KR101388016B1 - Chute for belt conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것으로서, 제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부와, 덕트부에 내장되고 이송물의 낙하지점을 조절하는 가이드부와, 덕트부에 설치되고 가이드부의 회전각을 조절하는 회전조절부와, 덕트부에 설치되고 가이드부를 상하로 이동시키는 높이조절부와, 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 회전조절부와 높이조절부를 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트는 제2벨트컨베이어의 사행을 해소하기 위해 가이드부의 높낮이를 회전각을 변경하여 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있다.The present invention relates to a belt conveyor chute, a duct portion disposed at the end of the first belt conveyor to guide the conveyed object dropped through the first belt conveyor to the second belt conveyor, and a dropping of the conveyed material in the duct portion A guide part for adjusting a point, a rotation control part installed in the duct part and adjusting a rotation angle of the guide part, a height adjusting part installed in the duct part and moving the guide part up and down, and detecting the meandering of the second belt conveyor. And a control unit for controlling the rotation control unit and the height control unit by receiving the detection unit and the detection signal of the detection unit.
The belt conveyor chute according to the present invention can adjust the dropping point of the conveying object by changing the rotation angle of the height of the guide to eliminate the meandering of the second belt conveyor.

Description

벨트 컨베이어용 슈트{CHUTE FOR BELT CONVEYOR}Suit for Belt Conveyor {CHUTE FOR BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트 컨베이어의 사행을 방지하는 벨트 컨베이어용 슈트에 관한 것이다.
The present invention relates to a belt conveyor chute, and more particularly, to a belt conveyor chute for adjusting the dropping point of the conveying material to prevent meandering of the belt conveyor.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.Typically, feeds such as fuel or raw materials used in steel mills are transported to a desired place by a plurality of belt conveyors.

벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.Since the length of the belt conveyor can not be made infinite, a chute is provided between the belt conveyor and the belt conveyor.

슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하는 덕트 형상을 하여 벨트 컨베이어를 연결하는 역할을 한다.The chute serves to connect the belt conveyor by forming a duct shape to guide the conveyed matter, which is conveyed from one of the belt conveyors, to fall onto the other one of the belt conveyors.

한편, 관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 10-0870904호(2008.11.21 등록, 발명의 명칭: 댐퍼 장치가 구비된 벨트 컨베이어의 슈트)가 있다.
On the other hand, the related prior art is Republic of Korea Patent Publication No. 10-0870904 (registered November 21, 2008, the name of the invention: a chute of the belt conveyor is equipped with a damper device).

본 발명은 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트 컨베이어의 사행을 방지하는 벨트 컨베이어용 슈트를 제공하는데 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a chute for a belt conveyor to prevent meandering of the belt conveyor by adjusting the dropping point of the conveyed material.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부; 상기 덕트부에 내장되고, 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 가이드부; 상기 덕트부에 설치되고, 상기 가이드부의 회전각을 조절하는 회전조절부; 상기 덕트부에 설치되고, 상기 가이드부를 상하로 이동시키는 높이조절부; 상기 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 회전조절부와 상기 높이조절부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is disposed on the end of the first belt conveyor is a duct unit for guiding the transport material falling through the first belt conveyor to the second belt conveyor; A guide part embedded in the duct part to adjust a dropping point of the conveyed material; A rotation control unit installed in the duct unit and adjusting a rotation angle of the guide unit; A height adjusting part installed in the duct part and moving the guide part up and down; A detector for detecting meandering of the second belt conveyor; And a control unit for receiving the detection signal of the detection unit and controlling the rotation control unit and the height control unit.

상기 덕트부는 상기 제1벨트컨베이어의 상방에 위치되는 상판; 상기 상판과 연결되고, 상기 제1벨트컨베이어의 단부를 감싸는 측판; 및 상기 측판과 연결되어 상기 이송물을 상기 제2벨트컨베이어로 안내하는 하판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The duct portion is the upper plate located above the first belt conveyor; A side plate connected to the top plate and surrounding an end of the first belt conveyor; And a lower plate connected to the side plate to guide the conveyed object to the second belt conveyor.

