KR101881392B1 - Jig apparatus for plange pipe welding, and method for manufacuturing plange pipe using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 용접 지그 장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법에 관한 것으로서, 상세하게는 플랜지관의 측면을 유압 집게를 이용하여 잡은 상태에서 유압 집게에 구비된 회전 롤러를 회전시켜 플랜지관을 회전시키면서 용접하도록 하여 1M 이상의 플렌지관을 제조할 수 있도록 하는 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a welding jig device and a method of manufacturing a flange pipe using the same. More particularly, the present invention relates to a welding jig device and a flange pipe manufacturing method using the same, To a flange pipe welding jig device capable of manufacturing a flange pipe of 1M or more, and a method of manufacturing a flange pipe using the same.
각종 산업현장이나 선박 건조 시 등에 다양한 직경의 파이프가 사용되며 이들의 경우 적정한 길이를 제공하기 위해 이웃하는 파이프와 플랜지로 연결하거나 또는 용접 등의 방법으로 2개의 파이프를 연결하여 사용하게 된다.Various diameters of pipes are used in various industrial sites and shipbuilding. In these cases, two pipes are connected by a neighboring pipe or flange to provide a proper length.
상기한 파이프에 플랜지를 부착하거나, 또는 이웃하는 2개의 파이프를 용접하는 작업은 일반적으로 파이프를 고정한 상태에서 작업자가 이동하면서 작업을 행하고 있는 실정으로, 이와 같이 작업을 행할 경우 용접 비드가 균일하지 못함은 물론이고, 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.In the work of attaching the flange to the pipe or welding the two neighboring pipes, in general, the worker moves while the pipe is fixed. In such an operation, the weld bead is not uniform As well as the workability is deteriorated.
이러한 문제점으로 인해, 파이프를 안치 회동시킬 수 있는 롤링장치에 파이프를 안치한 후, 상기 롤링장치의 작동을 통해 파이프를 서서히 회전시키면서 2개의 파이프 용접을 신속하고 정확하게 행할 수 있도록 하였다.Due to such a problem, after the pipe is placed in a rolling device capable of rotating the pipe in an anechoic direction, the pipe is slowly rotated through the operation of the rolling device so that two pipe welding can be performed quickly and accurately.
하지만, 굴곡을 갖는 파이프는 굴곡으로 인해 통상의 롤링장치 사용이 곤란하여 종래와 같이 파이프를 고정한 상태에서 작업자가 이동하면서 용접작업을 수행해야 함으로, 종래와 같이 파이프 용접 부분의 비드가 균일하지 못하고, 작업성 역시 현저히 저하되는 문제점이 있었다.However, it is difficult to use a conventional rolling device due to the bending of the pipe having the bending, so that the worker has to carry out the welding operation while the pipe is fixed in the conventional manner. As a result, There is a problem that the workability also significantly decreases.
또한, 파이프를 용접하는 다른 방법으로는 턴 테이블 위에 파이프를 수직으로 설치하고, 턴 테이블을 회전시켜 용접을 수행하게 되는 데, 이 경우 회전 또는 용접 중에 파이프가 흔들리거나 제 위치를 벗어나는 일이 빈번히 발생된다. 이 경우 파이프의 위치를 다시 셋팅하거나 심지어 재용접해야만 하는 문제점과, 파이프의 길이가 한정될 수 뿐이 없는 문제점이 있었다.Another way to weld pipes is to place the pipes vertically on the turntable and rotate the turntable to perform the welding. In this case, the pipes often shake or deviate from their positions during rotation or welding. do. In this case, there is a problem that the position of the pipe must be reset or even re-welded, and the length of the pipe is limited.
이에 따라 파이프를 회전시키면서도 가편하게 고정시킬 수 있고, 길이가 상대적으로 긴 파이프를 고정시킬 수 있는 지그 장치의 개발이 요구되었다.Accordingly, there has been a demand for development of a jig device capable of fixing a relatively long pipe, which can be easily fixed while rotating the pipe.
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로, 플랜지관의 측면을 유압 집게를 이용하여 잡은 상태에서 유압 집게에 구비된 회전 롤러를 회전시켜 플랜지관을 회전시키면서 용접하도록 하여 1M 이상의 플렌지관을 제조할 수 있도록 하는 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to meet such a demand, the present invention provides a flange pipe having a diameter of 1M or more manufactured by rotating a rotating roller provided on a hydraulic gripper while rotating a flange pipe while rotating the side surface of the flange pipe with a hydraulic gripper And a method for manufacturing a flange pipe using the same.
또한, 본 발명은 유압 집게를 이용하여 플랜지관을 잡을 때 중심축의 이동에 따라 플랜지관이 안착되는 턴 테이블을 동일 방향으로 동일하게 이동시켜 중심축이 정렬되어 회전되도록 하는 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a flange pipe welding jig device for rotating a turntable on which a flange tube is seated equally in the same direction, Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a flange tube using the same.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,According to an aspect of the present invention,
플랜지관을 용접하기 위한 용접용 지그 장치에 있어서, 상기 플랜지관이 수직으로 설치되는 용접 테이블과; 상기 용접 테이블의 일측에서 수직으로 설치되어 승하강 수단과; 상기 승하강 수단에 설치되어 승하강되는 승하강 브라켓과; 상기 승하강 브라켓에 설치되는 유압 집게와; 상기 유압 집게에서 복수개가 회전 가능하도록 축 결합되어 상기 유압 집게의 동작에 따라 상기 플랜지관을 고정시킨 상태에서 어느 하나가 회전되어 상기 플랜지관을 회전시키는 회전 롤러부; 및 상기 플랜지관이 유압 집게에 의해 상기 회전 롤러부에 고정될 때 중심축이 전후로 이동되는 것과 대응되도록 상기 용접 테이블에서 전후로 이동 가능하도록 설치되는 턴 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding jig device for welding a flange tube, comprising: a welding table in which the flange tube is vertically installed; Up and down means installed vertically at one side of the welding table; An ascending / descending bracket installed on the ascending / descending means and ascending and descending; A hydraulic gripper installed on the ascending / descending bracket; A rotary roller unit that is rotatably coupled to the hydraulic gripper so as to be rotatable and that rotates one of the flange pipes in a state where the flange pipe is fixed according to the operation of the hydraulic gripper to rotate the flange pipe; And a turn table unit installed to be movable back and forth in the welding table so that the center axis is moved back and forth when the flange tube is fixed to the rotating roller unit by the hydraulic forceps.
여기에서, 상기 승하강 수단은 상기 용접 테이블에 수직으로 설치되는 제 1볼 스크류와; 상기 제 1볼 스크류의 양측면에 수직으로 설치되는 가이드 로드와; 상기 용접 테이블의 일측에 고정되어 상기 제 1볼 스크류를 회전시키는 제 1구동 모터를 포함하며, 상기 승하강 브라켓이 상기 제 1볼 스크류와 가이드 로드에 결합되어 승하강된다.Here, the upward / downward means includes a first ball screw vertically installed on the welding table; A guide rod vertically installed on both sides of the first ball screw; And a first driving motor which is fixed to one side of the welding table and rotates the first ball screw, and the ascending / descending bracket is coupled to the first ball screw and the guide rod to ascend and descend.
여기에서 또한, 상기 승하강 브라켓과 유압 집게는 각각 1개가 설치되거나 상하로 각각 이격되어 한 쌍이 동일하게 설치된다.Here, one of the ascending and descending brackets and the hydraulic tongs is provided, or a pair of the ascending and descending brackets and the hydraulic tongs are spaced apart from each other.
여기에서 또, 상기 회전 롤러부는 탄성을 가지는 롤러가 상기 유압 집게의 각각의 날에 상호 이격되어 2개가 설치되어 4개가 구비되고, 어느 하나가 제 2구동 모터에 의해 회전되어 상기 플랜지관을 회전시킨다.In this case, the rotating roller unit is provided with four elastic rollers separated from each other by respective blades of the hydraulic grippers, and one of them is rotated by the second driving motor to rotate the flange tube .
여기에서 또, 상기 회전 롤러부중 상기 제 2구동 모터가 연결된 롤러를 제외한 나머지의 롤러는 상기 유압 집게에서 위치 조정이 가능하도록 설치된다.Here, the remaining rollers, other than the roller to which the second driving motor is connected, are provided so as to be adjustable in position by the hydraulic grippers.
여기에서 또, 상기 턴 테이블부는 상기 유압 집게의 수직 하방향인 상기 용접 테이블의 상면에서 전후 방향으로 상호 이격되어 설치되는 LM 가이드와; 상기 LM 가이드에 결합되어 전후로 이동되고, 중앙부에 베어링이 형성되는 LM 가이드 블록과; 상기 LM 가이드 블록의 양측면과 결합되고, 상기 용접 테이블 상면에서 회전 가능하도록 설치되어 상기 LM 가이드 블록을 전후진시키는 제 2볼 스크류와; 상기 용접 테이블의 상면에 설치되어 상기 제 2볼 스크류를 회전시키는 제 3구동 모터; 및 원판 형태로 형성되고, 저면 중심부에 회전축이 형성되어 상기 LM 가이드 블록의 베어링에 결합되어 회전되고, 상면에 상기 플랜지관의 하단을 고정시키는 복수의 척이 구비되는 턴 테이블을 포함한다.Here, the turntable portion may include an LM guide installed to be spaced apart from the upper surface of the welding table in the vertical downward direction of the hydraulic grippers in the front-rear direction; An LM guide block coupled to the LM guide and moving back and forth, and having a bearing formed at a central portion thereof; A second ball screw coupled to both sides of the LM guide block and rotatably mounted on the upper surface of the welding table to advance and retract the LM guide block; A third drive motor installed on an upper surface of the welding table for rotating the second ball screw; And a turntable including a plurality of chucks formed in a disc shape and having a rotating shaft formed at a central portion of the bottom surface thereof, coupled to the bearing of the LM guide block and rotated, and fixing the lower end of the flange tube to the upper surface thereof.
여기에서 또, 상기 제 3구동 모터는 상기 유압 집게의 회전 각도에 따라 상기 회전 롤러부의 중심점의 위치가 가변되는 것과 대응되도록 상기 제 2볼 스크류를 회전시켜 상기 LM 가이드 블록을 이동시킨다.Here, the third driving motor rotates the second ball screw to move the LM guide block so that the position of the center point of the rotating roller unit varies in accordance with the rotational angle of the hydraulic pressure clamp.
여기에서 또, 상기 턴 테이블부는 상기 유압 집게의 수직 하방향인 상기 용접 테이블의 상면에서 어느 하나의 중심점을 기준으로 방사상으로 배열되는 복수의 볼 베어링과; 원판 형태로 형성되고, 상면에 상기 플랜지관의 하단을 고정시키는 복수의 척이 구비되어 상기 볼 베어링 상면에 안착되어 외력에 의해 자유 방향으로 이동되는 턴 테이블을 포함한다.Here, the turntable includes a plurality of ball bearings arranged radially with respect to a center point on the upper surface of the welding table in the vertical downward direction of the hydraulic grippers; And a plurality of chucks for fixing the lower end of the flange tube to the upper surface of the turntable, the turntable being seated on the upper surface of the ball bearing and being moved in a free direction by an external force.
본 발명의 다른 특징은,According to another aspect of the present invention,
상기 플랜지관 용접용 지그장치를 이용한 플랜지관 용접용 지그장치를 이용한 플랜지관 제조방법에 있어서, 승하강 수단을 이용하여 유압 집게가 설치된 승하강 브라켓을 승강시키는 제 1단계와; 가용접된 플랜지관을 수직으로 세워 상기 유압 집게를 이용하여 회전 롤러부에 고정시키는 제 2단계와; 상기 플랜지관의 중심축과 동일하게 턴 테이블부의 위치를 조정하는 제 3단계와; 상기 승하강 수단을 이용하여 상기 유압 집게가 설치된 승하강 브라켓을 하강시켜 상기 턴 테이블부에 안착시키는 제 4단계와; 상기 회전 롤러부를 회전시켜 상기 플랜지관을 수직으로 회전시키면서 용접을 수행하는 제 5단계; 및 상기 유압 집게를 벌려 용접이 완료된 상기 플랜지관을 배출시키는 제 6단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A method for manufacturing a flange pipe using a jig device for welding a flange tube using the jig device for flange tube welding, comprising: a first step of raising and lowering a lift bracket provided with a hydraulic gripper by using a raising and lowering means; A second step of erecting the abutted flange pipe vertically and fixing the flange pipe to the rotating roller unit using the hydraulic forceps; A third step of adjusting the position of the turntable in the same manner as the center axis of the flange tube; A fourth step of lowering the ascending / descending bracket provided with the hydraulic grippers by using the ascending and descending means and placing the ascending and descending bracket on the turntable portion; A fifth step of rotating the rotating roller unit to rotate the flange pipe vertically and performing welding; And a sixth step of opening the flange pipe in which the welding is completed by opening the hydraulic pressure clamp.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 플랜지관 용접용 지그장치 및 이를 이용한 플랜지관 제조방법에 따르면, 유압 집게를 이용하여 플랜지관의 측면을 고정시킨 상태에서 유압 집게에 설치된 회전 롤러를 이용하여 플랜지관을 회전시킬 수 있고, 더욱이 측면을 고정시키기 때문에 길이와 상관없이 플랜지관을 제조할 수 있다.According to the jig for flange tube welding of the present invention and the method for manufacturing a flange tube using the same, the flange tube is rotated using a rotary roller installed on the hydraulic pressure clamp while the side surface of the flange tube is fixed by using the hydraulic forceps And the flange tube can be manufactured regardless of the length because the side is further fixed.
또한, 본 발명에 따르면 플랜지관이 수직으로 안착되는 턴 테이블을 플랜지관의 중심축의 이동에 따라 동일하게 이동시켜 중심축이 정렬되어 회전되도록 함으로써 정확한 회전이 이루어져 균일한 용접을 수행할 수 있다.Also, according to the present invention, the turntable on which the flange tube is vertically mounted is moved in accordance with the movement of the central axis of the flange tube, so that the central axis is aligned and rotated so that accurate rotation can be performed and uniform welding can be performed.
도 1은 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 유압 집게의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 턴 테이블부의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 턴 테이블부의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.1 is a perspective view showing a configuration of a jig apparatus for flange tube welding according to the present invention.
2 is a side view of Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing the construction of a hydraulic grip among structures of a jig apparatus for flange tube welding according to the present invention. Fig.
4 is an exploded perspective view showing the configuration of a turn table portion in the configuration of a jig apparatus for flange tube welding according to the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the configuration of a turn table portion in the configuration of a jig device for flange tube welding according to another embodiment of the present invention.
6 to 9 are diagrams for explaining the operation of the jig apparatus for flange tube welding according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following will describe the construction of a jig device for flange tube welding according to the present invention in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 유압 집게의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 턴 테이블부의 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 구성중 턴 테이블부의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a jig apparatus for flange tube welding according to the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a hydraulic grip, 4 is an exploded perspective view showing the configuration of a turn table portion of the configuration of a flange tube welding jig apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of a configuration of a flange tube welding jig apparatus according to another embodiment of the present invention Fig. 7 is an exploded perspective view showing the configuration of the turntable portion.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치(1)는, 용접 테이블(10)과, 승하강 수단(20)과, 승하강 브라켓(30)과, 유압 집게(40)와, 회전 롤러부(50) 및 턴 테이블부(60)를 포함하여 이루어진다.1 to 5, a flange tube
먼저, 용접 테이블(10)은 구성 요소 전체를 지지하는 것으로서, 복수의 수직 지지대(11)와, 수직 지지대(11)의 높이 방향의 대략 중간부에 수평으로 설치된 베이스 플레이트(13)와, 수직 지지대(11)의 상단부에 수평으로 설치된 탑 플레이트(15)를 포함한다. 이때, 상기 용접 테이블(10)은 견고성을 위해 금속재, 예를 들어 알루미늄재 또는 강재로 이루어지는 것이 바람직하다.First, the welding table 10 supports the entirety of the components. The welding table 10 includes a plurality of
또한, 용접 테이블(10)은 도 1에 도시된 바와 같이 전체적으로 등받이가 구비된 의자 형상의 구조를 가지도록 형성되나, 이에 한정되지는 않으며, 각 구성 요소들을 견고하게 지지하고, 플랜지관(P)의 하중을 지지할 수 있는 어떠한 형상의 구조를 가질 수도 있다.1, the welding table 10 is formed so as to have a chair-like structure having a back as a whole as shown in FIG. 1, but is not limited thereto, It is possible to have a structure of any shape capable of supporting the load of the load.
그리고, 승하강 수단(20)은 용접 테이블(10)에 수직으로 설치되어 하기에서 설명할 승하강 브라켓(30)을 승하강시키기 위한 장치이다.The ascending / descending
구체적으로, 승하강 수단(20)은 베이스 플레이트(13)와 탑 플레이트(15) 사이에 수직으로 설치되는 볼 스크류(21)와, 제 1볼 스크류(21)의 양측면에 수직으로 설치되는 가이드 로드(23)와, 용접 테이블(10)의 베이스 플레이트(13) 하부에 고정되어 제 1볼 스크류(21)를 회전시키는 제 1구동 모터(25)로 이루어진다. 이때, 제 1구동 모터(25)는 회전축의 회전 속도를 감속시키는 제 1감속기(27)와, 제 1감속기(27)와 연결되어 제 1감속기(27)에 구비된 회전축의 회전력을 제 1볼 스크류(21)로 전달하기 위한 제 1기어 박스(29)가 구비되는 것이 바람직하다.Specifically, the lifting and lowering means 20 includes a
도 1과 도 2에는 제 1구동 모터(25)가 베이스 플레이트(13)의 하부 공간에 배치된 것으로 도시되어 있으며, 이러한 배치 구조는 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치(1)를 컴팩트하게 구성할 수 있는 장점이 있다.1 and 2, the
다만, 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치(1)의 크기, 설치 장소 및 용접 테이블(10)의 구조에 따라 제 1구동 모터(25)를 용접 테이블(10)의 외부에 설치될 수 있으며, 제 1구동 모터(25)와 제 1볼 스크류(21) 사이의 동력을 제 1기어 박스(29)가 아닌 체인이나 벨트를 통해 전달할 수도 있다.The
이어서, 승하강 브라켓(30)은 제 1볼 스크류(21)와 가이드 로드(23)에 일단이 고정되어 승하강되도록 하고, 타단에 하기에서 설명할 유압 집게(40)가 회동될 수 있도록 축 고정된다. 이때, 승하강 브라켓(30)은 각각 1개가 설치되거나 상하로 각각 이격되어 한 쌍이 동일하게 설치될 수 있다.The lifting and lowering
계속해서, 유압 집게(40)는 라운드 형상의 날이 한 쌍으로 형성되고, 상호 일끝단에 구비된 기어(41)에 의해 상호 치합되며, 각각의 일끝단이 승하강 브라켓(30)에 축 결합된다.The
그리고, 유압 집게(40)는 어느 하나의 날이 승하강 브라켓(30)의 상면에 고정된 유압 실린더(43)와 링크(45)에 의해 고정되어 유압 실린더(43)의 동작에 따라 좌우로 벌어지거나 오므려진다. 이때, 유압 실린더(43)는 유압 펌프(46)에 의해 동작되며, 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치(1)의 크기, 설치 장소 및 용접 테이블(10)의 구조에 따라 유압 펌프(46)를 도 2에 도시된 바와 같이 용접 테이블(10)의 임의의 위치 또는 외부에 설치하고, 유압 호스를 이용하여 연결할 수도 있다.The
또한, 유압 집게(40)는 각각 1개가 설치되거나 상하로 각각 이격되어 한 쌍이 동일하게 설치될 수도 있다.In addition, one
또, 회전 롤러부(50)는 탄성을 가지도록 실리콘이나 고무 재질의 복수의 롤러(51, 53)가 유압 집게(40)에서 복수개가 각각 회전 가능하도록 축 결합되어 유압 집게(40)의 동작에 따라 플랜지관(P)을 고정시킨 상태에서 어느 하나가 회전되어 플랜지관(P)을 회전시킨다. 이때, 복수의 롤러(51, 53)는 유압 집게(40)의 각각의 날에 상호 이격되어 2개가 설치되어 4개가 구비되고, 어느 하나의 롤러(53)가 제 2구동 모터(55)에 의해 회전되어 플랜지관(P)을 회전시키고, 제 2구동 모터(55)가 연결된 롤러(53)를 제외한 나머지의 롤러(51)는 플랜지관(P)의 크기가 큰 경우 고정 및 회전시키기가 어렵기 때문에 유압 집게(40)에서 위치 조정이 가능하도록 설치되는 것이 바람직하고, 위치 조정은 복수의 볼트홀(미도시)을 길이 방향으로 설치하여 위치를 조정할 수 있도록 한다.A plurality of
그리고, 제 2구동 모터(55)는 회전축의 회전 속도를 감속시키는 제 2감속기(57)와, 제 2감속기(57)와 연결되어 제 2감속기(57)에 구비된 회전축의 회전력을 롤러(53)의 회전축으로 전달하기 위한 제 2기어 박스(59)가 구비되는 것이 바람직하다. 여기에서, 제 2구동 모터(55)는 유압 펌프(46)의 유압에 의해 동작되거나 또는 전기로 동작된다.The
이어서, 턴 테이블부(60)는 플랜지관(P)이 유압 집게(40)에 의해 회전 롤러부(50)에 고정될 때 회전 롤러부(50)의 각 롤러(51, 53)에서 대각으로 연장된 연장선의 일치점인 중심점(C2)에 플랜지관(P)의 중심축(C1)이 일치되면서 전후로 이동되는 것과 대응되도록 용접 테이블(10)에서 전후로 이동 가능하도록 설치된다.The
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이 턴 테이블부(60)는 유압 집게(40)의 수직 하방향인 용접 테이블(10)의 상면에서 전후 방향으로 상호 이격되어 설치되는 LM 가이드(61)와, LM 가이드(61)에 결합되어 전후로 이동되고, 중앙부에 베어링(B)이 형성되는 LM 가이드 블록(62), LM 가이드 블록(62)의 양측면과 결합되고, 용접 테이블(10)의 베이스 플레이트(11) 상면에서 회전 가능하도록 설치되어 LM 가이드 블록(62)을 전후진시키는 제 2볼 스크류(63)와, 용접 테이블(10)의 베이스 플레이트(11) 상면에 설치되어 제 2볼 스크류(63)를 회전시키는 제 3구동 모터(64) 및 원판 형태로 형성되고, 저면 중심부에 회전축(65a)이 형성되어 LM 가이드 블록(62)의 베어링(B)에 결합되어 회전되고, 상면에 플랜지관(P)의 하단을 고정시키는 복수의 척(CK)이 구비되는 턴 테이블(65)로 구성될 수 있다. 이때, 제 3구동 모터(64)는 유압 집게(40)의 회전 각도에 따라 회전 롤러부(50)의 중심점(C2)의 위치가 가변되는 것과 대응되도록 제 2볼 스크류(63)를 회전시켜 LM 가이드 블록(62)을 이동시키고, 제 3기어 박스(66)와 제 3감속기(67)를 구비한다.4, the
한편, 본 발명의 다른 실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이 턴 테이블부(60)를 구성할 수 있는 데, 턴 테이블부(60)는 유압 집게(40)의 수직 하방향인 용접 테이블(10)의 베이스 플레이트(11) 상면에서 어느 하나의 중심점(C3)을 기준으로 방사상으로 배열되는 복수의 볼 베어링(68)과, 원판 형태로 형성되고, 상면에 플랜지관(P)의 하단을 고정시키는 복수의 척(CK)이 구비되어 볼 베어링(68) 상면에 안착되어 작업자가 가하는 외력에 의해 자유 방향으로 이동되는 턴 테이블(65)로 구성될 수도 있다.5, the
또한, 용접 테이블(10)에는 제 1구동 모터(25)와, 유압 펌프(43), 제 2구동 모터(55) 및 제 3구동 모터(64)에 전원을 공급하고, 제 1구동 모터(25)와, 유압 펌프(43) 및 제 2구동 모터(55)의 동작을 제어하기 위한 스위치 박스(17)가 구비되는 것이 바람직하다.The welding table 10 supplies power to the
이하, 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the jig apparatus for flange tube welding according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 플랜지관 용접용 지그장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.6 to 9 are diagrams for explaining the operation of the jig apparatus for flange tube welding according to the present invention.
먼저, 작업자는 도 6에 도시된 바와 같이 직관과 플랜지가 가용접된 플랜지관(P)의 길이에 맞게 승하강 수단(20)을 동작시켜 승하강 브라켓(30)과 유압 집게(40)의 높이를 조절한다.6, the operator operates the lifting / lowering means 20 in accordance with the length of the flange pipe P to which the straight pipe and the flange are toughed so that the height of the lifting / lowering
그리고, 도 7에 도시된 바와 같이 직관과 플랜지가 가용접된 플랜지관(P)를 호이스트 등을 이용하여 인양시킨 상태에서 유압 실린더(43)를 동작시켜 유압 집게(40)에 설치된 회전 롤러부(50)의 롤러(51, 53)가 플랜지관(P)을 압착하여 고정하도록 한다.7, the
플랜지관(P)의 압착 고정이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이 승하강 수단(20)을 동작시켜 플랜지관(P)을 하강시켜 턴 테이블부(60)에 안착시킨다. 이때, 플랜지관(P)이 유압 집게(40)에 의해 회전 롤러부(50)에 고정될 때 각 롤러(51, 53)에서 대각으로 연장된 연장선의 일치점인 중심점(C2)과 플랜지관(P)의 중심축(C1)이 일치되면서 플랜지관(P)이 전방 또는 후방로 이동되기 때문에 턴 테이블부(60)의 턴 테이블(65) 중심점이 플랜지관(P)의 중심축(C1)과 일치되도록 전방 또는 후방으로 이동된다.When the flange pipe P is completely fixed, the lifting and lowering means 20 is operated to lower the flange pipe P and seat it on the
턴 테이블(65)에 플랜지관(P)이 안착되면, 도 9에 도시된 바와 같이 롤러(53)를 회전시키면 나머지 롤러(51)가 플랜지관(P)을 지지하고 있기 때문에 플랜지관(P)과 턴 테이블(65)이 회전하게 된다.When the flange pipe P is seated on the
그러면, 플랜지관(P)이 이의 중심축(C1)을 중심으로 회전하게 되고, 작업자는 용접을 수행하여 플랜지관(P)의 완성한다.Then, the flange pipe P is rotated about its central axis C1, and the operator completes the flange pipe P by performing the welding.
