KR101442330B1

KR101442330B1 - Attaching apparatus for film

Info

Publication number: KR101442330B1
Application number: KR1020120059313A
Authority: KR
Inventors: 이세용; 신기봉; 배성호
Original assignee: (주)엔에스
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2014-09-23
Also published as: KR20130135596A

Abstract

본 발명은 디스플레이패널의 표면에 필름을 부착하는 필름부착장치로서, 상기 디스플레이패널을 연속적으로 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 상기 필름을 연속적으로 공급하는 피더; 상기 피더에 의해 공급된 상기 필름을 상기 디스플레이패널의 표면에 부착하는 부착롤러; 상기 디스플레이패널의 테두리 중 상기 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향의 길이방향테두리를 감지하여 상기 길이방향테두리를 따라 상기 필름을 절단하는 길이방향커터; 상기 디스플레이의 테두리 중 상기 길이방향테두리에 직교하는 폭방향테두리를 감지하여 상기 폭방향테두리를 따라 상기 필름을 절단하는 폭방향커터; 및 상기 길이방향커터 및 상기 폭방향커터에 의해 상기 필름의 상기 길이방향테두리 및 상기 폭방향테두리가 절단됨에 따라 상기 디스플레이패널에 부착된 상기 필름의 일부분을 제외한 나머지부분에 발생하는 스크랩을 권취하면서 상기 스크랩을 상기 디스플레이패널에서 제거하는 스크랩롤러;를 포함한다. 본 발명은 컨베이어에 의해 이송되는 디스플레이패널에 필름이 연속적으로 부착되면서 길이방향커터 및 폭방향커터에 의해 디스플레이패널의 테두리를 따라 절단되므로 필름의 박리, 재단 및 부착을 하나의 작업라인에서 연속적으로 수행할 수 있으며, 특히 필름이 디스플레이패널에 부착된 상태에서 절단됨에 따라 정확하게 재단되어 불량률이 감소될 수 있다.A film adhering apparatus for adhering a film to a surface of a display panel, comprising: a conveyor for continuously conveying the display panel; A feeder for continuously feeding the film to the conveyor; An attachment roller for attaching the film supplied by the feeder to the surface of the display panel; A longitudinal cutter for detecting a longitudinal edge of the edge of the display panel in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor and cutting the film along the longitudinal edge; A width direction cutter for detecting a widthwise rim of the rim of the display perpendicular to the lengthwise rim and cutting the film along the width direction rim; And a scraper which is wound on a remaining portion of the film other than a part of the film attached to the display panel as the longitudinal rim and the widthwise rim of the film are cut by the longitudinal cutter and the widthwise cutter, And a scrap roller for removing scrap from the display panel. Since the film is cut along the edge of the display panel by the longitudinal cutter and the widthwise cutter while the film is continuously attached to the display panel conveyed by the conveyor, the peeling, cutting and attaching of the film are continuously performed in one operation line And the defective rate can be reduced, in particular, as the film is cut with the film adhered to the display panel, so that the defect rate can be reduced.

Description

[0001] APPARATUS FOR FILM [0002]

본 발명은 필름부착장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 편광필름이나 3D필름과 같은 필름을 디스플레이패널의 표면에 부착하는 필름부착장치에 관한 것이다.The present invention relates to a film adhering apparatus, and more particularly to a film adhering apparatus for attaching a film such as a polarizing film or a 3D film to a surface of a display panel.

통상적으로 액정이나 엘이디 또는 PDP모듈 등으로 이루어진 디스플레이 패널은 패널의 픽셀에서 조사되는 조명광을 편광시켜서 영상을 현시하는 편광필름이나 입체패턴라인이 형성되어 입체영상을 구현하는 3D필름 등이 부착된다.A display panel made of a liquid crystal, an LED, or a PDP module is attached with a polarizing film that displays an image by polarizing illumination light irradiated from pixels of the panel, or a 3D film that forms a stereoscopic image by forming a stereoscopic pattern line.

이와 같은 필름은 이형필름이 일면에 부착된 상태로 원단형태로 제공되며, 디스플레이패널에 대응하는 형태로 재단된 후 디스플레이패널의 표면에 부착된다.Such a film is provided in the form of a fabric with a release film adhered to one surface, cut to a shape corresponding to the display panel, and attached to the surface of the display panel.

이러한 필름은 통상적으로 슬리팅기에 의해 디스플레이패널에 대응하는 폭으로 슬리팅된 후, 재단기에 의해 디스플레이패널에 대응하는 길이로 절단되면서 디스플레이패널의 표면에 대응하는 사각형태로 재단된다.Such a film is typically slit into a width corresponding to the display panel by a slitter, cut into a rectangular shape corresponding to the surface of the display panel while being cut to a length corresponding to the display panel by a cutter.

그리고, 재단된 필름은 박리기에 의해 이형필름이 제거된 후, 부착기에 의해 디스플레이패널의 표면에 부착된다.After the release film is removed by a peeling machine, the cut film is attached to the surface of the display panel by an attaching machine.

이와 같이, 종래에는 필름을 디스플레이패널에 부착하기 위하여 슬리팅기, 재단기, 박리기 및 부착기를 통해 각각의 공정을 수행해야 하는바, 연속적인 작업이 불가능하여 작업의 효율이 저하되는 문제점이 있었다.Thus, conventionally, in order to attach the film to the display panel, the respective processes must be performed through the slitting machine, the cutter, the peeler, and the attacher. As a result, continuous operation is impossible and the efficiency of the work is lowered.

한편, 종래에는 디스플레이패널의 외곽에 대응하는 형태로 제작된 프레스금형을 통해 필름을 절단함으로써 전술한 슬리팅기 및 재단기의 공정을 하나로 통합하여 수행하였다.Conventionally, the processes of the slitting machine and the cutter described above are integrally performed by cutting the film through a press die manufactured in a shape corresponding to the outer periphery of the display panel.

그러나, 프레스금형에 의해 필름이 절단되는 경우, 절단부위가 프레스에 의해 꺽인 상태로 절단됨에 따라 절단부위에 버(burr)와 같은 잉여부분이나 설정된 크기에 모자란 불량부분이 발생하는 문제점이 있다.However, when the film is cut by the press die, there is a problem in that a cut portion is cut in a state of being bent by the press, resulting in a surplus portion such as a burr or a defective portion insufficient in a set size.

디스플레이패널은 초정밀도를 요구하는바, 필름에 불량부분이 발생한 경우 완성품의 영상의 화질이 저하되어 불량률이 증가하는 문제점이 있다.The display panel is required to have a high degree of precision. When a defective portion occurs in the film, the image quality of the finished product is deteriorated and the defect rate increases.

본 발명은 상기와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 디스플레이패널이 연속적으로 이송되는 이송라인 상에 필름을 연속적으로 공급하여 디스플레이패널에 부착하며, 이송라인 상에서 필름을 디스플레이패널에 대응하는 형태로 절단함으로써 필름의 박리, 재단 및 부착을 연속적으로 수행할 수 있는 필름부착장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a display panel in which a film is continuously supplied onto a transfer line on which a display panel is continuously transferred, Which is capable of continuously carrying out peeling, cutting and attachment of a film by cutting the film into a shape in which the film is cut.

특히, 디스플레이의 테두리를 따라 필름을 정확하게 절단함으로써 필름의 불량률을 감소시킬 수 있는 필름부착장치를 제공하기 위함이 그 목적이다.In particular, it is an object of the present invention to provide a film adhering device capable of reducing the defective rate of a film by accurately cutting the film along the rim of the display.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 필름부착장치는, 디스플레이패널의 표면에 필름을 부착하는 필름부착장치로서, 상기 디스플레이패널을 연속적으로 이송시키는 컨베이어; 상기 컨베이어에 상기 필름을 연속적으로 공급하면서 상기 필름에 부착된 이형필름을 분리하는 피더; 상기 컨베이어에 인접된 상태로 회전하면서 상기 피더에 의해 공급된 상기 필름을 가압하여 상기 필름을 상기 디스플레이패널의 표면에 부착하는 부착롤러; 상기 부착롤러의 후방에 배치되고, 상기 부착롤러에 의해 상기 필름이 부착된 상기 디스플레이패널의 테두리 중 상기 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향의 길이방향테두리를 감지하여 상기 길이방향테두리를 따라 상기 필름을 절단하는 길이방향커터; 상기 길이방향커터의 후방에 배치되고, 상기 디스플레이패널의 테두리 중 상기 길이방향테두리에 직교하는 폭방향테두리를 감지하여 상기 폭방향테두리를 따라 상기 필름을 절단하는 폭방향커터; 및 상기 폭방향커터의 후방에 배치되고, 상기 길이방향커터 및 상기 폭방향커터에 의해 상기 필름의 상기 길이방향테두리 및 상기 폭방향테두리가 절단됨에 따라 상기 디스플레이패널에 부착된 상기 필름의 일부분을 제외한 나머지부분에 발생하는 스크랩을 권취하면서 상기 스크랩을 상기 디스플레이패널에서 제거하는 스크랩롤러;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a film adhering apparatus for adhering a film to a surface of a display panel, comprising: a conveyor for continuously conveying the display panel; A feeder for continuously feeding the film to the conveyor and separating the release film attached to the film; An attachment roller that rotates in a state adjacent to the conveyor and presses the film supplied by the feeder to attach the film to the surface of the display panel; And a driving roller disposed at a rear side of the attaching roller to detect a longitudinal edge of a rim of the display panel to which the film is attached by the attaching roller in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor to cut the film along the longitudinal edge A longitudinal cutter; A width direction cutter disposed behind the lengthwise cutter and detecting a widthwise edge of the edge of the display panel perpendicular to the lengthwise edge to cut the film along the widthwise edge; And a cutter disposed at a rear side of the width direction cutter, wherein the lengthwise edge and the widthwise edge of the film are cut by the longitudinal cutter and the widthwise cutter, And a scrap roller for removing the scrap from the display panel while winding the scrap generated in the remaining portion.