상기 회전조절부는 상기 상판 하측면에 상단부가 결합되어 하방으로 연장 형성되는 한 쌍의 지지봉; 상기 지지봉을 각각 감싸도록 형성되고, 상기 지지봉을 따라 상하로 슬라이딩 이동되는 이동체; 상기 이동체에 각각 결합되는 회전축; 상기 회전축에 각각 회전 가능하도록 결합되고, 상기 가이드부와 결합되는 축하우징; 상기 이동체를 연결하는 연결바; 상기 연결바에 결합되어 상방으로 돌출 형성되는 복수의 설치바; 및 상기 설치바에 일단부가 각각 고정 설치되고, 상기 가이드부에 타단부가 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제어부의 제어에 의해 자체 길이가 가변되어 상기 가이드부를 밀어내거나 잡아당기는 회전구동체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation control unit is coupled to the upper end of the upper plate is a pair of support rods extending downward; A movable body which is formed to surround the support rods and slides up and down along the support rods; Rotating shafts respectively coupled to the movable bodies; A celebration housing coupled to each of the rotating shafts and rotatably coupled to the guide unit; A connection bar connecting the movable body; A plurality of installation bars which are coupled to the connection bars and protrude upward; And one end fixed to the installation bar, and the other end rotatably coupled to the guide part, the length of which is controlled under the control of the controller, and includes a rotation driving body which pushes or pulls the guide part. It is done.

상기 높이조절부는 상기 상판 상측면에 설치되고, 상기 제어부의 제어에 의해 길이가 가변되는 높이구동체; 상기 높이구동체의 상단부에 결합되는 구동판; 및 상기 구동판에 결합되고, 상기 상판을 관통하여 상기 연결바에 결합되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 한다.The height adjusting unit is installed on the upper side of the upper plate, the height of the variable length of the drive under the control of the controller; A driving plate coupled to an upper end of the height driver; And a connecting rod coupled to the driving plate and coupled to the connecting bar through the upper plate.

상기 가이드부는 상기 회전조절부와 상기 높이조절부에 결합되는 조절판; 및 상기 조절판의 하단부에서 경사를 갖도록 연장 형성되는 경사판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The guide portion is a control plate coupled to the rotation control unit and the height adjustment unit; And it characterized in that it comprises an inclined plate extending to have an inclination at the lower end of the control plate.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트는 회전조절부에 의해 가이드부의 회전각이 변경되어 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있는 효과가 있다.The belt conveyor chute according to the present invention has the effect of adjusting the dropping point of the conveying object by the rotation angle of the guide portion by the rotation control unit.

본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트는 높이조절부에 의해 가이드부의 높낮이가 변경되어 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있는 효과가 있다.
The belt conveyor chute according to the present invention has the effect that the height of the guide portion is changed by the height adjustment unit can adjust the dropping point of the conveyed material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 3은 도 2에서 가이드부가 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 가이드부가 하강된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2에서 가이드부가 하강됨과 동시에 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a chute for a belt conveyor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a belt conveyor chute according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the guide unit is rotated in FIG.
4 is a view schematically showing a state in which the guide portion is lowered in FIG. 2.
5 is a view schematically showing a state in which the guide portion is rotated and rotated at the same time in FIG.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 슈트의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, an embodiment of a belt conveyor chute according to the present invention with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.1 is a perspective view schematically showing a belt conveyor chute according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view schematically showing a belt conveyor chute according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에서 가이드부가 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2에서 가이드부가 하강된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 도 2에서 가이드부가 하강됨과 동시에 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
FIG. 3 is a view schematically showing a state in which the guide part is rotated in FIG. 2, and FIG. 4 is a view schematically showing a state in which the guide part is lowered in FIG. 2, and FIG. 5 is a state in which the guide part is lowered and rotated simultaneously in FIG. 2. It is a figure which shows schematically.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트(1)에는 덕트부(10), 가이드부(20), 회전조절부(30) 및 높이조절부(40)가 구비된다.1 and 2, the belt conveyor chute 1 according to an embodiment of the present invention, the duct part 10, the guide part 20, the rotation control part 30 and the height adjustment part 40 Is provided.

덕트부(10)는 제1벨트컨베이어(100)의 단부에 배치되어 제1벨트컨베이어(100)를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어(200)로 안내한다.The duct part 10 is disposed at the end of the first belt conveyor 100 to guide the transport object falling through the first belt conveyor 100 to the second belt conveyor 200.

가이드부(20)는 덕트부(10)에 내장된다. 이러한 가이드부(20)는 제1벨트컨베이어(100)에서 배출되는 이송물의 낙하지점을 조절한다.The guide part 20 is built in the duct part 10. The guide unit 20 adjusts the dropping point of the conveyed material discharged from the first belt conveyor 100.

회전조절부(30)는 덕트부(10)에 설치된다. 이러한 회전조절부(30)는 가이드부(20)와 결합되어 가이드부(20)의 회전각을 조절한다.The rotation control unit 30 is installed in the duct unit 10. The rotation control unit 30 is coupled to the guide unit 20 to adjust the rotation angle of the guide unit 20.

높이조절부(40)는 덕트부(10)에 설치된다. 이러한 높이조절부(30)는 가이드부(20)를 상하로 이동시킨다.The height adjustment part 40 is installed in the duct part 10. The height adjustment unit 30 moves the guide unit 20 up and down.

감지부(50)는 제2벨트컨베이어(200)의 사행 여부를 감지하고, 제어부(60)는 감지부(50)의 감지신호를 수신하여 회전조절부(30)와 높이조절부(40)를 제어한다.The sensing unit 50 detects whether the second belt conveyor 200 meanders, and the control unit 60 receives the sensing signal of the sensing unit 50 to detect the rotation control unit 30 and the height adjusting unit 40. To control.

따라서, 제2벨트컨베이어(200)에 이송물이 편적되어 사행이 발생되면, 감지부(50)가 제어부(60)에 감지신호를 전송하고, 제어부(60)는 이송물의 낙하지점이 변경되도록 회전조절부(30)와 높이조절부(40)를 제어한다.Therefore, when the conveyance is stacked on the second belt conveyor 200 and meander occurs, the sensing unit 50 transmits a detection signal to the control unit 60, and the control unit 60 rotates to change the falling point of the conveyed object. Control unit 30 and height adjuster 40.

제어부(60)의 제어로 회전조절부(30)와 높이조절부(40)가 구동되면, 가이드부(30)의 각도와 높이가 조절되어 이송물의 낙하지점이 조절됨으로써, 제2벨트컨베이어(200)의 사행이 해소될 수 있다.When the rotation control unit 30 and the height control unit 40 are driven by the control of the control unit 60, the angle and height of the guide unit 30 are adjusted to adjust the dropping point of the conveyed material, thereby adjusting the second belt conveyor 200. ) Meandering can be resolved.

한편, 제2벨트컨베이어(200)에는 제2벨트(201), 제2롤러(202) 및 제2지지대(203)가 구비된다.On the other hand, the second belt conveyor 200 is provided with a second belt 201, the second roller 202 and the second support 203.

제2벨트(201)는 덕트부(10)에서 낙하되는 이송물을 실어 나른다. 이러한 제2벨트(201)는 무한궤도 이동을 한다.The second belt 201 carries a transport object falling from the duct part 10. The second belt 201 moves in orbit.

제2롤러(202)는 제2벨트(201)를 지지한다. 이러한 제2롤러(202)는 이송물을 안정적으로 이송하도록 복수개로 이루어진다.The second roller 202 supports the second belt 201. The second roller 202 is composed of a plurality to convey the conveyed goods stably.

예를 들어, 3개의 제2롤러(202)가 구비되면, 중앙에 위치되는 제2롤러(202)는 가장 낮게 배치되고, 그 양측에 배치되는 제2롤러(202)는 경사를 갖는다.For example, when three second rollers 202 are provided, the second rollers 202 located at the center are arranged at the lowest, and the second rollers 202 arranged at both sides thereof are inclined.

제2지지대(203)에는 복수의 제2롤러(202)가 회전 가능하도록 결합된다. 따라서, 제2롤러(202)의 양단부는 제2지지대(203)에 각각 결합된다.A plurality of second rollers 202 are rotatably coupled to the second support 203. Accordingly, both ends of the second roller 202 are coupled to the second support 203, respectively.

제1벨트컨베이어(100)와 제2벨트컨베이어(200)는 유사한 구조를 가지며, 도시되지 않은 제1벨트컨베이어(100)와 제2벨트컨베이어(200)의 구성요소는 벨트 컨베이어에서 통상적으로 사용되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Since the first belt conveyor 100 and the second belt conveyor 200 have a similar structure, the components of the first belt conveyor 100 and the second belt conveyor 200 (not shown) are typically used in a belt conveyor. , A detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 덕트부(10)에는 상판(11), 측판(12) 및 하판(13)이 구비된다.In the duct part 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, the upper plate 11, the side plate 12, and the lower plate 13 are provided.

상판(11)은 제1벨트컨베이어(100)의 단부 상방에 위치된다. 이러한 상판(11)은 제1벨트컨베이어(100) 보다 큰 폭을 갖는다.The upper plate 11 is located above the end of the first belt conveyor 100. The upper plate 11 has a larger width than the first belt conveyor 100.

측판(12)은 상판(11)과 연결되고, 제1벨트컨베이어(100)의 단부를 감싼다. 이러한 측판(12)의 일측면에는 제1벨트컨베이어(100)가 삽입되도록 삽입홀(15)이 형성된다.The side plate 12 is connected to the top plate 11 and surrounds the end of the first belt conveyor 100. An insertion hole 15 is formed on one side of the side plate 12 so that the first belt conveyor 100 is inserted.

하판(13)은 측판(12)의 저면과 연결되어 이송물을 아래에 위치되는 제2벨트컨베이어(200)로 안내한다. 이를 위해 하판(13)에는 이송물 배출을 위한 배출홀(16)이 형성된다.The lower plate 13 is connected to the bottom of the side plate 12 to guide the conveyance to the second belt conveyor 200 located below. To this end, the lower plate 13 is formed with a discharge hole 16 for discharging the conveyed material.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부(20)에는 조절판(21) 및 경사판(22)이 구비된다.Guide portion 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a control plate 21 and the inclined plate (22).

조절판(21)은 회전조절부(30)와 높이조절부(40)에 결합된다. 이러한 조절조절판(21)은 상하 길이방향으로 형성되어 제1벨트컨베이어(100)에서 배출된 이송물을 하방으로 안내한다.The control plate 21 is coupled to the rotation control unit 30 and the height control unit 40. The control plate 21 is formed in the vertical longitudinal direction to guide the transport discharged from the first belt conveyor 100 downward.

경사판(22)은 조절판(21)의 하단부에서 경사를 갖도록 연장 형성된다. 이러한 경사판(22)은 조절판(21)에 부딪혀 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어(200)로 안내한다.The inclined plate 22 extends to have an inclination at the lower end of the adjusting plate 21. The inclined plate 22 guides the conveyed material that falls on the adjusting plate 21 to the second belt conveyor 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 회전조절부(30)에는 지지봉(31), 이동체(32), 회전축(33), 축하우징(34), 연결바(35), 설치바(36) 및 회전구동체(37)가 구비된다.In the rotation control unit 30 according to an embodiment of the present invention, the support rod 31, the movable body 32, the rotating shaft 33, the celebratory housing 34, the connection bar 35, the installation bar 36 and the rotary drive Sieve 37 is provided.

지지봉(31)은 상판(11) 하측면에 상단부가 결합되어 하방으로 연장 형성된다. 이때, 측판(12)에는 받침대(18)가 결합되고, 받침대(18)는 지지봉(31)의 저면에 결합되어 지지봉(31)을 지지한다. The support rod 31 is coupled to the upper end of the upper plate 11 and is formed to extend downward. At this time, the pedestal 18 is coupled to the side plate 12, the pedestal 18 is coupled to the bottom of the support rod 31 to support the support rod 31.

이동체(32)는 지지봉(31)을 감싸도록 형성되어 지지봉(31)을 따라 상하로 슬라이딩 이동된다. 이때, 지지봉(31)은 한 쌍이 이격되어 배치되고, 이동체(32)는 각 지지봉(31)에 설치된다.The movable body 32 is formed to surround the support rod 31 and slides up and down along the support rod 31. At this time, the pair of support rods 31 are spaced apart from each other, and the movable body 32 is installed on each support rod 31.

예를 들어, 이동체(32)에는 이동링(321), 이동대(322) 및 결합대(323)가 구비된다.For example, the moving body 32 is provided with a moving ring 321, the moving table 322 and the coupling table 323.

이동링(321)은 지지봉(31)을 감싸도록 링 형상을 하며, 상하 한 쌍이 배치된다. 이동대(322)는 각 이동링(321)에 결합되어 가이드부(20) 방향으로 돌출 형성된다. 결합대(323)는 상하로 이격된 각 이동대(322)를 연결한다.The moving ring 321 has a ring shape to surround the support bar 31, and a pair of upper and lower sides is disposed. The moving table 322 is coupled to each moving ring 321 is formed to protrude in the direction of the guide portion 20. The coupling table 323 connects each moving table 322 spaced up and down.

회전축(33)은 이동체(32)에 결합된다. 예를 들어, 회전축(33)은 결합대(323)에 장착되어 서로 마주보는 방향으로 각각 돌출 형성된다.The rotating shaft 33 is coupled to the moving body 32. For example, the rotation shaft 33 is mounted to the coupling table 323 is formed to protrude in a direction facing each other.

축하우징(34)은 회전축(33)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 축하우징(34)은 가이드부(20)와 결합된다.The celebration housing 34 is rotatably coupled to the rotation shaft 33. This celebration housing 34 is coupled to the guide portion 20.

예를 들어, 축하우징(34)은 회전축(33)을 감싸도록 결합되고, 축하우징(34)과 회전축(33) 사이에는 축하우징(34)이 원활하게 회전 가능하도록 베어링이 설치된다. 그리고, 축하우징(34)은 조절판(21)에 결합된다.For example, the celebration housing 34 is coupled to surround the rotating shaft 33, a bearing is installed between the celebration housing 34 and the rotating shaft 33 so that the celebration housing 34 can be smoothly rotated. And, the celebration housing 34 is coupled to the adjustment plate (21).

연결바(35)는 한 쌍의 이동체(32)를 서로 연결한다. 예를 들어, 연결바(35)는 한 쌍의 이동링(321) 중 상방에 배치되는 이동링(321)에 결합되어 한 쌍의 이동체(32)를 연결한다.The connection bar 35 connects the pair of movable bodies 32 to each other. For example, the connection bar 35 is coupled to the moving ring 321 disposed above the pair of moving rings 321 to connect the pair of moving bodies 32.

또한, 연결바(35)는 한 쌍의 이동링(321) 중 상방에 배치되는 이동링(321)과 결합되는 이동대(322)를 서로 연결한다.In addition, the connection bar 35 connects the movement table 322 coupled with the movement ring 321 disposed above one of the pair of movement rings 321.

설치바(36)는 연결바(35)의 길이방향으로 복수개가 장착된다. 이러한 설치바(36)는 연결바(35)의 상측면에 결합되어 상방으로 돌출 형성된다.The installation bar 36 is mounted in plural in the longitudinal direction of the connection bar 35. The installation bar 36 is coupled to the upper side of the connection bar 35 is formed to protrude upward.

회전구동체(37)는 설치바(36)에 일단부가 결합되고, 가이드부(20)에 타단부가 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 회전구동체(37)는 제어부(60)의 제어에 의해 자체 길이가 가변된다.Rotating drive 37 is one end is coupled to the installation bar 36, the other end is coupled to the guide portion 20 to be rotatable. The rotational drive 37 has a variable length thereof under the control of the controller 60.

이때, 회전구동체(37)는 회전축(33)의 상방에 배치되고, 조절판(21)에 결합되어 조절판(21)을 밀어내거나 잡아당긴다.At this time, the rotary drive 37 is disposed above the rotary shaft 33, coupled to the control plate 21 to push or pull the control plate 21.

따라서, 회전구동체(37)의 길이가 변화됨에 따라 가이드부(20)의 회전각이 조절된다.Therefore, the rotation angle of the guide unit 20 is adjusted as the length of the rotary drive 37 changes.

본 발명의 일 실시예에 따른 높이조절부(40)에는 높이구동체(41), 구동판(42) 및 연결대(43)가 구비된다.Height adjusting portion 40 according to an embodiment of the present invention is provided with a height driving body 41, the driving plate 42 and the connecting table 43.

높이구동체(41)는 상판(11)의 상측면에 설치된다. 이러한 높이구동체(41)는 제어부(60)의 제어에 의해 상방으로 길이가 가변된다.The height driver 41 is provided on the upper side of the upper plate 11. The height driver 41 is variable in length upward by the control of the control unit 60.

구동판(42)은 높이구동체(41)의 상단부에 결합되고, 연결대(43)는 구동판(42)에 결합된다. 이러한 연결대(43)는 상판(11)을 관통하여 연결바(35)에 결합된다.The driving plate 42 is coupled to the upper end of the height driver 41, the connecting rod 43 is coupled to the driving plate 42. The connecting table 43 is coupled to the connecting bar 35 through the upper plate 11.

따라서, 높이구동체(41)의 길이가 변화됨에 따라 이동체(32)가 상하로 이동되어 가이드부(20)의 높낮이가 조절된다.Therefore, as the length of the height driving body 41 is changed, the moving body 32 is moved up and down to adjust the height of the guide unit 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(50)는 제2벨트컨베이어(200)에 장착되고, 감지대(51) 및 감지센서(52)를 포함한다.The sensing unit 50 according to an embodiment of the present invention is mounted on the second belt conveyor 200 and includes a sensing table 51 and a sensing sensor 52.

감지대(51)는 제2지지대(203)에 고정 설치된다. 이러한 감지대(51)는 제2지지대(203)의 양측에 결합된다.The sensing table 51 is fixedly installed on the second support 203. The sensing stand 51 is coupled to both sides of the second support 203.

감지센서(52)는 감지대(51)의 길이 방향으로 복수개가 장착된다. 이러한 감지센서(52)는 제2벨트(201)의 위치를 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송한다.A plurality of detection sensors 52 are mounted in the longitudinal direction of the detection table 51. The detection sensor 52 detects the position of the second belt 201 and transmits a detection signal to the controller 60.

따라서, 이송물이 제2벨트(201)의 일측으로 편적되면, 이송물의 하중에 의해 제2벨트(201)는 타측으로 밀려 나간다. Therefore, when the conveyed object is stacked on one side of the second belt 201, the second belt 201 is pushed to the other side by the load of the conveyed object.

그리고, 복수의 감지센서(52)는 제2벨트(201)와 비접촉된 상태에서 상방에 제2벨트(201)가 위치됨을 감지함으로써, 제2벨트(201)의 편적상태를 파악한다.In addition, the plurality of detection sensors 52 detect the position of the second belt 201 by detecting that the second belt 201 is positioned above the non-contact state with the second belt 201.

이때, 제2벨트(201)를 감지하는 감지센서(52)의 수량에 따라 제2벨트(201)의 사행정도를 파악할 수 있다.
At this time, the meandering degree of the second belt 201 may be determined according to the quantity of the sensor 52 that detects the second belt 201.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the belt conveyor chute according to an embodiment of the present invention having the structure as described above are as follows.

제1벨트컨베이어(100)를 통해 이송된 이송물이 덕트부(10)에 의해 제2벨트컨베이어(200)로 낙하되어 이송된다.The conveyed material conveyed through the first belt conveyor 100 is dropped to the second belt conveyor 200 by the duct part 10 and conveyed.

이때, 덕트부(10) 내부에는 가이드부(20)가 설치되어 이송물을 하방으로 안내하며, 가이드부(20)에는 회전조절부(30)와 높이조절부(40)가 결합된다.At this time, the guide part 20 is installed inside the duct part 10 to guide the conveyance downward, and the rotation control part 30 and the height control part 40 are coupled to the guide part 20.

한편, 제2벨트컨베이어(200)에 장착된 감지부(50)는 제2벨트(201)의 사행여부를 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송한다(도 2 참조).On the other hand, the detection unit 50 mounted on the second belt conveyor 200 detects whether the second belt 201 meandering and transmits a detection signal to the control unit 60 (see Fig. 2).

상기한 상태에서, 감지부(50)가 제2벨트(201)의 사행을 감지하여 제어부(60)에 감지신호를 전송하면, 제어부(60)는 회전조절부(30) 또는 높이조절부(40)를 제어하여 가이드부(20)의 위치를 변경함으로써, 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있다.In the above state, when the detection unit 50 detects the meandering of the second belt 201 and transmits a detection signal to the control unit 60, the control unit 60 is the rotation control unit 30 or height adjustment unit 40. ) By changing the position of the guide unit 20, it is possible to adjust the falling point of the conveyed material.

먼저, 제어부(60)의 제어에 의해 회전구동체(37)의 길이가 늘어나면, 가이드부(20)는 회전축(33)을 중심으로 시계 방향으로 회전된다(도 3 참조).First, when the length of the rotation drive body 37 is increased by the control of the control unit 60, the guide unit 20 is rotated in the clockwise direction about the rotation shaft 33 (see Fig. 3).

그리고, 제어부(60)의 제어에 의해 높이구동체(41)의 길이가 줄어들면, 가이드부(20)는 하강된다(도 4 참조). 이때, 이동체(32)는 지지봉(31)을 따라 하방으로 슬라이딩 이동된다.And, when the length of the height drive body 41 is reduced by the control of the control unit 60, the guide unit 20 is lowered (see Fig. 4). At this time, the movable body 32 is slid downward along the support rod 31.

한편, 제어부(60)의 제어에 의해 회전구동체(37)와 높이구동체(41)의 길이가 각각 변화되는 경우, 가이드부(20)는 높낮이 및 회전각이 조절된다(도 5 참조).On the other hand, when the lengths of the rotary drive body 37 and the height drive body 41 are respectively changed by the control of the control unit 60, the height and rotation angle of the guide portion 20 is adjusted (see Fig. 5).

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트(1)는 회전조절부(30)에 의해 가이드부(20)의 회전각이 변경되어 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the belt conveyor chute 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has the effect of changing the rotation angle of the guide unit 20 by the rotation control unit 30 to adjust the dropping point of the conveyed material.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 슈트(1)는 높이조절부(40)에 의해 가이드부(20)의 높낮이가 변경되어 이송물의 낙하지점을 조절할 수 있는 효과가 있다.
The belt conveyor chute 1 according to the exemplary embodiment of the present invention has an effect of adjusting the dropping point of the conveyed material by changing the height of the guide part 20 by the height adjusting part 40.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 덕트부 11 : 상판
12 : 측판 13 : 하판
20 : 가이드부 21 : 조절판
22 : 경사판 30 : 회전조절부
31 : 지지봉 32 : 이동체
33 : 회전축 34 : 축하우징
35 : 연결바 36 : 설치바
37 : 회전구동체 40 : 높이조절부
41 : 높이구동체 42 : 구동판
43 : 연결대 50 : 감지부
60 : 제어부10 duct part 11: upper plate
12: side plate 13: lower plate
20: guide portion 21: control panel
22: inclined plate 30: rotation control unit
31: support rod 32: moving body
33: rotating shaft 34: congratulation
35: connection bar 36: installation bar
37: rotary drive 40: height adjustment
41: height driver 42: drive plate
43: connecting rod 50:
60:

Claims (5)

제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부;
상기 덕트부에 내장되고, 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 가이드부;
상기 덕트부에 설치되고, 상기 가이드부의 회전각을 조절하는 회전조절부;
상기 덕트부에 설치되고, 상기 가이드부를 상하로 이동시키는 높이조절부;
상기 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 회전조절부와 상기 높이조절부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 회전조절부는
상기 덕트부에 상단부가 결합되어 하방으로 연장 형성되는 한 쌍의 지지봉;
상기 지지봉을 각각 감싸도록 형성되고, 상기 지지봉을 따라 상하로 슬라이딩 이동되는 이동체;
상기 이동체에 각각 결합되는 회전축;
상기 회전축에 각각 회전 가능하도록 결합되고, 상기 가이드부와 결합되는 축하우징;
상기 이동체를 연결하는 연결바;
상기 연결바에 결합되어 상방으로 돌출 형성되는 복수의 설치바; 및
상기 설치바에 일단부가 각각 고정 설치되고, 상기 가이드부에 타단부가 회전 가능하도록 결합되며, 상기 제어부의 제어에 의해 자체 길이가 가변되어 상기 가이드부를 밀어내거나 잡아당기는 회전구동체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.A duct unit disposed at an end of a first belt conveyor to guide a conveyed object falling through the first belt conveyor to a second belt conveyor;
A guide part embedded in the duct part to adjust a dropping point of the conveyed material;
A rotation control unit installed in the duct unit and adjusting a rotation angle of the guide unit;
A height adjusting part installed in the duct part and moving the guide part up and down;
A detector for detecting meandering of the second belt conveyor; And
Receiving a detection signal of the detection unit includes a control unit for controlling the rotation control unit and the height adjustment unit,
The rotation control unit
A pair of support rods having an upper end coupled to the duct and extending downward;
A movable body which is formed to surround the support rods and slides up and down along the support rods;
Rotating shafts respectively coupled to the movable bodies;
A celebration housing coupled to each of the rotating shafts and rotatably coupled to the guide unit;
A connection bar connecting the movable body;
A plurality of installation bars which are coupled to the connection bars and protrude upward; And
One end is fixedly installed on the installation bar, the other end is rotatably coupled to the guide portion, the length of the self variable by the control of the control unit includes a rotary drive to push or pull the guide portion; Suit for belt conveyor. 제 1항에 있어서, 상기 덕트부는
상기 제1벨트컨베이어의 상방에 위치되는 상판;
상기 상판과 연결되고, 상기 제1벨트컨베이어의 단부를 감싸는 측판; 및
상기 측판과 연결되어 상기 이송물을 상기 제2벨트컨베이어로 안내하는 하판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.The air conditioner according to claim 1, wherein the duct section
An upper plate positioned above the first belt conveyor;
A side plate connected to the top plate and surrounding an end of the first belt conveyor; And
And a lower plate connected to the side plate to guide the conveyed material to the second belt conveyor. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 높이조절부는
상기 덕트부에 설치되고, 상기 제어부의 제어에 의해 길이가 가변되는 높이구동체;
상기 높이구동체의 상단부에 결합되는 구동판; 및
상기 구동판에 결합되고, 상기 덕트부를 관통하여 상기 연결바에 결합되는 연결대를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.According to claim 1, wherein the height adjustment unit
A height driving body which is installed in the duct part and whose length is variable by the control of the controller;
A driving plate coupled to an upper end of the height driver; And
It is coupled to the drive plate, the belt conveyor chute characterized in that it comprises a connecting rod coupled to the connecting bar through the duct. 제 1항에 있어서, 상기 가이드부는
상기 회전조절부와 상기 높이조절부에 결합되는 조절판; 및
상기 조절판의 하단부에서 경사를 갖도록 연장 형성되는 경사판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 슈트.[2] The apparatus of claim 1,
A control plate coupled to the rotation control unit and the height control unit; And
Chute for a belt conveyor, characterized in that it comprises an inclined plate extending to have an inclination at the lower end of the control plate.
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