KR101579202B1 - Tilting surface plate apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 틸팅 정반 장치에 관한 것으로서, 지지대와; 상기 지지대의 선단에 양측으로 회전하여 경사질 수 있도록 중간부가 힌지에 의해 결합되며 용접 대상물을 올려놓을 수 있는 틸팅 정반을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 크레인의 고난이도 작업을 저난이도 작업으로 대체함으로써 작업자의 안전 사고의 위험을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 프로세스를 줄여서 작업 속도를 향상시킴으로써 작업 소요 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수가 있다. 또한, 주변 크레인 간의 간섭을 줄여주며 작업 공간의 제약을 덜 받아 작업 공간의 활용도를 극대화 할 수가 있다. The present invention relates to a tilting table apparatus, comprising: a support table; And a tilting platen that is coupled to the intermediate portion by a hinge so as to be inclined by being rotated to both sides of the tip of the support and is capable of placing an object to be welded. According to the present invention, the risk of a safety accident of an operator can be reduced by replacing the operation of the crane with the difficulty level, and the work speed is improved by reducing the work process, thereby reducing the work time and improving the productivity . In addition, it reduces the interference between the surrounding cranes and minimizes the restriction of the work space, thereby maximizing the utilization of the work space.

틸팅, 정반, 용접, 크레인, 거더 Tilting, Plate, Welding, Cranes, Girders

Description

틸팅 정반 장치{TILTING SURFACE PLATE APPARATUS}{TILTING SURFACE PLATE APPARATUS}

본 발명은 틸팅 정반 장치에 관한 것으로서, 특히 용접 대상물을 올려놓고 1F(수직하향 필렛용접) 포지션을 안정적으로 만들어 주며, 작업 프로세스를 줄여서 작업 속도를 향상시킬 수 있는 틸팅 정반 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a tilting table apparatus, and more particularly, to a tilting table apparatus capable of increasing a work speed by reducing a work process, stably positioning a 1F (vertical downward fillet welding) position by placing an object to be welded.

선박과 같은 구조물의 건조시, 구조물을 구성하는 각종 판재는 그 상당 부분이 용접에 의해 접합된다. 한편, 선박 건조시 사용되는 H-Beam 형태의 거더는 가접된 상태의 Built-up Girder인 WPG(Welding Primary Girder)를 크레인을 이용하여 정반 장치에 올려놓은 후에 용접기(SAW 캐리지)로 용접 작업을 함으로써 완성하게 된다. When drying a structure such as a ship, a considerable part of various plate materials constituting the structure is welded together. On the other hand, the H-beam type girders used for ship building are welded with a welder (SAW carriage) after placing WPG (Welding Primary Girder), which is a built-up girder in a state of being welded, Is completed.

도 1은 종래 고정 정반 장치를 보여주는 사진, 도 2는 종래 고정 정반 장치를 보여주는 개념도, 도 3은 종래 고정 정반 장치를 이용한 용접 방법을 설명하는 공정도이다. FIG. 1 is a photograph showing a conventional fixed table apparatus, FIG. 2 is a conceptual view showing a conventional fixed table apparatus, and FIG. 3 is a process diagram illustrating a welding method using a conventional fixed table apparatus.

도면에 도시한 바와 같이, 종래의 고정 정반 장치(10)는 용접기(20)에 의한 용접 작업이 가능하도록 일정한 각도로 경사지게 설치된 좌·우측 고정 정반 (11),(12)을 구비하고 있다. 여기에서 좌·우측 고정 정반 (11),(12)은 1F(수직하향 필렛용접) 포지션을 만들어주기 위해 경사지게 되어 있는 것이다. As shown in the figure, the conventional fixed table apparatus 10 is provided with left and right fixing tables 11, 12 provided at an inclined angle at a certain angle so as to be able to perform a welding operation by a welder 20. Here, the left and right fixing plates 11 and 12 are inclined to make a position 1F (vertical down-fillet welding).

이러한 고정 정반 장치(10)를 이용하여 가접된 상태의 거더(이하, "용접 대상물"이라 한다)를 용접하는 과정을 살펴보면, 먼저 크레인(1)을 이용하여 용접 대상물(2)을 좌측 고정 정반(11)으로 이송하여 올려놓고 세팅한 후 용접기(20)로 용접 대상물의 상면 일측단인 하단부를 용접한다(S11),(S12). A process of welding a girder (hereinafter, referred to as a "welding object") in a state of being welded by using the fixed table apparatus 10 will be described. First, a welding object 2 is welded to a left fixed table 11), and the lower end of the upper surface of the object to be welded is welded by the welder 20 (S11) (S12).

계속해서, 크레인(1)으로 용접 대상물(2)을 들어 올린 후에, 이면 용접을 위해 용접 대상물(2)을 수평 방향으로 180°Swing하여 좌측 고정 정반(11)에 올려놓고 세팅한 후 용접기(20)로 용접 대상물의 상면 일측단인 하단부를 용접한다(S13),(S14),(S15). 그리고, 크레인(1)으로 용접 대상물(2)을 들어 올린 후, 상/하 방향으로 180°턴 오버 즉, Turning된 용접 대상물(2)을 좌측 고정 정반(11)에 올려놓고 세팅한 후 용접기(20)로 용접 대상물(2)의 상면 일측단인 하단부를 용접한다(S16,(S17),(S18). Subsequently, the object 2 to be welded is lifted with the crane 1, and then the object 2 to be welded is swinged in the horizontal direction by 180 degrees in the horizontal direction, placed on the left fixed table 11, (S13), (S14), and (S15). After the object 2 is lifted by the crane 1, the object to be welded 2 turned by 180 degrees in the up / down direction, that is, the turned object 2 is set on the left fixed table 11, (S16, (S17), (S18)) welded to the upper end of the upper surface of the object 2 to be welded.

마지막으로, 크레인(1)으로 용접 대상물(2)을 다시 들어 올린 후에, 이면 용접을 위해 용접 대상물(2)을 수평 방향으로 180°Swing하여 좌측 고정 정반(11)에 다시 올려놓고 세팅한 후 용접기(20)로 용접 대상물(2)의 상면 일측단인 하단부를 용접하여 마무리하고 용접이 완료된 완성품을 크레인(1)으로 반출한다(S19),(S20),(S21),(S22). Finally, after the welding object 2 is lifted again by the crane 1, the welding object 2 is swung 180 ° in the horizontal direction for the backside welding, and the welding object 2 is set on the left fixed platen 11, (S20), (S21), and (S22), the finished product is welded to the crane 1 by welding the lower end portion of the upper surface of the welding object 2 with the welded portion 20 by welding.

그런데, 상술한 바와 같이, 고정 정반 장치(10)를 이용하여 용접 대상물(2) 을 용접하게 되면 크레인(1)의 Swing, Turning 등과 같은 고난이도의 작업을 다수회(3회) 실시함으로써 작업자의 안전 사고의 위험이 증대하고, 또한 Turning 작업을 위해서는 용접 대상물(2)을 고정 정반 장치(10)에서 들어 올려야 하기 때문에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 주변 크레인(1) 간의 간섭이 증가하여 생산성이 저하되고, 작업 공간의 제약을 많이 받음으로써 작업 공간의 활용도가 저하되는 문제점이 있다. However, as described above, when the welding object 2 is welded by using the fixed table apparatus 10, a high-level work such as swing or turning of the crane 1 is performed a plurality of times (three times) There is an increased risk of accidents and the welding object 2 must be lifted up from the fixed table 10 in order to perform the turning operation. In addition, there is a problem in that the productivity is reduced due to an increase in interference between the peripheral crane 1 and the working space is restricted by the restriction of the work space.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 저난이도의 크레인 작업으로 작업자의 안전 사고의 위험을 감소시키고 주변 크레인 간의 간섭을 줄여주며 작업 공간의 제약을 덜 받아 작업 공간의 활용도를 높일 수 있도록 된 틸팅 정반 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to reduce the risk of a safety accident of a worker by reducing the difficulty of a crane, reduce interference between nearby cranes, The present invention is directed to a tilting table apparatus.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치는 지지대와; 상기 지지대의 선단에 양측으로 회전하여 경사질 수 있도록 중간부가 힌지에 의해 결합되며 용접 대상물을 올려놓을 수 있는 틸팅 정반과; 상기 틸팅 정반을 회전시킬 수 있도록, 승강 운동하는 유압 실린더 및 유압 실린더의 승강 운동을 틸팅 정반에 전달할 수 있도록 유압 실린더와 틸팅 정반 사이에 설치되는 전달축으로 이루어진 틸팅 모듈과; 경사진 틸팅 정반을 아래에서 받칠 수 있도록 지지대의 양측에 설치되는 스토퍼를 포함하고, 상기 스토퍼는 근접 센서를 구비하여, 상기 틸팅 정반이 유압 실린더의 작동으로 경사져서 스토퍼에 접근하면 근접 센서가 이를 인식하여 유압 실린더의 작동을 정지시키는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a tilting table apparatus comprising: a support; A tilting platen that is coupled to the intermediate portion by a hinge so as to be tilted by being rotated to both sides of the tip of the support so as to mount an object to be welded; A tilting module including a hydraulic cylinder for moving up and down the tilting platen and a transmission shaft provided between the hydraulic cylinder and the tilting platen so as to transmit an elevating motion of the hydraulic cylinder to the tilting platen; And a stopper provided on both sides of the support so as to support the inclined tilting base from below. The stopper includes a proximity sensor. When the tilting base approaches the stopper due to the operation of the hydraulic cylinder, Thereby stopping the operation of the hydraulic cylinder.

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또한, 상기 틸팅 정반 장치는, 틸팅 정반에 올려진 용접 대상물의 위치를 정렬시킬 수 있도록, 모터/감속기, 모터/감속기의 구동력을 전달받을 수 있도록 틸팅 정반의 측면 양단부에 설치되는 스프로킷, 체인 및 체인을 따라 움직이면서 용접 대상물을 가압할 수 있도록 설치되는 푸셔로 이루어진 위치 정렬 모듈을 구비할 수 있다. 그리고, 상기 위치 정렬 모듈은 틸팅 정반이 수평 상태이면 용접 대상물을 그 상태로 고정시키고, 틸팅 정반이 수평 상태가 아니면 용접 대상물을 가압하여 정렬할 수 있다. The tilting table includes a sprocket disposed at both sides of the tilting table so as to receive the driving force of the motor / speed reducer and the motor / speed reducer so as to align the position of the welding object placed on the tilting table, And a position aligning module composed of a pusher installed so as to press the object to be welded while moving along the position aligning module. If the tilting table is horizontal, the position alignment module can fix the welding object in that state, and if the tilting table is not horizontal, the welding object can be pressed and aligned.

또한, 상기 틸팅 정반 장치는, 틸팅 정반에 올려진 용접 대상물을 상/하로 승강시킬 수 있도록 승강 운동하는 유압 실린더 및 유압 실린더를 따라 승강 운동하되 용접 대상물이 올려지는 틸팅 정반의 하부에 설치되는 정반 베이스 플레이트로 이루어진 높이 조절 모듈을 구비할 수 있다. 그리고, 상기 정반 베이스 플레이트는 저마찰 재질로 이루어질 수 있다. The tilting table apparatus includes a hydraulic cylinder for lifting and lowering a workpiece placed on a tilting platform so as to move up and down the workpiece and a tilting platform for mounting the workpiece on the tilting platform, And a height adjustment module formed of a plate. The base plate may be made of a low friction material.

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본 발명에 따르면, 크레인의 고난이도 작업을 저난이도 작업으로 대체함으로써 작업자의 안전 사고의 위험을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 프로세스를 줄여서 작업 속도를 향상시킴으로써 작업 소요 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수가 있다. 또한, 주변 크레인 간의 간섭을 줄여주며 작업 공간의 제약을 덜 받아 작업 공간의 활용도를 극대화 할 수가 있다. 또한, 틸팅 모듈 및 위치 정렬 모듈을 통해 크레인의 사용을 최소화하면서 1F 용접 포지션을 용이하게 설정할 수 있고, 위치 정렬 모듈을 통해 틸팅 정반의 틸팅시 용접 대상물의 순간적인 쏠림으로 인한 충격을 방지할 수 있고 용접 대상물을 틸팅 정반의 한쪽으로 정렬함으로써 용접 패스 정렬이 용이하여 용접 품질의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 높이 조절 모듈을 통해 용접 대상물의 다양한 크기에 따른 1F 용접 포지션 변화에 유연하게 대응할 수 있기 때문에 수동식 받침용 지그를 설치할 필요가 없어 용접 작업 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다. According to the present invention, the risk of a safety accident of an operator can be reduced by replacing the operation of the crane with the difficulty level, and the work speed is improved by reducing the work process, thereby reducing the work time and improving the productivity . In addition, it reduces the interference between the surrounding cranes and minimizes the restriction of the work space, thereby maximizing the utilization of the work space. In addition, the 1F welding position can be easily set up while minimizing the use of the crane through the tilting module and the positioning module, and it is possible to prevent the impact due to instantaneous tilting of the object to be welded during tilting of the tilting platform through the position alignment module By aligning the object to be welded on one side of the tilting base, the welding passes can be easily aligned and the welding quality can be improved. In addition, since the height adjustment module can flexibly cope with changes in the 1F welding position according to various sizes of the object to be welded, it is not necessary to provide a manual-type supporting jig, thereby shortening the welding operation time and improving the productivity.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 보여주는 개념도, 도 5는 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 보여주는 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 틸팅 모듈의 작동 상태도, 도 7은 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치에 용접 대상물을 안착한 상태도, 도 8은 용접 대상물의 1F 용접 포지션을 보여주는 개념도, 도 9는 본 발명에 따른 위치 정렬 모듈의 작동 상태를 설명하는 공정도, 도 10은 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 상세도, 도 11은 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 작동 상태도, 도 12는 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 작동에 의한 1F 용접 포지션의 변화를 보여주는 개념도이다. FIG. 4 is a conceptual view showing a tilting table apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing a tilting table apparatus according to the present invention, FIG. 6 is an operating state view of the tilting module according to the present invention, FIG. 8 is a conceptual view showing the 1F welding position of the welding object, FIG. 9 is a process chart for explaining the operating state of the position alignment module according to the present invention, FIG. 10 is a view FIG. 11 is a view showing the operating state of the height adjusting module according to the present invention, and FIG. 12 is a conceptual view showing a change in the 1F welding position by the operation of the height adjusting module according to the present invention.

본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 저난이도의 크레인 작업으로 작업자의 안전 사고의 위험을 감소시키고 주변의 크레인 간의 간섭을 줄여주며 작업 공간의 제약을 덜 받아 작업 공간의 활용도를 최대한으로 높일 수 있도록, 1F 용접 포지션을 만들어 주기 위해 그라운드 상에 설치되는 복수의 지지대(110) 및 상기 지지대(110)의 선단에 지지대(110)의 양측으로 자유롭게 회전함으로써 일정한 각도로 경사질 수 있도록 중간부가 힌지(120)에 의해 결합되며 용접 대상물을 안정적으로 올려놓을 수 있도록 형성된 복수의 틸팅 정반(130)을 구비한다. The tilting table apparatus 100 according to the present invention reduces the risk of safety accidents due to low-difficulty crane operation, reduces the interference between nearby cranes, and minimizes the restriction of the work space, thereby maximizing the utilization of the work space A plurality of supports 110 installed on the ground to make the 1F welding position and a middle portion of the hinge 110 so as to be inclined at a predetermined angle by being freely rotated to both sides of the support 110 at the tip of the support 110, And a plurality of tilting bases 130 that are coupled by the upper and lower tilting bases 120 to stably mount the welding target.

즉, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 용접 대상물을 올려놓을 수 있는 틸팅 정반(130)이 지지대(110)의 양측으로 자유롭게 회전이 가능하기 때문에 일정한 각도로 경사지게 되어 있는 것이다. 이에 따라, 틸팅 정반(130)을 좌·우로 90°회전시킴으로써 올려져 있는 용접 대상물을 180°턴 오버시키는 효과가 있다. That is, in the tilting table apparatus 100 according to the present invention, the tilting base 130 on which the object to be welded can be mounted can be freely rotated on both sides of the support table 110, so that it is inclined at a certain angle. Thus, the tilting base 130 is rotated 90 degrees to the left and right, thereby turning the object to be welded 180 degrees.

한편, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 틸팅 정반(130)을 안정적으로 회전시킬 수 있도록, 지지대(110)의 일측으로 일정 거리 이격된 그라운드 상에 설치되어 상하로 승강 운동하는 복동식 유압 실린더(141) 및 복동식 유압 실린더(141)의 승강 운동을 틸팅 정반(130)에 전달함으로써 틸팅 정반(130)을 회전시킬 수 있도록 복동식 유압 실린더(141)와 틸팅 정반(130) 사이에 설치되는 전달축(142)으로 이루어진 틸팅 모듈(140)을 구비할 수 있다. The tilting table 100 according to the present invention is installed on a ground spaced a predetermined distance from one side of the support table 110 so as to stably rotate the tilting table 130, The hydraulic cylinder 141 and the tilting platen 130 are installed between the double acting hydraulic cylinder 141 and the tilting platen 130 so as to rotate the tilting platen 130 by transmitting the ascending and descending movements of the cylinder 141 and the double acting hydraulic cylinder 141 to the tilting platen 130. [ And a tilting module 140 composed of a transmission shaft 142 which is connected to the transmission shaft 142.

이에 따라, 틸팅 정반(130)은 도 6에 도시한 바와 같이 틸팅 모듈(140)이 작동함에 따라 좌측으로 일정 각도(예:45°)로 경사지거나 수평 상태를 유지하거나 우측으로 일정 각도(예:45°)로 경사질 수 있다. 틸팅 정반(130)이 좌측 또는 우측으로 일정한 각도만큼 경사짐으로써 도 8에 도시한 바와 같이 용접 대상물(2)의 1F 용접 포지션을 만들어 줄 수 있다. 6, the tilting platform 130 may be inclined at a predetermined angle (for example, 45 deg.) To the left or maintained in a horizontal state to the left as the tilting module 140 is operated, 45 [deg.]). The tilting base 130 is tilted to the left or right by a certain angle, so that the 1F welding position of the object 2 to be welded can be made as shown in Fig.

이때, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 경사진 틸팅 정반(130)을 아래에서 견고하게 받칠 수 있도록 지지대(110)의 양측에 스토퍼(150)를 구비할 수 있다. 그리고, 상기 스토퍼(150)는 근접 센서(151)를 별도로 구비하여, 상기 틸팅 정반(130)이 틸팅 모듈(140)의 작동으로 일정한 각도만큼 경사져서 스토퍼(150)에 접근하는 경우에는 근접 센서(151)가 이를 인식하여 틸팅 모듈(140)의 작동을 정지시킬 수가 있다. 이에 따라, 틸팅 정반(130)이 스토퍼(150)에 접근하게 되면 복동식 유압 실린더(141) 내부의 압력이 제거되고 오로지 스토퍼(150)에 의해서만 틸팅 정반(130)이 지지되어 틸팅 정반(130)의 프레임에 무리가 가지 않게 된다. At this time, the tilting table apparatus 100 according to the present invention may include stoppers 150 on both sides of the support table 110 to firmly support the inclined tilting table 130 from below. The stopper 150 is provided separately from the proximity sensor 151. When the tilting platform 130 tilts by a predetermined angle due to the operation of the tilting module 140 and approaches the stopper 150, 151 may recognize this and stop the operation of the tilting module 140. [ Accordingly, when the tilting platen 130 approaches the stopper 150, the pressure inside the double acting hydraulic cylinder 141 is removed and the tilting platen 130 is supported only by the stopper 150, So that the frame of FIG.

다른 한편, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 틸팅 정반(130)에 올려진 용접 대상물(2)의 좌/우 위치를 정렬시킬 수 있도록, 모터/감속기(161), 모터/감속기(161)의 구동력을 전달받을 수 있도록 틸팅 정반(130)의 측면 양단부에 설치되는 2개의 스프로킷(162), 스프로킷(162)의 톱니에 접촉하도록 설치되어 스프로킷(162)의 회전에 따라 이동하는 체인(163) 및 체인(163)을 따라 이동하면서 용접 대상물(2)을 가압할 수 있도록 설치되는 푸셔(164)로 이루어진 위치 정렬 모듈(160)을 구비할 수 있다. The tilting table apparatus 100 according to the present invention includes a motor / speed reducer 161, a motor / speed reducer 161, and a motor / speed reducer 161 so as to align the left and right positions of the object 2 to be welded on the tilting base 130. [ Two sprockets 162 provided at both sides of the side surface of the tilting base 130 so as to be able to receive the driving force of the sprocket 162 and a chain 163 arranged to contact the teeth of the sprocket 162, And a positioning module 160 composed of a pusher 164 installed to press the welding object 2 while moving along the chain 163.

이때, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 도 9에 도시한 바와 같이 틸팅 정반(130)이 수평 상태이면 용접 대상물(2)을 그 상태로 고정하고 틸팅 정반(130)이 수평 상태를 벗어나 경사진 상태가 되면 위치 정렬 모듈(160)이 작동하여 용접 대상물(2)이 자체 중력으로 서서히 미끄러져 내려오도록 한 후, 위치 정렬 모듈(160)의 푸셔(164)에 의해 용접 대상물(2)을 좌측 또는 우측으로 가압하여 정렬함으로써 용접 대상물(2)의 순간적인 쏠림에 의한 충격을 방지할 수 있다. 9, when the tilting base 130 is horizontal, the tilting base 100 is fixed in that state, and when the tilting base 130 is out of the horizontal state The position alignment module 160 is operated to allow the welding object 2 to gradually slide down by its own gravity and then the welding object 2 is moved by the pusher 164 of the positioning module 160 It is possible to prevent the impact caused by instantaneous displacement of the object 2 by pressing and aligning it to the left or the right.

또 다른 한편, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 틸팅 정반(130)에 올려진 용접 대상물(2)을 상/하로 승강시킬 수 있도록 승강 운동하는 복동식 유압 실린더(171) 및 복동식 유압 실린더(171)를 따라 승강 운동하되 용접 대상물(2)이 올려지는 틸팅 정반(130)의 하부에 설치되는 정반 베이스 플레이트(172)로 이루어진 높이 조절 모듈(170)을 구비할 수 있다. On the other hand, the tilting table apparatus 100 according to the present invention includes a double-acting hydraulic cylinder 171 for moving up and down a welding object 2 placed on a tilting base 130, And a height adjustment module 170 including a base plate 172 mounted on a lower portion of a tilting base 130 on which the welding object 2 is lifted up and down along the cylinder 171.

이에 따라, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)는 도 12에 도시한 바와 같 이 다양한 크기의 용접 대상물(2)에 따른 1F 용접 포지션 변화에 대응할 수 있다. 즉, 정반 베이스 플레이트(172)의 상승 전에는 도 12의 좌측 도면과 같이 용접 대상물(2)의 크기에 따라 1F 용접 포지션이 변화되어 용접기(20)의 용접 토치 위치 조정 범위가 광범위하여 소형 용접 대상물(2)의 경우에는 토치 대응이 불가능하였지만, 도 12의 우측 도면과 같이 복동식 유압 실린더(171)의 작동에 따라 정반 베이스 플레이트(172)의 상승 후에는 용접 대상물(2)의 크기 변화에 따른 1F 용접 포지션 위치 변화를 최소화하여 수동식 받침용 지그를 별도로 설치할 필요없이 용접기(20)에 의한 용접 작업을 수행할 수가 있다. Accordingly, the tilting table apparatus 100 according to the present invention can cope with the 1F welding position change according to the welding object 2 having various sizes as shown in FIG. 12, the 1F welding position is changed according to the size of the object 2 to be welded so that the welding torch position adjustment range of the welding machine 20 is wide and the small welding object ( 2, the torch can not be handled. However, as shown on the right side of Fig. 12, after the base plate 172 is lifted up according to the operation of the double-acting hydraulic cylinder 171, It is possible to minimize the change of the position of the welding position and to perform the welding work by the welding machine 20 without the need to separately install the manual supporting jig.

이때, 상기 정반 베이스 플레이트(172)는 슬라이딩 기능 향상을 위해 타가이드 등의 저마찰 재질로 이루질 수 있다. At this time, the base plate 172 may be made of a low friction material such as another guide for improving the sliding function.

도 13은 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 이용한 용접 방법을 설명하는 공정도이다. 13 is a process diagram for explaining a welding method using a tilting table apparatus according to the present invention.

먼저, 크레인(1)을 이용하여 용접 대상물(2)을, 지지대(110)의 일측으로 회전하여 틸팅 정반(130)이 경사진 상태의 틸팅 정반 장치(100)로 이송하여 틸팅 정반(130) 상에 올려놓아 세팅한다(S101),(S102). The welding object 2 is rotated to one side of the support table 110 by using the crane 1 to transfer the tilting table 130 to the inclined tilting table apparatus 100 so that the tilting table 130 (S101) (S102).

계속해서, 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130)에 세팅된 용접 대상물(2)의 상면 일측단인 하단부를 용접기(20)로 용접한다(S103). Subsequently, the lower end of the upper surface of the welding object 2 set on the tilting base 130 of the tilting table apparatus 100 is welded with the welder 20 (S103).

그리고, 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130)이 지지대(110)의 타측에 경사지게 위치하도록 회전시킨 후 용접 대상물(2)의 상면 타측단인 하단부를 용접 기(20)로 용접한다(S104). The tilting platform 130 of the tilting platform 100 is rotated so as to be inclined to the other side of the support platform 110 and then the lower end of the upper surface of the welding object 2 is welded to the welder 20 ).

계속해서, 크레인(1)을 이용하여 용접 대상물(2)을 들어올리고(Lifting), 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130)이 지지대(110)의 일측에 경사지게 위치하도록 회전시킨 후 용접 대상물(2)을 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130) 상에 올려놓아 세팅하고, 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130)에 세팅된 용접 대상물(2)의 상면 일측단인 하단부를 용접기(20)로 용접한다(S105),(S106),(S107),(S108). 여기에서, 틸팅 정반(130)이 지지대(110)의 일측에 경사지게 위치하도록 90°회전시킴으로써 용접 대상물(2)을 180°턴 오버시키는 효과가 있다. 이에 따라, 용접 대상물(2)의 이면을 용접할 수가 있는 것이다. Subsequently, the welding object 2 is lifted by using the crane 1, and the tilting platform 130 of the tilting platform 100 is rotated so as to be inclined to one side of the support platform 110, The lower end of the upper surface of the object to be welded 2 set on the tilting base 130 of the tilting table apparatus 100 is placed on the tilting table 100 of the tilting table apparatus 100, (S105), (S106), (S107), and (S108). Here, there is an effect that the tilting base 130 is turned by 90 degrees so as to be inclined to one side of the support table 110, thereby turning the object 2 180 degrees. Thus, the back surface of the object 2 can be welded.

마지막으로, 틸팅 정반 장치(100)의 틸팅 정반(130)이 지지대(110)의 타측에 경사지게 위치하도록 90°회전시키고, 용접 대상물(2)의 상면 타측단인 하단부를 용접기(20)로 용접한 후 용접이 완료된 완성품을 크레인(1)으로 반출한다(S109). Finally, the tilting platform 130 of the tilting table apparatus 100 is rotated 90 degrees so as to be inclined to the other side of the support table 110, and the lower end of the upper surface of the object to be welded 2 is welded to the welder 20 After completion of the post-welding, the finished product is taken out to the crane 1 (S109).

이와 같이, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치(100)를 이용하여 용접 대상물(2)에 대해 용접 작업을 수행하게 되면, 종래 고정 정반 장치(10)를 이용하여 용접 대상물(2)에 대해 용접 작업을 수행하는 경우와 비교할 때, 고난이도인 크레인(1)의 Swing 작업을 tilting 작업으로 대체할 수 있고, 또한 고난이도인 크레인(1)의 Turning 작업을 저난이도인 Lifting 작업으로 대체할 수가 있는 것이다. 이에 따라, 작업자의 안전 사고의 위험을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 작업 프로세스를 줄여서 작업 속도를 향상시킬 수가 있기 때문에 작업 소요 시간을 절감하여 생산성을 향상시킬 수가 있다. 또한, 주변 크레인 간의 간섭을 줄여주며 작업 공간의 제 약을 덜 받아 작업 공간의 활용도를 극대화 할 수가 있다. As described above, when the welding operation is performed on the object 2 to be welded using the tilting table apparatus 100 according to the present invention, the welding operation is performed on the object 2 using the conventional fixed table apparatus 10 It is possible to replace the swing operation of the crane 1, which is a high degree of crane, with the tilting operation, and to replace the turning operation of the crane 1, which is a high degree of crane, with a low difficulty lifting operation. Accordingly, it is possible not only to reduce the risk of the safety accident of the operator, but also to reduce the work process and improve the work speed, so that the work time can be reduced and the productivity can be improved. In addition, it reduces the interference between the surrounding cranes and minimizes the work space restrictions, thereby maximizing the utilization of the work space.

한편, 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Alternatives, modifications, and alterations may be made.

도 1은 종래 고정 정반 장치를 보여주는 사진. 1 is a photograph showing a conventional fixing table apparatus;

도 2는 종래 고정 정반 장치를 보여주는 개념도.2 is a conceptual diagram showing a conventional fixed table apparatus;

도 3은 종래 고정 정반 장치를 이용한 용접 방법을 설명하는 공정도. 3 is a process chart for explaining a welding method using a conventional fixed table apparatus.

도 4는 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 보여주는 개념도.4 is a conceptual diagram showing a tilting table apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 보여주는 사시도. 5 is a perspective view showing a tilting table apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 틸팅 모듈의 작동 상태도. 6 is an operational state diagram of a tilting module according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치에 용접 대상물을 안착한 상태도. 7 is a state in which an object to be welded is seated on a tilting table apparatus according to the present invention.

도 8은 용접 대상물의 1F 용접 포지션을 보여주는 개념도. 8 is a conceptual view showing a 1F welding position of a welding object.

도 9는 본 발명에 따른 위치 정렬 모듈의 작동 상태를 설명하는 공정도. 9 is a process diagram illustrating the operating state of the position alignment module according to the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 상세도. 10 is a detailed view of a height adjustment module according to the present invention;

도 11은 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 작동 상태도. 11 is an operational view of a height adjustment module according to the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 높이 조절 모듈의 작동에 의한 1F 용접 포지션의 변화를 보여주는 개념도. 12 is a conceptual view showing a change in a 1F welding position due to the operation of the height adjusting module according to the present invention;

도 13은 본 발명에 따른 틸팅 정반 장치를 이용한 용접 방법을 설명하는 공정도. 13 is a process diagram illustrating a welding method using a tilting table apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

100 : 틸팅 정반 장치 110 : 지지대100: tilting table device 110: support

120 : 힌지 130 : 틸팅 정반120: hinge 130: tilting platform

140 : 틸팅 모듈 141,171 : 유압 실린더140: tilting module 141,171: hydraulic cylinder

142 : 전달축 150 : 스토퍼142: transmission shaft 150: stopper

151 : 근접 센서 160 : 위치 정렬 모듈151: proximity sensor 160: position alignment module

161 : 모터/감속기 162 : 스프로킷161: motor / speed reducer 162: sprocket

163 : 체인 164 : 푸셔163: chain 164: pusher

170 : 높이 조절 모듈 172 : 정반 베이스 플레이트170: height adjustment module 172: base plate

Claims (9)

지지대(110)와; A support base 110; 상기 지지대(110)의 선단에 양측으로 회전하여 경사질 수 있도록 중간부가 힌지(120)에 의해 결합되며 용접 대상물을 올려놓을 수 있는 틸팅 정반(130)과; A tilting base 130 which is coupled to the tip of the support 110 by a hinge 120 so as to be inclined and rotated at both ends thereof, 상기 틸팅 정반(130)을 회전시킬 수 있도록, 승강 운동하는 유압 실린더(141) 및 유압 실린더(141)의 승강 운동을 틸팅 정반(130)에 전달할 수 있도록 유압 실린더(141)와 틸팅 정반(130) 사이에 설치되는 전달축(142)으로 이루어진 틸팅 모듈(140)과; A hydraulic cylinder 141 and a tilting base 130 are mounted on the tilting base 130 so as to transmit the upward and downward movement of the hydraulic cylinder 141 and the hydraulic cylinder 141 to the tilting base 130 so as to rotate the tilting base 130. [ A tilting module 140 comprising a transmission shaft 142 disposed between the tilting module 140 and the tilting module 140; 경사진 틸팅 정반(130)을 아래에서 받칠 수 있도록 지지대(110)의 양측에 설치되는 스토퍼(150)를 포함하고, And a stopper 150 installed on both sides of the support table 110 to support the inclined tilting base 130 from below, 상기 스토퍼(150)는 근접 센서(151)를 구비하여, The stopper 150 includes a proximity sensor 151, 상기 틸팅 정반(130)이 유압 실린더(141)의 작동으로 경사져서 스토퍼(150)에 접근하면 근접 센서(151)가 이를 인식하여 유압 실린더(141)의 작동을 정지시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 틸팅 정반 장치. When the tilting platen 130 is inclined by the operation of the hydraulic cylinder 141 and approaches the stopper 150, the proximity sensor 151 recognizes the stopper 150 and stops the operation of the hydraulic cylinder 141 Tilting platform. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서 상기 틸팅 정반 장치는, The tilting table according to claim 1, 틸팅 정반(130)에 올려진 용접 대상물의 위치를 정렬시킬 수 있도록, 모터/감속기(161), 모터/감속기(161)의 구동력을 전달받을 수 있도록 틸팅 정반(130)의 측면 양단부에 설치되는 스프로킷(162), 체인(163) 및 체인(163)을 따라 움직이면서 용접 대상물을 가압할 수 있도록 설치되는 푸셔(164)로 이루어진 위치 정렬 모듈(160)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 틸팅 정반 장치. The tilting platform 130 is provided with sprockets 160 disposed on both sides of the tilting platform 130 so as to receive the driving force of the motor / speed reducer 161 and the motor / speed reducer 161 so as to align the position of the welding object placed on the tilting platform 130. [ , And a positioning module (160) comprising a pusher (164) installed to press the welding object while moving along the chain (163) and the chain (163). 청구항 5에 있어서, The method of claim 5, 상기 위치 정렬 모듈(160)은 틸팅 정반(130)이 수평 상태이면 용접 대상물을 그 상태로 고정시키고, 틸팅 정반(130)이 수평 상태가 아니면 용접 대상물을 가압하여 정렬하는 것을 특징으로 하는 틸팅 정반 장치. Wherein the position alignment module (160) fixes the welding object in a state where the tilting base (130) is horizontal and aligns the welding object when the tilting base (130) is not horizontal. . 청구항 1에 있어서 상기 틸팅 정반 장치는, The tilting table according to claim 1, 틸팅 정반(130)에 올려진 용접 대상물을 상/하로 승강시킬 수 있도록 승강 운동하는 유압 실린더(171) 및 유압 실린더(171)를 따라 승강 운동하되 용접 대상물이 올려지는 틸팅 정반(130)의 하부에 설치되는 정반 베이스 플레이트(172)로 이루어진 높이 조절 모듈(170)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 틸팅 정반 장치. A hydraulic cylinder 171 moving up and down so as to raise and lower the welding object placed on the tilting base 130 and a lower part of a tilting base 130 lifted and lowered along the hydraulic cylinder 171, And a height adjustment module (170) comprising a base plate (172) to be installed. 청구항 7에 있어서, The method of claim 7, 상기 정반 베이스 플레이트(172)는 저마찰 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 틸팅 정반 장치. Wherein the base plate (172) is made of a low friction material. 삭제delete
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