KR20090115498A - Active cutting device and cover lay attach system including the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An active cutting device and a cover lay attach system including the same are provided to weld the cover lay and a copper foil by cutting the cover lay to fit for the size of the copper foil. CONSTITUTION: An active cutting device comprises a cutter, a cutter moving part(160), a holder part(170) and a holder moving part(180). The cutter moves along a cutting line of a cover lay. The cutter moves along a cutting line of a cover lay and cuts the cover lay. The cutter moving part moves the cutter. The holder part picks up the cover lay. The holder moving part moves the holder part. The cutting line of the cover lay is placed on an available transfer area of the cutter.

Description

능동형 절단기 및 이를 구비한 커버레이 가접장치{ACTIVE CUTTING DEVICE AND COVER LAY ATTACH SYSTEM INCLUDING THE SAME}ACTIVE CUTTING DEVICE AND COVER LAY ATTACH SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 능동형 절단기 및 이를 구비한 커버레이 가접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 커버레이시트에서 이형지를 벗겨낸 커버레이를 임의의 형상으로 절단할 수 있는 능동형 절단기와 이러한 능동형 절단기에 의하여 원하는 형상으로 절단된 커버레이를 동박시트에 자동으로 가접하는 커버레이 가접장치에 관한 것이다.The present invention relates to an active cutter and a coverlay welding apparatus having the same, and more particularly, an active cutter capable of cutting a coverlay stripped of release paper from a coverlay sheet into an arbitrary shape and a desired shape by such an active cutter. The coverlay welding device for automatically welding the coverlay cut to the copper foil sheet.

연성회로기판(FPC:flexible printed circuit)은 회로를 구성하는 도체 패턴을 형성한 동박시트에 커버레이를 접합함으로써 절연시킨 것이다. 동박시트와 접합될 커버레이의 일면은 접착제가 도포되거나 외부 이물질로 인하여 오염될 수 있으므로 여기에 이형지를 부착하여 커버레이시트 형태로 공급된다. 따라서 커버레이를 동박시트에 접합하기 위해서는 커버레이시트를 커버레이와 이형지로 분리한 다음, 이형지가 분리된 커버레이를 동박시트의 크기 및 형상에 맞도록 절단하여 동박시트에 접합시킨다.A flexible printed circuit (FPC) is insulated by bonding a coverlay to a copper foil sheet on which a conductor pattern constituting a circuit is formed. One surface of the coverlay to be bonded to the copper foil sheet may be contaminated by an adhesive or external foreign matter, so that a release paper is attached thereto and supplied in the form of a coverlay sheet. Therefore, in order to bond the coverlay to the copper foil sheet, the coverlay sheet is separated into a coverlay and a release paper, and then the coverlay from which the release paper is separated is cut to fit the size and shape of the copper foil sheet and bonded to the copper foil sheet.

이때, 동박시트의 형상이 다양하게 변동됨에도 불구하고 획일화된 절단 크기 및 절단 형상을 갖는 절단용 금형을 이용하여 커버레이를 일정한 형상으로 절단하는 경우, 커버레이가 동박시트 전체를 덮어야 하므로 커버레이 중에서 동박시트의 외측으로 벗어나는 부분은 다시 잘라내어야 하고 이렇게 재절단된 부분은 재활용이 곤란하여 버려지게 된다. 즉, 동박시트가 다양하게 변동되는 제1형상이고 커버레이를 일정한 제2형상으로 절단하는 경우, 동박시트의 제1형상에 맞추어 커버레이의 제2형상 중 일부는 재절단되어 버려지는 손실이 발생한다. 이러한 비경제성은 다품종 소량 생산 방식의 접합 작업에서 더욱 두드러질 것이다.At this time, even when the shape of the copper foil sheet is variously changed, when the coverlay is cut into a certain shape by using a cutting mold having a uniform cutting size and cutting shape, the coverlay should cover the entire copper foil sheet. Out of the copper foil sheet out of the portion must be cut again and this re-cut portion is difficult to recycle will be discarded. That is, in the case where the copper foil sheet is in various shapes of the first shape and the coverlay is cut into a constant second shape, some of the second shapes of the coverlay are recut to match the first shape of the copper foil sheet. do. This economic feasibility will be even more pronounced in joining operations in multi-product small batch production.

한편, 동박시트가 제1형상으로 절단되고 커버레이가 제2형상으로 절단된다고 할 때, 제1형상 및 제2형상이 일정하게 유지되는 경우에도 제1형상 및 제2형상의 차이가 크면 커버레이 절단 작업의 비효율이 발생할 수 있다. 예를 들어 동박시트의 제1형상이 일정한 원 형상이고, 커버레이의 일단부 및 타단부를 일직선으로 절단함으로써 제2형상이 사각형으로 되면, 동박시트의 원 형상에 맞추어 제2형상의 일부를 다시 절단한 다음 이를 버리게 되는 손실이 발생한다. 즉, 동박시트의 크기 및 형상에 맞추어 커버레이의 절단 형상을 능동적으로 조절할 수 없으면 비경제성이 문제되며, 이러한 비경제성은 동박시트의 외곽 모서리가 곡선이나 요철로 이루어진 경우에 더욱 두드러질 것이다.On the other hand, when the copper foil sheet is cut into the first shape and the coverlay is cut into the second shape, even if the first shape and the second shape are kept constant, if the difference between the first shape and the second shape is large, the coverlay Inefficiencies in cutting can occur. For example, when the first shape of the copper foil sheet is a constant circle shape, and the second shape becomes a quadrangle by cutting one end and the other end of the coverlay in a straight line, a part of the second shape is again matched to the circular shape of the copper foil sheet. There is a loss of cutting and then discarding it. In other words, if the cutting shape of the coverlay cannot be actively adjusted according to the size and shape of the copper foil sheet, it is not economical problem, this economical will be more prominent when the outer edge of the copper foil sheet is made of curved or irregularities.

또한, 일반적인 자동가접장치에서는 절단용 금형이나 펀치를 반복적으로 작동하여 커버레이의 외곽을 절단하는데, 커버레이의 절단 형상 변경시 가접장치의 동작을 일단 정지하고 절단용 금형이나 펀치를 다른 형상으로 교환하는 과정에서 작업성 저하의 문제가 발생한다. 이에 대한 대책으로 커버레이의 절단 형상 변경시 절단용 금형이나 펀치를 교환하지 않더라도 즉각적으로 신속하게 절단 형상을 변경할 수 있는 능동형 절단기의 개발이 절실한 실정이다.In addition, in the general automatic welding device, the cutting mold or punch is repeatedly operated to cut the outside of the coverlay. When the cutting shape of the coverlay is changed, the operation of the welding device is stopped and the cutting mold or punch is replaced with another shape. In the process of workability problem occurs. As a countermeasure against this, there is an urgent need to develop an active cutter that can change the cutting shape immediately without changing the cutting mold or punch when changing the cutting shape of the coverlay.

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 동박시트의 형상에 맞추어 신속하고 유연하게 커버레이의 절단 형상을 가변할 수 있는 능동형 절단기 및 이를 구비한 커버레이 가접장치를 제공한다.The present invention is to improve the above problems, and provides an active cutter and a coverlay welding apparatus having the same, which can change the cutting shape of the coverlay quickly and flexibly in accordance with the shape of the copper foil sheet.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 능동형 절단기는, 커버레이의 절단선을 따라 이동됨으로써 상기 커버레이를 절단하는 커터; 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부; 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부; 상기 홀더부를 이동시킴으로써 상기 커터의 이동 가능 영역에 상기 커버레이의 절단선을 위치시키는 홀더 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the active cutter of the present invention comprises: a cutter for cutting the coverlay by moving along the cutting line of the coverlay; A cutter moving unit for moving the cutter; A holder part for picking up the coverlay; A holder moving part for positioning a cutting line of the coverlay in a movable area of the cutter by moving the holder part; Characterized in that it comprises a.

한편, 본 발명의 능동형 절단기는, 커버레이를 절단하는 커터; 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부; 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부; 상기 홀더부를 이동시키는 홀더 이동부; 를 포함하며, 상기 커터가 이동되면서 상기 커버레이의 제1절단부를 절단한 다음 상기 홀더부가 상기 제1절단부를 픽업하고, 상기 홀더 이동부가 상기 홀더부를 이동시킴으로써 상기 커버레이의 제2절단부와 상기 커터를 대면시킨 다음 상기 커터가 다시 이동되면서 상기 제2절단부를 절단하며, 상기 제1절단부 및 상기 제2절단부의 절단이 완료되면 상기 홀더 이동부가 상기 홀더부를 이동시킴으 로써 상기 절단된 커버레이를 배출하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the active cutter of the present invention, a cutter for cutting the coverlay; A cutter moving unit for moving the cutter; A holder part for picking up the coverlay; A holder moving part for moving the holder part; And cutting the first cutout of the coverlay while the cutter is moved, and then the holder picks up the first cutout, and the holder mover moves the holder to the second cutout and the cutter. When the cutter is moved again and the cutter is moved again to cut the second cut part, and when the cutting of the first cut part and the second cut part is completed, the holder moving part discharges the cut coverlay by moving the holder part. It is characterized by.

한편, 본 발명의 커버레이 가접장치는, 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 커버레이의 절단선을 따라 상기 커버레이를 절단하는 능동형 절단기; 상기 능동형 절단기에 의하여 절단된 상기 커버레이를 상기 동박시트에 가접하는 가접 유니트; 를 포함하며, 상기 능동형 절단기는 상기 커버레이의 절단선의 좌표값을 입수하고 상기 좌표값에 추종하도록 커터를 이동시킴으로써 상기 커버레이를 절단하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the coverlay welding apparatus of the present invention, an active cutter for cutting the coverlay along the cutting line of the coverlay determined according to the outer shape of the copper foil sheet; A provisional unit for temporarily welding the coverlay cut by the active cutter to the copper foil sheet; And the active cutter cuts the coverlay by obtaining a coordinate value of the cutting line of the coverlay and moving the cutter to follow the coordinate value.

본 발명의 능동형 절단기 및 이를 구비한 커버레이 가접장치에 따르면, 커버레이시트를 커버레이와 이형지로 분리한 다음 이형지가 분리된 커버레이를 동박시트의 크기 및 형상에 맞추어 절단하여 동박시트에 접합시킬 수 있으며, 다양하게 변동되는 동박시트의 크기 및 형상에 맞추어 커버레이의 절단 형상을 신속하고 유연하게 가변할 수 있고, 동박시트의 외곽 모서리가 곡선이나 요철로 이루어진 복잡한 형상인 경우에 커버레이의 절단선을 최적화함으로써 커버레이의 버려지는 손실 부분이 최소가 되도록 억제할 수 있으며, 커버레이의 절단 형상 변경시 절단용 금형이나 펀치를 교환하지 않더라도 즉각적이고 신속하게 절단 형상을 변경할 수 있다.According to the active cutter of the present invention and a coverlay welding apparatus having the same, the coverlay sheet is separated into a coverlay and a release paper, and then the coverlay from which the release paper is separated is cut to match the size and shape of the copper foil sheet and bonded to the copper foil sheet. It is possible to quickly and flexibly change the cutting shape of the coverlay according to the size and shape of the copper foil sheet which varies widely, and the cutting of the coverlay when the outer edge of the copper foil sheet is a complicated shape made of curved or irregularities. By optimizing the line, it is possible to suppress the loss of the coverlay to be minimized, and change the cutting shape immediately and quickly without changing the cutting mold or punch when changing the cutting shape of the coverlay.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. 그리고, 도 1 내지 도 9는 커버레이 시트 및 커버레이가 롤 형태로 공급되는 실시예가 도시되지만 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐 커버레이 시트 및 커버레이가 다각형 형상을 갖는 낱장 타입으로 공급되는 실시예도 가능함을 미리 밝혀둔다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms that are specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification. 1 to 9 illustrate an embodiment in which the coverlay sheet and the coverlay are supplied in roll form, but this is for convenience of description only and the coverlay sheet and the coverlay are supplied in a sheet type having a polygonal shape. Make it known in advance.

도 1은 본 발명의 커버레이 가접장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 주요 부분에 대한 평면도이다. 1 is a perspective view showing a coverlay welding apparatus of the present invention. 2 is a plan view of the main part of FIG.

도 1 및 도 2를 함께 참조하면 본 발명의 커버레이 가접장치는 능동형 절단기(100)와 가접 유니트(500)를 포함한다. 능동형 절단기(100)는 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 커버레이의 절단선을 따라 커버레이를 절단하는 것으로 구조 및 작용에 대한 상세한 설명은 도 4 내지 도 14에 대한 설명 부분에서 후술한다. 1 and 2 together, the coverlay welding apparatus of the present invention includes an active cutter 100 and a welding unit 500. The active cutter 100 cuts the coverlay along the cutting line of the coverlay, which is determined according to the outer shape of the copper foil sheet, and a detailed description of the structure and operation will be described later with reference to FIGS. 4 to 14.

가접 유니트(500)는 능동형 절단기(100)에 의하여 절단된 커버레이를 동박시트에 가접하는 장치로서, 동박시트 및 커버레이에 열 또는 압력을 가하여 가접하는 가접기(530) 및 가접기(530)를 원하는 위치로 이동시키는 제1이동부(510) 및 제2이동부(520)를 구비하는 것이 바람직하다. 도시된 실시예에 의하면 제1이동부(510)는 가접기(530)를 x축 방향으로 이동하고 제2이동부(520)는 가접기(530)를 z축 방향으로 이동하며, 가접기(530)는 제2이동부(520)의 선단부를 기준으로 y축 방향으로 이동 가능하다. 따라서, 가접기(530)의 x축, y축 및 z축에 대한 위치 조절이 자유로이 가능하다.The temporary welding unit 500 is a device for welding the coverlay cut by the active cutter 100 to the copper foil sheet, and the temporary welding machine 530 and the temporary welder 530 which apply the heat or pressure to the copper foil sheet and the coverlay. It is preferable to have a first moving unit 510 and a second moving unit 520 to move to a desired position. According to the illustrated embodiment, the first moving part 510 moves the splicer 530 in the x-axis direction, and the second moving part 520 moves the splicer 530 in the z-axis direction. The 530 may move in the y-axis direction based on the front end of the second mover 520. Therefore, position adjustment with respect to the x-axis, the y-axis, and the z-axis of the splicer 530 is freely possible.

한편, 커버레이 가접장치는 동박시트 테이블(200), 가접 테이블(300), 적재 테이블(400), 운반 유니트(40,40') 중 적어도 하나를 더 포함하는 것이 바람직하다. 동박시트 테이블(200)은 가접 유니트(500)에 공급될 동박시트를 적재하는 것이다. 동박시트 테이블(200)에 인접 배치된 운반 유니트(40)는 동박시트 테이블(200)에 적재된 동박시트를 한 장씩 픽업(pick up)하여 가접 테이블(300)로 이송한다. 가접 테이블(300)에는 동박시트 테이블(200)로부터 이송된 동박시트가 놓여지며 그 위에는 능동형 절단기(100)에서 절단된 커버레이가 정렬된다. Meanwhile, the coverlay welding apparatus may further include at least one of the copper foil sheet table 200, the temporary welding table 300, the loading table 400, and the transport units 40 and 40 ′. The copper foil sheet table 200 loads the copper foil sheet to be supplied to the temporary welding unit 500. The transport unit 40 disposed adjacent to the copper foil sheet table 200 picks up the copper foil sheets stacked on the copper foil sheet table 200 one by one, and transfers them to the temporary table 300. The copper foil sheet transferred from the copper foil sheet table 200 is placed on the temporary table 300, and the coverlay cut by the active cutter 100 is aligned thereon.

가접 테이블(300) 위에 동박시트 및 커버레이가 정렬되면 가접 유니트(500)가 동작하며 동박시트 및 커버레이를 가접한다(설명의 편의상 이를 '가접물'이라 정의한다). 가접물을 적재한 가접 테이블(300)은 적재 테이블(400) 쪽으로 이동되며 이 위치로 이동된 가접 테이블은 참조부호 300'로 나타내었다. 가접 유니트(500)의 출측에 배치되는 또 하나의 운반 유니트(40')는 가접 테이블(300') 상의 가접물을 적재 테이블(400)로 이송한다. 적재 테이블(400)은 가접 완료된 가접물을 적재하는 것으로 동박시트 및 커버레이의 완전한 접합 공정을 진행하기 전에 가접물을 잠시 대기시켜 두는 곳이다. When the copper foil sheet and the coverlay are aligned on the temporary table 300, the temporary welding unit 500 operates to temper the copper sheet and the coverlay (this is referred to as a temporary object for convenience of description). The temporary table 300 carrying the temporary object is moved toward the loading table 400, and the temporary table moved to this position is indicated by the reference numeral 300 ′. Another transport unit 40 ′ disposed at the exit side of the temporary unit 500 transfers the temporary object on the temporary table 300 ′ to the loading table 400. The loading table 400 is a place where temporary provisions are to be loaded, and the provisional provisions are temporarily held before the complete bonding process of the copper foil sheet and the coverlay is carried out.

가접 공정은 다음과 같이 진행된다. 동박시트 테이블(200)에 적재된 동박시트는 이송 유니트(40)에 의하여 가접 테이블(300)로 이송된다. 능동형 절단기(100)에서 원하는 형상으로 절단된 커버레이는 커버레이 테이블(190)을 거쳐 가접 테이블(300)로 이송되며 미리 놓여진 동박시트와 겹쳐지도록 정렬된다. 커버레이를 커버레이 테이블(190)로부터 가접 테이블(300)로 이송 및 정렬하는 수단은 다양한 실 시예가 가능하며 해당 분야의 기술자에게 있어 자명한 사항들로 구현될 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다. 가접기(530)는 동박시트 및 커버레이가 정렬된 위치로 이동되며 이들을 가접한다. 가접기(530)에 인접한 위치에 있던 가접 테이블(300)은 가접물을 적재한 채 적재 테이블(400) 쪽으로 이동된다. 이송 유니트(40')는 적재 테이블(400)과 인접한 위치에 있는 가접 테이블(300')로부터 가접물을 집어서 적재 테이블(400)로 배출한다. 적재 테이블(400)로 배출된 가접물은 후공정에서 완전히 접합된다.The temporary welding process proceeds as follows. The copper foil sheet loaded on the copper foil sheet table 200 is transferred to the temporary table 300 by the transfer unit 40. The coverlay cut to the desired shape in the active cutter 100 is transferred to the temporary table 300 via the coverlay table 190 and aligned to overlap with the copper foil sheet placed in advance. Means for transferring and aligning the coverlay from the coverlay table 190 to the temporary table 300 may be various embodiments and may be embodied by those skilled in the art, so detailed description thereof will be omitted. The braces 530 are moved to the position where the copper foil sheet and the coverlay are aligned and fold them. The temporary table 300 which was in the position adjacent to the temporary 530 is moved toward the loading table 400 while the temporary table is loaded. The transfer unit 40 ′ picks up the temporary object from the temporary table 300 ′ in a position adjacent to the loading table 400 and discharges the temporary object to the loading table 400. The temporary objects discharged to the loading table 400 are completely joined in a later process.

도 3은 본 발명의 운반 유니트(40)의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 운반 유니트(40)는 커버레이 또는 동박시트를 흡착하는 흡착판(45)과, 흡착판(45)을 각 방향으로 이동하는 제1운반부(41) 및 제2운반부(42)와, 커버레이 또는 동박시트의 정상 흡착 여부를 감지하는 감지 센서(44)를 구비하는 것이 바람직하다.3 is a perspective view showing one embodiment of the carrying unit 40 of the present invention. The conveying unit 40 includes an adsorbing plate 45 for adsorbing a coverlay or a copper foil sheet, a first conveying unit 41 and a second conveying unit 42 for moving the adsorbing plate 45 in each direction, and a coverlay or It is preferable to provide a detection sensor 44 for detecting whether the copper foil sheet is normally adsorbed.

도 4는 본 발명의 능동형 절단기(100)의 일 실시예를 도시한 사시도이다. 도 5는 도 4의 측면도이다. 도 6 내지 도 9는 본 발명의 능동형 절단기(100)의 동작을 설명하는 사시도이다. 도 4 내지 도 9를 함께 참조하면 능동형 절단기(100)는 커버레이를 절단하는 커터(169)와, 커터(169)를 이동시키는 커터 이동부(160)와, 커버레이를 픽업하는 홀더부(170)와, 홀더부(170)를 이동시키는 홀더 이동부(180)를 포함한다. 그 외에도 능동형 절단기(100)는 커버레이시트 롤러(110), 분리 롤러(150), 이형지 롤러(120), 클리닝 롤러(140), 텐션 롤러(130) 중 적어도 하나를 더 포함하는 것이 바람직하다.4 is a perspective view showing one embodiment of the active cutter 100 of the present invention. 5 is a side view of FIG. 4. 6 to 9 are perspective views illustrating the operation of the active cutter 100 of the present invention. 4 to 9, the active cutter 100 includes a cutter 169 cutting a coverlay, a cutter moving unit 160 for moving the cutter 169, and a holder 170 for picking up the coverlay. ) And a holder moving part 180 for moving the holder part 170. In addition, the active cutter 100 may further include at least one of a coverlay sheet roller 110, a separation roller 150, a release paper roller 120, a cleaning roller 140, and a tension roller 130.

커터(169)는 도 4에 도시된 바와 같이 이동 가능 영역(600)에서 이동되며 이 형지(20)가 분리된 커버레이(30)를 원하는 형상으로 절단한다. 도시되지 않은 실시예로서, 커터가 커버레이시트 자체를 원하는 형상으로 절단한 다음에 이형지를 분리하는 실시예도 가능하다. 그리고, 일 실시예로서 칼날 형태의 커터(169)가 도시되지만 레이저 커터, 와이어 커터, 워터 제트, 초음파 커터 등 공간상의 임의의 좌표로 이동됨으로써 커버레이를 절단할 수 있는 것이면 어떠한 종류의 커터라도 무방하다.The cutter 169 moves in the movable area 600 as shown in FIG. 4 and cuts the coverlay 30 from which the mold 20 is separated into a desired shape. As an embodiment not shown, an embodiment in which the cutter cuts the coverlay sheet itself into a desired shape and then releases the release paper is also possible. In addition, although the cutter-shaped cutter 169 is illustrated as an embodiment, any type of cutter may be used as long as the coverlay can be cut by being moved to an arbitrary coordinate in space such as a laser cutter, a wire cutter, a water jet, an ultrasonic cutter, and the like. Do.

커터(169)는 커터 이동부(160)에 의하여 이동 가능 영역(600)내에서 이동된다. 커터 이동부(160)는 적어도 3개의 이동부로서, 제1커터 이동부(161), 제2커터 이동부(162) 및 제3커터 이동부(163)를 구비하며 커터(169)의 x축, y축 및 z축에 대한 공간 좌표를 이동 가능 영역(600)내에서 자유로이 가변시킨다. 따라서, 커터(169)의 이동 궤적에 따라 결정되는 커버레이(30)의 절단 형상은 실시간으로 유연하게 가변될 수 있다.The cutter 169 is moved in the movable area 600 by the cutter moving part 160. The cutter moving part 160 includes at least three moving parts, and includes a first cutter moving part 161, a second cutter moving part 162, and a third cutter moving part 163, and includes an x-axis of the cutter 169. The spatial coordinates for the y-axis and the z-axis are freely varied in the movable area 600. Therefore, the cutting shape of the coverlay 30 determined according to the movement trajectory of the cutter 169 can be flexibly changed in real time.

더욱 상세히 설명하면, 커터 이동부(160)는 커버레이(30)의 절단선의 좌표값을 입수하고 상기 좌표값에 추종하도록 커터(169)를 이동시킴으로써 커버레이(30)의 외곽 형상이 미리 입력된 절단선과 정확히 일치되도록 한다. 동박시트의 외곽 형상을 제1형상으로 정의하고 절단된 커버레이(30)의 외곽 형상을 제2형상으로 정의할 때, 커터 이동부(160)에 입력되는 절단선은 제1형상 및 제2형상의 상관 관계 및 제2형상끼리의 상관 관계를 만족시킬 수 있도록 설정된다. In more detail, the cutter moving unit 160 receives the coordinate values of the cutting line of the coverlay 30 and moves the cutter 169 to follow the coordinate values so that the outer shape of the coverlay 30 is input in advance. Make sure that it exactly matches the cut line. When defining the outer shape of the copper foil sheet as the first shape and the outer shape of the cut coverlay 30 as the second shape, the cutting lines input to the cutter moving part 160 are the first shape and the second shape. It is set to satisfy the correlation between and the correlation between the second shapes.

제1형상 및 제2형상의 상관 관계라 함은, 예를 들어 다양하게 변동되는 제1형상에 실질적으로 일치하도록 제2형상을 가변하는 것, 곡선이나 요철 부분을 다수 포함하는 제1형상에 실질적으로 일치하도록 제2형상을 설정하는 것 등을 포함하며, 커버레이의 손실 부분을 줄여줌으로써 커버레이 절단 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 일련의 상관 관계가 이에 해당된다. The correlation between the first shape and the second shape means, for example, varying the second shape so as to substantially coincide with the various shapes of the first shape, and substantially changing the first shape including a large number of curves or irregularities. And setting the second shape to match, and a series of correlations that can improve the efficiency of the coverlay cutting operation by reducing the loss of the coverlay.

도 11은 절단선(C1)이 곡선이나 요철 부분을 다량 포함하여 커버레이(30)를 임의의 제2형상으로 실시간으로 절단할 수 있음을 가시적으로 보여준다. 커버레이(30)에는 필요시 다수의 홈(31)이 형성될 수 있고, 커버레이(30)의 외곽 형상인 제2형상 역시 필요에 따라 매우 복잡한 형상이 될 수 있도록 절단선(C1)을 임의의 위치에 임의의 형상으로 설정할 수 있는 것이 본 발명의 특징이다.11 visually shows that the cutting line C1 can cut the coverlay 30 in any second shape in real time, including a large amount of curved or uneven portions. A plurality of grooves 31 may be formed in the coverlay 30 if necessary, and the cutting line C1 may be arbitrarily formed so that the second shape, which is the outer shape of the coverlay 30, may also be a very complicated shape as necessary. It is a feature of the present invention that it can be set to any shape at the position of.

그리고, 도 12를 참조하면 동박시트(1)의 제1형상과 커버레이(30)의 제2형상이 실질적으로 일치되도록 절단선(C1-1, C1-2, C1-3, C1-4, C2, C3, C4)의 위치를 설정할 수 있는 실시예가 설명된다. 예를 들어 참조부호 C1-1 및 C4의 절단선으로 규정되는 커버레이(30)의 제2형상은 사각형이며 동박시트(1)의 사각형으로 된 제1형상과 실질적으로 일치한다. 또한, 참조부호 C1-3, C2 및 C3의 절단선으로 규정되는 커버레이(30)의 제2형상은 다각형이며 동박시트(1)의 다각형으로 된 제1형상과 실질적으로 일치한다. 실질적으로 일치한다는 것은 제1형상 및 제2형상이 기하학적으로 완전히 일치하는 것은 물론, 제1형상을 전체적으로 덮어야 하는 제2형상이 소정의 여유분을 가질 수 있도록 제2형상이 제1형상보다 적정 배율로 확대된 경우를 포함하는 의미이다.12, the cutting lines C1-1, C1-2, C1-3, C1-4, to substantially coincide with the first shape of the copper foil sheet 1 and the second shape of the coverlay 30, respectively. An embodiment in which the positions of C2, C3, and C4) can be set will be described. For example, the second shape of the coverlay 30 defined by the cutting lines C1-1 and C4 is a quadrangle and substantially coincides with the first shape of the rectangular shape of the copper foil sheet 1. Further, the second shape of the coverlay 30, which is defined by the cut lines C1-3, C2 and C3, is polygonal and substantially coincides with the first shape of the polygon of the copper foil sheet 1. Substantially coinciding means that the first shape and the second shape are completely matched geometrically, and the second shape has an appropriate magnification than the first shape so that the second shape, which should cover the first shape as a whole, has a predetermined margin. It is meant to include an enlarged case.

한편, 제2형상끼리의 상관 관계라 함은, 예를 들어 어느 하나의 제2형상의 오목부가 다른 하나의 제2형상의 볼록부에 대면되는 것과 같이, 2개 이상의 제2형 상들의 경계 사이에 형성되는 빈 공간으로서 버려지는 손실 부분을 줄일 수 있는 일련의 상관 관계를 말한다. On the other hand, the correlation between the second shapes is, for example, between the boundaries of two or more second shapes, such as the concave portion of one second shape facing the convex portion of the other second shape. It is a series of correlations that can reduce the lost part as empty space formed in the.

도 13 및 도 14를 비교하면 이러한 상관 관계가 상세히 설명된다. 도 13은 비교를 위한 가상의 실시예로서, 2개의 커버레이(30,30')에 대하여 볼록부(36,36')는 볼록부(36,36')끼리 대면되고 오목부(37,37')는 오목부(37,37')끼리 대면되도록 각각의 절단선(C30,C30')이 형성되는 경우이며, 절단선(C30,C30') 사이의 빈 공간은 손실 부분(39)으로서 버려지게 된다. 절단선(C30,C30')의 배치를 본 발명과 같이 조절하면 이러한 손실 부분(39)을 줄일 수 있으며 도 14에 일 예가 도시되었다. Comparing FIG. 13 and FIG. 14 illustrates this correlation in detail. FIG. 13 is a hypothetical example for comparison, in which the convex portions 36 and 36 'face the convex portions 36 and 36' and the concave portions 37 and 37 for the two coverlays 30 and 30 '. ') Is a case where the respective cutting lines C30 and C30' are formed so that the concave portions 37 and 37 'face each other, and the empty space between the cutting lines C30 and C30' is discarded as the loss portion 39. You lose. By adjusting the arrangement of the cutting lines C30 and C30 'as in the present invention, this loss portion 39 can be reduced and an example is shown in FIG.

도 14는 본 발명의 실시예로서, 2개의 커버레이(30,30')에 대하여 볼록부(36)는 오목부(37')에 대면되고 오목부(37)는 볼록부(36')에 대면되도록 각각의 절단선(C30,C30')이 형성되는 경우이며, 특별한 경우로서 각각의 절단선(C30,C30')이 공통인 실시예가 도시된다. 이와 같이 제2형상끼리의 상관 관계를 고려한 최적의 절단선이 커버 이동부(160)에 입력되면 절단선(C30,C30') 사이의 빈 공간에 해당하는 손실 부분이 최소로 억제됨으로써 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.FIG. 14 shows an embodiment of the present invention in which the convex portion 36 faces the concave portion 37 'and the concave portion 37 is the convex portion 36' for the two coverlays 30 and 30 '. Each cut line C30, C30 'is formed so as to face each other, and as an example, an embodiment in which each cut line C30, C30' is common is shown. As such, when the optimum cutting line considering the correlation between the second shapes is input to the cover moving part 160, the loss portion corresponding to the empty space between the cutting lines C30 and C30 'is minimized, The purpose can be achieved.

한편, 일 실시예로서 커버레이시트(10)가 롤 형태로 공급되며, 커버레이시트(10)로부터 이형지(20)를 분리하는 구성은 도 5에서 가장 구체적으로 설명된다. 커버레이시트 롤러(110)로부터 풀려진 커버레이시트(10)는 텐션 롤러(130)에 의하여 눌려짐으로써 팽팽한 상태를 유지한다. 커버레이시트(10)는 클리닝 롤러(140)를 통과하며 이물질이 제거된다. 클리닝된 커버레이시트(10)는 분리 롤러(150)에 걸쳐진다. Meanwhile, as an embodiment, the coverlay sheet 10 is supplied in a roll form, and the configuration of separating the release paper 20 from the coverlay sheet 10 is described in detail with reference to FIG. 5. The coverlay sheet 10 released from the coverlay sheet roller 110 is pressed by the tension roller 130 to maintain a taut state. The coverlay sheet 10 passes through the cleaning roller 140 and foreign matters are removed. The cleaned coverlay sheet 10 spans the separation roller 150.

분리 롤러(150)에 걸쳐진 커버레이시트(10)에 대하여 커버레이(30) 및 이형지(20)가 서로 다른 방향으로 당겨짐으로써 이형지(20)가 분리된다. 즉, 커버레이(30)는 홀더부(170)에 픽업된 채로 홀더 이동부(180)에 의하여 분리 롤러(150)의 출측 방향(y축 방향)으로 당겨지며 이형지(20)는 이형지 롤러(120)에 의하여 분리 롤러(150)의 하측 방향(음의 z축 방향)으로 당겨짐으로써, 이형지(20)가 커버레이(30)로부터 분리된다.The release paper 20 is separated by the coverlay 30 and the release paper 20 being pulled in different directions with respect to the coverlay sheet 10 spanning the separation roller 150. That is, the coverlay 30 is pulled in the exiting direction (y-axis direction) of the separation roller 150 by the holder moving part 180 while being picked up by the holder part 170, and the release paper 20 is the release paper roller 120. The release paper 20 is separated from the coverlay 30 by being pulled in the downward direction (negative z-axis direction) of the separation roller 150 by the "

도 6 및 도 9에 도시된 홀더부(170)는 고정 블레이드(171) 및 회동 블레이드(172)로 이루어진 홀더(175)를 구비한다. 커버레이 절단부(L1,L2)의 다양한 형상에 불구하고 상기 절단부(L1,L2)를 정확하게 픽업할 수 있도록, 홀더(175)는 복수로 구비되며 각각의 홀더(175) 사이의 간격 조절이 가능한 것이 바람직하다. The holder unit 170 illustrated in FIGS. 6 and 9 includes a holder 175 consisting of a fixed blade 171 and a rotation blade 172. In order to accurately pick up the cut portions L1 and L2 despite the various shapes of the coverlay cut portions L1 and L2, the holder 175 may be provided in plural and the space between the holders 175 may be adjusted. desirable.

능동형 절단기(100)의 동작은 도 6 및 도 9에 순차적으로 도시된다. 먼저, 도 6을 참조하면, 커터(169)가 이동되면서 커버레이(30)의 제1절단부(L1)를 절단한다. 이때 홀더부(170)는 대기 위치에 정지하고 있다. 도 7을 참조하면, 제1절단부(L1)의 절단이 완료된 다음 커버레이(30)가 이동되며 홀더부(170)에 제1절단부(L1)를 픽업시킨다. 도 8을 참조하면 고정 블레이드(171)에 대하여 회동 블레이드(172)가 회동됨으로써 제1절단부(L1)를 픽업한 홀더부(170)가 홀더 이동부(180)에 의하여 y축 방향으로 이송된다. 홀더 이동부(180)가 홀더부(170)를 이동시킴으로써 도 9와 같이 커버레이(30)의 제2절단부(L2)와 커터(169)가 대면된다. 도 9를 참조하면, 제2절단부(L2)와 대면된 커터(169)가 이동되면서 제2절단부(L2)를 절단한다. 이와 같이 제1절단부(L1) 및 제2절단부(L2)의 절단이 완료되면 홀더 이동 부(180)가 홀더부(170)를 이동시킴으로써 커버레이(30)를 커버레이 테이블(190, 도 4 내지 도 5 참조) 방향으로 배출한다. The operation of the active cutter 100 is shown sequentially in FIGS. 6 and 9. First, referring to FIG. 6, the cutter 169 is moved to cut the first cut portion L1 of the coverlay 30. At this time, the holder 170 is stopped at the standby position. Referring to FIG. 7, after the cutting of the first cutting unit L1 is completed, the coverlay 30 is moved to pick up the first cutting unit L1 to the holder unit 170. Referring to FIG. 8, the rotating blade 172 is rotated with respect to the fixed blade 171 so that the holder 170 picking up the first cutting portion L1 is transferred in the y-axis direction by the holder moving unit 180. As the holder moving part 180 moves the holder part 170, the second cutting part L2 of the coverlay 30 and the cutter 169 face each other as shown in FIG. 9. Referring to FIG. 9, the cutter 169 facing the second cut portion L2 is moved to cut the second cut portion L2. As described above, when the cutting of the first cutting part L1 and the second cutting part L2 is completed, the holder moving part 180 moves the holder part 170 to cover the coverlay 30 with the coverlay table 190 (FIGS. 4 to 4). Discharge in the direction of FIG. 5).

도 10은 본 발명의 홀더부의 다른 실시예를 도시한 사시도이다. 도시된 홀더부(170')는 고정 블레이드(171') 및 회동 블레이드(172')로 이루어진 복수의 홀더(175')와, 회동 블레이드(172')를 밀어서 회동시키는 블레이드 로드(179')와, 블레이드 로드(179')를 작동시키는 실린더(178')를 구비한다. 고정 블레이드(171') 및 회동 블레이드(172')는 커버레이 절단부의 다양한 형상에 대응할 수 있도록 소정의 폭만큼 연장된다. 커버레이의 크기 및 절단부의 다양한 형상에 대응할 수 있도록 복수의 홀더(175')가 마련되며 홀더(175') 사이의 간격이 띄워져 있다. 10 is a perspective view showing another embodiment of the holder portion of the present invention. The illustrated holder portion 170 'includes a plurality of holders 175' composed of a fixed blade 171 'and a rotating blade 172', and a blade rod 179 'for pushing and rotating the rotating blade 172'. And a cylinder 178 'for operating the blade rod 179'. The fixed blade 171 ′ and the rotating blade 172 ′ extend by a predetermined width to correspond to various shapes of the coverlay cutout. A plurality of holders 175 'are provided to correspond to the size of the coverlay and various shapes of the cut portion, and the space between the holders 175' is spaced apart.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments of the present invention are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 커버레이 가접장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a coverlay welding apparatus of the present invention.

도 2는 도 1의 주요 부분에 대한 평면도이다.2 is a plan view of the main part of FIG.

도 3은 본 발명의 운반 유니트의 일 실시예를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing one embodiment of the carrying unit of the present invention.

도 4는 본 발명의 능동형 절단기의 일 실시예를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing one embodiment of an active cutter of the present invention.

도 5는 도 4의 측면도이다.5 is a side view of FIG. 4.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 능동형 절단기의 동작을 설명하는 사시도이다.6 to 9 are perspective views illustrating the operation of the active cutter of the present invention.

도 10은 본 발명의 홀더부의 다른 실시예를 도시한 사시도이다.10 is a perspective view showing another embodiment of the holder portion of the present invention.

도 11 내지 도 14는 커버레이 절단부의 다양한 형상을 도시한다.11-14 illustrate various shapes of coverlay cutouts.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1...동박시트 10...커버레이시트(coverlay sheet)1 ... copper sheet 10 ... coverlay sheet

20...이형지 30...커버레이(coverlay)20 ... release paper 30 ... coverlay

40,40'...운반 유니트 41...제1운반부40,40 '... Transport unit 41 ... First transport unit

42...제2운반부 44...감지 센서42 2nd Carrier 44 Detection Sensor

45...흡착판 100...능동형 절단기45 ... Suction Plate 100 ... Active Cutting Machine

110...커버레이시트 롤러 120...이형지 롤러110 ... Coverlay Sheet Roller 120 ... Release Paper Roller

130...텐션 롤러(tension roller) 140...클리닝 롤러(cleaning roller)130 ... tension roller 140 ... cleaning roller

150...분리 롤러 160...커터 이동부150 ... separation roller 160 ... cutter moving part

161...제1커터 이동부 162...제2커터 이동부161 ... first cutter moving part 162 ... second cutter moving part

163...제3커터 이동부 169...커터(cutter)163 ... 3rd cutter moving part 169 ... cutter

170,170'...홀더부 171,171'...고정 블레이드170,170 '... holder 171,171' ... fixed blade

172,172'...회동 블레이드 175,175'...홀더(holder)172,172 '... Rotating Blade 175,175' ... Holder

178'...실린더(cylinder) 179'...블레이드 로드(blade rod)178 '... cylinder 179' ... blade rod

180...홀더 이동부 190...커버레이 테이블180 holder holder 190 coverlay table

200...동박시트 테이블 300,300'...가접 테이블200 ... copper seat table 300,300 '... accessible table

400...적재 테이블 500...가접 유니트400 ... Loading table 500 ... Welding unit

510...제1이동부 520...제2이동부510 ... first moving part 520 ... second moving part

530...가접기 600...이동 가능 영역530 ... Foldable 600 ... Moveable Area

L1...제1절단부 L2...제2절단부L1 ... 1st cutting part L2 ... 2nd cutting part

Claims (15)

커버레이의 절단선을 따라 이동됨으로써 상기 커버레이를 절단하는 커터;A cutter for cutting the coverlay by moving along a cutting line of the coverlay; 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부;A cutter moving unit for moving the cutter; 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부;A holder part for picking up the coverlay; 상기 홀더부를 이동시킴으로써 상기 커터의 이동 가능 영역에 상기 커버레이의 절단선을 위치시키는 홀더 이동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.A holder moving part for positioning a cutting line of the coverlay in a movable area of the cutter by moving the holder part; Active cutter comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커터 이동부는,The cutter moving unit, 상기 커버레이가 접합될 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 상기 커버레이의 절단선의 좌표값을 입수하고 상기 좌표값에 추종하도록 상기 커터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.And a cutter moving the cutter so as to obtain a coordinate value of a cutting line of the coverlay determined according to the outer shape of the copper foil sheet to which the coverlay is to be bonded and to follow the coordinate value. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동박시트의 외곽 형상은 제1형상이고, 상기 커버레이는 그 외곽 형상이 제2형상으로 절단되며, 상기 커버레이의 절단선은 상기 제1형상 및 상기 제2형상이 실질적으로 일치되도록 하는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.The outer shape of the copper foil sheet is a first shape, the coverlay is cut to the outer shape of the second shape, the cutting line of the coverlay is a position such that the first shape and the second shape substantially coincide. An active cutter, characterized in that formed on. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동박시트의 외곽 형상은 제1형상이고, 상기 커버레이는 그 외곽 형상이 제2형상으로 절단되며, 상기 커버레이의 절단선은 이웃한 상기 제2형상의 오목부 및 볼록부가 서로 대면되도록 하는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.The outer shape of the copper foil sheet is a first shape, the coverlay is cut to the outer shape of the second shape, the cutting line of the coverlay so that the concave portions and convex portions of the adjacent second shape to face each other Active cutter, characterized in that formed in position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커버레이에 이형지가 부착된 커버레이시트가 감겨지는 커버레이시트 롤러;A coverlay sheet roller on which a coverlay sheet having a release paper attached to the coverlay is wound; 상기 커버레이시트 롤러에서 공급된 상기 커버레이시트가 걸쳐지는 것으로 상기 커버레이시트로부터 상기 이형지를 벗겨내는 분리 롤러; 를 더 포함하며, A separation roller which peels the release paper from the coverlay sheet by covering the coverlay sheet supplied from the coverlay sheet roller; More, 상기 커터의 이동 가능 영역은 상기 분리 롤러의 출측에 위치하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기. And the movable region of the cutter is located at the exit side of the separation roller. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 분리 롤러에 감겨진 상기 커버레이시트로부터 상기 이형지를 당겨서 회수하는 이형지 롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기. A release paper roller which pulls and releases the release paper from the coverlay sheet wound on the separation roller; The active cutter further comprises a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 커버레이시트 롤러 및 상기 분리 롤러 사이에 배치되어 상기 커버레이 시트에 부착된 이물질을 제거하는 클리닝 롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.A cleaning roller disposed between the coverlay sheet roller and the separation roller to remove foreign substances attached to the coverlay sheet; The active cutter further comprises a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 커버레이시트 롤러에서 풀려지는 상기 커버레이시트를 눌러주는 텐션 롤러; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기. A tension roller for pressing the coverlay sheet released from the coverlaysheet roller; The active cutter further comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더부는 고정 블레이드 및 회동 블레이드로 이루어진 홀더를 복수로 구비하며, The holder portion has a plurality of holders consisting of a fixed blade and a rotating blade, 상기 각각의 홀더 사이의 간격 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 능동형 절단기. Active cutters, characterized in that the adjustable spacing between each holder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 홀더부는,The holder portion, 고정 블레이드 및 회동 블레이드로 이루어진 복수의 홀더와, 상기 회동 블레이드를 밀어서 회동시키는 블레이드 로드와, 상기 블레이드 로드를 작동시키는 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기. And a plurality of holders comprising a fixed blade and a rotating blade, a blade rod for pushing and rotating the rotating blade, and a cylinder for operating the blade rod. 커버레이를 절단하는 커터;A cutter for cutting the coverlay; 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부;A cutter moving unit for moving the cutter; 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부;A holder part for picking up the coverlay; 상기 홀더부를 이동시키는 홀더 이동부; 를 포함하며,A holder moving part for moving the holder part; Including; 상기 커터가 이동되면서 상기 커버레이의 제1절단부를 절단한 다음 상기 홀더부가 상기 제1절단부를 픽업하고, As the cutter is moved, the first cut portion of the coverlay is cut and then the holder portion picks up the first cut portion. 상기 홀더 이동부가 상기 홀더부를 이동시킴으로써 상기 커버레이의 제2절단부와 상기 커터를 대면시킨 다음 상기 커터가 다시 이동되면서 상기 제2절단부를 절단하며, The holder moving part faces the second cutting part of the coverlay and the cutter by moving the holder part, and then cuts the second cutting part while the cutter is moved again. 상기 제1절단부 및 상기 제2절단부의 절단이 완료되면 상기 홀더 이동부가 상기 홀더부를 이동시킴으로써 상기 절단된 커버레이를 배출하는 것을 특징으로 하는 능동형 절단기.And the holder moving part discharges the cut coverlay by moving the holder part when the cutting of the first cutting part and the second cutting part is completed. 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 커버레이의 절단선을 따라 상기 커버레이를 절단하는 능동형 절단기;An active cutter for cutting the coverlay along a cutting line of the coverlay determined according to the outer shape of the copper foil sheet; 상기 능동형 절단기에 의하여 절단된 상기 커버레이를 상기 동박시트에 가접하는 가접 유니트; 를 포함하며,A provisional unit for temporarily welding the coverlay cut by the active cutter to the copper foil sheet; Including; 상기 능동형 절단기는 상기 커버레이의 절단선의 좌표값을 입수하고 상기 좌표값에 추종하도록 커터를 이동시킴으로써 상기 커버레이를 절단하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.And the active cutter cuts the coverlay by obtaining a coordinate value of a cutting line of the coverlay and moving the cutter to follow the coordinate value. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 능동형 절단기는,The active cutter, 상기 커버레이를 절단하는 커터와, 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부와, 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부와, 상기 홀더부를 이동시키는 홀더 이동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.And a cutter for cutting the coverlay, a cutter moving part for moving the cutter, a holder part for picking up the coverlay, and a holder moving part for moving the holder part. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 능동형 절단기는 상기 커버레이에 이형지가 부착된 커버레이시트가 감겨지는 커버레이시트 롤러와, 상기 커버레이시트 롤러에서 공급된 상기 커버레이시트가 걸쳐지는 것으로 상기 커버레이시트로부터 상기 이형지를 벗겨내는 분리 롤러를 더 구비하며,The active cutter removes the release paper from the coverlay sheet by covering the coverlay sheet roller on which the coverlay sheet with release paper is attached to the coverlay, and the coverlay sheet supplied from the coverlay sheet roller. Further provided with a separation roller, 상기 커터는 상기 커버레이의 절단을 위하여 상기 분리 롤러의 출측에서 이동되는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.And the cutter is moved from the exit side of the separation roller for cutting the coverlay. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 동박시트를 적재하는 동박시트 테이블;A copper foil sheet table for loading the copper foil sheet; 상기 동박시트 테이블로부터 이송된 상기 동박시트 및 상기 능동형 절단기에서 절단된 상기 커버레이가 놓여지는 가접 테이블;A temporary table on which the copper foil sheet transferred from the copper foil sheet table and the coverlay cut by the active cutter are placed; 상기 가접 테이블에서 상기 가접 유니트에 의하여 가접된 상기 동박시트 및 상기 커버레이를 이송받아 적재하는 적재 테이블; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커버레이 가접장치.A loading table for transporting and loading the copper foil sheet and the coverlay welded by the temporary unit from the temporary table; Coverlay welding apparatus comprising a further.
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