KR20090118283A - 무단 변속기의 변속 장치 - Google Patents

Abstract

무단 변속기의 변속 장치가 개시되어 있다. 이러한 본 발명은, 엔진쪽에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치되는 벨트 풀리; 및 차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 유압 제어하는 변속 제어 유닛을 포함하되, 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리 각각의 소정 위치에 각각 설치되어 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리를 강제 이송시켜 상기 구동축 상의 엔진의 구동력을 바퀴로 전달하는 보조 변속 수단을 더 포함하고, 본 발명에 의하면, 무단 변속기의 벨트의 파손 시 변속 제어 유닛의 제어에 따라 제1 보조 기어와 제2 보조 기어의 직결 및 회전하고, 이러한 제1 보조 기어 및 제2 보조 기어가 회전함에 따라 1차측 풀리 및 2차측 풀리가 회전하여 구동축의 회전력을 종동축으로 전달함으로써, 무단 변속기의 고장 시 차량을 운행할 수 있어 자동차의 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

무단 변속기, 보조 기어

Description

무단 변속기의 변속 장치{APPARATUS FOR TRANSMTING TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기의 변속 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무단 변속기의 고장 시 보조 변속 장치를 이용하여 차량을 운행할 수 있도록 한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량에서 동력을 발생시키는 엔진의 출력을 구동 휠에 전달함에 있어 적절한 감속비를 결정하는 변속장치로는 수동변속기와 자동변속기 및 무단변속기로 구분되는데, 운전의 편의성을 중요시하는 운전자의 요구에 따라 수동변속기보다는 자동변속기의 사용이 범용적인 추세로 증가되고 있다.

자동변속기의 경우 장치 내 여러 부하 요소에 의한 동력 손실이 많이 발생됨에 따른 연비 저하로 최근 들어 무단변속기의 채용이 증가되고 있다.

무단변속기는 동력의 입력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 1차측 풀리를 설치하고, 출력축에 유압의 작동에 의해 직경이 변화되는 2차측 풀리를 설치하며, 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리를 벨트(Belt)나 체인(Chain)으로 연결시켜 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리간의 직경을 조절하여 목표 변속단으로의 변속이 이루어지도록 하는 것으로, 정해진 범위 내에서 변속비를 임의로 설정할 수 있어 연 비의 우수성을 갖고 있는 특징이 있다.

이와 같은 무단변속기에서 변속비의 결정은 각 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도센서를 이용하여 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도를 측정하여 계산하거나 1차측 풀리와 2차측 풀리의 움직임을 포텐셔 메터로 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있는데, 통상적으로 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도를 측정하여 계산하는 방법을 적용하고 있다.

무단변속기의 TCU(Transmission Control Unit)는 터빈 속도와 1차측 풀리 속도, 2차측 풀리 속도를 측정하여 변속비의 제어에 적극적으로 이용하고 있는데, 터빈 속도는 스태틱 제어(Static Control)와 댐퍼 클러치의 제어에 사용되고, 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도는 변속비의 결정에 사용된다.

대개, 상기 무단변속기는 첨부한 도 1에 도시한 바와 같이 금속재의 벨트와 풀리에 의하여 이루어지는데, 상기 환형의 풀리의 일측쪽이 엔진쪽과 연결되는 구동축(14)에 좌우로 이동 가능하게 설치된 이동 쉬브(18a)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20a) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.

또한, 상기 환형의 벨트(10)의 반대쪽은 종동축(16)에 좌우로 이송가능하게 설치된 이동 쉬브(18b)와, 반대쪽에 서로 마주보며 설치되는 고정 쉬브(20b) 사이에 안착되어 감겨지게 된다.

이때, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a), 그리고 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)는 서로 대각 방향을 이루도록 설치된다.

따라서, 엔진의 구동에 따라 상기 구동축(14)이 회전을 하게 되면, 엔진의 회전수에 따라 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 좌우로 이동되는 동시에 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)도 좌우로 이송을 하게 된다.

이때의 상기 이동 쉬브(18a),(18b)의 좌우 이동은 엔진 회전수에 따라 힘의 크기를 달리하는 유압기구(도시되지 않음)에 의하여 이루어진다.

한편, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)가 안쪽(벨트 풀리쪽)으로 이동하면, 상기 종동축(16)의 이동쉬브(18b)는 바깥쪽(벨트 풀리의 반대쪽)으로 이동을 하게 되는 바, 그 결과 다음과 같은 무단변속이 이루어진다.

상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a) 사이의 거리가 가까워지면서 그 사이의 벨트(10)의 일측쪽이 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 외주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 커지게 된다.

반면에, 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b) 사이의 거리는 멀어지게 되면서, 그 사이에 감겨진 벨트(10)의 반대쪽이 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)의 내주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 작아지게 된다.

이러한 일반적인 무단 변식기의 1차측 풀리 및 2차측 풀리에 내구성 저하로 인해 약산 흠집이 발생하여 벨트(10)가 끊어지게 되면 이 경우 구동축(14)의 회전력이 종동축(16)으로 전달되지 못하므로 더 이상의 차량 운행이 불가능하였다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목 적은 각 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 속도차로 벨트의 단선 판정 시 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어의 회전에 따라 1차측 풀리 및 2차측 풀리를 강제 이송시켜 구동축의 회전력을 종동축에 전달함으로써, 벨트의 단선에도 불구하고 차량 운행이 가능하여 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 무단 변속기의 변속 장치를 제공하고자 함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 기술적 과제는,

엔진쪽에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치되는 벨트 풀리 및차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 유압 제어하는 변속 제어 유닛을 포함하되,

상기 1차측 풀리와 2차측 풀리 각각의 소정 위치에 각각 설치되어 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리를 강제 이송시켜 상기 구동축 상의 엔진의 구동력을 바퀴로 전달하는 보조 변속 수단을 더 포함하고,

상기 보조 변속 수단은

1차측 풀리의 회전속도와 2차측 풀리의 회전속도 차에 따라 벨트 풀리의 고장 판정 시 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 풀리를 강제 이송시키는 1차측 보조 기어,

상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 보조 기어와 직결하여 1차측 풀리 의 회전 시 상기 2차측 풀리가 회전하고 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 연동에 따라 상기 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 2차측 보조 기어를 포함한다.

상기 변속 제어 유닛은,

상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전 속도차 기 설정된 임계값 이상인 경우 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어를 직결 후 상기 1차측 보조 기어를 회전시켜 구동축의 엔진 회전력을 종동축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 1차측 보조 기어는,

상기 1차측 풀리의 고정 쉬브에 설치되는 1차측 제1 기어와,

상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 제1 기어에 직결되어 상기 1차측 제1 기어를 전달받아 회전하는 1차측 제2 기어을 가지는 1차측 스퍼 기어로 구비되고,

상기 2차측 보조 기어는,

상기 2차측 풀리의 고정 쉬브에 설치되는 2차측 제1 기어와,

상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 제1 기어에 직결되어 상기 1차측 제1 기어를 전달받아 상기 2차측 제1 기어로 전달하여 상기 2차측 풀리를 회전하는 2차측 제2 기어를 가지는 2차측 스퍼 기어로 구비된다.

상기 변속 제어 유닛은,

외부로부터 공급되는 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도차를 연산하는 연산부와

상기 연산부의 연산된 두 풀리의 속도차를 기 정해된 임계값과 비교하는 비 교부와

상기 비교부의 비교 결과 속도차가 상기 임계값 이상인 경우 림프 홈 학습 제어를 통해 상기 1차 보조 기어 및 상기 2차 보조 기어를 직결하기 위한 구도 신호를 발생하는 구동 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하고,

또한, 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전 속도차 기 설정된 임계값 이상일 때 경고등을 점등하는 경고등 제어부를 더 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 무단 변속기의 벨트의 파손 시 변속 제어 유닛의 제어에 따라 제1 보조 기어와 제2 보조 기어의 직결 및 회전하고, 이러한 제1 보조 기어 및 제2 보조 기어가 회전함에 따라 1차측 풀리 및 2차측 풀리가 회전하여 구동축의 회전력을 종동축으로 전달함으로써, 무단 변속기의 고장 시 차량을 운행할 수 있어 자동차의 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과를 얻는다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치는, 첨부한 도 2에 도시한 바와 같 이, 엔진의 구동축에 설치되어 엔진의 구동축의 회전동력을 종동축으로 전달하기 위해 1차측 풀리 및 2차측 풀리 및 벨트(10)를 포함하고, 그에 더하여 엔진 회전수를 제공받아 변속 기어비를 설정하여 무단 변속기를 총괄 제어하는 변속 제어 유닛(TCU : 50)를 더 포함한다.

즉, 엔진쪽과 연결되어진 구동축(14)상에는 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)가 설치되는데, 상기 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 서로 마주보고 있는 안쪽면은 구동축(14)으로 경사지게 성형되어 있다.

마찬가지로, 구동축(14)의 회전동력을 전달 받게되는 종동축(16)에도 같은 형상의 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)가 설치되어진다.

따라서, 상기 구동축(14)의 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a) 사이에 환형의 금속재 벨트(10)의 일측쪽이 감겨지고, 상기 벨트(10)의 반대쪽은 상기 종동축(16)의 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b) 사이에 감겨지게 된다.

더욱 상세하게는, 상기 벨트(10)의 양측면은 상기 이동 쉬브(18a),(18b)와 고정 쉬브(20a),(20b)의 경사면과 면접촉되는 경사각으로 형성되기 때문에, 벨트(10)가 상기 이동 쉬브(18a),(18b)와 고정 쉬브(20a),(20b)의 경사면에 면접촉으로 지지되어 그 감겨진 상태가 일정한 장력으로 유지되어진다.

한편, 본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치는, 상기 1차측 풀리의 고정 쉬브(18a)의 일측에 설치되는 1차측 제1 기어(31)과 상기 1차측 제1 기어(31)와 맞물리도록 결합된 1차측 제2 기어(33)을 가지는 1차측 보조 기어와, 상기 1차측 제2 기어(33)와 직결되어 회전하는 2차측 제1 기어(35)과 상기 2차측 풀리의 고정 쉬 브(18b)의 소정 위치에 설치되어 상기 2차측 제1 기어(35)의 회전에 따라 2차측 풀리의 고정 쉬브(18b)를 회전시키는 2차측 제2 기어(37)을 가지는 2차측 보조 기어를 더 포함한다. 즉, 상기 1차측 보조 기어 및 2차측 보정 기어는 각각은 스퍼기어로 구비된다.

또한, 상기 변속 제어 유닛(50)은, 각 속도 센서(미도시됨)로부터 공급되는 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도차를 연산하는 연산부(51)와, 상기 연산부(51)의 연산된 두 풀리의 속도차를 기 정해된 임계값과 비교하는 비교부(53)와, 상기 비교부(53)의 비교 결과 속도차가 상기 임계값 이상인 경우 림프 홈 학습 제어를 통해 상기 1차 보조 기어의 1차측 제2 기어(33)와 1차측 제1 기어(31)가 직결하기 위한 제1 구동 신호를 발생하고 또한 1차측 제2 기어(33)및 2차측 제1 기어(35)및 2차측 제2 기어(37)를 직결하기 위한 구동 신호를 발생하는 제2 구동 신호 발생부(55)를 포함한다. 이때 벨트(10)의 고장을 운전자에게 알리기 위한 비상 경고등을 점등하기 위한 경고등 제어부(61)를 더 포함한다.

상기 변속 제어 유닛(50)의 제1 구동 신호에 따라 상기 1차측 보조 기어의 1차측 제2 기어(33)는 1차측 제1 기어(31)와 직결되고, 또한 제2 구동 신호에 따라 2차측 보조 기어의 2차측 제1 기어(35)는 1차측 제2 기어(33)와 직결되고 2차측 제1 기어(35)는 2차측 제2 기어(37)와 직결된다.

따라서, 엔진으로부터 공급되는 구동력에 따라 1차측 제1 기어(31)가 회전하고, 이 제1 기어(31)의 회전력을 전달받아 1차측 제2 기어(33)가 회전하며, 상기 1차측 제2 기어(33)의 회전력을 전달받아 2차측 제1 기어(35)가 회전하게 되고, 이 어 2차측 제1 기어(35)의 회전력에 따라 2차측 제2 기어(37)가 회전한다.

이러한 구성에 의하면, 우선, 엔진의 구동에 따라 상기 구동축(14)이 회전을 하게 되면, 엔진의 회전수에 따라 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 유압기구(도시되지 않음)에 의하여 좌우로 이동되는 동시에 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)도 유압기구에 의하여 좌우로 이송을 하게 된다.

더욱 상세하게는, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 유압기구의 유압으로 안쪽(벨트쪽)으로 이동하면, 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)는 바깥쪽(벨트의 반대쪽)으로 이동을 하게 된다.

즉, 상기 1차측 풀리의 이동 쉬브(18a)가 이동하면서 고정 쉬브(20a)와의 거리가 가까워지는 바, 그 사이에 지지되며 감겨진 벨트(10)의 일측쪽이 이동 쉬브(18a)와 고정 쉬브(20a)의 외주 방향으로 밀려나는 이동을 하게 되어 회전 반경이 커지게 된다.

반면에, 상기 2차측 풀리의 이동 쉬브(18b)가 바깥쪽으로 이동하면서 고정 쉬브(20b)와의 거리는 멀어지게 되는 바, 그 사이에 감겨진 벨트(10)의 반대쪽이 이동 쉬브(18b)와 고정 쉬브(20b)의 내주 방향으로 이동을 하게 되어 회전 반경이 작아지게 된다.

상기와 같이, 1차측 풀리의 벨트(10)의 회전 반경이 크면, 2차측 풀리의 벨트 (10)의 회전 반경이 작게 됨으로써, 가속되는 변속이 이루어지고, 반대로 1차측 풀리의 벨트(10)의 회전 반경이 작으면, 2차측 풀리의 벨트(10)의 회전 반경이 크게 됨으로써, 감속되는 변속이 이루어진다.

이러한 1차측 풀리의 회전 속도와 2차측 풀리의 회전 숙도를 감지하는 속도 센서(미도시됨)로부터 공급되는 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 속도를 수신하는 변속 제어 유닛(50)은 연산부(51)를 통해 수신된 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 속도 차를 연산하고, 연산된 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 회전 속도 차는 비교부(53)를 통해 기 설정된 임계값과 비교된다.

이때 상기 비교부(53)에서 회전 속도 차가 상기의 임계값 이상인 경우 상기 비교 결과를 제공받은 구동 신호 발생부(55)는 림프홈 학습 모드로 설정한 후 1차측 제1 기어(31)와 1차측 제2 기어(33)를 직결하기 위한 제1 구동 신호를 발생하고, 2차측 제1 기어(35)를 1차측 제2 기어(33) 및 2차측 제2 기어(37)와 직결하기 위한 제2 구동 신호를 각각 발생하며, 또한, 상기 경고등 제어부(61)를 구동하기 위한 전원을 공급한다. 상기 비상등 제어부(61)에 공급되는 전원에 따라 경고등이 점등된다.

또한, 상기 제1 구동 신호에 따라 1차측 보조 기어의 1차측 제1 기어(31)는 구동축(14)으로부터 공급된 엔진의 회전력에 따라 회전하게 되고, 이 1차측 제1 기어(31)의 회전력을 전달받은 1차측 제2 기어(33)는 회전하게 된다. 따라서, 1차측 풀리의 고정 쉬브(20a)가 회전하게 된다.

또한, 상기 1차측 제2 기어(33)와 맞물려 회전하는 2차측 제1 기어(35)의 회전력은 상기 2차측 제2 기어(37)로 전달되고, 상기 2차측 제2 기어(37)의 회전에 따라 2차측 풀리의 고정 쉬브(20b)가 회전하게 된다.

따라서, 상기 구동축(14)의 회전력은 1차측 제1 기어(31), 1차측 제2 기 어(33), 2차측 제1 기어(35), 및 2차측 제2 기어(37)를 통해 상기 중동축(16)에 전달된다. 이때 상기 각 스퍼 기어의 기어비에 의해 고정된 변속으로 자동차는 주행한다.

즉, 상기 벨트 풀리(10)의 단선 또는 1차측 풀리 및 2차측 풀리 중 하나의 흠집으로 인해 1차측 풀리 회전 속도 및 2차측 풀리의 회전 속도 차가 기 설정된 임계값 이상인 경우 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어가 직결되고, 이러한 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어의 직결로 1차측 풀리 및 2차측 풀리가 강제 이송되므로, 구동축의 엔진 회전력은 종동축으로 전달된다. 따라서, 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어의 기어비로 변속비가 고정되어 자동차가 주행한다.

이와 같이 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징으로 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위 의해 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 일반적인 무단 변속기의 구성을 보인 도이다.

도 2는 본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 장치의 구성을 보인 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

31 :1차측 제1 기어 33 : 1차측 제2 기어

35 : 2차측 제1 기어 37 : 2차측 제2 기어

51 : 연산부 53 : 비교부

55 : 구동 신호 발생부 61 : 경고등 제어부

Claims (6)

1. 엔진쪽에 연결된 구동축 상에 설치된 1차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 일측이 감겨지고, 종동축 상에 설치된 2차측 풀리의 이동 쉬브와 고정 쉬브 사이에 반대쪽이 감겨져 설치되는 벨트 풀리; 및

   및 차속 및 엔진 회전수에 따라 기어 변속비를 결정하고 결정된 변속비에 따라 상기 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 유압 제어하는 변속 제어 유닛을 포함하되,

   상기 1차측 풀리와 2차측 풀리 각각의 소정 위치에 각각 설치되어 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리를 강제 이송시켜 상기 구동축 상의 엔진의 구동력을 바퀴로 전달하는 보조 변속 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 보조 변속 수단은

   1차측 풀리의 회전속도와 2차측 풀리의 회전속도 차에 따라 벨트 풀리의 고장 판정 시 상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 풀리를 강제 이송시키는 1차측 보조 기어,

   상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 1차측 보조 기어와 직결하여 1차측 풀리의 회전 시 상기 2차측 풀리가 회전하고 상기 1차측 풀리 및 2차측 풀리의 연동에 따라 상기 구동축의 회전력을 종동축으로 전달하는 2차측 보조 기어를 포함하는 것 을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,

   상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전 속도차 기 설정된 임계값 이상인 경우 1차측 보조 기어 및 2차측 보조 기어를 직결 후 상기 1차측 보조 기어를 회전시켜 구동축의 엔진 회전력을 종동축으로 전달하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.
4. 제3항에 있어서, 상기 변속 제어 유닛은,

   외부로부터 공급되는 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 속도차를 연산하는 연산부;

   상기 연산부의 연산된 두 풀리의 속도차를 기 정해된 임계값과 비교하는 비교; 및

   상기 비교부의 비교 결과 속도차가 상기 임계값 이상인 경우 림프 홈 학습 제어를 통해 상기 1차 보조 기어 및 상기 2차 보조 기어를 구동하기 위한 전원을 출력하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 1차측 풀리와 2차측 풀리의 회전 속도차 기 설정된 임계값 이상일 때 상기 전원 공급부에서 제공되는 전원에 의해 경고등을 점등하는 경고등 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 1차측 보조 기어는,

   상기 1차측 풀리의 고장 쉬브에 설치되는 1차측 제1 기어와,

   상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 제1 기어에 직결되어 상기 1차측 제1 기어를 전달받아 회전하는 1차측 제2 기어을 가지는 1차측 스퍼 기어로 구비되고,

   상기 2차측 보조 기어는,

   상기 2차측 풀리의 고장 쉬브에 설치되는 2차측 제1 기어와,

   상기 변속 제어 유닛의 제어에 따라 상기 1차측 제1 기어에 직결되어 상기 1차측 제1 기어를 전달받아 상기 2차측 제1 기어로 전달하여 상기 2차측 풀리를 회전하는 2차측 제2 기어를 가지는 2차측 스퍼 기어로 구비되는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 장치.

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