KR102304129B1 - Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed - Google Patents

Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed Download PDF

Info

Publication number
KR102304129B1
KR102304129B1 KR1020200179485A KR20200179485A KR102304129B1 KR 102304129 B1 KR102304129 B1 KR 102304129B1 KR 1020200179485 A KR1020200179485 A KR 1020200179485A KR 20200179485 A KR20200179485 A KR 20200179485A KR 102304129 B1 KR102304129 B1 KR 102304129B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pin jig
plate
weight
angle
control unit
Prior art date
Application number
KR1020200179485A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재봉
Original Assignee
주식회사 코스텍조선해양
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코스텍조선해양 filed Critical 주식회사 코스텍조선해양
Priority to KR1020200179485A priority Critical patent/KR102304129B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102304129B1 publication Critical patent/KR102304129B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/04—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part adjustable in inclination

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device for adjusting an angle of a pin jig platen for assembling of curved plates and longitudinal stiffeners. More specifically, the present invention relates to a device for adjusting an angle of a pin jig platen for assembling of curved plates and longitudinal stiffeners, which maintains welding parts at an angle of 15 degrees or less by adjusting an angle of the platen, thereby preventing welding defects and enabling automatic welding of all the welding parts. To this end, the device for adjusting an angle of a pin jig platen comprises: a platen including multiple pin jigs at an upper end and a support fixing a central portion and making a certain distance off the ground, and being movable at a certain angle around the support; pin jigs coupled to the upper end of the platen and being adjustable in length in a vertical direction; a control unit capable of controlling an angle of the platen and a length of the pin jig; and a platen angle adjusting unit one end of which is coupled to the platen, the other end of which is fixed to the ground, and which can be stretched and contracted by the control unit.

Description

곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치 {Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed}Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed}

본 발명은 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 정반의 각도를 조절하여 용접부의 기울기를 15°이하로 유지시켜 용접불량을 방지하고 모든 용접부가 자동용접이 가능하도록 하는 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치에 관한 것 이다.The present invention relates to a device for adjusting the angle of a curved plate and a pin jig surface for assembling a longi. More specifically, it relates to a device for adjusting the angle of a pin jig surface for a curved plate and a longi assembling work that adjusts the angle of the surface plate to maintain the inclination of the welded part below 15° to prevent welding defects and enables automatic welding of all welded parts. am.

종래의 선박용 용접장치는 곡면 판재를 맞대기 용접하는 경우, 기울기가 형성되지 않은 중앙부는 용접불량이 발생할 우려가 적고, 자동용접이 가능했으나, 기울기가 형성되어 있는 측면부분은 중력에 의하여 용접물이 흘러 내려 용접불량이 발생할 우려가 크고, 기울기가 15°이하에만 가능한 자동용접이 불가능 하다는 문제점이 있었다.In the conventional welding apparatus for ships, when butt welding curved plate materials, there is little risk of welding defects occurring in the central portion where the slope is not formed, and automatic welding is possible, but the welding material flows down due to gravity in the side portion where the slope is formed There was a problem that there is a high possibility of welding defects and that automatic welding, which is possible only with an inclination of less than 15°, is impossible.

또한, 핀지그의 높이를 달리하여, 각도를 조절하는 경우, 곡판이 제대로 고정되지 않아 곡판이 낙하하는 사고가 발생할 우려가 있으며, 판재를 받치고 있는 경사조절 장치를 작업자가 육안으로 확인하여 수동으로 각도를 조절해야하는 불편함이 있었다.In addition, when the angle is adjusted by varying the height of the pin jig, there is a risk that the curved plate may fall because the curved plate is not properly fixed, and the operator visually checks the inclination adjusting device supporting the plate to manually angle the angle. There was the inconvenience of having to control it.

따라서, 육안으로 확인하여 수동으로 각도를 조절해야하는 불편을 시정하고, 용접불량을 방지하며 가동용접을 가능하게 하는 장치가 필요한 실정이다.Therefore, there is a need for a device that corrects the inconvenience of manually adjusting the angle by checking with the naked eye, prevents welding defects, and enables movable welding.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-0684631호(2007.02.22. 공고)Prior art literature: KR Registered Patent Publication No. 10-0684631 (2007.02.22. Announcement)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 정반의 각도를 조절하여 용접부의 기울기를 15°이하로 유지시켜 용접불량을 방지하고 모든 용접부가 자동용접이 가능하도록 하는 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by adjusting the angle of the surface plate to maintain the inclination of the welded part at 15° or less to prevent welding defects and to enable automatic welding of all welded parts for assembling a curved plate and a longi An object of the present invention is to provide a device for adjusting the angle of the pin jig surface plate.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치는 상단에 다수개의 핀지그를 구비하고 중앙부를 고정하고 지면으로부터 소정간격 이격시키는 받침대가 구비되어 있으며, 받침대를 중심으로 소정 각도로 운동할 수 있는 정반; 정반의 상단에 결합되어 있으며, 상하방향으로 길이조절이 가능한 핀지그; 정반의 각도 및 핀지그의 길이를 제어할 수 있는 제어부; 일단은 정반과 결합되어 있고 타단은 지상에 고정되어 있으며, 제어부에 의하여 신축운동이 가능한 정반각도조절부를 포함한다.The angle adjustment device of the pin jig surface for the curved plate and longi assembly work according to the present invention devised to achieve the above object is provided with a plurality of pin jigs at the upper end, and a pedestal for fixing the central part and spaced apart from the ground by a predetermined distance is provided, a surface plate capable of moving at a predetermined angle around the pedestal; a pin jig coupled to the top of the surface plate and adjustable in length in the vertical direction; a control unit capable of controlling the angle of the surface plate and the length of the pin jig; One end is coupled to the surface plate and the other end is fixed to the ground, and includes a surface plate angle adjustment unit that can be stretched and contracted by the control unit.

또한, 제어부는 상반의 운동 및 핀지그의 위치를 입력할 수 있는 입력부, 각 곡판의 곡률에 따른 핀지그의 높이, 곡판의 용접부위에 따른 상반의 각도를 포함한 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스부, 입력부를 통하여 입력된 상반의 운동을 하기위한 정반각도조절부의 길이를 연산할 수 있는 연산부, 핀지그와 정반각도조절부에 제어신호를 보낼 수 있는 통신부를 포함한다.In addition, the control unit includes an input unit capable of inputting the motion of the upper half and the position of the pin jig, the height of the pin jig according to the curvature of each curved plate, and the data including the angle of the upper half according to the welding part of the curved plate is stored in the database unit, the input unit It includes an arithmetic unit capable of calculating the length of the diaphragm angle adjustment unit for performing the upper half motion input through the communication unit, and a communication unit capable of sending a control signal to the pin jig and the diaphragm angle adjustment unit.

또한, 정반각도조절부가 신장운동을 하는 경우, 상반의 받침대를 기준으로 정반각도조절부가 결합된 상반의 일측은 상방운동을 하고 타측은 하방운동을 하여 정반이 기울어지게되고, 정반각도조절부가 수축운동을 하는 경우, 상반이 받침대를 기준으로 정반각도조절부가 결합된 상반의 일측은 하방운동을 하고 타측은 상방운동을 하여 정반이 기울어지게 되는 것을 포함한다.In addition, when the platen angle adjuster performs stretching motion, one side of the upper half to which the platen angle adjuster is coupled based on the pedestal of the upper plate moves upward and the other side moves downward to incline the platen, and the platen angle adjuster performs a contraction motion. In the case of doing this, one side of the upper half to which the plate angle control unit is coupled with respect to the pedestal moves downward and the other side moves upward, so that the plate is tilted.

본 발명에 의하면 곡판의 좌우측면을 용접할 때 중력에 의한 용접물 흐름현상을 방지할 수 있어 용접불량률을 감소시키고, 곡판의 모든 용접부에 자동용접이 가능하여, 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when welding the left and right sides of the curved plate, it is possible to prevent the flow of the weldment due to gravity, thereby reducing the welding defect rate, and automatic welding is possible for all welding parts of the curved plate, thereby improving the working efficiency. .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치를 도시한 도면
도 2은 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 격자형상의 정반을 도식화한 도면,
도 3은 격자형상의 정반을 도시한 평면도,
도 4는 신축운동을 하는 핀지그를 도시한 도면,
도 5는 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치를 도시한 정면도,
도 6은 도1의 정면도,
도 7은 외판의 좌측부를 용접하는 모습을 도시한 도면,
도 8은 외판의 중앙부를 용접하는 모습을 도시한 도면,
도 9는 외판의 우측부를 용접하는 모습을 도시한 도면,
도 10은 모든 용접부에 용접이 완료된 모습을 도시한 도면,
도 11은 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 동작 순서를 도시한 순서도,
도 12는 본 발명의 구성요소의 연결관계를 도식화한 도면.1 is a view showing an angle adjusting device of a pin jig surface for assembling a curved plate and a longi according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a schematic view of a grid-shaped surface plate of the angle adjustment device of the pin jig surface plate for assembling a curved plate and a longi;
3 is a plan view showing a grid-shaped surface plate;
4 is a view showing a pin jig for stretching motion;
Figure 5 is a front view showing the angle adjustment device of the pin jig surface plate for assembling the curved plate and longi;
Figure 6 is a front view of Figure 1;
7 is a view showing a state of welding the left side of the outer plate,
8 is a view showing a state of welding the central part of the outer plate,
9 is a view showing a state of welding the right side of the outer plate,
10 is a view showing a state in which welding is completed in all welding parts;
11 is a flow chart showing the operation sequence of the angle adjusting device of the pin jig surface plate for assembling a curved plate and a longi;
12 is a diagram schematically showing the connection relationship of the components of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, it should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components are given the same reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto and may be variously implemented by those skilled in the art without being limited thereto.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치를 도시한 도면, 도 2은 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 격자형상의 정반을 도식화한 도면, 도 3은 격자형상의 정반을 도시한 평면도, 도 4는 신축운동을 하는 핀지그를 도시한 도면, 도 5는 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치를 도시한 정면도, 도 6은 도1의 정면도, 도 7은 외판의 좌측부를 용접하는 모습을 도시한 도면, 도 8은 외판의 중앙부를 용접하는 모습을 도시한 도면, 도 9는 외판의 우측부를 용접하는 모습을 도시한 도면, 도 10은 모든 용접부에 용접이 완료된 모습을 도시한 도면, 도 11은 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 동작 순서를 도시한 순서도, 도 12는 본 발명의 구성요소의 연결관계를 도식화한 도면이다.1 is a view showing a device for adjusting the angle of a curved plate and a pin jig surface for assembling a longi according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. One drawing, FIG. 3 is a plan view showing a grid-shaped surface plate, FIG. 4 is a view showing a pin jig for expansion and contraction, and FIG. Fig. 6 is a front view of Fig. 1, Fig. 7 is a view showing a state of welding the left side of the outer plate, Fig. 8 is a view showing a state of welding the central part of the outer plate, and Fig. 9 is a view showing a state of welding the right side of the outer plate Fig. 10 is a view showing a state in which welding is completed for all welding parts, Fig. 11 is a flowchart showing the operation sequence of the angle adjusting device of the pin jig surface for assembling a curved plate and a longi, Fig. 12 is a component of the present invention It is a schematic diagram of the connection relationship of

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치는, 도 1 내지 도 3를 참조하면, 정반(100), 핀지그(200), 제어부, 정반각도조절부(300)를 포함하여 이루어진다.A device for adjusting the angle of a pin jig surface for assembling a curved plate and a longi according to a preferred embodiment of the present invention, referring to FIGS. ) is included.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 구성 요소에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, the components of the angle adjusting device of the curved plate and the pin jig surface for assembling a longi according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1 및 도 5를 참조하면, 정반(100)은 상단에 다수개의 핀지그(200)를 구비하고 중앙부를 고정하고 지면으로부터 소정간격 이격시키는 받침대(110)가 구비되어 있으며, 받침대(110)를 중심으로 소정 각도로 운동할 수 있다.1 and 5, the surface plate 100 is provided with a plurality of pin jigs 200 at the upper end, and a pedestal 110 for fixing the central part and spaced apart from the ground by a predetermined distance is provided, and the pedestal 110 is provided. It can move at a predetermined angle with respect to the center.

