KR20230155268A - System and Method for installing chain compressor - Google Patents

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KR20230155268A
KR20230155268A KR1020220054934A KR20220054934A KR20230155268A KR 20230155268 A KR20230155268 A KR 20230155268A KR 1020220054934 A KR1020220054934 A KR 1020220054934A KR 20220054934 A KR20220054934 A KR 20220054934A KR 20230155268 A KR20230155268 A KR 20230155268A
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chain compressor
chain
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compressor
ship
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KR1020220054934A
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신창민
정경석
홍성범
주지훈
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한화오션 주식회사
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Abstract

본 발명의 일면에 의하면, 선박의 계류 설비의 체인 컴프레서를 설치하는 시스템에 있어서: 상기 체인 컴프레서의 주변으로 배치한 타켓(25)을 통하여 3차원 데이터를 획득하는 스캐너 유니트(20); 상기 체인 컴프레서에 자세 변동을 유발하도록 연결되는 조절 유니트(30); 및 상기 스캐너 유니트(20)와 조절 유니트(30)에 연결되어 설정된 알고리즘으로 체인 컴프레서를 정렬하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 선박 계류 설비를 구성하는 앵커 체인 컴프레서를 정위치에 탑재함에 설계 데이터 및 측정 데이터를 기반으로 신속하고 정확하게 위치를 조절하므로 생력화화 더불어 생산성을 향상하는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, a system for installing a chain compressor in a ship's mooring facility includes: a scanner unit (20) that acquires three-dimensional data through a target (25) arranged around the chain compressor; An adjustment unit (30) connected to the chain compressor to cause a change in posture; and a controller 40 connected to the scanner unit 20 and the adjustment unit 30 to align the chain compressor according to a set algorithm.
Accordingly, by mounting the anchor chain compressor that constitutes the ship mooring equipment in the correct position, the position is quickly and accurately adjusted based on design data and measurement data, which has the effect of saving labor and improving productivity.

Description

체인 컴프레서 설치 시스템 및 방법 {System and Method for installing chain compressor}Chain compressor installation system and method {System and Method for installing chain compressor}

본 발명은 선박의 앵커 체인용 컴프레서 설치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 선박의 계류 설비를 구성하는 앵커 체인 컴프레서를 정위치에 탑재하기 위한 체인 컴프레서 설치 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to the installation of a compressor for a ship's anchor chain, and more specifically, to a chain compressor installation system and method for mounting the anchor chain compressor constituting the ship's mooring equipment in position.

종래의 시공 방법에 의하면 체인 컴프레서를 선박의 설치 예정 위치인 상측으로 이동하고, 유압 램으로 체인 컴프레서를 이동하여 위치를 조절하고, 체인 컴프레서 주변에 서포트를 용접하여 선체에 임시로 고정하고, 앵커 체인의 시운전을 거쳐 그 결과에 따라 체인 컴프레서의 설치 또는 위치 재조절을 수행한다.According to the conventional construction method, the chain compressor is moved to the upper side of the ship where it is expected to be installed, the chain compressor is moved with a hydraulic ram to adjust its position, a support is welded around the chain compressor to temporarily fix it to the hull, and an anchor chain is installed. After a trial run, the chain compressor is installed or repositioned according to the results.

체인 컴프레서의 위치를 재조절하는 경우 임시 서포트를 제거하고 위치를 변경한 후에 서포트를 용접한 다음 시운전을 반복하여 수행한다. 체인 컴프레서의 위치 변경 작업은 작업자의 경험에 의존하며 수차례 반복되는 취부/용접/절단 작업으로 작업량이 과다하다.When readjusting the position of the chain compressor, remove the temporary support, change the position, weld the support, and then repeat the test run. Changing the position of a chain compressor depends on the operator's experience, and the amount of work is excessive as the mounting/welding/cutting work is repeated several times.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 한국 공개특허공보 제2014-0141766호(선행문헌 1), 한국 공개특허공보 제2019-0041661호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 2014-0141766 (Priority Document 1) and Korean Patent Publication No. 2019-0041661 (Priority Document 2) are known as prior art documents that can be referred to.

