(123)가 버핑측으로 이송되고, 이송모터(121)가 타방향으로 구동되면 이송대차(123)가 버핑측의 반대쪽으로 이송된다.Therefore, when the feed motor 121 is driven in one direction, the feed truck 123 connected to the feed chain 122 is fed to the buffing side, and when the feed motor 121 is driven in the other direction, As shown in FIG.

이송대차(123)는 상기 지지수단(110)의 수평프레임(112) 상부에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된다.The conveying carriage 123 is installed on the horizontal frame 112 of the supporting means 110 so as to be conveyed in the left-right direction.

상기 이송대차(123)는 하단에 수평프레임(112)에 접촉되는 복수의 캐스터(125)가 마련되고, 상단에 버핑모터(131)가 고정 설치된다.The conveyance truck 123 has a plurality of casters 125 which are brought into contact with the horizontal frame 112 at the lower end thereof and a buffing motor 131 is fixedly installed at the upper end thereof.

상기 이송대차(123)의 상단 버핑측에는 버핑샤프트 지지관(133)과 지지프레임(134)이 설치되는 수직지지판(126)이 마련된다. A vertical support plate 126 on which the buffing shaft support pipe 133 and the support frame 134 are mounted is provided on the upper buffering side of the conveyance truck 123.

버핑헤드 회전수단(130)은 버핑헤드(135)를 회전시키기 위한 것이다.The buffing head rotating means 130 is for rotating the buffing head 135.

상기 버핑헤드 회전수단(130)은 버핑모터(131), 버핑샤프트(132), 버핑샤프트 지지관(133), 지지프레임(134), 버핑헤드(135)를 포함한다.The buffing head rotating means 130 includes a buffing motor 131, a buffing shaft 132, a buffing shaft supporting tube 133, a supporting frame 134, and a buffing head 135.

버핑모터(131)는 상기 이송대차(123)의 상단에 고정 설치된다.The buffing motor 131 is fixed to the upper end of the conveyance truck 123.

버핑샤프트(132)는 일단부가 상기 버핑모터(131)에 접속되고, 타단부가 버핑샤프트 지지관(133)의 내부를 관통하여 버핑샤프트 지지관(133)의 외부로 돌출된다.One end of the buffing shaft 132 is connected to the buffing motor 131 and the other end passes through the inside of the buffering shaft support pipe 133 and protrudes to the outside of the buffing shaft support pipe 133.

버핑샤프트 지지관(133)은 상기 이송대차(123)의 버핑측에 마련된 수직지지판(126)에 고정 설치된다.The buffing shaft support pipe 133 is fixed to a vertical support plate 126 provided on the buffing side of the conveyance truck 123.

상기 버핑샤프트 지지관(133)의 버핑측 하단은 전술한 지지롤러(113) 및 받침롤러(114)를 통해 지지되고, 상기 버핑샤프트 지지관(133)의 상단부는 지지프레임(134)을 통해 지지된다.The lower end of the buffering side of the buffing shaft support pipe 133 is supported by the support roller 113 and the support roller 114. The upper end of the buffering shaft support pipe 133 is supported by the support frame 134 do.

도 4는 동 실시 예에 따른 버핑샤프트 지지관의 요부 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view showing the main part of the buffing shaft support tube according to the embodiment.

상기 버핑샤프트 지지관(133)은 복수의 관부재를 연결부싱(136)을 통해 좌우방향으로 연결한 형태이다.The buffing shaft support pipe 133 is formed by connecting a plurality of pipe members in a lateral direction through a connection bushing 136.

상기 연결부싱(136)의 일측에는 버핑샤프트(132)의 원활한 회전을 도모할 수 있도록 하는 베어링(137)이 설치된다.A bearing 137 is provided at one side of the connecting bushing 136 to enable smooth rotation of the buffing shaft 132.

지지프레임(134)은 상기 버핑샤프트 지지관(133)을 지지하기 위한 것으로, 이송대차(123)의 수직지지판(126)에 고정 설치된다.The support frame 134 is for supporting the buffing shaft support pipe 133 and fixed to the vertical support plate 126 of the conveyance truck 123.

