KR101698122B1 - Jig apparatus for welding end plates of spherical tank - Google Patents

Jig apparatus for welding end plates of spherical tank Download PDF

Info

Publication number
KR101698122B1
KR101698122B1 KR1020160052161A KR20160052161A KR101698122B1 KR 101698122 B1 KR101698122 B1 KR 101698122B1 KR 1020160052161 A KR1020160052161 A KR 1020160052161A KR 20160052161 A KR20160052161 A KR 20160052161A KR 101698122 B1 KR101698122 B1 KR 101698122B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
base frame
actuator
jig unit
unit
Prior art date
Application number
KR1020160052161A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오창재
문기창
Original Assignee
(주)윈테코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)윈테코 filed Critical (주)윈테코
Priority to KR1020160052161A priority Critical patent/KR101698122B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101698122B1 publication Critical patent/KR101698122B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0452—Orientable fixtures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B23K2201/12—

Abstract

The present invention relates to a jig device to weld a head of a spherical tank capable of smoothly welding both sides of a head, and controlling a gradient. The present invention comprises: a base frame; a jig unit in which a plurality of heads are stacked, including first and second jigs hinged with each other; a first actuator placed between the base frame and the jig unit, connected with an end of each of the jig unit and base frame of which a length is extendable; and a second actuator placed between the base frame and the jig unit, connected with each of the base frame and a part connected with the first and second jigs of which the length is extendable.

Description

구형 탱크의 경판 용접용 지그장치{JIG APPARATUS FOR WELDING END PLATES OF SPHERICAL TANK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a jig device for welding a rectangular tank,

본 발명은 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사도와 경판의 지지 형태를 변경할 수 있는 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank, and more particularly, to a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank capable of changing the degree of inclination and the supporting form of the hard plate.

일반적으로, 압력 용기(Pressure Vessel)란 압력을 가진 유체(액체 또는 기체)를 수용하는 용기로서 액체 또는 기체의 저장, 반응, 분리 등의 목적으로 만들어져 압력에 견딜 수 있도록 제작된 용기를 말한다. 이러한 압력용기는 그 형상에 따라 실린더형 홀더(Holder), 드럼(Drum), 컬럼(Column), 타워(Tower), 구형 탱크(Spherical Tank) 등으로 구분된다.Generally, a pressure vessel is a container for receiving a fluid (liquid or gas) having pressure, and is a container made for the purpose of storing, reacting, separating, or the like of liquid or gas and being made to withstand pressure. Such a pressure vessel is divided into a cylindrical holder, a drum, a column, a tower, and a spherical tank depending on the shape thereof.

구형탱크는 고압의 유체를 저장하는 볼 형상의 탱크로서, 그 직경이 16m 내지 27m가량 된다. 구형탱크가 설치되는 장소는 구형탱크를 제작하는 작업장으로부터 대게 멀리 떨어져 있어서, 작업장에서 구형탱크를 만든 후 선박 등을 사용하여 설치장소로 이송한다. 그런데, 통상적으로 구형탱크는 그 규모가 방대하여 작업장에서 완전히 조립된 경우에는 이를 운송할 수 있는 방법이 없었다. 그래서, 종래에는 작업장에서 구형탱크의 각각의 경판을 제작한 후 이들을 설치장소로 이동하여, 설치장소에서 경판들을 용접하여 구형탱크를 완성하였다.The spherical tank is a ball-shaped tank for storing a high-pressure fluid and has a diameter of 16 to 27 m. The location where the spherical tank is installed is usually far away from the workshop where the spherical tank is made, so make a spherical tank in the workshop and transfer it to the installation site by using a ship. However, in general, the spherical tanks are so large that there is no way to transport them when fully assembled in the workplace. Thus, conventionally, each of the end plates of the spherical tank was manufactured at the workplace, and then moved to the installation site, and the end plates were welded at the installation site to complete the spherical tank.

그리고, 구형탱크의 설치현장에 작업대를 설치한 후 작업자가 작업대에 올라가서 공중에서 경판들의 용접작업을 수행하기 때문에 용접작업조건이 까다로워서 구형탱크를 조립하는데 시간 및 노동력이 많이 소요되는 문제가 있었다.In addition, since the worker mounts the worktable on the installation site of the old tank, the worker goes up to the worktable and performs the welding work of the hardtops in the air, so that the welding operation condition is difficult and the time and labor are required to assemble the spherical tank.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 한 쌍의 경판을 지상에서 용접하여 구형탱크의 조립시간을 줄이는 기술을 개발하였는데, 구형탱크 제작용 경판은 소정의 곡률을 가지고 있기 때문에 경판의 용접면을 수평으로 유지시킬 수 있는 장치가 필요하게 되었다. 이에 따라, 공개특허 제10-2015-0083189호에서는 용접용 지그장치의 용접지그면의 경사를 조절함으로써 경판의 용접면을 수평으로 유지시킬 수 있는 장치를 개시하고 있다.In order to solve this problem, a technique for reducing the assembling time of a spherical tank by welding a pair of end plates is developed. Since the end plate for making a spherical tank has a predetermined curvature, It became necessary to have a device. Accordingly, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0083189 discloses an apparatus capable of maintaining the welding surface of the end plate horizontally by adjusting the inclination of the welding jig surface of the welding jig.

그러나, 상기 공개특허 제10-2015-0083189호의 용접용 지그장치에서는, 한 쌍의 경판을 내측면에서 용접하기 위하여는 용접지그면이 오목면으로 구성되어야하고, 한 쌍의 경판을 외측면에서 용접하기 위하여는 용접지그면이 볼록면으로 구성되어야 하므로, 작업장에서 한 쌍의 경판을 내외측면에서 용접하기 위하여는 2가지 형태의 용접용 지그장치가 필요하여, 용접 설비비가 증가하고 장치 설치공간이 증대되는 문제가 있다.However, in the welding jig apparatus of the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 10-2015-0083189, in order to weld the pair of end plates on the inner side, the welding jig surface must be a concave surface, and a pair of end plates is welded It is necessary to use two types of welding jigs to weld a pair of end plates at the worksite in order to increase welding equipment cost and increase the installation space of the apparatus There is a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 경판의 양면을 원활하게 용접할 수 있으며, 경사도 조절이 가능한 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 제공할 수 있다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a jig device for welding a hard plate of a rectangular tank capable of smoothly welding both sides of a hard plate and adjusting the inclination. However, these problems are exemplary and do not limit the scope of the present invention.

본 발명의 일 관점에 따르면, 베이스 프레임과, 복수의 경판이 안착될 수 있으며 힌지로 연결된 제1지그와 제2지그를 포함하는 지그 유닛과, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 단부에 각각 연결되며, 그 길이가 신축되는 제1액추에이터와, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며 상기 제1지그와 상기 제2지그가 연결되는 부분과 상기 베이스 프레임에 각각 연결되며 그 길이가 신축되는 제2액추에이터를 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, there is provided a jig unit comprising: a base frame; a jig unit including a first jig and a second jig connected by a hinge and capable of receiving a plurality of end plates; A first actuator which is connected to the base frame and the end of the jig unit and whose length is expanded and contracted, a part which is arranged between the base frame and the jig unit and to which the first jig and the second jig are connected, And a second actuator which is connected to the base frame and whose length is expanded and contracted, is provided.

상기 제1액추에이터는 상기 베이스 프레임 및 상기 지그 유닛에 각각 회전되도록 연결될 수 있다. The first actuator may be connected to be rotated to the base frame and the jig unit, respectively.

성가 제1지그 및 상기 제2지그는 상호 연결되는 부분의 반대편 단부에 상기 복수의 경판이 이동되는 것을 제한하는 스토퍼를 각각 포함할 수 있다. The first jig and the second jig may include stoppers for restricting movement of the plurality of end plates to opposite ends of the mutually connected portions.

상기 제1액추에이터 및 상기 제2액추에이터는 유압 실린더를 포함할 수 있다. The first actuator and the second actuator may include a hydraulic cylinder.

일단은 상기 베이스 프레임에 연결되고, 타단은 지그 유닛을 관통하여 상기 경판을 지지할 수 있는 제3액추에이터를 더 포함할 수 있다.And a third actuator connected to the base frame at one end and supporting the hard plate through the jig unit at the other end.

상기 제3액추에이터의 타단에 결합된 서포트바를 더 포함할 수 있다. And a support bar coupled to the other end of the third actuator.

상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되어, 상기 베이스 프레임에 고정 결합되고, 상기 지그 유닛이 이동가능하게 결합되는 서포트 프레임을 더 포함할 수 있다. And a support frame disposed between the base frame and the jig unit, the support frame being fixedly coupled to the base frame and movably coupled to the jig unit.

상기 지그 유닛은 그 길이 방향으로 연장되며 상기 서포트 프레임이 결합되는 가이드 슬롯을 포함할 수 있다. The jig unit may include a guide slot extending in the longitudinal direction and coupled with the support frame.

한편, 본 발명의 다른 일 관점에 따르면, 베이스 프레임과, 복수의 경판이 안착될 수 있으며 상기 베이스 프레임에서 상방으로 이격되며 관통홀을 포함하는 지그 유닛과, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 단부에 각각 연결되며 그 길이가 신축되는 제1액추에이터와, 상기 베이스 프레임에 하단부가 고정되며 상단부는 상기 지그 유닛의 관통홀을 관통할 수 있으며, 그 길이가 신축되는 제4액추에이터를 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치가 제공된다. According to another aspect of the present invention, there is provided an electronic apparatus comprising: a base frame; a jig unit which can receive a plurality of end plates and is upwardly spaced from the base frame and includes a through hole; A first actuator which is connected to the base frame and the end of the jig unit and whose length is expanded and contracted, a lower end fixed to the base frame, an upper end of the first actuator can penetrate the through hole of the jig unit, And a fourth actuator which is expanded and contracted in the longitudinal direction of the rectangular tank.

상기 지그 유닛의 양 단부에는 소정의 높이의 돌출부가 부착될 수 있다.A protrusion having a predetermined height may be attached to both ends of the jig unit.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따르면, 경판의 양면을 원활하게 용접할 수 있으며, 경사도 조절이 가능한 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 구현할 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.According to one embodiment of the present invention as described above, it is possible to realize a jig device for welding a hard plate of a spherical tank capable of smoothly welding both sides of the hard plate and adjusting the inclination. Of course, the scope of the present invention is not limited by these effects.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5 는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 정면도이다. 1 is a front view schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention.
6 and 7 are front views schematically showing a state of use of a jig apparatus for welding a end plate of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Also, for convenience of explanation, the components may be exaggerated or reduced in size.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판(1, 2) 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 구형 탱커의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 평면도이다. FIG. 1 is a front view schematically showing a jig for welding end plates 1 and 2 of a spherical tank according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of a jig for welding end plates of a rectangular tanker according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view schematically showing the device.

본 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치는 베이스 프레임(10), 지그 유닛, 제1액추에이터(21, 23), 제2액추에이터(31)를 포함할 수 있다. The end plate welding jig apparatus according to the present embodiment may include a base frame 10, a jig unit, first actuators 21 and 23, and a second actuator 31.

