KR20090118590A - The ice storage and supply apparatus and ice-making system having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An ice storage and supply apparatus and an ice making system with the same are provided to control the amount of supplying ice or whether a machine operates in consideration of the amount of supplied ice or an operating state of the machine. CONSTITUTION: An ice storage and supply apparatus and an ice making system with the same comprise an inlet(311), a housing(310), an ice transfer unit(330), a sensing unit(360) and a controller(370). The inlet stores ice. Ice is inserted into one side of the inlet. A sensing unit is arranged in the front side of a discharging unit. The sensing unit includes a loading amount sensor which senses ice height. The controller controls driving speed of a transfer driving unit based on the sensing result.

Description

얼음 저장 및 공급장치와 이를 갖는 제빙시스템{THE ICE STORAGE AND SUPPLY APPARATUS AND ICE-MAKING SYSTEM HAVING THE SAME} ICE STORAGE AND SUPPLY APPARATUS AND ICE-MAKING SYSTEM HAVING THE SAME

본 발명은, 얼음 저장 및 공급장치와 제빙시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 얼음이 저장된 상태를 고려하여 정량으로 얼음을 공급할 수 있는 얼음 저장 및 공급장치와 이를 갖는 제빙시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ice storage and supply device and an ice making system, and more particularly, to an ice storage and supply device and an ice making system having the same in consideration of the stored state of ice.

제빙기는 얼음을 만들며 다양한 산업 분야의 제조공정에 사용된다. 예를 들면, 닭고기와 같은 육가공품을 제조하는 공정, 염료 또는 안료 제조공정 등에서 분위기 공정 온도를 적절하게 유지하기 위해 얼음이 사용된다. Ice makers make ice and are used in manufacturing processes in a variety of industries. For example, ice is used to properly maintain the atmosphere process temperature in the process of manufacturing meat products such as chicken, dye or pigment manufacturing process, and the like.

제빙기를 갖는 제빙시스템에서는 증발기에서 얼음을 생성시키는 제빙과 증발기를 따라 생성된 얼음을 증발기로부터 분리(탈빙:脫氷)하는 과정이 되풀이 된다. 그리고, 탈빙된 얼음은 일정한 위치에 저장되며 필요에 따라 소정 크기로 파쇄 또는 분쇄되어 이송된다.In an ice making system having an ice maker, the process of making ice in the evaporator and separating the ice produced by the evaporator from the evaporator is repeated. Then, the defrosted ice is stored at a predetermined position and crushed or crushed to a predetermined size and transported as needed.

얼음 저장 및 공급장치는 제빙기에서 만들어져 저장된 얼음을 필요에 따라 자동적으로 외부로 반출시키도록 마련되며, 다양한 제조공정에 사용된다. 예를 들어, 얼음 저장 및 공급장치는 닭고기와 같은 육가공품을 제조하는 공정, 염료 또는 안료 제조공정 등에서 재료의 온도가 상승하는 것을 방지하기 위해 얼음을 공급해 준다. The ice storage and supply device is provided to automatically take out the stored ice produced in the ice maker to the outside as needed, and is used in various manufacturing processes. For example, the ice storage and supply device supplies ice to prevent the temperature of the material from rising in the process of manufacturing meat products such as chicken, dye or pigment manufacturing process.

또한, 얼음 저장 및 공급장치는 필요에 따라 매우 큰 용량을 가질 수 있다. 이러한 경우에는 제빙되는 얼음이 생산되는 시점과 사용되는 얼음의 량에 따라 얼음의 높이가 변할 수 있다. 여기서 저장된 얼음이 일정한 속도로 공급된다면 얼음의 공급량에 차이를 갖게 될 수 있다. 예를 들면, 얼음의 높이가 1 미터로 적재되었을 때의 얼음 공급량과 얼음의 높이가 2 미터로 적재되었을 때의 얼음 공급량은 차이를 갖게 된다.In addition, the ice storage and feeder can have a very large capacity as needed. In this case, the height of the ice may vary depending on the time when ice is produced and the amount of ice used. If the stored ice is supplied at a constant rate, there may be a difference in the amount of ice supplied. For example, there is a difference between the ice supply when the height of the ice is loaded at 1 meter and the ice supply when the height of the ice is loaded at 2 meters.

또한, 얼음을 공급하는 과정에서 얼음을 정량으로 공급하기 위해 얼음의 높이를 고려하여 각 기기를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to control each device in consideration of the height of the ice in order to supply the ice quantitatively in the process of supplying the ice.

그런데, 종래기술에서는 얼음을 저장하여 공급하는 과정에서 얼음의 높이를 고려하지 않고 저장된 얼음을 공급한다는 문제점이 있다. 또한, 공급되는 얼음량에 적절하게 기계 작동 여부를 제어하지 못할 우려가 있다. However, the related art has a problem in that the stored ice is supplied without considering the height of the ice in the process of storing and supplying the ice. In addition, there is a fear that the operation of the machine can not be properly controlled to the amount of ice supplied.

따라서, 본 발명의 목적은, 얼음을 공급하는 과정에서 얼음의 저장 상태를 고려하여 얼음을 정량으로 공급할 수 있는 얼음 저장 및 공급장치와 이를 갖는 제빙시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an ice storage and supply apparatus and an ice making system having the same, which can supply ice in a quantitative manner in consideration of the storage state of the ice in the process of supplying the ice.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 공급되는 얼음의 량 또는 기계의 작동 상태를 고려하여 공급되는 얼음의 량 또는 기계의 작동 여부를 제어할 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 얼음 저장 및 공급장치와 이를 갖는 제빙시스템을 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention, in consideration of the amount of ice supplied or the operating state of the machine can control the amount of ice supplied or the operation of the machine, ice storage and supply that can improve the reliability of the product An apparatus and an ice making system having the same are provided.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제빙된 얼음을 저장하며 배출하는 얼음 저장 및 공급장치에 있어서, 상기 얼음을 저장하며, 일측에 상기 얼음이 유입되는 유입부와, 타측에 유입되어 저장된 얼음이 배출되는 배출부를 갖는 하우징과; 상기 하우징의 얼음을 저장하는 하부를 형성하며, 저장된 얼음을 상기 배출부로 이송할 수 있도록 이동 가능하게 마련된 이송구동부를 갖는 얼음이송유닛과; 얼음이 배출부로 낙하하기 전의 상기 배출부 전방에 배치되어 상기 하우징 내부에 저장되어 이송되는 얼음 높이를 감지하는 적재량 센서를 포함하는 감지부와; 상기 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, in the ice storage and supply device for storing and discharging ice making ice, the inlet for storing the ice, the ice is introduced into one side, and the ice stored in the other side is discharged A housing having a discharge portion; An ice conveying unit forming a lower portion for storing ice of the housing and having a conveying driving part provided to be movable to convey the stored ice to the discharge portion; A detection unit including a load sensor disposed in front of the discharge unit before the ice falls to the discharge unit and detecting a height of the ice stored and transported in the housing; It is achieved by the ice storage and supply device characterized in that it comprises a control unit for controlling the drive speed of the transfer drive unit based on the detection result of the detection unit.

상기 제어부는, 상기 적재량 센서가 감지한 얼음의 높이를 복수의 등분으로 구분하며, 구분된 각 등분에 따라 상기 이송구동부의 구동 속도를 각각 상이하게 제어하는 것이 바람직하다.The control unit divides the height of the ice detected by the load sensor into a plurality of equal parts, and preferably controls the driving speeds of the transfer driving unit differently according to each divided part.

상기 배출부는 얼음을 상기 하우징의 외부로 배출시키는 배출수단과, 외부와 연통되는 배출구를 포함하며, 상기 감지부는 상기 배출수단에 적재되는 얼음의 높이를 감지하는 배출량 센서와; 상기 제어부는 상기 배출량 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 작동 여부를 제어하는 것이 바람직하다.The discharge unit includes a discharge means for discharging the ice to the outside of the housing, and a discharge port communicating with the outside, the detection unit and a discharge sensor for detecting the height of the ice loaded in the discharge means; The controller may control whether the transfer driving unit is operated based on a detection result of the emission sensor.

상기 적재량 센서와 상기 배출부 사이에 배치되어 얼음을 상기 배출부로 분 산시키는 빙쇄기를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable to further include an ice crusher disposed between the load sensor and the discharge portion to distribute ice to the discharge portion.

상기 빙쇄기는 복수로 마련되어 상기 하우징의 상하 방향으로 배치되며, 상기 감지부는 상기 각 빙쇄기 중 적어도 하나가 구동되는지 여부를 감지하는 절단 센서를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 절단 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.The ice block is provided in plurality in the up and down direction of the housing, the detection unit further comprises a cutting sensor for detecting whether at least one of the ice block is driven, the control unit based on the detection result of the cutting sensor It is preferable to control the drive of the transfer drive.

한편, 본 발명의 목적은, 얼음을 제빙하는 제빙기와; 상기 제빙기에서 생성된 얼음을 저장하며 배출하는 얼음 저장 및 공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제빙시스템에 의해서도 달성된다.On the other hand, an object of the present invention, an ice maker for ice-making; It is also achieved by an ice making system comprising an ice storage and supply device for storing and discharging ice produced in the ice maker.

본 발명에 따르면, 얼음을 공급하는 과정에서 얼음의 저장 상태 등을 고려하여 공급되는 얼음의 량을 제어할 수 있어 얼음의 량을 정량으로 공급할 수 있다.According to the present invention, it is possible to control the amount of ice supplied in consideration of the storage state of the ice in the process of supplying the ice can supply the amount of ice in a quantitative manner.

또한, 공급되는 얼음의 량 또는 기계의 작동 상태를 고려하여 공급되는 얼음의 량 또는 기계의 작동 여부를 제어할 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to control the amount of ice supplied or the operation of the machine in consideration of the amount of ice supplied or the operating state of the machine, it is possible to improve the reliability of the product.

본 발명에 따른 얼음 저장 및 공급장치(300) 및 이를 갖는 제빙시스템(100)을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다. The ice storage and supply apparatus 300 and the ice making system 100 having the same according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

제빙시스템(100)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 제빙기(200)와 얼음 저장 및 공급장치(300)를 포함한다.The ice making system 100, as shown in FIG. 1, includes an ice maker 200 and an ice storage and supply device 300.

이하에서 설명의 편의상 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(310)의 길이 방향을 "X"방향으로, 하우징(310)의 높이 방향을 "Y"방향으로, 하우징(310)의 폭 방향을 "Z"방향으로 한다.1 to 5, the longitudinal direction of the housing 310 is in the "X" direction, the height direction of the housing 310 is in the "Y" direction, and the width of the housing 310 is illustrated for convenience of description. Direction is set to the "Z" direction.

제빙기(200)는 물로부터 얼음을 형성한다. 제빙기(200)는 얼음을 형성하기 위해 미도시된 물을 저장하는 저수조와, 냉매를 압축하는 압축기와, 냉매를 증발시키는 증발기와, 냉매를 응축시키는 콘덴서를 포함한다. 이에, 제빙기(200)에서는 증발기의 표면에 얼음이 형성되어 증발기로부터 이빙되어 얼음 저장 및 공급장치(300)에서 저장되어 소정 장소로 공급된다.Ice maker 200 forms ice from water. The ice maker 200 includes a reservoir for storing water not shown to form ice, a compressor for compressing a refrigerant, an evaporator for evaporating the refrigerant, and a condenser for condensing the refrigerant. Thus, in the ice maker 200, ice is formed on the surface of the evaporator, is iced from the evaporator, stored in the ice storage and supply device 300, and supplied to a predetermined place.

얼음 저장 및 공급장치(300)는, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하우징(310)과, 얼음이송유닛(330)과, 감지부(360)와, 제어부(370)를 포함한다. 얼음 저장 및 공급장치(300)는 빙쇄기(350)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 to 6, the ice storage and supply device 300 includes a housing 310, an ice transfer unit 330, a detector 360, and a controller 370. The ice storage and supply device 300 may further include an ice crusher 350.

하우징(310)은 얼음을 저장하고 얼음을 소정의 장소로 공급한다. 하우징(310)은 제빙기(200)에서 얼음이 유입되는 유입부(311)와, 저장된 얼음이 배출되는 배출부(313)를 갖는다. 하우징(310)은 저장된 얼음을 지지하며, 저장된 얼음에 열전달이 되지 않도록 보온이 가능한 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The housing 310 stores ice and supplies the ice to a predetermined place. The housing 310 has an inlet 311 through which ice is introduced from the ice maker 200, and an outlet 313 through which the stored ice is discharged. The housing 310 supports the stored ice and is preferably formed of a material that can be insulated so as not to transfer heat to the stored ice.

배출부(313)는 하우징(310)의 하측 방향, 얼음이송유닛(330)의 측면에 배치된다. 배출부(313)는 얼음이송유닛(330)에 의해 이송되어 빙쇄기(350)에서 분산된 얼음을 소정 위치 및 방향으로 이송시키는 배출수단(317)과, 배출수단(317)을 구동시키는 배출구동부(315)를 갖는다. 배출수단(317)은 스크루 컨베이어를 포함하나 다양한 공지의 수단을 선택적으로 채용할 수 있다. 배출부(313)는 외부와 연통된 배출구(319)를 포함한다. 여기서, 배출구동부(315)의 회전속도는 가변될 수 있는 것이 바람직하다. Discharge part 313 is disposed in the lower direction of the housing 310, the side of the ice transfer unit 330. Discharge unit 313 is discharged by the ice transfer unit 330 is discharge means 317 for transferring the ice dispersed in the ice crusher 350 in a predetermined position and direction, and discharge drive unit for driving the discharge means 317 Has 315. Discharge means 317 include a screw conveyor, but may optionally employ a variety of known means. The discharge part 313 includes an outlet 319 communicating with the outside. Here, the rotational speed of the discharge drive unit 315 is preferably variable.

이 과정에서 제빙기(200)에 형성된 얼음이 하우징(310)에 적재되는 높이는, 도 4에 도시된 바와 같이, 유입부(311)측의 바로 아래에서 제일 높고, 유입부(311)의 축선방향("Y"방향) 에서 멀어질수록 낮아진다. 또한, 얼음이 하우징(310)에 적재되어 "X-Y" 평면을 따라서 절단되는 높이는, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(310) 상부의 제빙기(200)의 수량, 제빙 능력, 제빙 시기 등에 따라서도 상이할 수 있다. In this process, the height of the ice formed in the ice maker 200 is loaded on the housing 310 is the highest immediately below the inlet 311 side, as shown in Figure 4, the axial direction of the inlet (311) ( The further away from the "Y" direction, the lower. In addition, the height of the ice is loaded in the housing 310 and cut along the "XY" plane, as shown in Figures 3 and 5, the quantity of ice maker 200, the ice making capacity, the ice making time of the upper housing 310 It may also differ depending on the like.

하우징(310) 내부의 얼음을 배출부(313)로 이송시키는 수단은 여러 가지 방법이 있으나, 여기서는 캐터필러(341)가 하우징(310)의 하측을 형성하여 얼음을 이송하는 얼음이송유닛(330)에 대해 설명한다.Means for transferring the ice in the housing 310 to the discharge unit 313 may be a variety of methods, but here the caterpillar 341 forms the lower side of the housing 310 to the ice transfer unit 330 to transfer the ice Explain.

얼음이송유닛(330)은, 하우징(310)의 하부를 형성하여 저장된 얼음을 하부에서 지지하는 캐터필러(341)와, 캐터필러(341)를 이송시키는 이송구동부(331)를 갖는다. 캐터필러(341)는 복수 열의 미도시된 체인과, 체인 사이의 공간을 막아주는 필러판(343)을 포함한다. 체인 내지 필러판(343)은 미도시된 레일을 따라 안내될 수 있다.The ice transfer unit 330 has a caterpillar 341 for forming the lower portion of the housing 310 to support the stored ice from the lower portion, and a conveyance driving portion 331 for conveying the caterpillar 341. The caterpillar 341 includes a plurality of rows of unshown chains and a filler plate 343 that blocks a space between the chains. The chain to filler plate 343 may be guided along a rail, not shown.

이송구동부(331)는 캐터필러(341)와 결합되어 캐터필러(341)를 구동시키는 구동스프라켓(337)과 미도시된 구동축과, 캐터필러(341)와 결합되어 캐터필러(341)의 회전에 의해 종동되는 종동스크라켓(339)과 미도시된 종동축을 갖는다. 이송구동부(331)는 구동축에 구동력을 제공하는 구동모터(333)와, 구동모터(333)의 회전속도를 감속시키는 감속기(335)를 구비한다. 여기서, 구동스프라켓(337)과 종동스 프라켓(339)은 복수의 체인에 대응하여 복수로 마련된다. 또한, 구동모터(333) 및 감속기(335)도 얼음 저장 및 공급장치(300)의 용량에 따라 복수로 마련될 수 있으며, 구동모터(333)는 회전 속도가 가변될 수 있는 것이 바람직하다.The transfer driving part 331 is coupled to the caterpillar 341 to drive the caterpillar 341 and the drive shaft (not shown), and the driven driven by the rotation of the caterpillar 341 is coupled to the caterpillar 341 And has a driven shaft, not shown. The transfer driving unit 331 includes a drive motor 333 for providing a driving force to the drive shaft, and a reducer 335 for reducing the rotational speed of the drive motor 333. Here, the driving sprocket 337 and the driven sprocket 339 are provided in plural in correspondence with a plurality of chains. In addition, the drive motor 333 and the reducer 335 may also be provided in plural according to the capacity of the ice storage and supply device 300, the drive motor 333 is preferably a variable speed of rotation.

이에, 전원이 인가되면 구동모터(333)가 구동되고, 구동모터(333)의 회전수를 감속기(335)에서 감속시켜 힘을 구동축에 전달한다. 이에 구동축의 회전에 따라 구동스프라켓(337)이 회전하면 종동스프라켓(339)도 따라 회전하면서 캐터필러(341)가 일정한 속도로 이동되어 캐터필러(341) 상부에 적재된 얼음을 배출부(313)측을 향하여 이송하게 된다. Accordingly, when power is applied, the driving motor 333 is driven, and the rotation speed of the driving motor 333 is decelerated by the reducer 335 to transmit force to the driving shaft. Accordingly, when the driving sprocket 337 rotates according to the rotation of the drive shaft, the caterpillar 341 is moved at a constant speed while the driven sprocket 339 is also rotated so that the ice loaded on the upper portion of the caterpillar 341 is discharged to the discharge part 313 side. Will be transported towards the end.

여기서, 하우징(310)에 적재된 얼음의 높이가 위치에 따라 다르므로 얼음이송유닛(330)이 일정한 속도로 구동을 하면 경우에 따라서 너무 많은 량의 얼음이 공급되고, 어떤 경우에는 너무 적은 량의 얼음이 공급될 수 있다.Here, since the height of the ice loaded in the housing 310 varies depending on the position, if the ice transfer unit 330 is driven at a constant speed, too much ice is supplied in some cases, and in some cases, too little Ice can be supplied.

빙쇄기(350)는 도 1 내지 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 얼음이 배출부(313)로 배출되기 전에 얼음을 파쇄 내지 분산시킬 수 있도록 하우징(310)에 결합되어 있다. 빙쇄기(350)는 회전하면서 얼음을 파쇄 내지 분산시키는 빙쇄유닛(353)과, 빙쇄유닛(353)에 회전력을 제공하는 빙쇄구동부(351)를 갖는다. 빙쇄유닛(353)은 막대 형상의 빙쇄축(357)과 빙쇄축(357) 상에 소정 피치로 부착된 핀 형상의 빙쇄핀(359)을 갖는다. 빙쇄유닛(353)은 빙쇄구동부(351)와 연결되어 회전력을 전달하고, 다른 빙쇄유닛(353)에 구동력을 전달하는 빙쇄체인(355)과, 빙쇄축(357)과 결합된 빙쇄스프라켓(341)을 갖는다.The ice crusher 350 is coupled to the housing 310 to crush or disperse the ice before the ice is discharged to the discharge portion 313, as shown in FIGS. 1 to 3 and 5. Ice blocker 350 has an ice block unit 353 for crushing or dispersing ice while rotating, and an ice block driving unit 351 for providing a rotational force to the ice block unit 353. The ice block unit 353 has a rod-shaped ice block 357 and a pin-shaped ice block 359 attached to the ice block 357 at a predetermined pitch. The ice block unit 353 is connected to the ice block driving unit 351 to transmit the rotational force, the ice block chain 355 for transmitting the driving force to another ice block unit 353, and the ice block sprocket 341 combined with the ice block shaft 357 Has

빙쇄유닛(353)은 하우징(310)이 큰 경우에는 "Y" 축선을 따라 상하 방향으로 배치된다. 또한, 빙쇄유닛(353)은 상부로 갈수록 배출부(313)의 상부 수직방향에서 점점 멀어지도록 배치된다. 즉, 상부에서 떨어지는 얼음의 낙하 거리를 고려하여 빙쇄유닛(353)을 배치한다. The ice block unit 353 is disposed in the vertical direction along the "Y" axis when the housing 310 is large. In addition, the ice block unit 353 is disposed so as to move away from the upper vertical direction of the discharge portion 313 toward the top. That is, the ice block unit 353 is disposed in consideration of the falling distance of the ice falling from the upper portion.

여기서, 빙쇄구동부(351)는 여러 개의 빙쇄기(350)를 동시에 구동시킬 수 있는 것이 바람직하다. Here, the ice block driving unit 351 may preferably drive several ice blocks 350 at the same time.

이에, 하나의 빙쇄구동부(351)의 회전에 의해 다수의 빙쇄유닛(353)이 회전할 수 있다. 또한, 빙쇄유닛(353)은 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 시계방향으로 동일하게 회전하는 것이 바람직하다.Thus, the plurality of ice block units 353 may rotate by the rotation of one ice block drive unit 351. In addition, the ice block unit 353 preferably rotates in the clockwise direction as shown in FIGS. 3 and 5.

감지부(360)는, 얼음이 빙쇄기(350)를 통해 배출되기 전에 얼음의 높이를 감지할 수 있도록 하우징(310)에 배치된 적재량 센서(361)를 포함한다. 또한, 감지부(360)는 배출수단(317)에 적재되는 얼음의 량 내지 높이를 감지하는 배출량 센서(363)와, 빙쇄기(350)의 빙쇄유닛(353)이 회전하는지 여부, 즉 빙쇄구동부(351)가 구동되고 있으나 빙쇄체인(355) 등의 파손으로 빙쇄유닛(353)이 회전하는지 여부를 감지하는 절단 센서(365)를 구비한다. The detector 360 includes a load sensor 361 disposed in the housing 310 to sense the height of the ice before the ice is discharged through the ice crusher 350. In addition, the detection unit 360 is the discharge sensor 363 and the ice block unit 353 of the ice block 350 to detect the amount or height of the ice loaded on the discharge means 317, that is, the ice block drive unit Although 351 is being driven, it is provided with a cutting sensor 365 for detecting whether the ice block unit 353 is rotated due to breakage of the ice block chain 355 or the like.

제어부(370)는 감지부(360)에서 감지한 결과에 기초하여 이송구동부(331)의 구동속도를 변경하거나 이송구동부(331)의 구동 여부 등을 제어한다. The controller 370 changes the driving speed of the transfer driver 331 or controls whether the transfer driver 331 is driven based on the result detected by the detector 360.

본 발명에 따른 얼음 저장 및 공급장치와 제빙시스템(100)의 작동과정을 도 1, 도 3 내지 도 6을 적용하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the ice storage and supply apparatus and the ice making system 100 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6 as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 제빙기(200)에서 형성된 얼음은 하우징(310)으로 떨어져 저장된다. 이하에서 설명의 편의상 하루에 25톤의 얼음을 생산할 수 있는 제빙기(200) 4 대가 하우징(310) 상부에 설치된 것을 예로 들어 설명한다.As shown in FIG. 1, ice formed in the ice maker 200 is stored falling into the housing 310. Hereinafter, for convenience of description, four icemakers 200 capable of producing 25 tons of ice per day will be described with an example installed on the housing 310.

이 경우 하우징(310)의 대략적인 얼음 저장 용량은 250톤이며, 하우징(310)의 크기는"X"방향 길이가 17 미터, "Y" 방향 높이가 약 5미터, "Z"방향 폭이 약 5미터 이다.In this case, the approximate ice storage capacity of the housing 310 is 250 tons, and the size of the housing 310 is 17 meters in the length of "X" direction, about 5 meters in the height of "Y" direction, and width of about "Z" direction. 5 meters.

먼저, 전원을 인가하면, 제빙기(200)가 가동되어 얼음 저장 및 공급장치(300)에 얼음이 저장된다. 제빙기(200)의 가동은 얼음 저장 및 공급장치(300)에 저장된 얼음의 량을 고려하여 제빙기(200) 4대를 전부 가동할 수도 부분적으로 가동할 수도 있다.First, when power is applied, the ice maker 200 is operated to store ice in the ice storage and supply device 300. Operation of the ice maker 200 may operate or partially operate all four ice makers 200 in consideration of the amount of ice stored in the ice storage and supply device 300.

다음, 저장된 얼음을 소정 장소로 공급하기 위해 얼음 저장 및 공급장치(300)에 전원을 인가하면, 배출부(313)가 가동되고, 빙쇄기(350)가 가동되고, 얼음이송유닛(330)이 순차적으로 가동된다. 이에, 기계의 부하를 줄이는 한편, 얼음의 원활한 이송이 이루어진다. Next, when power is applied to the ice storage and supply device 300 to supply the stored ice to a predetermined place, the discharge unit 313 is activated, the ice maker 350 is operated, and the ice transfer unit 330 is It is operated sequentially. This reduces the load on the machine while smoothly transporting the ice.

우선, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 적재량 센서(361)가 감지한 얼음의 높이에 기초하여 제어부(370)는 이송구동부(331)의 회전속도를 제어할 수 있다. 즉, 적재량 센서(361)가 감지한 얼음의 높이가 높으면 제어부(370)는 이송구동부(331)의 회전속도를 늦추고, 얼음의 높이가 낮으면 제어부(370)는 이송구동부(331)의 회전속도를 높이도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 적재량 센서(361)가 감지한 높이를 세 등분으로 나누어서 제어부(370)가 이송구동부(331)를 제어하는 경우를 설명한다. 적재량 센서(361)의 감지 결과가 배출부(313)로 배출되는 얼음의 높이가 낮은 영역(도 3의 'h1'참조)에 속하면, 제어 부(370)는 구동모터(333)의 회전수를 높게 제어하면, 구동스프라켓(337)의 회전수는 높아지고(도 3의 'RPM1'참조) 캐터필러(341)의 이동속도가 빨라진다(도 3의 'V1'참조). 이 때, 제어부(370)는 필요에 따라 빙쇄구동부(351)의 회전 속도도 빨라지도록 제어할 수 있다.First, as illustrated in FIGS. 3 and 6, the controller 370 may control the rotational speed of the transfer driver 331 based on the height of the ice detected by the load sensor 361. That is, if the height of the ice detected by the load sensor 361 is high, the control unit 370 slows down the rotation speed of the transport driving unit 331, and if the height of the ice is low, the control unit 370 rotates the speed of the transport driving unit 331. You can control to increase. For example, as shown in FIG. 3, the controller 370 controls the transfer driver 331 by dividing the height detected by the load sensor 361 into three equal parts. When the detection result of the load sensor 361 belongs to a region where the height of the ice discharged to the discharge unit 313 is low (see 'h1' in FIG. 3), the control unit 370 rotates the number of rotations of the driving motor 333. When the control is high, the rotation speed of the driving sprocket 337 is increased (see 'RPM1' in FIG. 3) and the moving speed of the caterpillar 341 is increased (see 'V1' in FIG. 3). At this time, the controller 370 may control the rotation speed of the ice-block driving unit 351 to increase as needed.

여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 적재량 센서(361)의 배치를 하우징(310) 상부에 복수로 설치하여 각 적재량 센서(361)가 감지한 높이(도 4의 h11, h12, h13 참조)의 평균값을 높이로 계산하여 제어부(370)에서 계산된 평균 높이에 따라 이송구동부(331)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 이는 전술한 바와 같이 "Z"방향으로 적재되는 얼음의 높이가 다른 것을 보정하여 보다 정확하게 적재된 얼음의 량을 감지하기 위함이다.Here, as illustrated in FIG. 4, a plurality of arrangements of the load sensors 361 are installed on the housing 310 to determine the heights detected by the load sensors 361 (see h11, h12, and h13 of FIG. 4). By calculating the average value as the height it is possible to control the rotational speed of the transfer driving unit 331 according to the average height calculated by the control unit 370. This is to detect the amount of ice loaded more accurately by correcting that the height of ice loaded in the "Z" direction is different as described above.

우선, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 적재량 센서(361)의 감지 결과가 배출부(313)로 배출되는 얼음의 높이가 높은 영역(도 5의 'h3'참조)에 속하면, 제어부(370)는 구동모터(333)의 회전수를 낮추도록 제어하면, 구동스프라켓(337)의 회전수는 낮추어지고(도 5의 'RPM3'참조) 캐터필러(341)의 이동속도가 늦어진다(도 5의 'V3'참조). 이 때, 제어부(370)는 필요에 따라 빙쇄구동부(351)의 회전 속도도 늦도록 제어할 수 있다.First, as shown in FIGS. 5 and 6, when the detection result of the load sensor 361 belongs to a region where the height of ice discharged to the discharge unit 313 is high (see 'h3' in FIG. 5), the controller When the control unit 370 controls the rotation speed of the driving motor 333, the rotation speed of the driving sprocket 337 is lowered (see 'RPM3' in FIG. 5) and the moving speed of the caterpillar 341 is slowed (FIG. 5). See 'v3'). At this time, the controller 370 may control the rotation speed of the ice-block driving unit 351 to be slow as necessary.

또한, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 배출부(313)의 상측에 배출되는 얼음의 높이를 감지하는 배출량 센서(363)의 결과에 기초하여 제어부(370)는 이송구동부(331)의 작동을 멈추거나 이송구동부(331)의 이송속도를 낮추도록 제어할 수 있다. 또한, 경우에 따라 제어부(370)는 배출구동부(315)의 회전속도를 빠르게 제 어할 수도 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 6, based on the result of the discharge sensor 363 detecting the height of the ice discharged above the discharge unit 313, the control unit 370 may be configured as the transfer drive unit 331. It may be controlled to stop the operation or to lower the feed rate of the transfer driving unit 331. In addition, in some cases, the controller 370 may control the rotational speed of the discharge driving unit 315 quickly.

또한, 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 빙쇄유닛(353)의 작동 내지 회전 유무를 감지하는 절단 센서(365)가 구비된다. 여기서, 빙쇄유닛(353)이 11개 마련되어 있고, 두 개의 빙쇄구동부(351)가 11개의 빙쇄유닛(353)을 구동한다고 가정한다. 즉, 하단에서 첫 번째 내지 다섯 번째 빙쇄유닛(353)은 첫 번째 빙쇄유닛(353)과 결합된 제1빙쇄구동부(351)로 구동되고, 여섯 번째부터 열한 번째 빙쇄유닛(353)은 여섯 번째 빙쇄유닛(353)과 결합된 제2빙쇄구동부(351)로 구동된다고 가정한다. 그리고, 각 빙쇄유닛(353)은 상하로 체인 결합되어 동일한 방향으로 회전하는 것은 전술한 바와 같다. 여기서 각 빙쇄구동부(351)가 가동된 상태에서 어느 하나의 빙쇄유닛(353)이 작동 되는지를 감지하는 것이 절단 센서(365)이다. 이러한 경우 절단 센서(365)는 다섯 번째 및 열한 번째 빙쇄유닛(353)의 빙쇄스프라켓(341)의 회전 내지 작동 여부를 감지하도록 설치된다. 이러한 상황에서 만약, 세 번째 또는 여덟 번째 빙쇄유닛(353)가 회전 내지 작동하지 않으면 네 번째, 다섯 번째, 아홉 번째 내지 열한번째 빙쇄유닛(353)이 회전 내지 작동하지 않는다. 이에, 절단 센서(365)가 다섯 번째 및 열한번째 빙쇄유닛(353)의 회전 내지 작동 여부를 감지할 수 있다. 이에, 제어부(370)는 절단 센서(365)의 감지 결과 어느 하나의 빙쇄유닛(353)의 작동 내지 회전을 하지 않는다고 판단하면, 이송구동부(331)의 작동을 중지시킨다. 또한, 제어부(370)는 경우에 따라 배출부(313)의 작동을 멈추도록 할 수도 있다. In addition, as shown in Figures 3 and 6, the cutting sensor 365 for detecting the operation or rotation of the ice block unit 353 is provided. Here, it is assumed that 11 ice block units 353 are provided, and two ice block driving units 351 drive 11 ice block units 353. That is, the first to fifth ice block units 353 at the bottom are driven by the first ice drive unit 351 coupled with the first ice block unit 353, and the sixth to eleventh ice block units 353 are the sixth ice block. It is assumed that it is driven by the second ice driving unit 351 coupled with the unit 353. And, each ice block unit 353 is chained up and down is rotated in the same direction as described above. Here, the cutting sensor 365 detects which one of the ice block units 353 is operated in the state where each ice block drive unit 351 is operated. In this case, the cutting sensor 365 is installed to detect whether the ice sprocket 341 of the fifth and eleventh ice block units 353 rotates or operates. In this situation, if the third or eighth ice block unit 353 does not rotate or operate, the fourth, fifth, ninth to eleventh ice block units 353 do not rotate or operate. Thus, the cutting sensor 365 may detect whether the fifth and eleventh ice block units 353 rotate or operate. Thus, the control unit 370 stops the operation of the transport driving unit 331 when it is determined that the operation of the one ice block unit 353 does not rotate or rotate as a result of the detection of the cutting sensor 365. In addition, the controller 370 may stop the operation of the discharge unit 313 in some cases.

이에, 하우징(310)에 적재된 얼음의 량을 고려하여 얼음이송유닛(330)의 회 전속도를 가변시켜 하우징(310)에서 배출되는 얼음을 일정량으로 공급하여 정량 공급을 실현할 수 있다. 또한, 배출부(313)에서 배출되는 량을 감지하여 이송구동부(331)의 구동속도를 가변시키거나 이송구동부(331) 또는 빙쇄기(350) 등의 작동 여부를 제어할 수 있다. 또한, 절단 센서(365)로 빙쇄유닛(353)의 회전 여부를 감지하여 이송구동부(331) 등의 작동 여부를 제어하여 빙쇄기(350)가 파손되는 등의 위험을 미연에 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, the rotation speed of the ice transfer unit 330 may be varied in consideration of the amount of ice loaded in the housing 310 to supply a predetermined amount of ice discharged from the housing 310 to realize a quantitative supply. In addition, the amount of discharge from the discharge unit 313 may be sensed to change the driving speed of the transfer driver 331 or control whether the transfer driver 331 or the ice breaker 350 is operated. In addition, the cutting sensor 365 may detect whether the ice block unit 353 is rotated and control the operation of the transfer driver 331, thereby preventing the risk of breakage of the ice block 350. Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the reliability of the product.

여기서, 본 발명의 실시 예를 도시하여 설명하였지만, 본 발명의 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시 예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.Herein, the embodiments of the present invention have been illustrated and described, but it will be understood by those skilled in the art that the present embodiments can be modified without departing from the spirit or spirit of the present invention. . It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 제빙시스템의 개략도, 1 is a schematic diagram of an ice making system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1의 부분 확대도, 2 is a partially enlarged view of FIG. 1;

도 3은 도 1의 얼음 저장 및 공급장치의 작동 과정을 설명하기 위한 사시도,3 is a perspective view for explaining the operation of the ice storage and supply of Figure 1,

도 4는 도 3의 "Y-Z" 평면을 따라 절단한 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the plane “Y-Z” of FIG. 3;

도 5는 도 3의 다른 작동 과정을 설명하기 위한 사시도,5 is a perspective view for explaining another operation of FIG.

도 6은 본 발명에 따른 제어블록도이다.6 is a control block diagram according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100 : 제빙시스템 200 : 제빙기100: ice making system 200: ice maker

300 : 얼음 저장 및 공급장치 310 : 하우징300: ice storage and supply device 310: housing

311 : 유입부 313 : 배출부311: inlet 313: outlet

315 : 배출구동부 317 : 배출수단315: discharge drive unit 317: discharge means

319 : 배출구 330 : 얼음이송유닛319: outlet 330: ice transfer unit

331 : 이송구동부 333 : 구동모터331: transfer drive 333: drive motor

335 : 감속기 337 : 구동스프라켓335: reducer 337: drive sprocket

339 : 종동스프라켓 341 : 캐터필러339: driven sprocket 341: caterpillar

343 : 필러판 350 : 빙쇄기343: filler plate 350: ice crusher

351 : 빙쇄구동부 353 : 빙쇄유닛351: ice block driving unit 353: ice block unit

355 : 빙쇄체인 357 : 빙쇄축355: ice chain 357: ice block axis

359 : 빙쇄핀 341 : 빙쇄스프라켓359: ice block pin 341: ice block sprocket

360 : 감지부 361 : 적재량 센서360: detection unit 361: load sensor

363 : 배출량 센서 365 : 절단 센서363: emission sensor 365: cutting sensor

370 : 제어부370: control unit

Claims (6)

제빙된 얼음을 저장하며 배출하는 얼음 저장 및 공급장치에 있어서,In the ice storage and supply device for storing and discharging iced ice, 상기 얼음을 저장하며, 일측에 상기 얼음이 유입되는 유입부와, 타측에 유입되어 저장된 얼음이 배출되는 배출부를 갖는 하우징과;A housing for storing the ice and having an inlet for introducing the ice on one side and an outlet for discharging the stored ice on the other side; 상기 하우징의 얼음을 저장하는 하부를 형성하며, 저장된 얼음을 상기 배출부로 이송할 수 있도록 이동 가능하게 마련된 이송구동부를 갖는 얼음이송유닛과;An ice conveying unit forming a lower portion for storing ice of the housing and having a conveying driving part provided to be movable to convey the stored ice to the discharge portion; 얼음이 배출부로 낙하하기 전의 상기 배출부 전방에 배치되어 상기 하우징 내부에 저장되어 이송되는 얼음 높이를 감지하는 적재량 센서를 포함하는 감지부와;A detection unit including a load sensor disposed in front of the discharge unit before the ice falls to the discharge unit and detecting a height of the ice stored and transported in the housing; 상기 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 구동 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치.And a controller for controlling a driving speed of the transfer driver based on a detection result of the detector. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는, 상기 적재량 센서가 감지한 얼음의 높이를 복수의 등분으로 구분하며, 구분된 각 등분에 따라 상기 이송구동부의 구동 속도를 각각 상이하게 제어하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치.The control unit divides the height of the ice detected by the load sensor into a plurality of equal parts, and the ice storage and supply device, characterized in that for controlling the driving speed of the transfer driving unit differently according to each divided. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 배출부는 얼음을 상기 하우징의 외부로 배출시키는 배출수단과, 외부와 연통되는 배출구를 포함하며,The discharge portion includes a discharge means for discharging the ice to the outside of the housing, and a discharge port in communication with the outside, 상기 감지부는 상기 배출수단에 적재되는 얼음의 높이를 감지하는 배출량 센서와;The detection unit and the discharge sensor for detecting the height of the ice loaded on the discharge means; 상기 제어부는 상기 배출량 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 작동 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치.The control unit is ice storage and supply device, characterized in that for controlling the operation of the transport drive unit based on the detection result of the discharge sensor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 적재량 센서와 상기 배출부 사이에 배치되어 얼음을 상기 배출부로 분산시키는 빙쇄기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치.And an ice breaker disposed between the load sensor and the discharge unit to distribute ice to the discharge unit. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 빙쇄기는 복수로 마련되어 상기 하우징의 상하 방향으로 배치되며,The ice block is provided in plurality and arranged in the vertical direction of the housing, 상기 감지부는 상기 각 빙쇄기 중 적어도 하나가 구동되는지 여부를 감지하는 절단 센서를 더 포함하며,The detection unit further includes a cutting sensor for detecting whether at least one of each ice block is driven, 상기 제어부는 상기 절단 센서의 감지 결과에 기초하여 상기 이송구동부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 얼음 저장 및 공급장치.The control unit is ice storage and supply device, characterized in that for controlling the drive of the transport drive based on the detection result of the cutting sensor. 얼음을 제빙하는 제빙기와;An ice maker for making ice; 상기 제빙기에서 생성된 얼음을 저장하며 배출하는 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항의 얼음 저장 및 공급장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제빙시스템.An ice making system comprising: an ice storage and supply device according to any one of claims 1 to 5 for storing and discharging ice produced in the ice maker.
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