상기 지지프레임(134)의 하단에는 상기 버핑샤프트 지지관(133)과 접속되는 복수의 지지부재(138)가 마련된다.A plurality of support members 138 connected to the buffing shaft support pipe 133 are provided at the lower end of the support frame 134.

버핑헤드(135)는 용접 대구경 강관(200)의 내주면을 버핑하는 연마부재를 포함하는 것으로, 상기 버핑샤프트 지지관(133)의 외부로 돌출되는 버핑샤프트(132)에 설치된다.The buffing head 135 includes an abrasive member for buffering the inner circumferential surface of the welded large diameter steel pipe 200 and is installed on the buffing shaft 132 protruding outside the buffering shaft support pipe 133.

강관 지지부(B)는 버핑 대상물인 용접 대구경 강관(200)을 지지하기 위한 것으로, 전술한 강관 버핑부(B)의 버핑측에 설치된다.The steel pipe supporting portion B is for supporting the welded large diameter steel pipe 200 which is a subject to be buffed and is provided on the side of the above-mentioned steel pipe buffering portion B on the side of the bucket.

상기 강관 지지부(B)는 구동롤러(140), 아이들롤러(150), 스톱퍼(160)를 포함한다.The steel pipe supporting portion B includes a driving roller 140, an idler roller 150, and a stopper 160.

상기 구동롤러(140) 및 아이들롤러(150), 스톱퍼(160)는 바닥면에 일정 간격으로 이격 설치된다.The driving roller 140, the idler roller 150, and the stopper 160 are spaced apart from each other at regular intervals on the bottom surface.

도 5는 동 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치의 구동롤러의 측면도이다.5 is a side view of a driving roller of a welding large diameter steel pipe inner circumferential surface buffering device according to the embodiment.

구동롤러(140)는 용접 대구경 강관(200)을 회전시키기 위한 것으로, 바닥면에 고정되는 고정프레임(141); 고정프레임(141)의 상부에 마련되는 한 쌍의 받침롤러(142); 상기 한 쌍의 받침롤러(142) 중의 어느 하나에 접속되는 구동모터(143);를 포함한다.The driving roller 140 is for rotating the welded large diameter steel pipe 200 and includes a fixed frame 141 fixed to the bottom surface thereof; A pair of support rollers 142 provided on the upper portion of the fixed frame 141; And a driving motor 143 connected to any one of the pair of support rollers 142. [

아이들롤러(150)는 용접 대구경 강관(200)의 회전을 지지하기 위한 것으로, 바닥면에 고정되는 고정프레임(151); 고정프레임(141)의 상부에 마련되는 한 쌍의 받침롤러(153);를 포함한다.The idler roller 150 is for supporting the rotation of the welded large diameter steel pipe 200 and includes a fixed frame 151 fixed to the bottom surface thereof; And a pair of support rollers 153 provided on the upper portion of the fixed frame 141.

스톱퍼(160)는 용접 대구경 강관(200)의 좌우방향 이동을 방지하기 위한 것으로, 바닥면에 고정되는 고정프레임(161); 고정프레임(161)의 상부에 마련되는 스톱퍼부재(162);를 포함한다. The stopper 160 is provided to prevent the welding large diameter steel pipe 200 from moving in the lateral direction, and includes a fixed frame 161 fixed to the bottom surface thereof; And a stopper member 162 provided on the upper portion of the fixed frame 161.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치(100)는 버핑모터(131)의 구동에 의해 회전하는 버핑샤프트(132) 및 버핑헤드(135)를 강관 지지부(B)에 지지되어 제자리에서 회전하는 용접 대구경 강관(200)의 내부로 진입시켜 용접 대구경 강관(200)의 내주면을 연마하는 것이다.The welding large diameter steel pipe inner circumferential surface buffering device 100 according to the preferred embodiment of the present invention is configured such that the buffing shaft 132 and the buffing head 135 rotated by the driving of the buffing motor 131 are supported by the steel pipe supporting portion B, Diameter steel pipe 200 that is rotated in the circumferential direction of the welded large-diameter steel pipe 200 to polish the inner circumferential surface of the welded large-diameter steel pipe 200.

즉, 용접 대구경 강관(200)을 강관 지지부(B)의 구동롤러(140) 및 아이들롤러(150)에 올려놓고 구동롤러(140)의 구동모터(143)를 작동하게 되면 용접 대구경 강관(200)이 제자리에서 회전하게 된다.That is, if the welded large diameter steel pipe 200 is placed on the driving roller 140 and the idle roller 150 of the steel pipe supporting portion B and the driving motor 143 of the driving roller 140 is operated, It will rotate in place.

또한, 강관 버핑부(A)의 버핑헤드 회전수단(130)의 버핑모터(131)를 작동하게 되면 버핑샤프트(132) 및 버핑헤드(135)가 회전하게 된다.When the buffing motor 131 of the buffing head rotating means 130 of the steel pipe buffering unit A is operated, the buffing shaft 132 and the buffing head 135 are rotated.

또한, 버핑헤드 이송수단(120)의 이송모터(121)를 일방향으로 작동하게 되면 이송체인(122)에 접속된 이송대차(123) 및 그에 지지된 버핑헤드 회전수단(130)이 상기 용접 대구경 강관(200) 쪽으로 이송된다.When the feed motor 121 of the buffing head feed means 120 is operated in one direction, the feed truck 123 connected to the feed chain 122 and the buffing head rotating means 130 supported by the feed chain 122, (200).

따라서, 상기 구동모터(143), 버핑모터(131), 이송모터(121)의 동시 작동시에 용접 대구경 강관(200)의 내부로 투입되는 버핑헤드(135)가 용접 대구경 강관(200)의 길이방향으로 이동하면서 용접 대구경 강관(200) 내주면의 용접 부위 등을 연마하게 된다.Therefore, when the driving motor 143, the buffing motor 131, and the feed motor 121 are simultaneously operated, the buffing head 135, which is charged into the welded large diameter steel pipe 200, The welded portion of the inner circumferential surface of the welded large diameter steel pipe 200 is polished.

한편, 버핑헤드(135)의 이동가능거리보다 긴 길이의 용접 대구경 강관(200)의 내주면을 연마할 때는 용접 대구경 강관(200)의 한쪽 부위의 내주면을 연마한 후 용접 대구경 강관(200)을 뒤집은 다음 다른 쪽 부위의 내주면을 연마하면 된다.On the other hand, when polishing the inner peripheral surface of the welded large diameter steel pipe 200 having a length longer than the movable distance of the buffing head 135, the inner peripheral surface of one of the welded large diameter steel pipe 200 is polished, And then the inner peripheral surface of the other side portion is polished.

이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치(100)는 제자리에서 회전하는 용접 대구경 강관(200)쪽으로 버핑헤드(135)를 이송시켜 용접 대구경 강관(200)의 내주면을 버핑하는 것으로, 적은 동력으로 안정적으로 버핑작업을 할 수 있게 되어 버핑 작업성을 크게 개선할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the preferred embodiment of the present invention, the inner circumferential surface of the welded large diameter steel pipe 200 is buffed by transferring the buffing head 135 toward the welded large diameter steel pipe 200 rotating in place , The buffing operation can be stably performed with a small amount of power, thereby greatly improving the buffing workability.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100 : 용접 대구경 강관 내주면 버핑장치
110 ; 지지수단 113 : 지지롤러
114 : 받침롤러 120 : 버핑헤드 이송수단
121 : 이송모터 122 : 이송체인
123 : 이송대차 130 : 버핑헤드 회전수단
131 : 버핑모터 132 : 버핑샤프트
133 : 버핑샤프트 지지관 134 : 지지프레임
135 : 버핑헤드 140 : 구동롤러
150 : 아이들롤러 160 : 스톱퍼
200 : 용접 대구경 강관
100: welding large diameter inner circumferential surface buffing device
110; Supporting means 113: Supporting roller
114: Support roller 120: Buffing head conveying means
121: Feed motor 122: Feed chain
123: Feed truck 130: Buffing head rotating means
131: Buffing motor 132: Buffing shaft
133: Buffing shaft support tube 134: Support frame
135: Buffing head 140: Drive roller
150: idler roller 160: stopper
200: Welded large diameter steel pipe

Claims (8)

강관(200)의 내주면을 버핑하는 강관 버핑부(A); 버핑 대상물인 용접 대구경 강관(200)을 지지하는 강관 지지부(B);를 포함하고,
상기 강관 버핑부(A)는
바닥면에 설치되어 버핑헤드 이송수단(120) 및 버핑헤드 회전수단(130)을 지지하는 지지수단(110); 상기 지지수단(110)에 지지되고, 버핑헤드(135)를 비롯한 버핑헤드 회전수단(130)을 좌우방향으로 이송시키는 버핑헤드 이송수단(120); 상기 버핑헤드 이송수단(120)에 설치되어 버핑헤드(135)를 회전시키는 버핑헤드 회전수단(130);을 포함하고,
상기 강관 지지부(B)는
바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관(200)을 회전시키는 구동롤러(140); 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관(200)의 회전을 지지하는 아이들롤러(150); 바닥면에 고정 설치되어 용접 대구경 강관(200)의 좌우이동을 제한하는 스톱퍼(160);를 포함하고,
상기 버핑헤드 이송수단(120)은
상기 지지수단(110)에 지지되어 정역방향으로 구동되는 이송모터(121); 상기 지지수단(110)에 마련된 한 쌍의 체인스프로켓(124) 사이에 설치되고, 이송모터(121) 및 이송대차(123)에 접속되는 이송체인(122); 상기 지지수단(110)의 상부에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송대차(123);를 포함하고,
상기 버핑헤드 회전수단(130)은
상기 버핑헤드 이송수단(120)의 이송대차(123)에 고정 설치되는 버핑모터(131); 상기 버핑모터(131)에 접속되는 버핑샤프트(132); 상기 버핑헤드 이송수단(120)의 이송대차(123)에 고정 설치되어 버핑샤프트(132)를 지지하는 버핑샤프트 지지관(133); 상기 버핑헤드 이송수단(120)의 이송대차(133)에 고정 설치되어 버핑샤프트 지지관(133)을 지지하는 지지프레임(134); 상기 버핑샤프트 지지관(133)의 외부로 돌출된 버핑샤프트(132)에 설치되는 버핑헤드(135);를 포함하고,
상기 버핑샤프트 지지관(133)은 복수의 관부재를 연결부싱(136)을 통해 좌우방향으로 연결하여 제작되고,
상기 연결부싱(136)의 일측에 버핑샤프트(132)의 원활한 회전을 도모할 수 있도록 하는 베어링(137)이 설치된 것을 특징으로 하는 용접 대구경 강판 내주면 버핑장치.
A steel pipe buffering portion A for buffering the inner circumferential surface of the steel pipe 200; And a steel pipe supporting portion (B) for supporting a welded large diameter steel pipe (200)
The steel pipe buffering portion (A)
Support means (110) installed on the bottom surface for supporting the buffing head conveying means (120) and the buffing head rotating means (130); Buffing head transfer means (120) supported by the support means (110) for transferring the buffing head rotating means (130) including the buffing head (135) in the lateral direction; And buffing head rotating means (130) installed in the buffing head feeding means (120) for rotating the buffing head (135)
The steel pipe supporting portion (B)
A drive roller 140 fixed to the bottom surface to rotate the welded large diameter steel pipe 200; An idle roller 150 fixedly mounted on the floor and supporting the rotation of the welded large diameter steel pipe 200; And a stopper (160) fixedly mounted on the bottom surface to limit lateral movement of the welded large diameter steel pipe (200)
The buffing head transport means (120)
A conveying motor 121 supported by the supporting means 110 and driven in the forward and reverse directions; A conveyance chain 122 installed between a pair of chain sprockets 124 provided on the support means 110 and connected to the conveyance motor 121 and the conveyance truck 123; And a conveyance truck 123 installed on the upper portion of the support means 110 so as to be conveyed in the lateral direction,
The buffing head rotating means 130
A buffing motor 131 fixedly installed on a conveyance truck 123 of the buffing head conveying means 120; A buffing shaft 132 connected to the buffing motor 131; A buffing shaft support pipe 133 fixed to the conveying carriage 123 of the buffing head conveying means 120 to support the buffing shaft 132; A support frame 134 fixed to the conveying carriage 133 of the buffing head conveying means 120 to support the buffing shaft support tube 133; And a buffing head (135) installed on a buffing shaft (132) protruding out of the buffering shaft support pipe (133)
The buffing shaft support pipe 133 is manufactured by connecting a plurality of pipe members in a lateral direction through a connection bushing 136,
Wherein a bearing (137) is provided on one side of the connecting bushing (136) to enable smooth rotation of the buffing shaft (132).
제1항에 있어서,
상기 지지수단(110)은
복수의 수직프레임(111);
각 수직프레임(111)의 상단에 설치되는 복수의 수평프레임(112);
상기 수평프레임(112)의 상단 버핑측에 설치되는 지지롤러(113)와 받침롤러(114);를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 대구경 강판 내주면 버핑장치.
The method according to claim 1,
The support means (110)
A plurality of vertical frames (111);
A plurality of horizontal frames 112 installed at the top of each vertical frame 111;
And a support roller (113) and a support roller (114) provided on an upper-side buffering side of the horizontal frame (112).
제2항에 있어서,
상기 받침롤러(114)는 유압잭을 통해 승강 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 용접 대구경 강판 내주면 버핑장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the support roller (114) is installed to be movable up and down through a hydraulic jack.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140041773A 2014-04-08 2014-04-08 buffing apparatus for welded steel pipe inside KR101589916B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041773A KR101589916B1 (en) 2014-04-08 2014-04-08 buffing apparatus for welded steel pipe inside

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140041773A KR101589916B1 (en) 2014-04-08 2014-04-08 buffing apparatus for welded steel pipe inside

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150116645A KR20150116645A (en) 2015-10-16
KR101589916B1 true KR101589916B1 (en) 2016-01-29

Family

ID=54365631

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140041773A KR101589916B1 (en) 2014-04-08 2014-04-08 buffing apparatus for welded steel pipe inside

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101589916B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102351661B1 (en) 2021-05-31 2022-01-17 피티케이(주) A device for buffing caps and pipes during the synthesis gasification process of petroleum coke for hydrogen production

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108000158B (en) * 2017-12-07 2020-04-14 上海航天设备制造总厂有限公司 Device and method for polishing inner wall and chamfering flat head of ultra-long and large-caliber aluminum alloy pipe
CN108436623B (en) * 2018-04-04 2020-05-22 浙江久立特材科技股份有限公司 Precise grinding device for inner surface of steel pipe
CN108788965A (en) * 2018-06-20 2018-11-13 佛山市同鑫智能装备科技有限公司 A kind of metal tube inside grinding apparatus
CN109202599B (en) * 2018-11-22 2021-11-23 佳乐电子科技(广东)有限公司 Bottle type injection mold polishing device and using method thereof
CN109732458B (en) * 2019-03-01 2021-03-19 天津市巨星祥海机械有限公司 Device capable of removing rust on inner and outer surfaces of steel pipe
CN109702621A (en) * 2019-03-01 2019-05-03 天津市巨星祥海机械有限公司 A kind of steel pipe internal-surface rust removalling equipment
CN109773631A (en) * 2019-03-01 2019-05-21 天津市巨星祥海机械有限公司 A kind of outer surface of steel tube derusting polissoir
CN110000641B (en) * 2019-04-24 2020-06-19 河北科技大学 Rust removal device for inner wall of elongated steel pipe
CN110405473A (en) * 2019-08-14 2019-11-05 山东广泰环保科技有限公司 A kind of roll body preparation facilities and technique
CN111037420A (en) * 2020-01-06 2020-04-21 山东力能重工有限公司 Automatic grinding machine for inner cavity of shell
CN113442050B (en) * 2020-03-27 2023-01-31 晋义机械设备(上海)有限公司 Steel pipe inner polishing machine and polishing method thereof
CN111421442B (en) * 2020-03-27 2021-12-03 江苏汇海新材料科技有限公司 Environment-friendly sewage pipeline secondary recycling treatment device
CN111347293B (en) * 2020-03-27 2022-03-25 陈一芳 Secondary recycling treatment process for environment-friendly sewage pipeline
CN111823125A (en) * 2020-08-17 2020-10-27 安东石油技术(集团)有限公司 Production line for polishing inside and outside of filter sleeve
CN111993178A (en) * 2020-08-25 2020-11-27 崔伟杰 Pipe fitting manufacturing polishing equipment suitable for different pipe diameters and capable of avoiding rotation
CN112571170A (en) * 2021-01-07 2021-03-30 钱小明 Building and municipal pipeline hole burr remover

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003285251A (en) * 2002-03-26 2003-10-07 Kurimoto Ltd Pipe inner face grinding method and related equipment
KR100895096B1 (en) * 2008-09-29 2009-04-28 길영광 Polishing device for pipe

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100808916B1 (en) 2006-10-10 2008-03-07 웰텍 주식회사 Device for welding inside-jointing portion of large caliber steel pipes
KR101180866B1 (en) 2012-05-22 2012-09-13 주식회사 스틸플라워 Buffing machine for inside surface of large size pipe

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003285251A (en) * 2002-03-26 2003-10-07 Kurimoto Ltd Pipe inner face grinding method and related equipment
KR100895096B1 (en) * 2008-09-29 2009-04-28 길영광 Polishing device for pipe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102351661B1 (en) 2021-05-31 2022-01-17 피티케이(주) A device for buffing caps and pipes during the synthesis gasification process of petroleum coke for hydrogen production

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150116645A (en) 2015-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101589916B1 (en) buffing apparatus for welded steel pipe inside
JP5300635B2 (en) Coil transfer device and coil station using the same
KR101197659B1 (en) apparatus for reversing aluminium alloy plate
JP5975232B2 (en) Steel pipe conveying method and conveying device
KR101654842B1 (en) Grinding apparatus for wheel
KR102319343B1 (en) Apparatus for carrying pallet
CN102699224B (en) Pinch roll mechanism
JPWO2006038551A1 (en) Vertical spinning machine
KR101536641B1 (en) Apparatus for cutting off bead on welded steel pipe
CN112356215B (en) Intelligent production system for plate edge sealing
CN104985038A (en) Horsehead arc plate forming machine
KR100958001B1 (en) Apparatus for measuring concentricity of wire-rod rolling roll
KR101563915B1 (en) steel pipe inside welding machine
JP5106474B2 (en) Rectangular steel pipe manufacturing equipment
CN106623507B (en) A kind of continuous orthopedic equipment of tubing roll-type and processing method
CN218289420U (en) Plate transportation assembly line
CN108861341B (en) Chuck slewing conveying device based on chain
CN102909602A (en) Workpiece transmission mechanism with integral linking machine for welded blank tube
CN104148452B (en) A kind of bar conveying mechanism for gag straightener
KR101652822B1 (en) Leveller for ultra high strength steel sheet
JP4971896B2 (en) Traverser equipment
KR20150097265A (en) apparatus of grinding bar
CN202556031U (en) Roller carrier for ship weld joint welding of barrels of belt conveyers
JP4795321B2 (en) Loading device
CN216582309U (en) Steel pipe conveying device and steel pipe conveying roller way

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee