KR101915514B1

KR101915514B1 - Rail for welding

Info

Publication number: KR101915514B1
Application number: KR1020160136567A
Authority: KR
Inventors: 이주현; 김무석; 이해영
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2016-10-20
Publication date: 2018-11-06
Also published as: KR20180043623A

Abstract

용접용 레일을 제공한다. 용접용 레일은 용접기의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일과, 지지면에 대하여 상기 가이드 레일을 지지하는 지지부, 및 상기 가이드 레일을 상기 지지면에 고정시키는 고정부를 포함하되, 상기 지지면은 표면에서 돌출 형성된 보강부를 포함하고, 인접한 2개의 보강부의 사이에 상기 지지부가 삽입되거나, 인접한 2개의 지지부의 사이에 상기 보강부가 삽입되어 상기 지지면에 대한 상기 지지부의 이동이 제한된다.A welding rail is provided. The welding rail includes a guide rail for providing a movement path of the welding machine, a support portion for supporting the guide rail with respect to the support surface, and a fixing portion for fixing the guide rail to the support surface, The supporting portion is inserted between two adjacent reinforcing portions or the reinforcing portion is inserted between two adjacent supporting portions to limit the movement of the supporting portion with respect to the supporting surface.

Description

[0001] The present invention relates to a rail for welding,

본 발명은 용접용 레일에 관한 것이다.The present invention relates to a welding rail.

액화 천연 가스(Liquefied Natural Gas)를 운반하는 LNG 선박은 LNG 탱크를 적재하는 방식에 따라 모스형(Moss type) 선박과 멤브레인형(Membrane type) 선박으로 구분될 수 있다. 모스형 선박은 선체와는 독립된 별도의 LNG 탱크를 구비한 선박이고, 멤브레인형 선박은 선체의 내벽에 결합된 LNG 탱크를 구비한 선박이다.LNG carriers carrying Liquefied Natural Gas can be divided into Moss type and Membrane type vessels depending on the way in which LNG tanks are loaded. The moss-type vessel is a vessel having a separate LNG tank independent of the hull, and the membrane-type vessel is a vessel having an LNG tank coupled to the inner wall of the hull.

멤브레인형 선박의 LNG 탱크는 멤브레인에 의하여 형성된다. 선체의 내벽에 멤브레인이 부착되어 LNG 탱크를 형성할 수 있다.The LNG tank of the membrane type vessel is formed by the membrane. A membrane is attached to the inner wall of the hull to form an LNG tank.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0049562호 (2016.05.10)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0049562 (May 2016)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 용접용 레일을 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a welding rail.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 용접용 레일의 일 면(aspect)은 용접기의 이동 경로를 제공하는 가이드 레일과, 지지면에 대하여 상기 가이드 레일을 지지하는 지지부, 및 상기 가이드 레일을 상기 지지면에 고정시키는 고정부를 포함하되, 상기 지지면은 표면에서 돌출 형성된 보강부를 포함하고, 인접한 2개의 보강부의 사이에 상기 지지부가 삽입되거나, 상기 지지부가 상기 보강부의 양측을 파지하여 상기 지지면에 대한 상기 지지부의 이동이 제한된다.In order to achieve the above object, an aspect of the welding rail according to the present invention comprises a guide rail for providing a movement path of a welding machine, a support for supporting the guide rail with respect to the support surface, Wherein the supporting portion includes a reinforcing portion protruding from the surface, and the supporting portion is inserted between the adjacent two reinforcing portions, or the supporting portion grips both sides of the reinforcing portion, The movement of the support portion is limited.

상기 지지부는, 상기 가이드 레일에 연결되어 상기 가이드 레일을 지지하는 지지 프레임, 및 상기 인접한 2개의 보강부의 사이에 삽입되는 지지 몸체를 포함한다.The support portion includes a support frame connected to the guide rails for supporting the guide rails, and a support body inserted between the adjacent two reinforcement portions.

또한, 상기 고정부는 진공 흡착 방식으로 상기 가이드 레일을 상기 지지면에 고정시킨다.In addition, the fixing portion fixes the guide rail to the support surface by a vacuum adsorption method.

또한, 상기 지지면은 멤브레인을 포함하고, 상기 보강부는 상기 멤브레인에 형성된 주름부를 포함한다.In addition, the supporting surface includes a membrane, and the reinforcing portion includes a corrugation formed on the membrane.

또한, 상기 고정부는 상기 멤브레인에 형성된 멤브레인 앵커 캡에 상기 가이드 레일을 고정시킨다.The fixing part fixes the guide rail to a membrane anchor cap formed on the membrane.

또한, 상기 고정부는, 고정 몸체와, 상기 고정 몸체의 일측에 구비되어 상기 멤브레인 앵커 캡에 결합되는 고정 나사, 및 상기 고정 몸체의 타측에 구비되어 상기 가이드 레일에 형성된 결합 지그와 결합되거나 결합 해제되는 고정 레버를 포함한다.The fixing part may include a fixing body, a fixing screw provided on one side of the fixing body and coupled to the membrane anchor cap, and a fixing screw provided on the other side of the fixing body to engage or disengage with a coupling jig formed on the guide rail. And a fixing lever.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 레일의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부가 지지면에 안착된 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일이 지지면에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일에 용접기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일의 분해 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부를 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 결합부를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부가 결합 지그에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부가 멤브레인 앵커 캡에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 14 내지 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일이 지지면에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.
도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일에 용접기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a welding rail according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a welding rail according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of a guide rail according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing that the support portion according to the embodiment of the present invention is seated on the support surface.
5 is a view illustrating a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a view illustrating that a welding rail according to an embodiment of the present invention is coupled to a supporting surface.
7 is a view showing a welding machine installed on a welding rail according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view of a welding rail according to another embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view of a welding rail according to another embodiment of the present invention.
10 is a view illustrating a fixing unit according to another embodiment of the present invention.
11 is a view illustrating a fixed joint according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a view illustrating that a fixing part according to another embodiment of the present invention is coupled to a joining jig.
13 is a view illustrating that the fixing part according to another embodiment of the present invention is coupled to the membrane anchor cap.
FIGS. 14 through 17 are views showing a welding rail according to another embodiment of the present invention being coupled to a supporting surface. FIG.
18 is a view showing that a welding machine is installed on a welding rail according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드 레일의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부가 지지면에 안착된 것을 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a perspective view of a welding rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a welding rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a perspective view of a guide rail according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a view illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention, which is seated on a support surface, and FIG. 5 is a view illustrating a fixing unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 용접용 레일(10)은 가이드 레일(100), 지지부(200) 및 고정부(300)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the welding rail 10 includes a guide rail 100, a support portion 200, and a fixing portion 300.

가이드 레일(100)은 용접기의 이동 경로를 제공하는 역할을 수행한다. 용접기는 가이드 레일(100)을 따라 이동하면서 용접을 수행할 수 있는 것이다.The guide rail 100 serves to provide a movement path of the welding machine. The welder is capable of performing welding while moving along the guide rail (100).

특히, 본 발명의 용접기는 수평 방향으로 이동하면서 직선으로 형성된 용접 부위에 대한 용접을 수행할 수 있다. 예를 들어, 용접기는 화물창에 내에 구비된 멤브레인을 다른 멤브레인과 결합시키기 위한 용접을 수행할 수 있다. 즉, 용접기는 인접한 멤브레인간의 경계 라인에 대한 용접을 수행하는 것이다. 이에, 가이드 레일(100)은 그 장축이 멤브레인간의 경계 라인과 평행하게 형성되도록 배치되는 것이 바람직하다.In particular, the welding machine of the present invention can perform welding to a welded portion formed in a straight line while moving in the horizontal direction. For example, the welder may perform a weld to engage the membrane provided in the cargo hold with another membrane. That is, the welder is to perform welding to the boundary line between adjacent membranes. Therefore, it is preferable that the guide rails 100 are arranged so that their long axes are formed parallel to the boundary lines between the membranes.

도 3을 참조하면, 가이드 레일(100)에는 나사산이 형성된 가이드 라인(110) 및 결합 홀(120)이 구비될 수 있다.Referring to FIG. 3, the guide rail 100 may be provided with a threaded guide line 110 and a coupling hole 120.

용접기에는 구동력을 발생시키는 구동부, 및 해당 구동력에 의하여 회전하는 구동 기어가 구비될 수 있다. 구동 기어가 가이드 라인(110)에 기어 결합되어 회전함으로써 용접기가 가이드 레일(100)을 따라 이동할 수 있게 된다.The welding machine may include a driving unit that generates a driving force, and a driving gear that rotates by the driving force. The drive gear is gear-engaged with the guide line 110 and rotated so that the welder can move along the guide rail 100.

결합 홀(120)은 가이드 레일(100)을 지지부(200) 및 고정부(300)에 결합시키는데 이용될 수 있다. 결합 홀(120)이 이용되어 가이드 레일(100)이 지지부(200) 및 고정부(300)에 볼트 결합될 수 있는 것이다. 한편, 가이드 레일(100)이 지지부(200) 및 고정부(300)에 용접에 의하여 결합되는 경우 결합 홀(120)은 생략될 수 있다.The coupling hole 120 may be used to couple the guide rail 100 to the support portion 200 and the fixing portion 300. The coupling hole 120 is used so that the guide rail 100 can be bolted to the support portion 200 and the fixing portion 300. Meanwhile, when the guide rail 100 is welded to the support portion 200 and the fixing portion 300, the coupling hole 120 may be omitted.

다시 도 1 및 도 2를 설명하면, 지지부(200)는 지지면에 대하여 가이드 레일(100)을 지지하는 역할을 수행한다. 본 발명에서 지지면은 화물창 내에 구비된 멤브레인일 수 있다. 특히, 멤브레인 앵커 캡에 의하여 화물창의 내부에 고정된 멤브레인이 본 발명의 지지면에 해당할 수 있다. 이에, 가이드 레일(100)은 지지부(200)에 의하여 견고하게 지지면에 지지될 수 있게 된다.1 and 2, the support part 200 serves to support the guide rail 100 with respect to the support surface. In the present invention, the supporting surface may be a membrane provided in the cargo hold. In particular, a membrane secured within the cargo hold by the membrane anchor cap may correspond to the support surface of the present invention. Accordingly, the guide rail 100 can be firmly supported by the supporting portion 200.

지지면은 표면에서 돌출 형성된 보강부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 멤브레인의 강성을 보강하기 위하여 형성된 주름부가 보강부에 포함될 수 있다.The support surface may include a reinforcing portion protruding from the surface. For example, a corrugated portion formed to reinforce the rigidity of the membrane may be included in the reinforcing portion.