선행문헌 1은 앵커 체인을 연결하여 제1연결체인을 제조하는 단계, 앵커 체인을 포함하는 제2연결체인을 선박에 설치된 체인 록커 및 윈드라스에 연결하는 단계, 제1연결체인을 제2연결체인에 연결하는 단계, 및 윈드라스가 제1연결체인 및 제2연결체인을 이동시키는 단계를 포함한다. 이에, 해당 작업과 선박 건조에 소요되는 시간을 줄이는 효과를 기대한다.Prior document 1 includes steps of manufacturing a first connection chain by connecting an anchor chain, connecting a second connection chain including an anchor chain to a chain locker and windlass installed on a ship, and connecting the first connection chain to a second connection chain. It includes the step of connecting to and the windlass moving the first connection chain and the second connection chain. Accordingly, the effect of reducing the time required for relevant work and ship construction is expected.

선행문헌 2는 구조해석으로 체인 컴프레서에 대응한 보강판재의 수량을 결정하는 단계; 선행 공정으로 하부거더 상에 보강판재를 개재하여 체인 컴프레서를 가결합으로 설치하는 단계; 및 보강판재의 위치를 수정한 다음 체인 컴프레서의 설치를 완료하는 단계;를 포함한다. 이에, 후행 공정에서 현장 작업의 시수 감소와 작업 안전성을 향상하는 효과를 기대한다.Prior document 2 includes the step of determining the quantity of reinforcement plates corresponding to the chain compressor through structural analysis; As a prior process, installing a chain compressor by temporary coupling through a reinforcing plate on the lower girder; And a step of correcting the position of the reinforcing plate and then completing the installation of the chain compressor. Accordingly, the effect of reducing the number of on-site work hours and improving work safety in the subsequent process is expected.

그러나, 상기한 선행문헌에 의하면 고하중이 작용하는 체인 컴프레서의 위치 재조절 문제를 해소하기 미흡하여 개선이 필요하다.However, according to the above-mentioned prior literature, it is insufficient to solve the problem of re-adjusting the position of the chain compressor under high load, so improvement is needed.

한국 공개특허공보 제2014-0141766호 "선박의 앵커 체인 탑재방법" (공개일자 : 2014.12.11.)Korean Patent Publication No. 2014-0141766 “Method of mounting anchor chain on ship” (Publication date: December 11, 2014) 한국 공개특허공보 제2019-0041661호 "선박의 체인컴프레서 시공방법" (공개일자 : 2019.04.23.)Korean Patent Publication No. 2019-0041661 “Construction method for ship chain compressor” (Publication date: 2019.04.23.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 선박 계류 설비를 구성하는 앵커 체인 컴프레서를 정위치에 탑재함에 설계 데이터 및 측정 데이터를 기반으로 신속하고 정확하게 위치를 조절하기 위한 체인 컴프레서 설치 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention to improve the conventional problems described above is to install a chain compressor to quickly and accurately adjust the position based on design data and measurement data by mounting the anchor chain compressor constituting the ship mooring equipment in the correct position. The goal is to provide systems and methods.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 의하면, 선박의 계류 설비의 체인 컴프레서를 설치하는 시스템에 있어서: 상기 체인 컴프레서의 주변으로 배치한 타켓을 통하여 3차원 데이터를 획득하는 스캐너 유니트; 상기 체인 컴프레서에 자세 변동을 유발하도록 연결되는 조절 유니트; 및 상기 스캐너 유니트와 조절 유니트에 연결되어 설정된 알고리즘으로 체인 컴프레서를 정렬하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention, a system for installing a chain compressor of a ship's mooring facility includes: a scanner unit that acquires three-dimensional data through a target arranged around the chain compressor; an adjustment unit connected to the chain compressor to cause a change in posture; and a controller connected to the scanner unit and the control unit to align the chain compressor according to a set algorithm.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조절 유니트는 베이스 상에 Z축모션부, Y축모션부, Z축모션부를 탑재하고 유압력으로 3축운동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the control unit is characterized in that it mounts a Z-axis motion part, a Y-axis motion part, and a Z-axis motion part on a base and induces 3-axis movement using hydraulic force.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기는 호스 파이프와 윈드라스를 연결하는 최적 정렬선을 획득하여 체인 컴프레서의 설치 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller is characterized in that it obtains an optimal alignment line connecting the hose pipe and the windlass and corrects the installation position of the chain compressor.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 시스템을 활용하여 체인 컴프레서를 설치하는 방법에 있어서: (A) 선박의 상단에서 스캐너 유니트로 측정하는 단계; (B) 설계 데이터와 측정 데이터를 분석하여 최적 정렬선을 획득하고 매칭하는 단계; (C) 조절 유니트를 가동하여 최적 정렬선을 기준으로 체인 컴프레서의 위치를 보정하는 단계; 및 (D) 보정된 위치에서 체인 컴프레서의 시운전을 거쳐 설치를 완료하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method of installing a chain compressor using the system of claim 1, comprising: (A) measuring with a scanner unit at the top of the ship; (B) analyzing design data and measurement data to obtain and match the optimal alignment line; (C) operating the adjustment unit to correct the position of the chain compressor based on the optimal alignment line; and (D) completing the installation through trial operation of the chain compressor at the corrected position.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 단계 (C)는 체인 컴프레서의 적어도 2개소에 보조시트를 부착하고 각각의 조절 유니트를 연결하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, step (C) is characterized in that auxiliary sheets are attached to at least two locations of the chain compressor and each adjustment unit is connected.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 선박 계류 설비를 구성하는 앵커 체인 컴프레서를 정위치에 탑재함에 설계 데이터 및 측정 데이터를 기반으로 신속하고 정확하게 위치를 조절하므로 생력화화 더불어 생산성을 향상하는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the anchor chain compressor constituting the ship mooring equipment is mounted in the correct position and the position is quickly and accurately adjusted based on design data and measurement data, thereby saving labor and improving productivity.

도 1은 본 발명에 따른 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 시스템의 주요부를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 시스템의 작동예를 나타내는 모식도
도 4는 본 발명에 따른 방법을 순차적으로 나타내는 블록도1 is a schematic configuration diagram of a system according to the present invention.
Figure 2 is a configuration diagram showing the main parts of the system according to the present invention
Figure 3 is a schematic diagram showing an example of operation of the system according to the present invention.
4 is a block diagram sequentially showing the method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the attached drawings.

본 발명의 일면에 의하면, 선박의 계류 설비의 체인 컴프레서를 설치하는 시스템에 관하여 제안한다. 계류 설비를 구성하는 앵커 체인 컴프레서를 선박의 정위치에 고정하는 시스템을 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다.According to one aspect of the present invention, a system for installing a chain compressor in ship mooring equipment is proposed. It is intended for, but is not necessarily limited to, a system for fixing the anchor chain compressor that constitutes the mooring equipment in place on the ship.

도 1을 참조하면, 계류 설비에 포함되는 호스 파이프(10), 앵커 체인(11), 윈드라스(13), 체인 컴프레서(15) 등이 나타난다. 선박의 계류 과정에서 앵커 체인(11)은 호스 파이프(10)와 윈드라스(13)를 연결하는 경로 상으로 이동한다. 호스 파이프(10)와 윈드라스(13)의 사이에는 앵커 체인(11)의 이동을 단속하기 위한 윈드라스(13)가 배치된다.Referring to Figure 1, the hose pipe 10, anchor chain 11, windlass 13, chain compressor 15, etc. included in the mooring equipment appear. During the mooring process of the ship, the anchor chain 11 moves on a path connecting the hose pipe 10 and the windlass 13. A windlass 13 is disposed between the hose pipe 10 and the windlass 13 to control the movement of the anchor chain 11.

본 발명에 따르면 스캐너 유니트(20)가 상기 체인 컴프레서의 주변으로 배치한 타켓(25)을 통하여 3차원 데이터를 획득하는 구조를 이루고 있다.According to the present invention, the scanner unit 20 is structured to acquire three-dimensional data through the target 25 arranged around the chain compressor.

도 1에서, 체인 컴프레서(15)의 주변에 배치되는 스캐너 유니트(20)와 타켓(25)이 나타난다. 스캐너 유니트(20)는 레이저 스캐너(라이다) 등의 비접촉 방식을 적용한다. 타켓(25)은 구형으로 형성되고 GPS를 갖출 수 있으며 적어도 3개 이상을 배치한다. 스캐너 유니트(20)는 부호 20′로 나타내듯이 적어도 2개소로 위치를 이동하면서 3차원 좌표 데이터를 획득한다.In Figure 1, a scanner unit 20 and a target 25 arranged around the chain compressor 15 are shown. The scanner unit 20 applies a non-contact method such as a laser scanner (LIDAR). The targets 25 are formed in a spherical shape, can be equipped with GPS, and at least three targets are placed. The scanner unit 20 acquires three-dimensional coordinate data while moving to at least two locations, as indicated by symbol 20'.

또한, 본 발명에 따르면 조절 유니트(30)가 상기 체인 컴프레서에 자세 변동을 유발하도록 연결되는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the adjustment unit 30 is connected to the chain compressor to cause a change in posture.

도 1 및 도 2를 참조하면, 체인 컴프레서(15)의 측면에 조절 유니트(30)가 연결된 상태를 나타낸다. 조절 유니트(30)는 원격 제어가 가능한 방식이 선호되지만 로컬에서 수동으로 조절하는 방식을 배제하지 않는다. 조절 유니트(30)는 체인 컴프레서를 지지하면서 자세(좌표)를 변동하도록 구성된다.Referring to Figures 1 and 2, the control unit 30 is connected to the side of the chain compressor 15. The control unit 30 is preferably remotely controlled, but local manual adjustment is not excluded. The adjustment unit 30 is configured to change the posture (coordinates) while supporting the chain compressor.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 조절 유니트(30)는 베이스(32) 상에 Z축모션부(34), Y축모션부(36), Z축모션부(38)를 탑재하고 유압력으로 3축운동을 유발하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the adjustment unit 30 is equipped with a Z-axis motion unit 34, a Y-axis motion unit 36, and a Z-axis motion unit 38 on the base 32 and is operated by hydraulic force. It is characterized by causing 3-axis movement.

도 2에서, 조절 유니트(30)를 구성하는 베이스(32), Z축모션부(34), Y축모션부(36), Z축모션부(38)가 나타난다. 베이스(32)는 선박의 상단(데크)에 일시적으로 결합 가능하게 형성된다. 베이스(32)의 상측으로 수직운동을 유발하는 Z축모션부(34)가 탑재된다. Z축모션부(34)의 상측으로 수평운동을 유발하는 Y축모션부(36)와 Z축모션부(38)가 탑재된다. Z축모션부(34), Y축모션부(36), Z축모션부(38)는 체인 컴프레서(15)의 하중을 감당하도록 모두 유압력으로 가동한다. 조절 유니트(30)의 3축운동에 의해 체인 컴프레서(15)의 신속ㆍ정확한 자세변동이 가능하다.In Figure 2, the base 32, Z-axis motion unit 34, Y-axis motion unit 36, and Z-axis motion unit 38, which constitute the control unit 30, are shown. The base 32 is formed to be temporarily attachable to the top (deck) of the ship. A Z-axis motion unit 34 that causes vertical movement is mounted on the upper side of the base 32. A Y-axis motion unit 36 and a Z-axis motion unit 38 that cause horizontal movement are mounted on the upper side of the Z-axis motion unit 34. The Z-axis motion unit 34, Y-axis motion unit 36, and Z-axis motion unit 38 are all operated by hydraulic power to bear the load of the chain compressor 15. The 3-axis movement of the control unit 30 enables rapid and accurate posture changes of the chain compressor 15.

또한, 본 발명에 따르면 제어기(40)가 상기 스캐너 유니트(20)와 조절 유니트(30)에 연결되어 설정된 알고리즘으로 체인 컴프레서를 정렬하는 구조를 이루고 있다.In addition, according to the present invention, the controller 40 is connected to the scanner unit 20 and the adjustment unit 30 to align the chain compressor according to a set algorithm.

도 1에서, 제어기(40)가 스캐너 유니트(20) 및 조절 유니트(30)와 연계되는 상태를 나타낸다. 제어기(40)는 마이크로프로세서, 메모리, 입출력인터페이스를 갖춘 마이컴 회로로 구성한다. 입력인터페이스에는 스캐너 유니트(20)가 연결되고 출력 인터페이스에는 조절 유니트(30)가 연결된다. 설정된 알고리즘은 메모리에 프로그램과 데이터 형태로 저장되고 실행된다. 제어기(40)는 계류 장비와 관련된 설계 데이터를 수신하도록 원격의 데이터 서버(45)에 연결된다.In Figure 1, the controller 40 is shown in conjunction with the scanner unit 20 and the adjustment unit 30. The controller 40 is composed of a microprocessor, memory, and microcomputer circuit equipped with an input/output interface. A scanner unit 20 is connected to the input interface, and an adjustment unit 30 is connected to the output interface. The set algorithm is stored and executed in memory in the form of programs and data. Controller 40 is coupled to a remote data server 45 to receive design data related to mooring equipment.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 제어기(40)는 호스 파이프(10)와 윈드라스(13)를 연결하는 최적 정렬선을 획득하여 체인 컴프레서(15)의 설치 위치를 보정하는 것을 특징으로 한다.According to the detailed configuration of the present invention, the controller 40 is characterized in that it obtains an optimal alignment line connecting the hose pipe 10 and the windlass 13 and corrects the installation position of the chain compressor 15.

도 3을 참조하면, 데이터 서버(45)에 의한 설계 데이터와 스캐너 유니트(20)에 의한 측정 데이터를 정합하는 과정을 모식적으로 나타낸다. 최적 정렬선은 호스 파이프(10)의 중심과 윈드라스(13)의 중심을 연결하는 직선으로 설정한다. 도 3(a)는 설계 데이터 상으로 최적 정렬선을 생성한 상태이고, 도 3(b)는 측정 데이터 상에 최적 정렬선을 생성한 상태이다. 도 3(c) 및 3(d)는 최적 정렬선을 기준으로 설계 데이터와 측정 데이터의 매칭(정렬)을 수행하는 상태이다. 이에 따라 제어기(40)는 체인 컴프레서(15)의 중심이 최적 정렬선을 벗어난 상태와 위치 보정을 위한 거리(좌표)를 분석할 수 있다.Referring to FIG. 3, the process of matching design data by the data server 45 and measurement data by the scanner unit 20 is schematically shown. The optimal alignment line is set as a straight line connecting the center of the hose pipe (10) and the center of the windlass (13). Figure 3(a) shows the optimal alignment line created on the design data, and Figure 3(b) shows the optimal alignment line created on the measurement data. Figures 3(c) and 3(d) show a state in which matching (alignment) of design data and measurement data is performed based on the optimal alignment line. Accordingly, the controller 40 can analyze the state in which the center of the chain compressor 15 deviates from the optimal alignment line and the distance (coordinates) for position correction.

본 발명의 다른 일면에 의하면, 청구항 1의 시스템을 활용하여 체인 컴프레서를 설치하는 방법에 관하여 제안한다. 상기의 스캐너 유니트(20), 조절 유니트(30), 제어기(40)를 기반으로 체인 컴프레서를 선박의 정위치에 고정하는 방법을 대상으로 한다.According to another aspect of the present invention, a method of installing a chain compressor using the system of claim 1 is proposed. The object is a method of fixing the chain compressor in place on the ship based on the scanner unit 20, adjustment unit 30, and controller 40.

본 발명에 따른 단계 (A)는 선박의 상단에서 스캐너 유니트(20)로 측정하는 과정으로 진행한다. 선박의 상단(데크)에 체인 컴프레서(15)를 위치시킨 후에 스캐너 유니트(20), 타켓(25), 제어기(40) 등을 설치한다. 스캐너 유니트(20)를 가동하여 체인 컴프레서(15)의 주변에 대한 측정을 수행한다. 제어기(40)는 데이터 정합으로 실제 측정 데이터를 획득한다. 이때 스캐너 유니트(20)를 이동시키면서 복수의 지점에서 측정 데이터를 생성한다.Step (A) according to the present invention proceeds with a measurement process using the scanner unit 20 at the top of the ship. After placing the chain compressor (15) on the top (deck) of the ship, install the scanner unit (20), target (25), controller (40), etc. Operate the scanner unit 20 to perform measurements around the chain compressor 15. The controller 40 obtains actual measurement data through data matching. At this time, measurement data is generated at a plurality of points while moving the scanner unit 20.

본 발명에 따른 단계 (B)는 설계 데이터와 측정 데이터를 분석하여 최적 정렬선을 획득하고 매칭하는 과정을 거친다. 제어기(40)는 설계 데이터의 최적 정렬선을 기준으로 측정 데이터의 최적 정렬선을 획득한다. 설계 데이터와 측정 데이터의 매칭을 거쳐 체인 컴프레서(15)의 재배치와 관련된 정보를 연산한다.Step (B) according to the present invention goes through a process of analyzing design data and measurement data to obtain and match the optimal alignment line. The controller 40 obtains the optimal alignment line of the measurement data based on the optimal alignment line of the design data. Information related to the rearrangement of the chain compressor 15 is calculated through matching design data and measurement data.

본 발명에 따른 단계 (C)는 조절 유니트(30)를 가동하여 최적 정렬선을 기준으로 체인 컴프레서의 위치를 보정하는 과정을 거친다. 제어기(40)는 최적 정렬선에 대한 실체 체인 컴프레서(15)의 이동 거리를 연산한다. 이러한 연산 결과를 기반으로 각각의 조절 유니트(30)에 설정된 출력을 발생한다.Step (C) according to the present invention involves operating the adjustment unit 30 to correct the position of the chain compressor based on the optimal alignment line. The controller 40 calculates the moving distance of the physical chain compressor 15 with respect to the optimal alignment line. Based on these calculation results, the output set in each control unit 30 is generated.

본 발명의 세부 구성에 의하면, 상기 단계 (C)는 체인 컴프레서의 적어도 2개소에 보조시트(17)를 부착하고 각각의 조절 유니트(30)를 연결하는 것을 특징으로 한다. 체인 컴프레서의 규격, 형태 등에 따라 조절 유니트(30)의 설치 수량을 다르게 적용할 수 있다. 도시처럼 체인 컴프레서(15)의 코너 부분에 총 4개의 조절 유니트(30)를 사용할 수도 있다. 조절 유니트(30)의 수량이 많을수록 안정적인 이동에 유리하고 수량이 적을수록 제어 알고리즘의 단순화에 유리하다. 적어도 일부의 조절 유니트(30)와 보조시트(17) 사이에는 관절운동을 위한 볼조인트(도시 생략)를 부가할 수도 있다.According to the detailed configuration of the present invention, step (C) is characterized by attaching the auxiliary sheet 17 to at least two locations of the chain compressor and connecting the respective adjustment units 30. The installation quantity of the control unit 30 can be applied differently depending on the standard and shape of the chain compressor. As shown, a total of four adjustment units (30) can be used at the corners of the chain compressor (15). A larger number of control units 30 is advantageous for stable movement, and a smaller number is advantageous for simplification of the control algorithm. A ball joint (not shown) for joint movement may be added between at least some of the adjustment units 30 and the auxiliary seat 17.

본 발명에 따른 단계 (D)는 보정된 위치에서 체인 컴프레서의 시운전을 거쳐 설치를 완료하는 과정으로 진행한다. 조절 유니트(30)를 가동하여 체인 컴프레서(15)의 위치가 도 3(d)의 부호 15′처럼 보정되면 앵커 체인(11)을 출입시키면서 작동 상태를 점검한다. 단계 (C)와 (D)는 시운전 결과에 따라 반복적으로 수행될 수 있다. 체인 컴프레서의 위치가 확정되면 용접으로 고정한 다음 조절 유니트(30)를 분리하고 보조시트(17)를 제거한다.Step (D) according to the present invention proceeds with the process of completing the installation through trial operation of the chain compressor at the corrected position. When the position of the chain compressor 15 is corrected as shown by symbol 15' in FIG. 3(d) by operating the adjustment unit 30, the anchor chain 11 is moved in and out and the operating condition is checked. Steps (C) and (D) can be performed iteratively depending on the results of the trial run. Once the position of the chain compressor is confirmed, fix it by welding, then separate the adjustment unit (30) and remove the auxiliary sheet (17).

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, it should be said that such variations or modifications fall within the scope of the patent claims of the present invention.

10: 호스 파이프 11: 앵커 체인
13: 윈드라스 15: 체인 컴프레서
17: 보조시트 20: 스캐너 유니트
25: 타겟 30: 조절 유니트
32: 베이스 34: Z축모션부
36: Y축모션부 38: X축모션부
40: 제어기 45: 데이터 서버10: hose pipe 11: anchor chain
13: Windlass 15: Chain compressor
17: Auxiliary seat 20: Scanner unit
25: target 30: adjustment unit
32: Base 34: Z-axis motion part
36: Y-axis motion part 38: X-axis motion part
40: Controller 45: Data Server

Claims (5)

선박의 계류 설비의 체인 컴프레서를 설치하는 시스템에 있어서:
상기 체인 컴프레서의 주변으로 배치한 타켓(25)을 통하여 3차원 데이터를 획득하는 스캐너 유니트(20);
상기 체인 컴프레서에 자세 변동을 유발하도록 연결되는 조절 유니트(30); 및
상기 스캐너 유니트(20)와 조절 유니트(30)에 연결되어 설정된 알고리즘으로 체인 컴프레서를 정렬하는 제어기(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레이 유니트 기반의 식물재배 장치.In the system for installing chain compressors in ship mooring equipment:
A scanner unit (20) that acquires three-dimensional data through a target (25) arranged around the chain compressor;
An adjustment unit (30) connected to the chain compressor to cause a change in posture; and
A tray unit-based plant cultivation device comprising a controller (40) connected to the scanner unit (20) and the control unit (30) to align the chain compressor according to a set algorithm. 청구항 1에 있어서,
상기 조절 유니트(30)는 베이스(32) 상에 Z축모션부(34), Y축모션부(36), Z축모션부(38)를 탑재하고 유압력으로 3축운동을 유발하는 것을 특징으로 하는 체인 컴프레서 설치 시스템.In claim 1,
The control unit 30 is characterized by mounting a Z-axis motion unit 34, a Y-axis motion unit 36, and a Z-axis motion unit 38 on the base 32 and causing 3-axis movement using hydraulic force. Chain compressor installation system. 청구항 1에 있어서,
상기 제어기(40)는 호스 파이프(10)와 윈드라스(13)를 연결하는 최적 정렬선을 획득하여 체인 컴프레서(15)의 설치 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 트레이 유니트 기반의 식물재배 장치.In claim 1,
The controller (40) is a tray unit-based plant cultivation device, characterized in that the installation position of the chain compressor (15) is corrected by obtaining an optimal alignment line connecting the hose pipe (10) and the windlass (13). 청구항 1의 시스템을 활용하여 체인 컴프레서를 설치하는 방법에 있어서:
(A) 선박의 상단에서 스캐너 유니트(20)로 측정하는 단계;
(B) 설계 데이터와 측정 데이터를 분석하여 최적 정렬선을 획득하고 매칭하는 단계;
(C) 조절 유니트(30)를 가동하여 최적 정렬선을 기준으로 체인 컴프레서의 위치를 보정하는 단계; 및
(D) 보정된 위치에서 체인 컴프레서의 시운전을 거쳐 설치를 완료하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 체인 컴프레서 설치 방법.In the method of installing a chain compressor using the system of claim 1:
(A) measuring with the scanner unit 20 at the top of the ship;
(B) analyzing design data and measurement data to obtain and match the optimal alignment line;
(C) operating the adjustment unit 30 to correct the position of the chain compressor based on the optimal alignment line; and
(D) A chain compressor installation method comprising the step of completing the installation through a trial run of the chain compressor at the corrected position. 청구항 4에 있어서,
상기 단계 (C)는 체인 컴프레서의 적어도 2개소에 보조시트(17)를 부착하고 각각의 조절 유니트(30)를 연결하는 것을 특징으로 하는 체인 컴프레서 설치 방법.In claim 4,
The step (C) is a chain compressor installation method characterized in that auxiliary sheets (17) are attached to at least two locations of the chain compressor and each adjustment unit (30) is connected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20190041661A (en) 2017-10-13 2019-04-23 대우조선해양 주식회사 Method for installing vessel anker chain compressor

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