상기 피더는 예컨대, 상기 필름이 상기 이형필름과 일체를 이룬 상태로 권취되며, 상기 필름을 인출하여 상기 컨베이어로 공급하는 필름롤러; 상기 필름롤러와 상기 컨베이어의 사이에 배치되고, 한 쌍으로 이루어져 맞닿은 상태로 회전함에 따라 상기 필름롤러에서 인출되는 상기 필름의 긴장을 유지시키며, 상기 이형필름 및 상기 필름을 분리가능하게 지지하는 텐션롤러; 및 상기 텐션롤러에 지지된 상기 이형필름을 권취하여 상기 필름에서 상기 이형필름을 분리하는 이형필름롤러;를 포함하여 구성할 수 있다.The feeder is, for example, a film roll wound with the film integral with the release film, and drawing the film and supplying the film to the conveyor; A pair of tension rollers disposed between the film rollers and the conveyor for maintaining tension of the film pulled out from the film rollers as they are rotated in a state of being in contact with each other, ; And a release film roller for winding the release film supported on the tension roller and separating the release film from the film.

상기 길이방향커터는 예컨대, 상기 컨베이어와 이격된 상태로 상기 컨베이어의 상부에 고정되어 상기 필름의 폭방향과 평행을 이루는 겐트리; 상기 겐트리에 결합되어 상기 컨베이어의 상부에서 상기 필름의 양측에 각각 배치되고, 상기 부착롤러에 의해 상기 필름이 부착되어 상기 겐트리의 하부로 진입하는 상기 디스플레이패널의 길이방향테두리를 제각기 촬영하면서 상기 길이방향테두리를 감지하는 길이방향카메라; 및 상기 겐트리에 제각기 설치되고, 상기 길이방향카메라에 의해 감지된 상기 디스플레이패널의 길이방향테두리에 레이저를 조사하여 상기 길이방향테두리를 따라 상기 필름의 양측을 길이방향으로 절단하는 길이방향 레이저조사기;를 포함하여 구성할 수 있다.The longitudinal cutter may include, for example, a gantry fixed to an upper portion of the conveyor in a state spaced apart from the conveyor and parallel to a width direction of the film; The film being attached to the gantry on the both sides of the film at the upper part of the conveyor and being attached to the lower part of the gantry, A longitudinal camera for detecting a directional border; And a longitudinal direction laser irradiator which is installed in the gantry and irradiates a laser on a longitudinal edge of the display panel sensed by the longitudinal camera to longitudinally cut both sides of the film along the longitudinal edge, .

또한, 상기 길이방향커터는, 상기 겐트리의 길이방향으로 상기 길이방향카메라 및 상기 길이방향 레이저조사기 중 적어도 어느 하나를 이동시켜서 상기 길이방향테두리의 사행에 따라 상기 길이방향카메라나 상기 길이방향 레이저조사기의 위치를 보정하는 제1이동유닛;을 더 포함하여 구성할 수 있다.Further, the longitudinal cutter may move at least one of the longitudinal camera and the longitudinal laser irradiator in the longitudinal direction of the gantry to move the longitudinal camera or the longitudinal laser irradiator in accordance with the meander of the longitudinal edge, And a first mobile unit for correcting the position of the first mobile unit.

상기 제1이동유닛은 예컨대, 상기 겐트리의 길이방향을 따라 마련되어 상기 길이방향카메라나 상기 길이방향 레이저조사기를 상기 길이방향테두리에 직교하는 방향으로 이동시키는 제1레일; 및 상기 길이방향카메라나 상기 길이방향 레이저조사기가 일측에 고정된 상태로 상기 제1레일을 따라 이동하는 제1슬라이더;를 포함하여 구성할 수 있다.The first moving unit may include, for example, a first rail provided along the longitudinal direction of the gantry and moving the longitudinal camera or the longitudinal laser beam in a direction orthogonal to the longitudinal rim; And a first slider that moves along the first rail in a state where the longitudinal camera or the longitudinal direction laser irradiator is fixed to one side.

상기 폭방향커터는 예컨대, 상기 컨베이어를 가로지르는 형태로 상기 컨베이어의 상부에 마련되어 상기 필름의 폭방향과 평행을 이루는 가로대; 상기 가로대의 하부로 이송되는 상기 디스플레이패널의 폭방향테두리를 감지하는 감지센서; 상기 가로대에 이동가능하게 설치되어 상기 가로대를 따라 이동하면서 상기 컨베이어를 횡단하는 횡단슬라이더; 상기 횡단슬라이더에 고정되어 상기 횡단슬라이더에 의해 이동하면서 상기 감지센서에 의해 감지된 상기 폭방향테두리를 촬영하는 적어도 하나의 폭방향카메라; 및 상기 횡단슬라이더에 의해 상기 가로대의 길이방향을 따라 이동하면서 상기 폭방향카메라에 의해 촬영된 상기 폭방향테두리를 따라 레이저를 조사하여 상기 필름을 폭방향으로 절단하는 폭방향 레이저조사기;를 포함하여 구성할 수 있다.The widthwise cutter may include, for example, a cross bar provided on the conveyor in a form transverse to the conveyor and parallel to the width direction of the film; A sensing sensor for sensing a widthwise edge of the display panel to be transferred to a lower portion of the cross bar; A transverse slider movably installed on the cross bar and traversing the conveyor while moving along the cross bar; At least one lateral camera fixed to the transverse slider and capturing the widthwise edge sensed by the sensing sensor while being moved by the transverse slider; And a width direction laser irradiator for moving the transverse slider along the longitudinal direction of the cross bar while irradiating a laser along the width direction frame taken by the width direction camera to cut the film in the width direction, can do.

또한, 상기 폭방향커터는, 상기 가로대를 상기 컨베이어의 이송방향으로 이동시켜서 상기 디스플레이패널의 이송속도에 따라 상기 폭방향카메라 및 상기 폭방향 레이저조사기의 위치를 보정하는 제2이동유닛;을 더 포함하여 구성할 수 있다.The width direction cutter further includes a second moving unit that moves the cross bar in the conveying direction of the conveyor to correct the position of the width direction camera and the width direction laser beam irradiator in accordance with the conveyance speed of the display panel .

상기 제2이동유닛은 예컨대, 상기 컨베이어의 양측에서 상기 컨베이어의 이송방향을 따라 고정되고, 상기 가로대의 양측이 길이방향을 따라 이동가능하게 결합되어 상기 가로대를 이동시키는 제2레일; 및 상기 가로대가 고정된 상태로 상기 제2레일에 이동가능하게 결합되어 상기 가로대와 함께 상기 제2레일을 따라 이동하는 제2슬라이더;를 포함하여 구성할 수 있다. The second moving unit is, for example, fixed on both sides of the conveyor along the conveying direction of the conveyor, and both sides of the cross bar are movably coupled along the longitudinal direction to move the cross bar; And a second slider movably coupled to the second rail in a state in which the crossbar is fixed and moved along the second rail together with the crossbar.

이에 더하여, 상기 폭방향커터는, 상기 횡단슬라이더에 설치되어 상기 폭방향 레이저조사기를 상기 횡단슬라이더의 이동방향과 직교하는 방향으로 이동시켜서 상기 폭방향 레이저조사기를 상기 필름의 이송방향에 대해 대각방향으로 이동시키는 제3이동유닛;을 더 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the width direction cutter is provided on the transverse slider so as to move the width direction laser irradiator in a direction orthogonal to the moving direction of the transverse slider, so that the width direction laser irradiator is moved in the diagonal direction And a third mobile unit for moving the mobile unit.

상기 제3이동유닛은 예컨대, 상기 횡단슬라이더의 이동방향과 직교하는 방향으로 설치되는 제3레일; 및 상기 폭방향 레이저조사기가 설치된 상태로 상기 제3레일을 따라 이동하는 제3슬라이더;를 포함하여 구성할 수 있다.The third moving unit may include, for example, a third rail installed in a direction orthogonal to a moving direction of the transverse slider; And a third slider that moves along the third rail in a state in which the width direction laser irradiator is installed.

전술한 바와 같은 본 발명에 의한 필름부착장치는, 컨베이어에 의해 이송되는 디스플레이패널에 필름이 연속적으로 부착되면서 길이방향커터 및 폭방향커터에 의해 디스플레이패널의 테두리를 따라 절단되므로 필름의 박리, 재단 및 부착을 하나의 작업라인에서 연속적으로 수행할 수 있으며, 특히 필름이 디스플레이패널에 부착된 상태에서 절단됨에 따라 정확하게 재단되어 불량률이 감소될 수 있다.The film adhering apparatus according to the present invention as described above is cut along the edge of the display panel by the longitudinal cutter and the widthwise cutter while the film is continuously attached to the display panel conveyed by the conveyor so that the peeling, Adhesion can be continuously performed in one operation line, and the defect rate can be reduced, in particular, as the film is cut with the film adhered to the display panel, thereby being cut accurately.

또한, 필름이 피더를 구성하는 필름롤러를 통해 공급되면서 텐션롤러에 의해 텐션이 유지됨과 아울러 이형필름롤러에 의해 이형필름과 분리되므로 이형필름이 필름의 공급과 동시에 분리될 수 있다.In addition, since the film is supplied through the film rollers constituting the feeder, the tension is maintained by the tension roller, and the release film is separated from the release film by the release film roller, so that the release film can be separated simultaneously with the supply of the film.

그리고, 길이방향커터가 길이방향카메라를 통해 디스플레이패널의 길이방향테두리를 촬영하면서 길이방향 레이저조사기를 통해 필름을 절단하므로 필름을 디스플레이패널의 길이방향테두리를 따라 정밀하게 절단할 수 있다.Then, the film can be precisely cut along the longitudinal edge of the display panel, as the longitudinal cutter cuts the film through the longitudinal laser irradiator while photographing the longitudinal edge of the display panel through the longitudinal camera.

또한, 길이방향커터가 제1이동유닛에 의해 위치가 보정되므로 디스플레이패널이 사행하는 경우에도 필름이 길이방향테두리를 따라 정확하게 절단될 수 있다.In addition, since the longitudinal cutter is positioned by the first moving unit, the film can be accurately cut along the longitudinal edge even when the display panel meanders.

구체적으로, 길이방향카메라나 길이방향 레이저조사기가 제1슬라이더와 함께 제1레일을 따라 이동하면서 길이방향테두리에 직교하는 방향으로 이동하므로 길이방향카메라나 길이방향 레이저조사기가 길이방향테두리의 사행에 대응할 수 있다.Specifically, since the longitudinal camera or the longitudinal laser irradiator moves along the first rail together with the first slider in a direction orthogonal to the longitudinal rim, the longitudinal camera or the longitudinal laser irradiator corresponds to the meander of the longitudinal rim .

또, 폭방향커터를 구성하는 폭방향카메라 및 폭방향 레이저조사기가 가로대를 따라 컨베이어를 횡단하면서 디스플레이패널의 폭방향테두리를 촬영 및 절단하므로 필름을 디스플레이패널의 폭방향테두리를 따라 정밀하게 절단할 수 있다.In addition, since the width direction camera and the width direction laser irradiator constituting the width direction cutter traverse the conveyor along the cross bar and photograph and cut the width direction edge of the display panel, the film can be precisely cut along the width direction edge of the display panel have.

이에 더하여, 디스플레이패널의 이송속도에 따른 폭방향카메라 및 폭방향 레이저조사기의 위치가 제2이동유닛에 보정되므로 디스플레이패널의 연속적인 이송중에도 필름이 폭방향테두리를 따라 정확하게 절단될 수 있다.In addition, since the position of the width direction camera and the width direction laser irradiation device according to the conveyance speed of the display panel is corrected by the second moving unit, the film can be accurately cut along the width direction edge even during continuous conveyance of the display panel.

구체적으로, 폭방향카메라 및 폭방향 레이저조사기를 필름의 폭방향으로 이동시키는 가로대가 제2레일 및 제2슬라이더에 의해 컨베이어의 이송방향으로 이동하므로 폭방향카메라 및 폭방향 레이저조사기가 필름의 이송속도에 대응할 수 있다.Specifically, since the transverse bar that moves the width direction camera and the width direction laser irradiator in the width direction of the film moves in the conveying direction of the conveyor by the second rail and the second slider, .

이에 더하여, 폭방향 레이저조사기가 횡단슬라이더와 함께 이동하면서 제3이동유닛에 의해 횡단슬라이더와 직교하는 방향으로 이동하므로 폭방향 레이저조사기의 위치가 디스플레이패널의 사행이나 이송속도에 따라 좀 더 정밀하게 보정될 수 있다.In addition, since the width direction laser irradiator moves in the direction orthogonal to the transverse slider by the third moving unit while moving along with the transverse slider, the position of the width direction laser irradiator is corrected more precisely according to the meandering or feed speed of the display panel .

도 1은 본 발명에 따른 필름부착장치의 전체구성을 나타내는 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 필름부착장치를 나타내는 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 필름부착장치를 다른 방향에서 바라본 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 필름부착장치를 또 다른 방향에서 바라본 사시도.
도 5는 도 1에 도시된 필름부착장치를 나타내는 평면도.
도 6은 본 발명의 작동상태를 나타내는 개략도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing an overall configuration of a film adhering apparatus according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a perspective view showing the film adhering apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a perspective view of the film adhering apparatus shown in Fig. 2 viewed from another direction; Fig.
Fig. 4 is a perspective view of the film adhering apparatus shown in Fig. 2 viewed from another direction; Fig.
5 is a plan view showing the film adhering apparatus shown in Fig.
6 is a schematic diagram showing an operating state of the present invention;

이하에서 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted.

본 발명에 따른 필름부착장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 컨베이어(10), 피더(20), 부착롤러(30), 길이방향커터(40), 폭방향커터(50) 및 스크랩롤러(60)를 포함하여 구성할 수 있다.1 and 2, the apparatus for attaching a film according to the present invention includes a conveyor 10, a feeder 20, an attaching roller 30, a longitudinal cutter 40, a widthwise cutter 50, (60).

상기 컨베이어(10)는 디스플레이패널(PN)(이하 "패널(PN)"이라 함)을 연속적으로 이송시키는 부재로서, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 작업현장에 설치되는 프레임(FR)의 길이방향을 따라 설치된다. 이러한 컨베이어(10)는 미도시된 패널공급기에 연결되어 복수의 패널(PN)을 순차적으로 이송시킬 수도 있다.1 and 2, the conveyor 10 is a member for continuously conveying a display panel PN (hereinafter referred to as "panel (PN)") And is installed along the longitudinal direction. The conveyor 10 may be connected to an unillustrated panel feeder to sequentially convey the plurality of panels PN.

피더(20)는 컨베이어(10)에 필름(1)을 연속적으로 공급하면서 필름(1)에 부착된 이형필름(1a)을 분리하는 구성요소로서, 예컨대 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 필름롤러(21), 텐션롤러(22) 및 이형필름롤러(23)를 포함하여 구성할 수 있다.The feeder 20 is a component for separating the release film 1a adhered to the film 1 while continuously supplying the film 1 to the conveyor 10, A roller 21, a tension roller 22, and a release film roller 23.

필름롤러(21)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 필름(1)이 이형필름(1a)과 부착된 상태로 권취되며, 컨베이어(10)의 일측에 회전가능하게 설치되어 필름(1)이 컨베이어(10)에 의해 이송됨에 따라 회전하면서 필름(1)을 인출시킨다.1 and 2, the film roll 21 is wound in a state in which the film 1 is attached to the release film 1a and is rotatably installed on one side of the conveyor 10, The film 1 is drawn out while being rotated by the conveyor 10.

텐션롤러(22)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 필름롤러(21)와 컨베이어(10)의 사이에 배치되어 필름롤러(21)의 필름(1)이 연결되며, 맞닿은 형태의 한 쌍으로 구성되어 필름(1)이 삽입된 상태로 회전함에 따라 필름(1)의 긴장을 유지시킨다. 이러한 텐션롤러(22)는 필름(1)을 파지함으로써 컨베이어(10)가 멈출 경우 필름(1)이 장력에 의해 필름롤러(21)로 당겨져 풀리는 것을 방지한다. 또한, 텐션롤러(22)는 도 1에 도시된 바와 같이 필름(1) 및 이형필름(1a)이 분리된 상태로 제각기 지지된다.The tension roller 22 is disposed between the film roller 21 and the conveyor 10 as shown in Figs. 1 and 2 to connect the film 1 of the film roller 21, and a pair of abutting shapes So that the tension of the film 1 is maintained as the film 1 rotates with the film 1 inserted. The tension roller 22 grips the film 1 to prevent the film 1 from being pulled and pulled by the film roller 21 by the tension when the conveyor 10 is stopped. Further, the tension roller 22 is individually supported in a state in which the film 1 and the release film 1a are separated as shown in Fig.

이형필름롤러(23)는 도 1에 도시된 바와 같이 필름롤러(21)의 일측에 회전가능하게 설치되어 텐션롤러(22)에서 분기된 이형필름(1a)을 권취한다. 이러한 이형필름롤러(23)는 작업자에 의해 필름(1)에서 분리된 이형필름(1a)의 단부가 걸리며, 회전에 따라 이형필름(1a)을 권취하면서 필름(1)에서 이형필름(1a)을 분리시킨다.The release film roller 23 is rotatably installed on one side of the film roller 21 as shown in Fig. 1, and winds the release film 1a branched from the tension roller 22. The releasing film roller 23 is wound around the end of the releasing film 1a separated from the film 1 by the operator and is wound around the releasing film 1a in the film 1 while winding the releasing film 1a in accordance with the rotation .

이에 따라, 필름(1)은 피더(20)에 의해 연속적으로 공급되면서 이형필름(1a)이 박리될 수 있다.Thus, the release film 1a can be peeled off while the film 1 is continuously supplied by the feeder 20.

부착롤러(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 프레임(FR)에 회전가능하게 설치되어 텐션롤러(22)에 의해 이형필름(1a)과 분리된 필름(1)이 연결되며, 도 1에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)에 인접된 상태로 회전하면서 필름(1)을 가압하여 패널(PN)의 표면에 필름(1)을 부착한다. 즉, 부착롤러(30)는 필름롤러(21)에서 연속상태로 인출되는 필름(1)을 패널(PN)에 연속적으로 부착한다. 이에 따라, 필름(1)은 패널(PN)의 표면에 부착된 상태로 컨베이어(10)에 의해 이송되면서 필름롤러(21)에서 인출된다.As shown in Fig. 2, the attachment roller 30 is rotatably installed on the frame FR, and the release film 1a is separated from the release film 1 by a tension roller 22, And presses the film 1 while rotating in a state adjacent to the conveyor 10 to attach the film 1 to the surface of the panel PN. That is, the attaching roller 30 continuously attaches the film 1 drawn out continuously from the film roller 21 to the panel PN. Thus, the film 1 is pulled out from the film roller 21 while being conveyed by the conveyor 10 while being attached to the surface of the panel PN.

길이방향커터(40)는 도 2에 도시된 바와 같이 부착롤러(30)의 후방에서 패널(PN)의 테두리 중 컨베이어(10)의 이송방향과 나란한 방향 즉, 필름(1)의 길이방향과 나란한 방향의 길이방향테두리(H)를 감지하여 길이방향테두리(H)를 따라 필름(1)을 절단하는 구성요소이다. 이러한 길이방향커터(40)는 예컨대, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 겐트리(41), 길이방향카메라(42) 및 길이방향 레이저조사기(43)를 포함하여 구성할 수 있다.The lengthwise cutter 40 is arranged in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor 10 among the rim of the panel PN at the rear of the attaching roller 30 as shown in Fig. And detects the longitudinal edge H of the film 1 and cuts the film 1 along the longitudinal edge H. The longitudinal cutter 40 may be configured to include, for example, a gantry 41, a longitudinal camera 42 and a longitudinal laser irradiator 43, as shown in Figs. 2 and 3.

겐트리(41)는 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)와 이격된 상태로 프레임(FR)에 고정되고, 필름(1)의 폭방향과 평행을 이루면서 컨베이어(10)의 상부에 설치된다.The gantry 41 is fixed to the frame FR in a state spaced apart from the conveyor 10 as shown in Fig. 3 and is installed on the upper part of the conveyor 10 in parallel with the width direction of the film 1 .

길이방향카메라(42)는 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍으로 구성되어 겐트리(41)에 설치되면서 컨베이어(10)의 양측에 제각기 배치되며, 도 5에 도시된 바와 같이 필름(1)이 부착된 상태로 겐트리(41)의 하부로 진입하는 패널(PN)의 길이방향테두리(H)를 제각기 촬영하면서 감지한다. 이러한 길이방향카메라(42)는 도 5에 도시된 바와 같이 겐트리(41)에 고정된 상태로 설치될 수 있으며, 이와 달리 후술되는 제1이동유닛(44)에 의해 겐트리(41)의 길이방향을 따라 이동가능하게 설치될 수도 있다.4, the longitudinal cameras 42 are disposed on both sides of the conveyor 10 while being installed on the gantry 41. The longitudinal direction cameras 42 are disposed on both sides of the conveyor 10, And detects the longitudinal edges H of the panel (PN) entering the lower portion of the gantry 41 in the attached state while photographing them separately. The longitudinal camera 42 may be fixedly attached to the gantry 41 as shown in FIG. 5 and may be otherwise provided by the first moving unit 44, which will be described later, Or may be provided so as to be movable along the direction.

길이방향 레이저조사기(43)는 도 3에 도시된 바와 같이 겐트리(41)의 양측에 제각기 설치되어 길이방향카메라(42)에 의해 감지된 길이방향테두리(H)를 따라 레이저를 조사하여 필름(1)의 양측을 길이방향으로 절단하는 부재이다. 이러한 길이방향 레이저조사기(43)는 도 3에 도시된 바와 같이 레이저소스(43a) 및 레이저노즐(43b)로 구성되며, 레이저소스(43a)에서 발생된 레이저빔을 레이저노즐(43b)을 통해 조사하면서 길이방향테두리(H)를 따라 필름(1)의 양측을 절단한다. 여기서, 레이저소스(43a) 및 레이저노즐(43b)의 구성은 통상적인 레이저절단기에 사용되는 구성인바, 상세한 설명은 생략한다.The longitudinal laser irradiator 43 is installed on both sides of the gantry 41 as shown in Fig. 3 and irradiates a laser along the longitudinal frame H sensed by the longitudinal camera 42, 1 in the longitudinal direction. 3, the longitudinal laser irradiator 43 includes a laser source 43a and a laser nozzle 43b. The laser beam generated from the laser source 43a is irradiated through the laser nozzle 43b While cutting both sides of the film (1) along the longitudinal edge (H). Here, the configurations of the laser source 43a and the laser nozzle 43b are the same as those used in a conventional laser cutter, and a detailed description thereof will be omitted.

이에 따라, 필름(1)은 도 5에 도시된 바와 같이 패널(PN)에 부착된 상태로 길이방향커터(40)에 의해 길이방향테두리(H)를 따라 절단된다.Thus, the film 1 is cut along the longitudinal edge H by the longitudinal cutter 40 while being attached to the panel PN as shown in Fig.

한편, 길이방향커터(40)는 길이방향카메라(41)나 길이방향 레이저조사기(43)를 겐트리(41)의 길이방향을 따라 이동시키는 제1이동유닛(44)을 포함하여 구성할 수 있다.The longitudinal cutter 40 may include a first moving unit 44 for moving the longitudinal camera 41 and the longitudinal laser irradiator 43 along the longitudinal direction of the gantry 41 .

제1이동유닛(44)은 도 5에 도시된 바와 같이 패널(PN)의 길이방향테두리(H)가 사행함에 따라 길이방향카메라(41)나 길이방향 레이저조사기(43)를 겐트리(41)의 길이방향을 따라 이동시킴으로써 길이방향카메라(41)나 길이방향 레이저조사기(43)의 위치를 길이방향테두리(H)에 대응하는 위치로 보정하는 구성요소이다. 이러한 제1이동유닛(44)은 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 제1레일(44a) 및 제1슬라이더(44b)를 포함하여 구성할 수 있다.The first moving unit 44 moves the longitudinal camera 41 and the longitudinal laser irradiator 43 to the gantry 41 as the longitudinal edge H of the panel PN is meandering as shown in Fig. And corrects the positions of the longitudinal camera 41 and the longitudinal laser irradiator 43 to positions corresponding to the longitudinal frame H by moving the longitudinal camera 41 and the longitudinal laser irradiator 43 along the longitudinal direction. The first moving unit 44 may include, for example, a first rail 44a and a first slider 44b as shown in FIG.

제1레일(44a)은 도 3에 도시된 바와 같이 겐트리(41)의 길이방향을 따라 마련된다.The first rail 44a is provided along the longitudinal direction of the gantry 41 as shown in Fig.

제1슬라이더(44b)는 도 3에 도시된 바와 같이 길이방향 레이저조사기(43)가 설치된 상태로 제1레일(44a)을 따라 이동한다. 이러한 제1슬라이더(44b)는 미도시된 리니어모터나 초음파모터의 작동에 따라 제1레일(44a)을 따라 이동한다. 여기서, 리니어모터나 초음파모터의 구성은 당업자가 용이하게 이해할 수 있는 사항이므로 상세한 설명을 생략한다.The first slider 44b moves along the first rail 44a with the longitudinal laser beam 43 being installed as shown in Fig. The first slider 44b moves along the first rail 44a according to the operation of the unillustrated linear motor or the ultrasonic motor. The construction of the linear motor and the ultrasonic motor will be easily understood by those skilled in the art, and a detailed description thereof will be omitted.

즉, 제1슬라이더(44b)는 도 5에 도시된 바와 같이 길이방향테두리(H)가 사행하면서 겐트리(41)의 하부로 이송되는 경우, 제1레일(44a)을 따라 길이방향테두리(H)에 직교하는 방향으로 이동하면서 길이방향 레이저조사기(43)의 위치를 길이방향테두리(H)에 대응하는 위치로 보정한다.That is, when the first slider 44b is transported to the lower portion of the gantry 41 while the longitudinal frame H meanders as shown in FIG. 5, the first slider 44b moves along the first rail 44a in the longitudinal direction H , While correcting the position of the longitudinal laser beam applicator 43 to a position corresponding to the longitudinal frame H, as shown in Fig.

이에 따라, 길이방향 레이저조사기(43)는 도 5에 도시된 바와 같이 길이방향테두리(H)가 사행하는 형태로 이송되는 경우에도 필름(1)의 양측을 길이방향테두리(H)를 따라 정확하게 절단할 수 있다.Accordingly, even when the longitudinal direction laser beam machine 43 is fed in a meandering form in the longitudinal direction H as shown in FIG. 5, both sides of the film 1 are accurately cut along the longitudinal direction frame H can do.

여기서, 제1슬라이더(44b)는 길이방향카메라(42) 및 길이방향 레이저조사기(43)가 함께 설치될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 길이방향 레이저조사기(43)만이 설치됨에 따라 길이방향 레이저조사기(43)만을 이동시킬 수 있다. 길이방향카메라(42)는 길이방향테두리(H)의 사행폭이 촬영범위 내에 포함되므로 겐트리(41)에 고정되어도 무방하다.Here, the first slider 44b may be provided with a longitudinal camera 42 and a longitudinal laser irradiator 43. Since only the longitudinal laser irradiator 43 is installed as shown in FIG. 2, Only the laser irradiator 43 can be moved. The longitudinal camera 42 may be fixed to the gantry 41 because the meandering width of the longitudinal frame H is included in the photographing range.

폭방향커터(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 길이방향커터(40)의 후방에 배치되어 도 3에 도시된 바와 같이 패널(PN)의 테두리 중 길이방향테두리(H)에 직교하는 방향 즉, 필름(1)의 폭방향과 나란한 방향의 폭방향테두리(V)를 감지하여 폭방향테두리(V)를 따라 필름(1)을 절단하는 구성요소이다. 이러한 폭방향커터(50)는 예컨대, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 가로대(51), 감지센서(52), 횡단슬라이더(53), 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)를 포함하여 구성할 수 있다.The width direction cutter 50 is disposed behind the longitudinal cutter 40 as shown in Fig. 1, and extends in the direction orthogonal to the longitudinal direction H of the rim of the panel PN as shown in Fig. 3 And detects a widthwise edge V in a direction parallel to the width direction of the film 1 to cut the film 1 along the widthwise edge V. [ 3 and 4, the width direction cutter 50 includes a cross bar 51, a detection sensor 52, a transverse slider 53, a width direction camera 54 and a width direction laser irradiator 55 ). &Lt; / RTI >

가로대(51)는 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)를 가로지르는 형태로 컨베이어(10)의 상부에 마련되어 필름(1)의 폭방향과 평행을 이룬다. 이러한 가로대(51)는 양측이 프레임(FR)에 고정될 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이 후술되는 제2이동유닛(55)에 의해 양측이 이동가능하게 설치될 수도 있다.The cross bar 51 is provided on the conveyor 10 in a form transverse to the conveyor 10 as shown in Fig. 3, and is parallel to the width direction of the film 1. As shown in Fig. The crossbars 51 may be fixed to the frame FR on both sides and may be movably installed on both sides by a second moving unit 55, which will be described later, as shown in FIG.

감지센서(52)는 도 4에 도시된 바와 같이 가로대(51)에 마련되어 가로대(51)의 하부로 이송되는 패널(PN)의 폭방향테두리(V)를 감지한다. 이러한 감지센서(52)는 폭방향테두리(V)가 가로대(51)의 하부로 진입함에 따라 후술되는 폭방향카메라(54)를 스탠바이시키는 부재로서, CCD카메라로 구성되는 비젼센서나 초음파센서로 구성할 수 있다.The detection sensor 52 detects the widthwise edge V of the panel PN which is provided on the cross bar 51 and is transported to the lower portion of the cross bar 51 as shown in FIG. The detection sensor 52 is a member that stands by the width direction camera 54 as the widthwise edge V enters the lower portion of the crosspiece 51 and is constituted by a vision sensor or an ultrasonic sensor constituted by a CCD camera can do.

횡단슬라이더(53)는 도 3에 도시된 바와 같이 가로대(51)에 이동가능하게 설치되어 가로대(51)를 따라 이동하면서 컨베이어(10)를 횡단한다. 이러한 횡단슬라이더(53)는 전술한 리니어모터나 초음파모터에 의해 이동할 수 있다.The transverse slider 53 is movably installed on the crosspiece 51 as shown in Fig. 3, and traverses the conveyor 10 while moving along the crosspiece 51. Fig. The transverse slider 53 can be moved by the above-described linear motor or ultrasonic motor.

폭방향카메라(54)는 도 3에 도시된 바와 같이 횡단슬라이더(52)에 설치되어 횡단슬라이더(52)와 함께 컨베이어(10)를 횡단하면서 패널(PN)의 폭방향테두리(V)를 촬영한다. 이러한 폭방향카메라(54)는 도 3에 도시된 바와 같이 복수로 구성될 수 있으며, 이와 달리 단수로 구성될 수도 있다.The width direction camera 54 is installed on the transverse slider 52 as shown in Fig. 3 and records the widthwise edge V of the panel PN while traversing the conveyor 10 together with the transverse slider 52 . As shown in FIG. 3, the wide-angle cameras 54 may be composed of a plurality of cameras, or alternatively may be configured in a single number.

폭방향 레이저조사기(55)는 횡단슬라이더(52)에 의해 폭방향카메라(54)와 함께 이동하면서 폭방향테두리(V)를 따라 레이저를 조사하여 필름(1)을 폭방향으로 절단한다. 이러한 폭방향 레이저조사기(55)는 전술한 길이방향 레이저조사기(43)와 동일하게 레이저소스(55a) 및 레이저노즐(55b)로 구성되어 필름(1)을 절단한다.The width direction laser irradiator 55 irradiates the laser along the width direction V with the transverse slider 52 while moving together with the width direction camera 54 to cut the film 1 in the width direction. The width direction laser irradiator 55 is composed of a laser source 55a and a laser nozzle 55b in the same manner as the longitudinal laser irradiator 43 described above, and cuts the film 1.

이와 같은 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 가로대(51)를 따라 필름(1)을 직선형태로 횡단하면서 폭방향테두리(V)를 감지 및 절단한다. 이때, 컨베이어(10)는 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)가 필름(1)을 횡단할 동안 패널(PN)의 이송을 정지시키는 것이 바람직하다.The width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 sense and cut the widthwise edge V while traversing the film 1 in a linear shape along the crosspiece 51. [ At this time, it is preferable that the conveyor 10 stops the conveyance of the panel PN while the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 traverse the film 1.

한편, 폭방향커터(50)는 컨베이어(10)의 중단없는 연속적인 구동에 의한 패널(PN)의 이동속도에 따라 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)의 위치를 보정하는 제2이동유닛(56)을 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the width direction cutter 50 is a device for correcting the position of the width direction camera 54 and the width direction laser irradiation device 55 in accordance with the moving speed of the panel PN by continuous driving of the conveyor 10 without interruption 2 mobile unit 56 as shown in FIG.

제2이동유닛(56)은 가로대(51)를 필름(1)의 이송방향으로 이송시킴으로써, 가로대(51)를 따라 이동하는 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)의 위치를 폭방향테두리(V)의 이송속도에 부합시키는 구성요소이다. 이러한 제2이동유닛(56)은 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 제2레일(56a) 및 제2슬라이더(56b)를 포함하여 구성할 수 있다.The second moving unit 56 moves the position of the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 that move along the crosspiece 51 to the width of the film 1 by transporting the crosspiece 51 in the transport direction of the film 1. [ Is a component that conforms to the feed speed of the directional frame (V). The second moving unit 56 may include, for example, a second rail 56a and a second slider 56b as shown in FIG.

제2레일(56a)은 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(10)의 양측에서 컨베이어(10)의 이송방향을 따라 설치된다.The second rails 56a are installed along the conveying direction of the conveyor 10 on both sides of the conveyor 10 as shown in Fig.

제2슬라이더(56b)는 도 3에 도시된 바와 같이 가로대(51)의 양단부가 설치된 상태로 제2레일(56a)을 따라 이동한다. 이러한, 제2슬라이더(56b)는 미도시된 리니어모터나 초음파모터에 의해 이동하며, 패널(PN)의 이송속도에 따라 가로대(51)를 패널(PN)의 이송방향으로 이동시키면서 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)를 폭방향테두리(V)의 위치에 부합된 상태로 이동시킨다.The second slider 56b moves along the second rail 56a with both ends of the cross bar 51 being installed as shown in FIG. The second slider 56b is moved by an unillustrated linear motor or an ultrasonic motor and moves the cross bar 51 in the conveying direction of the panel PN in accordance with the conveying speed of the panel PN, 54 and the width direction laser irradiator 55 in the state of being fitted to the position of the width direction V. [

즉, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 가로대(51)를 따라 필름(1)을 횡단하면서 제2슬라이더(56b)에 의해 가로대(51)와 함께 이동한다.That is, the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 move with the crosspiece 51 by the second slider 56b while traversing the film 1 along the crosspiece 51.

구체적으로, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 도 6의 (m1)으로 도시된 바와 같이 필름(1)의 이송방향으로 사행하면서 일측 폭방향테두리(V1)를 절단하고, (m2)로 도시된 바와 같이 타측 폭방향테두리(V2)의 단부로 이동한 후, (m3)로 도시된 바와 같이 필름(1)의 이송방향으로 사행하면서 타측 폭방향테두리(V2)를 절단하며, (m4)에 도시된 바와 같이 초기위치로 리턴한다.Specifically, the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 cut one side widthwise edge V1 while skewing in the conveying direction of the film 1 as shown by (m1) in FIG. 6, (m2), the other side widthwise edge V2 is cut while meandering in the conveying direction of the film 1 as shown by (m3) , and (m4), respectively.

여기서, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 도 6에 확대 도시된 바와 같이 필름(1)의 이송속도에 따라 전술한 (m1)(m2)(m3)(m4)의 이동폭이 가변할 수 있다.Here, the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 move (m1) (m1) (m3) (m4) described above in accordance with the feeding speed of the film 1 The width can be variable.

이에 따라, 폭방향 레이저조사기(55)는 패널(PN)의 폭방향테두리(H)를 따라 필름을 정확하게 절단할 수 있다.Thus, the width direction laser irradiator 55 can accurately cut the film along the widthwise edge H of the panel PN.

다른 한편, 폭방향커터(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 폭방향 레이저조사기(55)를 전술한 횡단슬라이더(52)의 이동방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 제3이동유닛(57)을 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the width direction cutter 50 includes a third moving unit 57 for moving the width direction laser irradiator 55 in the direction orthogonal to the moving direction of the transverse slider 52 described above And the like.

제3이동유닛(57)은 예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이 제3레일(57a) 및 제3슬라이더(57b)를 포함하여 구성할 수 있다.The third moving unit 57 may include, for example, a third rail 57a and a third slider 57b as shown in FIG.

제3레일(57a)은 도 4에 도시된 바와 같이 횡단슬라이더(52)에 필름(1)의 이송방향으로 설치된다.The third rail 57a is installed in the transport direction of the film 1 on the transverse slider 52 as shown in Fig.

제3슬라이더(57b)는 도 4에 도시된 바와 같이 폭방향 레이저조사기(55)가 설치된 상태로 제3레일(57b)을 따라 이동한다. 이러한 제3슬라이더(57b)는 리니어모터나 초음파모터에 의해 이동하며, 횡단슬라이더(52)와 함께 가로대(51)를 따라 이동하면서 폭방향 레이저조사기(55)를 필름(1)의 이송방향으로 이동시킨다.The third slider 57b moves along the third rail 57b in a state in which the width direction laser irradiator 55 is installed as shown in Fig. The third slider 57b is moved by a linear motor or an ultrasonic motor and moves along the crosspiece 51 together with the transverse slider 52 while moving the widthwise laser irradiator 55 in the transport direction of the film 1 .

즉, 폭방향 레이저조사기(55)는 제3이동유닛(57)에 의해 횡단슬라이더(52)와 직교하는 방향으로 이동함에 따라 도 5에 도시된 바와 같이 폭방향테두리(V)가 사행하는 형태로 진입하는 경우나 필름(1)의 이송속도에 대하여 정밀하게 위치가 보정될 수 있다.That is, as the width direction laser irradiator 55 moves in the direction orthogonal to the transverse slider 52 by the third moving unit 57, as shown in Fig. 5, the width direction V The position can be precisely corrected with respect to the feed speed of the film 1 or the case of entering.

스크랩롤러(60)는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(FR)의 후방에 배치되어 필름(1)에 발생하는 스크랩(61)을 권취하면서 스크랩(61)을 패널(PN)에서 제거한다. 즉, 필름(1)은 도 4에 도시된 바와 같이 전술한 길이방향커터(40) 및 폭방향커터(50)에 의해 길이방향테두리(H) 및 폭방향테두리(V)가 절단됨에 따라 패널(PN)에 부착된 일부분을 제외한 나머지부분에 스크랩(61)이 발생하며, 이러한 스크랩(61)은 스크랩롤러(60)에 권취됨에 따라 패널(PN)에서 제거된다.The scrap roller 60 is disposed behind the frame FR as shown in Fig. 4 to remove the scrap 61 from the panel PN while winding the scrap 61 generated in the film 1. Fig. That is, as shown in Fig. 4, the longitudinal direction cutter 40 and the width direction cutter 50 cut the longitudinal direction frame H and the width direction frame V of the film 1, The scrap 61 is removed from the panel PN as the scrap 61 is wound on the scrap roller 60. The scrap 61 is then removed from the panel PN.

이에 따라, 패널(PN)은 도 3에 도시된 바와 같이 표면에 필름(1)이 부착된 상태로 컨베이어(10)의 단부로 배출된다.Thus, the panel PN is discharged to the end of the conveyor 10 with the film 1 attached to the surface as shown in Fig.

상술한 바와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명의 작동 및 작용을 설명한다.The operation and operation of the present invention including the above-described components will be described.

필름(1)은 컨베이어(10)에 의해 연속적으로 이송되는 패널(PN)에 부착된다. 이때, 필름(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 필름롤러(21)에서 인출되면서 텐션롤러(22)에 의해 텐션이 유지되며, 이형필름롤러(23)에 의해 이형필름(1a)과 분리된 상태로 부착롤러(30)에 의해 가압되면서 패널(PN)의 표면에 연속적으로 부착된다.The film (1) is attached to the panel (PN) which is conveyed continuously by the conveyor (10). 1, the tension of the film 1 is maintained by the tension roller 22 while being pulled out of the film roller 21 as shown in Fig. 1, And is continuously attached to the surface of the panel (PN) while being pressed by the attaching roller (30).

그리고, 필름(1)은 패널(PN)에 부착된 상태로 컨베이어(10)에 의해 이송되면서 길이방향커터(40)에 의해 길이방향테두리(H)를 따라 양측이 절단된다.The film 1 is cut on both sides along the longitudinal edge H by the longitudinal cutter 40 while being conveyed by the conveyor 10 while being attached to the panel PN.

이때, 길이방향카메라(42)는 도 5에 도시된 바와 같이 겐트리(41)의 하부로 진입하는 패널(PN)의 길이방향테두리(H)를 촬영하면서 길이방향테두리(H)의 위치를 감지한다. 길이방향 레이저조사기(43)는 도 5에 도시된 바와 같이 길이방향카메라(42)에 의해 감지된 길이방향테두리(H)에 레이저를 조사하여 필름(1)의 양측을 길이방향테두리(H)를 따라 절단한다.5, the longitudinal camera 42 detects the position of the longitudinal frame H while photographing the longitudinal frame H of the panel PN entering the lower portion of the gantry 41, do. 5, the longitudinal laser beam irradiator 43 irradiates the longitudinal edge H detected by the longitudinal camera 42 with a laser so as to cover both sides of the film 1 in the longitudinal direction H Cut along.

여기서, 길이방향 레이저조사기(43)는 도 5에 도시된 바와 같이 길이방향테두리(H)가 사행하는 형태로 진입하는 경우, 제1슬라이더(44b)에 의해 제1레일(44a)을 따라 겐트리(41)의 길이방향으로 이동하면서 길이방향테두리(H)에 부합되는 위치로 이동한다. 따라서, 필름(1)은 길이방향테두리(H)를 따라 정확하게 절단된다.5, the longitudinal laser beam irradiator 43 is moved along the first rail 44a by the first slider 44b to form a gantry along the first rail 44a, (41) and moves to a position corresponding to the longitudinal edge (H). Thus, the film 1 is accurately cut along the longitudinal rim H.

이어서, 필름(1)은 컨베이어(10)에 의해 이송되면서 폭방향커터(50)에 의해 폭방향테두리(V)를 따라 양측이 절단된다.Subsequently, the film 1 is cut along the widthwise edge V by the widthwise cutter 50 while being conveyed by the conveyor 10.

이때, 감지센서(52)는 도 5에 도시된 바와 같이 가로대(51)의 하부로 진입하는 패널(PN)의 폭방향테두리(V)를 감지하고, 폭방향카메라(54)는 횡단슬라이더(53)에 의해 가로대(51)를 따라 이동하면서 폭방향테두리(V)를 촬영하며, 폭방향 레이저조사기(55)는 횡단슬라이더(53)에 의해 폭방향카메라(54)와 함께 이동하면서 폭방향테두리(V)에 레이저를 조사하여 필름(1)을 폭방향테두리(V)를 따라 절단한다.5, the detection sensor 52 senses the widthwise edge V of the panel PN that enters the lower portion of the crosspiece 51 and the width direction camera 54 senses the widthwise edge V of the crosswise slider 53 While the width direction laser irradiator 55 moves along with the width direction camera 54 by the transverse slider 53 while moving along the width direction frame 51 V is irradiated with a laser to cut the film 1 along the width direction V.

여기서, 가로대(51)는 필름(1)의 이송속도에 따라 제2슬라이더(56b)에 의해 필름(1)의 이송방향으로 이동하면서 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)를 이동시킨다.Here, the cross bar 51 moves the width direction camera 54 and the width direction laser beam applicator 55 while moving in the conveying direction of the film 1 by the second slider 56b in accordance with the conveying speed of the film 1 .

이때, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 횡단슬라이더(52)에 의해 필름(1)을 횡단하면서 가로대(51)가 제2슬라이더(56b)에 의해 필름(1)의 이송방향으로 이동함에 따라 도 6의 (m1)으로 도시된 바와 같이 필름(1)의 이송방향으로 사행하면서 일측 폭방향테두리(V1)를 절단한다.At this time, the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 cross the film 1 by the transverse slider 52 while the cross bar 51 is moved by the second slider 56b (M1) in Fig. 6, the one side widthwise edge V1 is cut in a meandering manner in the conveying direction of the film 1 as shown in Fig. 6 (m1).

그리고, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 제2슬라이더(56b)에 의해 가로대(51)가 이동함에 따라 도 6의 (m2)로 도시된 바와 같이 타측 폭방향테두리(V2)의 단부로 이동한다.The width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 are moved in the widthwise direction V2 as shown in FIG. 6 (m2) as the crossbar 51 moves by the second slider 56b. ).

이어서, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 횡단슬라이더(52)에 의해 필름(1)을 다시 횡단하면서 가로대(51)가 제2슬라이더(56b)에 의해 필름(1)의 이송방향으로 이동함에 따라 도 6의 (m3)으로 도시된 바와 같이 필름(1)의 이송방향으로 사행하면서 타측 폭방향테두리(V2)를 절단한다.The width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 cross the film 1 again by the transverse slider 52 while the cross bar 51 is moved by the second slider 56b As shown in FIG. 6 (m3), the other widthwise edge V2 is cut in the conveying direction of the film 1 while moving in the conveying direction.

그리고, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)는 제2슬라이더(56b)에 의해 가로대(51)가 이동함에 따라 도 6의 (m4)로 도시된 바와 같이 초기위치로 리턴한다.The width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 return to the initial position as shown by (m4) in Fig. 6 as the crosspiece 51 moves by the second slider 56b.

이에 따라, 필름(1)은 도 3에 도시된 바와 같이 패널(PN)의 표면에 부착된 상태로 길이방향테두리(H) 및 폭방향테두리(V)가 정확하게 절단된다.Thus, the film 1 is precisely cut in the longitudinal direction H and the lateral direction V, while being attached to the surface of the panel PN as shown in Fig.

한편, 폭방향 레이저조사기(55)는 제3슬라이더(57b)에 의해 제3레일(57a)을 따라 필름(1)의 이송방향으로 이동함에 따라 폭방향테두리(V)의 사행이나 필름(1)이 이송속도가 불규칙한 경우에도 폭방향테두리(V)에 부합되는 위치로 정밀하게 보정되면서 필름(1)을 절단한다.On the other hand, as the width direction laser irradiator 55 moves along the third rail 57a by the third slider 57b in the conveying direction of the film 1, the meander of the width direction V, Even when the conveying speed is irregular, the film 1 is precisely corrected to a position corresponding to the widthwise edge V, and the film 1 is cut.

그리고, 필름(1)은 도 2에 도시된 바와 같이 스크랩롤러(60)에 의해 스크랩(61)이 제거됨에 따라 패널(PN)의 표면에 부착된 상태로 스크랩(61)과 분리된다.2, the film 1 is separated from the scrap 61 while being attached to the surface of the panel PN as the scrap 61 is removed by the scrap roller 60 as shown in Fig.

이에 따라, 패널(PN)은 도 2에 도시된 바와 같이 표면에 필름(1)의 부착이 완료된 상태로 컨베이어(10)의 단부로 배출된다.Accordingly, the panel PN is discharged to the end of the conveyor 10 in a state where the attachment of the film 1 to the surface is completed, as shown in Fig.

이와 같이 본 발명의 필름부착장치에 의하면, 컨베이어(10)에 의해 이송되는 패널(PN)에 필름(1)이 연속적으로 부착되면서 길이방향커터(40) 및 폭방향커터(50)에 의해 패널(PN)의 테두리(H)(V)를 따라 절단되므로 필름(1)의 박리, 재단 및 부착을 하나의 작업라인에서 연속적으로 수행할 수 있으며, 특히 필름(1)이 패널(PN)에 부착된 상태에서 절단됨에 따라 정확하게 재단되어 불량률이 감소될 수 있다.As described above, according to the film adhering apparatus of the present invention, the film 1 is continuously attached to the panel (PN) conveyed by the conveyor 10, and the lengthwise cutter 40 and the widthwise cutter 50 The peeling, cutting and attaching of the film 1 can be performed continuously in one operation line since the film 1 is cut along the rim H (V) of the panel (PN) It can be cut accurately and the defect rate can be reduced.

또한, 필름(1)이 피더(20)를 구성하는 필름롤러(21)를 통해 공급되면서 텐션롤러(22)에 의해 텐션이 유지됨과 아울러 이형필름롤러(23)에 의해 이형필름(1a)과 분리되므로 이형필름이 필름의 공급과 동시에 분리될 수 있다.The tension of the film 1 is maintained by the tension roller 22 while the film 1 is fed through the film rollers 21 constituting the feeder 20 and the release film 23 is separated from the release film 1a by the release film roller 23 So that the release film can be separated simultaneously with the supply of the film.

그리고, 길이방향커터(40)가 길이방향카메라(42)를 통해 패널(PN)의 길이방향테두리(H)를 촬영하면서 길이방향 레이저조사기(43)를 통해 필름(1)을 절단하므로 필름(1)을 패널(PN)의 길이방향테두리(H)를 따라 정밀하게 절단할 수 있다.Since the longitudinal cutter 40 cuts the film 1 through the longitudinal laser irradiator 43 while photographing the longitudinal edge H of the panel PN through the longitudinal camera 42, Can be precisely cut along the longitudinal edge H of the panel PN.

또한, 길이방향커터(40)가 제1이동유닛(44)에 의해 위치가 보정되므로 패널(PN)이 사행하는 경우에도 필름(1)이 길이방향테두리(H)를 따라 정확하게 절단될 수 있다.In addition, since the position of the longitudinal cutter 40 is corrected by the first moving unit 44, the film 1 can be accurately cut along the longitudinal edge H even when the panel PN meanders.

구체적으로, 길이방향카메라(42)나 길이방향 레이저조사기(43)가 제1슬라이더(44b)와 함께 제1레일(44a)을 따라 이동하면서 길이방향테두리(H)에 직교하는 방향으로 이동하므로 길이방향카메라(42)나 길이방향 레이저조사기(43)가 길이방향테두리(H)의 사행에 대응할 수 있다.Specifically, since the longitudinal camera 42 and the longitudinal laser irradiator 43 move together with the first slider 44b along the first rail 44a while moving in the direction orthogonal to the longitudinal edge H, The direction camera 42 or the longitudinal laser irradiator 43 may correspond to the meander of the longitudinal frame H.

또, 폭방향커터(50)를 구성하는 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)가 가로대(51)를 따라 컨베이어(10)를 횡단하면서 패널(PN)의 폭방향테두리(V)를 촬영 및 절단하므로 필름(1)을 패널(PN)의 폭방향테두리(V)를 따라 정밀하게 절단할 수 있다.The width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 constituting the width direction cutter 50 cross the conveyor 10 along the crosspiece 51 and extend in the width direction V of the panel PN, The film 1 can be precisely cut along the widthwise edge V of the panel PN.

이에 더하여, 패널(PN)의 이송속도에 따른 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)의 위치가 제2이동유닛(56)에 보정되므로 패널(PN)의 연속적인 이송중에도 필름이 폭방향테두리(V)를 따라 정확하게 절단될 수 있다.In addition, since the positions of the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 are corrected by the second moving unit 56 according to the feeding speed of the panel PN, even during the continuous feeding of the panel PN, And can be cut accurately along the width direction frame V.

구체적으로, 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)를 필름(1)의 폭방향으로 이동시키는 가로대(51)가 제2레일(56a) 및 제2슬라이더(56b)에 의해 컨베이어(10)의 이송방향으로 이동하므로 폭방향카메라(54) 및 폭방향 레이저조사기(55)가 필름(1)의 이송속도에 대응할 수 있다.More specifically, the cross bar 51 for moving the width direction camera 54 and the width direction laser beam machine 55 in the width direction of the film 1 is conveyed by the second rail 56a and the second slider 56b 10 so that the width direction camera 54 and the width direction laser irradiator 55 can correspond to the conveying speed of the film 1. [

이에 더하여, 폭방향 레이저조사기(55)가 횡단슬라이더(53)와 함께 이동하면서 제3이동유닛(57)에 의해 횡단슬라이더(53)와 직교하는 방향으로 이동하므로 폭방향 레이저조사기(55)의 위치가 패널(PN)의 사행이나 이송속도에 따라 좀 더 정밀하게 보정될 수 있다.In addition, since the width direction laser irradiator 55 moves together with the transverse slider 53 and moves in the direction orthogonal to the transverse slider 53 by the third moving unit 57, the position of the width direction laser irradiator 55 Can be corrected more precisely according to the meandering or conveying speed of the panel (PN).

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made therein without departing from the spirit of the invention.

10 : 컨베이어 20 : 피더
21 : 필름롤러 22 : 텐션롤러
23 : 이형필름롤러 30 : 부착롤러
40 : 길이방향커터 41 : 겐트리
42 : 길이방향카메라 43 : 길이방향 레이저조사기
44 : 제1이동유닛 44a : 제1레일
44b : 제1슬라이더 50 : 폭방향커터
51 : 가로대 52 : 감지센서
53 : 횡단슬라이더 54 : 폭방향 카메라
55 : 폭방향 레이저조사기 56 : 제2이동유닛
56a : 제2레일 56b : 제2슬라이더
57 : 제3이동유닛 57a : 제3레일
57b : 제3슬라이더 60 : 스크랩롤러
61 : 스크랩 1 : 필름
1a : 이형필름 PN : 디스플레이패널
H : 길이방향테두리 V : 폭방향테두리10: Conveyor 20: Feeder
21: film roller 22: tension roller
23: release film roller 30: attachment roller
40: longitudinal cutter 41: gantry
42: longitudinal camera 43: longitudinal laser beam machine
44: first moving unit 44a: first rail
44b: first slider 50: width direction cutter
51: crossbar 52: detection sensor
53: transverse slider 54: width direction camera
55: width direction laser irradiator 56: second moving unit
56a: second rail 56b: second slider
57: third moving unit 57a: third rail
57b: third slider 60: scraper roller
61: Scrap 1: Film
1a: release film PN: display panel
H: longitudinal edge V: width direction edge

Claims

delete

A film adhering apparatus for adhering a film to a surface of a display panel,
A conveyor for continuously conveying the display panel;
A feeder for continuously feeding the film to the conveyor and separating the release film attached to the film;
An attachment roller that rotates in a state adjacent to the conveyor and presses the film supplied by the feeder to attach the film to the surface of the display panel;
And a driving roller disposed at a rear side of the attaching roller to detect a longitudinal edge of a rim of the display panel to which the film is attached by the attaching roller in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor to cut the film along the longitudinal edge A longitudinal cutter;
A width direction cutter disposed behind the lengthwise cutter and detecting a widthwise edge of the edge of the display panel perpendicular to the lengthwise edge to cut the film along the widthwise edge; And
Wherein the width direction cutter and the width direction cutter cut the lengthwise edge and the widthwise edge of the film by the lengthwise cutter and the widthwise cutter, And a scrap roller for removing the scrap from the display panel while winding the scrap generated in the portion,
The feeder
A film roll wound in a state where the film is integral with the release film, and drawing out the film and supplying the film to the conveyor;
A pair of tension rollers disposed between the film rollers and the conveyor for maintaining tension of the film pulled out from the film rollers as they are rotated in a state of being in contact with each other, ; And
And a release film roller for winding the release film supported on the tension roller and separating the release film from the film.

A film adhering apparatus for adhering a film to a surface of a display panel,
A conveyor for continuously conveying the display panel;
A feeder for continuously feeding the film to the conveyor and separating the release film attached to the film;
An attachment roller that rotates in a state adjacent to the conveyor and presses the film supplied by the feeder to attach the film to the surface of the display panel;
And a driving roller disposed at a rear side of the attaching roller to detect a longitudinal edge of a rim of the display panel to which the film is attached by the attaching roller in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor to cut the film along the longitudinal edge A longitudinal cutter;
A width direction cutter disposed behind the lengthwise cutter and detecting a widthwise edge of the edge of the display panel perpendicular to the lengthwise edge to cut the film along the widthwise edge; And
Wherein the width direction cutter and the width direction cutter cut the lengthwise edge and the widthwise edge of the film by the lengthwise cutter and the widthwise cutter, And a scrap roller for removing the scrap from the display panel while winding the scrap generated in the portion,
Wherein the longitudinal cutter comprises:
A gantry fixed to an upper portion of the conveyor in a state spaced apart from the conveyor and parallel to a width direction of the film;
The film being attached to the gantry on the both sides of the film at the upper part of the conveyor and being attached to the lower part of the gantry, A longitudinal camera for detecting a directional border; And
And a longitudinal direction laser irradiator installed in the gantry and irradiating a laser to a longitudinal edge of the display panel sensed by the longitudinal camera to cut longitudinally both sides of the film along the longitudinal edge .

The apparatus of claim 3, wherein the longitudinal cutter comprises:
A first movement in which at least one of the longitudinal camera and the longitudinal laser irradiator is moved in the longitudinal direction of the gantry to correct the position of the longitudinal camera or the longitudinal laser irradiator in accordance with the meander of the longitudinal rim, And a unit for attaching the film.

5. The mobile terminal according to claim 4,
A first rail provided along the longitudinal direction of the gantry to move the longitudinal camera or the longitudinal laser beam in a direction orthogonal to the longitudinal rim; And
And a first slider that moves along the first rail in a state where the longitudinal camera and the longitudinal laser beam are fixed to one side.

A film adhering apparatus for adhering a film to a surface of a display panel,
A conveyor for continuously conveying the display panel;
A feeder for continuously feeding the film to the conveyor and separating the release film attached to the film;
An attachment roller that rotates in a state adjacent to the conveyor and presses the film supplied by the feeder to attach the film to the surface of the display panel;
And a driving roller disposed at a rear side of the attaching roller to detect a longitudinal edge of a rim of the display panel to which the film is attached by the attaching roller in a direction parallel to the conveying direction of the conveyor to cut the film along the longitudinal edge A longitudinal cutter;
A width direction cutter disposed behind the lengthwise cutter and detecting a widthwise edge of the edge of the display panel perpendicular to the lengthwise edge to cut the film along the widthwise edge; And
Wherein the width direction cutter and the width direction cutter cut the lengthwise edge and the widthwise edge of the film by the lengthwise cutter and the widthwise cutter, And a scrap roller for removing the scrap from the display panel while winding the scrap generated in the portion,
The width-
A cross bar provided on the conveyor in a form transverse to the conveyor and parallel to the width direction of the film;
A sensing sensor for sensing a widthwise edge of the display panel to be transferred to a lower portion of the cross bar;
A transverse slider movably installed on the cross bar and traversing the conveyor while moving along the cross bar;
At least one lateral camera fixed to the transverse slider and capturing the widthwise edge sensed by the sensing sensor while being moved by the transverse slider; And
And a width direction laser irradiator for moving the transverse slider along the longitudinal direction of the cross bar while irradiating a laser along the width direction frame taken by the width direction camera to cut the film in the width direction Device.

The apparatus as claimed in claim 6, wherein the width-
And a second moving unit moving the cross bar in the conveying direction of the conveyor to correct the position of the width direction camera and the width direction laser bar according to the conveying speed of the display panel.

8. The mobile terminal according to claim 7,
A second rail fixed on both sides of the conveyor along the conveying direction of the conveyor and both sides of the cross bar being movably coupled along the longitudinal direction to move the cross bar; And
And a second slider movably coupled to the second rail while the cross bar is fixed, the second slider moving along the second rail together with the cross bar.

The apparatus as claimed in claim 6 or 7, wherein the width-
And a third moving unit provided on the transverse slider and moving the width direction laser irradiator in a direction orthogonal to the moving direction of the transverse slider to move the width direction laser irradiator in a diagonal direction with respect to the transport direction of the film / RTI >

10. The mobile terminal according to claim 9,
A third rail installed in a direction perpendicular to the moving direction of the transverse slider; And
And a third slider moving along the third rail in a state in which the width direction laser irradiator is installed.