베이스 프레임(10)은 지면에 설치되며, 프레임 형상으로 이루어질 수 있다. 이러한 베이스 프레임(10)은 스틸 재질로 이루어지나, 이에 한정하는 것은 아니다. 또한, 베이스 프레임(10)은 용접용 지그 장치의 구성들이 설치되어, 이들을 지지한다. The base frame 10 is provided on the ground and can be formed into a frame shape. The base frame 10 is made of a steel material, but is not limited thereto. Further, the base frame 10 is provided with the structures of a welding jig device and supports them.

지그 유닛은 복수의 경판(1, 2)이 안착될 수 있다. 그리고 지그 유닛은 상호 힌지로 연결된 제1지그(11)와 제2지그(12)를 포함할 수 있다. The jig unit can seat a plurality of end plates (1, 2). The jig unit may include a first jig (11) and a second jig (12) connected to each other by a hinge.

예를 들어, 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 도 2에 도시된 바와 같이 사각 프레임으로 이루어지며, 강도 보강을 위해 격자형 사각 프레임으로 이루어진다. 물론 제1지그(11) 및 제2지그(12)를 이에 한정하는 것은 아니다. For example, the first jig 11 and the second jig 12 are made of a rectangular frame as shown in Fig. 2, and are made of a rectangular square frame for strength reinforcement. Of course, the first jig 11 and the second jig 12 are not limited thereto.

이때, 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 힌지로 연결될 수 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 이들을 연결하는 핀에 의해 힌지결합될 수 있다. 따라서 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 상대 회전할 수 있다. 여기서, 제1지그(11) 및 제2지그(12)가 연결되는 부분은 이하에서 연결부라 하거나, 지그 유닛의 중앙에 배치되어 있으므로 중앙부라 한다. At this time, the first jig 11 and the second jig 12 may be connected by a hinge. More specifically, the first jig 11 and the second jig 12 can be hinged by a pin connecting them. Therefore, the first jig 11 and the second jig 12 can rotate relative to each other. Here, the portion to which the first jig 11 and the second jig 12 are connected is hereinafter referred to as a connecting portion, or a center portion since it is disposed at the center of the jig unit.

이러한 지그 유닛은 베이스 프레임(10) 상에 배치되며, 이격되어 배치된다. 또한, 지그 유닛은 그 상면에 도시된 바와 같이 용접을 위한 경판(1, 2)이 안착될 수 있다. These jig units are disposed on the base frame 10 and are disposed apart from each other. Further, the jig unit can be fitted with the end plates 1 and 2 for welding as shown in the upper surface thereof.

한편, 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 상호 연결되는 부분의 반대편 단부에 복수의 경판(1, 2)이 이동되는 것을 제한하는 스토퍼(14)를 각각 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 제1지그(11) 및 제2지그(12)는 상호 먼 단부의 상방으로 연장된 스토퍼(14)를 포함할 수 있다. 즉, 스토퍼(14)는 격자형 프레임보다 상방으로 돌출되며, 경판(1, 2)은 스토퍼(14)에 걸려 제1지그(11) 및 제2지그(12)에서 이탈되지 않는다. The first jig 11 and the second jig 12 may each include a stopper 14 for restricting movement of the plurality of end plates 1 and 2 to opposite ends of the mutually connected portions. More specifically, the first jig 11 and the second jig 12 may include stoppers 14 extending upwardly from mutually opposite ends. That is, the stopper 14 protrudes upward from the lattice frame, and the end plates 1 and 2 are caught by the stopper 14 and are not separated from the first and second jigs 11 and 12.

제1액추에이터(21, 23)는 베이스 프레임(10)과 지그 유닛 사이에 배치되며, 베이스 프레임(10)과 지그 유닛의 단부에 각각 연결되며, 그 길이가 신축될 수 있다. The first actuators 21 and 23 are disposed between the base frame 10 and the jig unit and connected to the ends of the base frame 10 and the jig unit, respectively, and the length thereof can be expanded or contracted.

보다 구체적으로 제1액추에이터(21, 23)는 유압 실린더를 포함할 수 있다. 이하에서는 제1액추에이터(21, 23)는 유압 실린더인 경우에 대해 설명하나, 이에 한정하는 것은 아니다. More specifically, the first actuators 21, 23 may include hydraulic cylinders. Hereinafter, the case where the first actuators 21 and 23 are hydraulic cylinders is described, but the present invention is not limited thereto.

제1액추에이터(21, 23)의 하단부는 베이스 프레임(10)에 연결된다. 이때, 제1액추에이터(21, 23)는 베이스 프레임(10)에 회전 가능하게 결합된다. 이러한 것은 제1액추에이터(21, 23)는 그 길이가 신축됨에 따라 베이스 프레임(10)과 이루는 각도를 변경할 필요가 있기 때문이다. The lower ends of the first actuators 21, 23 are connected to the base frame 10. At this time, the first actuators 21 and 23 are rotatably coupled to the base frame 10. This is because the first actuators 21 and 23 need to change their angles with the base frame 10 as their lengths are expanded and contracted.

그리고, 제1액추에이터(21, 23)의 상단부는 제1지그(11)의 단부, 보다 구체적으로 스토퍼(14)가 위치하는 단부에 연결될 수 있다. 이때, 제1액추에이터(21, 23)는 복수로 이루어져, 한쪽 액추에이터(21)는 제1지그(11)와 연결되며, 다른쪽 액추에이터(23)는 제2지그(12)와 연결될 수 있다. 즉, 제1액추에이터(21, 23)는 지그 유닛의 중앙부를 중심으로 상호 반대편에 위치할 수 있다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 2개의 제1액추에이터(21)는 도면의 우측에 배치되며, 제1지그(11)의 두 모서리에 각각 연결될 수 있다. 또한, 다른 2개의 제1액추에이터(23)는 도면의 좌측에 배치되며, 제2지그(12)의 두 모서리에 각각 연결될 수 있다. The upper ends of the first actuators 21 and 23 may be connected to the ends of the first jig 11, more specifically, the ends where the stoppers 14 are located. At this time, the first actuators 21 and 23 are composed of a plurality of actuators, one actuator 21 is connected to the first jig 11, and the other actuator 23 is connected to the second jig 12. [ That is, the first actuators 21 and 23 may be located on opposite sides of the center of the jig unit. 1 and 2, the two first actuators 21 are disposed on the right side of the drawing and can be connected to the two corners of the first jig 11, respectively. The other two first actuators 23 are disposed on the left side of the drawing and can be connected to the two corners of the second jig 12, respectively.

제2액추에이터(31)는 베이스 프레임(10)과 지그 유닛 사이에 배치되며, 제1지그(11)와 제2지그(12)가 연결되는 부분과 베이스 프레임(10)에 각각 연결되며, 그 길이가 신축될 수 있다. The second actuator 31 is disposed between the base frame 10 and the jig unit and is connected to the base frame 10 and the portion to which the first and second jig 11 and 12 are connected, Can be expanded and contracted.

보다 구체적으로 제2액추에이터(31)의 하단부는 베이스 프레임(10)에 고정될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제2액추에이터(31)는 베이스 프레임(10)에 회전되도록 연결된다. More specifically, the lower end of the second actuator 31 can be fixed to the base frame 10. The second actuator 31 is connected to the base frame 10 so as to be rotated.

그리고, 제2액추에이터(31)의 상단부는 지그 유닛, 보다 상세히, 제1지그(11) 및 제2지그(12) 중 어느 하나에 연결되거나 연결부에 연결될 수 있다. 이때, 제2액추에이터(31)는 지그 유닛에 고정되도록 연결될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 제2액추에이터(31)는 지그 유닛에 회전되도록 연결될 수도 있다. The upper end of the second actuator 31 may be connected to the jig unit, more specifically, to either the first jig 11 or the second jig 12 or to the connection unit. At this time, the second actuator 31 may be connected to be fixed to the jig unit. However, the present invention is not limited thereto, and the second actuator 31 may be connected to rotate in the jig unit.

도 1 및 도 3을 참조하여, 구형 탱크의 경판(1, 2) 용접용 지그장치의 동작에 대해 설명한다. 1 and 3, the operation of the jig for welding the end plates 1 and 2 of the spherical tank will be described.

도 1을 참조하면, 경판(1, 2)이 볼록면이 상방향으로 배치되도록 지그장치에 안착될 시, 지그 유닛의 중앙부는 단부보다 위에 위치하여야 한다. Referring to Fig. 1, when the end plates 1, 2 are seated on the jig device so that the convex surface is arranged upward, the central part of the jig unit should be positioned above the end part.

따라서, 제1액추에이터(21, 23)는 제1지그(11) 및 제2지그(12)의 단부가 중앙부보다 아래 위치하도록 그 길이가 줄어들 수 있다. 그리고, 제2액추에이터(31)는 지그 유닛의 중앙부가 단부보다 위에 위치하도록 그 길이가 늘어날 수 있다. Therefore, the lengths of the first and second actuators 21 and 23 can be reduced so that the ends of the first and second jigs 11 and 12 are positioned below the center. The length of the second actuator 31 can be increased so that the central portion of the jig unit is positioned above the end portion.

이때, 제1액추에이터(21, 23) 및 제2액추에이터(31)의 신축되는 정도는 경판(1, 2)의 곡률반경에 대응할 수 있다. 따라서, 최종적으로 경판(1, 2)은 구부러진 지그 유닛에 의해 중앙부와 단부가 각각 지지되어 안정적으로 안착될 수 있다. At this time, the degree of expansion and contraction of the first actuators 21, 23 and the second actuator 31 can correspond to the radius of curvature of the end plates 1, 2. Therefore, finally, the end plates 1 and 2 can be stably stably supported by the central portion and the end portions, respectively, by the bent jig unit.

또한, 도 3을 참조하면, 경판(1, 2)은 오목면이 상방향으로 배치되도록 지그에 안착될 시, 지그 유닛의 중앙부는 지그 유닛의 단부보다 아래에 위치하여야 한다. 3, when the end plates 1 and 2 are seated on the jig so that the concave surface is arranged upward, the central portion of the jig unit should be positioned below the end of the jig unit.

따라서, 제1액추에이터(21, 23)는 제1지그(11) 및 제2지그(12)의 단부가 중앙부보다 위에 위치하도록 그 길이가 늘어날 수 있다. 그리고, 제2액추에이터(31)는 지그 유닛의 중앙부가 단부보다 아래 위치하도록 그 길이가 줄어들 수 있다. Accordingly, the lengths of the first and second actuators 21 and 23 can be increased so that the ends of the first and second jigs 11 and 12 are positioned above the center portion. The length of the second actuator 31 can be reduced so that the center portion of the jig unit is positioned below the end portion.

이상에서 설명한 바와 같이, 제1액추에이터(21, 23)와 제2액추에이터(31)가 동시에 길이가 늘어나거나 줄어들어, 경판(1, 2)에 따라 지그 유닛의 형상을 반전시키는 것으로 설명하였다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 제2액추에이터(31)만 신축되어 지그 유닛의 형상을 반전시킬 수도 있다. As described above, the lengths of the first actuators 21, 23 and the second actuators 31 are increased or decreased at the same time, thereby reversing the shape of the jig unit according to the end plates 1, 2. However, the present invention is not limited to this, and only the second actuator 31 may be expanded or contracted to reverse the shape of the jig unit.

한편, 두 개의 경판(1, 2)을 용접할 때, 용접기는 지면에 수평으로 유지되어야 한다. 즉, 제1액추에이터(21, 23)는 그 길이가 용접 부위가 지면에 수평을 유지하도록 신축될 수 있다. 예를 들어, 제1지그(11)의 스토퍼(14)의 인접한 경판(1, 2)을 용접할 때, 도 1에 도시된 바에 따르면 경판(1, 2)은 스토퍼(14)에 인접한 부분이 수평이 아니다. 따라서, 제1지그(11)의 단부에 연결된 제1액추에이터(21, 23)는 신장하고, 제2지그(12)의 단부에 연결된 제1액추에이터(21, 23)는 길이가 줄어들어, 용접 부분을 수평이 되도록 할 수 있다. On the other hand, when welding the two end plates (1, 2), the welder must be held horizontally on the ground. That is, the first actuators 21 and 23 can be stretched so that the length of the first actuators 21 and 23 is horizontal to the ground. For example, when the adjacent rigid plates 1, 2 of the stopper 14 of the first jig 11 are welded, the rigid plates 1, 2 are arranged such that the portion adjacent to the stopper 14 It is not horizontal. The first actuators 21 and 23 connected to the ends of the first jig 11 are extended and the first actuators 21 and 23 connected to the ends of the second jig 12 are reduced in length, It can be made horizontal.

이상에서 설명한 바와 같이, 제1액추에이터(21, 23)가 길이가 늘어나거나 줄어들어, 지그 유닛의 경사도를 조절하는 것으로 설명하였다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 제1액추에이터(21, 23) 및 제2액추에이터(31)가 동시 신축되어 지그 유닛의 경사도를 조절할 수도 있다. As described above, the lengths of the first actuators 21 and 23 are increased or decreased to control the inclination of the jig unit. However, the present invention is not limited thereto, and the first actuators 21 and 23 and the second actuator 31 may be simultaneously expanded and contracted to adjust the inclination of the jig unit.

한편, 제2액추에이터(31)는 지그 유닛에 연결되어 있으므로 오목한 경판(1, 2)의 중앙부를 받쳐주지 못한다. 이로 인해 경판(1, 2)의 중앙부가 쳐질 수 있다. 이러한 것을 방지하기 위하여, 구형 탱크의 경판(1, 2) 용접용 지그장치는 제3액추에이터(41)를 포함한다. On the other hand, since the second actuator 31 is connected to the jig unit, it can not support the central part of the concave end plates 1 and 2. [ As a result, the central portion of the end plates 1 and 2 can be struck. In order to prevent this, the jig device for welding the end plates 1, 2 of the spherical tank includes the third actuator 41.

제3액추에이터(41)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 일단, 보다 상세히 하단부는 베이스 프레임(10)에 결합된다. 그리고 제3액추에이터(41)는 지그 유닛을 관통할 수 있다. 이를 위하여 지그 유닛은 중앙부에 관통홀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지그 유닛이 "V" 형으로 구부러졌을 때, 도 3에 도시된 바와 같이 제3액추에이터(41)는 지그 유닛을 관통하여 경판(1, 2)을 지지할 수 있다. The third actuator 41 is coupled to the base frame 10 at one end, and more specifically at the lower end, as shown in Figs. The third actuator 41 can penetrate the jig unit. To this end, the jig unit may include a through hole at a central portion thereof. For example, when the jig unit is bent into the "V" shape, as shown in Fig. 3, the third actuator 41 can support the rigid plates 1 and 2 through the jig unit.

이로 인해 경판(1, 2)은 원래 곡률반경이 그대로 유지되면서 안정적으로 지그 유닛에 안착될 수 있다. As a result, the end plates 1 and 2 can be stably mounted on the jig unit while the original radius of curvature remains unchanged.

또한, 제3액추에이터(41)는 지그 유닛이 "Λ" 형으로 조절되었을 때에는 지그 유닛을 관통하지 않을 수 있다. 따라서 경판(1, 2)은 원래의 곡률반경을 유지하며 지그 유닛에 안착될 수 있다. Further, the third actuator 41 may not penetrate the jig unit when the jig unit is adjusted to the " L "-type. Therefore, the end plates 1 and 2 can be seated in the jig unit while maintaining the original radius of curvature.

또한, 지그 유닛이 "V" 형으로 조절되었을 때, 경판(1, 2)의 폭 방향을 안정적으로 지지하기 위하여, 제3액추에이터(41)에 결합된 서포트바(13)를 더 포함할 수 있다. 서포트바(13)는 도시된 바와 같이 경판(1, 2)의 폭 방향(Y방향)을 따라 연장되며, 제3액추에이터(41)의 상단부에 결합될 수 있다. It is further possible to further include a support bar 13 coupled to the third actuator 41 to stably support the width direction of the end plates 1 and 2 when the jig unit is adjusted to the "V" . The support bar 13 extends along the width direction (Y direction) of the rigid plates 1 and 2 as shown and can be coupled to the upper end of the third actuator 41.

이러한 서포트 바(13)는 지그 유닛이 "Λ" 형으로 구부러졌을 때에는 외부로 돌출되지 않을 수 있다. Such a support bar 13 may not protrude outward when the jig unit is bent in the " L "-type.

도 1 내지 도 3의 실시예에서는 좌우측의 제1액추에이터(21, 23)가 각각 2개씩 구비되는 것을 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 좌우측의 제1액추에이터(21. 23)가 각각 1개씩 제1지그(11)의 단부의 중앙부와 제2지그(12)의 단부의 중앙부에 연결될 수도 있다. 또한, 도 1 내지 도 3의 실시예에서는 제2액추에이터(31)가 2개 구비되는 것을 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 제2액추에이터(31)가 제1지그(11)와 제2지그(12)의 연결부의 중앙에 연결될 수도 있다.In the embodiment shown in Figs. 1 to 3, the first and second actuators 21 and 23 are provided at the left and right sides, respectively. However, the present invention is not limited thereto. 1 jig 11 and the central portion of the end of the second jig 12. As shown in Fig. In the embodiment shown in Figs. 1 to 3, two second actuators 31 are provided. However, the present invention is not limited to this, and one second actuator 31 may be mounted on the first jig 11 and the second actuator 31 And may be connected to the center of the connection portion of the jig 12.

도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판(1, 2) 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 정면도이다. 본 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치는 전술한 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치와 동일하거나 유사하므로 중복되는 설명은 생략한다. 4 is a front view schematically showing a jig device for welding end plates 1 and 2 of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention. The jig device for welding the end plate of the rectangular tank according to the present embodiment is the same as or similar to the jig device for welding the end plate of the spherical tank according to the above embodiment,

본 실시예에 따르면, 지그 유닛을 안정적으로 지지하며, 지그 유닛이 이동가능하게 결합되는 서포트 프레임(15)을 더 포함할 수 있다. According to the present embodiment, it is possible to further include a support frame 15 which stably supports the jig unit and to which the jig unit is movably coupled.

구체적으로 서포트 프레임(15)은 하단부가 베이스 프레임(10)에 고정결합되고, 상방으로 연장된다. 그리고 지그 유닛은 그 길이 방향으로 연장된 가이드 슬롯(111, 121)을 포함한다. 여기서 서포트 프레임(15)의 상단부는 가이드 슬롯(111, 121)에 이동 및 회전 가능하게 삽입된다. Specifically, the lower end of the support frame 15 is fixedly coupled to the base frame 10 and extends upward. The jig unit includes guide slots (111, 121) extending in the longitudinal direction thereof. Here, the upper end of the support frame 15 is inserted into the guide slots 111, 121 so as to be movable and rotatable.

보다 상세히 설명하면, 가이드 슬롯(111, 121)은 제1지그(11)의 길이방향을 따라 길게 연장되도록 제1지그(11)에 형성된다. 물론 제2지그(12)에도 동일하게 형성될 수 있다. 그리고 서포트 프레임(15)의 상단부는 제1지그(11)의 가이드 슬롯(111)에 삽입된다. 즉, 제1지그(11)는 회전 가능하며 가이드 슬롯(111)을 따라 이동가능하도록 서포트 프레임(15)에 결합된다. More specifically, the guide slots 111 and 121 are formed in the first jig 11 so as to extend along the longitudinal direction of the first jig 11. [ Of course, the second jig 12 may be formed in the same manner. The upper end of the support frame 15 is inserted into the guide slot 111 of the first jig 11. That is, the first jig 11 is rotatable and is coupled to the support frame 15 so as to be movable along the guide slot 111.

따라서, 지그 유닛은 서포트 프레임(15)에 의해 지지되나 이동에 제한을 받지 않으므로, 제1액추에이터(21, 23) 및 제2액추에이터(31)는 지그 유닛의 형상을 변경하거나 경사도를 변경할 수 있다. Therefore, the first actuator 21, 23 and the second actuator 31 can change the shape or change the inclination of the jig unit, because the jig unit is supported by the support frame 15 but is not limited to movement.

도 4의 실시예에서는 좌우측의 제1액추에이터(21, 23)가 각각 2개씩 구비되는 것을 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 좌우측의 제1액추에이터(21. 23)가 각각 1개씩 제1지그(11)의 단부의 중앙부와 제2지그(12)의 단부의 중앙부에 연결될 수도 있다. 또한, 도 4의 실시예에서는 제2액추에이터(31)가 2개 구비되는 것을 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 제2액추에이터(31)가 제1지그(11)와 제2지그(12)의 연결부의 중앙에 연결될 수도 있다.4, two left and right first actuators 21 and 23 are provided. However, the present invention is not limited to this, and the left and right first actuators 21 and 23 may be provided in the first jig 11 and the central portion of the end of the second jig 12. [ 4, two second actuators 31 are provided. However, the present invention is not limited to this, and one second actuator 31 may be mounted on the first jig 11 and the second jig 12 Or the like.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치를 개략적으로 도시한 도면들이다. 본 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치는 전술한 실시예에 따른 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치와 동일하거나 유사하므로 중복되는 설명은 생략한다. 5 to 7 are views schematically showing a jig apparatus for welding a hard plate of a rectangular tank according to another embodiment of the present invention. The jig device for welding the end plate of the rectangular tank according to the present embodiment is the same as or similar to the jig device for welding the end plate of the spherical tank according to the above embodiment,

본 실시예에 따르면, 지그 유닛(311)은 전술한 바와 다르게 하나의 사각 프레임으로 이루어질 수 있다. 그리고, 지그 유닛(311)의 양 단부에는 소정의 높이의 돌출부(313)가 부착될 수 있으며, 지그 유닛(311)의 중앙부는 관통홀(312)을 포함할 수 있다. According to the present embodiment, the jig unit 311 may be formed of one rectangular frame as described above. A protrusion 313 having a predetermined height may be attached to both ends of the jig unit 311 and a center portion of the jig unit 311 may include a through hole 312.

그리고 제4액추에이터(220)는 하단부가 베이스 프레임(10)에 고정되고, 지그 유닛(311)의 관통홀(312)을 지나 상방으로 연장될 수 있다. 즉 도 5에 도시된 바와 같이 경판(1, 2)의 볼록면이 상방향으로 배열되도록 지그 유닛에 배치될 때, 제4액추에이터(220)는 지그 유닛(311)의 관통홀(312)을 지나 상방으로 연장되어 경판(1, 2)의 중앙부를 지지할 수 있다. The lower end of the fourth actuator 220 is fixed to the base frame 10 and can extend upwardly through the through hole 312 of the jig unit 311. That is, when the convex surfaces of the end plates 1 and 2 are arranged in the jig unit such that the convex surfaces of the end plates 1 and 2 are arranged in the upward direction as shown in FIG. 5, the fourth actuator 220 passes through the through hole 312 of the jig unit 311 So that it is possible to support the central portion of the end plate 1, 2.

또한, 도 6에 도시된 바와 같이 경판(1, 2)의 오목면이 상방향으로 배열되도록 지그 유닛(311)에 배치될 때, 제4액추에이터(220)는 지그 유닛(311)의 상방으로 돌출되지 않을 수 있다. 6, when the concave surfaces of the rigid plates 1 and 2 are arranged on the jig unit 311 so as to be arranged in the upward direction, the fourth actuator 220 projects to the upper side of the jig unit 311 .

이때, 지그 유닛(311)은 별도의 지지컬럼(320)에 의해 회전 가능하도록 지지될 수 있다. 구체적으로 지지컬럼(320)은 하단부가 베이스 프레임(10)에 고정결합되고, 상단부가 지그 유닛(311)의 중앙부에 결합된다. 이때, 지그 유닛(311)은 지지컬럼(320)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 예를 들어, 지지컬럼(320)은 지그 유닛(311)의 양 측면을 지지할 수 있다. At this time, the jig unit 311 may be rotatably supported by a separate support column 320. Specifically, the lower end of the support column 320 is fixedly coupled to the base frame 10, and the upper end of the support column 320 is coupled to the center of the jig unit 311. At this time, the jig unit 311 may be rotatably coupled to the support column 320. For example, the support column 320 can support both sides of the jig unit 311.

한편, 도 7을 참조하면, 제1액추에이터(210)가 길이가 늘어나거나 줄어들어, 곡률진 경판에서의 용접부위가 수평을 유지하도록 지그 유닛의 경사도를 조절할 수 있다.Referring to FIG. 7, the length of the first actuator 210 may be increased or decreased to adjust the inclination of the jig unit such that the welded portion of the curved guide plate is horizontal.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

1, 2: 경판 10: 베이스 프레임
11: 제1지그 12: 제2지그
13: 서포트바 14: 스토퍼
21, 23, 210: 제1액추에이터 31: 제2액추에이터
41: 제3액추에이터 111: 가이드 슬롯
121: 가이드 슬롯 220: 제4액추에이터
311: 지그 유닛 312: 관통홀
313: 돌출부1, 2: Hard plate 10: Base frame
11: first jig 12: second jig
13: Support bar 14: Stopper
21, 23, 210: first actuator 31: second actuator
41: third actuator 111: guide slot
121: guide slot 220: fourth actuator
311: Jig unit 312: Through hole
313:

Claims (10)

베이스 프레임;
복수의 경판이 안착될 수 있으며, 힌지로 연결된 제1지그와 제2지그를 포함하는 지그 유닛;
상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 단부에 각각 연결되며, 그 길이가 신축되는 제1액추에이터; 및
상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며, 상기 제1지그와 상기 제2지그가 연결되는 부분과 상기 베이스 프레임에 각각 연결되며, 그 길이가 신축되는 제2액추에이터;를 포함하며,
상기 제1액추에이터는 상기 베이스 프레임 및 상기 지그 유닛에 각각 회전 가능하게 연결되는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
A base frame;
A jig unit including a first jig and a second jig connected by a hinge, to which a plurality of end plates can be seated;
A first actuator disposed between the base frame and the jig unit and connected to ends of the base frame and the jig unit, the length of the first actuator being expanded and contracted; And
And a second actuator disposed between the base frame and the jig unit and connected to the first jig and the second jig and to the base frame,
And the first actuator is rotatably connected to the base frame and the jig unit, respectively.
삭제delete 제1항에 있어서,
성가 제1지그 및 상기 제2지그는 상호 연결되는 부분의 반대편 단부에 상기 복수의 경판이 이동되는 것을 제한하는 스토퍼를 각각 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
The method according to claim 1,
Each of the first jig and the second jig includes a stopper that restricts the movement of the plurality of end plates to the opposite end of the mutually connected portion.
제1항에 있어서,
상기 제1액추에이터 및 상기 제2액추에이터는 유압 실린더를 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first actuator and the second actuator comprise hydraulic cylinders.
제1항에 있어서,
일단은 상기 베이스 프레임에 연결되고, 타단은 지그 유닛을 관통하여 상기 경판을 지지할 수 있는 제3액추에이터를 더 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a third actuator, one end of which is connected to the base frame and the other end of which is capable of passing through the jig unit to support the end plate.
제5항에 있어서,
상기 제3액추에이터의 타단에 결합된 서포트바를 더 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
6. The method of claim 5,
And a support bar coupled to the other end of the third actuator.
제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되어, 상기 베이스 프레임에 고정 결합되고, 상기 지그 유닛이 이동가능하게 결합되는 서포트 프레임을 더 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
The method according to claim 1,
And a support frame disposed between the base frame and the jig unit and fixed to the base frame, the support frame being movably coupled to the jig unit.
제7항에 있어서,
상기 지그 유닛은 그 길이 방향으로 연장되며 상기 서포트 프레임이 결합되는 가이드 슬롯을 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
8. The method of claim 7,
Wherein the jig unit extends in a longitudinal direction thereof and includes a guide slot to which the support frame is coupled.
베이스 프레임;
복수의 경판이 안착될 수 있으며, 상기 베이스 프레임에서 상방으로 이격되며, 관통홀을 포함하는 지그 유닛;
상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 사이에 배치되며, 상기 베이스 프레임과 상기 지그 유닛의 단부에 각각 연결되며, 그 길이가 신축되는 제1액추에이터; 및
상기 베이스 프레임에 하단부가 고정되며, 상단부는 상기 지그 유닛의 관통홀을 관통할 수 있으며, 그 길이가 신축되는 제4액추에이터;
를 포함하는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치.
A base frame;
A jig unit spaced upward from the base frame, the jig unit including through holes;
A first actuator disposed between the base frame and the jig unit and connected to ends of the base frame and the jig unit, the length of the first actuator being expanded and contracted; And
A fourth actuator whose lower end is fixed to the base frame and whose upper end can pass through the through hole of the jig unit and whose length is expanded and contracted;
And a jig for welding the end plate of the spherical tank.
제9항에 있어서,
상기 지그 유닛의 양 단부에 소정의 높이의 돌출부가 부착되는, 구형 탱크의 경판 용접용 지그장치. 10. The method of claim 9,
And a protrusion having a predetermined height is attached to both ends of the jig unit.
KR1020160052161A 2016-04-28 2016-04-28 Jig apparatus for welding end plates of spherical tank KR101698122B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052161A KR101698122B1 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Jig apparatus for welding end plates of spherical tank

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160052161A KR101698122B1 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Jig apparatus for welding end plates of spherical tank

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101698122B1 true KR101698122B1 (en) 2017-01-19

Family

ID=57990941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160052161A KR101698122B1 (en) 2016-04-28 2016-04-28 Jig apparatus for welding end plates of spherical tank

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101698122B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175850A (en) * 2018-09-19 2019-01-11 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 Welding tooling and welding method
KR20220055983A (en) 2020-10-27 2022-05-04 대우조선해양 주식회사 Automatic welding apparatus for head plates of Type C tank
KR20220055984A (en) 2020-10-27 2022-05-04 대우조선해양 주식회사 Automatic welding method for head plates of Type C tank

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010036936A (en) * 1999-10-12 2001-05-07 오풍영 Welding system of steel box
KR20110024446A (en) * 2009-09-02 2011-03-09 대우조선해양 주식회사 Tilting surface plate apparatus and welding method using it
KR20140006015U (en) * 2013-05-22 2014-12-02 현대중공업 주식회사 A pinjig install structure of a surface plate
KR20150083189A (en) * 2014-01-09 2015-07-17 에스탱크엔지니어링(주) Jig apparatus for ball piece of ball tank

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010036936A (en) * 1999-10-12 2001-05-07 오풍영 Welding system of steel box
KR20110024446A (en) * 2009-09-02 2011-03-09 대우조선해양 주식회사 Tilting surface plate apparatus and welding method using it
KR20140006015U (en) * 2013-05-22 2014-12-02 현대중공업 주식회사 A pinjig install structure of a surface plate
KR20150083189A (en) * 2014-01-09 2015-07-17 에스탱크엔지니어링(주) Jig apparatus for ball piece of ball tank

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109175850A (en) * 2018-09-19 2019-01-11 荆门宏图特种飞行器制造有限公司 Welding tooling and welding method
KR20220055983A (en) 2020-10-27 2022-05-04 대우조선해양 주식회사 Automatic welding apparatus for head plates of Type C tank
KR20220055984A (en) 2020-10-27 2022-05-04 대우조선해양 주식회사 Automatic welding method for head plates of Type C tank

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101698122B1 (en) Jig apparatus for welding end plates of spherical tank
KR20110065865A (en) Clamping apparatus for bumper beam
CN206474838U (en) Special bent pipe welder
KR102277296B1 (en) Storage container skid support device
KR101101740B1 (en) Switching apparatus of welding robot for car
KR20150083189A (en) Jig apparatus for ball piece of ball tank
KR101915514B1 (en) Rail for welding
CN104175005B (en) Thin plate holding meanss
KR20190069586A (en) Floating offshore structure with round spindle
KR20150076606A (en) sloshing reduction devices for liquid cargo tank
KR101434434B1 (en) Module structure
US10995872B1 (en) Pivoting support assembly
CN104827225A (en) Welding method of inner wall plate of diversion pipe
DE102004052951A1 (en) jig
KR102170468B1 (en) Pin Jigger for easily adjusting it's Height
JP2022002958A (en) Outrigger device of service vehicle
KR101487504B1 (en) Ship Construction Method
KR102176757B1 (en) Ship block assembly position alignment device for ship block assembly welding
KR101915225B1 (en) Jig for setting of ship block
KR20200100314A (en) Length adjustable staging for LNG cargo tank
KR101716328B1 (en) Container guide installing method, and structure thereof
KR200145762Y1 (en) A welding equipment
KR200454194Y1 (en) apparauts for assisting in rise and fall of pin-jig and pin-jig using the same
CN210281253U (en) Pipeline butt joint tool
KR101581325B1 (en) Fixing jig for installing of longi

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant