KR101116418B1 - Automatic slop control equipment of a big panels - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 클램프로 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치; 상기 판재의 경사조절을 위해 구동 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바; 상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및 상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공한다. The present invention provides a plate lower support device for supporting a concave or convex plate; An inclined bed on which the lower plate supporting device is formed and for adjusting an angle of the plate; A plate fitting and restraining device formed at an outer side of the inclined bed to fix the plate with a clamp; A motor providing a driving force when driving to adjust the inclination of the plate; Universal joint bar for transmitting the driving force transmitted from the motor; A screw jack connecting the inclined bed and the universal joint bar; And a central axis formed at a lower end center of the inclined bed to form a central axis when the inclined bed is rotated.

볼록, 오목, 판재, 용접 Convex, Concave, Sheet, Welded

Description

3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치{Automatic slop control equipment of a big panels} Automatic slop control equipment of a big panels

도 1은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 정면도. 1 is a front view showing a three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment device of the present invention.

도 2는 도 1의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 측면도. Figure 2 is a side view showing the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment device of FIG.

도 3은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동 모습을 도시한 도면. Figure 3 is a view showing a driving state of the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment device of the present invention.

도 4는 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블록도. Figure 4 is a block diagram showing a control unit in the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment apparatus of the present invention.

본 발명은 용접진행 거리 및 위치 데이터 혹은 경사각 센서를 이용하여 해당 위치에서 적절한 경사각을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에 관한 것이다. 또한, 두 개의 평판 혹은 곡판의 용접면을 손쉽게 맞출 수 있으며, 경사 중에 판재가 흘러내리는 사고를 방지하기 위하여 손쉽게 판재를 구속할 수 있도록 구속장치를 포함한 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting device to automatically maintain a proper inclination angle at the corresponding position using the welding progress distance and position data or the inclination angle sensor. The present invention also relates to a three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting device including a restraining device that can easily fit the welding surfaces of two flat plates or curved plates, and can restrain the plate easily to prevent the plate from flowing down during the inclination. .

종래의 경사조절 장치는 대형 평판 혹은 3차원 곡면 판재를 맞대기 용접하는 경우, 용접작업을 수행하는 동시에 용접 품질안정화를 위해 판재를 받치고 있는 경사조절 장치를 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 조정을 해야 하는 불편함이 따른다. 또한, 판재 구속에 있어서는 C자형의 클램프 장치를 이용하여 수동으로 상기 판재를 구속, 고정시켜야만 하는 불편함이 있었다. Conventional inclination control device when the butt welding a large flat plate or three-dimensional curved plate, but the welding operation is performed at the same time the operator to check the inclination adjustment device that supports the plate to visually stabilize the quality of the manual manual adjustment It is inconvenient. In addition, in restraining the plate, there is an inconvenience of having to restrain and fix the plate manually by using a C-shaped clamp device.

상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 용접진행 거리 및 위치 데이터 혹은 경사각 센서를 이용하여 해당 위치에서 적절한 경사각을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention devised to solve the above problems is an object of the present invention to provide a three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting device to automatically maintain a proper inclination angle at the corresponding position using the welding progress distance and position data or the inclination angle sensor. do.

또한, 본 발명은 두 개의 평판 혹은 곡판의 용접면을 손쉽게 맞출 수 있으며, 경사 중에 판재가 흘러내리는 사고를 방지하기 위하여 손쉽게 판재를 구속할 수 있도록 구속장치가 포함된 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, the present invention can easily fit the welding surface of the two flat plate or curved plate, the three-dimensional large plate member automatic inclination adjustment including a restraining device to easily restrain the plate in order to prevent the plate flowing down during the inclination It is an object to provide a device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; 상기 판재 하부 받침 장치가 설치되어 있으며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; 상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 구속 혹은 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치; 상기 판재의 경사조절을 위한 구동 시 구동력을 제공하는 모터; 상기 모터로부터 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바; 상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및 상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공한다. The present invention for achieving the above object is a plate lower support device for supporting a concave or convex plate; An inclined bed having the plate lower support device installed thereon to adjust an angle of the plate; A plate fitting and restraining device formed at an outer side of the inclined bed to restrain or fix the plate; A motor providing a driving force during driving for adjusting the inclination of the plate; Universal joint bar for transmitting a driving force from the motor; A screw jack connecting the inclined bed and the universal joint bar; And a central axis formed at a lower end center of the inclined bed to form a central axis when the inclined bed is rotated.

바람직하게는, 상기 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동시 각도 조절을 제어하기 위한 제어장치를 더 포함할 수 있다. Preferably, the three-dimensional large plate member may further include a control device for controlling the angle adjustment when driving the automatic tilt adjustment device.

더욱 바람직하게는, 상기 제어장치는 주제어기와, 상기 모터와 연결되어 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기와, 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더와, 오목 또는 볼록 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치를 구동하는 중앙 조정장치를 포함할 수 있다. More preferably, the control device is to align the main controller, the motor controller connected to the motor to control the driving of the motor, the inclination sensor or encoder capable of tilt angle control, the welding line of the concave or convex plate, and restrain the plate. And a central adjusting device for driving the sheet fitting and restraining device.

본 발명과 본 발명의 동작성의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다. In order to fully understand the present invention, the advantages of the operability of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 판재를 나타낸다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like plates.

도 1은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 정면도, 도 2는 도 1의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 도시한 측면도이다. 1 is a front view showing a three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting apparatus of the present invention, Figure 2 is a side view showing a three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치는 오목형 또는 볼록형 판재(100)를 지지하는 판재 하부 받침 장치(110), 상기 판재 하부 받침 장치(110)가 형성되며, 상기 판재(100)의 각도를 조절하는 경사 베드(120), 상기 경사 베드(120)의 외곽에 형성되어 상기 판재(100)를 클램프로 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치(130), 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터(160), 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바(170), 상기 경사 베드(120)와 유니버셜 조인트 바(170)를 연결하는 스크류 잭(180) 및 상기 경사 베드(120)의 하단 중심부에 형성되어 경사 베드(120)의 회전 시 축을 형성하는 중심축(190)을 포함한다. 1 and 2, the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment device of the present invention is a plate lower support device 110 for supporting a concave or convex plate 100, the plate lower support device 110 is Is formed, the inclined bed 120 to adjust the angle of the plate 100, the plate fitting and restraining device 130 is formed on the outer side of the inclined bed 120 to clamp the plate 100 with a clamp, A motor 160 for providing a driving force when the plate is rotated, a universal joint bar 170 for transmitting a driving force transmitted from the motor, and a screw jack 180 for connecting the inclined bed 120 and the universal joint bar 170. And a central axis 190 formed at the lower center of the inclined bed 120 to form an axis when the inclined bed 120 rotates.

또한, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제어하기 위한 제어장치로는 장치의 주제어기(250)와 서보 드라이버, 엔코더를 이용한 위치제어 혹은 경사각 센서(270)를 포함한다. 이는 이하 도 4를 통하여 보다 상세히 설명한다. In addition, the control device for controlling the three-dimensional large plate member automatic tilt control device of the present invention includes the main controller 250, the servo driver, the position control or the tilt angle sensor 270 using the encoder. This will be described in more detail with reference to FIG. 4 below.

본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 이용한 용접 작업은 주제어장치를 중심으로 경사장치를 움직이는 모터(160)에 스크류 잭(180)을 구동하는 방식을 사용하며, 경사 센서 혹은 엔코더(270)를 이용하여 자동 경사조절을 할 수 있다. 그리고 두 개 판재(100)의 용접라인을 맞춰주는 각종 부재맞춤 및 구속장치의 중앙구동장치(220)와 경사 조절 중에 판재가 떨어지지 않도록 하는 유압식의 판재 맞춤 및 구속 장치(130)로 판재를 안전하게 구속할 수 있다. Welding operation using the three-dimensional large plate member automatic inclination adjusting device of the present invention uses a method of driving the screw jack 180 to the motor 160 moving the inclination device around the main control device, the inclination sensor or encoder 270 ) Can be adjusted automatically. Further, the plate is securely restrained by a central driving device 220 of various member fitting and restraint devices that match the welding line of the two plate 100 and a hydraulic plate fitting and restraining device 130 that prevents the plate from falling during the inclination adjustment. can do.

도 3은 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동 모습을 도시한 도면이다. Figure 3 is a view showing a driving state of the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment apparatus of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치는 지그 중앙 하부에 있는 1대의 모터(160)를 구동시키면 상기 모터(160)와 연결되어 있는 유니버셜 조인트 바(170)와 스크류 잭(180)이 움직이게 된다. 그러면 상기 스크류 잭(180)의 회전에 의해서 상기 경사 베드(120)가 시소방식으로 상하로 움직이게 된다. Referring to FIG. 3, the three-dimensional large plate member automatic tilt adjusting device of the present invention drives a single motor 160 under the jig center, and a universal joint bar 170 and a screw connected to the motor 160. The jack 180 is moved. Then, the inclined bed 120 is moved up and down in a seesaw manner by the rotation of the screw jack 180.

상기 판재(100)의 맞춤과 구속은 상기 경사 베드(120) 상에 형성되는 유압식 조정장치(220)들이 정해진 순서에 의해 동작하여 맞춤과 구속을 하게 된다. 상기 판재(100)가 들어오기 전에 유압장치(220)로 기준을 잡고, 첫번째 판재를 받침대 위에 놓으면, 중앙구동장치(220)로 기준 위치에 판재를 움직여서 첫번째 판재의 기준위치를 맞추고 판재를 구속한다. 두번째 판재가 올라오면 유압장치로 판재를 움직여서 첫번째 판재의 용접선과 맞춘 후, 판재를 구속한다. Fit and restraint of the plate 100 is the hydraulic adjustment device 220 formed on the inclined bed 120 is operated in a predetermined order to fit and restrain. Holding the standard with the hydraulic device 220 before the plate 100 enters, if the first plate is placed on the pedestal, the plate is moved to the reference position by the central drive unit 220 to adjust the reference position of the first plate and restrain the plate. . When the second plate is raised, the plate is moved by hydraulic system to be aligned with the welding line of the first plate, and the plate is restrained.

도 4는 본 발명의 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치에서 제어부를 도시한 블럭도이다. Figure 4 is a block diagram showing a control unit in the three-dimensional large plate member automatic tilt adjustment apparatus of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제어부는 장치의 주제어기(250)와 상기 모터(160)와 연결되어 모터(160)의 구동을 제어하는 모터 제어기(260)를 포함하고, 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더(270)를 포함한다. 또한, 오목 또는 볼록 판재(100)의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치(130)와, 상기 판재 맞춤 및 구속 장치(130)를 구동하는 중앙 구동장치(220)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the controller of the present invention includes a main controller 250 of the apparatus and a motor controller 260 connected to the motor 160 to control the driving of the motor 160. Sensor or encoder 270. In addition, it includes a plate alignment and restraining device 130 to align the welding line of the concave or convex plate 100, and restrain the plate, and a central drive unit 220 for driving the plate alignment and restraining device 130. do.

경사각의 자동 조정 방법은 경사센서 혹은 엔코더(270)로부터 나오는 신호를 주제어기(250)에서 연산처리하여, 그 결과를 모터 제어기(260)로 보내면 그에 따라 모터 속도를 빠르게 혹은 느리게 하여 원하는 경사도를 유지할 수 있도록 한다. The automatic adjustment method of the inclination angle calculates the signal from the inclination sensor or the encoder 270 in the main controller 250 and sends the result to the motor controller 260 to maintain the desired inclination by increasing or decreasing the motor speed accordingly. To help.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

본 발명은 작업자가 편한 자세로 손쉽게 판재의 용접라인을 맞출 수 있으며, 용접 중에 경사조절이 자동으로 되면서 판재가 흘러내리는 사고를 방지할 수 있어 안전하게 작업할 수 있으므로, 작업의 안전도를 높이고, 품질을 안정화시킬 수 있으며, 생산성 향상에 기여할 수 있는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치를 제공하는 효과가 있다. The present invention can easily fit the welding line of the plate in the operator's comfortable posture, while the inclination adjustment during the welding can prevent the plate from flowing down accidents can work safely, increase the safety of the work, and improve the quality It is possible to stabilize, there is an effect to provide a three-dimensional large plate member automatic inclination adjustment device that can contribute to the productivity improvement.

Claims (3)

오목형 또는 볼록형 판재를 지지하는 판재 하부 받침 장치; Plate lower support device for supporting the concave or convex plate; 상기 판재 하부 받침 장치가 형성되며, 상기 판재의 각도를 조절하는 경사 베드; An inclined bed on which the lower plate supporting device is formed and for adjusting an angle of the plate; 상기 경사 베드의 외곽에 형성되어 상기 판재를 고정시키는 판재 맞춤 및 구속 장치; A plate fitting and restraining device formed at an outer side of the inclined bed to fix the plate; 상기 판재의 회전 시 구동력을 제공하는 모터; A motor providing a driving force when the plate is rotated; 상기 모터로부터 전달되는 구동력을 전달하는 유니버셜 조인트 바; Universal joint bar for transmitting the driving force transmitted from the motor; 상기 경사 베드와 상기 유니버셜 조인트 바를 연결하는 스크류 잭; 및 A screw jack connecting the inclined bed and the universal joint bar; And 상기 경사 베드의 하단 중심부에 형성되어 상기 경사 베드의 회전 시 축을 형성하는 중심축을 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치. 3D large plate member automatic inclination control device is formed in the center of the lower end of the inclined bed and comprises a central axis forming an axis when the inclined bed rotates. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치의 구동시 각도 조절을 제어하기 위한 제어장치를 더 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치. Three-dimensional large plate member automatic inclination control device further comprises a control device for controlling the angle adjustment during the driving of the three-dimensional large plate member automatic inclination control device. 제 2항에 있어서, 3. The method of claim 2, 상기 제어장치는 주제어기와, The control device is a main controller, 상기 모터와 연결되어 모터의 구동을 제어하는 모터 제어기와, A motor controller connected to the motor to control driving of the motor; 경사각 제어가 가능한 경사센서 혹은 엔코더와, A tilt sensor or encoder with tilt angle control, 오목 또는 볼록 판재의 용접선을 맞추고, 판재를 구속할 수 있는 판재 맞춤 및 구속 장치를 구동하는 중앙 구동장치를 포함하는 3차원 대형 판부재 자동 경사조절 장치. A three-dimensional large plate member automatic tilt control device including a central drive unit for aligning the weld line of the concave or convex plate, and driving the plate alignment and restraint device that can restrain the plate.
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