보다 상세하게는, 정반(100)의 중앙부에는 상단은 정반(100)에 결합되어 있고 하단은 지면에 고정되어 있는 받침대(110)가 있으며 받침대(110)를 중심으로 정반(100)이 시소형태로 각도운동이 가능하다.More specifically, in the central portion of the surface plate 100, the upper end is coupled to the surface plate 100 and the lower end has a pedestal 110 fixed to the ground, and the surface plate 100 is formed in a seesaw shape around the pedestal 110. Angle movement is possible.

또한, 도 2 및 도 3을 참조하면, 정반(100)은 격자형식으로 구성되어 있을 수 있고, 가로격자와 세로격자가 교차되는 지점에 핀지그(200)가 위치할 수 있다.In addition, referring to FIGS. 2 and 3 , the surface plate 100 may be configured in a grid type, and the pin jig 200 may be positioned at a point where the horizontal grid and the vertical grid intersect.

정반(100)이 격자형식으로 구성되는 경우, 핀지그의 상단에 위치하는 곡판을 용접할 때 발생되는 이물질이 격자형식의 정반 아래로 낙하될 수 있어 청소 및 관리가 편한 장점이 있다.When the surface plate 100 is configured in a grid type, foreign substances generated when welding the curved plate positioned on the upper end of the pin jig can fall under the grid type surface plate, thereby making cleaning and management convenient.

핀지그(200)는 정반(100)의 상단에 결합되어 있으며, 상하방향으로 길이조절이 가능하며, 핀지그(200)의 하부에는 곡판고정용레시를 걸수있는 통공이 형성되어 있고, 핀지그의 상부에 곡판을 올려놓을 수 있다.The pin jig 200 is coupled to the upper end of the surface plate 100, and the length can be adjusted in the vertical direction, and a through hole is formed in the lower portion of the pin jig 200 to hang the curved plate fixing mesh, and the pin jig You can put a curved board on top.

또한, 핀지그(200)는 정반의 상단에 용접 또는 볼트를 포함한 체결수단으로 결합되어 있으며, 볼트를 포함한 체결수단으로 결합되어 있는 경우, 탈부착이 가능하여 핀지그의 상부에 올라가는 곡판의 크기 및 무게에 따라 결합되는 핀지그의 개수를 달리할 수 있다.In addition, the pin jig 200 is coupled to the upper end of the platen by welding or fastening means including bolts. The number of pin jigs to be coupled can be varied according to the .

핀지그(200)의 하부에는 모터를 포함한 구동부(230)가 구비되어 있어 모터의 회전에 따라 핀지그가 신축운동을 할 수 있다.A driving unit 230 including a motor is provided at the lower portion of the pin jig 200 so that the pin jig can expand and contract according to the rotation of the motor.

또한, 도 12을 참조하면, 각각의 핀지그(200)에는 거리감지센서(220) 및 무게감지센서(210)가 구비되어 있어 무게감지센서(210)에 의하여 무게가 센싱되는 경우, 제어부(400)로 무게감지신호를 전송하고, 제어부(400)가 핀지그(200)의 무게감지센서(210)의 무게감지신호에 따라 정반각도조절부(300)를 제어할 수 있으며, 용접공정을 수행할 외판과 핀지그(200)가 이격되는 경우, 거리감지센서(220)에 의하여 감지될 수 있으며, 외판과 핀지그간의 이격거리가 센싱되는 경우, 외판과 핀지그간의 거리가 0이 될때까지 핀지그가 신장운동을 할 수 있다.In addition, referring to FIG. 12 , each of the pin jigs 200 is provided with a distance sensor 220 and a weight sensor 210 . When the weight is sensed by the weight sensor 210 , the control unit 400 ) to transmit a weight detection signal, and the control unit 400 can control the platen angle adjustment unit 300 according to the weight detection signal of the weight detection sensor 210 of the pin jig 200, and perform a welding process. When the outer plate and the pin jig 200 are spaced apart, it can be detected by the distance sensor 220, and when the separation distance between the outer plate and the pin jig is sensed, the pin jig until the distance between the outer plate and the pin jig becomes 0. can do kidney exercise.

예컨대, 정반(100)의 우측 부분에 위치하는 핀지그(200)와 외판과의 이격이 거리감지센서(220)에 의하여 감지되는 경우, 이격이 감지되는 핀지그(200)는 신장운동을 하고 이격이 감지되지 않는 중앙부 및 좌측부에 있는 핀지그는 수축운동을 하여 모든 핀지그에 이격이 감지되지 않을때까지 자동으로 신축운동을 반복할 수 있다.For example, when the separation between the outer plate and the pin jig 200 located on the right side of the surface plate 100 is sensed by the distance sensor 220, the pin jig 200 for which the separation is sensed performs a stretching movement and is spaced apart. Pin jigs in the central and left parts that are not detected can contract and repeat the expansion and contraction movement automatically until no separation is detected in all the pin jigs.

무게감지센서(210)의 오작동을 방지하기 위하여 거리감지센서(220)에 의하여 이격이 감지되는 경우, 무게감지센서(210)와 제어부(400)의 연결은 차단되며, 모든 핀지그(200)에 이격이 감지되지 않는 경우 무게감지센서(210)와 제어부(400)가 연결되어 무게감지센서(210)의 정보를 제어부로 전송할 수 있다.In order to prevent a malfunction of the weight sensor 210, when a separation is detected by the distance sensor 220, the connection between the weight sensor 210 and the control unit 400 is cut off, and all pin jigs 200 are connected to each other. When the separation is not detected, the weight sensor 210 and the control unit 400 are connected to transmit information of the weight sensor 210 to the control unit.

거리감지센서(220)에서 모든 핀지그(200)에 이격이 감지되지 않으면, 무게감지센서(210)에서 핀지그에 가해지는 외판의 무게를 감지하여 무게정보를 제어부(400)로 전송한다.If the distance sensor 220 does not detect any separation in all of the pin jigs 200 , the weight sensor 210 detects the weight of the outer plate applied to the pin jig and transmits the weight information to the controller 400 .

각각의 핀지그에 가해지는 무게가 상이할 경우, 무게가 무겁게 측정되는 핀지그는 수축운동을 하고 무게가 가볍게 측정되는 핀지그는 신장운동을 하여 모든 핀지그에 감지되는 무게가 동일해질때까지 핀지그가 자동으로 신축운동을 반복할 수 있다.When the weight applied to each pin jig is different, the pin jig with a heavy weight performs a contraction motion and the pin jig with a light weight performs a stretching motion until the weight detected by all the pin jigs is the same. The jig can automatically repeat the stretching movement.

거리감지센서(220)에 의하여 핀지그(200)와 외판과의 이격이 없도록 핀지그(200)가 신축운동을하고, 핀지그에 가해지는 외판의 무게가 동일해 질때까지 핀지그가 신축운동을 하는 과정에서 외판이 핀지그에 의하여 용접을 수행할 수 있는 정확한 곳에 위치할 수 있게 된다.The pin jig 200 expands and contracts by the distance sensor 220 so that there is no separation between the pin jig 200 and the outer plate, and the pin jig performs a stretching movement until the weight of the outer plate applied to the pin jig becomes the same. In the process of doing this, the outer plate can be positioned at the exact place where welding can be performed by the pin jig.

외판의 무게 및 경사각도를 포함한 정보가 데이터베이스부에 저장이 되어 있지 않거나 저장된 정보에 오류가 있는 경우라도, 핀지그의 거리감지센서 및 무게감지센서를 통하여 외판의 형태에 따른 핀지그의 높이를 정확하게 제어하여, 용접공정을 수행하기위한 외판의 외면의 형상을 따라 핀지그가 위치될 수 있다. Even if the information including the weight and inclination angle of the outer plate is not stored in the database or there is an error in the stored information, the height of the pin jig according to the shape of the outer plate is accurately measured through the distance sensor and weight sensor of the pin jig. By controlling, the pin jig may be positioned along the shape of the outer surface of the outer plate for performing the welding process.

핀지그(200)의 무게감지센서(210)에서 핀지그에 가해지는 외판의 무게가 동일해지면, 핀지그(200)에 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게가 감지되는 경우 그 무게 정보를 제어부(400)로 전송하여 무게가 감지되는 방향으로 정반(100)이 기울어지게 한다.When the weight of the outer plate applied to the pin jig by the weight sensor 210 of the pin jig 200 is the same, if additional weight is detected in the pin jig 200 excluding the weight of the outer plate, the weight information is transmitted to the control unit 400 to incline the surface plate 100 in the direction in which the weight is sensed.

예컨대, 무게감지센서에서 정반의 우측 부분에 위치하는 핀지그에 용접작업을 수행하는 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게가 감지되는 경우, 핀지그는 무게감지신호를 제어부로 전송하고, 핀지그로 부터 무게감지신호를 전송받은 제어부는 정반각도조절부(300)에 제어신호를 보내어 무게가 감지되는 우측 부분이 하방운동을 하게 한다.For example, when the weight sensor detects additional weight other than the weight of the outer plate for welding to the pin jig located on the right side of the platen, the pin jig transmits a weight detection signal to the control unit, and the weight from the pin jig The control unit that has received the sensing signal sends a control signal to the diaphragm angle adjusting unit 300 to cause the right side, where the weight is sensed, to move downward.

또한, 정반의 좌측 부분에 위치하는 핀지그에 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게가 감지되는 경우, 핀지그는 무게감지신호를 제어부로 전송하고, 핀지그로부터 무게감지신호를 전송받은 제어부는 정반각도조절부에 제어신호를 보내어 무게가 감지되는 좌측 부분이 하방운동을 하게 한다.In addition, when additional weight other than the weight of the outer plate is detected by the pin jig located on the left side of the surface plate, the pin jig transmits a weight detection signal to the control unit, and the control unit that receives the weight detection signal from the pin jig adjusts the surface angle By sending a control signal to the part, the left part, where the weight is sensed, moves downward.

또한, 정반의 중앙 부분에 위치하는 핀지그에 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게가 감지되는 경우, 핀지그는 무게감지신호를 제어부로 전송하고, 핀지그로부터 무게감지신호를 전송받은 제어부는 정반각도조절부에 제어신호를 보내어 정반이 수평이 되도록 제어한다.In addition, when additional weight other than the weight of the outer plate is detected by the pin jig located at the center of the platen, the pin jig transmits a weight sensing signal to the control unit, and the control unit that receives the weight sensing signal from the pin jig adjusts the plate angle By sending a control signal to the part, it controls the surface to be horizontal.

무게감지센서에 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게를 감지하여 무게가 감지되는 방향으로 정반이 자동으로 기울어지게 구성이 되면, 용접작업을 수행하는 부분이 항상 일정한 경사각도 이내로 유지할 수 있게되며, 이 경우, 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게는 용접작업을 수행하는 작업자의 몸무게가 될 수 도 있고, 자동용접을 수행하는 경우 자동용접장치의 무게가 될 수 있다.If the weight sensor detects additional weight except for the weight of the outer plate and the surface plate is automatically tilted in the direction in which the weight is detected, the welding part can always be maintained within a certain inclination angle, in this case, The additional weight excluding the weight of the outer plate may be the weight of the operator performing the welding operation, or may be the weight of the automatic welding device in the case of performing automatic welding.

무게감지센서가 용접작업을 수행하는 작업자의 몸무게 및 자동용접장치의 무게를 감지하여, 용접작업을 수행하는 곳의 경사가 발생하지 않도록 자동으로 무게가 감지되는 방향으로 정반을 자동으로 기울 수 있는 것이다. The weight sensor detects the weight of the operator performing the welding operation and the weight of the automatic welding device, and the surface plate can be automatically tilted in the direction in which the weight is automatically detected so that the inclination of the welding operation is not generated. .

곡판고정용레시(미도시)는 양측에 걸쇠가 형성되어 있으며, 일측의 걸쇠는 핀지그의 하부에 형성되어 있는 통공에 걸 수 있으며 타측은 곡판에 결합할 수 있다.The clasp for fixing the curved plate (not shown) has clasps formed on both sides, the clasps on one side can be hung on the through holes formed in the lower part of the pin jig, and the other clasps can be coupled to the curved plate.

또한, 곡판고정용레시의 중앙부에는 턴버클을 포함한 길이조절장치를 구비하고 있어 곡판고정용레시의 양측을 핀지그 및 곡판에 결합시킨 뒤 길이조절장치를 이용하여 곡판을 단단히 고정시킬 수 있다.In addition, a length adjusting device including a turnbuckle is provided in the central portion of the curved plate fixing lever, so that both sides of the curved plate fixing bolt are coupled to the pin jig and the curved plate, and then the curved plate can be firmly fixed using the length adjusting device.

제어부는 정반의 각도 및 핀지그의 길이를 제어할 수 있으며, 입력부, 데이터베이스부, 연산부 및 통신부를 포함하여 이루어진다.The control unit can control the angle of the surface plate and the length of the pin jig, and includes an input unit, a database unit, a calculation unit, and a communication unit.

이하에서 제어부에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the control unit will be described in detail.

입력부는 상반의 운동 및 핀지그의 위치를 입력할 수 있으며, 용접이 필요한 곡판의 곡률을 포함한 정보를 입력하여 데이터베이스부에 저장할 수 있다.The input unit may input the motion of the upper half and the position of the pin jig, and may input information including the curvature of the curved plate requiring welding and store it in the database unit.

데이터베이스부는 각 곡판의 곡률에 따른 핀지그의 높이, 곡판의 용접부위에 따른 상반의 각도를 포함한 데이터가 저장되어 있으며, 상반의 기울기 각도에 따른 정반각도조절부의 길이가 저장되어 있다.The database unit stores data including the height of the pin jig according to the curvature of each curved plate and the angle of the upper half according to the welding part of the curved plate, and the length of the regular plate angle adjusting unit according to the inclination angle of the upper half is stored.

연산부는 입력부를 통하여 입력된 상반의 기울기 각도에 따른 정반각도조절부의 길이를 연산하여 통신부를 통하여 정반각도조절부에 제어신호를 보낼 수 있으며, 연산된 정반각도조절부의 길이는 데이터베이스부에 저장될 수 있다.The calculation unit may calculate the length of the regular half angle adjusting unit according to the inclination angle of the upper half input through the input unit and send a control signal to the regular half angle adjusting unit through the communication unit, and the calculated length of the regular half angle adjusting unit may be stored in the database unit. have.

통신부는 데이터베이스부에 저장된 핀지그의 높이 및 상반의 기울기 각도에 따른 정반각도조절부의 길이에 따라 핀지그와 정반각도조절부에 제어신호를 보낼 수 있다.The communication unit may send a control signal to the pin jig and the regular angle adjusting unit according to the height of the pin jig stored in the database unit and the length of the regular half angle adjusting unit according to the inclination angle of the upper half.

도 1 및 도 2를 참조하면, 정반각도조절부(300)는 일단은 정반(100)의 일측과 결합되어 있고 타단은 지상에 고정되어 있으며, 제어부에 의하여 신축운동이 가능하다.1 and 2 , the surface plate angle adjusting unit 300 has one end coupled to one side of the surface plate 100 and the other end fixed to the ground, and can be stretched and contracted by the control unit.

정반각도조절부(300)가 제어부의 제어신호에 따라 신장운동을 하는 경우, 상반(100)의 받침대(110)를 기준으로 정반각도조절부(300)가 결합된 상반의 일측은 정반각도조절부(300)의 높이가 상승함에 따라 상방운동을 하게되고, 정반각도조절부(300)가 결합되어 있지 않은 타측은 시소운동 원리에 따라 하방운동을 하여 정반(100)이 기울어지게되며, 정반각도조절부(300)의 높이가 높아질수록 정반(100)의 기울기가 커지게 된다.When the regular plate angle adjustment unit 300 performs a stretching movement according to the control signal of the control unit, one side of the upper half to which the regular plate angle adjustment unit 300 is coupled with respect to the pedestal 110 of the upper panel 100 is a regular plate angle adjustment unit As the height of the 300 rises, it moves upward, and the other side to which the platen angle control unit 300 is not coupled moves downward according to the seesaw motion principle so that the platen 100 is tilted, and the platen angle is adjusted. As the height of the part 300 increases, the inclination of the surface plate 100 increases.

또한, 정반각도조절부(300)가 제어부의 제어신호에 따라 수축운동을 하는 경우, 상반(100)의 받침대(110)를 기준으로 정반각도조절부(300)가 결합된 상반(100)의 일측은 정반각도조절부(300)의 높이가 하강함에 따라 하방운동을 하게되고, 정반각도조절부(300)가 결합되어 있지 않은 타측은 시소운동 원리에 따라 상방운동을 하여 정반(100)이 기울어지게되며, 정반각도조절부(300)의 높이가 낮아질수록 정반(100)의 기울기가 커지게된다.In addition, when the plate angle adjustment unit 300 performs a contraction movement according to the control signal of the control unit, one side of the upper plate 100 to which the plate angle adjustment unit 300 is coupled based on the pedestal 110 of the upper plate 100 . is moved downward as the height of the regular plate angle control unit 300 descends, and the other side to which the regular plate angle adjustment unit 300 is not coupled moves upward according to the seesaw motion principle so that the surface plate 100 is inclined. and as the height of the surface plate angle adjusting unit 300 decreases, the inclination of the surface plate 100 increases.

즉, 정반(100)의 중앙부는 받침대(110)로 고정되어 있고, 지면부터 정반각도조절부(300)의 상단까지의 높이가 받침대의 높이와 동일한 경우, 정반(100)은 기울어지지 않고 수평상태가 되고, 지면부터 정반각도조절부(300)의 상단까지의 높이가 받침대의 높이보다 짧거나 긴경우, 정반(100)은 받침대(110)를 중심으로 기울어지게된다.That is, the central portion of the surface plate 100 is fixed by the pedestal 110, and when the height from the ground to the upper end of the surface plate angle adjustment unit 300 is the same as the height of the pedestal, the surface plate 100 is not inclined and is in a horizontal state. and, when the height from the ground to the top of the pedestal angle adjusting unit 300 is shorter or longer than the height of the pedestal, the pedestal 100 is inclined around the pedestal 110 .

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치의 동작 방법에 대하여 도 1 내지 도 11을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an operation method of the angle adjusting device of the curved plate and the pin jig surface for assembling a longi according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11 .

먼저, 정반각도조절부(300)는 받침대(110)를 기준으로 정반(100)의 좌측 및 우측 또는 좌우양측에 모두 결합될 수 있으며, 이하에서는 정반각도조절부(300)가 정반(100)의 우측에 결합되었다고 가정하여 동작방법에 대하여 설명한다.First, the surface plate angle adjustment unit 300 may be coupled to both the left and right sides or both sides of the surface plate 100 based on the pedestal 110 , and in the following, the surface plate angle adjustment unit 300 is the surface plate 100 . Assuming that it is coupled to the right side, the operation method will be described.

핀지그높이조절단계(S100)에서는 제어부의 입력부에 곡판의 곡률을 포함한 정보가 입력되면 연산부에서 해당 곡판의 외형에 맞게 각각의 핀지그의 높이를 연산하여 데이터베이스에 저장, 및 통신부를 통하여 핀지그에 동작신호를 보내여 곡판의 외형에 맞게 핀지그의 높이가 조절된다.In the pin jig height adjustment step (S100), when information including the curvature of the curved plate is input to the input unit of the control unit, the calculating unit calculates the height of each pin jig according to the shape of the corresponding curved plate and stores it in the database, and stores it in the pin jig through the communication unit. By sending an operation signal, the height of the pin jig is adjusted according to the shape of the curved plate.

곡판고정단계(S200)에서는 각각의 높이가 조절된 핀지그의 상단에 용접을 할 다수개의 곡판을 위치시킨뒤 곡판고정용레시를 곡판 및 핀지그에 결합하여 곡판이 움직이지 않도록 고정시킨다.In the curved plate fixing step (S200), a plurality of curved plates to be welded are placed on the top of the pin jig whose respective height is adjusted, and then the curved plate fixing mesh is coupled to the curved plate and the pin jig to fix the curved plate so that it does not move.

곡판중앙부용접단계(S300)에서는 핀지그 상단에 고정되어 있는 곡판의 중앙부를 용접한다.In the welding of the center part of the curved plate (S300), the central part of the curved plate fixed to the top of the pin jig is welded.

핀지그높이조절단계(S100), 곡판고정단계(S200) 및 곡판중앙부 용접단계(S300)에서는 지면부터 정반각도조절부(300) 상단까지의 높이가 정반의 받침대의 높이와 동일하여 정반은 수평상태응 유지하며 곡판중앙부용접단계에서 용접되는 부위는 15°이하로 유지될 수 있다.In the pin jig height adjustment step (S100), the curved plate fixing step (S200), and the curved center part welding step (S300), the height from the ground to the top of the plate angle adjustment unit 300 is the same as the height of the base of the plate, so the plate is horizontal. In the welding step of the center of the curved plate, the welded part can be kept below 15°.

곡판좌측부 용접단계(S400)에서는 곡판 좌측의 용접부가 15°이하로 유지될 수 있도록 제어부의 연산부에서 정반각도조절부의 길이를 계산하여 정반각도조절부로 제어신호를 보내고, 그에 따라 정반각도조절부(300)가 신장운동을 하여, 정반각도조절부의 높이가 상승하게 된다.In the welding step of the left side of the curved plate (S400), the calculation unit of the control unit calculates the length of the regular angle adjustment unit so that the welding part on the left side of the curved plate can be maintained at 15° or less, and sends a control signal to the surface angle adjustment unit, and accordingly, the surface angle adjustment unit 300 ) makes a stretching motion, and the height of the plate angle adjustment unit rises.

정반각도조절부(300)의 높이가 상승하게 되면, 받침대(110)를 기준으로 정반각도조절부(300)가 결합되어 있는 정반의 우측은 상방운동을 하여 높이가 높아지게 되고, 좌측은 하방운동을 하여 높이가 낮아지게 되어, 정반은 좌측방향으로 기울어지게 된다.When the height of the plate angle control unit 300 rises, the right side of the plate to which the plate angle control unit 300 is coupled with respect to the pedestal 110 moves upward to increase the height, and the left side performs a downward motion. As a result, the height is lowered, and the surface is inclined to the left.

정반이 좌측방향으로 기울어짐에 따라 곡판의 좌측부의 기울기는 줄어들게되고, 곡판 좌측의 용접부의 기울기가 15°이하가 되면 정반각도조절부가 조정이 되며, 곡판 좌측의 용접부에 용접을 실시한다.As the platen tilts to the left, the inclination of the left side of the curved plate decreases, and when the inclination of the weld on the left side of the curved plate is less than 15°, the plate angle adjuster is adjusted, and welding is performed on the weld on the left side of the curved plate.

곡판우측부 용접단계(S500)에서는 곡판 우측의 용접부가 15°이하로 유지될 수 있도록 제어부의 연산부에서 정반각도조절부의 길이를 계산하여 정반각도조절부로 제어신호를 보내고, 그에 따라 정반각도조절부가 수축운동을 하여, 정반각도조절부의 높이가 하강하게 된다.In the welding step of the right side of the curved plate (S500), the calculation unit of the control unit calculates the length of the wheel angle control unit so that the welding part on the right side of the curved sheet can be maintained at 15° or less, and sends a control signal to the wheel angle control unit, and accordingly the wheel angle control unit contracts By exercising, the height of the diaphragm angle adjustment unit is lowered.

정반각도조절부의 높이가 하강하게 되면, 받침대를 기준으로 정반각도조절부가 결합되어 있는 정반의 우측은 하방운동을 하여 높이가 낮아지게 되고, 좌측은 상방운동을 하여 높이가 높아지게 되어, 정반은 우측방향으로 기울어지게 된다.When the height of the plate angle control unit is lowered, the right side of the plate to which the plate angle control unit is coupled with respect to the base moves downward to decrease the height, and the left side moves upward to increase the height, and the plate moves to the right will be inclined to

정반이 우측방향으로 기울어짐에 따라 곡판의 우측부의 기울기는 줄어들게되고, 곡판 우측의 용접부의 기울기가 15°이하가 되면 정반각도조절부가 조정이 되며, 곡판 우측의 용접부에 용접을 실시한다.As the plate is tilted to the right, the slope of the right side of the curved plate is reduced, and when the inclination of the weld on the right side of the curved plate is less than 15°, the plate angle adjustment unit is adjusted, and welding is performed on the weld on the right side of the curved plate.

종래에는 선박의 외판을 포함한 굴곡이 있는 곳에 용접작업을 실시하는 경우 기울기가 없는 중앙부를 제외한 좌측부 및 우측부는 기울기로 인하여 용접을 하면 중력에 의하여 용접물이 흘러내려 용접 불량이 발생할 우려가 크고, 자동용접이 불가능하였다.Conventionally, when welding is performed on a curved place including the outer plate of a ship, there is a high risk of welding defects occurring due to gravity flowing down the weldment due to the inclination of the left and right parts except for the central part, which does not have an inclination. This was impossible.

본 발명인 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치에 의하면, 곡판을 정반에 구비되어 있는 핀지그의 상단에 고정시키고 정반의 기울기를 제어함으로써, 용접부가 항상 15°이하로 유지되게 되어 중력에 의해 용접물이 흘러내릴 우려가 없어 용접불량을 방지할 수 있고, 전체 용접부를 자동용접장치로 용접할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the angle adjusting device of the pin jig surface plate for the assembly work of the curved plate and the longi, by fixing the curved plate to the upper end of the pin jig provided on the surface plate and controlling the inclination of the surface plate, the welded part is always maintained at 15° or less, so that the There is no fear that the welded material will flow down by this, preventing welding defects and welding the entire welded part with an automatic welding device.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes and substitutions within the scope without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to explain, not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 - 정반 110 - 받침대
200 - 핀지그 300 - 정반각도조절부
S100 - 핀지그높이조절단계 S200 - 곡판고정단계
S300 - 곡판중앙부 용접단계 S400 - 곡판좌측부 용접단계
S500 - 곡판우측부 용접단계100 - table 110 - base
200 - Pin jig 300 - Square angle adjustment part
S100 - Pin jig height adjustment step S200 - Curve plate fixing step
S300 - Welding step at the center of the curved board S400 - Welding step at the left side of the curved board
S500 - Welding step on the right side of the curved plate

Claims (3)

상단에 다수개의 핀지그를 구비하고 중앙부를 고정하고 지면으로부터 소정간격 이격시키는 받침대가 구비되어 있으며, 받침대를 중심으로 소정 각도로 운동할 수 있는 정반;
정반의 상단에 결합되어 있으며, 상하방향으로 높이조절이 가능한 핀지그;
정반의 각도 및 핀지그의 길이를 제어할 수 있는 제어부; 및
일단은 정반과 결합되어 있고 타단은 지면하부 구덩이면에 고정되어 있으며, 제어부에 의하여 신축운동이 가능한 정반각도조절부
를 포함하고,
제어부는
상반의 운동 및 핀지그의 위치를 입력할 수 있는 입력부
각 곡판의 곡률에 따른 핀지그의 높이, 곡판의 용접부위에 따른 상반의 각도를 포함한 데이터가 저장되어 있는 데이터베이스부,
입력부를 통하여 입력된 상반의 운동을 하기위한 정반각도조절부의 길이를 연산할 수 있는 연산부,
핀지그와 정반각도조절부에 제어신호를 보낼 수 있는 통신부
를 포함하는 것
을 포함하며,
정반각도조절부가 신장운동을 하는 경우
상반의 받침대를 기준으로 정반각도조절부가 결합된 상반의 일측은 상방운동을 하고 타측은 하방운동을 하여 정반이 기울어지게되고,
정반각도조절부가 수축운동을 하는 경우
상반이 받침대를 기준으로 정반각도조절부가 결합된 상반의 일측은 하방운동을 하고 타측은 상방운동을 하여 정반이 기울어지게 되는 것
을 포함하고,
핀지그는
거리감지센서 및 무게감지센서를 포함하여 구성되는 것;
거리감지센서에 의하여 핀지그와 외판과의 이격이 감지되는 경우, 이격이 감지되지 않을 때까지 신축운동을 할 수 있는 것; 및
각각의 핀지그에 가해지는 무게가 상이한 경우, 무게감지센서에 의하여 감지되는 무게가 동일해질때까지 핀지그가 신축운동을 할 수 있는 것
을 포함하고,
핀지그에 외판의 무게를 제외한 추가적인 무게가 감지되는 경우 그 무게 정보를 제어부로 전송하여 무게가 감지되는 방향으로 정반이 기울어지게 하는 것
을 포함하며,
무게감지센서의 오작동을 방지하기 위하여 거리감지센서에 의하여 이격이 감지되는 경우, 무게감지센서와 제어부의 연결은 차단되며, 모든 핀지그에 이격이 감지되지 않는 경우 무게감지센서와 제어부가 연결되어 무게감지센서의 정보를 제어부로 전송할 수 있는 것;
거리감지센서에서 모든 핀지그에 이격이 감지되지 않으면, 무게감지센서에서 핀지그에 가해지는 외판의 무게를 감지하여 무게정보를 제어부로 전송하는것;
각각의 핀지그에 가해지는 무게가 상이할 경우, 무게가 무겁게 측정되는 핀지그는 수축운동을 하고 무게가 가볍게 측정되는 핀지그는 신장운동을 하여 모든 핀지그에 감지되는 무게가 동일해 질때까지 핀지그가 자동으로 신축운동을 반복하는 것;
을 포함하는, 곡판과 론지 조립작업용 핀지그 정반의 각도 조절장치.
a surface plate provided with a plurality of pin jigs on the upper end, a pedestal for fixing the central part and spaced apart from the ground by a predetermined distance, and capable of moving at a predetermined angle around the pedestal;
a pin jig coupled to the top of the surface plate and adjustable in height in the vertical direction;
a control unit capable of controlling the angle of the surface plate and the length of the pin jig; and
One end is coupled to the surface plate and the other end is fixed to the pit surface below the ground, and the surface angle adjustment part that can be stretched and contracted by the control unit
including,
the control unit
Input part to input the motion of the upper body and the position of the pin jig
A database unit that stores data including the height of the pin jig according to the curvature of each curved plate and the angle of the upper half according to the welding part of the curved plate;
a calculation unit capable of calculating the length of the diaphragm angle adjustment unit for the upper half motion input through the input unit;
A communication unit that can send a control signal to the pin jig and the diaphragm angle control unit
containing
includes,
When the diaphragm angle control unit performs a stretching exercise
Based on the pedestal of the upper panel, one side of the upper panel to which the plate angle control unit is coupled moves upward and the other side moves downward so that the plate is tilted.
When the diaphragm angle adjuster performs a contraction movement
One side of the upper half to which the plate angle adjustment part is combined with the base of the pedestal moves downward and the other side moves upward, so that the plate is tilted.
including,
the pin jig
being configured to include a distance sensor and a weight sensor;
When the separation between the pin jig and the outer plate is sensed by the distance sensor, the extension and contraction movement can be performed until the separation is not detected; and
When the weight applied to each pin jig is different, the pin jig can stretch and contract until the weight detected by the weight sensor becomes the same
including,
When additional weight other than the weight of the outer plate is detected in the pin jig, the weight information is transmitted to the control unit to tilt the surface plate in the direction in which the weight is detected.
includes,
In order to prevent malfunction of the weight sensor, when a separation is detected by the distance sensor, the connection between the weight sensor and the control unit is cut off. capable of transmitting the information of the detection sensor to the control unit;
If the distance sensor does not detect the separation of all the pin jigs, the weight sensor detects the weight of the outer plate applied to the pin jig and transmits the weight information to the control unit;
If the weight applied to each pin jig is different, the pin jig with a heavy weight performs a contraction motion and the pin jig with a light weight performs an extension motion until the weight detected by all the pin jigs becomes the same. that the jig automatically repeats the stretching movement;
Containing, the angle adjustment device of the pin jig surface plate for assembling the curved plate and longi.
 삭제delete 삭제delete
KR1020200179485A 2020-12-21 2020-12-21 Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed KR102304129B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179485A KR102304129B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200179485A KR102304129B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102304129B1 true KR102304129B1 (en) 2021-09-23

Family

ID=77926214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200179485A KR102304129B1 (en) 2020-12-21 2020-12-21 Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102304129B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080111594A (en) * 2007-06-19 2008-12-24 현대중공업 주식회사 Automatic slop control equipment of a big panels
KR20110007317A (en) * 2009-07-16 2011-01-24 삼성중공업 주식회사 Expending and contracting pin jig apparatus operating by 3dimension cad information of hull blocks

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080111594A (en) * 2007-06-19 2008-12-24 현대중공업 주식회사 Automatic slop control equipment of a big panels
KR20110007317A (en) * 2009-07-16 2011-01-24 삼성중공업 주식회사 Expending and contracting pin jig apparatus operating by 3dimension cad information of hull blocks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1486283B1 (en) Method of controlling the welding of a three-dimensional construction by taking a two-dimensional image of the construction and adjusting in real time in the third dimension
KR101841410B1 (en) Automated cranes control to account for load and position dependent measurement errors
US20090014500A1 (en) Weight Balancer and Pipe Joining Method
JPH03228511A (en) Machining device
KR102304129B1 (en) Angle Adjustment Device for Curved Plate and Longitudinal Stiffeners Assembly Pin Jig Bed
KR20090109960A (en) Automatic Horizontal Welding Carriage and method for Ship Hulls
JPH07196286A (en) Heavy weight installation work machine
KR101884819B1 (en) Omni-direction moving device and aligning method
KR20110093501A (en) Welding apparatus and method
KR20160015496A (en) Apparatus for detecting welding areas
KR101496579B1 (en) Method for controlling horizontality of machine
JP2019202883A (en) Work table system for guide rail installation and control method thereof
KR102018669B1 (en) Movable welding apparatus and control method for the same
JP2018194536A (en) Vehicle center line display device, and positioning device of vehicle sensor adjustment-purpose reference tool using vehicle center line display device
KR101573476B1 (en) Automatic overlay welding apparatus for diameter changable pipe
JP7344161B2 (en) rail positioning system
CN112053740B (en) Multipurpose automatic leveling device and leveling method
CN205706939U (en) Air-cushion type robot moving platform
KR20230032767A (en) Automatic system for welding container stool
KR20210126812A (en) Steel plate straightening equipment
JPH07284932A (en) Device for welding reinforcing material and control method therefor
KR20200022151A (en) Device to prevent the weight of the curved structure from pulling to one side
KR20230155268A (en) System and Method for installing chain compressor
JPH05302832A (en) Leveling apparatus for large structure
JP2022163509A (en) Horizontality keeping device

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant