KR20090127736A - Power train of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A power train of an automatic transmission is provided to select first to fourth clutches and first and second brakes, thereby realizing forward speed 8 and backward speed 1. CONSTITUTION: A first planetary gear set(PG1) comprises a first operation member, a second operation member, and a third operation member. The first operation member is selectively connected to a transmission case(30). The second operation member is fixably connected to an input shaft(10). A second planet gear set(PG2) comprises a fourth operation member, a fifth operation member, and a sixth operation member. The fourth operation member is fixably connected to the third operation member. The sixth operation member is fixably connected to an output shaft(20).

Description

자동 변속기의 파워 트레인{POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}POWER TRAIN OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다. The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements eight forward speeds and one reverse speed by using three simple planetary gear sets and six friction elements.

통상적으로 자동 변속기의 다단 변속 메커니즘은, 복수의 유성기어세트를 조합하여 구현되고 있으며, 이러한 복수의 유성기어세트가 조합된 파워 트레인은, 자동 변속기에 포함된 토크 컨버터로부터 토크를 입력 받아 이를 변속하여 출력축에 전달하는 기능을 하게 된다.In general, a multi-stage shifting mechanism of an automatic transmission is implemented by combining a plurality of planetary gearsets, and a power train in which the plurality of planetary gearsets is combined receives a torque from a torque converter included in the automatic transmission and shifts it. It will function to transfer to the output shaft.

그런데, 변속기가 구현 가능한 변속단이 많을수록, 보다 적절한 변속비의 설계가 가능할 뿐만 아니라, 동력성능 및 연비 면에서 우수한 차량을 구현할 수 있으므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 자동 변속기는 꾸준한 연구의 관심이 되고 있다.However, the more transmission stages that can be implemented, the more appropriate transmission ratios can be designed, and the vehicle can be realized in terms of power performance and fuel efficiency. Therefore, automatic transmissions that implement more transmission stages are of interest for continuous research. have.

뿐만 아니라 같은 개수의 변속단을 구현한다고 하더라도, 유성기어세트의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구성, 동력전달효율, 크기 등이 달라지게 되어, 보다 견고하고, 동력손실이 없으며 보다 컴팩트한 파워 트레인 구성을 발명하기 위한 노력이 항시 진행되고 있다.In addition, even if the same number of gear stages are implemented, the durability, power transmission efficiency, and size of the power train vary according to the combination method of the planetary gear set, so that a more robust, no power loss, and a more compact power train configuration Efforts are always underway to invent.

특히, 변속단이 지나치게 많으면 운전자가 변속을 자주 해주어야 하는 불편이 발생하는 수동변속기와는 달리, 자동 변속기는 운전상태에 따라 제어 유닛이 파워 트레인의 작동을 제어함으로써 변속을 수행하게 되므로, 보다 많은 변속단을 구현하는 파워 트레인의 구성을 찾는 노력은 자동 변속기에 있어 더욱 중요한 가치를 가지게 된다.In particular, unlike manual transmissions in which the driver has to shift frequently if the shift stage is too large, the automatic transmission performs shifting by controlling the operation of the power train by the control unit according to the driving condition. Efforts to find the configuration of the power train that implements the stage become more important for automatic transmissions.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 자동 변속기의 개발에 부응하기 위하여안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 마찰요소를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention is devised to meet the development of the automatic transmission as described above, the object of the present invention is to implement the eight forward speed and the first reverse speed by using three simple planetary gear set and six friction elements. It is to provide the power train of the automatic transmission.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워 트레인은, 변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제1작동부재, 입력축에 고정적으로 연결되는 제2작동부재, 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제5작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세 트; 상기 제4작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 제1작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;을 포함할 수 있다. The power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention for achieving this object, the first operating member selectively connected to the transmission case, the second operating member fixedly connected to the input shaft, the third operating member A first planetary gear set; A second planetary gear set including a fourth operating member fixedly connected to the third operating member, a fifth operating member selectively connected to the input shaft, and a sixth operating member fixedly connected to the output shaft; A seventh operating member fixedly connected to the fourth operating member and selectively connected to the sixth operating member, an eighth operating member selectively connected to the sixth operating member and selectively connected to the first operating member; A third planetary gear set including a ninth operating member fixedly connected to the transmission case; And a plurality of friction members selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제5작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치; 상기 제6작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고 상기 제5작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제2브레이크;를 포함할 수 있다. The plurality of friction members may include: a first clutch selectively connecting the fifth operation member to the input shaft; A second clutch for integrally operating the second planetary gear set; A third clutch selectively connecting the sixth operating member to the eighth operating member; A fourth clutch selectively connecting the first operating member to the eighth operating member; A first brake for selectively stopping the first operating member; And a second brake for selectively stopping the fifth operating member.

상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The one planet carrier acts as the second actuating member, and the first ring gear acts as the third actuating member.

상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first ring gear acts as the second actuation member, and the first planet carrier acts as the third actuation member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The two planetary carriers may act as the fifth operating member, and the second ring gear may act as the sixth operating member.

상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second ring gear acts as a fifth actuation member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuation member.

상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것으로 할 수 있다. The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. The three planetary carriers may act as the eighth operating member, and the third ring gear may act as the ninth operating member.

전진 1속에서는 제3클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 2속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 3속에서는 제1클러치 및 제3클러치가 작동하고, 전진 4속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고, 전진 7속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고, 전진 8속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 그리고 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것으로 할 수 있다. The third clutch and the fourth clutch operate at the first forward speed, the third clutch and the first brake operate at the second forward speed, the first clutch and the third clutch operate at the third forward speed, and the first clutch and the third clutch at the fourth forward speed. The first brake operates, the first clutch and the fourth clutch operate at the forward 5th speed, the first clutch and the second clutch operate at the forward 6th speed, the second clutch and the fourth clutch operate at the forward 7th speed, and the forward 8 The second clutch and the first brake operate in the inside, and the fourth clutch and the second brake operate in the reverse speed 1.

상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결 하는 것으로 할 수 있다. The second clutch may be configured to selectively connect the third operating member and the sixth operating member.

상기 제2클러치는 상기 제5작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 것으로 할 수 있다. The second clutch may be configured to selectively connect the fifth operating member and the sixth operating member.

상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 것으로 할 수 있다. The second clutch may be configured to selectively connect the third operating member and the fifth operating member.

상기 제1유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. Wherein the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members, A first clutch for selectively connecting a planetary carrier to the input shaft; A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4 클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: A first clutch for selectively connecting a planetary carrier to the input shaft; A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성캐리어 또는 상기 제2링기어를 상기 제1링기어에 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a single pinion planetary gear set, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members include: A first clutch for selectively connecting a planetary carrier to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second planet carrier or the second ring gear to the first ring gear; A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second planetary carrier to the transmission case.

상기 제1유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크; 를 포함하는 것으로 할 수 있다.When the first planetary gear set is a double pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members may include: A first clutch selectively connecting two ring gears to the input shaft; A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case. It may be included.

상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다.When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members may include: A first clutch selectively connecting two ring gears to the input shaft; A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case.

상기 제1유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트이고 상기 제2유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트이고 상기 제3유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트인 경우, 상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치; 상기 제2유성캐리어 또는 상기 제2링기어를 상기 제1링기어에 선택적으로 연결하는 제2클러치; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;를 포함하는 것으로 할 수 있다. When the first planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the second planetary gear set is a double pinion planetary gear set, and the third planetary gear set is a single pinion planetary gear set, the plurality of friction members may include: A first clutch selectively connecting two ring gears to the input shaft; A second clutch selectively connecting the second planet carrier or the second ring gear to the first ring gear; A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And a second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 3개의 단순 유성기어세트와 6개의 클러치를 사용하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현할 수 있다. As described above, according to the power train of the automatic transmission according to the present invention, three forward planetary gear sets and six clutches may be used to implement eight forward speeds and one reverse speed.

또한, 많은 단수의 변속단을 제공하므로 엔진의 동력을 효과적으로 이용하여 동력 전달 성능을 향상시키고 연비를 저감시킬 수 있다.In addition, by providing a large number of gear stages it is possible to effectively use the power of the engine to improve the power transmission performance and reduce fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10), 출력축(20), 변속기 케이스(30), 그리고 제1,2,3유성기어세트(PG1,PG2,PG3)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a power train of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, and first, second, and third planetary gear sets PG1, PG2, PG3).

입력축(100)은 토크 컨버터(도시하지 않음)를 통해 엔진(도시하지 않음)의 동력을 전달 받는다. The input shaft 100 receives power from an engine (not shown) through a torque converter (not shown).

출력축(20)은 파워 트레인으로부터 동력을 출력한다. The output shaft 20 outputs power from the power train.

제1유성기어세트(PG1)는 제1선기어(S1), 제1링기어(R1), 그리고 제1유성캐리어(PC1)를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이다. 상기 제1유성캐리어(PC1)에는 제1선기어(S1)와 제1링기어(R1)에 기어 결합하는 제1피니언기어(P1)가 연결되어 회전한다. The first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set including a first sun gear S1, a first ring gear R1, and a first planet carrier PC1 as its operating member. The first planetary gear PC1 rotates by connecting a first sun gear S1 and a first pinion gear P1 geared to the first ring gear R1.

제2유성기어세트(PG2)는 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 그리고 제2링기어(R2)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제2유성캐리어(PC2)에는 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)에 기어 결합하는 제2피니언기어(P2)가 연결되어 회전한다.The second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set including a second sun gear S2, a second planet carrier PC2, and a second ring gear R2 as its operating member. A second pinion gear P2 gear-coupled to the second sun gear S2 and the second ring gear R2 is connected to the second planet carrier PC2 to rotate.

제3유성기어세트(PG3)는 제3선기어(S3), 제3유성캐리어(PC3), 그리고 제3링기어(R3)를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 상기 제3유성캐리어(PC3)에는 제3선기어(S3)와 제3링기어(R3)에 기어 결합하는 제3피니언기어(P3)이 연결되어 회전한다.The third planetary gear set PG3 is a single pinion planetary gear set including a third sun gear S3, a third planet carrier PC3, and a third ring gear R3 as its operating member. The third planet carrier PC3 is connected to and rotates with a third pinion gear P3 gear-coupled with the third sun gear S3 and the third ring gear R3.

상기 제1선기어(S1), 상기 제1링기어(R1), 그리고 상기 제1유성캐리어(PC1)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제2선기어(S2), 상기 제2유성캐리어(PC2), 그리고 상기 제2링기어(R2)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. 상기 제3선기어(S3), 상기 제3유성캐리어(PC3), 그리고 상기 제3링기어(R3)는 본 발명의 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제7,8,9작동부재(N7,N8,N9)로 각각 호칭될 수 있다. The first sun gear S1, the first ring gear R1, and the first planet carrier PC1 may include the first, second, and third operating members N1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. And N2 and N3). The second sun gear S2, the second planet carrier PC2, and the second ring gear R2 are fourth, fifth and sixth operating members N4 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N5 and N6). The third sun gear S3, the third planet carrier PC3, and the third ring gear R3 are the seventh, eighth, and ninth operating members N7 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention. , N8 and N9).

상기 제1링기어(R1)는 상기 입력축(10)에 고정적으로 연결되어 항시 입력부재로 작용한다. 상기 제1유성캐리어(PC1)는 상기 제2선기어(S2)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제2선기어(S2)는 상기 제3선기어(S3)와 고정적으로 연결되어 있다. 상기 제2링기어(R2)는 출력축(20)에 고정적으로 연결되어 항시 출력부재로 작 용한다. 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정적으로 연결되어 항시 정지부재로 작용한다. The first ring gear R1 is fixedly connected to the input shaft 10 to act as an input member at all times. The first planet carrier PC1 is fixedly connected to the second sun gear S2. The second sun gear S2 is fixedly connected to the third sun gear S3. The second ring gear (R2) is fixedly connected to the output shaft 20 to operate as an output member at all times. The third ring gear R3 is fixedly connected to the transmission case 30 and always acts as a stop member.

본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 6개의 마찰부재를 사용하고 있다. The power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention uses six friction members.

상기 복수개의 마찰부재들은, 상기 제2유성캐리어(PC2)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결하는 제1클러치(C1); 상기 제2유성기어세트(PG2)의 두 작동부재(S2,R2)를 선택적으로 연결하는 제2클러치(C2); 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결하는 제3클러치(C3); 상기 제1선기어(S1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결하는 제4클러치(C4); 상기 제1선기어(S1)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하는 제1브레이크(B1); 그리고 상기 제2유성캐리어(PC2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하는 제2브레이크(B2);를 포함한다. The plurality of friction members may include: a first clutch C1 selectively connecting the second planet carrier PC2 to the input shaft 10; A second clutch (C2) for selectively connecting two operating members (S2, R2) of the second planetary gear set (PG2); A third clutch (C3) for selectively connecting the second ring gear (R2) and the third planet carrier (PC3); A fourth clutch (C4) for selectively connecting the first sun gear (S1) and the third planet carrier (PC3); A first brake (B1) for selectively connecting the first sun gear (S1) to the transmission case (30); And a second brake B2 for selectively connecting the second planet carrier PC2 to the transmission case 30.

본 실시예에서, 상기 제2클러치(C2)는 상기 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2)를 선택적으로 연결한다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치(C2)의 다른 연결관계가 가능하며, 이에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the second clutch C2 selectively connects the second sun gear S2 and the second ring gear R2. However, the protection scope of the present invention should not be understood to be limited thereto. Other connection relationships of the second clutch C2 for integrally operating the second planetary gear set PG2 are possible, which will be described later as a separate embodiment.

본 실시예에서, 제1유성기어세트(PG1)는 더블 피니언 유성기어세트이고 제2유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트이다. 그러나 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1유성기어세트(PG1)를 싱 글 피니언 유성기어세트로 하는 변형이 가능하며, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 더블 피니언 유성기어세트로 하는 변형이 가능하다. 이러한 변형에 관하여는 별도의 실시예로서 후술한다. In the present embodiment, the first planetary gear set PG1 is a double pinion planetary gear set and the second planetary gear set PG2 is a single pinion planetary gear set. However, the protection scope of the present invention should not be understood to be limited thereto. The first planetary gear set PG1 may be modified into a single pinion planetary gear set, and the second planetary gear set PG2 may be modified into a double pinion planetary gear set. This modification will be described later as another embodiment.

본 실시예에서, 상기 제1브레이크(B1)는 일예로 상기 제1선기어(S1)를 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결하고 있으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 제1브레이크(B1)가 상기 제1선기어(S1)를 상기 변속기 케이스(30)에 고정된 상기 제3링기어(R3)에 연결하는 구성도 가능하다. In the present embodiment, the first brake B1 selectively connects the first sun gear S1 to the transmission case 30 as an example, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited thereto. The first brake B1 may connect the first sun gear S1 to the third ring gear R3 fixed to the transmission case 30.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기는 전진 8속, 후진 1속을 구현하며, 각 변속단에서 두 개의 마찰부재가 작동한다. As shown in FIG. 2, the automatic transmission according to the embodiment of the present invention implements 8 forward speeds and 1 reverse speed, and two friction members operate at each shift stage.

즉, 전진 1속(D1)에서는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 2속(D2)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 3속(D3)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. 전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. 전진 7속(D7)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. 전진 8속(D8)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. 후진 1속(R1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다.That is, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate at the first forward speed D1. In the second forward speed D2, the third clutch C3 and the first brake B1 operate. In the third forward speed D3, the first clutch C1 and the third clutch C3 operate. In the fourth forward speed D4, the first clutch C1 and the first brake B1 operate. In the fifth forward speed D5, the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 and the second clutch C2 operate. In the seventh forward speed D7, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate. At the eighth forward speed D8, the second clutch C2 and the first brake B1 operate. In the first reverse speed R1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에서 전진 8속 및 후진 1속의 형성을 상세히 설명한다. Hereinafter, the formation of eight forward speeds and one reverse speed in the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 3 내지 도 11에서, 항시 입력부재로 작용하는 제1링기어(R1)는 항시 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 상기 제1유성캐리어(PC1), 상기 제2선기어(S2), 및 제3선기어(S3)는 서로 고정적으로 연결되어 있으므로, 이들은 항시 같은 속도로 회전한다. 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)에 고정 연결되어 있으므로 항시 정지하여 있다. 3 to 11, the first ring gear R1, which always acts as an input member, rotates at a rotational speed of the input shaft 10 at all times. Since the first planet carrier PC1, the second sun gear S2, and the third sun gear S3 are fixedly connected to each other, they always rotate at the same speed. Since the third ring gear R3 is fixedly connected to the transmission case 30, the third ring gear R3 is always stopped.

이러한 상태에서, 제1클러치(C1) 내지 제4클러치(C4) 그리고 제1,2브레이크(B1,B2)의 선택적인 작동에 의하여 전진 제1속 내지 제8속 및 후진 1속이 구현되는데, 이하에서는 이에 관하여 상세히 설명한다. In this state, the first to eighth speeds and the first and second speeds are realized by the selective operation of the first clutch C1 to the fourth clutch C4 and the first and second brakes B1 and B2. This will be described in detail.

[전진 1속][1st speed forward]

전진 1속(D1)에서는 제3클러치(C3) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the first forward speed D1, the third clutch C3 and the fourth clutch C4 operate.

제3클러치(C3)가 작동하므로 제2링기어(R1)와 제3유성캐리어(PC3)는 같은 속도로 회전하고, 제4클러치가 작동하므로 제1선기어(S1)와 제3유성캐리어(PC3)는 같은 속도로 회전한다. 즉, 제1링기어(R1), 제2선기어(S2), 및 제3유성캐리어(PC3)는 모두 같은 속도로 회전한다. Since the third clutch C3 operates, the second ring gear R1 and the third planet carrier PC3 rotate at the same speed, and since the fourth clutch operates, the first sun gear S1 and the third planet carrier PC3 are operated. ) Rotates at the same speed. That is, the first ring gear R1, the second sun gear S2, and the third planet carrier PC3 all rotate at the same speed.

이러한 조건과 제1유성캐리어(PC1), 제2선기어(S2), 및 제3선기어(S3)가 같은 속도로 회전하는 조건에 의하여, 제1유성기어세트(PG1) 및 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 3에 도시된 바와 같이 형성된다. Under such conditions and the conditions in which the first planetary carrier PC1, the second sun gear S2, and the third sun gear S3 rotate at the same speed, the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set ( The velocity diagram of PG3) is formed as shown in FIG.

따라서, 출력부재인 제2링기어(R2)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하면서 전진 1속(D1)이 출력된다. Accordingly, the second ring gear R2 as the output member rotates at the same speed as the third planet carrier PC3 and outputs the first forward speed D1.

[전진 2속][2 speed forward]

전진 2속(D2)에서는 제3클러치(C3) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the second forward speed D2, the third clutch C3 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제1선기어(S1)는 정지된다. 제1링기어(R1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도가 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제1유성캐리어(PC1)의 회전속도가 정해진다. Since the first brake B1 operates, the first sun gear S1 is stopped. Since the first ring gear R1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG. 4, and accordingly, the first planetary gear PC1 The rotation speed is determined.

제3선기어(S3)는 제1유성캐리어(PC1)와 같은 속도로 회전하고 제3링기어(R3)는 정지하고 있으므로 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도가 도 4에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제3유성캐리어(PC3)의 회전속도가 정해진다. Since the third sun gear S3 rotates at the same speed as the first planet carrier PC1 and the third ring gear R3 is stopped, the speed diagram of the third planetary gear set PG3 is shown in FIG. 4. The rotation speed of the third planet carrier PC3 is determined accordingly.

제3클러치(C3)가 작동하므로 출력부재인 제2링기어(R2)는 이와 같이 결정된 제3유성캐리어(PC3)의 회전속도로 회전하게 되고, 이에 따라 전진 2속(D2)이 출력된다. Since the third clutch C3 operates, the second ring gear R2 as the output member rotates at the rotation speed of the third planet carrier PC3 determined as described above, and thus, the second forward speed D2 is output.

[전진 3속][3 speed forward]

전진 3속(D3)에서는 제1클러치(C1) 및 제3클러치(C3)가 작동한다. In the third forward speed D3, the first clutch C1 and the third clutch C3 operate.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 이 상태에서, 제3클러치(C3)가 작동하므로 제2링기어(R2)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전한다는 조건, 그리고 제2선기어(S2)는 제3선기어(S3)와 같은 속도로 회전한다는 조건에 에 의하여, 제2유성기어세트(PG2) 및 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 5에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first clutch C1 operates, the second planet carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. In this state, since the third clutch C3 is operated, the second ring gear R2 rotates at the same speed as the third planet carrier PC3, and the second sun gear S2 is the third sun gear S3. Under the condition of rotating at the same speed as that, the speed diagrams of the second planetary gear set PG2 and the third planetary gear set PG3 are formed as shown in FIG.

이와 같이 형성된 속도선도에 따라, 출력부재인 제2링기어(R2)를 통해 전진 3속(D3)이 출력된다. According to the speed diagram thus formed, the third forward speed D3 is output through the second ring gear R2 as the output member.

[전진 4속][4 forward speed]

전진 4속(D4)에서는 제1클러치(C1) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. In the fourth forward speed D4, the first clutch C1 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제1선기어(S1)는 정지된다. 제1링기어(R1)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로 제1유성기어세트(PG1)의 속도선도가 도 6에 도시된 바와 같이 형성되고, 이에 따라 제1유성캐리어(PC1)의 회전속도가 정해진다. Since the first brake B1 operates, the first sun gear S1 is stopped. Since the first ring gear R1 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, the speed diagram of the first planetary gear set PG1 is formed as shown in FIG. 6, and accordingly, the first planetary gear PC1 The rotation speed is determined.

제2선기어(S2)는 제2유성캐리어(PC2)와 같은 속도로 회전하며, 제1클러치(C1)가 작동하므로 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전한다. 따라서, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 6에 도시된 바와 같이 형성되어, 출력부재인 제2링기어(R2)의 회전속도가 결정된다. The second sun gear S2 rotates at the same speed as the second planetary carrier PC2, and since the first clutch C1 operates, the second planetary carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. Accordingly, the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. 6, so that the rotational speed of the second ring gear R2 as the output member is determined.

이와 같이 결정된 회전속도로 제2링기어(R2)가 회전하면서 전진 4속(D4)이 출력된다. As the second ring gear R2 rotates at the rotation speed determined as described above, the fourth forward speed D4 is output.

[전진 5속][5th forward]

전진 5속(D5)에서는 제1클러치(C1) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the fifth forward speed D5, the first clutch C1 and the fourth clutch C4 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제1선기어(S1)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전한다. 그리고 서로 고정 연결된 제1유성캐리어(PC1)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 operates, the first sun gear S1 rotates at the same speed as the third planet carrier PC3. The first planetary carrier PC1 and the third sun gear S3 that are fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1유성기어세트(PG1)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제1유성캐리어(PC1) 및 제2선기어(S2)의 회전속도가 결정된다. Under these conditions, the velocity diagrams of the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set PG3 are formed as shown in FIG. 7, and accordingly, the first planetary carrier PC1 and the second sun gear S2 are formed. ) Is determined.

제1클러치(C1)가 작동하므로 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하고, 제2선기어(S2)는 제1유성캐리어(PC1)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 7에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first clutch C1 operates, the second planet carrier PC2 rotates at the rotation speed of the input shaft 10, and the second sun gear S2 rotates at the rotation speed of the first planet carrier PC1. The velocity diagram of the two planetary gear sets PG2 is formed as shown in FIG.

이와 같이 형성된 속도선도에 따라, 출력부재인 제2링기어(R2)가 회전하면서 전진 5속(D5)이 출력된다. According to the speed diagram formed as described above, the fifth ring gear R2 as the output member rotates, and the fifth forward speed D5 is output.

[전진 6속][6th forward]

전진 6속(D6)에서는 제1클러치(C1) 및 제2클러치(C2)가 작동한다. At the sixth forward speed D6, the first clutch C1 and the second clutch C2 operate.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 제2링기어(R2)와 같은 속도로 회전한다. 따라서, 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전하게 된다. Since the second clutch C2 operates, the second sun gear S2 rotates at the same speed as the second ring gear R2. Therefore, the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

그리고, 제1클러치(C1)가 작동하므로 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하게 된다. 즉, 제2유성기어세트(PG2)는 입력축(10)의 회전속도로 일체로 회전하게 되는 것이다. In addition, since the first clutch C1 operates, the second planet carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10. That is, the second planetary gear set PG2 is integrally rotated at the rotational speed of the input shaft 10.

따라서, 출력부재인 제2링기어(R2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하면서 전진 6속(D6)이 출력된다. Accordingly, the sixth forward speed D6 is output while the second ring gear R2 as the output member rotates at the rotational speed of the input shaft 10.

[전진 7속][7th forward]

전진 7속(D7)에서는 제2클러치(C2) 및 제4클러치(C4)가 작동한다. In the seventh forward speed D7, the second clutch C2 and the fourth clutch C4 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제1선기어(S1)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하게 된다. 그리고 서로 고정 연결된 제1유성캐리어(PC1)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 operates, the first sun gear S1 rotates at the same speed as the third planet carrier PC3. The first planetary carrier PC1 and the third sun gear S3 that are fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1유성기어세트(PG1)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도 선도는 도 9에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제1유성캐리어(PC1) 및 제2선기어(S2)의 회전속도가 결정된다. Under these conditions, the velocity diagrams of the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set PG3 are formed as shown in FIG. 9, and accordingly, the first planetary carrier PC1 and the second sun gear S2 are formed. ) Is determined.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제1유성기어세트(PG1)는 일체로 회전하게 된다. Since the second clutch C2 operates, the first planetary gear set PG1 rotates integrally.

따라서, 도 9에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되면서, 출력부재인 제2링기어(R2)를 통해 전진 7속(D7)이 출력된다. Accordingly, while the speed diagram as shown in FIG. 9 is formed, the seventh forward speed D7 is output through the second ring gear R2 as the output member.

[전진 8속][8th forward]

전진 8속(D8)에서는 제2클러치(C2) 및 제1브레이크(B1)가 작동한다. At the eighth forward speed D8, the second clutch C2 and the first brake B1 operate.

제1브레이크(B1)가 작동하므로 제2선기어(S2)는 정지되고 제2유성캐리어(PC2)는 입력축(10)의 회전속도로 회전하므로, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 10에 도시된 바와 같이 형성된다. Since the first brake B1 operates, the second sun gear S2 is stopped and the second planet carrier PC2 rotates at the rotational speed of the input shaft 10, so that the speed diagram of the second planetary gear set PG2 is shown in FIG. It is formed as shown at 10.

제2클러치(C2)가 작동하므로 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전하게 된다. Since the second clutch C2 operates, the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 도 10에 도시된 바와 같은 속도선도가 형성되면서, 출력부재인 제2링기어(R2)를 통해 전진 8속(D8)이 출력된다. Accordingly, while the speed diagram as shown in FIG. 10 is formed, the eighth forward speed D8 is output through the second ring gear R2 as the output member.

[후진 1속][1 speed reverse]

후진 1속(R1)에서는 제4클러치(C4) 및 제2브레이크(B2)가 작동한다.In the first reverse speed R1, the fourth clutch C4 and the second brake B2 operate.

제4클러치(C4)가 작동하므로 제1선기어(S1)는 제3유성캐리어(PC3)와 같은 속도로 회전하게 된다. 그리고 서로 고정 연결된 제1유성캐리어(PC1)와 제3선기어(S3)는 같은 속도로 회전한다. Since the fourth clutch C4 operates, the first sun gear S1 rotates at the same speed as the third planet carrier PC3. The first planetary carrier PC1 and the third sun gear S3 that are fixed to each other rotate at the same speed.

이러한 조건에 의하여 제1유성기어세트(PG1)와 제3유성기어세트(PG3)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성되며, 이에 따라 제1유성캐리어(PC1) 및 제2 선기어(S2)의 회전속도가 결정된다. Under these conditions, the velocity diagrams of the first planetary gear set PG1 and the third planetary gear set PG3 are formed as shown in FIG. 11, whereby the first planetary carrier PC1 and the second sun gear S2 are formed. ) Is determined.

제2브레이크(B2)가 작동하므로 제2유성캐리어(PC1)는 정지하게 된다. Since the second brake B2 is operated, the second planet carrier PC1 is stopped.

따라서, 제2유성기어세트(PG2)의 속도선도는 도 11에 도시된 바와 같이 형성된다. 이러한 속도선도에 따라, 출력부재인 제2링기어(R2)는 역회전하면서 후진 1속(R1)이 출력된다. Thus, the velocity diagram of the second planetary gear set PG2 is formed as shown in FIG. According to this speed diagram, the second ring gear R2 as the output member rotates in reverse and outputs the reverse first speed R1.

도 2에는, 전진 8속 및 후진 1속에 관하여 가능한 변속비의 일예를 기재하였다. 이러한 일예는, 제1유성기어세트(PG1)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 20이고, 제2유성기어세트(PG2)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 38이고, 제3유성기어세트(PG3)의 선기어/링기어 잇수가 각각 10, 38일 때에 관한 것이다. In FIG. 2, an example of the speed ratio which is possible with respect to 8 forward speeds and 1 reverse speed is described. For example, the number of sun gear / ring gear teeth of the first planetary gear set PG1 is 10 and 20, the number of sun gear / ring gear teeth of the second planetary gear set PG2 is 10 and 38, respectively, and the third planetary gear This relates to the case where the number of sun gear / ring gear teeth of the set PG3 is 10 and 38, respectively.

그러나, 본 발명의 보호범위가 이에 한정된 것으로 해석되어서는 안된다. 제1,2,3유성기어세트(PG1, PG2, PG3)의 선기어/링기어 잇수를 조절함으로써 다른 다양한 변속비를 얻을 수 있다. However, the protection scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. By controlling the number of sun gear / ring gear teeth of the first, second and third planetary gear sets PG1, PG2 and PG3, various other speed ratios can be obtained.

전술한 실시예의 설명에서, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 회전시키기 위한 제2클러치(C2)에 관한 변형이 가능함을 언급한 바 있다. 또한, 상기 제1유성기어세트(PG1)를 싱글 피니언 유성기어세트로 하는 변형이 가능하며, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 더블 피니언 유성기어세트로 하는 변형이 가능함을 언급한 바 있다. In the description of the above-described embodiment, it has been mentioned that a modification regarding the second clutch C2 for integrally rotating the second planetary gear set PG2 is possible. In addition, it has been mentioned that the first planetary gear set PG1 may be a single pinion planetary gear set, and the second planetary gear set PG2 may be a double pinion planetary gear set.

이하에서는 이러한 변형에 관한 본 발명의 다른 실시예들을 도 12 및 도 16를 참조로 설명한다. Hereinafter, other embodiments of the present invention regarding this modification will be described with reference to FIGS. 12 and 16.

도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이 다.12 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

먼저, 도 12에 도시된 바와 같이, 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 상기 제2유성기어세트(PG2)를 일체로 회전시키기 위한 제2클러치(C2)는, 제2링기어(R2)와 제2유성캐리어(PC2)를 선택적으로 연결한다. First, as shown in FIG. 12, in the power train of the automatic transmission according to the second embodiment, the second clutch C2 for integrally rotating the second planetary gear set PG2 is a second ring gear. (R2) and the second planet carrier PC2 are selectively connected.

본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제2링기어(R2)와 제2유성캐리어(PC2)가 같은 속도로 회전하게 되므로, 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전하게 된다. In the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, when the second clutch C2 is operated, the second ring gear R2 and the second planet carrier PC2 rotate at the same speed, so that the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

또한, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 제1유성기어세트(PG1)가 싱글 피니언 유성기어세트로 형성된다. Further, in the power train of the automatic transmission according to the present embodiment, the first planetary gear set PG1 is formed of a single pinion planetary gear set.

도 3 내지 도 11에서 제1유성기어세트(PG1)의 작동부재들의 배열은 제1선기어(S1), 제1링기어(R1), 제1유성캐리어(PC1)의 순서이나, 본 실시예에 따른 자동변속기의 속도선도는 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 제1링기어(R1) 의 순서로 배열된다. 즉, 도 3 내지 도 11에서 제1링기어(R1)의 자리에 제1유성캐리어(PC1)가, 제1유성캐리어(PC1)의 자리에 제1링기어(R1)가 배치되는 것이다. 3 to 11, the arrangement of the operating members of the first planetary gear set PG1 is in the order of the first sun gear S1, the first ring gear R1, and the first planet carrier PC1. The speed diagram of the automatic transmission is arranged in the order of the first sun gear S1, the first planet carrier PC1, and the first ring gear R1. That is, in FIG. 3 to FIG. 11, the first planet carrier PC1 is disposed in place of the first ring gear R1, and the first ring gear R1 is disposed in place of the first planet carrier PC1.

이러한 구성상, 본 실시예에서 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. With this configuration, in the present embodiment, the first sun gear S1, the first planet carrier PC1, and the first ring gear R1 operate the first, second and third operations of the power train of the automatic transmission according to the present embodiment. The members N1, N2, and N3 may be called respectively.

도 12를 도 1에 대비하여 보면, 도 1에서 제2작동부재(N2)인 제1링기어(R1)에 적용된 연결관계는 도 12에서 제2작동부재(N2)인 제1유성캐리어(PC1)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 1에서 제3작동부재(N3)인 제1유성캐리 어(PC1)에 적용된 연결관계는 도 12에서 제3작동부재(N3)인 제1링기어(R1)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 12, the connection relationship applied to the first ring gear R1 as the second operating member N2 in FIG. 1 is the first planetary carrier PC1 as the second operating member N2 in FIG. 12. You can see that it is applied as is). In addition, the connection relationship applied to the first planetary carrier PC1 as the third operating member N3 in FIG. 1 is applied to the first ring gear R1 as the third operating member N3 in FIG. 12 as it is. Able to know.

즉, 제1클러치(C1)는 상기 제2유성캐리어(PC2)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결한다. 제2클러치(C2)는 제2유성기어세트(PG2)의 두 작동부재를 선택적으로 연결하고 있다. 제3클러치(C3)는 상기 제2링기어(R2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제4클러치(C4)는 상기 제1선기어(S1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제1브레이크(B1)는 상기 제1선기어(S1)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결한다. 제2브레이크(B2)는 상기 제2유성캐리어(PC2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결한다. That is, the first clutch C1 selectively connects the second planet carrier PC2 to the input shaft 10. The second clutch C2 selectively connects two actuating members of the second planetary gear set PG2. The third clutch C3 selectively connects the second ring gear R2 and the third planet carrier PC3. The fourth clutch C4 selectively connects the first sun gear S1 and the third planet carrier PC3. The first brake B1 selectively connects the first sun gear S1 to the transmission case 30. The second brake B2 selectively connects the second planet carrier PC2 to the transmission case 30.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

다음으로, 도 13에 도시된 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제2클러치(C2)의 연결관계의 또 다른 변형이 가능함을 보여준다. Next, the powertrain of the automatic transmission according to the third embodiment shown in FIG. 13 shows that another modification of the connection relationship of the second clutch C2 is possible.

도 13에 도시된 바와 같이, 제3실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)는 제2유성캐리어(PC2) 또는 제2링기어(R2)를 제1링기어(R1)에 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 본 실시예에서 제2클러치(C2)는 제2유성캐리어(PC2)와 제1링기어(R1)를 선택적으로 연결한다. 즉, 제2클러치(C2)가 제2유성기어세트(PG2) 내의 두 작동부재를 연결하였던 앞의 실시예들과는 달리, 제2클러치(C2)는 제2유성기어세트(PG2)의 제2유성캐리어(PC2)와 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)를 선택적으로 연결하는 것이다. As shown in FIG. 13, in the powertrain of the automatic transmission according to the third embodiment, the second clutch C2 is configured to replace the second planet carrier PC2 or the second ring gear R2 with the first ring gear R1. Is optionally connected). More specifically, in the present embodiment, the second clutch C2 selectively connects the second planet carrier PC2 and the first ring gear R1. That is, unlike the previous embodiments in which the second clutch C2 connects the two operating members in the second planetary gear set PG2, the second clutch C2 is the second planetary gear of the second planetary gear set PG2. The carrier PC2 and the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1 are selectively connected.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제2실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. Except for these matters, the power train of the automatic transmission according to the present embodiment is the same as the power train of the automatic transmission according to the second embodiment.

제1링기어(R1)는 제2선기어(S2)에 고정적으로 연결되어 있으므로, 본 실시예에서 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제2유성캐리어(PC2)는 제2선기어(S2)와 같은 속도로 회전하게 되고, 따라서 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전하게 된다. Since the first ring gear R1 is fixedly connected to the second sun gear S2, when the second clutch C2 is operated in the present embodiment, the second planet carrier PC2 is connected to the second sun gear S2. At the same speed, the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

다음으로, 도 14에 도시된 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제2유성기어세트(PG2)가 더블 피니언 유성기어세트인 예를 보여준다. Next, the powertrain of the automatic transmission according to the fourth embodiment shown in FIG. 14 shows an example in which the second planetary gear set PG2 is a double pinion planetary gear set.

도 14에 도시된 바와 같이, 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서는, 제2유성기어세트(PG2)가 더블 피니언 유성기어세트로 형성된다. As shown in Fig. 14, in the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment, the second planetary gear set PG2 is formed of a double pinion planetary gear set.

도 3 내지 도 11에서 제2유성기어세트(PG2)의 작동부재들의 배열은 제2선기어(S2), 제2유성캐리어(PC2), 제2링기어(R2)의 순서이나, 본 실시예에 따른 자동변속기의 속도선도는 제2선기어(S2), 제2링기어(R2), 제2유성캐리어(PC2)의 순서로 배열된다. 즉, 도 3 내지 도 11에서 제2링기어(R2)의 자리에 제2유성캐리어(PC2)가, 제2유성캐리어(PC2)의 자리에 제2링기어(R2)가 배치되는 것이다. 3 to 11, the arrangement of the operating members of the second planetary gear set PG2 is in the order of the second sun gear S2, the second planet carrier PC2, and the second ring gear R2. The speed diagram of the automatic transmission is arranged in the order of the second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planet carrier PC2. That is, in FIGS. 3 to 11, the second planet carrier PC2 is disposed in place of the second ring gear R2, and the second ring gear R2 is disposed in place of the second planet carrier PC2.

이러한 구성상, 본 실시예에서 제2선기어(S2), 제2링기어(R2), 그리고 제2유성캐리어(PC2)는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제4,5,6작동부 재(N4,N5,N6)로 각각 호칭될 수 있다. With this configuration, in the present embodiment, the second sun gear S2, the second ring gear R2, and the second planet carrier PC2 operate the fourth, fifth and sixth operation of the power train of the automatic transmission according to the present embodiment. It may be referred to as parts (N4, N5, N6), respectively.

도 14를 도 1에 대비하여 보면, 도 1에서 제5작동부재(N5)인 제2유성캐리어(PC2)에 적용된 연결관계는 도 14에서 제5작동부재(N5)인 제2링기어(R2)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. 또한, 도 1에서 제6작동부재(N6)인 제2링기어(R2)에 적용된 연결관계는 도 14에서 제6작동부재(N6)인 제2유성캐리어(PC2)에 그대로 적용되고 있음을 알 수 있다. Referring to FIG. 14, the connection relationship applied to the second planetary carrier PC2, which is the fifth operating member N5 in FIG. 1, is the second ring gear R2, which is the fifth operating member N5 in FIG. 14. You can see that it is applied as is). In addition, it is understood that the connection relationship applied to the second ring gear R2 as the sixth operating member N6 in FIG. 1 is applied to the second planetary carrier PC2 as the sixth operating member N6 in FIG. 14 as it is. Can be.

즉, 제1클러치(C1)는 상기 제2링기어(R2)를 상기 입력축(10)에 선택적으로 연결한다. 제2클러치(C2)는 상기 제2유성기어세트(PG2)의 두 작동부재(S2,PC2)를 선택적으로 연결한다. 제3클러치(C3)는 상기 제2유성캐리어(PC2)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제4클러치(C4)는 상기 제1선기어(S1)와 상기 제3유성캐리어(PC3)를 선택적으로 연결한다. 제1브레이크(B1)는 상기 제1선기어(S1)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결한다. 제2브레이크(B2)는 상기 제2링기어(R2)를 상기 변속기 케이스(30)에 선택적으로 연결한다.That is, the first clutch C1 selectively connects the second ring gear R2 to the input shaft 10. The second clutch C2 selectively connects the two operating members S2 and PC2 of the second planetary gear set PG2. The third clutch C3 selectively connects the second planet carrier PC2 and the third planet carrier PC3. The fourth clutch C4 selectively connects the first sun gear S1 and the third planet carrier PC3. The first brake B1 selectively connects the first sun gear S1 to the transmission case 30. The second brake B2 selectively connects the second ring gear R2 to the transmission case 30.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

도 15에 도시된 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에 대비하여 제1유성기어세트(PG1)가 싱글 피니언 유성기어세트인 예를 보여준다. The powertrain of the automatic transmission according to the fifth embodiment shown in FIG. 15 shows an example in which the first planetary gear set PG1 is a single pinion planetary gear set in preparation for the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment. .

도 15에 도시된 바와 같이, 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서 는, 제1유성기어세트(PG1)가 싱글 피니언 유성기어세트로 형성된다. 본 실시예에서 제1선기어(S1), 제1유성캐리어(PC1), 그리고 제1링기어(R1)는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인의 제1,2,3작동부재(N1,N2,N3)로 각각 호칭될 수 있다. As shown in Fig. 15, in the power train of the automatic transmission according to the fifth embodiment, the first planetary gear set PG1 is formed of a single pinion planetary gear set. In the present embodiment, the first sun gear S1, the first planet carrier PC1, and the first ring gear R1 are the first, second, and third operating members N1, of the power train of the automatic transmission according to the present embodiment. N2, N3) may be called respectively.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. Except for these matters, the power train of the automatic transmission according to the present embodiment is the same as the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment.

제4실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서 제2작동부재(N2)인 제1링기어(R1)에 관한 연결관계는, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서 제2작동부재(N2)인 제1유성캐리어(PC1)에 적용되고 있다. In the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment, the connection relation with respect to the first ring gear R1, which is the second operating member N2, is the second operating member N2 in the power train of the automatic transmission according to the present embodiment. Is applied to the first planet carrier PC1.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

도 16에 도시된 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에 대비하여, 제2클러치(C2)의 연결관계가 변형이 가능함을 보여준다. The powertrain of the automatic transmission according to the sixth embodiment illustrated in FIG. 16 shows that the connection relationship of the second clutch C2 may be modified in preparation for the powertrain of the automatic transmission according to the fifth embodiment.

도 16에 도시된 바와 같이, 제6실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인에서, 제2클러치(C2)는 제2유성캐리어(PC2) 또는 제2링기어(R2)를 제1링기어(R1)에 선택적으로 연결한다. 더욱 구체적으로, 본 실시예에서 제2클러치(C2)는 제2링기어(R2)를 제1링기어(R1)에 선택적으로 연결한다. 즉, 제2클러치(C2)가 제2유성기어세트(PG2) 내의 두 작동부재를 연결하였던 앞의 실시예들과는 달리, 제2클러치(C2)는 제2유성기어세트(PG2)의 제2링기어(R2)와 제1유성기어세트(PG1)의 제1링기어(R1)를 선택적으로 연결하는 것이다. As shown in FIG. 16, in the power train of the automatic transmission according to the sixth embodiment, the second clutch C2 is configured to replace the second planet carrier PC2 or the second ring gear R2 with the first ring gear R1. Is optionally connected). More specifically, in the present embodiment, the second clutch C2 selectively connects the second ring gear R2 to the first ring gear R1. That is, unlike the previous embodiments in which the second clutch C2 connects the two operating members in the second planetary gear set PG2, the second clutch C2 is the second ring of the second planetary gear set PG2. The gear R2 and the first ring gear R1 of the first planetary gear set PG1 are selectively connected.

이러한 사항 외에는 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은 제5실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인과 동일하다. Except for these matters, the power train of the automatic transmission according to the present embodiment is the same as the power train of the automatic transmission according to the fifth embodiment.

제1링기어(R1)는 제2선기어(S2)에 고정적으로 연결되어 있으므로, 본 실시예에서 제2클러치(C2)가 작동하는 경우 제2링기어(R2)는 제2선기어(S2)와 같은 속도로 회전하게 되고, 따라서 제2유성기어세트(PG2)는 일체로 회전하게 된다. Since the first ring gear R1 is fixedly connected to the second sun gear S2, when the second clutch C2 is operated in the present embodiment, the second ring gear R2 is connected to the second sun gear S2. At the same speed, the second planetary gear set PG2 rotates integrally.

따라서, 본 실시예에 따른 자동변속기의 파워트레인은, 도 2에 도시된 바와 같은 작동표에 의하여 변속이 제어될 수 있으며, 이에 따라 도 3 내지 도 11에 도시된 바와 같은 속도선도를 형성하여 전진 8속 및 후진 1속을 구현하게 된다. Therefore, the powertrain of the automatic transmission according to the present embodiment, the shift can be controlled by the operation table as shown in Figure 2, accordingly to form a speed diagram as shown in Figures 3 to 11 to advance 8 speeds and 1 reverse speed will be implemented.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and easily changed and equalized by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.1 is a block diagram of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 작동표이다. 2 is an operation table of a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다. 3 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the forward 1 speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiments of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 2속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 4 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the second forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 3속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 5 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the third forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 4속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 6 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the fourth forward speed of the power train of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 5속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 7 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at 5 forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 6속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.8 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at sixth forward speed of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 7속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 9 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at seven forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 전진 8속에 서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.Figure 10 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at eight forward speeds of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 후진 1속에서 각 작동부재의 회전 속도를 도시한 속도선도이다.11 is a speed diagram showing the rotational speed of each operating member at the reverse speed 1 of the power train of the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.

도 12은 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.12 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.13 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 14은 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.14 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 15은 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.15 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.16 is a configuration diagram of a power train of an automatic transmission according to a sixth embodiment of the present invention.

Claims (21)

변속기 케이스에 선택적으로 연결되는 제1작동부재, 입력축에 고정적으로 연결되는 제2작동부재, 제3작동부재를 포함하는 제1유성기어세트; A first planetary gear set including a first operating member selectively connected to the transmission case, a second operating member fixedly connected to the input shaft, and a third operating member; 상기 제3작동부재에 고정적으로 연결되는 제4작동부재, 상기 입력축에 선택적으로 연결되는 제5작동부재, 출력축에 고정적으로 연결되는 제6작동부재를 포함하는 제2유성기어세트; A second planetary gear set including a fourth operating member fixedly connected to the third operating member, a fifth operating member selectively connected to the input shaft, and a sixth operating member fixedly connected to the output shaft; 상기 제4작동부재에 고정적으로 연결되고 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결되는 제7작동부재, 상기 제6작동부재에 선택적으로 연결되고 상기 제1작동부재에 선택적으로 연결되는 제8작동부재, 상기 변속기 케이스에 고정적으로 연결되는 제9작동부재를 포함하는 제3유성기어세트; 그리고 A seventh operating member fixedly connected to the fourth operating member and selectively connected to the sixth operating member, an eighth operating member selectively connected to the sixth operating member and selectively connected to the first operating member; A third planetary gear set including a ninth operating member fixedly connected to the transmission case; And 상기 제1,2,3유성기어세트의 작동부재들, 상기 입력축, 상기 출력축, 상기 변속기 케이스를 선택적으로 연결하는 복수개의 마찰부재들;A plurality of friction members for selectively connecting the operation members of the first, second and third planetary gear sets, the input shaft, the output shaft, and the transmission case; 을 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제5작동부재를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the fifth operating member to the input shaft; 상기 제2유성기어세트를 일체로 동작시키기 위한 제2클러치;A second clutch for integrally operating the second planetary gear set; 상기 제6작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the sixth operating member to the eighth operating member; 상기 제1작동부재를 상기 제8작동부재에 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch selectively connecting the first operating member to the eighth operating member; 상기 제1작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제1브레이크; 그리고A first brake for selectively stopping the first operating member; And 상기 제5작동부재를 선택적으로 정지시키기 위한 제2브레이크;A second brake for selectively stopping the fifth operating member; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear acts as a first actuating member, the first planet carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member. 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The first sun gear acts as a first actuating member, the first ring gear acts as a second actuating member, and the first planet carrier acts as a third actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2링기어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second planet carrier acts as a fifth actuating member, and the second ring gear acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되,The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member. 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The second sun gear acts as a fourth actuating member, the second ring gear acts as a fifth actuating member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuating member. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되,The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third sun gear acts as a seventh actuating member, the third planet carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. . 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 전진 1속에서는 제3클러치 및 제4클러치가 작동하고,In the forward 1 speed, the third clutch and the fourth clutch operate. 전진 2속에서는 제3클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 2nd forward speed, the third clutch and the first brake operate, 전진 3속에서는 제1클러치 및 제3클러치가 작동하고,At the 3rd forward speed, the first clutch and the third clutch operate 전진 4속에서는 제1클러치 및 제1브레이크가 작동하고,At the 4th forward speed, the first clutch and the first brake operate, 전진 5속에서는 제1클러치 및 제4클러치가 작동하고,At the 5th forward speed, the first clutch and the fourth clutch operate. 전진 6속에서는 제1클러치 및 제2클러치가 작동하고,At the 6th forward speed, the first clutch and the second clutch operate 전진 7속에서는 제2클러치 및 제4클러치가 작동하고,At the 7th forward speed, the second clutch and the fourth clutch operate. 전진 8속에서는 제2클러치 및 제1브레이크가 작동하고, 그리고 At 8th forward speed, the second clutch and the first brake operate, and 후진 1속에서는 제4클러치 및 제2브레이크가 작동하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission, characterized in that the fourth clutch and the second brake operate in reverse 1 speed. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. The second clutch is a powertrain of an automatic transmission, characterized in that for selectively connecting the third operating member and the sixth operating member. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제5작동부재와 상기 제6작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. The second clutch is a powertrain of an automatic transmission, characterized in that for selectively connecting the fifth operating member and the sixth operating member. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제2클러치는 상기 제3작동부재와 상기 제5작동부재를 선택적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워트레인. And said second clutch selectively connects said third actuating member and said fifth actuating member. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하며; The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first ring gear acts as a second actuating member, and the first planet carrier acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하며; The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second planetary carrier acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제12항에 있어서, The method of claim 12, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second planet carrier to the input shaft; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second planet carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하며;The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2유성캐리어, 그리고 제2링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2유성캐리어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하며; The second planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a second sun gear, a second planet carrier, and a second ring gear as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second planetary carrier acts as the fifth actuating member, and the second planetary carrier acts as the sixth actuating member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second planet carrier to the input shaft; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second planet carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제14항에 있어서, The method of claim 14, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2유성캐리어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second planet carrier to the input shaft; 상기 제2유성캐리어 또는 상기 제2링기어를 상기 제1링기어에 선택적으로 연 결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting the second planet carrier or the second ring gear to the first ring gear; 상기 제2링기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch selectively connecting the second ring gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2유성캐리어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second planet carrier to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1링기어, 그리고 제1유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1링기어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1유성캐리어는 제3작동부재로 작용하며;The first planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a first sun gear, a first ring gear, and a first planet carrier as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first ring gear acts as a second actuating member, and the first planet carrier acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하며;The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second ring gear acts as a fifth actuation member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuation member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부 재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제17항에 있어서, The method of claim 17, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second ring gear to the input shaft; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1유성기어세트는 제1선기어, 제1유성캐리어, 그리고 제1링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제1선기어는 제1작동부재로 작용하고, 상기 제1유성캐리어는 제2작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제1링기어는 제3작동부재로 작용하며;The first planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a first sun gear, a first planet carrier, and a first ring gear as its operating member, wherein the first sun gear acts as a first actuating member. The first planetary carrier acts as a second actuating member, and the first ring gear acts as a third actuating member; 상기 제2유성기어세트는 제2선기어, 제2링기어, 그리고 제2유성캐리어를 그 작동부재로 포함하는 더블 피니언 유성기어세트이되, 상기 제2선기어는 제4작동부재로 작용하고, 상기 제2링기어는 제5작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제2유성캐리어는 제6작동부재로 작용하며;The second planetary gear set is a double pinion planetary gear set including a second sun gear, a second ring gear, and a second planet carrier as its operating member, wherein the second sun gear acts as a fourth operating member. The second ring gear acts as a fifth actuation member, and the second planetary carrier acts as a sixth actuation member; 상기 제3유성기어세트는 제3선기어, 제3유성캐리어, 그리고 제3링기어를 그 작동부재로 포함하는 싱글 피니언 유성기어세트이되, 상기 제3선기어는 제7작동부재로 작용하고, 상기 제3유성캐리어는 제8작동부재로 작용하고, 그리고 상기 제3링기어는 제9작동부재로 작용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 파워 트레인.The third planetary gear set is a single pinion planetary gear set including a third sun gear, a third planet carrier, and a third ring gear as its operating member, wherein the third sun gear acts as a seventh operating member. 3. The planetary carrier acts as an eighth actuating member, and the third ring gear acts as a ninth actuating member. 제19항에 있어서, The method of claim 19, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second ring gear to the input shaft; 상기 제2유성기어세트의 두 작동부재를 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch for selectively connecting two actuating members of the second planetary gear set; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a. 제19항에 있어서, The method of claim 19, 상기 복수개의 마찰부재들은,The plurality of friction members, 상기 제2링기어를 상기 입력축에 선택적으로 연결하는 제1클러치;A first clutch selectively connecting the second ring gear to the input shaft; 상기 제2유성캐리어 또는 상기 제2링기어를 상기 제1링기어에 선택적으로 연결하는 제2클러치;A second clutch selectively connecting the second planet carrier or the second ring gear to the first ring gear; 상기 제2유성캐리어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제3클러치;A third clutch for selectively connecting the second planetary carrier and the third planetary carrier; 상기 제1선기어와 상기 제3유성캐리어를 선택적으로 연결하는 제4클러치;A fourth clutch for selectively connecting the first sun gear and the third planet carrier; 상기 제1선기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제1브레이크; 그리고A first brake selectively connecting the first sun gear to the transmission case; And 상기 제2링기어를 상기 변속기 케이스에 선택적으로 연결하는 제2브레이크;A second brake for selectively connecting the second ring gear to the transmission case; 를 포함하는 자동 변속기의 파워 트레인.A power train of an automatic transmission comprising a.
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