주름부와 마찬가지로 지지면에는 복수의 보강부가 서로 인접하여 배치될 수 있다. 즉, 일측 방향으로 긴 보강부가 서로 평행하게 인접하여 배치될 수 있는 것이다. 이에, 인접한 2개의 보강부의 사이에 지지부(200)가 삽입됨으로써 지지면에 대한 지지부(200)의 이동이 제한될 수 있다. 지지부(200)가 2개의 보강부의 사이에 삽입됨으로써 지지부(200)가 보강부측으로 이동하는 것이 방지될 수 있는 것이다.Like the corrugated portion, a plurality of reinforcement portions may be disposed adjacent to each other on the support surface. That is, the reinforcing portions long in one direction can be disposed adjacent to each other in parallel. Therefore, by inserting the support portion 200 between the adjacent two reinforcement portions, the movement of the support portion 200 relative to the support surface can be restricted. The supporting portion 200 can be prevented from moving to the reinforcing portion side by inserting the supporting portion 200 between the two reinforcing portions.

또한, 지지부(200)가 보강부의 양측을 파지하여 지지면에 대한 지지부(200)의 이동이 제한될 수도 있다. 이를 위하여, 지지부(200)는 지지 프레임(210) 및 지지 몸체(220)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the supporting portion 200 grasps both sides of the reinforcing portion, and movement of the supporting portion 200 relative to the supporting surface may be restricted. To this end, the support 200 may include a support frame 210 and a support body 220.

지지 프레임(210)은 가이드 레일(100)에 연결되어 가이드 레일(100)을 지지하는 역할을 수행한다. 지지 프레임(210)의 일측에는 가이드 레일(100)이 결합되고, 지지 프레임(210)의 타측에는 지지 몸체(220)가 결합될 수 있다. 지지 프레임(210)과 가이드 레일(100) 또는 지지 몸체(220)간의 결합에는 볼트가 이용될 수 있으나, 그 결합 수단이 이에 한정되지는 않는다.The support frame 210 is connected to the guide rail 100 to support the guide rail 100. A guide rail 100 may be coupled to one side of the support frame 210 and a support body 220 may be coupled to the other side of the support frame 210. Bolts may be used for coupling between the support frame 210 and the guide rail 100 or the support body 220, but the coupling means is not limited thereto.

지지 몸체(220)는 지지면에 안착하여 가이드 레일(100)을 포함한 전체적인 용접용 레일(10)의 하중을 지지면에 전달하는 역할을 수행한다.The support body 220 is mounted on the support surface and transmits the load of the entire welding rail 10 including the guide rail 100 to the support surface.

지지면에 대한 지지부(200)의 이동 제한을 위하여 인접한 2개의 보강부의 사이에 삽입되는 것은 지지 몸체(220)일 수 있다. 도 1 및 도 2는 하나의 지지부(200)에 2개의 지지 몸체(220)가 구비된 것을 도시하고 있는데, 하나의 지지 몸체(220)가 인접한 2개의 보강부의 사이에 삽입됨으로써 지지면에 대한 지지부(200)의 이동이 제한될 수 있게 된다.The support body 220 may be inserted between the adjacent two reinforcement parts for restricting the movement of the support part 200 with respect to the support surface. 1 and 2 illustrate that two support bodies 220 are provided on one support 200. One support body 220 is inserted between two adjacent reinforcement portions so that the support portion 220 So that the movement of the mobile terminal 200 can be restricted.

또한, 전술한 지지부(200)가 보강부의 양측을 파지하는 것은 하나의 지지부(200)에 구비된 2개의 지지 몸체(220)의 사이에 보강부가 삽입된 것을 의미할 수 있다. 2개의 지지 몸체(220)의 사이에 보강부가 삽입됨에 따라 지지면에 대한 지지부(200)의 이동이 제한될 수 있게 된다.In addition, the above-described supporting part 200 grasps both sides of the reinforcing part, which means that the reinforcing part is inserted between the two supporting bodies 220 provided in one supporting part 200. [ As the reinforcing portion is inserted between the two supporting bodies 220, the movement of the supporting portion 200 relative to the supporting surface can be restricted.

도 4를 참조하면, 지지부(200)는 지지면에 안착하여 지지면에 대한 이동이 제한될 수 있다.Referring to FIG. 4, the support portion 200 may be seated on the support surface to restrict movement with respect to the support surface.

지지부(200)에 구비된 지지 몸체(220) 중 하나가 인접한 2개의 보강부(C)의 사이에 삽입되거나, 보강부(C) 중 하나가 인접한 2개의 지지 몸체(220)의 사이에 삽입됨으로써 지지면(M)에 대한 지지부(200)의 이동이 제한될 수 있게 된다. 즉, 도 4에서 지지부(200)는 Y축 방향으로의 이동은 가능하지만, X축 방향으로의 이동이 방지될 수 있는 것이다.One of the supporting bodies 220 provided in the supporting part 200 is inserted between two adjacent reinforcing parts C or one of the reinforcing parts C is inserted between two adjacent supporting bodies 220 The movement of the support portion 200 relative to the support surface M can be restricted. That is, in FIG. 4, the support part 200 is movable in the Y-axis direction but can be prevented from moving in the X-axis direction.

지지부(200)에 의한 X축 방향으로의 미세한 이동까지 방지하기 위하여 지지면(M)에 접하는 지지 몸체(220)의 접지면은 지지면(M)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 인접한 2개의 보강부(C)의 사이에 형성된 골의 단면과 지지 몸체(220)의 단면의 형태가 동일하거나 유사할 수 있는 것이다.The ground surface of the support body 220 contacting the support surface M may be formed corresponding to the shape of the support surface M in order to prevent fine movement of the support portion 200 in the X axis direction. As shown in the figure, the shape of the cross section of the support body 220 and the cross section of the valleys formed between two adjacent reinforcing portions C may be the same or similar.

또한, 인접한 2개의 지지 몸체(220)간의 간격은 보강부(C)의 폭이 고려되어 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, 인접한 2개의 지지 몸체(220)의 사이에 보강부(C)가 삽입되는데, 일단 지지 몸체(220)의 사이에 보강부(C)가 삽입된 이후에는 지지 몸체(220)와 보강부(C)간의 공극이 존재하지 않음으로 인하여 X축 방향으로의 지지부(200)의 이동이 방지될 수 있는 것이다.Further, the gap between the two adjacent support bodies 220 can be determined by taking the width of the reinforcing portion C into consideration. The reinforcing portion C is inserted between the adjacent two supporting bodies 220. Once the reinforcing portion C is inserted between the supporting bodies 220, It is possible to prevent the support portion 200 from moving in the X-axis direction due to the absence of the gap between the reinforcing portions C.

또한, 지지 몸체(220)의 접지면에는 고무 또는 우레탄과 같은 탄성 재질의 완충부가 구비될 수 있다. 보강부(C)의 형태, 지지 몸체(220)의 형태 및 완충부에 의하여 지지면(M)에 안착한 지지부(200)는 X축 방향으로의 이동이 방지되고, 이로 인하여 지지부(200)에 결합된 가이드 레일(100)이 지지면(M)에 대하여 X축 방향으로의 이동이 방지될 수 있게 된다.The grounding surface of the support body 220 may be provided with a shock-absorbing portion of an elastic material such as rubber or urethane. The support portion 200 seated on the support surface M by the shape of the reinforcement portion C and the shape of the support body 220 and the buffer portion is prevented from moving in the X axis direction, The movement of the guide rail 100 in the X-axis direction with respect to the support surface M can be prevented.

다시 도 1 및 도 2를 설명하면, 고정부(300)는 가이드 레일(100)을 지지면(M)에 고정시키는 역할을 수행한다.1 and 2, the fixing portion 300 serves to fix the guide rail 100 to the support surface M. [

지지부(200)는 가이드 레일(100)이 지지면(M)에 대하여 특정 방향으로 이동하는 것을 방지하는 반면, 고정부(300)는 가이드 레일(100)이 지지면(M)의 특정 위치에 고정될 수 있도록 할 수 있다.The support portion 200 prevents the guide rail 100 from moving in a specific direction with respect to the support surface M while the support portion 300 is fixed to the support surface M at a specific position .

본 발명의 실시예에 따른 고정부(300)는 진공 흡착 방식으로 가이드 레일(100)을 지지면(M)에 고정시킬 수 있다. 이를 위하여, 공기 흡입 장치(400)가 구비될 수 있다. 공기 흡입 장치(400)와 고정부(300)간에는 공기의 흐름을 위한 공기 이송관(410)이 구비될 수 있다. 공기 흡입 장치(400)는 공기 이송관(410)을 통하여 고정부(300)로부터 공기를 흡입함으로써 고정부(300)와 지지면(M)이 진공 흡착 방식으로 결합될 수 있도록 할 수 있다.The fixing unit 300 according to the embodiment of the present invention can fix the guide rail 100 to the supporting surface M by a vacuum adsorption method. For this purpose, an air suction device 400 may be provided. An air transfer pipe 410 for air flow may be provided between the air suction device 400 and the fixing part 300. The air suction device 400 can suck air from the fixing part 300 through the air transfer pipe 410 so that the fixing part 300 and the supporting surface M can be coupled by vacuum suction.

도 5를 참조하면, 고정부(300)는 결합 몸체(310), 지지 기둥(320), 공기 배출 소켓(330) 및 진공 흡착 패널(340)을 포함하여 구성된다.5, the fixing unit 300 includes an engaging body 310, a support column 320, an air discharge socket 330, and a vacuum adsorption panel 340.

결합 몸체(310)는 가이드 레일(100)과 결합될 수 있다. 예를 들어, 결합 몸체(310) 및 가이드 레일(100)은 볼트 결합될 수 있다.The coupling body 310 may be engaged with the guide rail 100. For example, the coupling body 310 and the guide rail 100 may be bolted together.

결합 몸체(310)의 하부에는 지지 기둥(320)이 구비될 수 있다. 지지 기둥(320)은 결합 몸체(310)와 진공 흡착 패널(340)을 연결하면서, 결합 몸체(310)와 진공 흡착 패널(340)간의 간격을 유지하는 역할을 수행한다. 즉, 지지 기둥(320)에 의하여 결합 몸체(310)와 진공 흡착 패널(340)이 일정 거리만큼 이격될 수 있는 것이다.A support column 320 may be provided under the coupling body 310. The support pillars 320 serve to maintain the gap between the coupling body 310 and the vacuum adsorption panel 340 while connecting the coupling body 310 and the vacuum adsorption panel 340. That is, the coupling body 310 and the vacuum adsorption panel 340 can be separated by a certain distance by the support pillars 320.

결합 몸체(310)와 진공 흡착 패널(340)간의 이격 거리는 지지부(200)의 높이가 고려되어 결정될 수 있다. 예를 들어, 지지부(200)의 전체 높이와 고정부(300)의 전체 높이가 동일하거나 유사하게 되도록 지지 기둥(320)의 길이가 결정될 수 있는 것이다. 또한, 도시되어 있지는 않으나 지지 기둥(320)은 그 길이가 조절될 수도 있다. 이로 인하여, 서로 다른 높이를 갖는 지지부(200)가 이용되더라도 적응적으로 지지 기둥(320)의 길이를 조절함으로써 가이드 레일(100)을 지지면(M)에 고정시키는 것이 가능하게 된다.The distance between the coupling body 310 and the vacuum adsorption panel 340 can be determined in consideration of the height of the support portion 200. For example, the length of the support pillars 320 can be determined so that the total height of the support portion 200 and the total height of the fixing portion 300 are equal to or similar to each other. Also, although not shown, the length of the support pillars 320 may be adjusted. This makes it possible to fix the guide rail 100 to the support surface M by adaptively adjusting the length of the support pillars 320 even if the support portions 200 having different heights are used.

공기 배출 소켓(330)은 공기 이송관(410)에 연결되어 진공 흡착 패널(340)의 하부면에 구비된 공기를 외부로 배출하는 역할을 수행한다. 이를 위하여, 진공 흡착 패널(340)의 하부면에는 공기의 유입을 위한 공기 흡입홀(미도시)이 구비될 수 있다.The air discharge socket 330 is connected to the air transfer pipe 410 and discharges the air provided on the lower surface of the vacuum adsorption panel 340 to the outside. For this purpose, an air suction hole (not shown) for introducing air into the lower surface of the vacuum adsorption panel 340 may be provided.

진공 흡착 패널(340)이 지지면(M)에 밀착한 상태에서 진공 흡착 패널(340)과 지지면(M)의 사이에 구비된 공기가 배출됨에 따라 진공 흡착 패널(340)과 지지면(M)간의 진공 흡착 결합이 수행될 수 있게 된다.When the vacuum adsorption panel 340 is in close contact with the support surface M and the air provided between the vacuum adsorption panel 340 and the support surface M is discharged, the vacuum adsorption panel 340 and the support surface M ) Can be performed.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일이 지지면에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.6 is a view illustrating that a welding rail according to an embodiment of the present invention is coupled to a supporting surface.

도 6을 참조하면, 가이드 레일(100), 지지부(200) 및 고정부(300)가 모두 결합된 용접용 레일(10)이 지지면(M)에 결합될 수 있다.Referring to FIG. 6, a welding rail 10 to which the guide rail 100, the support portion 200, and the fixing portion 300 are combined can be coupled to the support surface M. As shown in FIG.

용접용 레일(10)이 지지면(M)에 안착된 이후에 공기 흡입 장치(400)를 동작시켜 고정부(300)와 지지면(M)간의 진공 흡착 결합이 수행되도록 함으로써 용접용 레일(10)과 지지면(M)간의 결합이 수행될 수 있게 된다.The air suction device 400 is operated after the welding rail 10 is seated on the supporting surface M so that the vacuum suction bonding between the fixing portion 300 and the supporting surface M is performed, And the support surface M can be performed.

용접용 레일(10)은 지지부(200)에 의하여 X축 방향으로의 이동이 방지되고, 고정부(300)에 의하여 Y축 및 Z축 방향으로의 이동이 방지되어 견고하게 지지면(M)에 결합될 수 있게 된다.The welding rail 10 is prevented from moving in the X-axis direction by the support portion 200 and is prevented from moving in the Y-axis and Z-axis directions by the fixing portion 300, .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접용 레일에 용접기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.7 is a view showing a welding machine installed on a welding rail according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 용접기(W)는 용접용 레일(10)에 설치되어 용접을 수행할 수 있다. 구체적으로, 용접기(W)는 용접용 레일(10)의 가이드 레일(100)을 따라 이동하면서 직선으로 형성된 용접 부위에 대한 용접을 수행할 수 있다.Referring to Fig. 7, the welder W may be installed on the welding rail 10 to perform welding. Specifically, the welder W can perform welding to a welded portion formed in a straight line while moving along the guide rail 100 of the welding rail 10.

전술한 바와 같이, 지지면(M)은 멤브레인일 수 있는데 용접기(W)는 지지면(M)과 다른 용접 대상물을 용접할 수 있고, 지지면(M)과는 별도의 2개의 용접 대상물을 용접할 수도 있다.As described above, the supporting surface M can be a membrane, and the welding machine W can weld a welding object different from the supporting surface M, and two welding objects separate from the supporting surface M can be welded You may.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일의 사시도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일의 분해 사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부를 나타낸 도면이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 결합부를 나타낸 도면이며, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정부가 결합 지그에 결합되는 것을 나타낸 도면이다.9 is an exploded perspective view of a welding rail according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view of the welding rail according to another embodiment of the present invention. FIG. FIG. 11 is a view illustrating a fixed joint according to another embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a view illustrating that a fixing part according to another embodiment of the present invention is coupled to a joining jig.

도 8을 참조하면, 용접용 레일(20)은 가이드 레일(500), 지지부(600) 및 고정부(700)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 8, the welding rail 20 includes a guide rail 500, a support portion 600, and a fixing portion 700.

가이드 레일(500)은 용접기(W)의 이동 경로를 제공하는 역할을 수행한다. 지지부(600)는 지지면(M)에 대하여 가이드 레일(500)을 지지하는 역할을 수행한다. 가이드 레일(500)과 지지부(600)의 형태 및 기능은 전술한 가이드 레일(100)과 지지부(200)의 형태 및 기능과 유사하므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.The guide rail 500 serves to provide a movement path of the welder W. [ The support portion 600 serves to support the guide rail 500 with respect to the support surface M. [ The shape and function of the guide rail 500 and the support part 600 are similar to those of the guide rail 100 and the support part 200 described above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

고정부(700)는 가이드 레일(500)을 지지면(M)에 고정시키는 역할을 수행한다. 전술한 바와 같이, 본 발명에서 지지면(M)은 멤브레인일 수 있는데, 고정부(700)는 멤브레인에 형성된 멤브레인 앵커 캡(A)에 가이드 레일(500)을 고정시킬 수 있다.The fixing portion 700 serves to fix the guide rail 500 to the support surface M. [ As described above, in the present invention, the support surface M may be a membrane, and the fixing portion 700 may fix the guide rail 500 to the membrane anchor cap A formed on the membrane.

도 9 및 도 10을 참조하면, 고정부(700)는 고정 몸체(710), 고정 나사(720) 및 고정 레버(730)를 포함하여 구성된다.9 and 10, the fixing portion 700 includes a fixing body 710, a fixing screw 720, and a fixing lever 730.

고정 몸체(710)는 고정 나사(720)와 고정 레버(730)를 연결하면서 고정 나사(720)와 고정 레버(730)간의 간격을 유지하는 역할을 수행한다. 즉, 고정 몸체(710)에 의하여 고정 나사(720)와 고정 레버(730)가 일정 거리만큼 이격될 수 있는 것이다.The fixed body 710 connects the fixing screw 720 and the fixing lever 730 while maintaining a gap between the fixing screw 720 and the fixing lever 730. That is, the fixing screw 720 and the fixing lever 730 can be separated by a fixed distance by the fixing body 710.

고정 나사(720)와 고정 레버(730)간의 이격 거리는 지지부(600)의 높이가 고려되어 결정될 수 있다. 멤브레인 앵커 캡(A)은 멤브레인(M)의 표면에서 일정 거리만큼 돌출될 수 있는데, 멤브레인 앵커 캡(A)의 돌출 길이 및 이에 결합된 고정부(700)의 전체 높이가 지지부(600)의 전체 높이와 동일하거나 유사하게 되도록 고정 몸체(710)의 길이가 결정될 수 있는 것이다. 또한, 도시되어 있지는 않으나 고정 몸체(710)는 그 길이가 조절될 수도 있다. 이로 인하여, 서로 다른 높이를 갖는 지지부(600)가 이용되더라도 적응적으로 고정 몸체(710)의 길이를 조절함으로써 가이드 레일(500)을 지지면(M)에 고정시키는 것이 가능하게 된다.The distance between the fixing screw 720 and the fixing lever 730 can be determined by considering the height of the support portion 600. [ The membrane anchor cap A may protrude a certain distance from the surface of the membrane M so that the protruding length of the membrane anchor cap A and the total height of the anchoring portion 700 coupled thereto are smaller than the total length of the support portion 600 The length of the fixing body 710 can be determined so as to be equal to or similar to the height. Also, although not shown, the length of the fixed body 710 may be adjusted. This makes it possible to fix the guide rail 500 to the support surface M by adaptively adjusting the length of the fixed body 710 even if the support portions 600 having different heights are used.

고정 나사(720)는 고정 몸체(710)의 일측에 구비되어 멤브레인 앵커 캡(A)에 고정될 수 있다. 멤브레인 앵커 캡(A)에는 나사 홈이 구비될 수 있는데, 고정 나사(720)는 나사 홈에 삽입되어 나사 결합될 수 있다.The fixing screw 720 may be provided on one side of the fixing body 710 and fixed to the membrane anchor cap A. The membrane anchor cap A may be provided with a threaded groove 720, which may be inserted into and screwed into the threaded groove.

고정 레버(730)는 고정 몸체(710)의 타측에 구비되어 가이드 레일(500)에 형성된 결합 지그(510)와 결합되거나 결합 해제될 수 있다. 이를 위하여, 고정 레버(730)는 고정 몸체(710)에 대하여 일정 각도만큼 회동할 수 있다. 고정 몸체(710)에 대한 고정 레버(730)의 회동 각도에 따라 고정 레버(730)가 결합 지그(510)와 결합되거나 결합 해제될 수 있는 것이다.The fixing lever 730 is provided on the other side of the fixing body 710 and can be engaged with or disengaged from the coupling jig 510 formed on the guide rail 500. For this purpose, the fixed lever 730 can be rotated at a predetermined angle with respect to the fixed body 710. The fixing lever 730 can be engaged with or disengaged from the engaging jig 510 according to the rotation angle of the fixing lever 730 with respect to the fixing body 710.

고정 레버(730)는 손잡이(731) 및 고정 결합부(732)를 포함하여 구성된다. 손잡이(731)는 사용자로부터 가해지는 힘에 의하여 고정 레버(730)가 회동하도록 하는 역할을 수행한다.The fixed lever 730 is configured to include a handle 731 and a fixed engaging portion 732. The handle 731 serves to rotate the fixing lever 730 by a force applied from the user.

고정 결합부(732)는 결합 지그(510)에 형성된 결합 홈에 삽입되어 고정 레버(730)와 결합 지그(510)를 결합시키는 역할을 수행한다. 고정 결합부(732)가 결합 홈에 삽입되거나 결합 홈에서 이탈함으로써 고정 레버(730)와 결합 지극간의 결합 및 결합 해제가 수행될 수 있는 것이다. 결합 홈으로의 고정 결합부(732)의 삽입이 보다 용이하게 수행되도록 하기 위하여 고정 결합부(732)의 말단은 경사지어 형성될 수 있다.The fixed engaging portion 732 is inserted into the engaging groove formed in the engaging jig 510 and serves to engage the engaging jig 510 with the fixed lever 730. The engagement and disengagement between the fixed lever 730 and the coupling electrode can be performed by inserting or disengaging the fixed coupling portion 732 from the coupling groove. The distal end of the fixed coupling portion 732 may be formed obliquely so that the insertion of the fixed coupling portion 732 into the coupling groove is performed more easily.

도 11은 고정 결합부(732)의 헤드의 하단이 경사지어 형성된 것을 도시하고 있다. 고정 결합부(732)의 헤드 하단이 경사지어 형성됨에 따라 고정 결합부(732)가 결합 지그(510)의 결합 홈에 삽입되면서 점점 결합 지그(510)를 아래 방향으로 당길 수 있다. 멤브레인 앵커 캡(A)에 결합된 고정부(700)가 결합 지그(510)를 아래 방향으로 당김에 따라 가이드 레일(500)과 지지면(M)간의 견고한 결합이 수행될 수 있게 된다.11 shows that the lower end of the head of the fixed engaging portion 732 is formed obliquely. As the lower end of the head of the fixed coupling portion 732 is formed to be inclined, the fixed coupling portion 732 can be inserted into the coupling groove of the coupling jig 510 to gradually pull the coupling jig 510 downward. The rigid coupling between the guide rail 500 and the support surface M can be performed as the fixing portion 700 coupled to the membrane anchor cap A pulls the coupling jig 510 downward.

도 12는 고정 결합부의 헤드가 결합 지그의 결합 홈에 삽입되어 고정 레버(730)와 결합 지그가 결합된 것을 도시하고 있다.12 shows that the head of the fixed engaging portion is inserted into the engaging groove of the engaging jig and the engaging jig is engaged with the fixing lever 730. [

일단, 고정 레버(730)와 결합 지그(510)간의 결합이 수행된 이후에는 고정 레버(730)를 다시 회동시켜 결합 지그(510)에서 제거함으로써 고정 레버(730)와 결합 지그(510)간의 결합이 해제될 수 있다.Once the coupling between the fixing lever 730 and the coupling jig 510 is performed, the fixing lever 730 is rotated again to remove the coupling lever 510 from the coupling lever 510, Can be released.

이하, 도 13 내지 도 18을 통하여 용접용 레일(20)에 지지면(M)에 결합되는 것을 설명하기로 한다.Hereinafter, it will be described that the welding rail 20 is coupled to the support surface M through Figs. 13 to 18. Fig.

도 13을 참조하면, 우선 고정부(700)가 멤브레인 앵커 캡(A)에 결합될 수 있다. 고정부(700)의 고정 나사(720)가 멤브레인 앵커 캡(A)에 나사 결합될 수 있다. 이를 위하여, 멤브레인(M)과 멤브레인 앵커 캡(A)은 사전에 용접 등에 의하여 결합되어 있는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 13, first, the fixing portion 700 may be coupled to the membrane anchor cap A. FIG. The fixing screw 720 of the fixing portion 700 can be screwed into the membrane anchor cap A. [ For this purpose, it is preferable that the membrane (M) and the membrane anchor cap (A) are joined by welding or the like in advance.

도 14를 참조하면, 가이드 레일(500)이 멤브레인(M)에 안착될 수 있다. 여기서, 가이드 레일(500)에는 결합 지그(510)가 구비되어 있고, 지지부(600)가 결합되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 14, the guide rail 500 may be seated on the membrane M. FIG. Here, the guide rail 500 is provided with a coupling jig 510, and the support portion 600 may be coupled.

지지부(600)는 멤브레인(M)의 상부면에 형성된 주름부(C)에 안착될 수 있다. 이 때, 지지부(600)의 지지 프레임(610)에 구비된 지지 몸체(620) 중 하나가 복수의 주름부(C)의 사이에 삽입되거나 복수의 지지 몸체(620)의 사이에 주름부(C)가 삽입되도록 지지부(600)의 위치가 결정될 수 있다.The support portion 600 may be seated on the wrinkle portion C formed on the upper surface of the membrane M. [ At this time, one of the support bodies 620 provided on the support frame 610 of the support part 600 is inserted between the plurality of the wrinkles C or the wrinkle part C The position of the support portion 600 can be determined.

도 15 및 도 16을 참조하면, 용접용 레일(20)이 멤브레인(M)에 안착한 이후에 고정부(700)는 결합 지그(510)에 결합될 수 있다.15 and 16, after the welding rail 20 is seated on the membrane M, the fixing portion 700 can be engaged with the engaging jig 510.

고정 몸체(710)에 대하여 고정 레버(730)를 회동시켜 고정 결합부(732)가 결합 지그(510)의 결합 홈에 삽입되도록 함으로써 고정부(700)와 결합 지그(510)간의 결합이 수행될 수 있다.The fixing lever 730 is rotated with respect to the fixed body 710 so that the fixed engaging portion 732 is inserted into the engaging groove of the engaging jig 510 so that the engaging between the fixing portion 700 and the engaging jig 510 is performed .

도 16에 도시된 바와 같이, 고정부(700)의 고정 나사(720)는 멤브레인 앵커 캡(A)에 결합된 상태에서 고정 결합부(732)의 헤드가 결합 지그(510)의 결합 홈에 삽입되는데, 이로 인하여 결합 지그(510)에 연결된 가이드 레일(500)이 상측으로 이동하는 것이 방지된다.16, the fixing screw 720 of the fixing part 700 is inserted into the coupling groove of the coupling jig 510 while the head of the fixing part 732 is engaged with the membrane anchor cap A, The guide rail 500 connected to the coupling jig 510 is prevented from moving upward.

한편, 도 17에 도시된 바와 같이, 지지부(600)가 멤브레인(M)에 안착됨에 따라 가이드 레일(500)은 하측으로 이동하는 것이 방지된다. 결국, 고정부(700)에 의한 가이드 레일(500)의 상측으로의 이동 방지와 지지부(600)에 의한 가이드 레일(500)의 하측으로의 이동 방지가 조합되어 멤브레인(M)에 대한 가이드 레일(500)의 위치가 고정될 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 17, the guide rail 500 is prevented from moving downward as the support portion 600 is seated on the membrane M. As a result, it is possible to prevent the upward movement of the guide rail 500 by the fixing portion 700 and the prevention of the movement of the guide rail 500 by the support portion 600 to the lower side, 500 can be fixed.

도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 용접용 레일(20)에 용접기가 설치된 것을 나타낸 도면이다.18 is a view showing that a welding machine is installed on a welding rail 20 according to another embodiment of the present invention.

도 18을 참조하면, 용접기(W)는 용접용 레일(20)에 설치되어 용접을 수행할 수 있다. 구체적으로, 용접기(W)는 용접용 레일(20)의 가이드 레일(500)을 따라 이동하면서 직선으로 형성된 용접 부위에 대한 용접을 수행할 수 있다.Referring to Fig. 18, the welder W is installed on the welding rail 20 to perform welding. Specifically, the welder W can perform welding on a linear welded portion while moving along the guide rail 500 of the welding rail 20. [

전술한 바와 같이, 용접기(W)는 지지면(M1)인 멤브레인과 다른 용접 대상물을 용접할 수 있고, 지지면(M1)과는 별도의 2개의 용접 대상물을 용접할 수도 있다.As described above, the welding machine W can weld a welding object different from the membrane, which is the supporting surface M1, and weld two welding objects separate from the supporting surface M1.

또한, 용접용 레일(20)이 보다 안정적으로 용접기(W)를 지지할 수 있도록 하기 위하여, 도 18에 도시된 바와 같이 용접용 레일(20)에는 복수의 고정부(700)가 구비되고, 각 고정부(700)는 서로 다른 지지면(M1, M2)에 결합될 수 있다.18, in order to allow the welding rail 20 to more stably support the welding machine W, a plurality of fixing portions 700 are provided on the welding rail 20, The fixing portion 700 can be coupled to the different supporting surfaces M1 and M2.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10, 20: 용접용 레일 100, 500: 가이드 레일
110: 가이드 라인 120: 결합 홀
200, 600: 지지부 210, 610: 지지 프레임
220, 620: 지지 몸체 300, 700: 고정부
310: 결합 몸체 320: 지지 기둥
330: 공기 배출 소켓 340: 진공 흡착 패널
400: 공기 흡입 장치 410: 공기 이송관
510: 결합 지그 710: 고정 몸체
720: 고정 나사 730: 고정 레버
731: 손잡이 732: 고정 결합부
A: 멤브레인 앵커 캡 C: 보강부, 주름부
M: 지지면, 멤브레인 W: 용접기10, 20: welding rail 100, 500: guide rail
110: Guide line 120: Coupling hole
200, 600: Support part 210, 610: Support frame
220, 620: support body 300, 700:
310: coupling body 320: support column
330: air outlet socket 340: vacuum adsorption panel
400: Air suction device 410: Air conveyance pipe
510: Binding jig 710: Fixing body
720: Fixing screw 730: Fixing lever
731: Handle 732:
A: Membrane anchor cap C: Reinforcing portion,
M: Support surface, Membrane W: Welding machine

Claims

A guide rail for providing a movement path of the welding machine;
A support for supporting the guide rail with respect to the membrane; And
And a fixing part fixing the guide rail to a membrane anchor cap formed on the membrane,
The fixing unit includes:
Fixed body;
A fixing screw provided at one side of the fixed body and coupled to the membrane anchor cap; And
And a fixing lever rotatably provided on the other side of the fixed body and engaged with or disengaged from a coupling jig formed on the guide rail by rotation.

The method according to claim 1,
The support portion
A support frame connected to the guide rails to support the guide rails; And
And a support body inserted between two adjacent reinforcing portions of the reinforcing portions protruding from the surface of the membrane.

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3. The method of claim 2,
Wherein the reinforcing portion includes a corrugation formed on the membrane.

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