따라서, 유압 집게를 이용하여 플랜지관의 측면을 고정시킨 상태에서 유압 집게에 설치된 회전 롤러를 이용하여 플랜지관을 회전시킬 수 있고, 더욱이 측면을 고정시키기 때문에 길이와 상관없이 플랜지관을 제조할 수 있으며, 플랜지관이 수직으로 안착되는 턴 테이블을 플랜지관의 중심축의 이동에 따라 동일하게 이동시켜 중심축이 정렬되어 회전되도록 함으로써 정확한 회전이 이루어져 균일한 용접을 수행할 수 있다.Therefore, the flange pipe can be rotated by using the rotary roller installed in the hydraulic gripper while the side surface of the flange pipe is fixed by using the hydraulic forceps. Further, since the side surface is fixed, the flange pipe can be manufactured regardless of the length , The turntable on which the flange tube is vertically mounted is moved equally according to the movement of the central axis of the flange tube so that the central axis is aligned and rotated so that accurate rotation can be performed and uniform welding can be performed.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .
10 : 용접 테이블 20 : 승하강 수단
30 : 승하강 브라켓 40 : 유압 집게
50 : 회전 롤러부 60 : 턴 테이블부10: welding table 20: elevating and lowering means
30: ascending / descending bracket 40: hydraulic tongs
50: rotating roller part 60: turn table part
Claims (9)
상기 플랜지관이 수직으로 설치되는 용접 테이블과;
상기 용접 테이블의 일측에서 수직으로 설치되어 승하강 수단과;
상기 승하강 수단에 설치되어 승하강되는 승하강 브라켓과;
상기 승하강 브라켓에 설치되는 유압 집게와;
상기 유압 집게에서 복수개가 회전 가능하도록 축 결합되어 상기 유압 집게의 동작에 따라 상기 플랜지관을 고정시킨 상태에서 어느 하나가 회전되어 상기 플랜지관을 회전시키는 회전 롤러부; 및
상기 플랜지관이 유압 집게에 의해 상기 회전 롤러부에 고정될 때 중심축이 전후로 이동되는 것과 대응되도록 상기 용접 테이블에서 전후로 이동 가능하도록 설치되는 턴 테이블부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.A welding jig device for welding a flange tube,
A welding table on which the flange tube is vertically installed;
Up and down means installed vertically at one side of the welding table;
An ascending / descending bracket installed on the ascending / descending means and ascending and descending;
A hydraulic gripper installed on the ascending / descending bracket;
A rotary roller unit that is rotatably coupled to the hydraulic gripper so as to be rotatable and that rotates one of the flange pipes in a state where the flange pipe is fixed according to the operation of the hydraulic gripper to rotate the flange pipe; And
And a turn table unit installed so as to be movable back and forth in the welding table so that the center axis is moved back and forth when the flange tube is fixed to the rotating roller unit by the hydraulic forceps. .
상기 승하강 수단은,
상기 용접 테이블에 수직으로 설치되는 제 1볼 스크류와;
상기 제 1볼 스크류의 양측면에 수직으로 설치되는 가이드 로드와;
상기 용접 테이블의 일측에 고정되어 상기 제 1볼 스크류를 회전시키는 제 1구동 모터를 포함하며,
상기 승하강 브라켓이 상기 제 1볼 스크류와 가이드 로드에 결합되어 승하강되는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 1,
Wherein said lifting /
A first ball screw vertically installed on the welding table;
A guide rod vertically installed on both sides of the first ball screw;
And a first drive motor fixed to one side of the welding table for rotating the first ball screw,
Wherein the upward / downward bracket is coupled to the first ball screw and the guide rod to move up and down.
상기 승하강 브라켓과 유압 집게는,
각각 1개가 설치되거나 상하로 각각 이격되어 한 쌍이 동일하게 설치되는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 1,
The upward and downward brackets and the hydraulic pressure clamps,
And a pair of the upper and lower portions are spaced apart from each other.
상기 회전 롤러부는,
탄성을 가지는 롤러가 상기 유압 집게의 각각의 날에 상호 이격되어 2개가 설치되어 4개가 구비되고, 어느 하나가 제 2구동 모터에 의해 회전되어 상기 플랜지관을 회전시키는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 1,
The rotating roller unit
Characterized in that the roller having elasticity is provided on each blade of the hydraulic pressure force gauge, two of which are provided to be spaced apart from each other and four are provided, and one of them is rotated by the second drive motor to rotate the flange pipe Jig device.
상기 회전 롤러부중 상기 제 2구동 모터가 연결된 롤러를 제외한 나머지의 롤러는 상기 유압 집게에서 위치 조정이 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.5. The method of claim 4,
Wherein the rollers except the rollers to which the second driving motor is connected are provided to be adjustable in the hydraulic grippers.
상기 턴 테이블부는,
상기 유압 집게의 수직 하방향인 상기 용접 테이블의 상면에서 전후 방향으로 상호 이격되어 설치되는 LM 가이드와;
상기 LM 가이드에 결합되어 전후로 이동되고, 중앙부에 베어링이 형성되는 LM 가이드 블록과;
상기 LM 가이드 블록의 양측면과 결합되고, 상기 용접 테이블 상면에서 회전 가능하도록 설치되어 상기 LM 가이드 블록을 전후진시키는 제 2볼 스크류와;
상기 용접 테이블의 상면에 설치되어 상기 제 2볼 스크류를 회전시키는 제 3구동 모터; 및
원판 형태로 형성되고, 저면 중심부에 회전축이 형성되어 상기 LM 가이드 블록의 베어링에 결합되어 회전되고, 상면에 상기 플랜지관의 하단을 고정시키는 복수의 척이 구비되는 턴 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 1,
The turntable unit,
The LM guide being spaced apart from the upper surface of the welding table in the vertical direction of the hydraulic grippers;
An LM guide block coupled to the LM guide and moving back and forth, and having a bearing formed at a central portion thereof;
A second ball screw coupled to both sides of the LM guide block and rotatably mounted on the upper surface of the welding table to advance and retract the LM guide block;
A third drive motor installed on an upper surface of the welding table for rotating the second ball screw; And
And a turntable which is formed in a disc shape and has a rotary shaft formed at a central portion of the bottom surface thereof and rotatably coupled to the bearing of the LM guide block and having a plurality of chucks for fixing a lower end of the flange tube on an upper surface thereof Jig device for flange tube welding.
상기 제 3구동 모터는,
상기 유압 집게의 회전 각도에 따라 상기 회전 롤러부의 중심점의 위치가 가변되는 것과 대응되도록 상기 제 2볼 스크류를 회전시켜 상기 LM 가이드 블록을 이동시키는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 6,
The third drive motor includes:
Wherein the second ball screw is rotated to move the LM guide block so that the position of the center point of the rotating roller unit corresponds to the position of the center point of the rotating roller unit according to the rotation angle of the hydraulic pressure clamp.
상기 턴 테이블부는,
상기 유압 집게의 수직 하방향인 상기 용접 테이블의 상면에서 어느 하나의 중심점을 기준으로 방사상으로 배열되는 복수의 볼 베어링과;
원판 형태로 형성되고, 상면에 상기 플랜지관의 하단을 고정시키는 복수의 척이 구비되어 상기 볼 베어링 상면에 안착되어 외력에 의해 자유 방향으로 이동되는 턴 테이블을 포함하는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치.The method according to claim 1,
The turntable unit,
A plurality of ball bearings arranged radially with respect to a center point on an upper surface of the welding table in a vertical downward direction of the hydraulic grippers;
And a turntable which is formed in a disk shape and has a plurality of chucks for fixing a lower end of the flange tube on an upper surface thereof and is mounted on an upper surface of the ball bearing and moved in a free direction by an external force. Jig device.
승하강 수단을 이용하여 유압 집게가 설치된 승하강 브라켓을 승강시키는 제 1단계와;
가용접된 플랜지관을 수직으로 세워 상기 유압 집게를 이용하여 회전 롤러부에 고정시키는 제 2단계와;
상기 플랜지관의 중심축과 동일하게 턴 테이블부의 위치를 조정하는 제 3단계와;
상기 승하강 수단을 이용하여 상기 유압 집게가 설치된 승하강 브라켓을 하강시켜 상기 턴 테이블부에 안착시키는 제 4단계와;
상기 회전 롤러부를 회전시켜 상기 플랜지관을 수직으로 회전시키면서 용접을 수행하는 제 5단계; 및
상기 유압 집게를 벌려 용접이 완료된 상기 플랜지관을 배출시키는 제 6단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랜지관 용접용 지그장치를 이용한 플랜지관 제조방법.A method of manufacturing a flange pipe using the jig device for welding a flange pipe according to any one of claims 1 to 8,
A first step of raising and lowering the lifting / lowering bracket provided with the hydraulic gripper using the lifting means;
A second step of erecting the abutted flange pipe vertically and fixing the flange pipe to the rotating roller unit using the hydraulic forceps;
A third step of adjusting the position of the turntable in the same manner as the center axis of the flange tube;
A fourth step of lowering the ascending / descending bracket provided with the hydraulic grippers by using the ascending and descending means and placing the ascending and descending bracket on the turntable portion;
A fifth step of rotating the rotating roller unit to rotate the flange pipe vertically and performing welding; And
And a sixth step of opening the flange pipe in which the welding is completed by opening the hydraulic grippers.
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