KR20090115620A - 다륜굴절자동차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다륜굴절자동차에 대한 발명이 개시된다. 개시된 다륜굴절자동차는 하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체와, 제1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치와, 제1,2차체 사이에 구비되어 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부와, 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 힌지부를 중심으로 제1차체 또는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치와, 제1,2차체에 구비되어 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치 및 승하강장치, 회동장치 및 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함한다.

다륜굴절자동차, 힌지부, 회동장치, 승하강장치

Description

다륜굴절자동차{Multi-wheel's Refraction vehicle}

본 발명은 다륜굴절자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 자동차의 진행방향을 조작하고, 전후에 각각의 구동장치를 구비하여 전후 양방향으로 주행되며, 바퀴를 선택적으로 승하강하여 효율을 향상시키는 다륜굴절자동차에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차는 차체에 장비한 원동기를 동력원으로 하여 노상, 산야 등에서 주행하며, 사람이나 화물을 운반하거나 각종 작업을 하는 기계이다.

이러한 자동차는 크게 바디와 새시로 구분되며, 바디는 차체, 외장품, 내장품, 전장부품으로 이루어지고, 새시는 엔진, 동력전달장치, 조향장치, 현가장치, 휠 및 타이어 등으로 이루어진다.

상기와 같은 구성에 의해 자동차의 작동을 설명하면, 주행에 필요한 동력을 엔진이 제공하여 동력을 동력전달장치에 의해 구동바퀴까지 전달한다.

그리고, 사용자는 진행되는 자동차를 조향장치에 의해 진행방향을 바꾸며, 주행 중 노면의 충격을 현가장치에 의해 흡수하여 승차감을 향상시키며 각 부분의 손상을 방지하고, 주행하는 자동차를 제동장치에 의해 정지 또는 감속시키게 된다.

휠 및 타이어는 하중의 부담, 완충, 동력과 제동력 및 주행시에 발생하는 여러 힘에 견디게 한다.

조향장치는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위해 조향하는 장치로서, 이 장치는 조작기구, 기어장치 및 링크기구의 3가지 기구로 구성되어 있다.

근간의 자동차에는 핸들의 조작력을 가볍게 하고 신속한 조향 조작을 하기 위해 동력 조향장치를 많이 사용하는 추세이다.

핸들의 조작에 의해 바퀴의 각을 설정해 줌으로써, 진행방향을 조작하는 것이다.

일반적인 자동차에 의하면 모래나 진흙에 빠졌을때에는 동력이 그 바퀴에만 편중되어서 더욱 깊이 빠지는 문제점이 있으며, 바퀴의 각도변화인 일반 차량의 조향장치에 의해 후진 운전이 곤란하므로 원칙적으로 고속과 장거리의 후진 주행이 불가능한 문제점이 있다.

또한, 일반차량의 경우 핸들이 돌려진 상태로 전,후진하면 차체의 중앙부분은 전,후방향 뿐만 아니라 좌우로 움직이기 때문에 좌우로 움직이는 폭만큼이 상대방의 차량이나 건물에 접촉이 되는 것이므로, 좁은 공간에서의 주차라든가 최소 회전반경을 이용한 전,후진은 많은 제약을 받는 문제점이 있다.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 진행방향을 조종하여 주차나 좁은 공간의 진출입이 가능하고, 전후방 주행이 가능한 다륜굴절자동차를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 다륜굴절자동차는 하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체와, 상기 1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치와, 상기 제1,2차체 사이에 구비되어 상기 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부와, 상기 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 상기 힌지부를 중심으로 상 기 제1차체 또는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치와, 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치 및 상기 승하강장치, 조향수단 및 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동장치는 상기 제1차체에 구비되어 상기 제1차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제1엔진과, 상기 제2차체에 구비되어 상기 제2차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제2엔진으로 이루어지고, 상기 제어부는 상기 제1,2엔진에 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 상기 1,2엔진 중 어느 하나만 구동되도록 하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제1차체와 제2차체의 굴절부위는 주름져 수축과 이완되는 굴절판이 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 힌지부는 상기 제1차체에 형성된 제1힌지편과, 상기 제1힌지편과 마주하도록 상기 제2차체에 형성된 제2힌지편과, 상기 제1힌지편과 제2힌지편을 힌지 연결하는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 회동장치는 상기 힌지부의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 상기 제1,2차체에 각각 힌지 연결되어 상기 제어부의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동장치는 상기 힌지부를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1,2차체에는 각각 핸들이 구비되고, 상기 핸들의 조작에 의해 상기 제1,2차체의 진행방향이 조종되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바퀴는 상기 구동장치에 각각 연결되어 독립적으로 구동되고, 상기 바퀴는 상기 제1,2차체의 양측 가장자리에 구비되는 한 쌍의 외측바퀴와, 상기 제1,2차체의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차축은 상기 구동장치의 동력을 전달하는 주동축과, 상기 주동축의 동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키는 종동축과, 상기 주동축과 종동축의 사이에 연결되는 유니버셜조인트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 승하강장치는 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴와 인접한 차축과 힌지 연결되어 승하강시키는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차는 종래 발명과 달리 바퀴의 각도변화가 아닌 차체의 굴절에 의해 진행방향을 조작하는 조향수단을 구비하여 주차나 좁은 공간의 진출입이 가능한 장점이 있다.

또한, 제1,2차체가 대칭되고, 각각에 구동장치를 구비하여 전후방 주행이 가능하며, 각각의 구동장치에 의해 하나의 구동장치가 고장일 경우에도 주행이 가능한 장점을 지닌다.

또한, 바퀴가 외측바퀴와 메인바퀴로 이루어진 3쌍을 구비하고, 각 구동장치에 바퀴가 독립적으로 구동되어 모래나 진흙에서도 하중의 분산되어 빠지지 않고 주행할 수 있으며, 어느 하나의 바퀴가 파손되어도 주행이 가능한 장점을 지닌다.

또한, 바퀴를 승하강장치에 의해 선택적으로 승하강 할 수 있으므로, 주행시 지면과의 마찰을 최소로 할 수가 있어 동일조건하에서는 더욱 빠른 속도를 낼 수 있는 장점을 지닌다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동차의 바람직한 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 측면개념도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 조향상태를 나타낸 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치를 보인 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치의 작동도면이다.

도시한 바와 같이 본 발명에 따른 다륜굴절자동차(100)는 하면에 각각 바퀴(130a,130b)가 구비되는 제1,2차체(110,120)와, 제1,2차체(110,120)에 구비되어 해당되는 바퀴(130a,130b)와 차축(140)에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장 치(150)와, 제1,2차체(110,120) 사이에 구비되어 제1,2차체(110,120)가 서로 굴절되도록 하는 힌지부(170)와, 힌지부(170)에 구비되어 외부신호에 의해 힌지부(170)를 중심으로 제1차체 도는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치(180)와, 제1,2차체에 구비되어 바퀴(130a,130b)를 각각 승하강시키는 승하강장치(190) 및 승하강장치(190), 회동장치(180) 및 구동장치(150)에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부(195)를 포함하여 구성된다.

제1,2차체(110,120)는 서로 대칭되어 구비된다.

그리고, 구동장치(150)는 제1차체(110)에 구비되어 제1차체(110)에 구비된 바퀴(130a)에 동력을 전달하는 제1엔진(152)과, 제2차체(120)에 구비되어 제2차체(120)에 구비된 바퀴(130b)에 동력을 전달하는 제2엔진(154)으로 이루어진다.

제1,2엔진(152,154)은 외부신호를 인가받은 제어부(195)에서 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나만 구동되도록 한다.

제1,2엔진(152,154) 각각의 전측에는 제1,2변속기(156,158)가 각각 구비되어 제1,2엔진(152,154)에서 발생한 동력을 제1,2변속기(156,158)를 통해 각각의 바퀴(130a,130b)에 전달하게 되는 것이다.

제1차체(110)와 제2차체(120)의 굴절부위는 주름져 수축 또는 이완되는 굴절판(187)이 구비된다.

그리고, 힌지부(170)는 제1차체(110)에 형성된 제1힌지편(122)과, 제1힌지편(172)과 마주하도록 제2차체(120)에 형성된 제2힌지편(174)과, 제1힌지편(172)과 제2힌지편(174)을 힌지 연결하는 힌지축(176)으로 이루어진다.

그리고, 회동장치(180)는 힌지부(170)의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 제1,2차체(110,120)에 각각 힌지 연결되어 제어부(195)의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 한다.

그리고, 제1,2차체(110,120)에는 각각 핸들(185)이 구비되고, 핸들(185)의 조작에 의해 제1,2차체의 진행방향이 조종된다.

즉, 핸들(185)은 운전자의 조작신호를 제어부(195)에 전달하고 제어부(195)에서는 회동장치(180)에 작동신호를 전달함으로써, 유압실린더인 회동장치(180)는 길이가 변화되는 것이다.

이때, 회동장치(180)는 힌지부(170)를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지며, 서로 반대방향으로 작동된다.

그리고, 바퀴(130a,130b)는 구동장치(150)에 각각 연결되어 독립적으로 구동되며, 제1,2차체(110,120)의 양측 가장자리에 각각 구비되는 한 쌍의 외측바퀴(132a,132b)와, 제1,2차체(110,120)의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴(134a,134b)로 이루어진다.

또한, 차축(140)은 상기 구동장치(150)의 동력을 전달하는 주동축(142)과, 주동축(142)의 동력을 전달받아 바퀴(130a,130b)를 회전시키는 종동축(144)과, 주동축(142)과 종동축(144)의 사이에 연결되는 유니버셜조인트(145)를 포함하여 이루어진다.

승하강장치(190)는 제1,2차체(110,120)에 구비되어 바퀴(130a,130b)와 인접한 차축(140)과 힌지 연결되어 바퀴(130a,130b)를 승하강시키는 유압실린더로 이루 어진다.

유니버셜조인트(145)는 주동축(142)과 종동축(144)의 중심선이 일치하지 않고 각을 이루거나 평행한 거리에 떨어져 있을 경우 동력을 전달하는 것으로서, 구동장치(150)의 동력을 전달하는 주동축(142)과 바퀴(130a,130b)에 연결되는 종동축(144)을 연결하여 동력을 전달하는 것이다.

따라서, 바퀴(130a,130b)에 연결된 종동축(144)에 승하강장치(190)인 유압실린더가 연결되어 제어부(195)의 작동신호에 의해 승하강됨으로써, 원하는 바퀴(130a,130b)를 선택적으로 승하강시킬 수 있는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 자동차의 작용 및 효과를 설명하도록 한다.

우선, 본 발명에 따른 다륜굴절자동차(100)는 제1차체(110)와 제2차체(120)가 힌지부(170)에 의해 굴절되며 서로 대칭되는 구성이다.

그리고, 제1차체(110)와 제2차체(120)에는 각각의 바퀴, 엔진, 핸들, 헤드라이트 등 모든 구조가 양쪽으로 동일하게 주행할 수 있도록 구성된다.

운전자가 자동차에 탑승하여 시동을 걸게 되면 제어부(195)에서 제1,2차체(110,120)에 각각 구비된 구동장치(150)에 신호를 전달하여 작동시킴으로써 주행을 시작한다.

제1,2차체(110,120)에 각각에 제1,2엔진(152,154)을 동시에 작동이 가능하며 제1엔진(152)의 동력은 제1변속기(156)로 전달되고, 제1변속기(156)는 제1차체(110) 하면에 구비된 바퀴(130a)를 구동시키며, 제2엔진(154)의 동력은 제2변속기(158)로 전달되고 제2변속기(158)는 제2차체(120) 하면에 구비된 바퀴(130b)를 구동시켜 전측 또는 후측으로 주행이 가능하다.

이는 막다른 길이라도 다륜굴절자동차(100)를 돌리지 않고 반대 방향으로 주행할 수 있는 것이다.

특히, VIP경호용도로 사용할 경우 다륜굴절자동차(100)의 외관에서 전후의 구별이 안되므로 어느 방향으로 이동할지를 예상할 수가 없어 가해자의 입장에서 보면 공격이 곤란해지고, 주변사람들이 예상하는 방향과는 정 반대로 신속하게 움직이다가 다시 역방향으로 이동하므로 경호의 입장에서 보면 더욱 편리할 수 있다.

그리고, 두개의 엔진(152,154)으로 모든 바퀴(130a,130b)에 동력을 주어서 달릴 수 있고 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나만으로 주행할 수 있다.

따라서, 제1,2엔진(152,154) 중 어느 하나의 고장시에도 주행을 할 수 있는 장점을 지닌다.

바퀴(130a,130b)는 각각 제1,2차체(110,120)에 3개로 이루어지고 각각 독립적으로 구동되고, 다륜굴절자동차(100)의 하중은 각 바퀴(130a,130b)에 균등하게 분할하여 편중되지 않으므로 주행이 원활한 장점을 지닌다.

따라서, 바퀴(130a,130b)의 수량이 많으므로써 바퀴 한개에 부하되는 륜 하중이 경감되어서 사막이나 진흙 등의 비포장도로에서 원활한 주행이 가능한 것이다.

또한, 바퀴(130a,130b)가 전후에 1개씩만 남기고 파열 혹은 펑크가 발생하여도 최소한의 주행이 가능하다.

한편, 다륜굴절자동차(100)의 주행 중에 진행방향을 변경하고자 할 때는 운 전자가 핸들(185)을 원하는 방향으로 회전시켜주면, 핸들(185)에서 전달된 조작신호가 제어부(195)에 전달되고, 제어부(195)는 제1차체(110)와 제2차체(120)의 가장자리에 힌지 연결된 회동장치(180)를 작동시켜 제1차체(110)와 제2차체(120)를 힌지부(170)의 힌지축(176)를 중심으로 굴절시켜 진행방향을 변경하게 된다.

이때 제1,2차체(110,120)의 굴절부위에는 주름을 갖는 굴절판(187)이 구비되어 방향전환시 수축 또는 이완되어 굴절을 가능하게 하며 미감을 향상시키게 된다.

도 4를 참고하여 보다 자세하게 설명하면, 우회전일 경우에는 핸들(185)이 우측으로 회전되고, 전방을 기준으로 우측에 있는 회동장치(180)는 길이가 줄어들어 제1차체(110)와 제2차체(120)를 잡아당기고, 좌측에 있는 회동장치(180)는 길이가 늘어나 제1차체(110)와 제2차체(120)를 밀어내면서 힌지축(176)을 기준으로 제1,2차체(110,120)를 굴절시켜 우회전을 하게 된다.

좌회전은 우회전의 반대로 작동되어 다륜굴절자동차(100)가 좌회전을 하게 되는 것이다.

일반적인 차량의 경우에는 앞바퀴에 바퀴의 각도를 변경하는 조향장치가 부착되어 있어서 부속품이 복잡하고 수량이 많으므로 고장률이 높을수 밖에 없는데 반해 본 발명의 다륜굴절자동차(100)는 제1차체(110)와 제2차체(120)를 굴절시키는 구조에 의해 단순한 구조를 지니면 그에 따라 부품의 수량을 줄이고 고장률을 줄이게 된다.

또한, 정지된 상태에서 핸들(185)을 돌리면 다륜굴절자동차(100) 중앙부분이 접촉되는 곳과는 오히려 반대편으로 꺽어지므로 일반차량에서의 접촉가능 폭 뿐만 아니라 그 이상의 넓은 공간이 생겨서 주차나 좁은 공간에의 진출입이 가능하여 주차 및 주행이 용이한 장점을 지닌다.

한편, 주행속도가 일정 속도 이상이 되었을때에 제1,2차체(110,120)의 외곽바퀴(132a,132b)를 승하강장치(190)에 의해 들어올리면 지면에 접촉되는 바퀴는 중앙의 메인바퀴(134a,134b)인 2개 뿐이므로 2륜 오토바이의 형상이 되어서 지면과의 마찰을 최소로 할 수 있으므로 동일 조건하에서는 더욱 빠른 속도를 낼 수가 있고, 방향 전환시에는 역시 모터싸이클과 마찬가지로 차체가 원심력에 저항하여 안쪽으로 기울어지므로 안전성이 월등히 높아지며, 어느 한계 이상으로 기울어지면 자연적으로 들어올려진 외곽바퀴(132a,132b)가 서서히 땅에 닿으므로 안전성에서 효과가 크다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 블록도.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 개념도.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 측면개념도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 조향상태를 나타낸 도면.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치를 보인 도면.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다륜굴절자동차의 승하강장치의 작동도면.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 다륜굴절자동차 110 : 제1차체

120 : 제2차체 130a,130b : 바퀴

140 : 차축 142 : 주동축

144 : 종동축 145 : 유니버셜조인트

150 : 구동장치 152 : 제1엔진

154 : 제2엔진 156 : 제1변속기

158 : 제2변속기 170 : 힌지부

172 : 제1힌지편 174 : 제2힌지편

176 : 힌지축 180 : 회동장치

185 : 핸들 190 : 승하강장치

195 : 제어부

Claims (11)

1. 하면에 바퀴가 구비되는 제1,2차체;

   상기 1,2차체에 구비되어 해당되는 바퀴와 차축에 의해 연결되어 동력을 전달하는 구동장치;

   상기 제1,2차체 사이에 구비되어 상기 제1,2차체가 서로 굴절되도록 하는 힌지부;

   상기 힌지부에 구비되어 외부신호에 의해 상기 힌지부를 중심으로 상기 제1차체 또는 제2차체 중 어느 하나를 회동시키는 회동장치;

   상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴를 각각 승하강시키는 승하강장치; 및

   상기 승하강장치, 회동장치 및 구동장치에 신호를 전달하여 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 구동장치는 상기 제1차체에 구비되어 상기 제1차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제1엔진;

   상기 제2차체에 구비되어 상기 제2차체에 구비된 바퀴에 동력을 전달하는 제2엔진으로 이루어지고;

   상기 제어부는 상기 제1,2엔진에 신호를 전달하여 동시에 구동되거나, 상기 1,2엔진 중 어느 하나만 구동되도록 하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 제1차체와 제2차체의 굴절부위는 주름져 수축 또는 이완되는 굴절판이 구비되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 힌지부는 상기 제1차체에 형성된 제1힌지편;

   상기 제1힌지편과 마주하도록 상기 제2차체에 형성된 제2힌지편;

   상기 제1힌지편과 제2힌지편을 힌지 연결하는 힌지축을 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 회동장치는 상기 힌지부의 외측 가장자리에 구비되고, 양 끝단이 상기 제1,2차체에 각각 힌지 연결되어 상기 제어부의 신호에 의해 길이가 변화되는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
6. 제 1항 또는 제 5항에 있어서,

   상기 회동장치는 상기 힌지부를 중심으로 양측에 한 쌍으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 제1,2차체에는 각각 핸들이 구비되고;

   상기 핸들의 조작에 의해 상기 제1,2차체의 진행방향이 조종되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
8. 제 1항에 있어서,

   상기 바퀴는 상기 구동장치에 각각 연결되어 독립적으로 구동되는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
9. 제 1항에 있어서,

   상기 바퀴는 상기 제1,2차체의 양측 가장자리에 구비되는 한 쌍의 외측바퀴;

   상기 제1,2차체의 중앙에 각각 구비되는 메인바퀴로 이루어지는 것을 특징으 로 하는 다륜굴절자동차.
10. 제 1항에 있어서,

    상기 차축은 상기 구동장치의 동력을 전달하는 주동축;

    상기 주동축의 동력을 전달받아 상기 바퀴를 회전시키는 종동축;

    상기 주동축과 종동축의 사이에 연결되는 유니버셜조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.
11. 제 1항에 있어서,

    상기 승하강장치는 상기 제1,2차체에 구비되어 상기 바퀴와 인접한 차축과 힌지 연결되어 승하강시키는 유압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다륜굴절자동차.

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